EP1462601A2

EP1462601A2 - Sectional door

Info

Publication number: EP1462601A2
Application number: EP03026688A
Authority: EP
Original assignee: Novoferm GmbH
Current assignee: Novoferm GmbH
Priority date: 2003-03-22
Filing date: 2003-11-20
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2023-11-20
Also published as: US20040182528A1; EP1462601B1; EP1462601A3; US20060076114A1; JP2004285825A; US8122933B2; US7048029B2

Abstract

The door has a door panel (2) comprising multiple sections (3, 3`) connected with one another in articulated manner. A weight equalization device (4) is configured as a torsion spring connected with a bottom section of the door panel. An electrical door drive (5) coupled to the door panel opens and closes movement of the door panel. A driven impeller engages in a guide rail and moves the door panel along the rails.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sektionaltor mit
Torzarge,
einem Torblatt aus gelenkig verbundenen Sektionen,
einer an das Torblatt angeschlossenen Gewichtsausgleichseinrichtung und
einem elektrischen Torantrieb für Öffnungs- und Schließbewegungen des Torblattes,
wobei die in Torblattschließstellung oberste Sektion als Kopfsektion an Laufschienen geführt ist, die sich im Wesentlichen horizontal bis zur Torzarge erstrecken und zargenseitig einen vertikalen Endabschnitt aufweisen, und wobei die unterhalb der Kopfsektion anschließenden weiteren Sektionen in Führungsschienen geführt sind, die einen vertikalen Abschnitt entlang der Torzarge, einen horizontalen Abschnitt parallel zu der die Kopfsektion führenden Laufschiene sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen.The invention relates to a sectional door with
door frame,
a door leaf of articulated sections,
a weight balancing device connected to the door leaf and
an electric door drive for opening and closing movements of the door leaf,
wherein the uppermost in Torblattschließstellung section is guided as a head section of rails that extend substantially horizontally to the door frame and frame side have a vertical end portion, and wherein the subsequent below the head section further sections are guided in guide rails, a vertical portion along the door frame , Have a horizontal portion parallel to the head section leading rail and an arc connecting the two sections.

Sektionaltore der eingangs beschriebenen Art müssen den in der europäischen Norm EN 12453:2000 beschriebenen Sicherheitsanforderungen genügen. Darin ist festgelegt, dass während eines Öffnungs- bzw. Schließvorganges des Torblattes eine dynamische Kraft zwischen Schließkanten und Gegenschließkanten von maximal 400 N auftreten darf. Derart hohe Kräfte sind jedoch nur für einen Zeitraum von maximal 0,75 Sekunden zugelassen. Nach Ablauf dieser Zeitspanne ist keine statische Kraft erlaubt, die mehr als 150 N beträgt. Bei den in der Praxis bekannten Sektionaltoren mit den eingangs beschriebenen Merkmalen wird während einer regulären Öffnungs- bzw. Schließbewegung des Torblattes eine tolerierte statische Kraft von 150 N innerhalb des zulässigen Rahmens kurzzeitig häufig überschritten, so dass leistungsstarke Torantriebe eingesetzt werden müssen. Sofern die erforderliche Kraft zur Bewegung des Torblattes über eine Zeitdauer von mehr als 0,75 s hinweg mehr als 150 N beträgt, muss der Torantrieb durch eine Notabschaltung abgeschaltet werden. Bei einer Fehlfunktion der Notabschaltung besteht eine erhebliche Verletzungsgefahr. Problematisch ist auch, dass der im Rahmen der bekannten Maßnahmen an der obersten Torblattsektion befestigte Antrieb weit von der Gefahrenstelle, nämlich der unteren Schließkante entfernt ist, so dass ein langer Kraftfluss vom Motor über die gelenkig miteinander verbundenen Paneele bis zur Gefahrenstelle vorliegt. Eine Reduzierung der Antriebskraft des Motors schafft daher erst nach einer gewissen Verzögerungszeit eine entsprechende Entlastung an der Gefahrenstelle.Sectional doors of the type described above must be in European standard EN 12453: 2000 Safety requirements are sufficient. It states that that during an opening or closing operation of the Torblattes a dynamic force between closing edges and Gegenschließkanten of a maximum of 400 N may occur. so However, high forces are only for a period of maximum 0.75 seconds allowed. After this period is no static force allowed, which is more than 150 N. In the known in practice sectional doors with the Characteristics described above is during a regular opening or closing movement of the door leaf a tolerated static force of 150 N within the permissible frame short-term often exceeded, so that powerful door drives must be used. Provided the required force to move the door leaf over a period of more than 0.75 s more than 150 N, the door drive must be replaced by a Emergency shutdown be switched off. In case of malfunction the emergency shutdown is a significant Risk of injury. It is also problematic that the im Framework of the known measures at the top Torblattsektion fastened drive far from the Danger spot, namely the lower closing edge away is, so that a long power flow from the engine over the hingedly interconnected panels to the Hazardous area is present. A reduction of the driving force The engine therefore only creates a certain amount Delay time a corresponding discharge at the Hazard.

