DE19540896A1 - Drive device - Google Patents

Drive device

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DE19540896A1
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Thomas J Dipl Ing Hoermann
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Hoermann KG Verkaufsgesellschaft
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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung mit einem um ein Antriebsrad und um ein Umlenkelement geführten Getriebeelement, vorzugsweise einem end­ los zusammenschließbaren gurtförmigen Riemen, an welchem ein Mitnahme­ element angeordnet ist, welches die translatorische Bewegung des Getriebe­ elementes auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt überträgt.The invention relates to a drive device with a drive wheel and guided around a deflection element, preferably one end loosely connectable belt-shaped belt, on which a take-along element is arranged, which is the translational movement of the transmission transfers element to an object, for example a door leaf.

Derartige Antriebseinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie bestehen aus einem Getriebeelement, beispielsweise einem Seil, einer Kette, einem Gurt oder einem Riemen, welches über ein Antriebsrad und ein Umlenk­ element, vorzugsweise eine Umlenkrolle läuft, die in einer Führungsschiene be­ abstandet zueinander angeordnet sind. Das Antriebsrad ist über seine Achse mit einem Getriebemotor verbunden, so daß das Getriebeelement durch den Getriebe­ motor bewegbar ist. Das Getriebeelement weist zumindest in einem Teilbereich eine Strukturierung auf, die mit einer Strukturierung des Antriebsrades form­ schlüssig zusammenwirkt, so daß das Drehmoment des Getriebemotors annähernd schlupffrei auf das Getriebeelement übertragbar ist. In der Regel ist das An­ triebsrad in Form eines Kettenrades, d. h. mit Ausnehmungen versehen, die mit korrespondierenden Elementen des Getriebeelementes, beispielsweise an dem Getriebeelement angespritzte Kunststoffstege zusammenwirken. Es ist aber auch denkbar, daß das Getriebeelement entlang seiner gesamten Erstreckung ent­ sprechende Übertragungselemente aufweist. In diesem Fall ist dann auch das Umlenkelement als entsprechend mit einer Strukturierung versehene Umlenkrolle ausgebildet.Such drive devices are known from the prior art. she consist of a gear element, for example a rope, a chain, a belt or a belt, which via a drive wheel and a deflection element, preferably a pulley that runs in a guide rail are spaced apart. The drive wheel is on its axis with connected to a geared motor so that the gear element through the gear motor is movable. The gear element points at least in a partial area a structuring that forms with a structuring of the drive wheel  co-operates coherently, so that the torque of the geared motor approximately is slip-free transferable to the gear element. As a rule, this is the case drive wheel in the form of a chain wheel, d. H. provided with recesses which with corresponding elements of the gear element, for example on the Interact with injection molded plastic webs. It is also conceivable that the transmission element ent along its entire extent has speaking transmission elements. In this case that is also Deflection element as a correspondingly provided with a structuring deflection roller educated.

An das Getriebeelement ist ein Mitnahmeelement angeschlossen, welches die Verbindung zwischen dem Getriebeelement und einem hin- und herbewegbar ge­ führten Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt herstellt. In der Regel ist das Mitnahmeelement als Kupplung ausgebildet, die zwischen die beiden miteinander zu verbindenden Enden des Getriebeelementes geschaltet ist.A driving element is connected to the gear element, which the Connection between the gear element and a back and forth ge led object, such as a door leaf. Usually it is Driving element designed as a coupling between the two together to be connected ends of the gear element is switched.

