DE2021351C2 - Control for a device for tweaking footwear - Google Patents
Control for a device for tweaking footwearInfo
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Description
Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Steuerung für eine Vorrichtung zum Zwicken von Schuhwerk mit einer Zwickschere, die den Zwickrand um die Brandsohle legt, die vor dem Zwicken durch eine Druckplatte gegen den Leisten gedrückt wird, wobei der Lauf der Zwickschere in einer Zwischenlage gestoppt wird, in der die Zwickschere den Brandsohlenrand gerade überschritten hat, und ein Signalgeber vorgesehen ist, der mit dem Stoppen der Zwickschere ein Signal erzeugt, das den Abfall der Druckplatte von der Brandsohle auslöst und die Hubeinrichtung für die Druckplatte mit einem in der Abfallstellung der Druckplatte betätigten Signalgeber versehen ist, der mit seiner Betätigung den Weiterlauf der Zwickschere aus der Zwischenlage auslöst, und daß der mit dem Stoppen der Zwickschere in der Zwischenlage ein Signal erzeugende Signalgeber als Kontakt ausgebildet ist, der von einem an der Vorschubeinrichtung für dieThe main patent relates to a control for a device for lasting footwear a pair of pinch scissors, which put the pinch edge around the insole, which before pinching by a Pressure plate is pressed against the ledge, with the barrel of the pinch scissors in an intermediate position is stopped in which the pinch scissors has just passed the edge of the insole, and a signal transmitter is provided which, when the pinching scissors stop, generates a signal that the pressure plate has fallen from the insole triggers and the lifting device for the pressure plate with one in the waste position of the Pressure plate actuated signal generator is provided, which with its actuation stops the Zwickschere from continuing the intermediate layer triggers, and that the stopping the pinch scissors in the intermediate layer triggers a signal generating signal generator is designed as a contact, which is from one of the feed device for the
s Zwickschere angebrachten Anschlag bei Auflaufen dess Pinch scissors attached stop when the
hängenden Keil geschaltet wird, der die Zwischenlage definierthanging wedge is connected to the intermediate layer Are defined
Zwickschere, bevor sie an die Druckplatte gelangen t kann, in der durch das Abstoppen erreichten Zwischenlage angehalten wird, wobei die Zwickschere in der Zwischenlage gleichzeitig dafür sorgt, daß sich die Brandsohle nicht vom Leisten abheben kann. DieZwick scissors before t reach the printing plate is stopped at the reached by the stopping intermediate layer can, wherein the Zwick scissors in the intermediate layer also ensures that the insole can not lift off from the strips. the
is richtige Lage der Brandsohle während des ganzen Zwickvorganges wird damit gewährleistet Der Weiterlauf der Zwickschere wird dann vom Abfall der Druckplatte durch einen Zwangslauf abhängig gemacht, wodurch mit Sicherheit ein Auflaufen der Zwickschere auf die Druckplatte und damit eine mögliche Beschädigung der Zwickschere vermieden wird.is correct position of the insole during the whole This ensures that the pinch scissors continue to run from the waste Pressure plate made dependent by a forced run, which definitely causes the pinch scissors to open up on the pressure plate and thus possible damage to the pinch scissors is avoided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zwischenlage der Zwickschere an verschiedene Schuhbreiten anpassen zu können. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß das Betätigungsorgan für den Keil als Höheneinstelleinrichtung ausgebildet ist, die in Abhängigkeit von Einern eine Längenmessung am eingespannten Schuh vornehmenden und auf die Höheneinstelleinrichtung übertragenden Fühler die relative Höhenlage von Keil und Anschlag zueinander einstelltThe invention is based on the object of adapting the intermediate layer of the lasting scissors to different shoe widths to be able to customize. According to the invention this is done in that the actuator for the Wedge is designed as a height adjustment device which, depending on ones, a length measurement on clamped shoe making and to the height adjustment transmitting sensor the sets the relative height of the wedge and stop to each other
