DE19509871A1 - Belt drive unit for door panel - Google Patents

Belt drive unit for door panel

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Abstract

Drive arrangement in which an elastic element (16) is inserted into the drive element (9). Any sagging occurring in the drive element in the load and/or idle half of the belt is reduced by the action of the elastic element. The elastic element s fitted between the carrier (14) and one end of the drive element, and is formed as a pulling device positioned in parallel with the drive element. A U-shaped loop is provided in the drive element near the elastic element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung mit einem um ein Antriebsrad und um ein Umlenkelement geführten Getriebeelement, vorzugsweise einem end­ los zusammenschließbaren gurtförmigen Riemen, an welchem ein Mitnahme­ element angeordnet ist, welches die translatorische Bewegung des Getriebe­ elementes auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt überträgt.The invention relates to a drive device with a drive wheel and guided around a deflection element, preferably one end loosely connectable belt-shaped belt, on which a take-along element is arranged, which is the translational movement of the transmission transfers element to an object, for example a door leaf.

Derartige Antriebseinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie bestehen aus einem Getriebeelement, beispielsweise einem Seil, einer Kette, einem Gurt oder einem Riemen, welches über ein Antriebsrad und ein Umlenk­ element, vorzugsweise eine Umlenkrolle läuft, die in einer Führungsschiene be­ abstandet zueinander angeordnet sind. Das Antriebsrad ist über seine Achse mit einem Getriebemotor verbunden, so daß das Getriebeelement durch den Getriebe­ motor bewegbar ist. Das Getriebeelement weist zumindest in einem Teilbereich eine Strukturierung auf, die mit einer Strukturierung des Antriebsrades form­ schlüssig zusammenwirkt, so daß das Drehmoment des Getriebemotors annähernd schlupffrei auf das Getriebeelement übertragbar ist. In der Regel ist das An­ triebsrad in Form eines Kettenrades, d. h. mit Ausnehmungen versehen, die mit korrespondierenden Elementen des Getriebeelementes, beispielsweise an dem Getriebeelement angespritzte Kunststoffstege zusammenwirken. Es ist aber auch denkbar, daß das Getriebeelement entlang seiner gesamten Erstreckung ent­ sprechende Übertragungselemente aufweist. In diesem Fall ist dann auch das Umlenkelement als entsprechend mit einer Strukturierung versehene Umlenkrolle ausgebildet.Such drive devices are known from the prior art. she consist of a gear element, for example a rope, a chain, a belt or a belt, which via a drive wheel and a deflection element, preferably a pulley that runs in a guide rail are spaced apart. The drive wheel is on its axis with connected to a geared motor so that the gear element through the gear motor is movable. The gear element points at least in a partial area a structuring that forms with a structuring of the drive wheel co-operates coherently, so that the torque of the geared motor approximately is slip-free transferable to the gear element. As a rule, this is the case drive wheel in the form of a chain wheel, d. H. provided with recesses which with corresponding elements of the gear element, for example on the Interact with injection molded plastic webs. It is also conceivable that the transmission element ent along its entire extent has speaking transmission elements. In this case that is also  Deflection element as a correspondingly provided with a structuring deflection roller educated.

An das Getriebeelement ist ein Mitnahmeelement angeschlossen, welches die Verbindung zwischen dem Getriebeelement und einem hin- und herbewegbar ge­ führten Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt herstellt. In der Regel ist das Mitnahmeelement als Kupplung ausgebildet, die zwischen die beiden miteinander zu verbindenden Enden des Getriebeelementes geschaltet ist.A driving element is connected to the gear element, which the Connection between the gear element and a back and forth ge led object, such as a door leaf. Usually it is Driving element designed as a coupling between the two together to be connected ends of the gear element is switched.