Der vergleichsweise hohe Kraftbedarf während der Öffnungs- und Schließbewegungen bei bekannten Sektionaltoren beruht u.a. auf dem folgenden Sachverhalt. Die Kopfsektion des Torblattes weist an beiden Seiten jeweils eine Laufrolle auf, die in einer zugeordneten horizontalen Laufschiene gefuhrt ist. Die horizontalen Laufschienen sind zargenseitig mit einem vertikalen Endabschnitt versehen, in den die Laufrollen der obersten Sektion bei einer Schließbewegung des Torblattes hineingezogen werden. Die in die vertikalen Endstücke eingeführten Laufrollen sichern die Kopfsektion in der Torblattschließstellung gegen ein unbefugtes Aufdrücken von außen. Bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes müssen die Laufräder der Kopfsektion zunächst eine vertikale Strecke überwinden, bevor sie dann in den horizontalen Bereich der Laufschiene gelangen. Diese Hubbewegung zu Beginn der Öffnungsbewegung des Torblattes bildet ein technisches Problem für den elektrischen Torantrieb.The comparatively high power requirement during the opening and closing Closing movements based on known sectional doors et al on the following facts. The head section of the Door leaf has a roller on both sides on that in an associated horizontal track is guided. The horizontal rails are on the frame side provided with a vertical end portion, in the rollers of the top section at a Be closed closing movement of the door leaf. In the Secure the vertical end pieces of inserted rollers the head section in the Torblattschließstellung against a unauthorized pressing from the outside. During an opening movement of the door leaf must be the wheels of the head section first overcome a vertical stretch before going get into the horizontal area of the track rail. These Lifting movement at the beginning of the opening movement of the door leaf forms a technical problem for the electrical Door drive.

Ein Sektionaltor mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus EP-A 1 176 280 bekannt. Der elektrische Torantrieb ist entlang einer horizontalen Laufschiene verfahrbar und durch eine Kupplungsstange an die Kopfsektion angeschlossen. In der Torblattschließstellung ist die Kupplungsstange schräg zur Torblattebene ausgerichtet. Die bei einer Offnungsbewegung des Torblattes mit der Kupplungsstange übertragene Zugkraft besitzt eine horizontale sowie eine vertikale Komponente. Infolge der vertikalen Komponente kann die Laufrolle der Kopfsektion mit einer Fahrbewegung des Torantriebes aus dem vertikalen Endabschnitt der vertikalen Laufschiene herausgezogen werden. Jedoch sind leistungsstarke Torantriebe erforderlich, die das bereits beschriebene Gefahrenpotential aufweisen. Nachteilig ist bei der bekannten Anordnung auch, dass die Kopfsektion in Torblattschließstellung und der vertikale Endabschnitt der Laufschiene zu Beginn einer Öffnungsbewegung großen Querkräften ausgesetzt sind.A sectional door with the features described above is known from EP-A 1 176 280. The electric door drive is movable along a horizontal track and connected by a coupling rod to the head section. In the Torblattschließstellung is the coupling rod aligned obliquely to Torblattebene. The one at Opening movement of the door leaf with the coupling rod transferred traction has a horizontal as well as a vertical component. Due to the vertical component can the caster of the head section with a driving movement of the door drive from the vertical end portion of the pulled out vertical rail. However, they are powerful door operators required that already have described risk potential. The disadvantage is in the known arrangement also that the head section in Torblattschließstellung and the vertical end of the Running rail at the beginning of an opening movement big Transverse forces are exposed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sektionaltor mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, von dem eine reduzierte Verletzungsgefahr ausgeht. Dabei soll in jeder Stellung des Torblattes während einer Öffnungs- und Schließbewegung eine günstige Krafteinleitung von dem Torantrieb auf das Torblatt gewährleistet sein.The invention is based on the object, a sectional door specify with the features described above, from the a reduced risk of injury emanates. It should be in each position of the door leaf during an opening and Closing movement a favorable force introduction of the Door drive to be guaranteed on the door leaf.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, dass der Torantrieb an einer der unterhalb der Kopfsektion angeschlossenen Sektionen befestigt ist und mindestens eine an der Sektion gelagerte Abtriebswelle mit einem endseitigen Laufrad aufweist und dass das angetriebene Laufrad in die Führungsschiene der Sektion eingreift und das Torblatt bewegt.To solve this problem, the invention teaches that the Door drive at one of the below the head section attached sections is attached and at least one at the section mounted output shaft with a has end-side impeller and that the driven Impeller engages in the guide rail of the section and the door leaf moves.

