DE4438429A1 - Industrial door drive with transmission chain - Google Patents

Industrial door drive with transmission chain

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DE4438429A1
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Abstract

The drive transmission chain (8) is forcibly guided where it adjoins the drive (6) over part of the door opening so as to prevent any sideways bending normal to its length apart from any chain bending movement capable of transmitting lengthways pressure to the chain within the limits of the plastics rail guide (10,13). The door (2) is of the overhead ascending type whose panel face (3) moves to and fro in guide rails (4) between raised, open and lowered, closed settings. The chain is connected to the bottom end of the closed door and the drive sprocket is held in the guide over the upper part of the door opening at least. The chain is only connected at one end by connector (9) to the panel and slightly exceeds the lifting height or opening width of the panel. The chain is stored at the top end (11) in an accumulator (12) opposed to the guide, the guide in turn adjoining or partly enclosing the drive sprocket.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein In­ dustrietor mit einem Behang oder einem Lamellenpanzer, der in Führungsbahnen zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verfahrbar ist.The invention relates to a drive device for an In dustrietor with a curtain or a slat armor that in guideways between a closed position and a Open position is movable.

Generell ist es bei Industrietoren der gattungsgemäßen Art notwendig, eine Antriebseinrichtung zur Verfügung zu stel­ len, die einen sicheren Aufwärtsantrieb des Tores bis zur vollständigen Offenstellung ermöglicht, und einen Abwärts­ antrieb wenigstens soweit von der vollständigen Offenstel­ lung in eine gewisse Zwischenposition des Industrietores ermöglicht, daß die weitere Abwärtsfahrt des Tores allein durch die Schwerkraft des Torblattes gewährleistet ist. Hierbei ist bei dem eingesetzten stets auf Zug angetriebe­ nen Antriebsorgan wie beispielsweise eine Endloskette oder ein Zugseil dafür zu sorgen, daß das Antriebsorgan wenig­ stens über eine vorgegebene Wegstrecke hin unter Spannung gehalten wird. Hierdurch ergeben sich ganz allgemein beson­ dere konstruktive Maßnahmen, die letztlich zu einer Ver­ teuerung des Industrietores führen.Generally it is with industrial gates of the generic type necessary to provide a drive device len, the safe upward drive of the gate up to allows full open position, and downward drive at least as far as the full open position in a certain intermediate position of the industrial door allows the gate to continue descending alone is guaranteed by the gravity of the door leaf. In this case, the train is always driven NEN drive element such as an endless chain or a pull rope to ensure that the drive member little at least over a given distance under tension is held. This generally results in particular constructive measures that ultimately lead to a ver cause expensive industrial gate.

Eine dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 entsprechende Antriebseinrichtung für ein Industrietor ist beispielsweise aus der DE 40 15 215 (EFAFLEX Transport- und Lagertechnik GmbH) bekannt. Die Antriebseinrichtung umfaßt eine Endlos­ kette, die mittels einer motorisch angetriebenen Antriebs­ rolle angetrieben und über Umlenkrollen geführt ist. Die Enden der Endloskette sind im Bereich einer unteren Lamelle über einen Bügel am Lamellenpanzer des Industrietores ange­ schlagen. Hierbei ist die Verbindung der Kette mit dem La­ mellenpanzer und die Anordnung der Umlenkrollen für die Kette dergestalt, daß die angreifende Zugkraft beim Hoch­ fahren des Lamellenpanzers von der Schließstellung in die Offenstellung und die Zugkraft beim Herunterfahren des To­ res vollständig innerhalb der Ebene des Torblattes ver­ läuft, und somit horizontal verlaufende Kraftanteile ver­ mieden werden, die zu einem Kippmoment des Lamellenpanzers führen würden. Der Bügel weist ferner ein vorstehendes starres Ende auf, welches in der Offenstellung des Tores an einen oberhalb des Sturzes angebrachten Gummipuffer an­ schlägt. Durch eine im Bodenbereich des Industrietores an­ geordnete Umlenkrolle ist die Kette so geführt und über den Bügel am Lamellenpanzer befestigt, daß beim Herunterfahren des Lamellenpanzers von der Offenstellung in die Schließ­ stellung die Kette über den ganzen Verfahrweg als Zugorgan wirkt. Bei der bekannten Antriebseinrichtung wird es als nachteilig empfunden, daß mehrere Umlenkrollen vorgesehen werden müssen, was das Industrietor baulich aufwendiger und somit teurer macht.A corresponding to the preamble of claim 1 Drive device for an industrial door is for example from DE 40 15 215 (EFAFLEX transport and storage technology GmbH) known. The drive device comprises an endless chain using a motorized drive roller driven and guided over pulleys. The The ends of the endless chain are in the area of a lower lamella attached to the slat armor of the industrial door via a bracket beat. Here the connection of the chain with the La Mellenpanzer and the arrangement of the pulleys for the Chain in such a way that the attacking traction at high moving the slat armor from the closed position to the Open position and the pulling force when lowering the To  res completely within the level of the door leaf runs, and thus ver horizontal force components be avoided, which leads to a tilting moment of the slat armor would lead. The bracket also has a protruding one rigid end, which is in the open position of the gate a rubber buffer attached above the lintel beats. Through a in the floor area of the industrial door orderly pulley, the chain is guided and over the Bracket attached to the slatted armor that when shutting down of the slat armor from the open position to the closing position the chain over the entire travel path as a traction element works. In the known drive device, it is called felt disadvantageous that several pulleys are provided have to be what the industrial gate is structurally complex and thus makes it more expensive.

