DE2026205A1 - Lenkwerk für einen oder mehrere Radachssätze eines Schleppers oder Anhängers - Google Patents

Description

Lenkwerk für einen oder mehrere Radachesätze
einea Schleppers oder Anhängers.

Die Erfindung betrifft ein Lenkwerk für einen oder mehrere
Radachssätze eines Schleppers oder Anhängers mit mindestens einem Achssatz, der über eine als Stabilisator dienende, am Schlepper bzw. Anhänger schwenkbar gelagerte und mit dem motorwagen des Schleppers beweglich gekuppelte Gabel betätigbar ist, wobei die Verschwenkung des bzw. der Achseätze durch die Verschwenkung der Gabel gegenüber der Längsachse des Schleppers steuerbar ist«

Ein solches Lenkwerk ist aus der niederländischen Patentanmeldung 66 184 00 , die eine Ergänzung der niederländischen Patentanmeldung 64 149 15 ist, bekannt»

Bei diesem bekannten Lenkwerk sind zwei Achssätze mit einem Tragrahmen verbunden, auf dem Über einen Kugeldrehkranz das fahrgestell des Schleppers lagert· Bei dieser Konstruktion

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wird einer der Achesätze dadurch verschwenkt, deO der Tragrahmen Mittels der Gabel verschwenkt wird. Der zweite Achssetz erfährt mittels einer Koppelung dee zwischen dem Tragrahmen und dem Schlepper angeordneten Kugeldrehkranzee und eines zwischen dem Tragrahmen und dem zweiten Achssatz angeordneten Kugeldrehkranzes eine derart korrigierte Verschwenkung, defl sämtliche Acheeätze dee Schleppers und iotorwagene zu einem gemeinsamen Kurvenmittelpunkt gerichtet sind.

Dieeee bekannte Lenkwerk weiet den Nachteil auf, da8 es einen zusätzlichen Tragrahmen braucht, wodurch das Gesamtgewicht dee Fahrzeuge erhöht und damit die Nutzlast erniedrigt wird, während zugleich die Nutzlast um eo viel höher gegenüber der Straße zu liegen kommt als Raum für den beeonderen Tragrahmen erforderlich late tin weiterer Nachteil ist, dtfl der Kugeldrehkrans zwischen dem Tragrehmen und dem Schlepper d©§ Gfflsnei&gswietist aufnehmen muß und deshalb mindestens daa Doppelte der' ielaetung dee Kugeldrehkranzee des zweiton Aöha®iitz©e feff®g»n muBe Ein weiterer Nachteil ist, UmQ der Schlepper nur »in® geringe Auflegefliehe auf -den Acheeltaten hat® und xsier nur den Kugeldrehkranz zwischen dom Tragrahmen und dt* Schlepper« Ferner iet nschteiligs, daö düdwefo» de0 dio JlchesStza an dem Tregrehmen angeordnet Bind und divssr ale Ganzes gegenüber dom Schleppe? ver«ch©enkt eii>d₉ ui» MMmt aehon bei yerhältniemlfiit keinen Äuaftehwenk^ir^^ln mm dar Grundfliehe dee Schleppere ragen· Dies iet b©@and»^a beim lurQckfehren gefährlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde® sin Lenkaerk der Q eingangs genannten Art zu schaffen, mit de» die vorst©li@nd <° angedeuteten Nachtaile insbesondere bei Schleppern mit zm&l γ- Radachesätzen ausgeschaltet eerde^o Öle Erfindung; kenn aber

^. unter Beibehaltung das» Vorteile auch bsi Schleppern ynd An°» ^ hängern mit einem oder mit nah? als »al R©d@c{h©e§tsen ο wirklicht werden. Xn Lösung der gestellten Aufgabe iet

