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Die Erfindung betrifft eine handbetätigte Antriebsvorrichtung, die mit zwei Betätigungsorganen ausgestattet ist, die jeweils auf Übertragungszahnelemente wirken, wobei die Übertragungszahnelemente mit mindestens einem Kraftspeicher wirkverbunden sind, und dass die Übertragungszahnelemente getrennt auf zwei Gesperre so einwirken können, dass ein Übertragungselement in eine Losstellung und/oder eine Sperrstellung versetzbar ist.
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Mit der
DE 39 36 912 A1 ist eine handbetätigte Antriebseinrichtung für eine Welle, insbesondere eine Antriebswelle eines über Kopf bewegbaren Torblattes bekannt geworden, die eine mit der Welle drehfest verbundene oder an dieser ankuppelbare Rolle mit einer umlaufenden Rille aufweist, in die ein die Rolle um einen überwiegenden Teilbereich ihres Umfanges umgreifender endlos ausgebildeter flexibler Strang für den Angriff einer ziehenden Hand vorgesehen ist, wobei der Strang bei kostengünstiger und einfacher Herstellung für eine angenehme und gefahrlose Handbetätigung zumindest in seinem Mantelbereich aus einem entsprechend weichen, biegsamem Kunststoff besteht.
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Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine handbetätigte, mechanische Antriebsvorrichtung zu schaffen, die einfach zu bedienen ist und nur geringe äußere Montageabmaße aufweist. Dabei soll die Antriebsvorrichtung für unterschiedliche Verwendungsarten einsatzfähig sein.
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Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die sich an den Anspruch 1 anschließenden Unteransprüche geben dabei eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wieder.
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Die eingangs erwähnte Antriebsvorrichtung des Standes der Technik ist zwar sehr schmal in ihren Abmaßen, jedoch aufgrund des großen Antriebsrades nicht für jegliche Anwendungen einsatzfähig, ferner fehlt der Antriebsvorrichtung jegliche drehhemmende Einrichtung, sodass eine universelle Anwendung ausscheidet. Dagegen ist die vorliegende handbetätigte, mechanische Antriebsvorrichtung prädestiniert, in unterschiedlichsten Anwendungsbereichen einsatzfähig zu sein. Dieses zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Gehäuse der Antriebsvorrichtung im Wesentlichen rechteckig ist. Das Gehäuse weist gegenüberliegende Durchbrüche für ein Übertragungselement auf, um direkt oder indirekt eine Achse oder Welle anzuschließen, die angetrieben werden soll. Derartige Achsen oder Wellen werden beispielsweise für eine direkte oder indirekte Verwendung von Wickelvorrichtungen aller Art verwendet.
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Für den Einsatz der Antriebsvorrichtung ist es ganz entscheidend, dass diese auch im Wesentlichen bei allen Anwendungsfällen einsatzfähig ist. Um die Einsatzfähigkeit zu gewährleisten ist es von besonderer Bedeutung, dass die adaptierbare Antriebsvorrichtung in ihren Abmaßen nur eine sehr geringe Dicke im Verhältnis zu der Höhe und Breite des Gehäuses aufweist. Dieses ist insbesondere dann von großer Wichtigkeit, wenn in Anwendungsfällen nur ein sehr geringer Platz vorhanden ist, um beispielsweise die Antriebsvorrichtung auf ein Achsen- oder Wellenende zu montieren.
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Eine derartige Ausführung einer handbetätigten, mechanischen Antriebsvorrichtung kann in einer ersten bevorzugten Ausführungsform darin bestehen, dass die zwei getrennten Betätigungsorgane in einer Ausführung mit Bändern oder Seilen aus dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung herausgeführt werden. Gerade die Trennung der beiden Betätigungsorgane ist von besonderer Wichtigkeit, da dadurch auch Fehlbedienungen der Antriebsvorrichtung im Betrieb vermieden werden können. Wenn beispielsweise Handgriffe an den Enden der Betätigungsorgane eindeutig gekennzeichnet werden wird eine Fehlbedienung ausgeschlossen sein. Die beiden Betätigungsorgane werden innerhalb der Antriebsvorrichtung auf getrennte Rollen gelagert. Diese Rollen sind so in ihrer Größe bemessen, dass ein von einer Person durchgeführter Hub an dem Betätigungsorganen ausreichend ausgeführt werden kann.