Durch die von dem Fühler vorgenommene Längenmessung am eingespannten Schuh ergibt sich automatisch ein Maß für die betreffende Schuhbreite, denn mit zunehmender Länge der Schuhe innerhalb einer Schuhform nimmt auch deren Breite zu, Die von der Längenmessung abgeleitete Einstellung der relativen Höhenlage von Keil und Anschlag zueinander führt dann dazu, daß der Anschlag je narh Lage des Keils mehr oder weniger weit einlaufen kann, wobei er die Zwickschere jeweils in einer Zwischenlage stoppt die die jeweilige Schuhbreite derart berücksichtigt daß die Zwickschere immer gerade nur den Brandsohlenrand überschritten hat Man erzielt hierdurch den Vorteil, daß sich jeweils eine Zwischenlage ergibt, in der die Zwickschere den Brandsohlenrand um eine Länge überschritten hat die sich auch bei unterschiedlichen Schuhgrößen einer Schuhform nicht ändert bzw. nur in einem solchen Bereich streut, der für die weitereThe length measurement made by the sensor on the clamped shoe automatically gives a measure of the relevant shoe width, because the longer the shoes within a shoe shape also increase in width then to the fact that the stop can run in more or less far depending on the narrow position of the wedge, whereby it stops the pinch scissors in an intermediate layer which takes into account the respective shoe width so that the pinch scissors has only just exceeded the insole edge. This has the advantage that an intermediate layer results in each case in which the pinching scissors have exceeded the insole edge by a length that does not change even with different shoe sizes of a shoe shape or only spreads in such an area that is necessary for the other
so Bearbeitung unwesentlich ist Man kann dann diese so definierte Zwischenlage dazu ausnutzen, an dem betreffenden Schuh weitere Bearbeitungsvorgänge vorzunehmen, bei denen der Zwickrand relativ zur Brandsohle in einer definierten Lage festgehalten werden muß, beispielsweise für das Ausrauhen.so processing is insignificant. You can then use this so defined intermediate layer to relevant shoe to undertake further processing operations in which the lasting margin is relative to Insole must be held in a defined position, for example for roughening.
Zweckmäßig kann man den Fühler und die Höhenverstelleinrichtung über ein hydraulisches System miteinander verbinden, das jede Einstellung des Fühlers in eine entsprechende Höhenverstellung des Keils umsetzt Hierdurch ergibt sich eine kontinuierliche Anpassung der Lage des Keils relativ zum Anschlag in Abhängigkeit von der gemessenen Schuhlänge und damit der Schuhbreite. Häufig ist es jedoch nicht erforderlich, eine solche kontinuierliche Anpassung vorzunehmen, da der Variationsbereich der Schuhbrette innerhalb einer Schuhform im allgemeinen nicht so groß ist, daß eine Vielzahl von Höheneinstellungen von Keil relativ zum Anschlag erforderlich ist, um jeweils zuThe sensor and the height adjustment device can be expediently via a hydraulic system connect with each other that each setting of the sensor in a corresponding height adjustment of the wedge This results in a continuous adjustment of the position of the wedge relative to the stop in Dependence on the measured shoe length and thus the shoe width. Often, however, it is not necessary to make such a continuous adjustment because of the range of variation of the shoe boards within a shoe shape is generally not so large that a variety of height settings of wedge relative to the stop is required to each to
Zwischenstellungen der Zwickschere zu kommen, die \m wesentlichen nur das Pesthalten des Zwickrandes am Brandsohlenrand zur Folge haben. Vielmehr zeigt die Praxis, daß man häufig schon mit zwei definierten Zwischenstellungen für die Zwickschere auskommt s Hierzu wird die Vorrichtung vorteilhaft so ausgebildet, daß an dem Fühler eine mit einem Nocken versehene Nockenstange hängt, wobei der Nocken einen Schalter zur Steuerung der Höheneinstelleinrichtung betätigt Durch die Betätigung mittels des Nocken kann der * Kontakt bzw. Schalter zwei Stellungen einnehmen, die dazu ausgenutzt werden,, die Höheneinstelleinrichtung in zwei Höhenlagen zu steuern, wovon dann die zwei definierten relativen Höhenlagen von Keil und Anschlag zueinander abgeleitet werden. Selbstverständlich ist es möglich, die Nockenst&nge mit mehreren Nocken zu versehen und dementsprechend auch mehrere Kontakte anzubringen, wenn mehr als zwei Zwischenstellungen erzielt werden sollen.To come between positions of the Zwick scissors \ m have essentially only the Pesthalten the lasting edge on the insole edge result. Rather, practice shows that you can often get by with two defined intermediate positions for the pinch scissors. For this purpose, the device is advantageously designed so that a cam rod provided with a cam hangs on the sensor, the cam actuating a switch to control the height adjustment device Actuation by means of the cam, the * contact or switch can assume two positions, which are used to control the height adjustment device in two heights, from which the two defined relative heights of wedge and stop are derived from each other. Of course, it is possible to provide the cam bars with several cams and accordingly also to attach several contacts if more than two intermediate positions are to be achieved.
