DE205204C

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Publication number: DE205204C
Application number: DENDAT205204D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft Maschinen zum Aufbringen des Oberzeuges auf den Leisten mit selbsttätiger, das Oberzeug ergreifender und anziehender Greifervorrichtung.
Das Neue der Erfindung besteht nun darin, daß außer dem selbsttätigen Antrieb für die Greifervorrichtung noch eine vom Arbeiter zu bedienende Vorrichtung angeordnet ist, mittels welcher nach Belieben das Oberzeug nur ergriffen oder auch ergriffen und angezogen werden kann, und welche nach Belieben vor oder während der Wirkung des selbsttätigen Antriebes bedient werden kann.The invention relates to machines for applying the upper part to the last with an automatic gripper device that grips and attracts the upper part.
The novelty of the invention is that in addition to the automatic drive for the gripper device, a device to be operated by the worker is arranged, by means of which the upper part can only be gripped or also gripped and tightened at will, and which at will before or during the Effect of the automatic drive can be operated.

Die durch die vorliegende Erfindung gekennzeichnete und hierin beschriebene Maschine ist vorzugsweise so eingerichtet und konstruiert, daß die von Hand gesteuerte Vorrichtung zur Bewegung des Greiferantriebes gebraucht werden kann, ohne daß dadurch der selbsttätige Antrieb der Greifervorrichtung gestört wird. Das ist sehr wünschenswert, da auf diese Weise der Arbeiter nach Belieben entweder beide oder nur einen Antrieb verwenden kann.The machine characterized by the present invention and described herein is preferably arranged and constructed so that the manually controlled device can be used to move the gripper drive without this the automatic drive of the gripper device is disturbed. That is very desirable since in this way the worker can drive either both or only one at will can use.

Die Zeichnung läßt die Anwendung der Erfindung auf eine Aufzwickmaschine der in der amerikanischen Patentschrift 584744 und in der deutschen Patentschrift 118276 beschriebenen Art · erkennen.The drawing allows the application of the invention to a winder in the American patent 584744 and in German patent 118276 Art · recognize.

Fig ι ist eine schaubildliche Darstellung der Greifer und ihres. Antriebes sowie der gemäß vorliegender Erfindung an der Maschine angebrachten Verbesserungen. Das Maschinengestell ist auf dieser Figur weggelassen, um eine übersichtlichere Darstellung des Greiferantriebes zu erlangen.Fig ι is a diagrammatic representation of the grippers and theirs. Drive as well as according to improvements made to the machine of the present invention. The machine frame is omitted from this figure in order to provide a clearer representation of the gripper drive to get.

Fig. 2 und 3 erläutern in Vorderansicht und Seitenansicht die vom Arbeiter nach Willkür zu bedienende Einrichtung zum Schließen und Heben der Zwickzange.Fig. 2 and 3 explain in front view and side view that of the worker at will Device to be operated for closing and lifting the nippers.

Fig. 4 stellt eine Einzelheit dar.Fig. 4 shows a detail.