Erfindung, ausgehend von den eingangs genannten.Merkmalen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse der Gabel vor der Schwenkachse zumindest eines der Radachesätze angeordnet 1st und zwischen der Gabel und diesen Radachssatz ein parallelogrammartig wirkendes Ubertragunga-Lenkstangensystem gekuppelt ist. über dieses wird die Ausschwenkung der Gabel auf den bzw. die jeweiligen Achssätze übertragen, wobei der Tragrahmen entfallen kann und doch die bei den bekannten Lenkwerken nach den beiden niederländischen Patentanmeldungen 66 184 OO und 64 149 15 erwähnten Vorteile beibehalten werden. Dabei wird bei der Erfindung die Ausschwenkung der Gabel durch die Ausschwenkung der Längsachse des Motorwagens gegenüber der Längeachse des Schleppers bestimmt. Das Auflager zwischen dem motorwagen und dem Schlepper und der Verbindungspunkt zwischen der am Schlepper schwenkbar gelagerten Gabel und dem Motorwagen werden zweckmäQigerweiae dicht beieinander gewählt. Beispielsweise liegt der erwähnte Verbindungepunkt en einem Punkt eines Kugeldrehkranzea, der z.B. als Auflager zwischen Motorwagen und Schlepper verwendet wird. Dadurch kann der Schlepper unter Beibehaltung der Eigenschaft, daß bein Fahren einer Kurve die Mittellinien aller Achsaätze zu einem gemeinsamen Kurvenmittelpunkt gerichtet sind, bei verschiedenen Motorwagen verwendet werden.

In Weiterbildung der Erfindung besteht das übertragunge-Lenkstengnnsystem aus einem oder mehreren hintereinander— geschal tot an uiergliedrigen kinematischen Systemen, wobei die quer zur bchlepperlängsachse liegenden Glieder in ihrer Mitte schwenkbar em Schlepper angelenkt sind und eines davon mit dor GnhdJ und den andere mit dem erwähnten Radachssatz verbunden ίΉ« Dia HrUOe dor Ausschwankung des jnwnilJgen Aclts-

ijBijfiniU.pl den Schlepper «ird dabei, wie pchon or— l, dun h uir Auser.lnFBnkunq dci Gabel yegenüher dei Lüngi» -

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BAD ORIGINAL

achse des Motorwagens bestimmt, wobei eich durch die Bemessung der Gabelkonstruktion entsprechende Übersetzungeverhältnisse ergeben.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das erwähnte andere Glied der beiden quer zur Schlepperlängsechse liegenden Glieder des viergliedrigen kinematischen Systems über eine als Gabel dienende Konstruktion mit dem zu steuernden Radachssatz verbunden, und zwar schwenkbar und ein- und ausschiebbar an einem Punkt außerhalb der senkrechten Schwenkachse dieses Radachssatzes. Dadurch ist es möglich, einen größeren Ausschwenkwinkel zu erhalten. Dabei kann diese als Gabel dienende Konstruktion je nach dem verfügbaren Raum zwischen den Hauptträgern des Schleppers, zwischen denen das ganze kinematische Lenkstangensystem angeordnet sein kann, untergebracht sein.

Bei zwei oder mehr Radachseätzen bildet bei einer bevorzugten Aueführungsart der Erfindung der erste Radachssatz das eine Glied und der zweite Radachssatz, ggf. unter Zwischenschaltung der erwähnten Gabelkonstrukticrv das andere Glied der erwähnten beiden quer zur Schlepperlängsachse liegenden Glieder des viergliedrigen kinematischen Systems. Dabei kann die Gabel entweder an dem das eine Glied bildenen ersten Radachssatz angelenkt sein oder zwischen dem ersten Radachssatz und der Gabel ist ebenfalls ein solches viergliedrigee, paiallelogrammartig wirkendes Übertragungs-Lenksystem angeordnet.

In Weiterbildung der Erfindung weist der Anhänger ein ähnliches l.enkwerk wie dor Schlepper auf, das mit dem Lenkwerk des Schleppers über eine oder mehrere schwenkbare und ein- und aus»

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schiebbare Stangen gekoppelt ist, wobei vorzugsweise diese Stange bzw· Stangen an einem festen Punkt des Schleppers schwenkbar gelagert sind.

Die Auflager zwischen- dem motorwagen und dem Schlepper und/ oder zwischen dem bzw. den Radachssätzen und dem Schlepper und/oder zwischen dem bzw. den Radachssätzen und dem Anhänger sind vorzugsweise als bekannte Kugeldrehkränze ausgebildet.

