DE202020101779U1

DE202020101779U1 - Mobile crane with a winch control

Info

Publication number: DE202020101779U1
Application number: DE202020101779.9U
Authority: DE
Original assignee: Tadano Demag GmbH
Current assignee: Tadano Demag GmbH
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2030-04-02

Abstract

Fahrzeugkran mit mindestens einer antreibbaren Trommel (2, 2a, 2b) und mit zumindest einem um wenigstens eine drehbare Rolle (4, 4a, 4b) umgelenkten Tragmittel (6, 6a, 6b), welches zumindest abschnittsweise auf die Trommel (2, 2a, 2b) aufwickelbar und von dieser abwickelbar ist, und mit einer Windensteuerung (9) umfassend eine Messanordnung (10), welche mit einer Regeleinheit (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung (10) wenigstens einen Geschwindigkeitssensor (12, 12a, 12b) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, die Geschwindigkeit eines Tragmittels (6, 6a, 6b) des Hebezeugs (1) berührungslos zu erfassen.

Mobile crane with at least one drivable drum (2, 2a, 2b) and with at least one suspension means (6, 6a, 6b) which is deflected around at least one rotatable roller (4, 4a, 4b) and which at least in sections is attached to the drum (2, 2a, 2b) can be wound up and unwound from it, and with a winch control (9) comprising a measuring arrangement (10) which is connected to a control unit (11), characterized in that the measuring arrangement (10) has at least one speed sensor (12, 12a, 12b), which is designed to detect the speed of a suspension element (6, 6a, 6b) of the lifting device (1) without contact.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit mindestens einer antreibbaren Trommel und mit zumindest einem um wenigstens eine drehbare Rolle umgelenkten Tragmittel, welches zumindest abschnittsweise auf die Trommel aufwickelbar und von dieser abwickelbar ist, und mit einer Windensteuerung umfassend eine Messanordnung, welche mit einer Regeleinheit verbunden ist.The invention relates to a mobile crane with at least one drivable drum and with at least one suspension means deflected around at least one rotatable roller, which can be wound up and unwound from the drum at least in sections, and with a winch control comprising a measuring arrangement which is connected to a control unit.

Das Heben und Bewegen größerer Lasten erfolgt üblicherweise unter Zuhilfenahme eines Fahrzeugkrans, insbesondere eines Mobilkrans oder Raupenkrans. Kern eines jeden Fahrzeugkrans bildet wenigstens eine Winde. Deren Kombination aus aktiv rotierbarer Trommel und eines auf diese auf- sowie von dieser abwickelbaren Tragmittels erlaubt die Übersetzung einer Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung. Auf diese Weise ist eine an das Tragmittel anhängbare Last entsprechend anhebbar und absenkbar. Typische Tragmittel sind beispielsweise als Seil, insbesondere Stahlseil, ausgebildet. Zur Erhöhung der Hubkraft oder/und -geschwindigkeit eines Fahrzeugkrans werden auch zwei oder mehr Winden eingesetzt. Deren wenigstens zwei Tragmittel können lastseitig beispielsweise über eine Traverse miteinander verbunden sein, die dann der zumindest indirekten Aufnahme einer Last dient. Alternative Ausgestaltungen sehen den Verzicht auf die Traverse vor. Die Kopplung mit einer Last erfolgt dann über wenigstens eine, beispielsweise mit einem Lasthaken ausgestattete, Unterflasche, in die das Tragmittel um wenigstens eine drehbar gelagerte Rolle eingeschert ist.Large loads are usually lifted and moved with the aid of a mobile crane, in particular a mobile crane or crawler crane. At least one winch forms the core of every mobile crane. Their combination of an actively rotatable drum and a suspension element that can be wound onto and from it can be translated into a translatory movement. In this way, a load that can be attached to the suspension element can be raised and lowered accordingly. Typical suspension elements are designed, for example, as a rope, in particular a steel rope. Two or more winches are also used to increase the lifting force or / and speed of a mobile crane. Their at least two suspension elements can be connected to one another on the load side, for example, by means of a cross member, which then serves to at least indirectly accommodate a load. Alternative designs provide for the absence of the traverse. The coupling to a load then takes place via at least one lower block, for example equipped with a load hook, into which the suspension element is reeved by at least one rotatably mounted roller.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 1 266 468 A geht eine Lastaufnahmeeinrichtung für einen Gießkran hervor, welche ein Hubwerk mit insgesamt vier Trommeln umfasst. Je zwei Trommeln bilden ein im Gleichlauf rotierbares Trommelpaar, wobei die beiden Trommelpaare voneinander unabhängig antreibbar sind. Zwei über eine Oberflasche und eine Unterflasche geführte Tragmittel in Form von Hubseilen sind derart mit den Trommelpaaren verbunden, dass die beiden Endabschnitte eines Hubseils jeweils auf nur eine Trommel eines Trommelpaares wickelbar sind. Weitergehende Ausgestaltungen sehen eine Doppelunterflasche vor, durch die sich die Leistungsfähigkeit des Hebezeugs nochmals erhöhen lässt. Um einen möglichst lotrechten Verlauf des Hubs zu erhalten, bedarf es einer Synchronisation zwischen den Trommeln der Winden. Hierdurch lässt sich die notwendige Anpassung der auf- und abwickelbaren Längen der Tragmittel erreichen, um einem etwaigen Schiefstand der Traverse oder/und einer Auslenkung der Doppelunterflasche zu begegnen.From the German published application DE 1 266 468 A is a load suspension device for a casting crane, which comprises a hoist with a total of four drums. Two drums each form a pair of drums that can rotate in synchronism, the two pairs of drums being independently drivable. Two suspension means in the form of lifting ropes guided over an upper bottle and a lower bottle are connected to the drum pairs in such a way that the two end sections of a lifting rope can each be wound onto only one drum of a pair of drums. Further developments provide a double bottom block, through which the performance of the hoist can be further increased. In order to keep the stroke as vertical as possible, synchronization between the winch drums is required. In this way, the necessary adjustment of the lengths of the suspension means that can be wound up and unwound can be achieved in order to counteract any skewing of the crossbeam and / or deflection of the double bottom block.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 26 33 676 A1 zeigt eine selbsttägige Steuerung, welche dem Gleichlauf zweier im Verbundbetrieb arbeitender Kranhubwerke dient. Die Tragmittel der Kranhubwerke sind endseitig mit einer Dreieckstraverse verbunden, an deren unterem Dreieckspunkt eine ein Mindestgewicht aufweisende Last anhängbar ist. Die Trommel jedes Kranhubwerks ist mit einem separaten Hydromotor gekoppelt, deren jeweilige Drehzahl über einen zugehörigen Verstellzylinder veränderbar ist. Hierzu ist ein 4/2-Wege-Ventil derart mit den beiden Verstellzylindern verbunden, dass beim Heben einer der Hydromotoren mit seinem zugehörigen Verstellzylinder verbunden ist, während dieser beim Senken mit dem jeweils anderen Verstellzylinder verbunden ist. Auf diese Weise werden die unterschiedlichen Tragmittelkräfte in einer Weise zur Ansteuerung der Hydromotoren genutzt, dass das jeweils vorauseilende Tragmittel gebremst und das demgegenüber nachlaufende Tragmittel beschleunigt wird, um einen Gleichlauf zwischen diesen zu erreichen. Die Steuerung ist für solche Lasten nicht geeignet, die das erforderliche Mindestgewicht unterschreiten. Zusätzlich angehängte Gewichte würden den Einsatz der Steuerung zwar ermöglichen, allerdings wäre die verbleibende Tragkraft des Hebezeugs durch die aus dem Zusatzgewicht her resultierende Vorbelastung entsprechend zu reduzieren.The German publication DE 26 33 676 A1 shows an automatic control, which serves the synchronization of two crane hoists working in a group. The suspension elements of the crane hoists are connected at the end to a triangular crossmember, at the lower triangular point of which a load with a minimum weight can be attached. The drum of each crane hoist is coupled to a separate hydraulic motor, the respective speed of which can be changed via an associated adjusting cylinder. For this purpose, a 4/2-way valve is connected to the two adjusting cylinders in such a way that when lifting one of the hydraulic motors is connected to its associated adjusting cylinder, while this is connected to the other adjusting cylinder when lowering. In this way, the different suspension element forces are used to control the hydraulic motors in such a way that the suspension element that is leading in each case is braked and the suspension element that is lagging behind is accelerated in order to achieve synchronism between them. The control is not suitable for loads that fall below the required minimum weight. Additional weights attached would enable the control to be used, but the remaining load capacity of the hoist would have to be reduced accordingly by the preload resulting from the additional weight.