Des weiteren ist ein Antriebssystem bei Sektionaltoren be­ kannt, bei dem eine Seilzugeinrichtung mit Zugseilen und Tragseilen, sowie auf einer Antriebswelle angeordnete Seil­ trommeln vorgesehen sind. Bei der Aufwärtsfahrt des Tores werden die Tragseile auf die Seiltrommeln aufgewickelt, während sich gleichzeitig die Zugseile von der Seiltrommel abwickeln. Bei der Abwärtsfahrt des Tores werden die Zug­ seile aufgewickelt und ziehen somit das Tor herunter, wäh­ rend gleichzeitig die Tragseile, ohne schlaff zu werden, von den Seiltrommeln abgewickelt werden. Die Tragseile sind hierdurch ständig auf Zug beansprucht und können nicht von den Seiltrommeln ablaufen. Der Antrieb der Antriebswellen erfolgt über einen Elektromotor, der beispielsweise unmit­ telbar unterhalb der Decke angeordnet ist. Auch bei diesem Antriebssystem wird der technische und konstruktive Aufwand als nachteilig gesehen.Furthermore, a drive system for sectional doors is knows, in which a cable pull device with pull cables and Support ropes, as well as rope arranged on a drive shaft drums are provided. When the gate goes up the suspension ropes are wound onto the rope drums, while at the same time the pulling ropes come off the rope drum transact. When the gate descends, the train ropes wound and pull the gate down, wah ropes at the same time, without becoming limp, be unwound from the rope drums. The suspension ropes are thereby constantly stressed on train and can not by run off the rope drums. The drive of the drive shafts takes place via an electric motor, which for example immediately is arranged below the ceiling. This one too The drive system becomes the technical and design effort seen as disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für dein Industrietor mit einem in Bewegungsrichtung biegsamen oder faltbaren Torblatt zu schaffen, der eine Zwangsbewe­ gung des Torblattes nicht nur in Öffnungsrichtung, sondern, wenigstens über eine vorgebbare Wegstrecke hin, auch in der Schließrichtung ermöglicht, und der darüber hinaus bei ab­ soluter Funktionssicherheit mit einem geringstmöglichen technischen und konstruktiven Aufwand realisierbar ist.The invention has for its object a drive for your industrial door with a flexible one in the direction of movement or to create a foldable door leaf, which is a constraint door leaf not only in the opening direction, but  at least over a predeterminable distance, also in the Closing direction allows, and beyond at solid functional reliability with the lowest possible technical and constructive effort is realizable.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung für ein Industrietor der gattungsgemäßen Art mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a drive device for a Industrial door of the generic type with the features of characterizing part of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das mit dem durch einen Motor der Antriebseinrichtung angetriebenen Antriebsmittel in kraft- oder formschlüssigen Eingriff stehende Antriebs­ übertragungsorgan an das Antriebsmittel anschließend derart in einer Zwangsführung aufgenommen ist, daß es keine quer zu seiner Längsrichtung gerichteten Ausbiegungen ausführen kann, oder aber nur solche Ausbiegungen, die durch Abstütz­ ung an der Zwangsführung noch eine Übertragung von Längs­ druckkräften auf das Antriebsübertragungsorgan zulassen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das Antriebsübertra­ gungsorgan wenigstens über dem in der Zwangsführung auf ge­ nommenen Längenabschnitt hin nicht nur in Zug-, sondern auch in Druckrichtung wie eine starre Stange wirkt, aller­ dings als biegsames Kraftübertragungsorgan auf kleinsten Raum zusammenlegbar ist, was insbesondere hinsichtlich des nur geringen zur Verfügung stehenden Platzangebots insbe­ sondere im Bereich des Sturzes vorteilhaft ist. Da das Kraftübertragungsorgan zum einen Druckkräfte (für den Ab­ wärts- bzw. Schließantrieb), zum anderen Zugkräfte (für den Aufwärts- bzw. Öffnungsantrieb) auf das Torblatt ausübt, sind keine (insbesondere im Bodenbereich des Tores) kon­ struktiv aufwendige Umlenkrollen erforderlich. Die für die Zwangsführung des Antriebsübertragungsorgans erforderlichen Führungseinrichtungen, die eine Führung und Abstützung des Antriebsübertragungsorgans dergestalt gewährleisten, daß es im wesentlichen keine quer zur Richtung der auf das Tor­ blatt zu übertragenden Druck- bzw. Zugkräfte gerichtete Ausbiegungen ausführen kann, und die in Form von Laufschie­ nen und dergleichen ausgebildet sind, stellen konstruktiv einfache und daher relativ preiswerte Bauelemente dar.According to the invention it is provided that with a Motor of the drive device driven drive means the drive is in positive or positive engagement transmission member to the drive means then in such a way is included in a constraint that there is no cross make bends directed towards its longitudinal direction can, or only such deflections caused by support still a transmission of longitudinal Allow compressive forces on the drive transmission element. In this way it is ensured that the drive transmission gungsorgan at least above that in the forced management on ge taken length section not only in train, but also acts like a rigid rod in the printing direction, everyone dings as a flexible power transmission element on the smallest Space is collapsible, which is particularly important with regard to the only a small amount of space available, especially is particularly advantageous in the area of the fall. Since that Power transmission element on the one hand pressure forces (for the Ab forward or closing drive), on the other tractive forces (for the Upward or opening drive) exerts on the door leaf, are none (especially in the bottom area of the gate) structurally complex pulleys required. The for the Forced guidance of the drive transmission element required Leadership facilities that lead and support the Drive transmission member so ensure that it essentially none transverse to the direction of the gate sheet to be transmitted compressive or tensile forces Bends can perform, and that in the form of running track  NEN and the like are formed, constructively simple and therefore relatively inexpensive components.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfin­ dungsgemäßen Antriebseinrichtung stellt das Industrietor ein Hubtor dar, dessen Torblatt unter Führung durch seitli­ che Führungsschienen zwischen einer hochgezogenen Toroffenstellung und einer abgesenkten Torschließstellung hin- und herbewegbar ist, wobei das Antriebsübertra­ gungsorgan an dem in der Schließstellung befindlichen Torblatt unten liegenden Ende des Torblattes des Hubtores angeschlossen ist und an das Antriebsmittel insbesondere Antriebsrad, anschließend, zumindest über den oberen Bereich der Toröffnung des Hubtores in der Zwangsführung aufgenommen ist.In a particularly preferred embodiment of the invention The drive device according to the invention provides the industrial door a lifting gate, the door leaf under the leadership of seitli che guide rails between a raised Door open position and a lowered door closing position can be moved back and forth, the drive transmission supply element on the one in the closed position End of the door leaf of the lift gate located at the bottom of the door leaf is connected and in particular to the drive means Drive wheel, then, at least over the top Area of the gate opening of the lift gate in the positive guidance is recorded.

Dem Prinzip der Erfindung folgend ist das Antriebsübertra­ gungsorgan lediglich mit seinem einen Ende mit dem Torblatt verbunden. Es weist insgesamt eine die Hubhöhe bzw. öff­ nungsweite des Torblattes um einen geringen Betrag über­ steigende Gesamtlänge auf. Dem anderen freien Ende des An­ triebsübertragungsorgans kann ein Aufnahmespeicher zugeord­ net sein, welcher bezüglich des Antriebsmittels der Zwangs­ führung gegenüberliegend angeordnet ist. In diesem Fall setzt sich die Gesamtlänge des Antriebsübertragungsorganes im wesentlichen aus dem Betrag der maximalen Hubhöhe bzw. Öffnungsweite des Torblattes und dem halben Betrag des Um­ fanges des Antriebsmittels bzw. -rades und dem Betrag des Abstandes des Aufnahmespeichers zum Antriebsmittel zusam­ men.Following the principle of the invention is the drive transmission only with one end of the door leaf connected. Overall, it has a lifting height or opening door leaf by a small amount increasing total length. The other free end of the An Drive transmission member can be assigned a recording memory be net, which with respect to the drive means of coercion leadership is arranged opposite. In this case the total length of the drive transmission element sets essentially from the amount of the maximum lifting height or Opening width of the door leaf and half the amount of the order catch of the drive means or wheel and the amount of Distance of the recording memory to the drive means together men.

