DE2021439B - Device for actuating the hold-down device of a tip pinching machine - Google Patents
Device for actuating the hold-down device of a tip pinching machineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Betätigung des Niederhalters einer Spitzenzwickmaschine. Ein solcher Niederhalter ist erforderlich, um einen zu zwickenden Schuh während des Zwickvorganges sicher einzuspannen. Während des Zwikkens wird nämlich der Schuh von seiner Brandsohle her durch eine Druckplatte und von der Schaftseite her von dem Niederhalter gehalten. Wenn dann die Zwickschere einschert und hierzu die Druckplatte von der Brandsohle abgehoben wird, drückt der Niederhalter den Schuh gegen die einlaufende Zwickschere. Zum Abnehmen eines gezwickten Schuhes und Einsetzen eines zu zwickenden Schuhes wird jeweils der Niederhalter abgehoben, um den eingespannten Schuh freizugeben bzw. Platz für das Einsetzen eines zu zwickenden Schuhes zu schaffen. The invention relates to a device for actuating the hold-down device of a tip pinching machine. Such a hold-down device is required to hold a shoe to be tweaked during the lasting process to clamp securely. During the pinching process, the shoe is removed from its insole held by a pressure plate and from the shaft side by the hold-down device. If then the Pinch scissors reevers and for this purpose the pressure plate is lifted from the insole, the presses Hold down the shoe against the incoming pinch scissors. For removing a pinched shoe and inserting a shoe to be tweaked, the hold-down device is lifted off around the clamped To release shoe or to create space for the insertion of a shoe to be tweaked.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Bewegung des Niederhalters mit einem nur kleinen Hub auszukommen und dennoch die unter ihm liegende Arbeitsstelle möglichst gut zugänglich zu machen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Niederhalter von einer Kippachse getragen ist und senkrecht dazu eine Schwenkachse angeordnet ist, um die der Niederhalter senkrecht zur Andruckrichtung seitlich verschwenkbar ist.The invention is based on the object for the movement of the hold-down device with only a small one Hub and still make the job below it as easily accessible as possible. According to the invention, this object is achieved in that the hold-down device is carried by a tilt axis is and perpendicular to it, a pivot axis is arranged around which the hold-down is perpendicular to Pressure direction is laterally pivotable.
Bei der Betätigung des Niederhalters werden also zwei Drehbewegungen miteinander kombiniert, nämlich
ein Abheben, bei dem sich der Niederhalter mit dem Kippteil um die Kippachse dreht und ein Verschwenken,
bei dem sich der Niederhalter um die Schwenkachse zur Seite dreht, Durch diese Kombination
zweier Drehbewegungen wird erreicht, daß bereits nach kurzem Hub beim Abheben des Niederhalters
dieser seitlich verschwenkt werden kann, wobei er den Raum vor der Zwickschere vollständig freigibt.
Diese wird damit leicht zugänglich, ohne daß es einer besonders weiten Abhebebewegung bedarf.
Zweckmäßig verbindet man die Kippachse und dieWhen the hold-down device is actuated, two rotary movements are combined with one another, namely lifting, in which the hold-down device with the tilting part rotates around the tilting axis, and pivoting, in which the holding-down device rotates to the side about the swiveling axis achieves that after a short stroke when the hold-down device is lifted, it can be pivoted to the side, completely releasing the space in front of the pinching scissors. This is easily accessible without the need for a particularly wide lifting movement.
It is useful to connect the tilt axis and the
ίο Schwenkachse konstruktiv derart miteinander, daß auf der Kippachse ein Kippteil gelagert ist, das die Schwenkachse trägt. In diesem Fall macht also die Schwenkachse die Kippbewegung mit. Das Kippteil liefert dabei den konstruktiven Zusammenhalt zwi-ίο Pivot axis constructively with each other in such a way that a tilting part is mounted on the tilting axis and carries the pivoting axis. In this case, the Swivel axis with the tilting movement. The tilting part provides the structural cohesion between
sehen Kippachse und Schwenkachse. Andererseits ist es aber auch möglich, die Schwenkachse feststehen zu lassen und auf ihr beispielsweise eine Gabel vorzusehen, die über die die Gabelzinken durchdringende Kippachse den Niederhalter trägt. Weitere Einzelhei-see tilt axis and swivel axis. On the other hand, it is also possible for the pivot axis to be fixed let and provide a fork on it, for example, which passes through the fork prongs Tilt axis carries the hold-down device. Further details
ao ten ergeben sich aus den Unteransprüchen.ao ten result from the subclaims.
In den Figuren ist ein Ausftihrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtThe figures show an exemplary embodiment of the invention shown. It shows
F i g. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,F i g. 1 a plan view of the device according to the invention,
F i g. 2 die gleiche Vorrichtung in Seitenansicht.F i g. 2 shows the same device in side view.