Erfindungsgemäß ist der Torantrieb an der Torblattinnenflache einer Sektion fest montiert und treibt ein Laufrad an, das in eine der Führung der Sektionen dienende Führungsschiene eingreift. Die Führungsschiene besitzt einen vertikalen Abschnitt entlang der Torzarge, einen horizontalen Abschnitt parallel zu der die Kopfsektion führenden Laufschiene sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen. Bei einer Schließbewegung des Torblattes läuft das angetriebene Laufrad in den vertikalen Abschnitt der Führungsschiene ein. Bei einer nachfolgenden Öffnungsbewegung werden die Laufrollen der Kopfsektion durch die zunächst vertikale Verfahrbewegung der angetriebenen Laufräder aus den gekröpften Endbereichen der horizontalen Laufschiene herausgehoben. Unter anderem können aufgrund der günstigen Krafteinleitung verhältnismäßig schwache Torantriebe eingesetzt werden, so dass die Gefahr einer Verletzung während einer Öffnungs- und Schließbewegung des Torblattes reduziert wird.According to the invention, the door drive is on the door leaf inner surface a section firmly mounted and drives an impeller to serve in one of the leadership of the sections Guide rail engages. The guide rail has a vertical section along the door frame, one horizontal section parallel to the head section leading track and one the two sections connecting bow. During a closing movement of the Torblattes runs the driven impeller in the vertical Section of the guide rail. At a subsequent Opening movement are the rollers of the head section by the first vertical movement of the driven wheels from the cranked end portions of the lifted out horizontal track. Amongst other things can due to the favorable force application relatively weak door drives are used, so that the risk of injury during an opening and Closing movement of the door leaf is reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Torantrieb an der in Torblattschließstellung untersten Sektion befestigt. Überraschenderweise wird hierdurch auch die nach dem Herausheben der Laufrollen der Kopfsektion aus den gekröpften Endbereichen der horizontalen Laufschiene erforderliche Kraft zum Bewegen des Torblattes im Vergleich zum Stand der Technik deutlich reduziert. Durch die Anordnung des Torantriebes an der in Torblattschließstellung untersten Sektion liegt ferner ein kurzer Kraftfluss zwischen dem Torantrieb und der potentiellen Gefahrenstelle an der bodenseitigen Schließkante des Torblattes vor, so dass eine Abschaltung des Torantriebes zu einer sehr schnellen Entlastung an der Gefahrenstelle fuhrt.According to a preferred embodiment of the invention is the Door drive at the bottom in Torblattschließstellung Section attached. Surprisingly, this will also which after lifting out the rollers of the head section the cranked end portions of the horizontal track required force to move the door leaf in comparison significantly reduced to the prior art. By the Arrangement of the door drive at the in Torblattschließstellung lowest section is also a short Power flow between the door drive and the potential Danger point at the bottom closing edge of the Torblattes before, so that a shutdown of the door drive for a very quick relief at the danger point leads.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Torantrieb so dimensioniert, dass die maximale Antriebskraft zum Bewegen des Torblattes nicht mehr als 150 N beträgt. Bei der Anordnung von zwei oder mehr Motoren erfolgt die Dimensionierung entsprechend so, dass die gesamte maximale Antriebskraft unterhalb des genannten Grenzwertes liegt. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung des Torblattantriebes werden die genannten kritischen Kraftwerte von mehr als 150 N während des regulären Offnungs- bzw. Schließvorganges eines Torblattes, das Standardabmessungen für eine Garage mit einem oder zwei PKW-Einstellplätzen aufweist, nicht erreicht, so dass die Funktion des Torblattes auch bei der reduzierten Antriebsleistung des Torantriebes gewährleistet ist. Der eingangs erläuterte dynamische Bereich zwischen 150 N und 400 N, innerhalb dessen ein erhöhtes Verletzungsrisiko vorliegt, kann somit niemals erreicht werden. Eine Notabschaltung bei einem Überschreiten des kritischen Wertes von 150 N über einen Zeitraum von mehr als 0,75 s hinweg ist daher entbehrlich. Alternativ kann die Notabschaltung auf einen niedrigeren Kraftbegrenzungswert eingestellt werden. Neben dem Vorteil, dass ein inhärent verletzungssicheres System vorliegt, bestehen aufgrund der Verwendung eines kleineren Torantriebes auch Kostenvorteile.According to a particularly preferred embodiment of the invention the door drive is dimensioned so that the maximum Driving force to move the door leaf no more than 150 N is. When arranging two or more engines the dimensioning is done in such a way that the overall maximum driving force below that Limit value is. In the inventive arrangement of Torblattantriebes be critical Force values of more than 150 N during the regular Opening or closing operation of a door leaf, the Standard dimensions for a garage with one or two Car parking spaces has not reached, so that the Function of the door leaf even with the reduced Drive power of the door drive is guaranteed. Of the Initially explained dynamic range between 150 N and 400 N, within which an increased risk of injury thus can never be achieved. A Emergency shutdown when exceeding the critical Value of 150 N over a period of more than 0.75 s away is therefore unnecessary. Alternatively, the Emergency shutdown to a lower force limitation value be set. In addition to the advantage of being an inherent injury-resistant system exists, exist due to the Use of a smaller door drive also cost advantages.