In Vervollkommnung der Erfindung ist das übertragungs—Lenk— stangensyatem, und zwar ggf. eine oder mehrere Stangen der Gabeln oder der Glieder des bzw. der viergliedrigen kinematischen Systeme» mit einer Einstelleinrichtung versehen zum Nach- bzw. Einstellen der Radachssätze und des Spurverhaltens.

Besonders vorteilhaft ist bei der Erfindung, daß beispielsweise bei einem Schlepper mit zwei Radachssätzen der Schlepper über beide Kugeldrehkränze zwei Auflager hat, wobei jeder Kugeldrehkranz nur für die Kraftübertragung pro Achssatz ausgelegt zu sein braucht. Durch Wegfall des Tragrahmens ist ee möglich, den Ladeboden zu senken, wodurch der Schwerpunkt der Last niedriger zu liegen kommt und daher eine bessere Straßenlage erhalten wird. Ferner wird durch die infolge des Wegfalle des Tragrahmens eintretende Gewichtseinsparung die Nutzlastleistung vergrößert.

Dadurch, daß erfindungsgemäß bei mehr ale einem Achseatz auch der zweite und die weiteren Achssätze nur um ihre jeweilige, gegenüber dem Schlepper feste Schwenkachse verschränkt werden, ist sogar bei schafen Kurven die Gefahr, daß die Räder aus dar Grundfläche des Schlepper« hinausragen, wesentlich geringer

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als bei den bisher bekannten Lenkuuerken.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben eich aus der folgenden Beschreibung von in dar Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbsispielen. In der Zeichnung zeigen

Fig· 1 eine Seitenansicht eines Motorwagens und eines erfindungagemäßen Schleppers mit zwei Radachssätzen,

Fig. 2 in verkleinertem maßstab eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsart nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Gabelkonstruktion für den in Fig. 2 hinteren Radachssatz,

Fig· 4 einen halben Drehkranz für den Anschluß der in Fig. gezeigten Gabelkonstruktion_f

Fig. 5

und 6 schematische Ausführungsformen für einen einachsigen Schlepper bzw. für einen einachsigen Schlepper, P dessen Auflager am Motorwagen und dessen Kupplungs

punkt der Gabel nahe beieinanderliege'n,

Fig. 7 in ähnlicher schematischer Darstellung die Ausführungsart nach Fig. 1-4,

_o Fig. 8 in ähnlicher schematiecher Darstellung einen Schlepper ° mit drei Radachssätzen und
ta

co Fig· 9 in ähnlicher schematischer Darstellung einen erfindungs- ^ gemäßen Schlepper mit Anhänger, dessen Achssätze er— **" findungegemäß ebenfalls derart verschwenkt werden, daß to

o die verlängerten Achalinien beim Kurvenfahren zu einem gemeinsamen Kurvenmittelpunkt gerichtet sind.

INSPETED

In den Figuren ist 1 der Motorwagen und 2 der Schlepper. Diese sind mittels eines Auflagers 3 miteinander verbunden, über eine schwenkbare und ein- und ausschlebbare Kupplung

5 ist eine Gabel 4 mit dem motorwagen 1 verbunden. Diese braucht nicht immer als Dreieckskonstruktion .ausgebildet zu sein, sondern jede geeignete Konstruktion ist anwendbar.

Die Gabel 4 ist, wie in Fig. 1 dargestellt, an der Stelle

6 mit einem ersten Radachssatz 7 verbunden. UJie aus Fig. 1 hervorgeht, liegt der Punkt 6 in konstruktiver Hinsicht außerhalb der Achse des Radachssatzes 7, u/a3 aber die weitere Wirkungsweise nicht beeinflußt. Der oder die Punkte 6 können auch, wie in der schematischen Darstellung nach Fig. 2 gezeigt ist, mit Punkten 6' auf der Achse des Radachssatzes zusammenfallen. Wichtig ist, daß die Punkte 6 und 6* beide mit dem Radachseatz 7 verbunden sind·