Die bisherigen Ausgestaltungen und Verfahren zielen für die gleichmäßige Ansteuerung der Tragmittel in Bezug auf deren Auf- sowie Abwickelvorgang auf die Synchronisierung der Trommeldrehzahlen ab. In der Praxis kommen die hierfür eingesetzten Windensteuerungen mitunter an ihre Grenzen. Bekannte Auslöser hierfür können unterschiedlich lange Tragmittel sowie deren unregelmäßige oder zu lose Wicklung auf den Trommeln, beispielsweise mit Lagensprüngen, sein. Selbst unterschiedlich alte Tragmittel können zu Problemen im Gleichlauf führen, was auf eine Längung oder/und Querschnittsverjüngung des älteren gegenüber dem neueren Tragmittel zurückzuführen ist. Angesichts dieser Beobachtungen bieten Windensteuerungen und damit ausgestattete Fahrzeuge mit Windwerken beziehungsweise Hebezeugen daher durchaus noch Raum für Verbesserungen.The previous designs and methods are aimed at the synchronization of the drum speeds for the uniform control of the suspension means with regard to their winding and unwinding process. In practice, the winch controls used here sometimes reach their limits. Known triggers for this can be suspension elements of different lengths and their irregular or too loose winding on the drums, for example with jumps in position. Even suspension elements of different ages can lead to problems in synchronism, which is due to elongation and / or cross-sectional tapering of the older suspension element compared to the newer one. In view of these observations, winch controls and vehicles equipped with winches or hoists therefore still have room for improvement.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran mit einer Windensteuerung aufzuzeigen, der eine verbesserte Erfassung des tatsächlichen Verhaltens seines Tragmittels im laufenden Betrieb ermöglicht.The present invention is therefore based on the object of demonstrating a mobile crane with a winch control which enables improved detection of the actual behavior of its suspension means during operation.

Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugkran mit einer Windensteuerung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.This object is achieved by a vehicle crane with a winch control with the features of claim 1. In the dependent claims 2 to 13 advantageous embodiments of the invention are given.

Erfindungsgemäß wird bei einem Fahrzeugkran mit mindestens einer antreibbaren Trommel und mit zumindest einem um wenigstens eine drehbare Rolle umgelenkten Tragmittel, welches zumindest abschnittsweise auf die Trommel aufwickelbar und von dieser abwickelbar ist, und mit einer Windensteuerung umfassend eine Messanordnung, welche mit einer Regeleinheit verbunden ist, eine verbesserte Erfassung des tatsächlichen Verhaltens seines Tragmittels im laufenden Betrieb dadurch erreicht, dass die Messanordnung wenigstens einen Geschwindigkeitssensor aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, die Geschwindigkeit eines Tragmittels des Hebezeugs berührungslos zu erfassen. Dieser kontaktfreie Geschwindigkeitssensor ist dazu ausgebildet, die jeweilige Geschwindigkeit eines Tragmittels des Hebezeugs berührungslos zu erfassen. Damit zielt die Erfindung darauf ab, das Tragmittel selbst in Bezug auf seine Geschwindigkeit hin zu überwachen, was weder einer mechanischen Verbindung noch eines Kontakts mit dem Tragmittel bedarf. Aus dem Signal des Geschwindigkeitssensor ist dann die Länge des jeweils auf- bzw. abgewickelten Abschnittes des Tragmittels je nach Bedarf bestimmbar. Hierbei ist der Geschwindigkeitssensor außerhalb der Rolle und der Trommel dem Tragmittel und einem freien und nicht aufliegendem Bereich des Tragmittels zugeordnet. According to the invention, in a mobile crane with at least one drivable drum and with at least one suspension means deflected around at least one rotatable roller, which can be wound up and unwound from the drum at least in sections, and with a winch control comprising a measuring arrangement which is connected to a control unit, an improved detection of the actual behavior of its suspension element during operation is achieved in that the measuring arrangement has at least one speed sensor which is designed to detect the speed of a suspension element of the lifting device without contact. This contact-free speed sensor is designed to detect the respective speed of a suspension element of the lifting device without contact. The aim of the invention is thus to monitor the suspension element itself with regard to its speed, which does not require a mechanical connection or contact with the suspension element. The length of the section of the suspension element that is wound up or unwound can then be determined from the signal of the speed sensor as required. Here, the speed sensor outside the roller and the drum is assigned to the suspension element and a free and non-lying area of the suspension element.

Der sich hieraus ergebende Vorteil ist darin zu sehen, dass nunmehr das tatsächliche Verhalten des Tragmittels erfasst wird. So lässt sich zwar auf Basis der Umdrehung und des Durchmessers einer zum Auf- und Abwickeln eines Tragmittels dienenden Trommel oder einer das Tragmittel umlenkenden Rolle die theoretische Länge des an diese quasi entlanggelaufenen Tragmittelabschnitts berechnen, allerdings kann das so errechnete Ergebnis mitunter deutlich von der tatsächlich entlanggelaufenen Abschnittslänge des Tragmittels abweichen. Dies ist beispielsweise auf etwaigem Schlupf oder Abrieb zwischen dem Tragmittel und der Trommel oder/und der Rolle zurückzuführen.The resulting advantage can be seen in the fact that the actual behavior of the suspension element is now recorded. Thus, on the basis of the rotation and the diameter of a drum used for winding and unwinding a suspension element or a roller deflecting the suspension element, the theoretical length of the suspension element section running quasi along it can be calculated, but the result calculated in this way can sometimes be significantly different from that actually running Section length of the suspension element deviate. This is due, for example, to any slippage or abrasion between the suspension element and the drum and / or the roller.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens kann der Geschwindigkeitssensor so ausgebildet sein, dass die Geschwindigkeitserfassung auf Basis elektromagnetischer Wellen durchführbar ist. Das einsetzbare elektromagnetische Spektrum beinhaltet sowohl unsichtbare als auch sichtbare elektromagnetische Wellen. According to a preferred development of the basic concept of the invention, the speed sensor can be designed such that the speed detection can be carried out on the basis of electromagnetic waves. The electromagnetic spectrum that can be used includes both invisible and visible electromagnetic waves.