Bei diesen vorbekannten Antriebseinrichtungen kann es als nachteilig angesehen werden, daß sich die Zugmitteldehnung des Getriebeelementes im Bereich des Last- und Leertrumes bei großen Achsabständen des Antriebsrades vom Umlenk­ element und wechselnden Bewegungsrichtungen des Getriebeelementes durch mehr oder weniger großen Durchhang des Getriebeelementes nachteilig auf das Antriebsverhalten auswirkt. Beispielsweise wird bei horizontal laufenden Tor­ antrieben ein Durchhang des Getriebeelementes, beispielsweise der Kette, des Seiles oder des Riemens vorgegeben. Um den Durchhang zu begrenzen ist es aus dem Stand der Technik bekannt, das Umlenkelement relativ zum Antriebsrad verschiebbar in einer Führungsschiene anzuordnen und über eine Feder eine Vor­ spannung auf das Getriebeelement zu übertragen. Darüberhinaus ist es bekannt, zusätzliche Spannrollen für wechselnde Last- und Leertrumseiten des Getriebe­ elementes vorzusehen, die jedoch den Nachteil haben, daß eine derartige An­ triebseinrichtung konstruktiv sehr aufwendig ist, so daß ein erheblicher Einbau­ raum für eine derartige Antriebseinrichtung notwendig ist. With these previously known drive devices, it can be regarded as disadvantageous be that the tensile elongation of the gear element in the area of Load and empty runs with large center distances of the drive wheel from the deflection element and changing directions of movement of the gear element more or less large sag of the gear element disadvantageous on that Drive behavior affects. For example, with the gate running horizontally drive a slack of the gear element, for example the chain, the Rope or the belt specified. To limit the sag it is over known in the prior art, the deflection element relative to the drive wheel slidably to be arranged in a guide rail and a spring via a spring to transmit voltage to the gear element. Furthermore, it is known additional tensioners for changing load and empty side of the gearbox provide element, but which have the disadvantage that such an Drive device is structurally very complex, so that considerable installation space for such a drive device is necessary.  

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebseinrichtung zu schaffen, die in konstruk­ tiv einfacher Weise eine konstante Vorspannung des Getriebeelementes mit mini­ malem Durchhang ermöglicht.Starting from this prior art, the object of the invention based on creating a generic drive device, which in construct tiv simple way a constant bias of the gear element with mini possible sag.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung sieht vor, daß in das Getriebeelement zumindest ein elastisches Element eingeschaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes im Last- und/oder Leertrumreduzierbar ist.The solution to this problem provides that in the gear element at least one elastic element is switched on, with which the sag of the preloaded gear element in the load and / or empty strand can be reduced.

Demzufolge ist bei einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ein elastisches Element vorgesehen, daß Teil des Getriebeelementes ist und welches das Ge­ triebeelement ergänzend zu einer Vorspanneinrichtung, beispielsweise einer feder­ belasteten Führung des Umlenkelementes auf Zug belastet. Dieses elastische Element ist eine begrenzt elastisch wirkende Zone oder Einheit des Getriebe­ elementes, welche vorzugsweise zwischen dem Mitnahmeelement und dem einen Ende des Getriebeelementes angeordnet ist.Accordingly, in a drive device according to the invention, it is elastic Element provided that is part of the transmission element and which the Ge drive element in addition to a pretensioning device, for example a spring loaded guide of the deflection element loaded on train. This elastic Element is a limited elastic zone or unit of the transmission element, which is preferably between the driving element and the one End of the gear element is arranged.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß das elastische Element als parallel zum Getriebeelement angeordnete Zugeinrichtung ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das elastische Element zwischen dem als Kupplung ausgebildeten Mitnehmer und einem Abschnitt des Getriebeelementes angeordnet, welches eine Ober­ flächenstrukturierung aufweist, die mit einer korrespondierenden Strukturierung des Antriebsrades zusammenwirkt.Alternatively, it can be provided that the elastic element as parallel is arranged to the gear element traction device. Preferably is the elastic element between the driver designed as a coupling and a portion of the transmission element arranged, which an upper has surface structuring with a corresponding structuring of the drive wheel cooperates.