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Mit den Wickelrollen ist jeweils auf einer gemeinsamen Achse ein Antriebszahnrad direkt verbunden. Dieses Antriebszahnrad greift in ein Übertragungszahnsegment ein, sodass bei einer Ausübung einer Zugkraft an einem der Betätigungsorgane über das Antriebszahnrad das Übertragungszahnsegment eine Drehbewegung ausführt. Um bei einem Loslassen des Betätigungsorgans ein Einwickeln auf der Wickelrolle ausführen zu können, ist das Übertragungszahnsegment mit einem Kraftspeicher verbunden. Der Kraftspeicher sorgt dafür, dass das Übertragungszahnsegment automatisch wieder in seine Ausgangsstellung zurückgebracht wird. Dieser Kraftspeicher ist als Torsionsfeder in einer Ausführung als Schraubenfeder ausgeführt, durch die ein Torsionsmoment elastisch sicher ausgeführt werden kann.
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Zu der vorbeschriebenen Ausführungsform der ersten Wickelrolle mit dem Antriebszahnrad und dem Übertragungszahnsegment, ist für das zweite Betätigungsorgan in gleicher Weise eine derartige Ausführungsform mit einer Wickelrolle und Antriebszahnrad und damit kämmendem Übertragungszahnsegment vorhanden. Dabei stehen sich die beiden Übertragungszahnsegmente parallel gegenüber und sind beide in dieser Ausführungsform mit dem gemeinsamen Kraftspeicher wirkverbunden. Dieses ist möglich, weil bei einem Zug an einem der Betätigungsorgane nur eines der Betätigungsorgane wirksam wird. Würden auf beide Betätigungsorgane gleichzeitig Zugkräfte ausgeübt, so würde das Übertragungselement in keine Rotation versetzbar sein, denn der vorhandene Reibschluss der Koppelrollen mit der Oberfläche des Übertragungselementes produziert den Stillstand derselben.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es natürlich möglich, dass den beiden Übertragungszahnsegmenten jeweils getrennte Kraftspeicher zugeordnet sind.
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Die Übertragungszahnsegmente wirken über Mitnehmer mit getrennten Gesperren zusammen, die die Koppelrollen enthalten und den Kontakt mit dem Außenumfang des Übertragungselementes aufweisen. Das Übertragungselement kann mit anzutreibenden Achsen oder Wellen verbunden werden.
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Da in einer bevorzugten Ausführungsform diese Gesperre jeweils unterhalb der Übertragungszahnsegmente angeordnet sind, ist es möglich auch beiden Gesperren einen gemeinsamen Kraftspeicher zuzuordnen. Es ist auch hier möglich getrennte Kraftspeicher zu verwenden.