Eine nähere Beschreibung der besonderen und bekannten Bauart der Zwickzange und des Antriebes, welcher der Zwickzange die nötige Bewegung erteilt, um das Oberleder über den Leisten zu bringen, soll hier nicht gegeben werden. Es wird nur so viel beschrieben werden, als zum Verständnis der vorliegenden Erfindung nötig scheint. Die Greiferbacken der Zwickzange 14 und 16 sind auf den Stangen 13 und 15 angebracht und werden durch die Relativbewegung dieser beiden Stangen geschlossen und geöffnet. Die Stange 15 wird in der röhrenförmigen Stange 13 geführt, über deren Oberende sie hinausragt. In dem um die Welle 19 drehbaren, zur Aufwärtsbewegung der Zwickzange dienenden Hebel 18 ist eine kurze Welle 50 drehbar. Diese Welle ist mit zwei Armen 48 und 52 versehen, von welchen ersterer mit einem federbelasteten Kolben 27. in Verbindung steht, mittels dessen der Hebel die Stange 15 nachgiebig abwärts drückt, um die Greiferbacken zu schließen. Die Welle 50 wird von einer auf der Hauptwelle D der Maschine vorgesehenen Kurvenscheibe 40 aus bewegt, mit der eine auf dem Ende des Armes 52 vorgesehene Reibrolle in Berührung steht. Der hohe Teil der Kurvenscheibe schwingt den Arm 52 derart, daß der Arm 48 abwärts schwingt und die Greiferbacken selbsttätig und nachgiebig schließt. Durch eine Feder 45,A more detailed description of the special and well-known design of the nippers and of the drive, which gives the nippers the necessary movement to bring the upper leather over the last, is not to be given here. Only so much will be described as appears necessary to understand the present invention. The gripper jaws of the nippers 14 and 16 are attached to the rods 13 and 15 and are closed and opened by the relative movement of these two rods. The rod 15 is guided in the tubular rod 13, over the top of which it protrudes. A short shaft 50 is rotatable in the lever 18, which is rotatable about the shaft 19 and serves for the upward movement of the nippers. This shaft is provided with two arms 48 and 52, the former of which is in communication with a spring-loaded piston 27, by means of which the lever pushes the rod 15 resiliently downwards in order to close the gripper jaws. The shaft 50 is moved by a cam disk 40 provided on the main shaft D of the machine, with which a friction roller provided on the end of the arm 52 is in contact. The high part of the cam swings arm 52 such that arm 48 swings downward and closes the gripper jaws automatically and resiliently. By a spring 45,

die gegen einen auf der Stange 15 vorgesehenen und von einer Nut in der hohlen Stange 13 hervorstehenden Stift 46 drückt, wird der Arm 48 und somit die Stange 15 in der entgegengesetzten Richtung bewegt, um die Greiferbacken zu-öffnen. Die Stangen 13 und 15 werden von einem Kreuzkopf geführt, der von einer Stange 53. getragen wird. Soweit ist die Bauart schon bekannt.those provided against one on the rod 15 and hollowed out by a groove in the Rod 13 pushes protruding pin 46, the arm 48 and thus the rod 15 in moved in the opposite direction to open the gripper jaws. The bars 13 15 and 15 are guided by a cross head which is carried by a rod 53. So far the design is already known.

Gemäß vorliegender Erfindung ist nun folgende Einrichtung getroffen, durch welche die Greiferbacken zu jeder Zeit vom Arbeiter geschlossen werden können. Auf dem Hebel 52 ist eine Reibrolle 4 vorgesehen, die in der Bewegungsbahn einer Schubfläche 3 steht, welche, auf einer in senkrechter Richtung verschiebbaren Stange 2 vorgesehen ist. Am Unterende der Stange 2 ist ein Hebel 7 drehbar, dessen eines Ende durch" einen Lenker 8 mit einem unbeweglichen Teil 5 des Maschinen-. gestelle und dessen anderes Ende durch eine Stange 9 mit einem Trethebel 10 gelenkig verbunden ist. Durch Abwärtsdrücken- des Trethebels kann der Arbeiter die Greiferbacken zu jeder Zeit schließen. Durch eine Schraubenfeder "Xi wird der Trethebel in seiner gewöhnlichen Stellung emporgehalten. Auf der Welle 50 kann eine Muffe. 17 derart vorgesehen werden, daß die Stange 2 zwischen der hinteren Stirnfläche der Muffe 17 und der Nabe des Hebels 52 sicher geführt ist.According to the present invention, the following device is now taken, through which the Gripper jaws can be closed by the worker at any time. On the lever 52 a friction roller 4 is provided, which is in the movement path of a thrust surface 3, which, is provided on a rod 2 displaceable in the vertical direction. At the bottom the rod 2 is a lever 7 rotatable, one end of which by "a handlebar 8 with an immovable part 5 of the machine. frame and its other end by a Rod 9 is articulated to a pedal lever 10. By pressing the With the pedal lever, the worker can close the gripper jaws at any time. By a coil spring "Xi, the pedal is held up in its usual position. On the Shaft 50 can be a socket. 17 are provided so that the rod 2 between the rear end face of the sleeve 17 and the hub of the lever 52 is safely guided.

