DE2028634A1 - Ausricht-Vorrichtung, insbesondere zur Ausrichtung eines Füllhahns einer Flasche für verflüssigtes Gas - Google Patents
Ausricht-Vorrichtung, insbesondere zur Ausrichtung eines Füllhahns einer Flasche für verflüssigtes GasInfo
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Description
München, den 10. Juni 1970 We/F B 1038
Etablissements E.M.
(Indre) - FRANKREICH
Ausricht-Vorriehtung, insbesondere zur Ausrichtung eines Füllhahns einer flasche
für verflüssigtes Gas
Die Erfindung betrifft eine Ausricht-Vorrichtung, welche insbesondere dazu hergestellt ist, um die Füllöffnung einer Flasche
für verflüssigtes Gas in eine bestimmte Stellung auszurichten,
um die anschließende manuelle oder automatische Füllung der Flasche zu erleichtern.
Selbstverständlich ist zu beachten, daß das Beispiel der Flasche für verflüssigtes Gas keine Begrenzung darstellt, son*
dem vielmehr nur einen besonders interessanten Anwendungsfall der Erfindung bildet.
00 9 8 S1/0262
7 Stultfart - Bad Cennilalt 8 MOndnn 22, Robirt-Kodi-StraSt 1 33 Braunichwtlg, Am BOrgirpark 8
tenkktmttn
< D«ufidi· lank AO., Filial· lad Canmtadt, Nr. 319915 Stadt. OirolcaiM Stuttgart, Nr. 20?0*1i Cannitatt«r Volkibank, Stuttgart-Bad Cannitait Nr. 4»
i ftu«ti«r140714
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt eine Einrichtung, um
die Flasche an eine Zentrier- und Orientierungsstelle zu führen, eine Einrichtung zur Zentrierung der Flasche an dieser
Stelle, eine Rotationseinrichtung, um die Flasche in ihrer Zentrierstellung in Drehung um sich selbst zu versetzen, eine
Abfühleinrichtung, um die Orientierung der rotierenden Flasche abzutasten, eine Steuervorrichtung der Einrichtung, welche
die Flasche in Drehung versetzt, welche durch die Abfühleinrichtung betätigt wird, um die Rotation der Flasche zu
unterbrechen, wenn die gewünschte Drehung erreicht ist und eine Abführeinrichtung, um die Flasche anschließend von der
Maschine abzuziehen.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:
Fig. 1 einen Aufriß der Vorrichtung, Fig. 2 einen Grundriß der Vorrichtung und
Fig. 3 ein pneumatisches Schema der Einrichtung, welche die
Arbeitsweise der Vorrichtung steuert.
Die Fig. 1 und 2 zeigen die Flasche B, welche an der Zentrier-
und Ausrichteteile der Flasche angelangt ist.
Diese Stelle ist mit einer Zentriereinrichtung und mit einer
Or i ent ie:rungs-Ab fühl einrichtung ausgestattet, welche unter
der Einwirkung von pneumatischen Hubeinrichtungen verschiebbar sind, welche als "Zentrier-Hubeinrichtung", bzw. als
"Abfühl-Hubeinrichtung" bezeichnet werden, wobei die Verschiebung
erfolgt zwischen einer Versenkstellung, in welcher sie das Ankommen und das Abführen der Flasche gestatten und einer
Arbeitsstellung, in welcher sie so arbeiten, daß sie die FIa-
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sehe zentrieren, bzw. ihre Orientierung anfühlen.
In dem "betrachteten Beispiel ist die Zentriereinrichtung durch
eine Drehbewegung verschiebbar, während die Abfühleinrichtung durch eine Translation verschiebbar is't.
Die Zentriereinrichtung umfaßt Elemente, welche mit den zwei gegenüberliegenden Seiten der zylindrischen Piaschenwand Kontakt
haben. Diese Elemente sind auf zwei Klemmbacken 4 und angeordnet, welche sich um die zwei Drehachsen 6 und 7 drehen
können, die zueinander parallel und senkrecht zur Zentrierachse der Flasche verlaufen. Diese Klemmbacken sind mechanisch
mit dem Hub-Zentrierkolben 8 verbunden, welcher ihre Drehung steuert.