Das der berührungslosen Geschwindigkeitsmessung zugrundeliegende Prinzip kann beispielsweise auf dem Doppler-Effekt basieren, welcher auf der Laufzeit reflektierter elektromagnetischer Wellen beruht. Andere Prinzipien können beispielsweise auf dem Detektieren und Auswertung des diffusen Lichts auf dem Tragmittel basieren, um die Geschwindigkeit seiner Bewegung zu erfassen.The principle on which the contactless speed measurement is based can be based, for example, on the Doppler effect, which is based on the transit time of reflected electromagnetic waves. Other principles can, for example, be based on the detection and evaluation of the diffuse light on the suspension element in order to record the speed of its movement.

Im Zusammenhang mit der berührungs- beziehungsweise kontaktlosen Möglichkeit zur Geschwindigkeitsmessung des Tragmittels wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Geschwindigkeitssensor als Radarsensor oder/und Laserdopplersensor ausgebildet ist. Alternativ kann der Geschwindigkeitssensor wenigstens einen Radarsensor oder/und Laserdopplersensor umfassen. Bei derartigen Sensoren handelt es sich um im Zukauf erhältliche Bauteile, welche unmittelbar als Teil der Windensteuerung einsetzbar sind.In connection with the non-contact or contactless possibility of measuring the speed of the suspension element, it is considered advantageous if the speed sensor is designed as a radar sensor and / or laser Doppler sensor. Alternatively, the speed sensor can comprise at least one radar sensor and / or laser Doppler sensor. Such sensors are components which are available for purchase and can be used directly as part of the winch control.

Nach einer bevorzugten Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans kann dessen Messanordnung wenigstens einen Drehzahlsensor aufweisen. Besagter Drehzahlsensor ist dann dazu ausgebildet, die Drehzahl einer oder mehrerer Rollen des Hebezeugs zu erfassen, wobei das Tragmittel über diese Rolle abläuft. Die Erfassung kann in vorteilhafter Weise über eine mechanische Verbindung erfolgen. Alternativ sind selbstverständlich auch kontaktlose Ausgestaltungen denkbar. Durch einen Vergleich zwischen den auf Basis der über den Drehzahlsensor gemessenen Umdrehungsgeschwindigkeit der Rolle errechenbaren theoretischen Geschwindigkeit des Tragmittels einerseits und dessen tatsächlichen, durch den Geschwindigkeitssensor erfassten Geschwindigkeit andererseits sind etwaige Differenzen erkennbar. Hierauf kann über die Regeleinheit beispielsweise ein Teil eines Hebezeugs entsprechend manipuliert werden, um die erkannte Differenz aufzulösen oder zumindest zu minimieren. Hierdurch lässt sich das einen vorzeitigen Verschleiß fördernde oder/und zu einer losen oder/und unregelmäßigen Bewicklung der Trommel eines Hebezeugs führende Verhalten eines Hebezeugs beziehungsweise dessen Tragmittels weitestgehend positiv beeinflussen.According to a preferred further development of the mobile crane according to the invention, its measuring arrangement can have at least one speed sensor. Said speed sensor is then designed to detect the speed of one or more rollers of the hoist, the suspension means running over this roller. The detection can advantageously take place via a mechanical connection. Alternatively, contactless configurations are of course also conceivable. Any differences can be identified by a comparison between the theoretical speed of the suspension element, which can be calculated on the basis of the rotational speed of the roller measured by the speed sensor, and its actual speed, which is detected by the speed sensor. A part of a hoist can then be manipulated accordingly via the control unit in order to resolve or at least minimize the detected difference. As a result, the behavior of a hoist or its suspension means, which promotes premature wear and / or leads to loose or / and irregular winding of the drum of a hoist, can be largely positively influenced.

Die Erfindung sieht vor, dass die Regeleinheit zumindest dazu ausgebildet sein kann, die Drehzahl eines Antriebs einer zum zumindest abschnittsweisen Auf- und Abwickeln des Tragmittels ausgebildeten Trommel des Hebezeugs zu manipulieren:

Besagte Manipulation kann in vorteilhafter Weise derart erfolgen, dass, insbesondere beim Erkennen einer Differenz, die Drehzahl eines (Trommel-)Antriebs an die über den Geschwindigkeitssensor erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit des Tragmittels angepasst wird. Auf diese Weise lassen sich vor allem lose oder/und unregelmäßige Wicklungen eines Tragmittels weitestgehend verhindern.

The invention provides that the control unit can at least be designed to control the speed of a drive to manipulate at least sections of the winding and unwinding of the drum of the lifting device:

Said manipulation can advantageously take place in such a way that, in particular when a difference is detected, the speed of a (drum) drive is adapted to the actual speed of the suspension element that can be detected by the speed sensor. In this way, loose or / and irregular windings of a suspension element can be largely prevented.

Vorteilhafterweise kann die wenigstens zwei berührungslose Geschwindigkeitssensoren aufweisende Regeleinheit bei einem wenigstens zwei separat angetriebene Trommeln mit jeweils einem eigenen Tragmittel aufweisenden Hebezeug dazu dienen, die Drehzahl des ersten Antriebs der zum zumindest abschnittsweisen Auf- und Abwickeln des ersten Tragmittels ausgebildeten ersten Trommel an die über den zweiten Geschwindigkeitssensor erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit des zweiten Tragmittels anzupassen. Alternativ oder ergänzend hierzu kann die Regeleinheit dazu dienen, die Drehzahl des zweiten Antriebs der zum zumindest abschnittsweisen Auf- und Abwickeln des zweiten Tragmittels ausgebildeten zweiten Trommel an die über den ersten Geschwindigkeitssensor erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit des ersten Tragmittels anzupassen. Hierdurch ist es möglich, auch zwei oder mehr Tragmittel eines Hebezeugs synchron anzusteuern, um einen Gleichlauf auf Basis ihrer über jeweils einen eigenen Geschwindigkeitssensor berührungslos erfassten tatsächlichen Geschwindigkeiten zu erhalten, indem diese in Bezug auf ihre Geschwindigkeiten aufeinander abgestimmt werden.Advantageously, the control unit having at least two non-contact speed sensors in a lifting device with at least two separately driven drums, each with its own suspension element, can serve to adjust the speed of the first drive of the first drum, which is designed for winding and unwinding the first suspension element at least in sections, to the second drum Adapt speed sensor detectable actual speed of the second suspension element. As an alternative or in addition to this, the control unit can serve to adapt the rotational speed of the second drive of the second drum, which is designed to wind up and unwind the second suspension element at least in sections, to the actual speed of the suspension element that can be detected by the first speed sensor. This makes it possible to control two or more suspension elements of a hoist synchronously in order to obtain synchronism on the basis of their actual speeds, which are sensed contactlessly via their own speed sensors, by coordinating them with one another with regard to their speeds.