Der Rndachssatz 7 hat eine senkrechte Schwenkachse 11 (siehe Fig. 2 und 7) und bildet ein Glied 7* eines viergliedrigen kinematischen Systems, wobei bei der Ausführungsart nach Fig. 1, 2 und 7 die Glieder 8 und 9 das Viereck ergänzen, wobei das Glied 9 um eine senkrechte Schwenkachse 12 schwenkbar ist«

Ulie Fig. 3 zeigt, kann das Glied 9 einen Teil einer als Gabel wirkenden Konstruktion 10 bilden, wobei diese Konstruktion aus dem Glied 9, den Gliedern 13 und einem ein- und ausschiebbaren Schwenkpunktstück 14 besteht. Dieses Schwenkpunktstück wird durch einen Gleitblock mit einer zentralen Öffnung oder einem zentralen Stift 15 gebildet, die bzw. der mit einem zentralen Stift bzw. einer zentralen öffnung 16 der unteren Hälfte eines Kugeldrehkranzes 17 (Fig. 4) zusammenarbeitet, fflit diesem Kugeldrehkranz 17 ist ein zweiter Radachssatz 19

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verbunden, so daß er um die senkrechte Schwenkachse 21 des Schleppers schwenkbar gelagert ist. Durch Verschwenken der gabelartig wirkenden Konstruktion 10 wird somit der zweite Radachssatz 19 verschwenkt.

Bei der Ausführungsart nach Fig. 1 ist der erste Radachssatz 7 mit (br Schlepper ebenfalls über einen Kugeldrehkranz verbunden, der dort, wo die Gelenkpunkte 6* dea viergliedrigen kinematischen Systems liegen, Stifte bzw· öffnungen 18 aufweist, womit die Glieder 8 mit dem unteren Drehkranz des ersten Achssatzes 7 verbunden sind·

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind bei richtiger Bemessung der unterschiedlichen Glieder und Gabeln die verlängerten Achslinien der Radachssätze 7 und 19 zu einem gemeinsamen Kurvenmittelpunkt 20 gerichtet.

Bei dem Aueführungsbeispiel nach Flg. 1 und 2 wird also der Schlepper 2 von beiden Kugeldrehkränzen der Achseätz© 7 und 19 getragen, wobei diese Kugeldrehkränze unmittelbar mit dem Schlepper 2 verbunden sind, so daö deshalb der Ladeboden des Schleppers niedriger liegen kann als bei den bekannten Bauarten· Zugleich geht aus Fig. 2 hervor, daß die Acheeitze 7 und 19 um ihre jeweilige senkrechte Schwenkachse 11 bzw· 21 schwenken, so daß dadurch weniger die Gefahr besteht, daß die Räder außerhalb der Schleppergrundfläche ragen, was besonders beim Zurückfahren wichtig ist. Selbstverständlich ist bei der erfindungegemäßen Aueführungeart das Fahren scharfer Kurven möglich, während der Außenumfeng des Motorwagens und dem Schlepper« innerhalb der von den Verkehrsvorschtiften gestellten Grenzen bleibt.

In Fig. 5 ist scheroatiech ein Schlepper dargestellt® die Punkte 3 und 5 wie in Fig„ 1 engeordnet ®ind₉

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einen einzigen Radachesatz 7a aufweist. Dieser bildet das hintere Glied 9a eines ähnlichen viergliedrigen kinematischen Systems 7', 8, 9a wie in Fig. 7, wobei aber die Stangen 8 wesentlich langer und zur Vermeidung von Durchbiegungen über eine Zwischenstange 23 miteinander verbunden.sind. Diese Zuiischenstange kann aber auch entfallen. Entsprechend den Schwenkachsen 11 und 12 in Fig. 7 haben die Glieder 7* und 9a bei der Ausführungsart nach Fig. 5 senkrechte Schwenkachsen 11a bzw. 12a. An dem vorderen Glied 7¹ ist die Gabel 4 angelenkt. Das Verschwenken des Radachssatzes 7a wird auch durch den Winkel 22 der als Stabilisator wirksamen Gabel 4 bestimmt.