Bei diesen vorbekannten Antriebseinrichtungen kann es als nachteilig angesehen werden, daß sich die Zugmitteldehnung des Getriebeelementes im Bereich des Last- und Leertrumes bei großen Achsabständen des Antriebsrades vom Umlenk­ element und wechselnden Bewegungsrichtungen des Getriebeelementes durch mehr oder weniger großen Durchhang des Getriebeelementes nachteilig auf das Antriebsverhalten auswirkt. Beispielsweise wird bei horizontal laufenden Tor­ antrieben ein Durchhang des Getriebeelementes, beispielsweise der Kette, des Seiles oder des Riemens vorgegeben. Um den Durchhang zu begrenzen ist es aus dem Stand der Technik bekannt, das Umlenkelement relativ zum Antriebsrad verschiebbar in einer Führungsschiene anzuordnen und über eine Feder eine Vor­ spannung auf das Getriebeelement zu übertragen. Darüberhinaus ist es bekannt, zusätzliche Spannrollen für wechselnde Last- und Leertrumseiten des Getriebe­ elementes vorzusehen, die jedoch den Nachteil haben, daß eine derartige An­ triebseinrichtung konstruktiv sehr aufwendig ist, so daß ein erheblicher Einbau­ raum für eine derartige Antriebseinrichtung notwendig ist.With these previously known drive devices, it can be regarded as disadvantageous be that the tensile elongation of the gear element in the area of Load and empty runs with large center distances of the drive wheel from the deflection element and changing directions of movement of the gear element more or less large sag of the gear element disadvantageous on that Drive behavior affects. For example, with the gate running horizontally drive a slack of the gear element, for example the chain, the Rope or the belt specified. To limit the sag it is over known in the prior art, the deflection element relative to the drive wheel slidably to be arranged in a guide rail and a spring via a spring to transmit voltage to the gear element. Furthermore, it is known additional tensioners for changing load and empty side of the gearbox provide element, but which have the disadvantage that such an Drive device is structurally very complex, so that considerable installation space for such a drive device is necessary.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebseinrichtung zu schaffen, die in konstruk­ tiv einfacher Weise eine konstante Vorspannung des Getriebeelementes mit mini­ malem Durchhang ermöglicht.Starting from this prior art, the object of the invention based on creating a generic drive device, which in construct tiv simple way a constant bias of the gear element with mini possible sag.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung sieht vor, daß in das Getriebeelement zumindest ein elastisches Element eingeschaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes im Last- und/oder Leertrum reduzierbar ist.The solution to this problem provides that in the gear element at least one elastic element is switched on, with which the sag of the  prestressed gear element in the load and / or empty strand can be reduced.

Demzufolge ist bei einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ein elastisches Element vorgesehen, daß Teil des Getriebeelementes ist und welches das Getrie­ beelement ergänzend zu einer Vorspanneinrichtung, beispielsweise einer federbe­ lasteten Führung des Umlenkelementes auf Zug belastet. Dieses elastische Element ist eine begrenzt elastisch wirkende Zone oder Einheit des Getriebe­ elementes, welche vorzugsweise zwischen dem Mitnahmeelement und dem einen Ende des Getriebeelementes angeordnet ist.Accordingly, in a drive device according to the invention, it is elastic Element provided that is part of the transmission element and which is the transmission complementary to a pretensioning device, for example a spring loaded guide of the deflection element loaded on train. This elastic Element is a limited elastic zone or unit of the transmission element, which is preferably between the driving element and the one End of the gear element is arranged.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß das elastische Element als parallel zum Getriebeelement angeordnete Zugeinrichtung ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das elastische Element zwischen dem als Kupplung ausgebildeten Mitnehmer und einem Abschnitt des Getriebeelementes angeordnet, welches eine Ober­ flächenstrukturierung aufweist, die mit einer korrespondierenden Strukturierung des Antriebsrades zusammenwirkt.Alternatively, it can be provided that the elastic element as parallel is arranged to the gear element traction device. Preferably is the elastic element between the driver designed as a coupling and a portion of the transmission element arranged, which an upper has surface structuring with a corresponding structuring of the drive wheel cooperates.

Schließlich ist vorgesehen, daß das Getriebeelement im Bereich des elastischen Elementes in einer U-förmigen Schleife verläuft. Das elastische Element wirkt somit ausgleichend zu den Dehnungen des Getriebeelementes, wobei das Getriebe­ element durch das elastische Element gestrafft wird. Hierdurch wird neben den bereits voranstehend erläuterten Vorteilen auch der Vorteil erzielt, daß das An­ fahrmoment des Motors eine günstigere Kennlinie aufweist.Finally, it is provided that the gear element in the area of the elastic Element runs in a U-shaped loop. The elastic element works thus compensating for the expansion of the gear element, the gear element is tightened by the elastic element. As a result, in addition to already explained advantages also achieved the advantage that the An Driving torque of the engine has a more favorable characteristic.

Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung er­ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. In der Zeich­ nung zeigt:Further advantages and features of the drive device according to the invention result from the following description of the associated drawing, in the preferred embodiments of the invention are shown. In the drawing shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Antriebseinrichtung und Fig. 1 shows a first embodiment of a drive device and

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer Antriebseinrichtung jeweils in Seitenansicht. Fig. 2 shows a second embodiment of a drive device each in side view.