Gemäß Fi g. 1 ist ein Schuh 1 zwischen einer Fersenstütze 2 und einem Scherenkopf 3 gelagert. Oberhalb des Scherenkopfes 3 ist der als zweiarmiger Hebel ausgebildete Niederhalter 4 angeordnet, der anAccording to Fig. 1 is a shoe 1 between a heel support 2 and a scissor head 3 mounted. Above the scissor head 3 is the two-armed lever trained hold-down device 4 arranged on
seinem dem Schuh 1 zugewandten Ende ein Spitzendruckstück 5 trägt (s. F i g. 2), das hier aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen ist. Dieses Spitzendruckstück wird mittels einer Befestigungsschraube 6 (s. Fig. 2) in dem Schlitz 7 des Nieder-its end facing the shoe 1 carries a tip pressure piece 5 (see FIG. 2), which is here for reasons is omitted for clarity. This tip pressure piece is secured by means of a fastening screw 6 (see Fig. 2) in the slot 7 of the lower
halters 4 befestigt. Der Niederhalter 4 sitzt auf der Schwenkachse 8, um die er sich seitlich in die strichpunktiert gezeichnete Lage verschwenken läßt. An seinem dem Schlitz 7 abgewandten Ende trägt der Niederhalter 4 das Hubteil 9, unter dessen Wirkung der Niederhalter 4 die Kippbewegung ausführt. Diese Funktion wird später an Hand der Beschreibung der F i g. 2 näher erläutert.holder 4 attached. The hold-down 4 sits on the pivot axis 8, around which it is laterally in the dash-dotted line Can pivot the drawn position. At its end facing away from the slot 7 carries the Hold-down 4 the lifting part 9, under the action of which the hold-down 4 executes the tilting movement. This Function will be explained later on the basis of the description of FIG. 2 explained in more detail.
Um den Niederhalter 4 um die Schwenkachse 8 zu verschwenken, ist die pneumatische Einrichtung 10 vorgesehen, die mit ihrem Stößel 11 an dem Bolzen 12 hängt, der aus dem Niederhalter 4 herausragt.The pneumatic device 10 is used to pivot the hold-down 4 about the pivot axis 8 provided, which hangs with its plunger 11 on the bolt 12 which protrudes from the hold-down device 4.
Durch eine Hin- und Herverschiebung des Stößels 11 wird entsprechend der Niederhalter 4 verschwenkt.By moving the plunger 11 back and forth, the hold-down device 4 is pivoted accordingly.
Damit nun der Niederhalter 4 im Ruhezustand automatisch die strichpunktier gezeichnete, verschwenkte Lage einnimmt, ist die Zugfeder 13 vorgesehen, die einerseits an einem aus dem Niederhalter 4 herausragenden Bolzen 14 hängt, andererseits an einem Widerlager 15 befestigt ist. Unter der Wirkung dieser Zugfeder wird der Bolzen 14 in Richtung auf das Widerlager 15 gezogen, wobei sich der Niederhalter 4 um die Schwenkachse 8 dreht. Als Anschlag für die Verschwenkbewegung des Niederhalters dient die pneumatische Einrichtung 10, in deren Innern der Stößel 11 aufläuft.So that the hold-down device 4 automatically swivels the dash-dotted line in the idle state Assumes position, the tension spring 13 is provided which, on the one hand, is attached to one of the hold-down devices 4 protruding bolt 14 depends, on the other hand is attached to an abutment 15. Under the effect this tension spring, the bolt 14 is pulled in the direction of the abutment 15, whereby the hold-down 4 rotates about the pivot axis 8. The serves as a stop for the pivoting movement of the hold-down device pneumatic device 10, in the interior of which the plunger 11 runs up.
In der F i g. 2 ist die Vorrichtung gemäß F i g. 1 in Seitensicht dargestellt, wobei auch das Spitzendruckstück 5 mit seiner Befestigungsschraube 6 eingezeichnet ist. Wie ersichtlich, drückt auf die Spitze des Schuhes 1 das Spitzendruckstück 5. Die Schwenkachse 8 des Niederhalters 4 ist als Schraube ausgebildet, die mit ihrem Gewinde in das um die Kippachse 22 drehbare Kippteil 16 eindringt und an die-In FIG. 2 is the device according to FIG. 1 shown in side view, with the tip pressure piece 5 is shown with its fastening screw 6. As can be seen, presses on the tip of the Shoe 1 the tip pressure piece 5. The pivot axis 8 of the hold-down 4 is designed as a screw, which penetrates with its thread into the tilting part 16 rotatable about the tilting axis 22 and is attached to the
sem mittels der Kontermutter 21 befestigt ist, Um den Hals der Schraube 8 ist der Niederhalter 4 frei drehbeweglich, Gegenüber der Kontermutter 21 stützt er sich durch die Scheibe 17 ab.sem is fastened by means of the lock nut 21, the hold-down device 4 is freely rotatable around the neck of the screw 8, Compared to the lock nut 21, it is supported by the washer 17.