Zweckmäßig bildet man den Fühler gleichzeitig als den Schuh von der Ferse her einspannendes Spannstück aus. Γη diesem Falle wird ein sowieso notyendiges Element für das Einspannen des Schuhes dazu herangezogen, die Längenmessung des Schuhes als Fühler vorzunehmen, woraus sich dann automatisch die jeweilige Schuhbreite ergibt Darüber hinaus ergibt sich noch der Vorteil, daß die Längenmessung mit dem Einspannen als ein Arbeitsgang zusammenfallen.The sensor is expediently formed at the same time as a clamping piece that clamps the shoe from the heel the end. Γη in this case becomes a necessary one anyway Element for clamping the shoe used to measure the length of the shoe as Make feelers, which then automatically results in the respective shoe width nor the advantage that the length measurement coincides with the clamping as one operation.
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the figures, exemplary embodiments of the invention are shown
F i g. 1 eine Vorrichtung, bei der der Fühler und die Höheneinstelleinrichtung über ein hydraulisches System miteinander verbunden sind,F i g. 1 a device in which the sensor and the height adjustment device via a hydraulic system are connected to each other,
F i g. 2 eine Vorrichtung, bei der die Längenmessung mittels einer am Fühler angebrachten Nockenstange vorgenommen wird undF i g. 2 a device in which the length measurement by means of a cam rod attached to the sensor is made and
Fig.3 die von der Einrichtung gemäß Fig.2 gesteuerte Betätigungsvorrichtung für die Höheneinstelleinrichtung. Fig.3 of the device according to Fig.2 controlled actuator for the height adjustment device.
Die in der F i g. i dargestellte Vorrichtung enthält einen eingespannten Schuh 1, der von seiner Spitze her durch den Block 2 gehalten ist Hierbei kann es sich beispielsweise um die Halterung für ein Spitzenband handeln. Weiterhin kann an dem Block 2 die Zwickschere gelagert sein. Auf Einzelheiten dieser Lagerung dts Schuhes 1 von seiner Spitze her kommt es in diesem Zusammenhang nicht an. Von der Ferse wird der Schuh 1 durch die Fersenstütze 3 eingespannt, die am Ende eines Stößels 4 sitzt der in den Zylinder 5 einer hydraulischen Vorrichtung hineinragt An dem der so Fersenstütze 3 abgewandten Ende des Stößels 4 sitzt der Kolben O, auf den eine Druckflüssigkeit einwirkt, die in den Zylinder 5 über die öffnung 40 zugeleitet wird. Unter dem Druck der in den Druckraum 8 geleiteten Druckflüssigkeit wird der Kolben 6 und damit die Fersenstütze 3 nach links gegen den Schuh 1 verschoben und hält diesen damit fest Jenachdem, welche Länge der Schuh 1 besitzt, wird die Ferstenstütze 3 und damit der Kolben 6 verschoben. Die Fersenstütze 3 dient somit zusätzlich als Fühler, der die Längenmessung am Schuh 1 vornimmt Für einen relativ kleinen Schuh 1 ist die sich dabei ergebende Stellung der Fersenstütze 3 und des Kolbens 6 strichpunktiert eingezeichnet Auf der dem Druckraum 8 abgewandten Seite des Kolbens 6 befindet sich ein weiterer Druckraum 7, der ebenfalls mit einer Druckflüssigkeit gefüllt ist Dieser Druckraum 7 steht Ober ein hydraulisches SjJtem in Form einer Verbindungsleitung 41 mit einer weiteren hydraulischen Einrichtung in Verbindung, bestehend aus dem Zylinder 9 und