In bevorzugter Weise ist die das Antriebsorgan aufnehmende Zwangsführung unmittelbar an das Antriebsmittel anschlie­ ßend angeordnet. Darüber hinaus kann die Zwangsführung das Antriebsmittel teilweise, insbesondere haubenförmig, über­ greifend ausgebildet sein, und zwar wenigstens so weit, daß eine ausreichende Übertragung von Druckkräften vermittels des Antriebsübertragungsorgans auf das Torblatt gewährlei­ stet ist.The drive element is preferably accommodated Connect positive guidance directly to the drive means arranged arranged. In addition, forced control can Drive means partially, in particular hood-shaped, over be trained, at least to the extent that sufficient transmission of pressure forces  guarantee the drive transmission element on the door leaf is steady.

Bei einer besonders bevorzugten, da konstruktiv einfachen Ausführung kann das Antriebsübertragungsorgan vom Antriebs­ mittel durch formschlüssigen Eingriff sowohl in Schließ-, als auch Öffnungsrichtung antreibbar ausgebildet sein. Bei­ spielsweise besteht das vom Antriebsmittel durch form­ schlüssigen Eingriff antreibbare Antriebsübertragungsorgan aus einem Kraftübertragungsmittel wie einer Kette, einem Zahn- oder Gewindekabel, einem Zahnriemen oder dergleichen.In a particularly preferred, because it is structurally simple The drive transmission element can be executed by the drive medium through positive engagement in both locking and be designed to be drivable as well as the opening direction. At for example, the drive means through form conclusive engagement drivable drive transmission member from a power transmission device such as a chain, a Toothed or threaded cable, a toothed belt or the like.

Beispielsweise ist bei einer insbesonders bevorzugten Aus­ führung der vorliegenden Erfindung das Antriebsübertra­ gungsorgan durch eine Laschen- bzw. Rollenkette und das An­ triebsmittel durch einen Kettenstern gebildet. In diesem Fall ist die Zwangsführung des Antriebsübertragungsorgans insbesondere dadurch gebildet, daß die Kettenbolzen der La­ schenkette diese beidseitig überragen und in im Querschnitt im wesentlichen U-förmig gestalteten Führungsbahnen einer die Kettenführung bildenden Laufschiene eingreifen. Die die Kettenführung bildende Laufschiene kann aber auch ein im wesentlichen C-förmiges Querschnittsprofil aufweisen, wel­ ches in seinem mittleren Bereich eine Kettenführungsrinne für die Laschen der Kette und in seinen beiden Randberei­ chen an drei Seiten geschlossene Führungsbahnen für die Kettenbolzen aufweist. Hierbei können auf die den Laschen­ abstand der Laschenkette überragenden Endbereiche der Ket­ tenbolzen jeweils an den beiden einander gegenüberliegenden Wandungen der beiden Führungsbahnen abrollende Laufrollen aufgesetzt sein. Des weiteren können die Laufrollen vermit­ tels Buchsen aus einem wartungsfreien Lagermaterial auf den freien Enden der Kettenbolzen gelagert sein. Vorteilhafter­ weise bestehen in diesem Fall die die Kettenführung und zu­ gleich auch deren Zwangsführung bildenden Laufschienen aus einem Kunststoffprofilabschnitt. For example, in a particularly preferred off leadership of the present invention, the drive transmission organ by a link or roller chain and the An propellant formed by a chain star. In this The case is the forced control of the drive transmission element in particular formed in that the chain bolts of La chain protrude on both sides and in cross section essentially U-shaped guideways engage the track that forms the chain guide. The the Chain guide forming track can also be an im have essential C-shaped cross-sectional profile, wel ches in its middle area a chain guide trough for the links of the chain and in its two marginal areas guideways closed on three sides for the Has chain pin. You can click on the tabs distance of the link chain protruding end areas of the ket tenbolzen each on the two opposite Rollers rolling off the walls of the two guideways put on. Furthermore, the casters can sockets made of a maintenance-free bearing material on the free ends of the chain pin be stored. More advantageous in this case there are the chain guide and also the rails that form their positive guidance a plastic profile section.  

Zweckmäßigerweise ist der Aufnahmespeicher für das durch eine Laschenkette gebildete Antriebsübertragungsorgan als einfacher Kasten ausgebildet, in den das freie Ende der Kette bei der Aufwärtsbewegung des Industrietores fällt.The recording memory is expedient for this a link chain formed drive transmission member as simple box into which the free end of the Chain falls as the industrial gate moves up.

Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung ist das An­ triebsübertragungsorgan vermittels eines in den das Tor­ blatt führenden Führungsschienen laufenden Schlittens an dem Torblatt angeschlossen, wobei der Schlitten vermittels wenigstens quer zur Bewegungsebene des Torblattes gelenki­ gen Anschlußmittel einerseits mit dem Torblatt und anderer­ seits mit dem Antriebsübertragungsorgan verbunden ist.In a further embodiment of the invention, the An drive transmission element by means of one in the gate sheet of guiding rails running on the slide connected to the door leaf, whereby the carriage by means of articulated at least transversely to the plane of movement of the door leaf gene connection means on the one hand with the door leaf and others is connected to the drive transmission member.

Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung ist das An­ triebsübertragungsorgan durch einen Zahnriemen gebildet, wobei der Zahnriemen beidseitig Führungsränder aufweist, über die er zur Bildung einer Zwangsführung in seitlichen Führungsbahnen einer Zahnriemenlaufschiene mit etwa C-för­ migem Profilquerschnitt eingreift. In Verbindung mit einer Ausbildung des Antriebsübertragungsorgans als Zahnriemen ist der Aufnahmespeicher als Speichertrommel ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the An drive transmission element formed by a toothed belt, the toothed belt having guide edges on both sides, about which he used to form a positive guidance in lateral Guideways of a toothed belt track with approximately C-för profile cross section. In conjunction with a Training of the drive transmission element as a toothed belt the recording memory is designed as a storage drum.

Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung ist das An­ triebsübertragungsorgan durch ein Gewindekabel gebildet und in einer rohrförmigen, lediglich für die Antriebsverbindung mit einem als Schneckenrad ausgebildeten Antriebsmittel be­ reichsweise schlitzförmig geöffneten Zwangsführung aufge­ nommen. Die Zwangsführung besteht hierbei aus einer starren oder halbstarren rohrförmigen Hülle, in der das biegeweiche Gewindekabel drucksteif geführt ist. Das Gewindekabel be­ steht aus einer Seele und einer diese in einer fortlaufen­ den schraubenförmigen Steigung umgebenden Spirale. Bei ei­ ner weiteren Ausführung der Erfindung kann anstelle eines schraubenförmige Steigungen aufweisenden Gewindekabels des weiteren ein in einer starren oder halbstarren rohrförmigen Hülle drucksteif geführtes biegeweiches, als Zahnkabel be­ zeichnetes Antriebsübertragungsorgan vorgesehen sein, wel­ ches aus einer Vielzahl, mindestens gruppenweise unterein­ ander gleicher oder untereinander zu einer Zahnkette bzw. Zahnstange verbundener Formteile aus einem Kunststoffmate­ rial gebildet ist. Für den Eingriff des durch ein geradver­ zahntes Antriebsritzel ausgebildetes Antriebsmittel weisen dabei die Formteile mindestens einen Abschnitt mit einem im wesentlichen rechteckigen Profilquerschnitt auf, so daß sich zwischen Antriebsübertragungsorgan und Antriebsmittel eine relativ große gegenseitige Anlage und damit geringe Flächenpressung ergibt. In Verbindung mit der Ausbildung des Antriebsübertragungsorgans als Gewindekabel oder Zahn­ kabel ist der Aufnahmespeicher als Speicherschleife ausge­ bildet.In a further embodiment of the invention, the An drive transmission member formed by a threaded cable and in a tubular, only for the drive connection with a drive means designed as a worm wheel abundantly open slot-like forced guidance taken. The positive control consists of a rigid one or semi-rigid tubular shell in which the flexible Threaded cable is guided rigidly. The threaded cable be is made up of one soul and one is running away in one the spiral surrounding the helical pitch. With egg ner further embodiment of the invention can instead of one helical pitch of the threaded cable another one in a rigid or semi-rigid tubular Sheath rigidly guided, flexible as a toothed cable signed drive transmission member may be provided, wel  ches from a variety, at least in groups other identical or with each other to a tooth chain or Rack of connected molded parts made of a plastic mat rial is formed. For engaging the by a straight toothed drive pinion formed drive means the molded parts have at least one section with a essential rectangular profile cross-section so that between the drive transmission member and drive means a relatively large mutual investment and therefore small Surface pressure results. In connection with training of the drive transmission element as a threaded cable or tooth cable, the recording memory is out as a storage loop forms.

Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, aspects and advantages of the present Invention result from the following description with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemä­ ßen Antriebseinrichtung am Beispiel eines Schnellauf-Industrietores mit einem Lamellenpanzer; Fig. 1 shows a first embodiment of the inventive SEN drive means on the example a high-speed industrial door with a strip cladding;

Fig. 1a nähere Einzelheiten eines weiteren Ausführungsbei­ spieles der Antriebseinrichtung; Fig. 1a further details of a further game Ausführungsbei the drive device;

Fig. 2a und 2b vergrößerte Schnittansichten des Antriebs­ übertragungsorgans in Form einer Laschenkette mit verlängerten Kettenbolzen und einer U-förmigen Ket­ tenführung bei dem ersten Ausführungsbeispiel; Figs. 2a and 2b are enlarged sectional views of the drive transmission member U-shaped in the form of a link chain with elongated chain pins and a Ket tenführung in the first embodiment;

Fig. 3 eine vergrößerte Schnittansicht des Antriebsüber­ tragungsorganes in Form einer Laschenkette und ei­ ner C-förmigen Kettenführung bei einem zweiten Aus­ führungsbeispiel; Fig. 3 is an enlarged sectional view of the drive transmission member in the form of a link chain and egg ner C-shaped chain guide in a second exemplary embodiment from;

Fig. 4 eine vergrößerte Schnittansicht des Antriebsüber­ tragungsorganes in Form einer Laschenkette und dop­ pelt U-förmigen Kettenführung bei einem dritten Ausführungsbeispiel; Fig. 4 is an enlarged sectional view of the drive transmission member in the form of a link chain and doubles U-shaped chain guide in a third embodiment;

Fig. 5a, 5b, 5c vergrößerte Schnittansichten des An­ triebsübertragungsorganes in Form einer Laschen­ kette und T-förmigen Kettenführung bei einem vier­ ten Ausführungsbeispiel; und Fig. 5a, 5b, 5c enlarged sectional views of the transmission transmission member in the form of a link chain and T-shaped chain guide in a four-th embodiment; and

Fig. 6 und 7 vergrößerte Schemaansichten weiterer An­ triebsübertragungsorgane und zugehörenden schlitz­ förmig geöffneten Zwangsführungen bei einem fünften und sechsten Ausführungsbeispiel. FIGS. 6 and 7 are enlarged schematic views of further to drive and transmission members belonging slot-shaped open constraining guides in a fifth and sixth embodiment.

Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen eine Antriebseinrichtung 1 für ein Industrietor 2, dessen Torblatt 3 durch seitliche Führungsschienen 4, 4′, die jeweils an den beiden gegen­ überliegenden Seiten der Toröffnung angeordnet sind, zwi­ schen einer hochgezogenen Toroffenstellung und einer in Fig. 1 dargestellten abgesenkten Torschließstellung hin- und herbewegbar ist. Das in Fig. 1 dargestellte Industrie­ tor ist in weiteren Einzelheiten in der DE 40 15 215 be­ schrieben, einer deutschen Patentanmeldung desselben Anmel­ ders mit dem Titel "Industrietor mit einem Lamellenpanzer in Führungsbahnen", auf welche ausdrücklich verwiesen und vollinhaltlich Bezug genommen wird. Die Führungsschiene auf jeder Seite des Tores zur Führung des Torblattes weist hier einen vertikal über die Höhe der Toröffnung verlaufenden (in den Fig. nicht erkennbaren) Vertikalabschnitt auf, der bis etwa in Höhe des Sturzes reicht, und am Einlauf des In­ dustrietores in einen spiralförmig nach innen verlaufenden Spiralabschnitt 4, 4′ in einem oberen Randbereich der Tor­ öffnung mündet. Figs. 1 and 2 illustrate a drive means 1 for an industrial door 2, the door leaf 3 which are arranged on the two opposite sides of the door opening in each case by means of lateral guide rails 4, 4 ', Zvi rule a raised Toroffenstellung and one in Fig. 1 shown lowered gate closing position is movable back and forth. The industrial gate shown in Fig. 1 is described in more detail in DE 40 15 215 be, a German patent application of the same applicant with the title "Industrial door with a lamellar armor in guideways", to which express reference and full reference is made. The guide rail on each side of the door for guiding the door leaf here has a vertical section running vertically over the height of the door opening (not visible in the figures), which extends to approximately the height of the lintel, and at the inlet of the industrial door into a spiral inward spiral section 4 , 4 'opens into an upper edge of the gate opening.