In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung kann durch die Stange 2 die Zwickzange auch gehoben und gesenkt werden. Zu diesem Zweck ist am Maschinengestell ein um den Zapfen 25 drehbarer Hebel 24 angeordnet, dessen eines .Ende mit einer Reibrolle 23 in die rechtwinklige Nut 22 der Stange 2 eingreift. Das andere Ende des Hebels 24 ist durch; einen Lenker 26 mit dem freien Ende eines'Armes 21 verbunden. Dieser Arm 21 ist am Ende einer exzentrisch ausgebohrten, auf der Welle 19 drehbaren Muffe 20 vorgesehen. Auf dieser Muffe ist der Hebel 18 drehbar.In the present embodiment of the invention, the rod 2, the nippers can also be raised and lowered. For this purpose there is an um on the machine frame the pin 25 rotatable lever 24 arranged, one of which .End with a friction roller 23 in the right-angled groove 22 of the rod 2 engages. The other end of the lever 24 is by; a link 26 is connected to the free end of an arm 21. This arm 21 is provided at the end of an eccentrically bored sleeve 20 rotatable on the shaft 19. The lever 18 is rotatable on this sleeve.

Der Hebel 18 wird bekanntlich durch eine Kurvenscheibe 280 um die Achse 19 in Schwingung" versetzt, um die Zange im richtigen Augenblick des Maschinenganges zu heben bzw. zu senken, indem das Hhrterende des Hebels 18 durch eine Feder E¹ und eine Stange elastisch mit einer senkrecht verschiebbaren Scheibe E verbunden ist, die mit einer Reibrolle in eine Kurvennut der auf _: derThe lever 18 is known to be set by a cam disk 280 about the axis 19 in vibration "to raise or lower the tongs at the right moment of the machine operation by the hard end of the lever 18 by a spring E ¹ and a rod elastically with a vertically displaceable disk E is connected, which with a friction roller in a cam groove on _: the

;; Hauptwelle D festsitzenden Kurvenscheibe 280 eingreift. .. Durch diese letztere Einrichtung werden die Greifer 14 und 16 selbsttätig gehoben,, um das Oberleder, zwischen den Greifern und dem Leisten anzuziehen.;; Main shaft D tight cam 280 engages. .. By this latter device, the grippers 14 and 16 are automatically lifted, in order to attract the upper leather between the grippers and the last.

C . Mit Hilfe der oben beschriebenen Vorrichtüng 2, 23, 24, 26, 21, 20 kann also nach der Willkür des Arbeiters die Zwickzange von letzterem gehoben werden, und zwar entweder vor oder während der Einwirkung des selbsttätigen Antriebes zum Heben der Zwickzange. Der Arbeiter kann auf diese Weise die Größe der behufs Anziehens des Werkstückes bewirkten Aufwärtsbewegung der Zwickzange vollständig regeln und nach Wunsch ändern. C. With the help of the above-described Vorrichtüng 2, 23, 24, 26, 21, 20 so the nippers can be lifted by the latter at the discretion of the worker, either before or during the action of the automatic drive for lifting the nippers. In this way, the worker can fully regulate the size of the upward movement of the nippers brought about for the purpose of tightening the workpiece and change it as desired.