Diese Kontaktelemente umfassen ein Had 1, welches von einem
der Klemmbacken getragen wird und zwei Schwenkrollen 2 und 3, welche von dem anderen Klemmbacken getragen werden. Nach einem
Merkmal der dargestellten Vorrichtung ist das Rad 1, welches aufpumpbar ist, um eine zur Zentrierachse parallele
Achse derart drehbar befestigt, daß die Rotation des Rades die Drehung der Flasche durch Reibung des Rades gegen die
zylindrische Wand der Flasche nach sich zieht, mit welcher das Rad dauernd in Kontakt ist, wenn es sich in seiner Arbeitsstellung
befindet.
Die im vorliegenden Falle auf das Rad 1 beschränkte Einrichtung,
um die Flasche in Drehung zu versetzen, wird durch einen pneumatischen Motor 9 gesteuert, welcher als "Rotationsmotor11 bezeichnet wird.
Die Einrichtung zum Abfühlen der Orientierung der Flasche umfaßt
eine Glocke 10, welche vertikal entlang der Zentrierachse der Flasche bewegbar ist und zwar durch die Wirkung
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einer pneumatischen Hubeinrichtung 11 bis in eine Arbeitsstellung
bewegt werden kann, in welcher sie den oberen Rand der Flasche bedeckt und mit ihm in Kontakt steht. Diese
Glocke ist mit einer pneumatischen Abfühleinrichtung ausgestattet,
die eine gerichtete Luftströmung aussendet und sie empfängt, nachdem sie den durch die Glocke umschriebenen
Baum durchlaufen hat, wobei die Glocke und die Orientierung des Luftstromes derart gewählt sind, daß die Öffnung des
Hahns der rotierenden Flasche diesen Luftstrom im Laufe der Rotation abschneidet, wenn die Glocke in die Arbeitsstellung
herunter gelassen ist.
Die Vorrichtung umfaßt eine Einrichtung zum Abfühlen des
Ankommens der Flasche an der Zentrier- und Ausrichtstelle. Diese Einrichtung, welche im betrachteten Beispiel aus einem
pneumatischen Abtaster 12 (siehe Fig., 3) besteht^ steuert
durch eine pneumatische Einrichtung die Verschiebung der Zentriereinrichtung und der Einrichtung ssum Abfühlen der
Orientierung in ihre jeweiligen Arbeitsstellung^!!«,
Diese Vorrichtung umfaßt pneumatisch© Verteiler*, Unter einem
"pneumatischen Verteiler" wird hier ein Element rerstanden,,
welches beim Empfang einer Luftversorgung an einem Eingang diese Luftversorgung auf einen oder mehrere Ausgänge überträgt,
je nachdem, ob es einen, pneumatischen oder einen mechanischen
Steuerimpuls an dem einen oder dem anderen der zwei Steuereingänge empfangen hat»
Die Verteiler sind in der Fig« 3 nach dem E&1TONAIR-Senema
dargestellt.
Wenn sich die Flasche an ihrem Plate befindet, löst die Einrichtung
zum Abfühlen der Ankunft der Flasche aa der Zentrierstelle
die pneumatische Versorgung durch eine Leitung
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eines Gerätes 15 aus, welches einen pneumatischen Impuls bestimmter Dauer liefert. Dieser Impuls wird durch die leitung 16 zur Steuerung eines Verteilers in der Weise an einen
Steuereingang 17a von einem pneumatischen Hauptverteiler 17
geführt, daß dieser Verteiler diesen luftstrom an einen Ausgang 17b überträgt, um durch eine leitung 18 die Zentrier-Hubeinriehtung
8 zu speisen, welche die Zentriereinrichtung in die Arbeitsstellung verschiebt, um durch eine leitung 19
einen Hilfsverteiler 20 zu speisen, welcher, wenn er an seinem
Eingang 20a nicht gesteuert wird, diese luftströmung
durch eine leitung 21 an die Hubeinrichtung 11 zum Abfühlen
der Orientierung führt, welche die Einrichtung zum Abfühlen der Orientierung in ihre Arbeitsstellung bewegt und um
durch eine leitung 22 einen Steuereingang 23a von einem Hilfsverteiler
23 derart zu speisen, daß die von diesem Verteiler übertragene luft durch eine leitung 24 den Motor 9 der lotationseinrichtung
speist.