Schließlich ist vorgesehen, daß das Getriebeelement im Bereich des elastischen Elementes in einer U-förmigen Schleife verläuft. Das elastische Element wirkt somit ausgleichend zu den Dehnungen des Getriebeelementes, wobei das Getriebe­ element durch das elastische Element gestrafft wird. Hierdurch wird neben den bereits voran stehend erläuterten Vorteilen auch der Vorteil erzielt, daß das An­ fahrmoment des Motors eine günstigere Kennlinie aufweist.Finally, it is provided that the gear element in the area of the elastic Element runs in a U-shaped loop. The elastic element works thus compensating for the expansion of the gear element, the gear element is tightened by the elastic element. As a result, in addition to the Advantages explained above also achieved the advantage that the An Driving torque of the engine has a more favorable characteristic.

Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung er­ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. In der Zeich­ nung zeigt:Further advantages and features of the drive device according to the invention result from the following description of the associated drawing, in  the preferred embodiments of the invention are shown. In the drawing shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Antriebseinrichtung und Fig. 1 shows a first embodiment of a drive device and

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer Antriebseinrichtung jeweils in Seitenansicht. Fig. 2 shows a second embodiment of a drive device each in side view.

Eine Antriebseinrichtung 1 weist eine Führungsschiene 2 mit im wesentlichen U-förmig ausgebildetem Querschnitt auf. In der Führungsschiene 2 ist ein Antriebs­ rad 3 drehbar gelagert, welches in Form eines Kettenritzels oder dergleichen aus­ gebildet ist. Ferner ist in der Führungsschiene 2 eine in Längsrichtung der Führungsschiene 2 verschiebbar angeordnete Halterung 4 vorgesehen, die ein als Umlenkrolle ausgebildetes Umlenkelement 5 aufweist.A drive device 1 has a guide rail 2 with a substantially U-shaped cross section. In the guide rail 2 , a drive wheel 3 is rotatably mounted, which is formed in the form of a chain sprocket or the like. Further, in the guide rail 2 a displaceably arranged in the longitudinal direction of the guide rail 2, the bracket 4 is provided, which comprises a guide roller constructed as a deflection element. 5

Die Halterung 4 ist über einen Bolzen 6 federnd gegenüber dem einen Ende der Führungsschiene 2 abgestützt, wobei hierzu auf das der Halterung 4 gegen über­ liegende Ende des Bolzen 6 eine Feder 7 aufgeschoben ist. Die Stellung der Halterung 4 relativ zur Führungsschiene 2 wird über eine Mutter 8 justiert, die auf den Bolzen 6 unter Zwischenlage der Feder 7 aufgeschraubt ist.The holder 4 is resiliently supported by a bolt 6 with respect to one end of the guide rail 2 , a spring 7 being pushed onto the holder 4 opposite the end of the bolt 6 . The position of the holder 4 relative to the guide rail 2 is adjusted via a nut 8 which is screwed onto the bolt 6 with the spring 7 interposed.

Zwischen dem Antriebsrad 3 und dem Umlenkelement 5 verläuft ein endlos zusammengeschlossenes Getriebeelement 9, das als gurtförmiger Riemen aus­ gebildet ist und zwei Abschnitte 10 und 11 hat.Between the drive wheel 3 and the deflection element 5 runs an endlessly connected gear element 9 , which is formed as a belt-shaped belt and has two sections 10 and 11 .

Der Abschnitt 10 des Getriebeelementes 9 ist auf beiden Oberflächen glattflächig ausgebildet, wobei dieser Abschnitt 10 mit der glattflächigen Oberfläche des Umlenkelementes 5 zusammenwirkt. Demgegenüber weist der Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 eine Vielzahl von zylindrischen Elementen 12 auf, die einer­ seits an den Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 angespritzt und andererseits mit korrespondierenden Ausnehmungen 13 des Antriebsrades 3 formschlüssig zur Übertragung des Antriebsmomentes eines nicht dargestellten Getriebemotors auf das Getriebeelement 9 zusammenwirkend ausgebildet sind. The section 10 of the gear element 9 has a smooth surface on both surfaces, this section 10 interacting with the smooth surface of the deflection element 5 . In contrast, the section 11 of the gear element 9 has a multiplicity of cylindrical elements 12 , which on the one hand are molded onto the section 11 of the gear element 9 and, on the other hand, interact positively with corresponding recesses 13 of the drive wheel 3 for transmitting the drive torque of a gear motor (not shown) to the gear element 9 are trained.