In Fig. 6 ist eine Konstruktion wie in Fig. 5 dargestellt, wobei jedoch die Punkte 3 und 5 dicht beieinanderliegen. Beispielsweise ist an der Stelle des Auflagers 3 ein Kugeldrehkranz, wie beispielsweise in Fig. 4 dargestellt, angeordnet, so daß der Punkt 5 über einen Stift mit dem unteren Kugeldrehkranz des Auflagers 3 verbunden wird.

•Da bei dieser Konstruktion der Punkt 5 auf der Längsmittelachse des Motorwagens liegen bleibt, muß die Gabel 4 ausschiebbar sein, und zwar beispielsweise im Punkt 5, oder ihre Stäbe oder - falls die Stäbe beispielsweise durch nur einen Stab senkrecht zum Achssatz 7 ersetzt sind, - dieser eine Stab müssen an ihrer Verbindungsstelle mit dem Schlepper ausschiebbar sein.

In Fig. 7 ist in ähnlicher schematischer Weise die schon beschriebene Ausführungsart nach Fig. 1-4 dargestellt.

Fig. 8 zeigt eine Ausführungsart mit drei Radachssätzen 7b, 19 und 19a, wobei der erste Achssatz 7b unmittelbar und die beiden anderen Achsaätza 19 und 19a mittels gabelartiger Konstruktionen 10 bzw. 10' betätigt werden* Dabei sind drei viergliedrige er-

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findungsgemäOe Lenksysteme hintereinander angeordnet, möbel der erste Radachssatz 7b in ähnlicher Weise wie der Achssatz 7a in Fig. 5 über ein erstes Stangensystem ?'_y 8, 9a mit der Gabel 4 gekoppelt ist, während der zweite Radachssatz 19 in ähnlicher Weise wie nach Fig. 7 über ein zweites System 9a, 8, 9 mit dem ersten Achssatz 7b gekoppelt ist und in gleicher lUeise ein weiteres Lenksystem für den dritten Radachssatz 19a folgt·

fc In Fig. 9 ist in ähnlicher schematischer Darstellung ein Schlepper 2 mit einem Anhänger 2a gezeigt, dessen zwei Radachssätze 24 und 25 auf dieselbe UJeise geführt werden können, wie oben beschrieben, insbesondere wie nach Fig. 7, wenn dafür gesorgt wird, daß mittels einer Kupplungsstange 26, die schwenkbar und ein» und ausschiebbar gegenüber einem festen Punkt 27 des Schleppers 2 ist, ähnliche Lenkbewegungen auf das Lenksystem der Radachssätze 24, 25 übertragen werden wie durch die Gabel 4 vom motorwagen auf den Schlepper. Damit werden auch die verlängerten Achsen der Radachssätze 24 und 25 beispielsweise auf den gemeinsamen Kurvenmittelpunkt 20 in Fig. 2 ausgerichtet.

^w Selbstverständlich sind überall dort, wo es erforderlich ist, Nachstellmöglichkeiten in den Stangen und Gabeln vorgesehen, um die ganze Konstruktion sowie das Spur-verhalten nach- bzw. einzustellen.

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Claims (1)

1. 2026205 Patentanwalt Dipl. Ing. Hartmut Kehl
   • - 7300 Esslingen, Mülbergerstr. 32A
   Telefon Stuttgart (0711)359992
   cable «hakepat« esslingenneckar
   Deutsche Bank Esslingen 210906
   Postscheckamt Stuttgart 10004
   Chase Manhattan Bank NewYork Fa. A. Kennis 26. mal 1970 Budel, Niederlande Anwalteakte 820

   Patentansprüche

   1. jLenkuierk für einen oder mehrere Radachssätze eines Schleppers oder Anhängers mit mindestens einem Achssatz» der über eine als Stabilisator dienende, am Schlepper bzw. Anhänger schwenkbar gelagerte und mit dem motorwagen des Schleppers beweglich gekuppelte Gabel betätigbar ist, wobei die Verschwenkung des bzw. der Achssätze durch die Verschwenkung der Gabel gegenüber der Längsachse des Schleppers steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß die Schwenkachse (11;11a) der Gabel (4) vor der Schwenkachse (21;12a) zumindest eines (19; 7a;7b) der Radechssätze angeordnet ist und zwischen der Gabel (4) und diesem Radachseatz (I9;7a;7b) ein parallelogrammartig wirkendes übertragungs- Lenkstangensystem gekuppelt ist.