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Die beiden Gesperre sorgen dafür, dass in der Ruhestellung, das heißt es wirken keine Betätigungskräfte an den Betätigungsorganen, das Übertragungselement nicht bewegt werden kann, es liegt eine Sperrstellung vor, weil alle Koppelrollen durch den Kraftschluss Brems- und Haltekräfte auf das Übertragungselement ausüben. Durch die Drehbewegung eines der Übertragungszahnsegmente wird gleichzeitig das zugehörige Gesperre mitgenommen, um so eine Losstellung der Koppelrollen des nicht betätigten Gesperres mit dem zugehörigen Übertragungszahnsegment zu erzielen. Die Koppelrollen des durch die Verdrehung des Übertragungszahnsegmentes mittels des Betätigungsorganes bleiben auf dem Umfang des Übertragungselementes, um bei einer weiteren Erhöhung der Zugkraft an dem Betätigungsorgan eine Drehbewegung des Übertragungselementes auszuführen. Dieses kann dadurch erzielt werden, dass innerhalb des Gesperres Anlaufschrägen vorhanden sind, gegen die die Koppelrollen gedrückt werden. Die Koppelrollen sind untereinander durch Träger verbunden. Eine Losstellung mit Drehbewegungen in beiden Drehrichtungen oder eine Sperrstellung des Übertragungselementes sind dadurch möglich. Auch die Koppelrollen können durch Druckfedern belastet werden, um im Ruhezustand, d.h. in der Sperrstellung des Übertragungselementes, eine eindeutige Position einzunehmen und damit die Festlegung des Übertragungselementes zu bewirken.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines möglichen, schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.
- 1 eine Anordnung einer Antriebsvorrichtung mit einer Betätigungseinrichtung;
- 2 eine perspektivische Darstellung der Antriebsvorrichtung ohne Gehäuse;
- 3 eine Prinzipskizze des Wirkungsaufbaues der Antriebsvorrichtung;
- 4 eine schematische Darstellung der Antriebsvorrichtung in einer Sperrstellung mit einem Übertragungselement;
- 5 eine schematische Ausführung der Antriebsvorrichtung mit der Freigabe des Übertragungselementes;
- 6 eine schematische Darstellung der Antriebsvorrichtung bei einer Zugkraft auf ein Betätigungsorgan;
- 7 eine schematische Ausführungsform der Antriebsvorrichtung bei einer Zugkraft auf eines der Betätigungsorgane;
- 8 eine Teildarstellung der Antriebsvorrichtung mit den Wickelrollen;
- 9 eine Teildarstellung einer Halterung für Handgriffe;
- 10 wie 9 jedoch unter Fortlassung der Halterung.
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In der 1 wird die Gesamtansicht einer handbetätigten, mechanischen Antriebsvorrichtung 1 wiedergegeben. Mit dem Bezugszeichen 10 wird ein von außerhalb eines Gehäuses 31 zugängliches Übertragungselement 10 bezeichnet. Unterhalb des Gehäuses 31 treten Betätigungsorgane 3, 4 aus diesem heraus, die zu einer Halterung 7 führen. Die Halterung 7 ist Teil einer Betätigungseinrichtung 2, in der Handgriffe 5, 6 der Betätigungsorgane 3, 4 in der Ruhestellung festgelegt werden können. Um das Übertragungselement 10 in Rotation zu versetzen ist es notwendig, dass an einem der Betätigungsorgane 3, 4 über die Handgriffe 5, 6 eine Zugkraft ausgeübt wird.
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In einer bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Betätigungsorgane 3, 4, aus Folien in Streifenform oder als Seile über außerhalb der Antriebsvorrichtung 1 gelagerte Rollen umgelenkt werden können. Dieses ist bei manchen Ausführungsbeispielen von Vorteil, damit die Bedienung der Antriebsvorrichtung 1 benutzerfreundlich möglich ist.
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Die 2 zeigt, unter Weglassung der Betätigungsorgane 3, 4 und des Gehäuses 31, eine mögliche Ausführung einer Antriebsvorrichtung 1. Hier wird deutlich, dass die Wickelrollen 11, 24 unterhalb von Übertragungszahnsegmenten 8, 9 angeordnet sind. Die Übertragungszahnsegmente 8, 9 sind distanziert, parallel und zentrisch zu dem Übertragungselement 10 angeordnet.