Sofern der erfindungsgemäße Fahrzeugkran wenigstens einen zuvor erwähnten Drehzahlsensor beinhaltet, kann besagte Manipulation entweder ergänzend oder alternativ in einer Weise erfolgen, dass, insbesondere beim Erkennen einer Differenz, die Drehzahl eines (Trommel-)Antriebs an die über den Drehzahlsensor erfassbare tatsächliche Drehzahl wenigstens einer Rolle eines Hebezeugs angepasst wird.If the mobile crane according to the invention contains at least one previously mentioned speed sensor, said manipulation can be carried out either additionally or alternatively in such a way that, in particular when a difference is detected, the speed of a (drum) drive to the actual speed of at least one roller that can be detected by the speed sensor of a hoist is adjusted.

In besonders bevorzugter Weise kann die Regeleinheit dazu ausgebildet sein, die Drehzahl wenigstens einer mit dem Tragmittel in Kontakt stehenden Rolle des Hebezeugs an die über den Geschwindigkeitssensor erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit dieses Tragmittels anzupassen. Auf diese Weise lässt sich etwaiger Schlupf und damit zusammenhängender vorzeitiger Verschleiß eines Tragmittels oder/und einer damit in Kontakt stehenden Rolle eines Hebezeugs wirksam reduzieren.In a particularly preferred manner, the control unit can be designed to adapt the speed of at least one roller of the hoist that is in contact with the suspension element to the actual speed of this suspension element that can be detected by the speed sensor. In this way, any slippage and associated premature wear of a suspension element and / or a role of a lifting device in contact with it can be effectively reduced.

Hierauf aufbauend kann die Regeleinheit in bevorzugter Weise weiterhin auch dazu ausgebildet sein, die Drehzahl wenigstens einer Rolle eines Hebezeugs an die über den Geschwindigkeitssensor erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit des Tragmittels anzupassen. Diese Anpassung kann in vorteilhafter Weise durch ein gezieltes Abbremsen der jeweiligen Rolle erfolgen. Hierfür kann wenigstens eine mit der Rolle wirkverbundene Bremseinrichtung des Hebezeugs genutzt werden. Alternativ oder ergänzend hierzu kann hierfür eine mit dieser wirkverbindbaren Bremseinrichtung genutzt werden. Diese kann Teil der erfindungsgemäßen Windensteuerung sein. Über eine entsprechende Verbindung zwischen Bremseinrichtung und Regeleinheit kann diese immer dann zu einem Abbremsen der damit wirkverbundenen Rolle eingesetzt werden, wenn die gewünschte Anpassung eine Erhöhung der Vorspannung innerhalb des Tragmittels vorsieht, bevor dieses beispielsweise auf die ihm zugehörige Trommel eines Hebezeugs aufgewickelt wird. Auf diese Weise lassen sich vor allem lose oder/und unregelmäßige Wicklungen eines Tragmittels weitestgehend verhindern. Die Bremseinrichtung arbeitet somit vergleichbar mit einem Antiblockiersystem und erhöht den Drehwiderstand der Rolle. Hierfür wird beim Aufwickeln des Tragmittels auf die Trommel das Tragmittel über die von der Bremseinrichtung abgebremste Rolle gespannt wird. Der Fahrzeugkran eignet sich somit besonders für den Einsatzfall, wenn Lasten in großen Höhen aufgenommen und auf dem Boden abgesetzt werden. Hierbei wird das Tragmittel ohne Last auf die Trommel aufgewickelt und die gebremste Rolle kann ihre Wirkung in Bezug auf das geordnete und straffe Aufwickeln entfalten. Dieser Gedanke wird unabhängig von dem berührungslosen Geschwindigkeitssensor auch als eigenständige Erfindung angesehen.Building on this, the control unit can preferably also be designed to adapt the speed of at least one roller of a hoist to the actual speed of the suspension means that can be detected by the speed sensor. This adaptation can advantageously be carried out by deliberately braking the respective roll. For this purpose, at least one brake device of the hoist that is operatively connected to the roller can be used. As an alternative or in addition to this, a braking device which can be operatively connected to this can be used. This can be part of the winch control according to the invention. By means of a corresponding connection between the braking device and the control unit, this can always be used to brake the roller, which is operatively connected to it, if the desired adaptation provides for an increase in the pretension within the suspension element before it is wound up, for example, on the drum of a hoist belonging to it. In this way, loose or / and irregular windings of a suspension element can be largely prevented. The braking device thus works in a comparable way to an anti-lock braking system and increases the rotational resistance of the roller. For this purpose, when the suspension element is wound onto the drum, the suspension element is tensioned over the roller braked by the braking device. The mobile crane is therefore particularly suitable for use when loads are picked up at great heights and placed on the ground. In this case, the suspension element is wound onto the drum without load and the braked roll can develop its effect with regard to the orderly and tight winding. This idea is also considered an independent invention, regardless of the non-contact speed sensor.

Der nunmehr vorgestellte erfindungsgemäße Fahrzeugkran weist eine deutlich verbesserte Verhaltenserfassung des Tragmittels eines Hebezeugs in dessen laufendem Betrieb auf. Aufgrund der nunmehr berührungslosen Überwachung des Tragmittels selbst ist dessen tatsächliche Geschwindigkeit erfassbar. Diese Erfassung liefert die Basis für eine Reihe vorteilhafter Ansteuerungsmöglichkeiten eines Hebezeugs. Diese beziehen sich im Wesentlichen auf jene Teile eines Hebezeugs, welche in einem direkten Kontakt mit dessen wenigstens einem Tragmittel stehen. So kann die Windensteuerung nach der Erfindung dazu dienen, insbesondere die wenigstens eine Trommel oder/und Rolle eines Hebezeugs stets dahingehend zu manipulieren, dass bestmögliche Verhältnisse für das wenigstens eine Tragmittel erreicht werden. Dagegen unterliegen die bisher auf rein mechanischem Wege erfasste Messgrößen etwaigen Fehlern, die sich beispielsweise aus einem Schlupf zwischen den im zumindest bereichsweise Kontakt miteinander stehenden Teilen eines Hebezeugs ergeben.The mobile crane according to the invention now presented has a significantly improved behavior detection of the suspension element of a hoist during its ongoing operation. Due to the contactless monitoring of the suspension element itself, its actual speed can be detected. This detection provides the basis for a number of advantageous control options for a hoist. These essentially relate to those parts of a hoist that are in direct contact with the at least one suspension element. The winch control according to the invention can thus be used in particular to always manipulate the at least one drum and / or roller of a hoist in such a way that the best possible conditions are achieved for the at least one suspension element. On the other hand, the measurement variables previously recorded in a purely mechanical way are subject to any errors which arise, for example, from a slip between the parts of a hoist that are in contact with one another at least in regions.