Der Torantrieb kann ein Verzweigungsgetriebe für zwei Abtriebswellen aufweisen, die sich bis zu den beiden Seiten der Sektionen erstrecken und endseitige, in die Fuhrungsschienen eingreifenden Laufräder aufweisen. Es ist auch möglich, dass an einer oder an beiden Seiten des Torblattes ein Torantrieb mit jeweils nur einer Abtriebswelle vorgesehen ist. Die Führungsschienen besitzen zweckmäßig ein C-förmiges Querschnittsprofil, wobei ein Schenkel des Profils als rinnenförmige Lauffläche ausgebildet ist und der andere Schenkel eine im Abstand zur Lauffläche angeordnete Stützfläche bildet.The door operator can be a branching gearbox for two Have output shafts extending to the two sides the sections extend and end, into the Fuhrungsschienen have engaging wheels. It is also possible that on one or both sides of the Torblattes a door drive with only one Output shaft is provided. The guide rails own expedient a C-shaped cross-sectional profile, wherein a Leg of the profile as a trough-shaped tread is formed and the other leg at a distance from Tread arranged supporting surface forms.

Es ergeben sich mehrere konstruktive Möglichkeiten, um eine betriebssichere Fortbewegung des angetriebenen Laufrades in der Führungsschiene sicherzustellen. Diese werden im Folgenden erläutert.There are several design options to a reliable movement of the driven impeller in ensure the guide rail. These are in the Explained below.