Das Ankommen der Orientierungsabfühl-Einrichtung, d.h. der Glocke 10, in ihrer Arbeitsstellung wird durch eine Einrichtung
festgestellt, welche im betrachteten Beispiel aus einem pneumatischen Abtaster 15 (siehe Pig. 3) besteht.
Dieser Abtaster speiet durch eine leitung 25 sodann pneumatisch den Eingang eines ersten Verteilers 26, welcher an
einem Steuereingang 26a durch einen pneumatischen Impuls
steuerbar ist, dessen Aussenden durch ein pneumatisches Element
27 ausgelöst wird, das durch die Orientierungsabfühl-Binriehtung in der Weise gesteuert wird, daß das Aussenden
einem Abschneiden der Orientierungsetrömung durch die öffnung der flasche entspricht. Dieser Verteiler umfaßt zwei
Auegänge 26b und 26c,, welche jeweils mit dem Versorgungseingang eines zweiten Verteilers 28, bzw. mit einem Steuereingang 28a des zweiten Verteilers und mit dem Versorgungs·»
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eingang eines dritten Verteilers 29 verbunden sind, welcher
einen Steuereingang 29a aufweist, der mit dem Ausgang des zweiten Verteilers und mit einem Ausgang verbunden ist, welcher
seinerseits durch eine leitung 30 mit einem Steuereingang 17.C des Hauptverteilers 17 verbunden ist.
Die Gruppe, welche durch die drei Verteiler 26, 28 und 29 gebildet
wird, welche in einer Kaskade angeordnet sind, arbeitet unter der Steuerung des in der lig. 3 schematisch dargestellten
Abtasters 13 und des Orientierungsabtasters durch den Sender der luftströmung 33 und den Empfänger der Luftströmung
34 in folgender Weise.
Sobald die Glocke 10 in der Arbeitsstellung ankommt, speist der Abtaster 13 direkt den ersten Verteiler 26, welcher die
Luft an seinen Ausgang 26£ überträgt und somit denssweiten
Verteiler 28 steuert und den dritten Verteiler 29 speist, welcher diese Versorgung nicht an die Leitung 30 überträgt,
wenn er nicht gesteuert worden ist.
Wenn die Flasche im übrigen so angeordnet ist, daß die Luftströmung
nicht unterbrochen wird; steuert das Element 27 den Verteiler, diese Steuerung greift jedoch erst nach der
vorhergehenden Versorgung des Verteilers 26 durch den Abtaster 13 ein.
Diese Steuerung bewirkt, daß der Verteiler 26 vom Ausgang 26£
auf seinen Ausgang 26b umgeschaltet wird» so daß dieser Verteiler dann denzweiten Vsrteiler 28 speist» welcher aufgrund
der Tatsache, daß er vorher angesteuert wurde, diesen Steuerbefehl passieren läßt, welcher den dritten Verteiler 29 bei
29a steuert.
Wenn schließlich die Öffnung des Hahns di@ luftströmung unter»
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bricht, hört der erste Verteiler 26 auf, durch das Element
27 gesteuert zu sein, und die Luft, welche er immer durch die Leitung 25 empfängt, wird erneut an den Ausgang 26α übertragen und speist den dritten Verteiler. Aber dieser Verteiler 29 läßt, da er vorher gesteuert wurde, diese Versorgung
zu seinem Ausgang passieren, welcher durch die Leitung 30 bei 17c den Hauptverteiler 17 steuert.
Aufgrund dieser Steuerung schaltet der Verteiler 17 seinen
Ausgang von 17b auf 17d um, welcher durch die Leitung 31 mit
der Hubeinrichtung 11, mit der Hubeinrichtung 8 und mit dem Steuereingang 23b des Hilfsverteilers 23 in der Weise in
Verbindung steht, daß die Hubeinrichtung 11 so arbeitet, daß
die Glocke wieder in ihre Versenkstellung angehoben wird, daß die Hubeinrichtung 8 in der Weise wirkt, daß die Klemmbacken
in ihre Versenkstellung gespreitzt werden und daß die Versorgung des Motors 9 unterbrochen wird.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen,
daß die Einrichtung, welche die Flasche in Drehung versetzt, angehalten wird, bevor die Zentriereinrichtung versenkt ist.