Die Abschnitte 10 und 11 des Getriebeelementes 9 bestehen im wesentlichen aus einem über die gesamte Länge identischen Riemenelement, dessen Enden über ein als Kupplung ausgebildetes Mitnahmeelement 14 miteinander verbunden sind.The sections 10 and 11 of the gear element 9 essentially consist of a belt element which is identical over the entire length, the ends of which are connected to one another via a driving element 14 designed as a coupling.

In der Fig. 1 wird mit dem Pfeil 15 eine Bewegungsrichtung des Getriebe­ elementes 9 angezeigt, so daß der in der Fig. 1 oberer Abschnitt des Getriebe­ elementes 9 der Lasttrum und der in Fig. 1 dargestellte unterer Abschnitt des Getriebeelementes 9 der Leertrum ist. Strichpunktiert ist in der Fig. 1 ein möglicher Durchhang des Getriebeelementes 9 dargestellt. Dieser Durchhang wird dadurch vermieden, daß in das Getriebeelement 9 im Bereich des Mitnahme­ elementes 14 ein elastischen Element 16 eingeschaltet ist, mit dem der Durch­ hang des vorgespannten Getriebeelementes 9 im Läst- und/oder Leertrum redu­ zierbar ist, so daß das Getriebeelement 9 durch das elastische Element 16 ge­ spannt wird.In FIG. 1, a direction of movement of the gear is shown element 9 by the arrow 15 so that the upper in Fig. 1 portion of the transmission element 9 of the load strand and the one shown in Fig. 1 the lower portion of the transmission element 9 the return strand is. A possible sag of the gear element 9 is shown in broken lines in FIG. 1. This slack is avoided by the fact that in the transmission element 9 in the area of the driving element 14 an elastic element 16 is switched on, with which the sag of the prestressed transmission element 9 can be reduced in the load and / or empty section, so that the transmission element 9 is through the elastic element 16 is tensioned ge.

Eine alternative Ausgestaltungsform der Antriebseinrichtung 1 ist in Fig. 2 dar­ gestellt. Bei dieser Antriebseinrichtung 1 ist das elastische Element 16 zwischen dem Mitnahmeelement 14 und dem Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 ange­ ordnet, wobei ein Abschnitt des Getriebeelementes 9 im Bereich des elastischen Elementes 16 in einer U-förmigen Schleife 17 verläuft. Das elastische Element 16 ist über zwei Kupplungselemente 18 mit den Getriebeelementen 9 verbunden. Beim Betrieb der Antriebseinrichtung 1 gemäß Fig. 2 werden Längen­ änderungen des Getriebeelementes 9 durch das elastische Element 16 ausgegli­ chen, wobei sich das elastische Element 16 entweder verlängert oder verkürzt. Entsprechend verändert sich dann auch der Verlauf der U-förmigen Schleife des Getriebeelementes 9.An alternative embodiment of the drive device 1 is shown in FIG. 2. In this drive device 1 , the elastic element 16 is arranged between the driving element 14 and the section 11 of the gear element 9 , a portion of the gear element 9 running in the region of the elastic element 16 in a U-shaped loop 17 . The elastic element 16 is connected to the gear elements 9 via two coupling elements 18 . During operation of the driving device 1 of FIG. 2 are lengths changes of the transmission element 9 ausgegli by the elastic member 16 Chen, wherein the elastic member 16 is either extended or shortened. The course of the U-shaped loop of the gear element 9 also changes accordingly.