Eine erste konstruktive Ausgestaltung sieht vor, dass an dem Ende der Abtriebswelle eine federbelastete Spanneinrichtung mit mindestens einer an der Stützfläche der Führungsschiene abgestützten Druckrolle angeordnet ist, die das angetriebene Laufrad gegen die Lauffläche der Führungsschiene drückt. Die Spanneinrichtung kann aus zwei um die Abtriebswelle drehbar gelagerten und durch eine Zugfeder verbundenen Schwenkarmen bestehen, wobei an den Schwenkarmen jeweils eine Druckrolle angeordnet ist. Das angetriebene Laufrad weist ferner zweckmäßig eine Gummibereifung auf.A first structural embodiment provides that the end of the output shaft, a spring-loaded Clamping device with at least one on the support surface the guide rail supported pressure roller is arranged, the driven impeller against the tread of the Guide rail presses. The tensioning device can consist of two rotatably mounted about the output shaft and by a Tension spring connected pivot arms exist, with the Swivel arms each a pressure roller is arranged. The driven impeller also has a useful Rubber tires on.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführung der Erfindung wirkt das angetriebene Laufrad mit einem in der Führungsschiene gespannten flexiblen Kraftübertragungsstrang zusammen. Bei dieser Ausführungsform können in Öffnungslaufrichtung gesehen vor und/oder hinter dem angetriebenen Laufrad Führungsrollen vorgesehen sein, die das angetriebene Laufrad an den Kraftübertragungsstrang andrücken, so dass der Kraftübertragungsstrang das angetriebene Laufrad teilweise umschlingt. Beispielsweise kann vor oder hinter dem angetriebenen Laufrad eine Führungsrolle vorgesehen sein, so dass der Kraftübertragungsstrang das angetriebene Laufrad Z-förmig umschlingt. In diesem Fall sind an beiden Enden des Kraftübertragungsstranges Spannstationen zur Aufrechterhaltung der Spannung während eines Öffnungs- und Schließvorganges des Torblattes zweckmäßig. Ferner können vor und hinter dem angetriebenen Laufrad Führungsrollen vorgesehen sein, so dass der Kraftübertragungsstrang das angetriebene Laufrad schlaufenförmig umschlingt. In diesem Fall muss nur an einem Ende des Kraftübertragungsstranges eine Spannstation vorgesehen werden.According to a second preferred embodiment of the invention the driven impeller acts with one in the Guide rail tensioned flexible power transmission line together. In this embodiment, in Opening direction seen before and / or behind the driven impeller guide rollers may be provided the driven impeller to the power train press, so that the power transmission line the driven impeller partially wraps around. For example can be in front of or behind the driven impeller one Be provided leadership, so that the Power transmission line, the driven impeller Z-shaped wraps. In this case, at both ends of the Transmission lines Tensioning stations for maintenance the voltage during an opening and Closing operation of the door leaf expedient. Furthermore, can in front and behind the driven impeller guide rollers be provided, so that the power transmission line the driven impeller looped loops. In this Case only needs at one end of the power train a tensioning station can be provided.

Es bestehen auch verschiedene Möglichkeiten zur konstruktiven Gestaltung des angetriebenen Laufrades und des Kraftübertragungsstranges. Das angetriebene Laufrad kann als Ritzel ausgebildet sein, welches mit dem als Zahnriemen oder Kette ausgebildeten Kraftübertragungsstrang kammt. Das angetriebene Laufrad kann alternativ auch eine von seitlichen Flanken begrenzte kehlförmige Lauffläche aufweisen, wobei dann der Kraftübertragungsstrang zweckmaßigerweise als Seil ausgebildet ist. Ferner ist es auch möglich, dass der Kraftübertragungsstrang als Perlenkette ausgebildet ist, die aus einer Seele und einer Vielzahl jeweils im gleichen Abstand an der Seele befestigten Körpern besteht, und dass das angetriebene Laufrad eine von seitlichen Flanken begrenzte kehlförmige Lauffläche aufweist, die im Laufgrund an die Körper der Perlenkette angepasste Vertiefungen enthält.There are also different ways to constructive design of the driven impeller and of the power transmission line. The driven impeller can be designed as a pinion, which with the as Timing belt or chain formed power transmission train combs. The driven impeller may alternatively also a flank-shaped tread limited by lateral flanks have, in which case the power transmission line is expediently designed as a rope. It is further also possible that the power transmission line as Pearl necklace is made up of a soul and a Variety each at the same distance to the soul consists of fixed bodies, and that the driven Impeller delimited by lateral flanks throat-shaped Tread has, in the running floor to the body of the Pearl necklace fitted recesses contains.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1: Die Innenansicht eines erfindungsgemäßen Sektionaltores in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 2: ein Kräftediagramm der während einer Öffnungsbewegung eines Sektionaltores gemessenen Zugkraft,
Fig. 3: eine weitere Ausführung der Erfindung,
Fig. 4: einen Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 5 und 6: weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung, ebenfalls ausschnittsweise, und
Fig. 7: den Schnitt A-A in Fig. 6.

In the following the invention will be explained with reference to a drawing showing only one embodiment. They show schematically:

Fig. 1: The interior view of a sectional door according to the invention in a perspective view,
Fig. 2: a force diagram of the measured during an opening movement of a sectional door traction,
Fig. 3: another embodiment of the invention,
Fig. 4: a detail of the device according to the invention,
FIGS. 5 and 6: further embodiments of the inventive arrangement, also in part, and
Fig. 7: the section AA in Fig. 6.