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Das Wirkprinzip der Antriebsvorrichtung 1 wird in der 3 dokumentiert. Dabei ist das Übertragungselement 10 zentrisch angeordnet und auf seiner Oberfläche auf beiden Seiten kommen Koppelrollen 17, 18 zur Anlage. Die Koppelrollen 17, 18 werden in Trägern 37, 38 jeweils angeordnet und dort drehbar gelagert. Die Koppelrollen 17, 18 wirken jeweils mit Anlaufschrägen 21 von zwei getrennten Gesperren 19, 20 zusammen. In der Darstellung der 3 wird eine Sperrstellung wiedergegeben, d.h. die Koppelrollen 17, 18 werden durch die Anlaufschrägen 21 der Gesperre 19, 20 auf die Oberfläche des Übertragungselementes 10 gedrückt. Diese Sperrstellung wird noch dadurch unterstützt, dass auf die Gesperre 19, 20 Andruckelemente 22, 23 zusätzlich wirken. Zur Verdeutlichung dieser Sperrstellung sind ausgehend von einem Träger 16 an den Gesperren 19 und 20 Mitnehmer 29 vorhanden. Diese Mitnehmer 29 greifen in jeweilige Eingriffe 30 der Übertragungszahnsegmente 8, 9 ein. Die Gesperre 19, 20 sind in dieser Ausführungsform durch ein gemeinsames Federelement, in Form eines Kraftspeichers 13 untereinander verbunden. Der Kraftspeicher 13 ist so ausgelegt, dass in der Sperrstellung ein Kräfteausgleich zwischen den Gesperren 19, 20 vorhanden ist. Um diese sichere Sperrstellung zu erzielen, sind die Andruckstücke 22, 23 mit den Übertragungszahnsegmenten 8, 9 jeweils verbunden. Auch die Übertragungszahnsegmente 8, 9 sind durch einen gemeinsamen Kraftspeicher 12 miteinander wirkverbunden. Gleichzeitig sind in der Sperrstellung die Übertragungszahnsegmente 8, 9 gegen einen gemeinsamen Anschlag 25 angefahren.
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Durch die schematische Darstellung der 3 wird die Antriebsvorrichtung 1 in ihrer Anordnung wiedergegeben, nämlich durch die parallel zu einander liegenden Übertragungszahnsegmente 8, 9 und die ebenfalls parallel zu einander angeordneten Gesperre 19, 20.
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In den Beschreibungen der nachfolgenden 4 bis 7 wird noch einmal auf die einzelnen Positionsausführungen der Antriebsvorrichtung 1 eingegangen. Um das funktionsmäßige Zusammenwirken der Bauelemente der Antriebvorrichtung 1 besser darstellen zu können, wird eine Darstellungsform gewählt, in der die Funktionsteile und Elemente nebeneinander angeordnet sind. Diese Darstellungsweise entspricht nicht der Ausführung wie diese der 2 zu entnehmen ist.
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In der 4 wird die Sperrstellung der Antriebsvorrichtung 1 mit einer Festsetzung des Übertragungselementes 10 wiedergegeben. Auf den Betätigungsorganen 3, 4 wird in diesem Falle keine Zugkraft ausgeübt. Aufgewickelt werden die Bänder oder Seile der Betätigungsorgane 3, 4 jeweils auf Wickelrollen 11, 24. Die Wickelrollen 11, 24 sind auf einer gemeinsamen Achse mit Antriebszahnrädern 27, 39 verbunden. Diese Antriebszahnräder 27, 39 kämmen mit ihren Zähnen in den Übertragungszahnsegmenten 8, 9. Bei einer Ausübung einer Betätigungskraft auf eines der Betätigungsorgane 3, 4 wird über die getriebliche Verbindung eines der Antriebszahnräder 27, 39 jeweils eines der Übertragungszahnsegmente 8, 9 aus der Grundstellung, die durch einen Anschlag 25 bestimmt wird, herausgebracht. Zwischen den Übertragungszahnsegmenten 8, 9 befindet sich in einer bevorzugten Ausführungsform ein gemeinsamer Kraftspeicher 12, der als Torsionsfeder ausgeführt worden ist. Es ist aber auch möglich, dass jedes der Übertragungszahnsegmente 8, 9 mit einem eigenen Kraftspeicher ausgestattet wird. Dieser Kraftspeicher 12 sorgt dafür, dass die Übertragungszahnsegmente 8, 9 nach einer Betätigung jeweils wieder in ihre Grundstellung, d.h. gegen den Anschlag 25, gebracht werden. Gleichzeitig werden durch den Kraftspeicher 12 Rückzugskräfte auf die betätigten Übertragungszahnsegmente 8, 9 und damit auch auf die Wickelrollen 11, 24 ausgeübt. Dieses bedeutet aber auch, dass beispielsweise bei einer Kraftausübung auf das Betätigungsorgan 4 über die Wirkverbindung des Antriebszahnrades 27 das Übertragungszahnsegment 8 aus seiner Grundstellung herausgebracht wird. Aufgrund der Rückstellkräfte des Kraftspeichers 12 wird das am Ende einer Bewegungsbahn vorhandene Betätigungsorgan 4 beim Loslassen automatisch wieder auf die Wickelrolle 11 aufgewickelt. Der Kraftspeicher 12 sorgt in diesem Falle für eine ausreichende sichere Sperrstellung.