Die sich aus der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ergebenden Vorteile reichen von einer Minimierung des Schrägzugs beim Einsatz mehrerer Tragmittel, insbesondere bei der Verwendung einer doppelten Unterflasche, beziehungsweise wenigstens einer Doppelunterflasche, bis hin zu einer ausreichend straffen sowie regelmäßigen Auf- und Abwicklung der wenigstens einen Trommel eines mit der erfindungsgemäßen Windensteuerung ausgestatteten Hebezeugs.The advantages resulting from the configuration according to the invention range from minimizing the inclined pull when using several suspension elements, in particular when using a double bottom block, or at least one double bottom block, to a sufficiently tight and regular winding and unwinding of the at least one drum with the hoist control according to the invention equipped.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans kann der Geschwindigkeitssensor der Windensteuerung einem Abschnitt des Tragmittels gegenüberliegend und zu diesem beabstandet angeordnet sein. In vorteilhafter Weise kann es sich dabei um einen geraden Abschnitt des Tragmittels handeln. Dieser Abschnitt kann beispielsweise im Bereich der Erstreckung des Tragmittels zwischen der Trommel und der Rolle liegen. Der Erfassungsbereich des Geschwindigkeitssensors ist in jedem Fall zumindest auf einen Teil des Abschnitts des Tragmittels hin ausgerichtet. Eine solche Anordnung des Geschwindigkeitssensors erlaubt - aufgrund der Entfernung zu anderen beweglichen Teilen des Hebezeugs - eine möglichst störungsfreie Überwachung des Tragmittels in Bezug auf dessen jeweilige Geschwindigkeit beziehungsweise der Länge des jeweils auf- beziehungsweise abgewickelten Abschnittes des Tragmittels, wobei die Länge aus der Geschwindigkeit bestimmbar ist.According to a particularly preferred development of the mobile crane according to the invention, the speed sensor of the winch control can be arranged opposite a section of the suspension element and at a distance from it. This can advantageously be a straight section of the suspension element. This section can be in the area of Extent of the suspension element lie between the drum and the roller. The detection range of the speed sensor is in any case oriented towards at least part of the section of the suspension element. Such an arrangement of the speed sensor allows - due to the distance to other moving parts of the hoist - the most trouble-free possible monitoring of the suspension element in relation to its respective speed or the length of the section of the suspension element that is wound up or unwound, the length being determinable from the speed .

Das Hebezeug kann wenigstens eine Unterflasche vorsehen, welche mit dem Tragmittel gekoppelt sein kann. Alternativ hierzu kann die Unterflasche in das Tragmittel eingeschert sein.The hoist can provide at least one bottom block, which can be coupled to the suspension element. As an alternative to this, the bottom block can be sheared into the suspension element.

Auch kann das Hebezeug wenigstens eine doppelte Unterflasche beziehungsweise eine Doppelunterflasche vorsehen, welche dann mit mindestens zwei Tragmitteln gekoppelt ist. Alternativ hierzu kann die Doppelunterflasche auch in das Tragmittel eingeschert sein.The hoist can also provide at least one double bottom block or one double bottom block, which is then coupled to at least two suspension means. Alternatively, the double bottom block can also be reeved into the suspension element.

Der nunmehr vorgestellte erfindungsgemäße Fahrzeugkran ermöglicht eine spürbar verbesserte Erfassung des tatsächlichen Verhaltens seines Tragmittels im laufenden Betrieb. Dies unabhängig von unterschiedlichem Alter und damit einhergehenden Unterschieden im Querschnitt mehrere im Einsatz befindlicher Tragmittel. Durch die Erfassung der tatsächlichen Geschwindigkeit des oder der Tragmittel ist eine gleichmäßig straffe und geordnete Wicklung auf der jeweiligen Trommel erreichbar. Bei einer reinen Umdrehungsüberwachung der Trommel/n eines Hebezeugs führen etwaige Lagesprünge und lose Wicklungen zu einem ungleichmäßigen Verhalten, was insbesondere beim Einsatz von zwei oder mehr Trommeln mit einer entsprechenden Anzahl von Tragmittel zu unterschiedlich abgewickelten Längen derselben und damit einhergehendem Schiefstand oder/und erhöhtem Seitenzug führt. Durch die gleichmäßig straffe und geordnete Wicklung wird in oberen Lagen der Wicklung des Tragmittels vorteilhaft ein Einschneiden des Tragmittels in die nächste untere Lage vermieden werden. Eine Lagesensorik an der Unterflasche ist insofern nicht mehr nötig, was durch den Wegfall etwaiger Batterien die Wartung des Hebezeugs erleichtert. Durch den gleichzeitigen Wegfall der sonst üblichen Funkverbindung zwischen einer solchen Lagesensorik und einer zugehörigen Regeleinheit ist keinerlei Anfälligkeit gegenüber fremder Funkeinstrahlung oder/und Abschirmung mehr gegeben. Weiterhin ist die volle Leistungsfähigkeit des Hebezeugs nutzbar, da aufgrund der bedarfsweisen Erhöhung der Vorspannung innerhalb des/der Tragmittels/s über wenigstens eine Bremseinrichtung keinerlei Zusatzgewichte mehr notwendig sind, wie sie im Stand der Technik sonst zum Erreichen eines Ansprechens der sonst rein mechanischen Erfassung von Drehzahlen notwendig sind. Durch die Vermeidung von Schlupf ist die Standzeit eines solchen Fahrzeugkrans insgesamt erhöht. Die kontaktlose Erfassung der Tragmittelgeschwindigkeit kann dazu verwendet werden, um die Gleichlaufsteuerung der Trommeln und die Hubhöhenerfassung mit wesentlich genaueren Werten zu versorgen.The mobile crane according to the invention now presented enables a noticeably improved detection of the actual behavior of its suspension means during operation. This is independent of different ages and the associated differences in the cross-section of several suspension elements in use. By detecting the actual speed of the suspension element (s), a uniformly taut and orderly winding can be achieved on the respective drum. If the drum (s) of a hoist is monitored solely for rotation, any changes in position and loose windings lead to uneven behavior, which in particular when using two or more drums with a corresponding number of suspension elements leads to differently developed lengths of the same and the associated misalignment and / or increased lateral pull leads. Due to the uniformly taut and orderly winding, cutting of the suspension element into the next lower layer is advantageously avoided in the upper layers of the suspension element winding. A position sensor on the bottom block is no longer necessary, which makes maintenance of the hoist easier by eliminating any batteries. Due to the simultaneous elimination of the otherwise usual radio connection between such a position sensor system and an associated control unit, there is no longer any susceptibility to external radio radiation and / or shielding. Furthermore, the full performance of the hoist can be used, since due to the need to increase the pretension within the suspension element (s), at least one braking device means that no additional weights are required, as are otherwise required in the prior art to achieve a response from the otherwise purely mechanical detection of Speeds are necessary. By avoiding slippage, the service life of such a mobile crane is increased overall. The contactless detection of the suspension medium speed can be used to provide the synchronous control of the drums and the lifting height detection with much more precise values.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass das Tragmittel mehrlagig auf die Trommel aufwickelbar ist.It is advantageously provided that the suspension element can be wound onto the drum in multiple layers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 einen erfindungsgemäßen Fahrzeugkran in einer schematischen und auf dessen Hebezeug reduzierten Seitenansicht sowie
2 eine alternative Ausgestaltung des Hebezeugs in einer schematischen Ansicht.