Das in den Fig. 1 und 3 dargestellte Sektionaltor besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einer Torzarge 1, einem Torblatt 2 aus gelenkig verbundenen Sektionen 3, 3', einer an das Torblatt 2 angeschlossenen Gewichtsausgleichsvorrichtung 4 und einem elektrischen Torantrieb 5 für Öffnungs- und Schließbewegungen des Torblattes 2. Die Gewichtsausgleichsvorrichtung 4 ist im Ausführungsbeispiel als Torsionsfederwelle ausgebildet, die über Zugseile mit der unteren Sektion des Torblattes verbunden ist.The sectional door shown in Figs. 1 and 3 consists in its basic structure of a door frame 1, a door leaf 2 of articulated sections 3, 3 ', a weight balancing device connected to the door leaf 2 4 and an electric door drive 5 for Opening and closing movements of the door leaf 2. The Weight compensation device 4 is in the embodiment designed as a torsion spring shaft, which has pull cables with the lower section of the door leaf is connected.

Die in Torblattschließstellung oberste Sektion ist als Kopfsektion 3' an Laufschienen 6 geführt, die sich im Wesentlichen horizontal bis zur Torzarge 1 erstrecken und zargenseitig einen vertikalen Endabschnitt 7 aufweisen. Die unterhalb der Kopfsektion 3' anschließenden weiteren Sektionen 3 sind mit Laufrollen 8 in Führungsschienen 9 geführt, die einen vertikalen Abschnitt entlang der Torzarge 1, einen horizontalen Abschnitt parallel zu der die Kopfsektion 3' führenden Laufschiene 6 sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen.The uppermost section in door leaf closing position is as Head section 3 'guided on rails 6, located in the Extend substantially horizontally to the door frame 1 and frame side have a vertical end portion 7. The below the head section 3 'subsequent further Sections 3 are with rollers 8 in guide rails. 9 led a vertical section along the Torzarge 1, a horizontal section parallel to the the head section 3 'leading track 6 and a the have two sections connecting arc.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist der Torantrieb 5 an der in Torblattschließstellung untersten Sektion 3 vorzugsweise seitlich befestigt und weist eine an der Sektion 3 gelagerte Abtriebswelle 10 mit einem endseitigen Laufrad 11 auf. Das angetriebene Laufrad 11 greift in die Führungsschiene 9 ein und bewegt das Torblatt 2. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 weist der Torantrieb 5 ein Verzweigungsgetriebe für zwei Abtriebswellen 10 auf, die sich bis zu den beiden Seiten der Sektion 3 erstrecken und endseitige, in die seitlichen Führungsschienen 9 eingreifende Laufräder 11 aufweisen. Der Torantrieb ist an einer der unterhalb der Kopfsektion 3' angeschlossenen Sektion 3 angeordnet.In the embodiment of FIG. 1, the door drive 5 is on the bottom in Torblattschließstellung section 3 preferably attached laterally and has one on the Section 3 mounted output shaft 10 with an end-side Impeller 11 on. The driven wheel 11 engages in the Guide rail 9 and moves the door leaf 2. Im Embodiment of Fig. 3, the door drive 5 a Branching gearbox for two output shafts 10 on, the extending to the two sides of section 3 and end, in the lateral guide rails. 9 have engaging wheels 11. The door drive is on one of the below the head section 3 'connected Section 3 arranged.

In Fig. 2 ist die auf das Torblatt wirkende Zugkraft bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes dargestellt. Der mit einer gestrichelten Linie dargestellte Verlauf zeigt Messwerte an einem Sektionaltor mit einem als Deckenschlepper ausgebildeten Torantrieb nach dem Stand der Technik, der mit einer Kupplungsstange an die in Schließstellung oberste Sektion des Torblattes angeschlossen ist. Mit einer dickeren, durchgezogenen Linie sind die Messwerte für ein Sektionaltor dargestellt, welches mit einem erfindungsgemäßen Torantrieb an der untersten Sektion ausgerüstet ist. Ein Vergleich der Messwerte macht deutlich, dass durch die erfindungsgemäße Anordnung die Kräfte für eine Bewegung des Torblattes deutlich gesenkt werden können, geringere Kraftschwankungen bei der Bewegung des Torblattes auftreten und ein sicherer Abstand zu der nach der europäischen Norm EN 12453:2000 zulässigen maximalen statischen Kraft von 150 N eingehalten wird.In Fig. 2, the force acting on the door leaf traction is an opening movement of the door leaf shown. The one with a course shown by a dashed line shows Measured values on a sectional door with an as Ceiling tug trained gate operator according to the state of Technique with a coupling rod to the in Closed position top section of the door leaf connected. With a thicker, solid line the measured values for a sectional door are shown, which with a door drive according to the invention on the lowest section is equipped. A comparison of Measurements makes it clear that by the invention Arrangement the forces for a movement of the door leaf can be significantly reduced, lower power fluctuations occur during the movement of the door leaf and a safer Distance to the European Standard EN 12453: 2000 permissible maximum static force of 150 N complied with becomes.