Die Antriebseinrichtung 1 für das Industrietor 2 besitzt ein Antriebsmittel 6, das drehsicher auf der von dem Elek­ tromotor 5 angetriebenen Welle 7 verbunden ist. Mit dem ge­ mäß Fig. 1 und 2 als Kettenstern 6 ausgebildeten Antriebs­ mittel steht in formschlüssigen Eingriff ein biegsames An­ triebsübertragungsorgan in Form einer Laschenkette 8, des­ sen ein Ende an das bei in der Schließstellung befindlichen Torblatt unten liegende Ende des Torblattes über ein Ver­ bindungselement 9 angeschlossen ist. Erfindungsgemäß ist die Laschenkette 8 an den Kettenstern 6 anschließend, zu­ mindest über den oberen Bereich der Toröffnung hin derart in einer Zwangsführung 10 aufgenommen, daß es keine quer zur Längsrichtung der Kette 8 gerichteten Ausbiegungen aus­ führen kann, oder aber nur solche Ausbiegungen, die durch Abstützung an der Zwangsführung 10 noch eine Übertragung von Längszugkräften auf die Kette zulassen.The drive device 1 for the industrial door 2 has a drive means 6 which is connected in a rotationally secure manner to the shaft 7 driven by the electric motor 5 . With the ge according to FIGS . 1 and 2 designed as a chain star 6 drive means is in positive engagement a flexible on transmission transmission member in the form of a link chain 8 , the sen one end of which is in the closed position of the door leaf below the end of the door leaf via a connecting element Ver 9 is connected. According to the invention, the link chain 8 is then added to the chain star 6 , at least over the upper region of the gate opening, in a positive guide 10 in such a way that it cannot lead to bends directed transversely to the longitudinal direction of the chain 8 , or only those bends caused by Support on the positive guide 10 still allow transmission of longitudinal tensile forces to the chain.

Fig. 1a zeigt in näheren Einzelheiten ein weiteres Ausfüh­ rungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 1 mit Antriebsrad 6, Laschenkette 8, Zwangsführung 10, und haubenförmige Bogenführung 13. In näheren Einzelheiten ist des weiteren das Verbindungselement 9 dargestellt, welches einen fest mit dem unteren Ende der Laschenkette 8 verbun­ denen Zapfen 9a, und ein im wesentlichen Z-förmig gebilde­ tes Mitnehmerelement 9b, dessen ein Schenkel 9c am Torblatt angeschlossen ist, besitzt. Der andere Schenkel 9d des Mit­ nehmerelementes 9b besitzt ein schematisch angedeutetes Mitnehmerteil 9e, das mit dem Zapfen 9a dergestalt zusam­ menwirkt, daß ein Antrieb der Laschenkette 8 in Öffnungs- und auch Schließrichtung in eine entsprechende Bewegung des Mitnehmerelements 9b und damit des Torblatts übertragen wird, und hierbei der Zapfen 9a sowohl in Schließ- und Öffnungsrichtung, als auch in seitlicher Richtung hierzu ein gewisses Spiel innerhalb des Mitnehmerteils 9e aufweist, so daß auch bei einer fertigungsbedingten Abweichung der pa­ rallel eingestellten Laufstrecken von Laschenkette 8 und Führungsschienen 4, 4′ des Torblatts ein störungsfreier Be­ trieb des Hubtores 2 gewährleistet ist. Fig. 1a shows in more detail a further exporting approximately example of the drive device 1 of the invention with drive gear 6, plate-link chain 8, constraining guide 10 and dome-shaped sheet guide 13. In more detail, the connecting element 9 is also shown, which verbun a pin fixed to the lower end of the link chain 8 pin 9 a, and a substantially Z-shaped tes element 9 b, one leg 9 c is connected to the door leaf, owns. The other leg 9 d of the slave element 9 b has a schematically indicated driver part 9 e, which interacts with the pin 9 a in such a way that a drive of the link chain 8 in the opening and closing directions in a corresponding movement of the driver element 9 b and thus of the door leaf is transmitted, and here the pin 9 a both in the closing and opening direction, as well as in the lateral direction for this purpose has a certain play within the driver part 9 e, so that even with a manufacturing-related deviation of the pa set parallel running distances of link chain 8 and Guide rails 4 , 4 'of the door leaf, a trouble-free loading of the lifting gate 2 is guaranteed.

Weiterhin ist gemäß Fig. 1 dem anderen freien Ende 11 der Kette 8 ein als einfacher Kasten ausgebildeter Aufnahme­ speicher 12 zugeordnet, welcher bezüglich des Kettensterns 6 der Zwangsführung 10 gegenüberliegend angeordnet ist. Die Gesamtlänge der Kette 8 setzt sich im wesentlichen aus dem Betrag der maximalen Hubhöhe des Tores, dem Betrag des Um­ fanges des Kettensternes 6 und dem Betrag des Abstandes des Aufnahmespeichers 12 zum Kettenstern 6 zusammen.Furthermore, as shown in FIG. 1, the other free end 11 of the chain 8 is assigned a receptacle 12 designed as a simple box, which is arranged opposite the positive guide 10 with respect to the chain star 6 . The total length of the chain 8 is composed essentially of the amount of the maximum lifting height of the gate, the amount of the order of the chain star 6 and the amount of the distance of the storage memory 12 to the chain star 6 .

Die unmittelbar an den Kettenstern 6 anschließend angeord­ nete Zwangsführung 10 ist den Kettenstern 6 teilweise, ins­ besondere haubenförmig in Form einer Bogenführung 13 über­ greifend ausgebildet.The immediately following the chain star 6 angeord designated restraint 10 , the chain star 6 is partially, in particular hood-shaped in the form of a curved guide 13 formed overlapping.

Gemäß Fig. 2a und 2b ist die Zwangsführung 10 der Kette 8 dadurch gebildet, daß die Kettenbolzen 14 der Laschenkette 8 diese beidseitig überragend ausgebildet sind und in im Querschnitt im wesentlichen U-förmig gestalteten Führungs­ bahnen 15a, b der die Kettenführung bildenden Laufschiene 10 eingreifen. Weiterhin sind auf die den Laschenabstand der Laschenkette 8 überragenden Endbereiche 16a, b der Ketten­ bolzen 14 jeweils an den beiden einander gegenüberliegenden Wandungen 17a, 17b der beiden Führungsbahnen 15a, b abrol­ lende Laufrollen 18a, 18b aufgesetzt. Die Laufrollen 18a, 18b sind vermittels Buchsen 19a, 19b aus einem wartungs­ freien Lagermaterial auf den freien Endbereichen 16a, 16b der Kettenbolzen 14 gelagert.Referring to FIG. 2a and 2b the positive guide is of the chain 8 formed 10 in that the chain pins 14 of the plate-link chain 8, these are formed on both sides outstanding and webs in the cross section is substantially U-shaped guide 15 a, b of the chain guide forming runner 10 intervention. Furthermore, on the tab spacing of the link chain 8 projecting end regions 16 a, b of the chain pin 14 are each attached to the two opposite walls 17 a, 17 b of the two guideways 15 a, b rolling rollers 18 a, 18 b. The rollers 18 a, 18 b are mounted by means of bushings 19 a, 19 b made of a maintenance-free bearing material on the free end regions 16 a, 16 b of the chain pin 14 .