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Die Sperrstelllug des Übertragungselementes 10 gemäß 4 verdeutlicht, dass durch die Gesperre 19, 20 die Koppelrollen 17, 18 auf dem Außenumfang des Übertragungselementes 10 zur Anlage kommen und somit zur Festsetzung des Übertragungselementes 10 ausüben. Der Kraftschluss der Koppelrollen 17, 18 mit dem Übertragungselement 10 wird dadurch erzeugt, dass an den Übertragungszahnsegmenten 8, 9 jeweils die Mitnehmer 29 vorhanden sind, die in die Eingriffe 30 der Gesperre 19, 20 greifen. In der 4 wird die Sperrstellung noch dadurch verstärkt, dass die Koppelrollen 17, 18, die in den Trägern 37, 38 drehbar gelagert sind, jeweils durch Andruckfedern 28 gegen die Anlaufschrägen 21 der Gesperre 19, 20 gedrückt werden. Die Gesperre 19, 20 sind ebenfalls durch ein Federelement in Form des Kraftspeichers 13 miteinander verbunden. Auch der Kraftspeicher 13 ist als Torsionsfederelement ausgeführt worden. Neben der Ausführung mit einem gemeinsamen Federspeicher 13 ist es auch möglich, dass jedem der Gesperre 19, 20 ein separater Federspeicher zugeordnet wird. In der Grundstellung werden die Andruckpositionen der Träger 37, 38 durch einen gemeinsamen Anschlag 26 bestimmt.
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Um die Sperrstellung in jedem Falle sicher ausführen zu können, sind entweder an den Gesperren 19, 20 oder an den Übertragungszahnsegmenten 8, 9 die Andruckelemente 22, 23 vorhanden. Die Andruckelemente 22, 23 sorgen insbesondere dafür, dass die beispielsweise an dem Übertragungselement 10 angeschlossenen Vorrichtungen auch sicher in der eingenommenen Position verharren können.
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Die 5 zeigt in der schematischen Darstellung eine Freigabesituation. Durch Krafteinwirkung wird das Betätigungsorgan 4 belastet und damit wird auch gleichzeitig das Übertragungszahnsegment 8 aus seiner Grundstellung herausgebracht. Dieses wird auch dadurch verdeutlicht, dass die Verbindung zwischen dem Anschlag 25 und dem Übertragungszahnsegment 8 nicht mehr besteht. Durch die Drehbewegung des Übertragungszahnsegmentes 8 wird gleichzeitig die Position des Mitnehmers 29 verändert. Über den Eingriff 30 wird dadurch auch eine Ortsveränderung des Gesperres 20 durchgeführt. Durch die Ortsveränderung des Gesperres 20 wird es, aufgrund der in ihm vorhandenen Anlaufschrägen 21, über den Träger 38 zu einem Andruck und damit einem Kraftschluss der Koppelrollen 17 auf dem Außenumfang des Übertragungselementes 10 kommen. Gleichzeitig wird aber auch das Gesperre 19 aus seiner Sperrstellung mit dem Übertragungselement 10 gelöst, nämlich dadurch, dass die Kräfte des Kraftspeichers 13 eine Loslösung der Koppelrollen 18 innerhalb der Anlaufschrägen 21 des Gesperres 19 bewirken. Durch die Handkräfte kann nun das Übertragungselement 10 gedreht werden.