Das vorgeschilderte Ausführungsbeispiel mit einem elastischen Element 16 in einem der Trume gemäß Zeichnung Fig. 2 dient der Verhinderung des "Durch­ hängens" dieses Trums des Getriebeelementes 9 für den Fall, daß dieses Trum als Leertrum arbeitet, was in Richtung der Bewegung des Torblattes bzw. Mit­ nehmers 14 in die Öffnungsstellung der Fall ist. Der Vorspannung des Getriebe­ elements generell dient eine Feder 7, die zusammen mit einem Schraubbolzen 8 das Umlenkelement 5 eine Zugvorspannung in Längsrichtung beider Trume sicherstellt. Da die Bewegung des Getriebeelementes 9 über den Eingriff mit dem Antriebsrad hin- und hergehend erfolgt, tritt eine Wechselwirkung zugbelastetes Trum und Leertrum in beiden Längstrumen zwischen Antriebsrad 3 und Umlenk­ element 5 auf. Wird demnach eine wie auch immer bedingte Bewegungsbe­ hinderung des Torblattes auf den Mitnehmer 14 übertragen, können je nach Be­ wegungsrichtung des Torblattes im einen wie im anderen Trum durchhänge Pro­ bleme auftreten. Dieser Situation kann man durch Einschalten eines zweiten elastischen Elementes 16′ mit bauchig parallel geschalteten praktisch unelasti­ schen Stangenbereich 17 begegnen, wobei 16′ auf der in Strangrichtung dem Element 16 gegenüberliegend auf Mitnehmer 14 folgenden eingeschaltet ist. Sieht man demnach zwei elastische Elemente 16 und 16′ vor, wie dies Fig. 3 erkennen läßt, dann kann auf die generelle Vorspannung durch die Feder 7 ver­ zichtet werden, d. h. diese entfällt, und man kommt mit einem entsprechend ver­ kürzten Bolzen 6 aus.The exemplary embodiment described with an elastic element 16 in one of the strands according to the drawing in FIG. 2 serves to prevent "hanging" of this strand of the transmission element 9 in the event that this strand works as an empty strand, which in the direction of the movement of the door leaf or With taker 14 in the open position is the case. The bias of the gear element generally serves a spring 7 , which together with a screw 8, the deflection element 5 ensures a tension in the longitudinal direction of both strands. Since the movement of the gear element 9 takes place back and forth via the engagement with the drive wheel, an interaction of tension-loaded strand and empty strand occurs in both longitudinal strands between drive wheel 3 and deflection element 5 . Accordingly, a whatever hindrance of movement of the door leaf is transferred to the driver 14 , depending on loading direction of the door leaf in one of the other runs sag problems may occur. This situation can be countered by switching on a second elastic element 16 'with bulbous parallel practically inelastic rod area 17 , 16 ' on the element 16 opposite in the strand direction following driver 14 is turned on. If you see two elastic elements 16 and 16 'before, as can be seen in Fig. 3, then the general bias by the spring 7 can be waived ver, ie this is omitted, and one comes out with a correspondingly shortened pin 6 .

Wie bereits erwähnt, bewirkt ein elastisches Element 16 in Zugspannungsrichtung dem Mitnehmer 14 vorgeschaltet, daß bei Einschalten des Antriebes angesichts der zu beschleunigenden Masse am Mitnehmer 14 schädliche Stoßbelastungen durch das federnde Element abgefangen werden, wodurch die beteiligten Bau­ elemente geschont werden. Dies ist durch den Einbau zweier elastischer Elemen­ te 16 und 16′ in der jeweiligen Zugrichtung vor dem Mitnehmer 14 in beiden Bewegungsrichtungen gewährleistet. Durch die Parallelschaltung eines praktisch unnachgiebigen Strangbereiches 17 bzw. 17′ zu den jeweiligen elastischen Elementen 16 bzw. 16′ kann man ein entsprechend weiches und damit dem Ab­ fangen der Stoßbelastung entgegenkommendes Verhalten der elastischen Elemen­ te hinsichtlich der durch die Dehnungsstrecke verzögerten Bewegungsübertragung vom Antriebsrad 3 auf den Mitnehmer 14 durch die jeweilige Längenabmessung der Bereiche 17 bzw. 17′ beschränken und gegebenenfalls Aufschaukel­ erscheinungen abfangen. As already mentioned, an elastic element 16 causes the driver 14 upstream in tension direction that when the drive is switched on, damaging shock loads are absorbed by the resilient element in view of the mass to be accelerated on the driver 14 , thereby protecting the construction elements involved. This is ensured by the installation of two elastic elements 16 and 16 'in the respective direction of pull in front of the driver 14 in both directions of movement. Through the parallel connection of a practically unyielding strand area 17 or 17 'to the respective elastic elements 16 or 16 ', one can have a correspondingly soft and thus catch the shock-absorbing behavior of the elastic elements te with regard to the delayed movement transmission from the drive wheel 3 by the stretch limit to the driver 14 by the respective length dimension of the areas 17 and 17 'and, if necessary, intercept swinging phenomena.