Diese Einrichtung umfaßt im betrachteten Beispiel einen pneumatischen
Verzögerer 32 des an sich bekannten Typs, welcher zwischen den Ausgang 17d des Verteilers 17 und den Zylinder
des Kolben 8 geschaltet ist.
Die in geeigneter Weise ausgerichtete und freigegebene Flasche wird sodann durch dieselbe kontinuierliche Transporteinrichtung,
welche sie in die Vorrichtung eingeführt hatte, aus der Vorrichtung herausgebracht. Diese Transporteinrichtung besteht aus einem beliebigen an sich bekannten Typ und
wird im betrachteten Beispiel durch einen Schleppketten-
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förderer 35 gebildet.
Die Bewegung der Transporteinrichtung führt eine neue Flasche in die Vorrichtung ein, welche ihrerseits auf den Abtaster
12 einwirkt.
Es ist zu bemerken, daß das Element 15 s, welches durch diesen
Abtaster betätigt wirdj, außer seinen oben beschriebenen Wirkungen
durch die Leitungen 36 und 37 das Umschalten der Verteiler 28 und 29 steuert, welche ihre Anfangszustände wieder
einnehmen.
Die dargestellte Vorrichtung rafaßt im übrigen einen Haltefinger
38 (siehe Fig» 2), welcher, nachdem eine Flasche an
die Zentrierstelle gebracht ist, das Weiterlaufen der folgenden Flaschen verhindert. Dieser Finger wird durch die
Gruppe der Verteiler 26, 28 und 29 derart gesteuert, daß er versenkt wird, wenn die an der Ausrichtstelle befindliche
Flasche in geeigneter Weise ausgerichtet ist. Dieser Finger (siehe Fig. 3) wird durch eine Hubvorrichtung 41 betätigt,
welche durch einen Verteiler 39 pneumatisch gesteuert wird,
welcher, wenn er bei 39a durch die luft gesteuert wird, welche vom Verteiler 29 kommt oder wenn er bei 39b durch den
Impuls des Elementes 15 gesteuert wirds, den Hubzylinder 41
derart speist» daß er den linger versenkt oder ihn in Arbeitsstellung
bewegt.,
Aus den obiges Erläuterung©^, wird anM-felichj, dai die durch
die Vorrichtung auf die Flaseh© übertragene Ausrichtung von
der Ausrichtung der iMftetz'öürssg abMagt nai vm ©in® Regelung
dieser AiasE'io&tas.g im g@stntt©3ä kasM sam Tboisplelswis© die
ß-iöcke 10 ätm^t SaImIbQa1, <ta§ si© ms ©ie& ©©!fest g©dr©lit
int
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Claims (13)
1. Ausrichtvorrichtung, insbesondere zur Ausrichtung einer
Füllöffnung einer flasche für verflüssigtes Gas in eine bestimmte Stellung, gekennzeichnet durch
eine Einrichtung, um die Flasche an eine Zentrier- und Orientierungsstelle zu führen, eine Einrichtung zur Zentrierung
der Flasche an dieser Stelle, eine Rotationseinrichtung, um die Flasche in ihrer Zentrierstellung in
Drehung um sich selbst zu versetzen, eine Abfühleinrichtung, um die Orientierung der rotierenden Flasche abzutasten, eine Steuervorrichtung der Einrichtung, welche
die Flasche in Drehung versetzt, welche durch die Abfühleinrichtung
betätigt wird, um die Rotation der Flasche zu unterbrechen, wenn die gewünschte Drehung erreicht ist
und eine Abführeinrichtung, um die Flasche anschließend von der Maschine abzuziehen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η -
ze i c h η e t, daß die Einrichtung zur Zentrierung und
die Einrichtung zur Orientierungsabtastung zwischen einer
Versenkstellung, in welcher sie das Ankommen und das Abführen der Flasche gestatten und einer Arbeitsstellung
verschiebbar sind, in welcher sie jeweils so arbeiten, daß die Flasche zentriert wird und daß ihre Orientierung
abgetastet wird.
3. Vorrichtung nach.Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung translatorisch
verschiebbar ist.