An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the following description. It shows:

1 a mobile crane according to the invention in a schematic and reduced to its hoist side view and
2nd an alternative embodiment of the hoist in a schematic view.

Die 1 zeigt den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Fahrzeugkran in einer Seitenansicht, der auf sein Hebezeug 1 beziehungsweise Windwerk reduziert ist. Als Hebezeug 1 wird hier der Teil des Fahrzeugkrans verstanden, mit denen eine Last gehoben und abgesenkt werden kann. Das Hebezeug 1 umfasst vorliegend rein beispielhaft eine einzelne Trommel 2, welche über einen nicht näher dargestellten Antrieb 3 um ihre zentrale Längsachse herum aktiv rotierbar ist. Der Antrieb 3 kann hierzu beispielsweise einen Elektromotor und ein zwischen dem Elektromotor und der Trommel 2 eingegliedertes Getriebe besitzen, um eine entsprechende Selbsthemmung der Trommel 2 zu erhalten. Weiterhin besitzt das Hebezeug 1 eine Rolle 4, welche beispielsweise an einem hier nur mit strichpunktierten Linien angedeuteten Ausleger 5 eines nicht näher ersichtlichen Fahrzeugkrans drehbar gelagert sein kann. Zwischen der Trommel 2 und der Rolle 4 erstreckt sich ein Tragmittel 6, bei dem es sich beispielsweise um ein Stahlseil handeln kann. Durch eine Rotation der Trommel 2 ist das Tragmittel 6 in an sich bekannter Weise zumindest abschnittsweise auf diese aufwickelbar und von dieser abwickelbar. Das die Rolle 4 zumindest teilweise umfangsseitig umgreifende und insofern an dieser umgelenkte und abgestützte Tragmittel 6 ist mit einer Unterflasche 7 verbunden, welche vorliegend rein beispielhaft mit einem Endabschnitt des Tragmittels 6 gekoppelt ist. Erkennbar weist die hier beispielhaft gezeigte Unterflasche 7 einen Haken 8 auf, an welchem eine nicht näher dargestellte Last zumindest indirekt anhängbar ist.The 1 shows the schematic structure of a mobile crane according to the invention in a side view of his hoist 1 or windwork is reduced. As a hoist 1 is understood here the part of the mobile crane with which a load can be lifted and lowered. The hoist 1 includes a single drum in the present example 2nd which have a drive, not shown 3rd is actively rotatable around its central longitudinal axis. The drive 3rd can, for example, an electric motor and one between the electric motor and the drum 2nd have integrated gears to ensure appropriate self-locking of the drum 2nd to obtain. The hoist also has 1 a role 4th which, for example, on a boom indicated here only with dash-dotted lines 5 of a mobile crane, not shown, can be rotatably mounted. Between the drum 2nd and the role 4th extends a suspension element 6 , which can be, for example, a steel cable. By rotating the drum 2nd is the suspension element 6 can be wound onto and unwound from this in a manner known per se, at least in sections. That the role 4th at least partially circumferential and in this respect deflected and supported on this support means 6 is with a bottom block 7 connected, which in the present case is purely exemplary with an end section of the suspension element 6 is coupled. The bottom block shown here as an example clearly shows 7 a hook 8th on which a load, not shown, can be attached at least indirectly.

Das Hebezeug 1 weist eine Windensteuerung 9 auf, welche eine Messanordnung 10 und eine Regeleinheit 11 besitzt. Die Messanordnung 10 weist wenigstens zwei Sensoren auf, bei denen es sich um einen Geschwindigkeitssensor 12 und einen Drehzahlsensor 13 handelt. Der Geschwindigkeitssensor 12 ist dazu ausgebildet, die Geschwindigkeit des Tragmittels 6 berührungslos zu erfassen. Der Geschwindigkeitssensor 12 arbeitet hierzu mit emittierten und empfangenen elektromagnetischen Wellen. Hierzu kann der Geschwindigkeitssensor 12, beispielsweise einen Radarsensor oder/und einen Laserdopplersensor, aufweisen oder als wenigstens einer dieser Sensoren ausgebildet sein. Erkennbar ist der Geschwindigkeitssensor 12 einem zwischen der Trommel 2 und der Rolle 4 gelegenen geraden Abschnitt des Tragmittels 6 gegenüberliegend angeordnet, wobei der Geschwindigkeitssensor 12 von dem Tragmittel 6 beabstandet ist. Der Geschwindigkeitssensor 12 ist somit außerhalb der Rolle 4 und der Trommel 2 angeordnet und auf einen freien und nicht aufliegenden Abschnitt des Tragmittels 6 gerichtet. Aus dem Signal des Geschwindigkeitssensor 12 ist dann die Länge des jeweils auf- bzw. abgewickelten Abschnittes des Tragmittels 6 je nach Bedarf bestimmbar. Ein in 1 mit kurzen Strichen angedeuteter Erfassungsbereich des Geschwindigkeitssensors 12 ist dabei auf einen Teil des Abschnitts des Tragmittels 6 hin ausgerichtet, der an die Rolle 4 angrenzt. Demgegenüber ist der Drehzahlsensor 13 mit der Rolle 4 gekoppelt, um deren Drehzahl zu erfassen.The hoist 1 has a winch control 9 on what a measurement setup 10th and a control unit 11 owns. The measurement arrangement 10th has at least two sensors in which it a speed sensor 12 and a speed sensor 13 acts. The speed sensor 12 is designed to control the speed of the suspension element 6 to record without contact. The speed sensor 12 works with emitted and received electromagnetic waves. The speed sensor can be used for this 12 , for example a radar sensor and / or a laser Doppler sensor, or be designed as at least one of these sensors. You can see the speed sensor 12 one between the drum 2nd and the role 4th located straight section of the suspension element 6 arranged opposite, the speed sensor 12 from the suspension element 6 is spaced. The speed sensor 12 is therefore outside the role 4th and the drum 2nd arranged and on a free and not resting section of the suspension element 6 directed. From the signal of the speed sensor 12 is then the length of the section of the suspension element that is wound up or unwound 6 can be determined as required. An in 1 Detection range of the speed sensor indicated with short lines 12 is on part of the section of the suspension element 6 oriented towards the role 4th adjacent. In contrast is the speed sensor 13 with the role 4th coupled to record their speed.