Im Falle zweier elastischer Elemente wird mit Hilfe der die wirksame Länge des Bolzens 6 bestimmende Mutter 8 eine Vorspannung des Getriebeelementes 9 ein­ gestellt, bei der unter leichter Dehnung der elastischen Elemente 16 und 16′ eine straffe Gurtführung in der Betriebsbereitschaftsstellung vorliegt. Im Zuge der Be­ lastung entsprechend des Pfeiles 15 im oberen Trum bei Drehung des Antriebs­ rades 3 in Gegenuhrzeigerrichtung wird 16′ gedehnt, bis der Bereich 17′ parallel liegt und die Übertragung der Zugkraft auf den Strang praktisch dehnungsfrei übernimmt; in dann gegebenen Leertrum bewirkt das vorgespannte elastische Element 16 aufgrund seiner Zusammenziehung ein Straffhalten dieses Trums. In umgekehrter Richtung - Drehung von Antriebsrad 3 in Uhrzeigerrichtung wird der den Mitnehmer 14 beinhaltende Trum zum zugbelasteten Lasttrum, dessen elastische Ausdehnung durch den in Parallellage gelangenden Gurtbereich 17 be­ schränkt wird, während das dann im (oberen) Leertrum gelegene elastische Element 16′ sich zusammenzieht und damit ein Durchhängen des oberen Trums verhindert.In the case of two elastic elements, with the help of the effective length of the bolt 6 determining nut 8, a bias of the gear element 9 is set, in which there is a tight belt guide in the ready position with slight stretching of the elastic elements 16 and 16 . In the course of loading according to the arrow 15 in the upper run upon rotation of the drive wheel 3 in the counterclockwise direction, 16 'is stretched until the region 17 ' is parallel and the transfer of the tensile force to the strand takes over virtually without stretch; in the empty strand then given, the prestressed elastic element 16 causes this strand to be held taut due to its contraction. In the opposite direction - rotation of the drive wheel 3 in a clockwise direction, the strand 14 containing the driver 14 becomes a tensile load strand, the elastic expansion of which is restricted by the parallel belt region 17 , while the elastic element 16 'located in the (upper) empty strand then contracts and thus prevents sagging of the upper run.

Claims (10)