dem Kolben 10. Vor dem Kolben 10 in Richtung auf die Vei bindungsleitung 41 liegt der Druckraum H. Je nach der Einstellung des Kolbens 6 im Zylinder 5 wird nun Druckflüssigkeit aus dem Druckraum 7 verdrängt und gelangt über die Verbindungsleitung 41 in den Druckraum 11, wodurch sich eine entsprechende Einstellung des Kolbens 10 ergibt An dem Kolben 10 hängt der Stößel 12, auf dem der Keil 33 aufliegt Wie ersichtlich, schiebt der Kolben 10 bei seiner Aufwärtsbewegung den Keil 13 vor sich her, so daß sich für relativ große Schuhe die durchgehend gezeichnete Einstellung des Keiles 13 ergibt, dagegen für relativ kleine Schuhe die strichpunktiert gezeichnete Einstellung des Keiles 13. Durch die Druckfeder 14 ist dafür gesorgt daß der Kolben 10 stets in Richtung auf den Druckraum 11 drückt Der Zylinder 9 bildet somit zusammen mit dem Kolben 10 und dem Stößel 12 eine Höheneinstelleinrichtung. The in the F i g. i device shown contains a clamped shoe 1, which from its tip is held by the block 2 This can be, for example, the holder for a lace band Act. Furthermore, the pinching scissors can be mounted on the block 2. On details of this Storage of the shoe 1 from its tip is not important in this context. From the heel will the shoe 1 clamped by the heel support 3, which sits at the end of a plunger 4 in the cylinder 5 a hydraulic device protrudes at the end of the plunger 4 facing away from the heel support 3 the piston O, on which a pressure fluid acts, the is fed into the cylinder 5 via the opening 40. Under the pressure of the hydraulic fluid conducted into the pressure chamber 8, the piston 6 and thus the Heel support 3 moved to the left against the shoe 1 and thus holds it firmly Depending on the length of the Shoe 1 possesses, the Ferstenstütze 3 and thus the piston 6 is moved. The heel support 3 thus serves additionally as a sensor that measures the length of the shoe 1. For a relatively small shoe 1, this is itself the resulting position of the heel support 3 and the piston 6 is shown in dash-dotted lines on the Pressure chamber 8 facing away from the piston 6 is located another pressure chamber 7, which is also with a Pressure fluid is filled. This pressure space 7 is above a hydraulic system in the form of a connecting line 41 with a further hydraulic device in connection, consisting of the cylinder 9 and the piston 10. In front of the piston 10 in the direction of the Vei connection line 41 is the pressure chamber H. Depending on the setting of the piston 6 in the cylinder 5, pressure fluid is now displaced from the pressure chamber 7 and reaches the pressure chamber 11 via the connecting line 41, whereby a corresponding Adjustment of the piston 10 results. The plunger 12, on which the wedge 33 rests, hangs on the piston 10 can be seen, the piston 10 pushes the wedge 13 in front of it during its upward movement, so that for relative large shoes results in the setting of the wedge 13 shown throughout, on the other hand for relatively small shoes the dot-dashed setting of the wedge 13. The compression spring 14 ensures that the Piston 10 always pushes in the direction of the pressure chamber 11. The cylinder 9 thus forms together with the Piston 10 and the plunger 12 a height adjustment device.
