DE20218008U1 - Anordnung von mehreren Handhabungsvorrichtungen - Google Patents

Anordnung von mehreren Handhabungsvorrichtungen

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive

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Claims (8)

1. Anordnung aus mindestens zwei Handhabungsvorrichtungen (1), mit mindestens zwei ersten Komponenten, wobei diese Komponenten mindestens ein Betätigungsmittel (2), insbesondere eine Ausrichtvorrichtung und/oder Spannvorrichtung und/oder einen Stopper und/oder einen Greifer und mindestens eine zweite Komponente bestehend aus einem fluidischen Linearantrieb (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass beide Komponenten räumlich voneinander getrennt sind und Mittel (5) zur translatorischen Kraftübertragung aufweisen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Kraftübertragung mindestens zwei Bowdenzüge (5, 5') enthalten, der die translatorische Bewegung des fluidischen, insbesondere pneumatischen Linearantriebes (3) zur ersten Komponente überträgt.
3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zeitgleiche (synchrone) Bewegung aller Betätigungsmittel (2) vorliegt.
4. Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel (2) bezüglich zum Linearantrieb (3) dreidimensional im Raum anbringbar sind.
5. Anordnung (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Komponente rein mechanisch betätigt ist.
6. Anordnung (1) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Komponente eine Spannvorrichtung (21) enthält.
7. Anordnung nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Komponente Abfragemittel zur Erfassung der Stellung der mechanischen Komponenten enthält.
8. Anordnung nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (1) mit einer übergeordneten Steuereinrichtung, insbesondere einer SPS verbindbar ist.
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DE102004007465A1 (de) * 2004-02-13 2005-09-01 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh Antriebsvorrichtung
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