1. Antriebseinrichtung mit einem um ein Antriebsrad (3) und um ein Um­ lenkelement (5) geführten Getriebeelement (9), vorzugsweise einem endlos zusammenschließbaren gurtförmigen Riemen, an welchem ein Mitnahmeelement (14) angeordnet ist, welches die translatorische Bewegung des Getriebeelementes (9) auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß in das Getriebeelement (9) zumindest ein elastisches Element (16) einge­ schaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes (9) im Last- und/oder Leertrum reduzierbar ist.1. Drive device with a around a drive wheel ( 3 ) and around a steering element ( 5 ) guided gear element ( 9 ), preferably an endlessly connectable belt-shaped belt, on which a driving element ( 14 ) is arranged, which the translational movement of the gear element ( 9 ) to an object, for example a door leaf, characterized in that in the gear element ( 9 ) at least one elastic element ( 16 ) is switched on, with which the sag of the prestressed gear element ( 9 ) in the load and / or empty strand can be reduced . 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (16) zwischen dem Mitnahmeelement (14) und dem einen Ende des Getriebeelementes (9) angeordnet ist. 2. Drive device according to claim 1, characterized in that the elastic element ( 16 ) between the driving element ( 14 ) and the one end of the gear element ( 9 ) is arranged. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (16) als parallel zum Getriebeelement (9) angeordnete Zugeinrichtung ausgebildet ist.3. Drive device according to claim 1, characterized in that the elastic element ( 16 ) is designed as a parallel to the gear element ( 9 ) arranged pulling device. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (16) zwischen dem als Kupplung ausgebildeten Mit­ nahmeelement (14) und einem Abschnitt (11) des Getriebeelementes (9) angeord­ net ist, welcher eine Oberflächenstrukturierung aufweist, die mit einer korres­ pondierenden Strukturierung des Antriebsrades (3) zusammenwirkt.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the elastic element ( 16 ) between the coupling element designed as a coupling element ( 14 ) and a portion ( 11 ) of the gear element ( 9 ) is angeord net, which has a surface structure with a Corresponding structuring of the drive wheel ( 3 ) interacts. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeelement (9) im Bereich des elastischen Elementes (16) in einer U-förmigen Schleife (17) verläuft.5. Drive device according to claim 3, characterized in that the gear element ( 9 ) in the region of the elastic element ( 16 ) in a U-shaped loop ( 17 ). 6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites elastisches Element (16) im Strangverlauf des Getriebeelementes (9) abgewandten Seite des Mitnahmeelementes (14) als Teilbereich des Stranges in diesen eingeschaltet ist.6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second elastic element ( 16 ) in the strand profile of the gear element ( 9 ) facing away from the driving element ( 14 ) is switched on as a portion of the strand in this. 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite elastische Element (16′) im jeweils dem das erste elastische Element (16) aufweisenden Trum gegenüberliegenden Trum des Getriebe­ elementes (9) eingeschaltet ist.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the second elastic element ( 16 ') in each of the first elastic element ( 16 ) having strand opposite strand of the transmission element ( 9 ) is switched on. 8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten elastischen Element (16′) ein praktisch dehnfreier Strangbereich (17′) parallel verlaufend zugeordnet ist, der die auf das Trum aufgebrachte Zug­ spannung übertragend übernimmt, wenn das zweite elastische Element (16′) parallelliegend im Umfang der Länge des Strangbereiches (17′) gedehnt ist.8. Drive device according to claim 7, characterized in that the second elastic element ( 16 ') is assigned a practically stretch-free strand area ( 17 ') running parallel, which takes over the tension applied to the strand transferring tension when the second elastic element ( 16 ') Is stretched parallel to the circumference of the length of the strand area ( 17 '). 9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der praktisch nicht elastische Strangbereich (17′) durch das Strangmaterial des Getriebeelementes (9) oder durch ein gesondertes Streifenelement anderer Konzidenz gebildet ist.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the practically non-elastic strand area ( 17 ') is formed by the strand material of the gear element ( 9 ) or by a separate strip element of another concidence. 10. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeelement (9) aus einem ersten bandförmigen Abschnitt mit auf­ einanderfolgenden Eingriffselementen (12), die in korrespondierende Ausneh­ mungen (13) in der Mantelfläche des Antriebsrades (3) eingreifen, und aus einem zweiten Abschnitt insoweit glatten Verlaufes zusammengesetzt ist, welch letzte­ rer um das Umlenkelement (5) geführt ist und in dessen Verlauf das elastische Element (16) bzw. das erste und das zweite elastische Element (16 und 16′) in Reihe in den Strangverlauf eingeschaltet ist bzw. sind.10. Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gear element ( 9 ) from a first band-shaped section with on successive engagement elements ( 12 ) which engage in corresponding Ausneh measures ( 13 ) in the outer surface of the drive wheel ( 3 ) , and is composed of a second section insofar smooth course, which last rer is guided around the deflection element ( 5 ) and in the course of which the elastic element ( 16 ) or the first and second elastic element ( 16 and 16 ') in series is or are switched on in the line course.
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