   2. Lenkwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich η β t daß die Gabel (4) mit dem motorwagen (1) so gekuppelt ist, daß ihre Ausfschwerikung durch die Ausschwenkung der Längsachse des Motorwagens (1) gegenüber der Längsachse des Schleppers (2) bestimmbar ist.

   3. Lenkwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gek ennozeich net, daß das übertragungs- Lenkstangensystem aus einen ο ■ - ■■

   to oder mehreren hintereinandergeechalteten viergliedrigen kinanati— R Systemen (7',8,9;7',8,9a;9a,8,9) besteht, wobei die quer zur Schlepperlängsachse liegenden Glieder (7·,9;7',9a;9a,9) in -* ihrer mitte schwenkbar am Schlepper (2) angelenkt sind und eines

   ω davon (7*) mit der Gabel und das andere (9;9a) mit dem Rado

   achasatz (I9;7a;7b)

   verbunden ist.

   Lenku/erk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Glied (9) über eine als Gabel dienende Konstruktion (i0j10·) mit dem Radachesatz (19;19a) verbunden ist, und zwar schwenkbar und ein- und ausschiebbar an einem Punkt (16) außerhalb der senkrechten Schwenkachse (21) dieses Radachssatzes

   5. Lenkwerk nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei oder mehr Radachssätzen der erste Radachseatz (7) das eine Glied (7¹) und der zweite Radachseatz (19;19a), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung der Gabelkontruktion (10; 10'), das andere Glied (9) des viergliedrigen kinematischen Systems (7',β,9) bildet. .

   6. Lenkwerk nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (4) an dem das Glied (7¹) bildenden ersten Radachssatz angelenkt ist (Fig. 7).

   7. Lenkwerk nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Radachesatz (7a;7b) und der Gabel (4) ebenfalls ein solches viergliedriges, parallelogrammartig wirkendes übertragungs-Lenkaystem (7¹, 8, 9a) angeordnet ist (FIg* 5,6,8 und 9).

   · Lenkwerk nach einem der Ansprüche 1-7, dad u ϊ c h gekennzeichnet, daß die Gabel (4) schwenkbar und ein- und ausschiebbar an einem vorzugsweise auf der Längsmittelachee des Motorwagens (1) liegenden Punkt (5) in der Nähe dee Auflagere (3) zwischen motorwagen (1) und Schlepper (2) angelenkt ist.

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   9. Lenkuierk nach einem der Ansprüche 1-8» d a d υ r c h gekennzeichnet, daß der Anhänger (2a) ein ähnliches Lenkwerk uiie der Schlepper (2) aufweist, des mit dem Lenkuierk des Schleppers (2) über eine_> oder mehrere schwenkbare und ein- und ausschiebbara Stangen (26) gekoppelt ist.

   10. Lenkuierk nach Anspruch 9, d a d υ r c h g e k e η n z ei c h η e t, daß die Stange (26) bzui. Stangen an einem festen Punkt (27) des Schleppers (2) schwenkbar gelagert sind.

   11,· Lenkuierk nach einem der Ansprüche 1-10, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Auflager zwischen dem Motorwagen (1) und dem Schlepper (2) und/oder zwischen dem bzw. den Redachssätzen (7;7a;7b;19;19a) und dem Schlepper (2) und/oder zwischen dem bzw. den Radachssätzen (24;25) und dem Anhänger (2a) als Kugeldrehkränze ausgebildet sind.

   12. Lenkwerk nach einem der Ansprüche 1-11 ,dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungs- Lenkstangensystem, und zwar gegebenenfalls eine oder mehrere Stangen der Gabeln oder Glieder des bzw. der viergliedrigen kinematischen Systeme (7¹,8,9;7',8,9a;9a,8,9) mit einer Einstelleinrichtung versehen ist zum Nach-, bzw. Einstellen der Radacheeätze und des Spurverhaltana.

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