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Wird nun die Zugkraft auf das Betätigungselement 4 weiter erhöht, so wird auch das Betätigungsorgan 8 weiter verdreht, sodass der Kraftspeicher 12 weiter belastet wird. Durch die Verbindung des Mitnehmers 29 in dem Eingriff 30 des Gesperres 20 wird auch das Gesperre 20 weiter mit den Koppelrollen 17 auf dem Umfang und damit der Oberfläche des Übertragungselementes 10 in Kontakt bleiben, was gleichzeitig zu einer Verdrehung des Übertragungselementes 10, in dem Ausführungsbeispiel nach 6 gegen den Uhrzeigersinn wirkt, führt. Dieses gibt auch die neue Position der Nut 15 in Verbindung mit einer Bohrung 14 für den Anschluss einer Welle oder einer Achse an.
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Gleichzeitig verharrt das Übertragungszahnsegment 9 in einer Ruheposition, weil dieses gegen den Anschlag 25 anläuft. Ebenfalls verharrt in der Ruheposition, aber in einer Losstellung, das Gesperre 19, weil hier der Träger 37 gegen den Anschlag 26 drückt. Das Gesperre 19 befindet sich somit in der Losstellung, weil kein Kontakt der Koppelrollen 18 mit den Anlaufschrägen 21 besteht.
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Sobald keine Zugkraft mehr auf das Betätigungsorgan 4 ausgeübt wird, verharrt sowohl das Übertragungszahnsegment 8 als auch das Gesperre 20 in dieser Andruckposition mit dem Übertragungselement 10. Wird eine weitere Zugkraft auf das Betätigungsorgan 4 ausgeübt, so kann weiterhin eine Drehung des Übertragungselementes 10 gegen den Uhrzeigersinn bewirkt werden. Es zeigt sich, dass durch diese Konstruktion ein sehr feinfühliges System einer handbetätigten, mechanischen Antriebsvorrichtung geschaffen worden ist. Liegen keine Zugkräfte an den Betätigungsorganen 3, 4 vor, so nimmt die Antriebsvorrichtung 1 wieder ihre Grundstellung, nämlich die Sperrstellung ein, wodurch die Koppelrollen 17, 18 wieder auf die Oberfläche des Übertragungselementes 10 gedrückt werden.
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Soll nun die Position des Übertragungselementes 10 im Uhrzeigersinn verändert werden, so ist es notwendig, dass über das Betätigungsorgan 4 eine Zugkraft auf das Übertragungszahnsegment 9 ausgeübt wird. Die Übertragung der Zugkraft auf das Betätigungsorgan 4 wird über das Antriebszahnrad 39 auf das Übertragungszahnsegment 9 übertragen. Die Veränderung der Grundposition des Übertragungszahnrades 9 bewirkt, dass der Anschlag 29 in dem Eingriff 30 gegen das Gesperre 19 drückt und somit das Gesperre 19 mit dem Träger 37 der Andruckrollen 18 mit dem Übertragungselement 10 aus der Sperrstellung herausgebracht wird. Dieses bedeutet, dass nun die Koppelrollen 18 über die Anlaufschrägen 21 gegen die Oberfläche des Übertragungselementes 10 gedrückt werden. Sind keine Zugkräfte an den Betätigungsorganen vorhanden, werden durch die Kraftspeicher 13 das Gesperre 20 und durch den Kraftspeicher 12 das Übertragungszahnsegment 8 wieder in ihrer Ausgangsposition zurückgezogen.
