DE2030767A1

DE2030767A1 - Leistungsaufnahmeregelung für selbstfahrende Arbeitsmaschinen

Info

Publication number: DE2030767A1
Application number: DE19702030767
Authority: DE
Inventors: Die Anmelder Sind
Original assignee: Kremer, Heinrich, Dr., 6554 Meisenheim; Wortmann, Klaus, 4200 Oberhausen; Weghaus, Norbert, 5000 Köln
Priority date: 1970-06-23
Filing date: 1970-06-23
Publication date: 1971-12-30

Description

Titel: Leistungsaufnahmeregelung für selbstfahrende Arbeitsmaschinen.
Anwendungsge- Die Frfindung het biet: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit der die Leistungsaufnahme von durch Verbrennungsmotor angetriebenen Maschinen, insbesondere Mahdreschern, geregelt wird.
Zweck: Bei einem Mähderescher dürfen nur Schwankungen in der Leistungsanforderung entstehenf die im Leistungsbereich des Antriebsmotors liegen, da sonst durch Absinken der Motordrehzahl ein Drehzahlabfall der Mähdreschorgane eintritt, der seinerseits eine schlechtere Arbeitsgüte des Mähdreschers bewirkt. Die Schwankungen in der Leistungsanforderung dürfen keinen Drehzahlabfall der Mähdreschorgane zur Folge haben.
Stand der Zur Erfüllung diese Erfordernisses ist dem Technik: Fahrer die Möglichkeit gegeben, von Hand, durch Anderung der Gutzufuhr, evt. durch Anderung der Schnittbreite, die Lesitungsanforderung zu beeinflussen. Weiter werden überdimensionierte Antriebsmotore verwendet, die auftretende Leistungsspitzen ohne Drehzahlabfall überwinden können.
Kritik des Diese Lösung hat den Nachtiel, daß die manuelle tand s der Regelung der Gutzufuhr ungenau ist aber viel Technik: Aufmerksamkeit vom Fahrer verlangt. Ebenfalls wird die Motorleistung nicht voll ausgenutzt.
Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde a) eine genauere Regelung der Leistungsanforderung zu erreichen b) den Fahrer von seiner Regelaufgabe zu befreien c) eine bessere Auslastung des Antriebsmotors zu ermöglichen.
Lösung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch crelöst, daß die Leistung gemessen und diese Meßgröße zur Regelung benutzt wird.
Weitere Aus- $Die Leistungsaufnahme wird durch Verstellung gestaltung: der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Gutzufuhr geregelt * Erzielbare Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile be-Vorteile: stehen insbesondere darin daß durch die Entlastung des Fahrers von der Regelaufgabe eine bessere Beobachtung der anderen Mähdreschorgane möglich ist. Weiter kann bei gleicher Dreschqualität der Antriebsmotor besser ausgelastet werden.
beschreibung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der eines Aus- Zeichnung dargestellt und wird im folgenden führungsbspe: näher beschrieben.
Zum Druckoelkreis, welcher sich bei der Vorwärtsfahrt eines hydrostatisch angetriebenen Mähdreschers aufbaut, wird parallell eine Öelleitung zu einem elektrisch betätigten 4/3 Wegeventil (1) gelegt. Bei einer bestimmten Leistungsabgabe, die durch die Stellung der Regelstange (2) der Einspritzpoumpoe (3) angezeigt ist, wird das 4/3 egesentil(1) elektrisch so betätigt, daß das Druckoel den Stellkolben (4) in eine Richtung verschiebt, in der die mit der Verstelleinrichtung der Hydroopumpe (5) mechanisch gekuppelte Kolbenstange (6) je nach Leistungsanforderung, , an den Antriebsmotor eine Verringerung oder Verrößerung des Fördervolumens der Hydropumpe(5) bewirkt, Daraus ergibt sich dann eine langsamere oder schnellere Fahrgeschwindigkeit, wodurch die Gutzufuhr und damit die Leistungsanforderung beeinflußt wird. Die elektrische Betätigung des 4/3 Wegeventils(1) erfolgt durch einen Stromkreis, der mit einem an der Regelstange angebrachten behalter(7) so geschlossen oder geöffnet wird, daß die genannten Bewegungen des 4/3 Wegeventils(i) gewährleistet sind. Im rücklauf des Stellzylinders(4) ist ein Stromregelventil (8) eingebaut. Dadurch ist die Verstellgeschwindigkeit des Stellkolbens(4) einstellbar und unabhängig vom Oeldruck konstant zu einer eingestellten Durchflußmenge. Der Hebel(9) dient zur manuellen Verstellung der Fahrgeschwindigkeit bei ausgeschalteter Regelung.
Der Kurzschlußschieber(10) blockiert bei eingeschalteter Rereglung die Handverstellung und gibt sie bei ausgeschalteter Regelung frei.

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zur Beeinflussung der Leistungsaufnahme an durch Verbrennungsmotor angetriebenen Maschinen deren Leistung durch die größe des Motors begrenzt ist, z.j. Mähdrescher, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung gemessen und diese Meßgröße zur- Regelung benutzt wird0

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Leistungsanforderung die Stellung des Stellgliedes des Motorrelers benutzt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daB mit dem stellglied ein Ein- Ausschalter verbunden ist wodurch die betätigung eines Ventils, z.j. ein Magnetventil, erfolgt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß durch etätigung eines Ventils ein ntellkolben bewegt wird, der die Verstelleinrichtung einer hydrostatischen Pumpe bewegt und somit das Fördervolumen der Pumpe ändert.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Schaltimpulsen des Ein- Ausschalters eine Schaltdifferenz gewählt werden kann.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der gemessene Wert der Leistung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Gutzufuhr benutzt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung über ein stufenloses Getriebe erfolgt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7 dadurch grekennzeichnet, daß als stufenloses getriebe ein verstellbarer hydrostatischer Antrieb verwendet wird.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß noch weitere Regelgrößen im Regelkreis berücksichtigt werden können, z.B. Hangneigung und/oder messung der Kornabscheidung am Ende des behüttlers, welche als Kriterium des Kornverlustes verwendet werden kann, L e e r s e i t e