Weiterhin weist das Hebezeug 1 eine Bremseinrichtung 14 auf, welche mit der Rolle 4 derart wirkverbunden ist, dass die Rolle 4 über die Bremseinrichtung 14 in ihrer Rotation zumindest abbremsbar ist. Wie durch unterbrochene Linien angedeutet, sind der Antrieb 3 der Trommel 2 und der Geschwindigkeitssensor 12 sowie der Drehzahlsensor 13 der Rolle 4 und die Bremseinrichtung 14 mit der Regeleinheit 11 der Windensteuerung 9 verbunden. Die jeweilige Verbindung kann drahtlos oder bevorzugt kabelgebunden ausgeführt sein. Auf diese Weise steht die Regeleinheit 11 dahingehend mit den Teilen der Messanordnung 10 und der Bremseinrichtung 14 sowie dem Antrieb 3 in Kontakt, so dass erfasste Werte an die Messanordnung 10 gemeldet und Ansteuerungen des Antriebs 3 und der Bremseinrichtung 14 über die Regeleinheit 11 vorgenommen werden können. Dabei ist die Regeleinheit 11 zumindest dazu ausgebildet, die Drehzahl der mit dem Tragmittel 6 in Kontakt stehenden Rolle 4 an die über den Geschwindigkeitssensor 12 erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit des Tragmittels 6 anzupassen. Diese Anpassung bedeutet, dass der Geschwindigkeitssensor 12, der Drehzahlsensor 13 und die Bremseinrichtung 14 nach Art eines Antiblockiersystems arbeiten, um das Tragmittel 6 beim Aufwickeln auf die Trommel 2 unter einer gewünschten Vorspannung zu halten. Sollte die Rolle 4 zu stark abgebremst werden, tritt Schlupf zwischen Tragmittel 6 und der Rolle 4 auf. Dieser Schlupf wird über eine Auswertung beziehungsweise einen Vergleich in der Regeleinheit 11 der über den Geschwindigkeitssensor 12 ermittelten Geschwindigkeit des Tragmittel 6 mit der von dem Drehzahlsensor 13 festgestellt und die Bremseinrichtung 14 wieder leicht gelöst. Unter dieser Vorspannung ist gewährleistet, dass das Tragmittel 6 auf die Trommel 2 geordnet und fest aufgewickelt wird. In oberen Lagen der Wicklung des Tragmittels 6 kann somit vorteilhaft ein Einschneiden des Tragmittels 6 in die nächste untere Lage vermieden werden. Auch lose gewickelte Tragmittel 6 und Schlupf können somit vermieden werden. Mit dem sogenannten Antiblockiersystem kann auch vermieden werden, die Unterflasche 7 und/oder den Haken 8 schwerer als notwendig zu dimensionieren, um über deren Zusatzgewicht die gewünschte Seilspannung zu erreichen. Hierfür sind üblicher Weise in etwa 5 % der maximalen Tragmittellast erforderlich, die dann an Nutzlast des Fahrzeugkrans verloren gehen beziehungsweise durch die vorliegende Erfindung gewonnen werden. Das sogenannte Antiblockiersystem übernimmt die sich aus dem Zusatzgewicht ergebende Vorspannung des Tragmittels 6.Furthermore, the hoist 1 a braking device 14 on which with the role 4th is so connected that the role 4th via the braking device 14 is at least brakable in its rotation. As indicated by broken lines, are the drive 3rd the drum 2nd and the speed sensor 12 as well as the speed sensor 13 the role 4th and the braking device 14 with the control unit 11 the winch control 9 connected. The respective connection can be wireless or preferably wired. In this way, the control unit stands 11 with the parts of the measuring arrangement 10th and the braking device 14 as well as the drive 3rd in contact so that captured values to the measurement setup 10th reported and controls of the drive 3rd and the braking device 14 via the control unit 11 can be made. Here is the control unit 11 at least designed to the speed of the suspension element 6 related role 4th to the via the speed sensor 12 detectable actual speed of the suspension element 6 adapt. This adjustment means that the speed sensor 12 , the speed sensor 13 and the braking device 14 work in the manner of an anti-lock braking system to the suspension element 6 when winding on the drum 2nd to keep under a desired bias. Should the role 4th are braked too much, slippage occurs between suspension elements 6 and the role 4th on. This slip is evaluated or compared in the control unit 11 that about the speed sensor 12 determined speed of the suspension element 6 with that from the speed sensor 13 found and the braking device 14 easily solved again. This pre-tension ensures that the suspension element 6 on the drum 2nd orderly and tightly wound. In the upper layers of the suspension element winding 6 can thus advantageously cut into the suspension element 6 be avoided in the next lower layer. Also loosely wound suspension elements 6 and slip can thus be avoided. The bottom block can also be avoided with the so-called anti-lock braking system 7 and / or the hook 8th heavier than necessary to achieve the desired rope tension using their additional weight. For this purpose, approximately 5% of the maximum load-bearing capacity is usually required, which is then lost in the payload of the mobile crane or is obtained by the present invention. The so-called anti-lock braking system takes over the pretensioning of the suspension element resulting from the additional weight 6 .

Der 2 ist eine alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hebezeugs 1 zu entnehmen. Diese Figur soll einen Fahrzeugkran mit zwei Windwerken symbolisieren. Ersichtlich weist dieser zwei Trommeln 2a, 2b mit jeweils einem zugehörigen Antrieb 3a, 3b auf. Jeder dieser Trommeln 2a, 2b ist ein Tragmittel 6a, 6b zugeordnet, welche jeweils über eine eigene Rolle 4a, 4b umgelenkt sind. Die Rollen 4a, 4b befinden sich üblicher Weise am Kopf eines Auslegers des Fahrzeugkrans. Die freien Enden der beiden Lastmittel 6a, 6b sind hier rein beispielhaft über eine Traverse 15 miteinander verbunden, an der eine Unterflasche 7 angehängt ist. Alternativ und in nicht näher ersichtlicher Weise kann es sich hierbei auch um eine Doppelunterflasche handeln. Dies kann in ebenfalls nicht gezeigter Weise ebenfalls drehbar gelagerte Rollen besitzen, in die die Tragmittel 6a, 6b eingeschert sind, beispielsweise zurück zu einer nicht dargestellten Oberflasche oder/und einem Lager. Die Geschwindigkeit der Lastmittel 6a, 6b wird unabhängig voneinander über je einen Geschwindigkeitssensor 12a, 12b überwacht. Die Verbindungen mit der Regeleinheit 11 entsprechen denen, wie sie bereits zu 1 näher erläutert wurden, mit dem Unterschied, dass diese nunmehr in doppelter Anzahl vorliegen.The 2nd is an alternative embodiment of the hoist according to the invention 1 refer to. This figure is intended to symbolize a mobile crane with two winches. Obviously this has two drums 2a , 2 B each with an associated drive 3a , 3b on. Each of these drums 2a , 2 B is a suspension element 6a , 6b assigned, each with its own role 4a , 4b are redirected. The roles 4a , 4b are usually located on the head of a jib of the mobile crane. The free ends of the two load means 6a , 6b are purely exemplary here about a traverse 15 connected to each other on the bottom block 7 is attached. Alternatively, and in a manner that is not apparent, this can also be a double bottom block. This can also have rotatably mounted rollers in a manner not shown, into which the suspension means 6a , 6b are reeved, for example back to a top bottle, not shown, and / or a bearing. The speed of the load means 6a , 6b is independent of each other via a speed sensor 12a , 12b supervised. The connections with the control unit 11 correspond to those that they already have 1 were explained in more detail, with the difference that they are now in double number.