Die Nut 22 ist so lang, daß, wenn der Trethebel 10 niedergedrückt wird, die Greifer zunächst durch die Wirkung der Schubfläche 3 geschlossen werden und in dieser Stellung festgehalten werden können, ohne daß dabei die Greifer Gefahr laufen, gehoben zu werden. Erst bei weiterem Abwärtsdrücken des Trethebeis, wodurch die obere Wand der Nut 22 auf die Reibrolle 23 des Hebels 24 zur Einwirkung kommt, wird die geschlossene Zwickzange gehoben, indem die exzentrische Muffe 20 in der zum Anheben des Vorderendes des Hebels .18 geeigneten Richtung gedreht wird, wobei selbstverständlich das. Hinterende des Hebels 18 durch dessen Verbindung mit der Scheibe E unbeweglich gehalten wird. Man sieht, daß die Verbindung zwischen dem Trethebel 10 und der exzentrischen Muffe 20 unnachgiebig ist, so daß der Hebel 18 vom Arbeiter aus zwangläufig, von dem selbsttätigen Antriebe der. Maschine jedoch nachgiebig bewegt wird.The groove 22 is so long that, when the pedal lever 10 is depressed, the grippers are initially closed by the action of the thrust surface 3 and can be held in this position without the grippers running the risk of being lifted. Only when the Trethebeis is pushed further downwards, whereby the upper wall of the groove 22 comes into action on the friction roller 23 of the lever 24, the closed pincer is lifted by turning the eccentric sleeve 20 in the direction suitable for lifting the front end of the lever .18 the rear end of the lever 18 being held immovable by its connection to the disk E , of course. It can be seen that the connection between the pedal lever 10 and the eccentric sleeve 20 is rigid, so that the lever 18 from the worker inevitably, from the automatic drives of the. However, the machine is moved resiliently.

Mun sieht also, daß in dieser Maschine mit Greifern und einer selbsttätigen Vorrichtung, um die Greifer auf dem Werkstück zusammenzuschließen oder um die Greifer sowohl auf dem Werkstück zu schließen als dieselben zu bewegen, damit sie einen Zug auf das Werkstück ausüben, eine nicht selbsttätige bzw. vom Arbeiter bediente Vorrichtung vorgesehen ist, durch welche die Greifer auf irgendeinem Teile des Werkstückes, sei es auf einem Teil des Oberleders oder des Futters, oder aber auf einem Teil des Oberleders u η d des-Futters . eines Schuhes geschlossen werden können, um zu gestatten, daß dieser Teil des Werkstückes unabhängig von dem regelmäßigen Maschinengang angezogen oder gestreckt wird. Dieser willkürlich ausgeführte Zug kann vor Anfang des regelmäßigen Maschinenganges bewirkt werden, wie z. B. um das Oberledermaterial in Vorbereitung auf das eigentliche Aufzwicken richtig auf den Leisten einzustellen oder an denselben anzupassen. Auf das Oberleder oder das Futter kann in bekannter Weise ein willkürlicher Zug auch dadurch ausgeübt werden, daß der Schuh in jeder beliebigen Richtung von den Greifern hinweg-, bewegt wird, so z.B., daß man die Unterfläche des Schuhes gegen die übliche Leistenstütze 12 stützt, und denselben um diese Stütze schwingt bzw. kippt, um das Werkstück mit Bezug auf den Leisten anzuziehen und zu strecken. Anstatt den Leisten um die Stütze zu schwingen oder um den; aufSo Mun sees that in this machine with grippers and an automatic device, to join the grippers together on the workpiece or to have the grippers both on to close the workpiece than to move it so that it pulls the workpiece exercise, a non-automatic or worker-operated device is provided is by which the gripper on any part of the workpiece, be it on a part of the upper leather or the lining, or on a part of the upper leather u η d of the lining. of a shoe can be closed to allow that part of the workpiece is tightened or stretched regardless of the regular machine operation. This arbitrarily executed train can be effected before the start of the regular machine operation become, such as B. around the upper leather material in preparation for the actual pinching set correctly on the ledges or adapt to the same. On the upper leather or the feed can, in a known manner, also cause an arbitrary pull be exercised that the shoe in any direction away from the grippers, is moved, for example, that the lower surface of the shoe against the usual groin support 12 supports, and the same around this support swings or tilts to the workpiece to tighten and stretch with respect to the groin. Instead of the last around to swing the prop or around the; on

diese Weise ausgeübten Zug noch zu vermehren, kann man die Greifer in der oben beschriebenen Weise mittels des Trethebels io und des Hebels 18 mit Bezug auf den Leisten und die Stütze 12 heben. Auch steht es in dem Belieben des Arbeiters, das Werkstück nach dem willkürlichen Anspannen durch Freigeben des Trethebels zunächst wieder freizugeben und es dann dem regelmäßigen selbst-To increase the pull exerted in this way, one can use the gripper in the above described manner by means of the pedal lever io and the lever 18 with respect to the last and lift the support 12. It is also at the discretion of the worker, the workpiece to release it again after arbitrary tensioning by releasing the pedal lever and then the regular self-