Vorteilhafterweise bestehen die die Kettenführung und zu­ gleich auch deren Zwangsführung bildenden Laufschienen 10 aus einem Kunststoffprofilabschnitt. Als geeignetes Materi­ al hierfür bietet sich insbesondere ein Kettenführungswerk­ stoff mit folgenden Eigenschaften an: hohe Abriebfestig­ keit, niedriger Gleitreibungskoeffizient, selbstschmierend (eine Ölschmierung kann ganz entfallen), extreme Schlag- und Bruchfestigkeit, hohe chemische Beständigkeit, schwin­ gungsdämpfend, keine Feuchtigkeitsaufnahme, keine Korro­ sion, physiologisch unbedenklich. Als bevorzugter Ketten­ führungswerkstoff kann beispielsweise ein Material aus der folgenden Gruppe ausgewählt werden: Polyamid, Polypheny­ loxid, Polyacetal, Polyethylenterephtalat, Polyphenyliden­ fluorid, Polytetrafluorethylen, Polyurethan, Lignoston, Hartgewebe, Hartpapier, glasfaserverstärkter Isolierwerk­ stoff, asbestfreier Isolierwerkstoff, Werkstoff "Hh", Werk­ stoff "S".Advantageously, the guide rails 10 and, at the same time, their positive guidance also consist of a plastic profile section. A suitable material for this is a chain guide material with the following properties: high abrasion resistance, low sliding friction coefficient, self-lubricating (oil lubrication can be omitted entirely), extreme impact and breaking strength, high chemical resistance, vibration damping, no moisture absorption, no corrosion sion, physiologically harmless. As a preferred chain guide material, for example, a material can be selected from the following group: polyamide, polyphenylene oxide, polyacetal, polyethylene terephthalate, polyphenylidene fluoride, polytetrafluoroethylene, polyurethane, lignostone, hard fabric, hard paper, glass fiber reinforced insulating material, asbestos-free insulating material, material "Hh", plant fabric "S".

Die Fig. 3 bis 5 zeigen weitere Ausführungsformen einer er­ findungsgemäßen Antriebseinrichtung mit einem Antriebsüber­ tragungsorgan in Form einer Laschenkette 8 mit im Quer­ schnitt unterschiedlich ausgebildeten Laufschienen, die die Zwangsführung der Kette 8 bilden. FIGS. 3 to 5 show further embodiments of a he inventive drive device with a drive via tragungsorgan in the form of a link chain with 8 cut in cross differently formed running rails which form the positive guidance of the chain 8.

Gemäß Fig. 3 weist die die Kettenführung bildende Lauf­ schiene 20 ein im wesentlichen C-förmiges Querschnittspro­ fil auf, welches in seinem mittleren Bereich 21 mit einer Kettenführungsrinne für die Laschen 22 auf einer Seite der Kette 8 und seine beiden Randbereichen 23, 24 an drei Sei­ ten geschlossene Führungsbahnen für die Kettenbolzen 14 aufweist.Referring to FIG. 3, the track rail 20, the chain guide forming a substantially C-shaped Querschnittspro fil on which in its central region 21 with a chain guide channel for the tabs 22 on one side of the chain 8 and its two edge regions 23, 24 at three Be th closed guideways for the chain pin 14 has.

Gemäß Fig. 4 weist die die Kettenführung bildende Lauf­ schiene 20 zwei im wesentlichen U-förmige Querschnittspro­ file 25 und 26 auf, die in jedem mittleren Bereich 27, 28 Kettenführungsrinnen für die Laschen 22 der Kette 8 besit­ zen und die Kette an den die Laschen 22 umgreifenden Rand­ bereichen 29 und 30 sicher führen.According to FIG. 4, the drive chain guide rail forming 20 two substantially U-shaped Querschnittspro file 25 and 26 which zen in each central region 27, 28, chain guide grooves for the lugs 22 of the chain 8 besit and the chain to which the tabs 22 safely encompass peripheral areas 29 and 30 .

Gemäß Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Er­ findung mit einem als Kette 8 ausgebildeten Antriebsüber­ tragungsorgan dargestellt, welches in einer dreiteiligen, die Kettenführung bildenden Laufschiene 20 geführt ist. Die Laufschiene 20 besteht hier aus einem im wesentlichen T-förmigen Querschnittsprofil 31, welches in einem mittleren Bereich 32 mit einer Kettenführungsrinne für die Laschen 22 bzw. Bolzen 14 der Kette 8 versehen ist, und zwei winkelig ausgebildeten Querschnittsprofilen 33a und 33b, die gemäß Fig. 5a Randbereiche der Laschen 22 der Kette 8 umgreifen und zusammen mit dem T-förmig ausgebildeten Querschnitts­ profil 31 eine sichere Führung der Kette 8 gewährleisten. Bei den vergrößerten Schnittansichten gemäß Fig. 5b (Vorderansicht) und Fig. 5c (Draufsicht) sind die Quer­ schnittsprofile 33a und 33b der Einfachheit halber wegge­ lassen. FIG. 5 is another exemplary embodiment of the invention shown with a tragungsorgan formed as a chain drive 8 via which forming in a three-part, the chain guide track rail 20 is guided. The running rail 20 here consists of a substantially T-shaped cross-sectional profile 31 , which is provided in a central region 32 with a chain guide groove for the plates 22 or bolts 14 of the chain 8 , and two angled cross-sectional profiles 33 a and 33 b encompass according to Fig. 5a edge portions of the tabs 22 of the chain 8 and profile 31 ensure together with the T-shaped cross section, a safe guidance of the chain 8. In the enlarged sectional views according to FIG. 5b (front view) and FIG. 5c (top view), the cross-sectional profiles 33 a and 33 b are omitted for the sake of simplicity.