Eine Antriebseinrichtung 1 weist eine Führungsschiene 2 mit im wesentlichen U- förmig ausgebildetem Querschnitt auf. In der Führungsschiene 2 ist ein Antriebs­ rad 3 drehbar gelagert, welches in Form eines Kettenritzels oder dergleichen aus­ gebildet ist. Ferner ist in der Führungsschiene 2 eine in Längsrichtung der Führungsschiene 2 verschiebbar angeordnete Halterung 4 vorgesehen, die ein als Umlenkrolle ausgebildetes Umlenkelement 5 aufweist.A drive device 1 has a guide rail 2 with a substantially U-shaped cross section. In the guide rail 2 , a drive wheel 3 is rotatably mounted, which is formed in the form of a chain sprocket or the like. Further, in the guide rail 2 a displaceably arranged in the longitudinal direction of the guide rail 2, the bracket 4 is provided, which comprises a guide roller constructed as a deflection element. 5

Die Halterung 4 ist über einen Bolzen 6 federnd gegenüber dem einen Ende der Führungsschiene 2 abgestützt, wobei hierzu auf das der Halterung 4 gegenüber­ liegende Ende des Bolzen 6 eine Feder 7 aufgeschoben ist. Die Stellung der Hal­ terung 4 relativ zur Führungsschiene 2 wird über eine Mutter 8 justiert, die auf den Bolzen 6 unter Zwischenlage der Feder 7 aufgeschraubt ist.The holder 4 is resiliently supported by a bolt 6 with respect to one end of the guide rail 2 , a spring 7 being pushed onto the end of the bolt 6 opposite the holder 4 . The position of the Hal tion 4 relative to the guide rail 2 is adjusted via a nut 8 which is screwed onto the bolt 6 with the interposition of the spring 7 .

Zwischen dem Antriebsrad 3 und dem Umlenkelement 5 verläuft ein endlos zusammengeschlossenes Getriebeelement 9, das als gurtförmiger Riemen ausge­ bildet ist und zwei Abschnitte 10 und 11 hat.Between the drive wheel 3 and the deflection element 5 runs an endlessly connected gear element 9 , which is formed as a belt-shaped belt and has two sections 10 and 11 .

Der Abschnitt 10 des Getriebeelementes 9 ist auf beiden Oberflächen glattflächig ausgebildet, wobei dieser Abschnitt 10 mit der glattflächigen Oberfläche des Umlenkelementes 5 zusammenwirkt. Demgegenüber weist der Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 eine Vielzahl von zylindrischen Elementen 12 auf, die einerseits an den Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 angespritzt und anderer­ seits mit korrespondierenden Ausnehmungen 13 des Antriebsrades 3 formschlüs­ sig zur Übertragung des Antriebsmomentes eines nicht dargestellten Getriebe­ motors auf das Getriebeelement 9 zusammenwirkend ausgebildet sind.The section 10 of the gear element 9 has a smooth surface on both surfaces, this section 10 interacting with the smooth surface of the deflection element 5 . 11 In contrast, the portion of the transmission element 9 a plurality of cylindrical elements 12 on the one hand molded onto the portion 11 of the transmission element 9 and on the other with corresponding recesses 13 of the drive wheel 3 formschlüs sig for the transmission of the driving torque of a geared motor, not shown on the gear element 9 are designed to work together.

Die Abschnitte 10 und 11 des Getriebeelementes 9 bestehen im wesentlichen aus einem über die gesamte Länge identischen Riemenelement, dessen Enden über ein als Kupplung ausgebildetes Mitnahmeelement 14 miteinander verbunden sind.The sections 10 and 11 of the gear element 9 essentially consist of a belt element which is identical over the entire length, the ends of which are connected to one another via a driving element 14 designed as a coupling.

In der Fig. 1 wird mit dem Pfeil 15 eine Bewegungsrichtung des Getriebe­ elementes 9 angezeigt, so daß der in der Fig. 1 oberer Abschnitt des Getriebe­ elementes 9 der Lasttrum und der in Fig. 1 dargestellte unterer Abschnitt des Getriebeelementes 9 der Leertrum ist. Strichpunktiert ist in der Fig. 1 ein mög­ licher Durchhang des Getriebeelementes 9 dargestellt. Dieser Durchhang wird dadurch vermieden, daß in das Getriebeelement 9 im Bereich des Mitnahme­ elementes 14 ein elastischen Element 16 eingeschaltet ist, mit dem der Durch­ hang des vorgespannten Getriebeelementes 9 im Last- und/oder Leertrum redu­ zierbar ist, so daß das Getriebeelement 9 durch das elastische Element 16 ge­ spannt wird.In FIG. 1, a direction of movement of the gear is shown element 9 by the arrow 15 so that the upper in Fig. 1 portion of the transmission element 9 of the load strand and the one shown in Fig. 1 the lower portion of the transmission element 9 the return strand is. Dash-dotted lines in Fig. 1 shows a possible sag of the gear element 9 . This slack is avoided by the fact that in the transmission element 9 in the area of the driving element 14 an elastic element 16 is switched on, with which the sag of the prestressed transmission element 9 can be reduced in the load and / or empty section, so that the transmission element 9 is through the elastic element 16 is tensioned ge.