Damit nun der Niederhalter 4 einen Hub sowohl zum Andrücken des SpitzendruckstUcks 5 als auch zum Abheben ausführen kann, besitzt sr auf seinem dem Spitzendruckstück S abgewandten Ende das bereits obenerwähnte Hubteil 9, bestehend aus dem Zylinder 18, dem Kolben 19 und dem von diesem betätigten Stößel 20. Der Stößel 20 wirkt gegen das feste Widerlager 15, so daß beim Herausdrücken des Stößels 20 aus dem Zylinder 18 der Niederhalter 4 mit dem Spitzendruckstück 5 gegen die Spitze des Schuhes 1 gedrückt wird. Um nun den Niederhalter 4 von dem Schuh 1 abzuheben, wird in bekannter, hier nicht interessierender Weise der Stößel 20 zurückgezogen, Unter der Wirkung der Zugfeder 13 nähert dabei das Hubteil 9 automatisch dem Widerlager 15 an, wobei sich das Spitzendruckstück 5 von dem Schuh 1 entfernt. Die Zugfeder 13 zieht nämlich an dem Bolzen 15, der derart seitlich neben der Kippachse 22 an dem Kippteil 16 angebracht ist, daß ständig ein Drehmoment auf das Kippteil 16 ausgeübt wird, das entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn wirkt. Bei dem Hub zum Andrücken des SpitzendruckstUcks 5 vollfuhren der Niederhalter 4 und mit ihm das Kippteil 16 je-So that the hold-down device 4 now has a stroke both for pressing the tip pressure piece 5 as well as can perform to take off, sr already has on its end facing away from the tip pressure piece S above-mentioned lifting part 9, consisting of the cylinder 18, the piston 19 and the plunger 20 actuated by this. The plunger 20 acts against the fixed Abutment 15, so that when the plunger 20 is pushed out of the cylinder 18, the hold-down device 4 with the tip pressure piece 5 is pressed against the tip of the shoe 1. To now the hold-down 4 of lift off the shoe 1, the plunger 20 is withdrawn in a known manner, which is not of interest here, Under the action of the tension spring 13, the lifting part 9 automatically approaches the abutment 15, wherein the tip pressure piece 5 moves away from the shoe 1. The tension spring 13 pulls namely on the bolt 15, which is attached to the side of the tilt axis 22 on the tilting part 16 in such a way that a constant torque is exerted on the tilting member 16, which acts counterclockwise. At the hub to press the tip pressure piece 5, the hold-down device 4 and with it the tilting part 16 each
weils eine Drehbewegung um die Kippachse 22 aus.because a rotary movement about the tilt axis 22 from.
Die vorstellend beschriebene Vorrichtung wird nun derart gesteuert, daß aus der in den Fig. 1 und 2 strichpunktiert dargestellten Ruhelage des Niederhal-The device described in the introduction is now controlled in such a way that from the in FIGS. 1 and 2 the rest position of the hold-down shown in dash-dotted lines
ters 4, in der dieser also von dem Schuh abgehoben und gegenüber diesem verdreht ist, der Niederhalter 4 zunächst mittels der pneumatischen Einrichtung 10 um die Schwenkachse 8 derart verschwenkt wird, daß er in der in F i g. 1 durchgehend gezeichneten Lageters 4, in which it is lifted from the shoe and rotated relative to it, the hold-down device 4 is first pivoted about the pivot axis 8 by means of the pneumatic device 10 in such a way that he in the in F i g. 1 continuously drawn layer
steht, woraufhin das Hubteil 9 betätigt wird, das den Niederhalter 4 mit seinem Spitzendruckstück 5 gegen die Spitze des Schuhes 1 drückt. Zum Abheben des Niederhalters 4 wird zunächst in umgekehrter Weise das Hubteil 9 betätigt, woraufhin die pneumatischestands, whereupon the lifting part 9 is actuated, which the hold-down 4 with its tip pressure piece 5 against the tip of the shoe 1 presses. In order to lift the hold-down device 4, the procedure is initially reversed the lifting part 9 is actuated, whereupon the pneumatic
ao Einrichtung den Niederhalter 4 seitlich verschwenkt. Auf diese Steuerungsvorgänge braucht in diesem Zusammenhang nicht näher eingegangen zu werden, da hierzu lediglich bekannte Mittel verwendet werden.ao device the hold-down device 4 pivoted laterally. These control processes do not need to be discussed in more detail in this context, since only known means are used for this purpose.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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