In Fig. 6 und Fig. 7 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, bei dem das Antriebsübertragungsor­ gan in Form eines Zahnkabels 35 und die Zwangsführung in Form einer starren oder wenigstens halbstarren rohrförmigen Hülle 36 ausgebildet ist, in der das biegeweiche Zahnkabel 35 drucksteif geführt ist. Das Gewindekabel 35 besteht aus einer Seele 37 und einer Vielzahl die Seele umgebenden, mindestens gruppenweise untereinander gleicher oder unter­ einander zu einer Zahnkette bzw. Zahnstange verbundener Formteile 38, die vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial hergestellt sind. Jede Hülle 36 weist einen Schlitz 39 auf, der die freie Bewegbarkeit des Verbindungselementes 9 ge­ währleistet. Für den Eingriff eines (hier nicht weiter dar­ gestellten) geradverzahnten Antriebsmittels weisen dabei die Formteile 38 einen Abschnitt 40 mit im wesentlichen rechteckigen Profilquerschnitt auf, der bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel größer ausfällt als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6, so daß sich zwischen dem Abschnitt 40 und den Zähnen des Antriebsmittels eine relativ große gegenseitige Anlage ergibt.In Fig. 6 and Fig. 7, further embodiments of the invention are shown, in which the drive transmission gan in the form of a toothed cable 35 and the positive guide is in the form of a rigid or at least semi-rigid tubular sleeve 36 , in which the flexible toothed cable 35 is guided rigidly . The threaded cable 35 consists of a core 37 and a multiplicity of molded parts 38 which surround the core, at least in groups with one another or which are identical to one another or connected to one another to form a toothed chain or toothed rack and which are preferably made from a plastic material. Each sleeve 36 has a slot 39 , which ensures the free movement of the connecting element 9 ge. For the engagement of a straight-toothed drive means (not shown here), the molded parts 38 have a section 40 with a substantially rectangular profile cross section, which is larger in the embodiment shown in FIG. 7 than in the embodiment according to FIG. 6, so that there is a relatively large mutual contact between the section 40 and the teeth of the drive means.

Claims (20)