Eine alternative Ausgestaltungsform der Antriebseinrichtung 1 ist in Fig. 2 dar­ gestellt. Bei dieser Antriebseinrichtung 1 ist das elastische Element 16 zwischen dem Mitnahmeelement 14 und dem Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 ange­ ordnet, wobei ein Abschnitt des Getriebeelementes 9 im Bereich des elastischen Elementes 16 in einer U-förmigen Schleife 17 verläuft. Das elastische Element 16 ist über zwei Kupplungselemente 18 mit den Getriebeelementen 9 verbunden. Beim Betrieb der Antriebseinrichtung 1 gemäß Fig. 2 werden Längenände­ rungen des Getriebeelementes 9 durch das elastische Element 16 ausgeglichen, wobei sich das elastische Element 16 entweder verlängert oder verkürzt. Ent­ sprechend verändert sich dann auch der Verlauf der U-förmigen Schleife des Ge­ triebeelementes 9.An alternative embodiment of the drive device 1 is shown in FIG. 2. In this drive device 1 , the elastic element 16 is arranged between the driving element 14 and the section 11 of the gear element 9 , a portion of the gear element 9 running in the region of the elastic element 16 in a U-shaped loop 17 . The elastic element 16 is connected to the gear elements 9 via two coupling elements 18 . During operation of the drive device 1 according to FIG. 2, length changes of the gear element 9 are compensated for by the elastic element 16 , the elastic element 16 either being lengthened or shortened. Accordingly, the course of the U-shaped loop of the gear element 9 changes .

Claims (5)

1. Antriebseinrichtung mit einem um ein Antriebsrad (3) und um ein Um­ lenkelement (5) geführten Getriebeelement (9), vorzugsweise einem endlos zusammenschließbaren gurtförmigen Riemen, an welchem ein Mitnahmeelement (14) angeordnet ist, welches die translatorische Bewegung des Getriebeelementes (9) auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß in das Getriebeelement (9) zumindest ein elastisches Element (16) einge­ schaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes (9) im Last- und/oder Leertrum reduzierbar ist.1. Drive device with a around a drive wheel ( 3 ) and around a steering element ( 5 ) guided gear element ( 9 ), preferably an endlessly lockable belt-shaped belt, on which a driving element ( 14 ) is arranged, which the translational movement of the gear element ( 9 ) to an object, for example a door leaf, characterized in that in the gear element ( 9 ) at least one elastic element ( 16 ) is switched on, with which the sag of the prestressed gear element ( 9 ) in the load and / or empty strand can be reduced . 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (16) zwischen dem Mitnahmeelement (14) und dem einen Ende des Getriebeelementes (9) angeordnet ist. 2. Drive device according to claim 1, characterized in that the elastic element ( 16 ) between the driving element ( 14 ) and the one end of the gear element ( 9 ) is arranged. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (16) als parallel zum Getriebeelement (9) angeordnete Zugeinrichtung ausgebildet ist.3. Drive device according to claim 1, characterized in that the elastic element ( 16 ) is designed as a parallel to the gear element ( 9 ) arranged pulling device. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (16) zwischen dem als Kupplung ausgebildeten Mit­ nahmeelement (14) und einem Abschnitt (11) des Getriebeelementes (9) angeord­ net ist, welcher eine Oberflächenstrukturierung aufweist, die mit einer korrespon­ dierenden Strukturierung des Antriebsrades (3) zusammenwirkt.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the elastic element ( 16 ) between the coupling element designed as a coupling element ( 14 ) and a portion ( 11 ) of the gear element ( 9 ) is angeord net, which has a surface structure with a Corresponding structuring of the drive wheel ( 3 ) interacts. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeelement (9) im Bereich des elastischen Elementes (16) in einer U- förmigen Schleife (17) verläuft.5. Drive device according to claim 3, characterized in that the gear element ( 9 ) extends in the region of the elastic element ( 16 ) in a U-shaped loop ( 17 ).
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