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• •
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung ein Rad
aufweist, welches um eine zur Zentrierachse parallele Achse derart in Drehung versetzt werden kann, daß die
Drehung des Hades die Drehung der Flasche bewirkt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 Ms 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Orientierungs-Abtasteinrichtung
der Flasche einen Sender aufweist, welcher eine gerichtete Luftströmung aussendet und einen
Empfänger besitzt, welcher die Luftströmung empfängt, nachdem sie einen Baum in der Weise durchlaufen hat, daß
die Öffnung des Hahns der rotierenden Flasche die Luftströmung im Laufe der Umdrehung der Flasche abschneidet,
. wenn sich die Abtasteinrichtung is Ihrer Arbeitsstellung befindet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Orientierung der Luftströmung
regelbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender und der Empfänger von
einer GKLocke getragen werden, welche entlang der Zentrierachse der Flasche bis in eine Arbeitsstellung verschiebbar
ist, in welcher sie den !Beil der Flasche umgibt, welcher die Öffnung aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis T9 dadurch
gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Abtastung der Ankunft der Flasche an der Zentrier- und Ausrichtstelle
vorhanden ist, welche, sobald sich die Flasche an ihrem Platz befindet, die Erzeugung eines Impulses auslöst,
der in der Weise an einen Steuereingang von einem
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pneumatischen Hauptverteiler geführt wird, daß dieser
Verteiler diese Luft überträgt, um eine Hubvorrichtung arbeiten zu lassen, welche die Zentriereinrichtung in
die Arbeitsstellung verschiebt, um eine weitere Hubvorrichtung
arbeiten zu lassen, welche die Orientierungs-Abtasteinriehtung ebenfalls in ihre Arbeitsstellung bewegt
und um einen Motor arbeiten zu lassen, welcher die Rotationseinrichtung betätigt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch
gekennz e lehnet, daß eine Abfühl einrichtung
für die Ankunft der Orientierungsabtast-Einrichtung in ihrer Arbeitsstellung vorhanden ist, weiche mit der Orientierungsabtast-Einrichtung
zusammen arbeitet, um pneumatisch die Arbeitsweise einer Gruppe von in einer Kaskade
geschalteten Verteilern zu steuern, wobei die Gruppe der
Verteiler so arbeitet, daß das Versenken der Qrientierungsabtast-Einrichtung
und der Zentrierabtast-Einrichtung ebenso wie das Anhalten der Rotation der Flasche gesteuert
werden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch g e k e η η ζ
e i c h η et, daß der Hauptverteiler die Luft über einen Hilfsverteiler an die Hubeinrichtung der Zentrierungs-Einrichtung
überträgt und daß der Hilfsverteiler durch die Abtasteinrichtung für die Ankunft der Orientierungsabtast-Einrichtung
in ihrer Arbeitsstellung steuerbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8 und nach einem der Ansprüche
9 oder 10, dadurch g ek.ennze i ohne t, daß die ■
Abtasteinrichtung für die Ankunft der Orientierungsabtast-Einrichtung
in ihrer Arbeitsstell ung den Eingang eines ersten Verteilers der Gruppe speist, welcher durch
einen pneumatischen Impuls steuerbar ist, dessen Aus-
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sendung durch ein pneumatisches Steuerelement ausgelöst
wird, welches durch die Orientierungsabtast-Einrichtung gesteuert wird, wobei dieser Verteiler zwei Ausgänge
aufweist, von denen der eine mit dem Versorgungseingang
von einem zweiten Verteiler der G-ruppe und der andere mit einem Steuereingang des zweiten Verteilers und mit
dem Versorgungseingang von einem dritten Verteiler der Gruppe verbunden ist, welcher einen Steuereingang "besitzt,
der mit dem Ausgang des zweiten Verteilers der Gruppe verbunden ist, während, der dritte Verteiler einen
Ausgang hat, welcher Mit einem Steuereingang des
Hauptverteilers verbunden ist«
12.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorhanden ist, daß die Eotationseinrichtung der Hasche
angehalten wird, bevor die Zentriereinrichtung versenkt ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruches dadurch
gekennzeichnet, daß eine Anhalteeinrichtung
vorhanden ist, welche zum Anhalten der Flaschen gesteuert wird und welche der Piasehe in die Stellung
an-der Zentrierstelle folgt9 bis diese Plasche abgeführt
wird.
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Applications Claiming Priority (1)
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DE2028634A1 true DE2028634A1 (de) | 1970-12-17 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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