Die Führungsschienen 9 besitzen ein C-förmiges Querschnittsprofile, wobei ein Schenkel des Profils als rinnenförmige Lauffläche 12 ausgebildet ist und der andere Schenkel eine im Abstand zur Lauffläche angeordnete Stützfläche 13 bildet. Der Fig. 4 entnimmt man, dass an dem Ende der Abtriebswelle 10 eine federbelastete Spanneinrichtung 14 mit mindestens einer an der Stützfläche 13 der Führungsschiene abgestützten Druckrolle 15 angeordnet ist, die das angetriebene Laufrad 11 gegen die Lauffläche 12 der Führungsschiene 9 drückt. Im Ausfuhrungsbeispiel besteht die Spanneinrichtung 14 aus zwei um die Abtriebswelle 10 gelagerten und durch eine Zugfeder 16 verbundenen Schwenkarmen 17, wobei an den Schwenkarmen 17 jeweils eine Druckrolle 15 gelagert ist.The guide rails 9 have a C-shaped Cross-sectional profiles, wherein a leg of the profile as groove-shaped tread 12 is formed and the other Leg a spaced from the tread Support surface 13 forms. The Fig. 4 takes one that on the End of the output shaft 10 is a spring-loaded Clamping device 14 with at least one on the support surface 13 of the guide rail supported pressure roller 15th is arranged, which the driven impeller 11 against the Running surface 12 of the guide rail 9 presses. in the Exemplary embodiment, the clamping device 14 is made two mounted around the output shaft 10 and by a Tension spring 16 connected pivot arms 17, wherein the Swivel arms 17 each a pressure roller 15 is mounted.

In den Ausführungsbeispielen der Fig. 5 bis 7 wirkt das angetriebene Laufrad 11 mit einem in der Führungsschiene 9 gespannten flexiblen Kraftübertragungsstrang 18 zusammen.In the embodiments of FIGS. 5 to 7 that acts driven impeller 11 with a in the guide rail. 9 tensioned flexible power transmission line 18 together.

In Fig. 5 ist das angetriebene Laufrad 11 als Ritzel ausgebildet, welches mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Kraftübertragungsstrang 18 kämmt. Der Zahnriemen 18 umschlingt das Ritzel 11 teilweise. In Laufrichtung vor sowie hinter dem Ritzel sind Führungsrollen 19 vorgesehen, die ebenso wie die Laufrollen 8 der weiteren Sektionen 3 auf dem Rücken des Zahnriemens 18 laufen. Der unter Spannung stehende Zahnriemen 18 überträgt die für die Öffnungs- und Schließbewegungen erforderlichen Kräfte. Zur Spannung des Zahnriemens 18 ist an dessen einem Ende eine Spannstation 20 vorgesehen.In Fig. 5, the driven wheel 11 is a pinion formed, which with the trained as a toothed belt Power transmission line 18 meshes. The toothed belt 18 wraps around the pinion 11 partially. In the direction before and behind the pinion guide rollers 19 are provided, as well as the rollers 8 of the other sections. 3 run on the back of the belt 18. The under Tensioning belt 18 transmits the for the Opening and closing movements required forces. to Tension of the toothed belt 18 is at one end of a Clamping station 20 is provided.

In Fig. 6 ist der Kraftübertragungsstrang 18 als Perlenkette ausgebildet, die aus einer Seele 23 und einer Vielzahl jeweils im gleichen Abstand an der Seele 23 befestigten Körpern 24 besteht. Das angetriebene Laufrad 11 weist eine von seitlichen Flanken 25 begrenzte kehlförmige Lauffläche 26 auf, die im Laufgrund an die Körper 24 der Perlenkette 18 angepasste Vertiefungen 27 enthält (vgl. Fig. 7). In diesem Ausführungsbeispiel ist in Öffnungslaufrichtung gesehen vor dem angetriebenen Laufrad 11 lediglich eine Führungsrolle 19 vorgesehen, so dass die Perlenkette 18 das angetriebene Laufrad 11 Z-förmig umschlingt. Zur Aufrechterhaltung der Spannung während eines Offnungs- und Schließvorganges des Torblattes 2 sind an beiden Enden der Perlenkette 18 Spannstationen vorgesehen.In Fig. 6, the power transmission line 18 as Pearl necklace formed, consisting of a soul 23 and a Variety each at the same distance to the soul 23rd attached bodies 24 consists. The driven wheel 11 has a limb-shaped lateral flanks 25 Tread 26, the bottom of the body 24 of the Pearl necklace 18 adapted recesses 27 contains (see. Fig. 7). In this embodiment is in Opening direction seen before the driven impeller 11 only a guide roller 19 is provided, so that the Pearl necklace 18, the driven wheel 11 Z-shaped wraps. To maintain tension during an opening and closing operation of the door leaf 2 are at both ends of the pearl necklace 18 tension stations intended.