Die Regeleinheit 11 der so aufgebauten Windensteuerung 9 des Hebezeugs 1 ist in der Lage, die beiden Lastmittel 6a, 6b in Bezug auf deren Auf- und Abwicklung miteinander zu synchronisieren. Hierzu wird beispielsweise die Drehzahl des ersten Antriebs 3a der ersten Trommel 4a an die über den zweiten Geschwindigkeitssensor 12b erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit des zweiten Tragmittels 6b angepasst. Alternativ oder ergänzend hierzu ist so auch die Drehzahl des zweiten Antriebs 3b der zweiten Trommel 4b an die über den ersten Geschwindigkeitssensor 12a erfassbare tatsächliche Geschwindigkeit des ersten Tragmittels 6a anpassbar. Etwaige Differenzen in der über die zugehörigen Drehzahlsensoren 13a, 13b erfassbaren Drehzahlen der ersten Rolle 4a oder/und zweiten Rolle 4b zu der über die Geschwindigkeitssensoren 12a, 12b erfassbaren tatsächlichen Geschwindigkeit des zugehörigen Lastmittels 6a, 6b können ausgeglichen werden, indem die Regeleinheit 11 bei Bedarf wenigstens eine der beiden Bremseinrichtungen 14a, 14b ansteuert, um das jeweilige Tragmittel 6a, 6b für den Aufwickelvorgang auf Spannung zu halten.The control unit 11 the winch control constructed in this way 9 of the hoist 1 is able to handle the two load means 6a , 6b synchronize with each other in terms of their winding and unwinding. For this purpose, for example, the speed of the first drive 3a the first drum 4a to the via the second speed sensor 12b detectable actual speed of the second suspension element 6b customized. As an alternative or in addition to this, the speed of the second drive is also 3b the second drum 4b to the one above Speed sensor 12a detectable actual speed of the first suspension element 6a customizable. Any differences in the associated speed sensors 13a , 13b detectable speeds of the first role 4a or / and second role 4b to that via the speed sensors 12a , 12b detectable actual speed of the associated load means 6a , 6b can be compensated by the control unit 11 if necessary at least one of the two braking devices 14a , 14b controls the respective suspension element 6a , 6b to keep tension for the winding process.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: FahrzeugkranMobile crane
22nd: Trommeldrum
2a2a: erste Trommelfirst drum
2b2 B: zweite Trommelsecond drum
33rd: Antriebdrive
3a3a: erster Antriebfirst drive
3b3b: zweiter Antriebsecond drive
44th: Rollerole
4a4a: erste Rollefirst role
4b4b: zweite Rollesecond role
55: Auslegerboom
66: TragmittelSuspension means
6a6a: erstes Tragmittelfirst suspension element
6b6b: zweites Tragmittelsecond suspension element
77: UnterflascheBottom block
88th: Hakenhook
99: WindensteuerungWinch control
1010th: MessanordnungMeasuring arrangement
1111: RegeleinheitControl unit
1212: GeschwindigkeitssensorSpeed sensor
12a12a: erster Geschwindigkeitssensorfirst speed sensor
12b12b: zweiter Geschwindigkeitssensorsecond speed sensor
1313: DrehzahlsensorSpeed sensor
13a13a: erster Drehzahlsensorfirst speed sensor
13b13b: zweiter Drehzahlsensorsecond speed sensor
1414: BremseinrichtungBraking device
14a14a: erste Bremseinrichtungfirst braking device
14b14b: zweite Bremseinrichtungsecond braking device
1515: Traversetraverse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 1266468 A [0003]
DE 2633676 A1 [0004]

Claims

Mobile crane with at least one drivable drum (2, 2a, 2b) and with at least one suspension means (6, 6a, 6b) which is deflected around at least one rotatable roller (4, 4a, 4b) and which at least in sections is attached to the drum (2, 2a, 2b) can be wound up and unwound from it, and with a winch control (9) comprising a measuring arrangement (10) which is connected to a control unit (11), characterized in that the measuring arrangement (10) has at least one speed sensor (12, 12a, 12b), which is designed to detect the speed of a suspension element (6, 6a, 6b) of the lifting device (1) without contact.

Mobile crane after Claim 1 , characterized in that the speed sensor (12, 12a, 12b) operates by means of, in particular invisible or visible, electromagnetic waves.

Mobile crane after Claim 1 or 2nd , characterized in that the speed sensor (12, 12a, 12b) is designed as a radar sensor and / or laser Doppler sensor.

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring arrangement (10) has at least one speed sensor (13, 13a, 13b) which is designed to detect the speed of a roller (4, 4a, 4b) of the lifting device (1) detect, the suspension means (6, 6a, 6b) running over this roller (4, 4a, 4b).

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (11) is at least designed to control the rotational speed of a first drive (3a) of a first drum (2a) designed for winding and unwinding a first suspension element (6a) at least in sections To adjust the lifting device (1) to the actual speed of a second suspension element (6b), which can be detected by a second speed sensor (12b), and / or the speed of a second drive (3b) of a second suspension element (6b) designed to wind and unwind a second suspension element (6b) at least in sections Adapt drum (2b) of the hoist (1) to the actual speed of a first suspension means (6b), which can be detected by a first speed sensor (12a).

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (11) is at least designed to control the speed of at least one roller (4, 4a, 4b) of the lifting device (1, 6, 6a, 6b) which is in contact with the support means (6, 6a, 6b) ) by means of a braking device (14, 14a, 14b) of the hoist (1) that is operatively connected to the actual speed of this suspension means (6, 6a, 6b) that can be detected by the speed sensor (12, 12a, 12b).

Mobile crane after Claim 6 , characterized in that the control unit (11) is further designed to adapt the speed of the roller (4, 4a, 4b) to the actual speed of the suspension element (6, 6a, 6b) in such a way that when the suspension element is wound up (6, 6a, 6b) on the drum (2, 2a, 2b) the suspension element (6, 6a, 6b) is tensioned over the roller (4, 4a, 4b) braked by the braking device (14, 14a, 14b).

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the speed sensor (12, 12a, 12b) is arranged opposite and at a distance from a, in particular straight, section of the suspension means (6, 6a, 6b), a detection area of the speed sensor (12 , 12a, 12b) is oriented at least to a part of the section of the suspension element (6, 6a, 6b).

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lower block (7) is provided which is coupled to the suspension element (6, 6a, 6b) or in which the suspension element (6, 6a, 6b) is reeved.

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that at least one double bottom block, in particular double bottom block, is provided, which is coupled to at least two suspension means (6, 6a, 6b) or reevers into the at least two suspension means (6, 6a, 6b) are.

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the lower block (7) has at least one rotatable roller, on which the at least one support means (6, 6a, 6b) is deflected at least in sections.

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the winch control (9) comprises at least one speed sensor (13, 13a, 13b) which is coupled to at least one roller (4, 4a, 4b).

Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the support means (6, 6a, 6b) can be wound up in multiple layers on the drum (2, 2a, 2b).