io' tätigen Maschinengang auszusetzen, oder aber sofort den selbsttätigen Antrieb einzurücken und wirken zu lassen, während die Greifer das willkürlich gespannte Werkstück noch festhalten. Die nachgiebige Verbindung zwisehen der Kurvenscheibe 280 und dem Hebel 18, sowie zwischen dem Hebel 48, der die Greifer schließt, und den Greifern selbst gestattet diese Benutzung der Maschine, ohne daß dadurch irgendwelche Beschädigung des Werkstückes stattfinden kann. Durch den selbsttätigen Antrieb werden die Greifer mittels des Hebels 18 nach oben und mittelsio 'to suspend active machine operation, or else Immediately engage the automatic drive and let it work while the gripper still hold the arbitrarily clamped workpiece. Between the yielding connection the cam 280 and the lever 18, and between the lever 48, which the The gripper closes and the gripper itself allows this use of the machine without that thereby any damage to the workpiece can take place. Through the automatic drive are the grippers by means of the lever 18 upwards and by means of

. des Kreuzkopfes 42 und der Stange 53 vorwärts über den Schuh bewegt. Es kann auch sein, daß die Greifer von anderen Teilen des Antriebes, die hier nicht beschrieben sind, noch andere Bewegungen erhalten, um das Oberleder noch weiter über den Leisten zu bringen.. of the crosshead 42 and rod 53 is moved forward over the shoe. It can also that the grippers are removed from other parts of the drive that are not described here, received other movements to move the upper leather even further over the last bring.

Durch Abwärtsdrücken des Trethebels 10 während des selbsttätigen Maschinenganges oder dadurch, daß der Arbeiter die Stange 2 in einer mehr oder weniger niedergezogenen Stellung hält, kann die Größe der den Greifern erteilten Aufwärtsbewegung nach Belieben geregelt und nach Bedarf verändert werden. Man sieht, daß die Anwendung der Erfindung keineswegs auf eine besondere Maschinenart beschränkt ist, und daß zum willkürlichen Schließen und Heben der Greifer Vorrichtungen, die voneinander unabhängig sind, gebraucht werden könnten. In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist der Trethebel io mit einem Ansatz 30 .versehen, der nach der Abwärtsbewegung des Trethebels und bei Seitwärtsbewegung desselben in eine Verzahnung 39 greift, so daß die Stange 2 in ihrer gesenkten Stellung gehalten werden kann.By pressing down on the pedal 10 during the automatic machine operation or when the worker moves the bar 2 Holds in a more or less pulled-down position can change the size of the grippers issued upward movement can be regulated at will and changed as required. It can be seen that the application of the invention is in no way applied to a particular type of machine is limited, and that for arbitrary closing and lifting of the gripper devices, that are independent of each other could be used. In the present Embodiment of the invention is the pedal lever io with an approach 30 .versehen, after the downward movement of the pedal lever and when moving it sideways into a Toothing 39 engages so that the rod 2 can be held in its lowered position.

Claims

Patent Claims:

1. Machine for applying the upper * product to a bar with an automatic, the gripper device gripping and attracting the upper part, characterized in that, that in addition to the automatic drive for the gripper device, a device to be operated by the worker is arranged is, by means of which at will the upper garment only gripped or also gripped and can be tightened, and whichever before or during the action of the automatic drive can be operated.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the worker to operating drive device (push cam 2) acts by means of a cam (3) on a lever (52), which through Intermediate links (50, 48) are connected to the pincer locking bar (15).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the from the worker to operating drive device with continuation of the clamp closing executed Movement by means of another surface (22) acts on a lever (24), which by means of intermediate links (24, 26, 21, 19) is connected to the lever (18) used to lift the pliers (14, 16).

1 sheet of drawings.