Claims

Sectional door with
Gate frame (1),
a door leaf (2) of articulated sections (3, 3 '),
one to the door leaf (2) connected weight compensation direction (4) and
an electric door drive (5) for opening and closing movements of the door leaf (2),
wherein the top section in Torblattschließstellung as head section (3 ') on rails (6) is guided, which extend substantially horizontally to the door frame (1) and the frame side have a vertical end portion (7), and wherein the below the head section (3 ') subsequent further sections (3) in guide rails (9) are guided, which have a vertical portion along the door frame (1), a horizontal portion parallel to the head section leading track (6) and an arc connecting the two sections, characterized in that the door drive (5) is fastened to one of the sections (3) connected below the head section (3 ') and has at least one output shaft (10) mounted on the section (3) with an end impeller (11) and in that driven impeller (11) engages in the guide rails (9) of the sections (3) and moves the door leaf (2).

Sectional door according to Claim 1, characterized in that the door drive (5) is fastened to the section (3) which is at the bottom in the door leaf closing position.

Sectional door according to claim 1 or 2, characterized in that the door drive (5) is dimensioned so that the maximum driving force for moving the door leaf (2) is not more than 150 N.

Sectional door according to one of claims 1 to 3, characterized in that the door drive (5) has a branching gear for two output shafts (10) extending to the two sides of the section (3) and end, in the guide rails (9). having engaging wheels (11).

Sectional door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide rails (9) have a C-shaped cross-sectional profile, wherein one leg of the profile as a trough-shaped running surface (12) is formed and the other leg arranged at a distance from the tread supporting surface ( 13).

Sectional door according to claim 5, characterized in that at the end of the output shaft (10) a spring-loaded clamping device (14) with at least one of the support surface (13) of the guide rail supported pressure roller (15) is arranged, the driven impeller (11) against the tread (12) of the guide rail presses.

Sectional door according to claim 6, characterized in that the tensioning device (14) consists of two swivel arms (17) rotatably mounted about the output shaft (10) and connected by a tension spring (16), wherein in each case a pressure roller (15 ) is arranged.

Sectional door according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driven impeller (11) has a rubber tires.

Sectional door according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driven impeller (11) cooperates with a tensioned in the guide rail (9) flexible power transmission line (18).

Sectional door according to claim 9, characterized in that seen in the opening direction before and / or behind the driven impeller (11) guide rollers (19) are provided which press the driven impeller (11) to the power transmission line (18), so that the power transmission line ( 18) partially wraps around the driven impeller (11).

Sectional door according to claim 10, characterized in that seen in the opening direction before or behind the driven impeller (11) is provided a guide roller (19), so that the power transmission line wraps around the driven impeller Z-shaped, and that at both ends of the power transmission line (18 ) Clamping stations (20) for maintaining the voltage during an opening and closing operation of the door leaf (2) are provided.

Sectional door according to claim 10, characterized in that in front of and behind the driven impeller (11) guide rollers (19) are provided, so that the power transmission line (18) wraps around the driven impeller (11) in a loop shape.

Sectional door according to one of claims 9 to 12, characterized in that the driven impeller (11) is designed as a pinion, which meshes with the toothed belt or chain formed as power transmission line (18).

Sectional door according to one of claims 9 to 12, characterized in that the driven impeller (11) has a lateral flanks limited throat-shaped running surface and the power transmission line (18) is formed as a rope.

Sectional door according to one of claims 9 to 12, characterized in that the power transmission line (18) is formed as a pearl necklace, which consists of a soul (23) and a plurality at the same distance of the soul (23) fixed bodies (24), and in that the driven impeller (11) has a throat-shaped running surface (26) which is delimited by lateral flanks (25) and which contains depressions (27) adapted in the running base to the bodies (24) of the pearl chain.