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Zu der 4 ist noch zu sagen, dass es aufgrund der Andruckelemente 22, 23 in der Grundposition, nämlich der Sperrstellung, und damit einem Kontakt der Koppelrollen 17 und 18 gleichzeitig mit der Oberfläche des Übertragungselementes 10, zu einer Blockierung des Übertragungselementes 10 kommt. Dieses ist notwendig, um angeschlossene Vorrichtungen in der durch die Betätigungsorgane 3, 4 veränderten Stellung zu halten. Diese Grundposition wird durch die Anschläge 25, 26 aufgrund der Federbelastungen sowohl der Übertragungszahnsegmente 8, 9 und der Gesperre 19, 20 erzielt.
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Die 8, 9 und 10 beschäftigen sich mit der möglichen Betätigungsausführung der Antriebsvorrichtung 1. Durch die Teilansicht der 8 wird deutlich, dass auf der linken Seite die Wickelrolle 24 über eine gemeinsame Achse mit dem Antriebszahnrad 27 verbunden ist, wobei die Zähne des Antriebsrades 27 mit der Verzahnung des Übertragungszahnsegmentes 8 kämmen. Auf der rechten Seite ist die Wickelrolle 24 dargestellt, wobei das Antriebszahnrad 39 hinter der Wickelrolle 24 liegt und dort ebenfalls mit dem Übertragungszahnsegment 9 mit ihren Zähnen zusammenwirkt. Durch diese Darstellung wird auch nochmal unterstrichen, dass die Übertragungszahnsegmente 8, 9 distanziert mit dazwischenliegenden Federspeicher 12 aufgebaut sind. Durch diese Konstruktion wird eine sehr schmale Antriebsvorrichtung 1 geschaffen. Auf den Wickelrollen 11, 24 werden die Betätigungsorgane 3, 4 aufgewickelt. Zur sicheren Führung der Betätigungsorgane 3, 4 sind neben einem Führungselement 34 auch Anlaufrollen 32 und 33 vorhanden.
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Eine mögliche Ausführung einer Betätigungseinrichtung 2 mit Handgriffen 5 und 6, die an den Enden der Betätigungsorgane 4 und 3 verbunden sind und innerhalb der Halterung 7 platziert sind, gibt die 9 wieder.
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Auch innerhalb der Halterung 7 werden die Betätigungsorgane 3, 4 jeweils über Andruckrollen 35 und Führungsrollen 36 sicher geführt, wie es die 10 zeigt.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- mechanische Antriebsvorrichtung
- 2
- Betätigungseinrichtung
- 3
- Betätigungsorgan
- 4
- Betätigungsorgan
- 5
- Handgriff
- 6
- Handgriff
- 7
- Halterung
- 8
- Übertragungszahnsegment
- 9
- Übertragungszahnsegment
- 10
- Übertragungselement
- 11
- Wickelrolle
- 12
- Kraftspeicher
- 13
- Kraftspeicher
- 14
- Bohrung
- 15
- Nut
- 16
- Träger
- 17
- Koppelrollen
- 18
- Koppelrollen
- 19
- Gesperre
- 20
- Gesperre
- 21
- Anlaufschräge
- 22
- Andruckelement
- 23
- Andruckelement
- 24
- Wickelrolle
- 25
- Anschlag
- 26
- Anschlag
- 27
- Antriebszahnrad
- 28
- Andruckfeder
- 29
- Mitnehmer
- 30
- Eingriff
- 31
- Gehäuse
- 32
- Ablaufrolle
- 33
- Ablaufrolle
- 34
- Führungselement
- 35
- Andruckrolle
- 36
- Führungsrolle
- 37
- Träger
- 38
- Träger
- 39
- Antriebszahnrad
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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