Wie im Zusammenhang mit dem Hauptpatent im einzelnen ausgeführt ist wird der Kai 13 mittels eines Betätigungsorgans bestehend aus einem Stößel 15 und der hydraulischer Einrichtung 16 in den Weg des Anschlages 17 gebracht bzw. aus diesem gezogen wird. Der Anschlag 17 sitzt auf der Vorschubstange 18, von der die Scherenbewegung in bekannter Weise gesteuert wird. Für das Zusammenlaufen der Zwickscheren wird die Vorschubstange 18 nach rechts bewegt wobei der Anschlag 17 mitbefördert wird, bis er gegen den Keil 13 zur Anlage kommt was den Scherenstopp bewirkt In dieser Lage nimmt die Zwickschere ihre oben geschilderte Zwischenlage ein. Infolge der SchrägflächeAs explained in detail in connection with the main patent, the quay 13 is brought into the path of the stop 17 or pulled out of it by means of an actuating element consisting of a ram 15 and the hydraulic device 16. The stop 17 sits on the feed rod 18, by which the scissors movement is controlled in a known manner. For the convergence of the pinch scissors, the feed rod 18 is moved to the right, the stop 17 is also transported until it comes to rest against the wedge 13, which causes the scissors stop. In this position, the pinch scissors occupies its intermediate position described above. As a result of the bevel
19 des Keiles; 13, die einer entsprechenden Schrägfläche19 of the wedge; 13, that of a corresponding inclined surface
20 am Anschlag 17 angepaßt ist kann der Anschlag 17 um so weiter nach rechts laufen, je höher der Keil 13 von dem Stößel 12 geschoben worden ist was zu einem entsprechend weiteren Zusammenlaufen der Zwickschere führt Dieses weitere Zusammenlaufen der Zwickschere in eine entsprechende Zwischenlage ist dann für die kleinere Schuhgröße vorgesehen. Wenn dann der Zwickvorgang vollendet werden soll, wird der Keil 13 durch die hydraulische Einrichtung 16 hochgezogen, so daß der Anschlag 17 weiter nach rechts laufen kann.20 is adapted to the stop 17, the stop 17 can run the further to the right, the higher the wedge 13 of the plunger 12 has been pushed, which leads to a corresponding further convergence of the pinching scissors This further convergence of the pinch scissors leads to a corresponding intermediate layer then intended for the smaller shoe size. Then when the lasting process is to be completed, the Wedge 13 pulled up by the hydraulic device 16 so that the stop 17 continues to the right can run.
Da bei der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung sich eine individuelle Einstellung der Fersenstütze 3 in Abhängigkeit von der Länge des jeweiligen Schuhes 1 ergibt die entsprechend auf den Kolben 10 übertragen wird, nimmt auch der Keil 13 und damit beim Auflaufen der Anschlag 17 jeweils eine entsprechend inividuelle Lage ein, so daß also kontinuierlich in Abhängigkeit von der Größe des jeweiligen Schuhes 1 die Zwischenlage der Zwickschere sich einstelltSince the in F i g. 1, an individual adjustment of the heel support 3 in Depending on the length of the respective shoe 1, the corresponding transfer to the piston 10 results is, the wedge 13, and thus the stop 17 when it comes up, also takes a correspondingly individual one Position one, so that the intermediate layer continuously as a function of the size of the respective shoe 1 the pinch scissors appear
Der Anordnung gemäß F i g. 2 liegt die Überlegung zugrunde, das der Variationsbereich der Schuhe hinsichtlich ihrer Breite nicht so groß ist, daß sich hierfür eine Mehrzahl von individuellen Zwischenlagen der Zwickschere lohnen würde. Es wird hier in dem Sinne ein Kompromiß geschlossen, als nur zwei Zwischenlagen einstellbar sind, wozu nur zwei Größenbereiche der Schuhe einer Schuhform ermittelt werden. Wie ersichtlich, ist hier der Schuh 1 von seiner Spitze her durch nicht dargestellte, an dem Block 2 befestigte Mittel gehalten. Von der Ferse her ist der Schuh 1 durch die Fersenstütze 21 tingespcnnt An der Fersenstütze 21 hängt die Nockenstange.22 mit dem Nocken 23, von dem der Schalter K betätigt wird Bei Einspannung eines relativ kleinen Schuhes 1 (wie dargestellt)-wird derThe arrangement according to FIG. 2 is based on the consideration that the range of variation of the shoes with regard to their width is not so large that a plurality of individual intermediate layers of the pinch scissors would be worthwhile for this purpose. A compromise is made here in the sense that only two intermediate layers can be set, for which purpose only two size ranges of the shoes of one shoe shape are determined. As can be seen, here the shoe 1 is held from its tip by means not shown and fastened to the block 2. From the heel, the shoe 1 is tingespcnnt by the heel support 21. The cam bar.22 with the cam 23, from which the switch K is actuated, hangs on the heel support 21