1. Antriebseinrichtung für ein Industrietor (2), dessen Torblatt (3) unter Führung durch Führungsschienen (4, 4′) zwischen einer Toroffenstellung und einer Tor­ schließstellung hin- und herbewegbar ist, wobei die An­ triebseinrichtung mindestens ein durch einen Motor, insbesondere Elektromotor (5) angetriebenes Antriebs­ mittel (6) und ein mit diesem in kraft- oder form­ schlüssigen Eingriff stehendes biegsames Antriebsüber­ tragungsorgan (8, 35), welches an einem Ende des Tor­ blattes angeschlossen ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsübertragungsorgan (8, 35) an das Antriebs­ mittel (6) anschließend über einen Bereich der Toröff­ nung hin derart in einer Zwangsführung (10, 13, 20, 36) aufgenommen ist, daß es keine quer zu seiner Längsrich­ tung gerichteten Ausbiegungen ausführen kann, oder aber nur solche Ausbiegungen, die durch Abstützung an der Zwangsführung noch eine Übertragung von Längsdruckkräf­ ten auf das Antriebsübertragungsorgan (8, 35) zulassen.1. Drive device for an industrial door ( 2 ), the door leaf ( 3 ) under guidance by guide rails ( 4 , 4 ') between a door open position and a gate closed position can be moved back and forth, the drive device being at least one by a motor, in particular an electric motor ( 5 ) driven drive means ( 6 ) and with this in force or form-fitting engagement flexible drive transmission member ( 8 , 35 ) which is connected to one end of the gate leaf, characterized in that the drive transmission member ( 8 , 35 ) to the drive means ( 6 ) is then received over a region of the Toröff opening in such a positive guidance ( 10 , 13 , 20 , 36 ) that it can not perform transverse to its longitudinal direction bends, or only such bends, the support of the positive guidance still a transmission of longitudinal pressure th on the drive transmission allow organ ( 8 , 35 ). 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Industrietor (2) ein Hubtor dar­ stellt, dessen Torblatt (3) unter Führung durch seitli­ che Führungsschienen (4, 4′) zwischen einer hochgezoge­ nen Toroffenstellung und einer abgesenkten Torschließ­ stellung hin- und herbewegbar ist, und das Antriebs­ übertragungsorgan (8, 35) an dem in der Schließstellung befindlichen Torblatt unten liegenden Ende des Torblat­ tes des Hubtores angeschlossen ist und an das Antriebs­ mittel (6), insbesondere Antriebsrad, anschließend, zu­ mindest über den oberen Bereich der Toröffnung des Hub­ tores in der Zwangsführung (10, 13, 20, 36) aufgenommen ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the industrial gate ( 2 ) is a lifting gate, the door leaf ( 3 ) under guidance by lateral guide rails ( 4 , 4 ') between a hochgezoge NEN open position and a lowered gate closing position down - And can be moved, and the drive transmission member ( 8 , 35 ) is connected to the bottom door leaf in the closed position of the bottom door leaf of the lifting gate and to the drive means ( 6 ), in particular drive wheel, then, at least above the upper one Area of the gate opening of the lifting gate in the positive guidance ( 10 , 13 , 20 , 36 ) is added. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebsübertragungsorgan (8, 35) lediglich mit seinem einen Ende durch ein Verbindungs­ element (9) mit dem Torblatt (3) verbunden ist und ins­ gesamt eine die Hubhöhe bzw. Öffnungsweite des Torblat­ tes (3) um einen geringen Betrag übersteigende Gesamt­ länge aufweist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive transmission member ( 8 , 35 ) is connected only at one end by a connecting element ( 9 ) to the door leaf ( 3 ) and overall a lifting height or opening width of the Torblat tes ( 3 ) by a small amount exceeding total length. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem anderen freien Ende (11) des Antriebsübertragungsorgans (8, 35) ein Aufnahmespeicher (12) zugeordnet ist, welcher bezüglich des Antriebsmit­ tels (6) der Zwangsführung (10, 36) gegenüberliegend angeordnet ist.4. Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the other free end ( 11 ) of the drive transmission member ( 8 , 35 ) is associated with a storage memory ( 12 ) which with respect to the driving means ( 6 ) of the positive guidance ( 10 , 36 ) is arranged opposite one another. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die Gesamtlänge des Antriebsübertra­ gungsorganes (8, 35) aus dem Betrag der maximalen Hub­ höhe bzw. Öffnungsweite des Torblattes (3) und dem Be­ trag des halben Umfanges des Antriebsmittels bzw. An­ triebsrades (6) und dem Betrag des Abstandes des Auf­ nahmespeichers (12) zum Antriebsmittel (6) zusammen­ setzt.5. Drive device according to claim 4, characterized in that the total length of the drive transmission organ ( 8 , 35 ) from the amount of the maximum stroke height or opening width of the door leaf ( 3 ) and the load of half the circumference of the drive means or to drive wheel ( 6 ) and the amount of the distance to the storage ( 12 ) to the drive means ( 6 ) together. 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zwangsführung (10, 36) unmittel­ bar an das Antriebsmittel (6) anschließend angeordnet ist.6. Drive device according to claim 1 to 5, characterized in that the positive guidance ( 10 , 36 ) immediately bar to the drive means ( 6 ) is then arranged. 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zwangsführung (10, 36) das An­ triebsmittel (6) teilweise, insbesondere haubenförmig, übergreifend ausgebildet ist. 7. Drive device according to claim 1 to 6, characterized in that the positive guidance ( 10 , 36 ) to the drive means ( 6 ) is partially, in particular hood-shaped, overlapping. 8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebsübertragungsorgan (8, 35) vom Antriebsmittel (6) durch formschlüssigen Eingriff sowohl in Schließ-, als auch Öffnungsrichtung des Tores antreibbar ist.8. Drive device according to claim 1 to 7, characterized in that the drive transmission member ( 8 , 35 ) by the drive means ( 6 ) can be driven by positive engagement both in the closing and opening directions of the gate. 9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebsübertragungsorgan durch eine Laschenkette (8) und das Antriebsmittel durch ei­ nen Kettenstern (6) gebildet ist.9. Drive device according to claim 1 to 8, characterized in that the drive transmission member is formed by a link chain ( 8 ) and the drive means by egg NEN chain star ( 6 ). 10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zwangsführung (10) des Antriebsüber­ tragungsorgans dadurch gebildet ist, daß die Kettenbol­ zen (14) der Laschenkette (8) diese beidseitig überra­ gen und in im Querschnitt U-förmig gestalteten Füh­ rungsbahnen (15a, 15b) einer die Kettenführung bilden­ den Laufschiene eingreifen.10. Drive device according to claim 9, characterized in that the positive guidance ( 10 ) of the drive transmission organ is formed in that the Kettenbol zen ( 14 ) of the link chain ( 8 ) overlap these conditions and approximately in cross-sectionally U-shaped guide tracks ( 15 a, 15 b) one of the chain guide engage the running rail. 11. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kettenführung bildende Laufschiene (20) ein im wesentlichen C-förmiges Quer­ schnittsprofil aufweist, welches in seinem mittleren Bereich (21) eine Kettenführungsrinne für die Laschen (22) der Kette (8) und in seinen beiden Randbereichen (23, 24) an drei Seiten geschlossene Führungsbahnen für die Kettenbolzen bzw. Kettenrollen besitzt.11. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the chain guide forming track ( 20 ) has a substantially C-shaped cross-sectional profile, which in its central region ( 21 ) has a chain guide trough for the plates ( 22 ) of the chain ( 8 ) and in its two edge areas ( 23 , 24 ) has closed guideways on three sides for the chain pins or chain rollers. 12. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf die den Laschenabstand der La­ schenkette überragenden Endbereiche (16a, 16b) der Ket­ tenbolzen (14) jeweils an den beiden einander gegen­ überliegenden Wandungen (17a, 17b) der beiden Führungs­ bahnen (15a, 15b) abrollende Laufrollen (18a, 18b) auf­ gesetzt sind. 12. Drive device according to claim 9 to 11, characterized in that on the lug spacing of the chain chain protruding end regions ( 16 a, 16 b) of the chain tenbolzen ( 14 ) each on the two mutually opposite walls ( 17 a, 17 b ) of the two guide tracks ( 15 a, 15 b) rolling rollers ( 18 a, 18 b) are placed on. 13. Antriebseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Laufrollen (18a, 18b) vermittels Buchsen (19a, 19b) auf einem wartungsfreien Lagermate­ rial auf den freien Enden der Kettenbolzen (14) gela­ gert sind.13. Drive device according to claim 12, characterized in that the rollers ( 18 a, 18 b) by means of bushings ( 19 a, 19 b) on a maintenance-free bearing material on the free ends of the chain bolts ( 14 ) are gela gert. 14. Antriebseinrichtung nach Anspruch 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kettenführung und zugleich auch deren Zwangsführung (10) bildenden Laufschienen aus einem Kunststoffprofilabschnitt bestehen.14. Drive device according to claim 10 to 13, characterized in that the chain guide and at the same time their positive guide ( 10 ) forming rails consist of a plastic profile section. 15. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9 bis 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Aufnahmespeicher (12) für das durch eine Laschenkette (8) gebildete Antriebsübertra­ gungsorgan als einfacher Kasten ausgebildet ist.15. Drive device according to claim 9 to 14, characterized in that the storage memory ( 12 ) for the transmission member formed by a link chain ( 8 ) drive transmission organ is designed as a simple box. 16. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 bis 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebsübertragungsorgan vermit­ tels eines in den das Torblatt führenden Führungsschie­ nen laufenden Schlittens an dem Torblatt angeschlossen ist, wobei der Schlitten vermittels wenigstens quer zur Bewegungsebene des Torblattes gelenkigen Anschlußmittel einerseits mit dem Torblatt und andererseits mit dem Antriebsübertragungsorgan verbunden ist.16. Drive device according to claim 1 to 15, characterized ge indicates that the drive transmission member one in the guide rail leading to the door leaf NEN running carriage connected to the door leaf is, the carriage by means of at least transverse to Movement plane of the door leaf articulated connection means on the one hand with the door leaf and on the other hand with the Drive transmission member is connected. 17. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebsübertragungsorgan durch einen Zahnriemen gebildet ist, wobei der Zahnriemen beidseitig Führungsränder aufweist, über die er zur Bildung einer Zwangsführung in seitlichen Führungsbah­ nen einer Zahnriemenlaufschiene mit etwa C-förmigem Profilquerschnitt eingreift.17. Drive device according to claim 1 to 8, characterized ge indicates that the drive transmission member through a toothed belt is formed, the toothed belt has guide edges on both sides, over which it leads to Formation of a forced guidance in the lateral guide rail NEN a toothed belt track with approximately C-shaped Profile cross-section engages. 18. Antriebseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in Verbindung mit einer Ausbildung des Antriebsübertragungsorgans als Zahnriemen der Aufnahme­ speicher als Speichertrommel ausgebildet ist. 18. Drive device according to claim 17, characterized records that in connection with an education of Drive transmission element as a toothed belt of the receptacle memory is designed as a storage drum.   19. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebsübertragungsorgan durch ein Zahnkabel (35) oder Gewindekabel gebildet und in einer rohrförmigen, bereichsweise schlitzförmig geöff­ neten Zwangsführung (36) aufgenommen ist.19. Drive device according to claim 1 to 8, characterized in that the drive transmission member is formed by a toothed cable ( 35 ) or threaded cable and is accommodated in a tubular, partially slot-shaped open guide ( 36 ). 20. Antriebseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in Verbindung mit einer Ausbildung des Antriebsübertragungsorgans als Gewinde- oder Zahnkabel (35) der Aufnahmespeicher als Speicherschleife ausge­ bildet ist.20. Drive device according to claim 19, characterized in that in connection with an embodiment of the drive transmission member as a threaded or toothed cable ( 35 ) the storage memory is formed out as a storage loop.
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EP1182320A1 (en) * 2000-08-16 2002-02-27 Hörmann KG Brockhagen Roller shutter
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DE3325524A1 (en) * 1983-03-15 1984-09-20 Max H. Dr.-Ing. 7024 Filderstadt Losch SLAT SHUTTER OR GATE

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