Kontaktschulter durch den Nocken 23 geschlossen. Handelt es sich jedoch um einen größeren Schuh (gestrichelte Darstellung), so erreicht der Nocken 23 den Kontakt nicht so daß der Kontakt geöffnet bleibt Der Kontaktschalter sitzt an der hydraulischen Einrichtung 24, von der der Stößel 42 und die daran befestigte Fersenstütze 21 betätigt werden. Die hydraulische Einrichtung 24 kann entlang der Stange 25 in eine Grundeinstellung eingestellt werden, in der sie mittels der Stellschraube 26 arretiert wird.Contact shoulder closed by cam 23. However, if it is a larger shoe (dashed line), the cam reaches 23 does not close the contact so that the contact remains open. The contact switch is located on the hydraulic device 24, by which the plunger 42 and the attached heel support 21 are actuated. The hydraulic Device 24 can be set along the rod 25 in a basic setting in which it is by means of the adjusting screw 26 is locked.
In der Fig.3 ist dargestellt, wie sich die Betätigung des Kontaktes gemäß F i g. 2 auswirkt. Mit Auflaufen des Nockens 23 auf den Schalter schließt dieser seinen Kontakt k, der damit das Magnetventil Verregt, so daß dieses Preßluft über die Leitung 27 zu der pneumatischen Einrichtung 28 durchschaltet Es wird damit der Kolben 29 in seine oberste Endstellung gehoben, die durch den Bund 30 bestimmt ist Über den Stößel 31 wird damit der Keil 32 entsprechend hochgeschoben.FIG. 3 shows how the actuation of the contact according to FIG. 2 affects. When the cam 23 runs up on the switch, the latter closes its contact k, which thus excites the solenoid valve, so that it switches compressed air through the line 27 to the pneumatic device 28. The piston 29 is thus lifted into its uppermost end position, which is through the collar 30 is determined About the plunger 31 so that the wedge 32 is pushed up accordingly.
Handelt es sich dagegen um einen größeren Schuh, bei welchem infolge entsprechender Einstellung der Fersenstütze 21 der Nocken 23 den Schalter nicht betätigt, so bleibt der Kontakt λ geöffnet und das Magnetventil V entregt Die Zuleitung 27 ist entlüftet, so daß unter der Wirkung der Feder 33 der Kolben 29 seine untere Endstellung beibehält, die durch den Bund 34 definiert ist. Der Kolben 29 und der Keil 32 nehmen dabei die strichpunktiert gezeichnete Lage ein.If, on the other hand, it is a larger shoe in which the cam 23 does not operate the switch as a result of the corresponding setting of the heel support 21, the contact λ remains open and the solenoid valve V is de-energized the piston 29 maintains its lower end position, which is defined by the collar 34. The piston 29 and the wedge 32 assume the position shown in dash-dotted lines.
ίο Die Verstellung der Vorschubstange 18 und des Anschlages 17 erfolgt nun in der Weise, wie zu Fig. 1 beschrieben. Je nach Höhenlage des Keils 32 gelangt der Anschlag 17 mehr oder minder nach rechts, wodurch eine entsprechende Zwischenlage der Zwickschere eingestellt wird. Die Einführung des Keils 32 und dessen Wegnahme aus dem Weg des Anschlages 17 erfolgt wie bei der Vorrichtung gemäß F i g. 1 auch hier durch eine hydraulische Einrichtung 16.ίο The adjustment of the feed rod 18 and the Stop 17 now takes place in the manner as in FIG. 1 described. Depending on the height of the wedge 32, the stop 17 moves more or less to the right, whereby a corresponding intermediate layer of the pinching scissors is set. The introduction of the wedge 32 and its Removal from the path of the stop 17 takes place as in the device according to FIG. 1 also here by a hydraulic device 16.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 1904925 Format of ref document f/p: P |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |