DE202019106145U1

DE202019106145U1 - Forming machine with protective device

Info

Publication number: DE202019106145U1
Application number: DE202019106145.6U
Authority: DE
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2029-11-06

Abstract

Umformmaschine (100) zur Herstellung von Formteilen aus einem langgestreckten Werkstück (D), insbesondere aus einem Draht oder Rohr, umfassend:eine Umformeinrichtung (120), die mindestens ein Umformwerkzeug aufweist, welches in einem Arbeitsbereich (150) der Umformmaschine angeordnet ist,wobei der Arbeitsbereich (150) von einer Bedienerseite (190) der Umformmaschine für einen Bediener phasenweise zugänglich ist;eine Schutzabdeckung (200) zum temporären Verschließen des Arbeitsbereichs (150), wobei die Schutzabdeckung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung beweglich ist, wobei in der Offenstellung ein Zugriff eines Bedieners von der Bedienerseite (190) in den Arbeitsbereich (150) möglich ist und in der Schließstellung ein Zugriff des Bedieners durch die Schutzabdeckung (200) verhindert wird,gekennzeichnet durchein Führungssystem (300) zur Zwangsführung der Bewegung der Schutzabdeckung (200) zwischen der Schließstellung und der Offenstellung entlang einer Bewegungsbahn, die eine in Bahnrichtung variierende Bahnkrümmung aufweist, wobei die Schutzabdeckung in der Schließstellung im Wesentlichen vertikal ausgerichtet an der Bedienerseite (190) vor dem Arbeitsraum (150) angeordnet ist und in der Offenstellung im Wesentlichen horizontal wenigstens teilweise in einem Freiraum über der Oberseite der Umformmaschine (100) angeordnet ist.Forming machine (100) for producing molded parts from an elongated workpiece (D), in particular from a wire or tube, comprising: a forming device (120) which has at least one forming tool which is arranged in a working area (150) of the forming machine, wherein the working area (150) is accessible to an operator in phases from an operator side (190) of the forming machine; a protective cover (200) for temporarily closing the working area (150), the protective cover being movable between an open position and a closed position, in the open position Access by an operator from the operator side (190) to the work area (150) is possible and, in the closed position, operator access is prevented by the protective cover (200), characterized by a guide system (300) for forcibly guiding the movement of the protective cover (200). between the closed position and the open position along a movement ungsbahn, which has a curved path in the web direction, the protective cover is arranged in the closed position substantially vertically aligned on the operator side (190) in front of the work area (150) and in the open position substantially horizontally at least partially in a free space above the top of the Forming machine (100) is arranged.

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAPPLICATION AREA AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Umformmaschine zur Herstellung von Formteilen aus einem langgestreckten Werkstück, insbesondere aus einem Draht oder einem Rohr.The invention relates to a forming machine for producing molded parts from an elongated workpiece, in particular from a wire or a tube.

Umformmaschinen sind Werkzeugmaschinen, die mit Hilfe geeigneter Werkzeuge aus Halbzeugen wie Draht oder Rohr oder dergleichen in einem automatischen Herstellungsprozess kleinere oder größere Serien von Formteilen oder einzelne Formteile mit ggf. teilweise komplexer Geometrie überwiegend durch Umformen erzeugen können. Bei einer Umformmaschine kann es sich beispielsweise um eine Biegemaschine zum Herstellen von zweidimensional oder dreidimensional gebogenen Biegeteilen aus Drahtmaterial oder Rohrmaterial oder um eine Federmaschine zur Herstellung von Druckfedern, Zugfedern, Schenkelfedern oder anderen federartigen Formteilen durch Federwinden oder Federwickeln handeln. Es gibt auch Umformmaschinen zur wirtschaftlichen Herstellung von präzisen Spezialstiften und Nägeln aus Draht. Diese Maschinen werden häufig als Drahtstiftmaschinen bezeichnet. Es ist auch möglich, dass die Umformmaschine so konfiguriert ist, dass sie als Endprodukte gerichtete gerade Formteile mit vorgebbarer Länge produziert, die dann ggf. an einer anderen Maschine weiterverarbeitet werden können.Forming machines are machine tools that, with the help of suitable tools made from semi-finished products such as wire or pipe or the like, can produce smaller or larger series of molded parts or individual molded parts with possibly complex geometries predominantly by forming in an automatic manufacturing process. A forming machine can be, for example, a bending machine for producing two-dimensionally or three-dimensionally bent bent parts from wire material or pipe material, or a spring machine for producing compression springs, tension springs, leg springs or other spring-like molded parts by spring coils or spring coils. There are also forming machines for the economical production of precise special pins and nails made of wire. These machines are often referred to as wire pin machines. It is also possible for the forming machine to be configured in such a way that it produces straight shaped parts with predeterminable length as end products, which can then be further processed on another machine if necessary.

Zur effizienten Herstellung großer Stückzahlen von Formteilen werden heutzutage hochproduktive computernumerisch gesteuerte, mehrachsige Umformmaschinen eingesetzt. Eine solche Umformmaschine hat mehrere steuerbare Maschinenachsen, ein Antriebssystem mit mehreren elektrischen Antrieben zum Antreiben der Maschinenachsen und eine Steuereinrichtung zur koordinierten Ansteuerung von Arbeitsbewegungen der Maschinenachsen in einem Herstellungsprozess gemäß einem für den Herstellungsprozess spezifischen, computerlesbaren Steuerprogramm.Nowadays, highly productive, computer-numerically controlled, multi-axis forming machines are used for the efficient production of large quantities of molded parts. Such a forming machine has a plurality of controllable machine axes, a drive system with a plurality of electrical drives for driving the machine axes and a control device for coordinated control of work movements of the machine axes in a manufacturing process in accordance with a computer-readable control program specific to the manufacturing process.

Die Umformmaschine weist eine Umformeinrichtung mit einem oder mehreren Umformwerkzeugen auf. Die Umformwerkzeuge befinden sich in einem Arbeitsbereich der Umformmaschine, der von einer Bedienerseite der Umformmaschine für einen Bediener phasenweise zugänglich ist. Damit können z.B. Reparaturen oder Einrichtungsarbeiten an der Umformeinrichtung von einem Bediener einfach durchgeführt werden.The forming machine has a forming device with one or more forming tools. The forming tools are located in a working area of the forming machine, which is accessible to an operator in phases from an operator side of the forming machine. With this e.g. Repairs or setup work on the forming device can be carried out easily by an operator.

Während des laufenden Betriebs der Umformmaschine sollte ein Zugriff durch Personen in den Arbeitsbereich mit den Umformwerkzeugen zur Vermeidung von Verletzung verhindert werden. Gefahr kann z. B. auch durch Verbrennungen an heißen Motoren drohen.During operation of the forming machine, people should be prevented from accessing the working area with the forming tools to avoid injury. Danger can e.g. B. threatened by burns on hot engines.

Daher ist bei vielen Umformmaschinen eine Schutzabdeckung zur temporären Abdeckung des Arbeitsbereichs während des Betriebs der Umformmaschine vorgesehen. Bei manchen Federherstellungsmaschinen der Anmelderin gibt es z. B. eine hoch- und herunter klappbare Schutzhaube, die den Arbeitsbereich während des Betriebs nach vorne zur Bedienerseite abdeckt, vor Zugriff durch den Bediener schützt und im Störfall auch verhindern kann, dass der Bediener durch unkontrolliert aus dem Arbeitsbereich heraus gelangende Teile verletzt wird.For this reason, a protective cover is provided in many metal-forming machines to temporarily cover the work area during operation of the metal-forming machine. In some of the applicant's spring manufacturing machines there are e.g. For example, a protective hood that can be folded up and down to cover the working area to the operator's side during operation, protects it from access by the operator and can also prevent the operator from being injured by parts coming out of the working area in an uncontrolled manner.

Es gibt auch Umformmaschinen, bei denen Schutzabdeckungen in Form von horizontal verschiebbaren Schiebetüren vorgesehen sind. Diese Lösung ist zwar bedienerfreundlich, jedoch technisch aufwendig und erfordert seitlich neben dem Arbeitsraum bzw. neben der Umformmaschine Platz zur Unterbringung der Schiebetür in der Offenstellung.There are also forming machines in which protective covers are provided in the form of horizontally sliding doors. Although this solution is user-friendly, it is technically complex and requires space to accommodate the sliding door in the open position next to the work area or next to the forming machine.

Die DE 10 2015 208 222 B3 der Anmelderin beschreibt eine Drahtverarbeitungsmaschine, die ein Rollo aufweist, welches zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung beweglich ist. Diese Rollo-Lösung ist zwar technisch anspruchsvoll, hat aber den Vorteil, dass neben der Maschine kein Bauraum für die Aufnahme der Schutzabdeckung in der Offenstellung bereitgehalten werden muss. Allerdings erfordern die seitlichen Rollo-Führungen Bauraum an der Umformmaschine.The DE 10 2015 208 222 B3 the applicant describes a wire processing machine which has a roller blind which is movable between an open position and a closed position. Although this roller blind solution is technically demanding, it has the advantage that, in addition to the machine, there is no installation space for the protective cover in the open position. However, the lateral roller blind guides require installation space on the forming machine.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umformmaschine mit einer beweglichen Schutzabdeckung bereitzustellen, die für einen Bediener jederzeit bequem bedienbar ist. Die Schutzabdeckung soll auch in beengten Aufstellsituationen der Umformmaschine bequem und für den Bediener gefahrlos bedient werden können.The invention has for its object to provide a forming machine with a movable protective cover that is easy to use for an operator at any time. The protective cover should also be able to be operated comfortably and safely for the operator, even in confined installation situations.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Umformmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is achieved by a forming machine with the features of claim 1. Advantageous further developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated by reference into the content of the description.

Eine gattungsgemäße Umformmaschine zur Herstellung von Formteilen aus Draht, Rohr oder anderen langgestreckten Werkstücken weist eine Umformeinrichtung mit einem oder mehreren Umformwerkzeugen auf, die in einem Arbeitsbereich der Umformmaschine angeordnet sind. A generic forming machine for producing molded parts from wire, tube or other elongated workpieces has a forming device with one or more forming tools, which are arranged in a working area of the forming machine.

Der Arbeitsbereich soll zeitweise von der Bedienerseite der Umformmaschine her für einen Bediener zugänglich sein, beispielsweise um Einrichtungsarbeiten oder Reparaturarbeiten an der Umformeinrichtung vornehmen zu können. Der Arbeitsbereich kann jedoch auch zeitweise abgedeckt oder verschlossen werden, so dass er von außen nicht zugänglich ist. Dazu weist eine gattungsgemäße Umformmaschine mindestens eine Schutzabdeckung zum temporären Verschließen bzw. Abdecken des Arbeitsbereichs auf. Es handelt sich um eine bewegliche Schutzabdeckung, die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegt werden kann. In der Offenstellung ist ein Zugriff des Bedieners von der Bedienerseite in den Arbeitsbereich möglich. In der Schließstellung wird ein Zugriff des Bedieners oder anderer Personen durch die Schutzabdeckung verhindert. Dies dient dem Schutz sowohl des Bedieners oder anderer Personen als auch dem Schutz der Umformmaschine bzw. von deren Umformeinrichtung. The working area should be temporarily accessible to an operator from the operator side of the forming machine, for example in order to be able to carry out set-up work or repair work on the forming device. However, the work area can also be temporarily covered or locked so that it is not accessible from the outside. For this purpose, a generic forming machine has at least one protective cover for temporarily closing or covering the work area. It is a movable protective cover that can be moved between an open position and a closed position. In the open position, the operator can access the work area from the operator side. In the closed position, access by the operator or other people is prevented by the protective cover. This serves to protect both the operator or other people and the protection of the forming machine or its forming device.

Die Schutzabdeckung ist vorzugsweise ein in sich starres Element, das beispielsweise als Schutzhaube oder Schutztüre mit oder ohne Fenster ausgebildet sein kann. Die Schutzabdeckung kann mehrteilig oder einteilig aufgebaut sein.The protective cover is preferably an inherently rigid element which can be designed, for example, as a protective hood or protective door with or without a window. The protective cover can be constructed in several parts or in one part.

Gemäß einer Formulierung der Erfindung zeichnet sich die Umformmaschine dadurch aus, dass ein Führungssystem zur Zwangsführung der Bewegung der Schutzabdeckung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung entlang einer Bewegungsbahn vorgesehen ist, die eine in Bahnrichtung variierende Bahnkrümmung aufweist, wobei die Schutzabdeckung in der Schließstellung im Wesentlichen vertikal ausgerichtet an der Bedienerseite vor dem Arbeitsbereich angeordnet ist und in der Offenstellung im Wesentlichen horizontal wenigstens teilweise in einem Freiraum über der Oberseite der Umformmaschine angeordnet ist.According to one formulation of the invention, the forming machine is characterized in that a guide system is provided for forcibly guiding the movement of the protective cover between the closed position and the open position along a movement path which has a path curvature that varies in the direction of the path, the protective cover being substantially vertical in the closed position is aligned on the operator side in front of the work area and in the open position is arranged substantially horizontally at least partially in a free space above the top of the forming machine.

Durch die Erfindung ist ein Öffnen und Schließen der Schutzabdeckung möglich, ohne dass die Schutzabdeckung bei ihrer Bewegung den Bereich des Bedieners wesentlich in Anspruch nimmt. Der Bediener kann somit die Schutzabdeckung in der Regel öffnen oder schließen, ohne von der Umformmaschine zurücktreten zu müssen, um Platz für die Bewegung der Schutzabdeckung zu schaffen. Gleichzeitig bewegt sich die Schutzabdeckung zwischen Offenstellung und Schließstellung ähnlich wie bei einer reinen Schwenkbewegung entlang einer abschnittsweise oder kontinuierlich gekrümmten Bewegungsbahn, so dass ein Bediener die Schutzabdeckung ähnlich bedienen kann wie eine herkömmliche hoch- und herunterklappbare Schutzabdeckung.The invention makes it possible to open and close the protective cover without the protective cover making significant demands on the area of the operator during its movement. The operator can thus usually open or close the protective cover without having to step back from the forming machine in order to make room for the movement of the protective cover. At the same time, the protective cover moves between the open position and the closed position similarly to a pure pivoting movement along a sectionally or continuously curved movement path, so that an operator can operate the protective cover in a manner similar to a conventional protective cover that can be folded up and down.

Während sich jedoch alle Punkte einer herkömmlichen klappbaren Schutzabdeckung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung entlang konzentrischer kreisförmiger Bewegungsbahnen um die Drehachse bzw. den Drehpunkt der Klappbewegung bewegen, wird durch das Führungssystem die Bewegung der Schutzabdeckung nun zwischen der Schließstellung und der Offenstellung entlang einer Bewegungsbahn zwangsgeführt, die eine in Bahnrichtung variierende Bahnkrümmung aufweist. Dabei findet zwar auch eine allmähliche Änderung der Orientierung der Schutzabdeckung von „im Wesentlichen vertikal“ zu „im Wesentlichen horizontal“ statt; es gibt jedoch Punkte bzw. Teile der Schutzabdeckung, die sich wenigstens in bestimmten Phasen der Bewegung nicht entlang einer kreisbogenförmigen Bahnkurve mit einheitlichem Krümmungsradius bewegen, sondern entlang von Bahnkurven, bei denen die Bahnkrümmung in Bahnrichtung variiert.However, while all points of a conventional foldable protective cover move between the open position and the closed position along concentric circular movement paths around the axis of rotation or the pivot point of the folding movement, the guide system now forces the movement of the protective cover between the closed position and the open position along a movement path, which has a path curvature that varies in the path direction. There is also a gradual change in the orientation of the protective cover from “essentially vertical” to “essentially horizontal”; However, there are points or parts of the protective cover which, at least in certain phases of the movement, do not move along an arc-shaped trajectory with a uniform radius of curvature, but along trajectories where the trajectory curvature varies in the direction of the trajectory.

In der Schließstellung ist die Schutzabdeckung dabei wie eine herkömmliche Schutzabdeckung im Wesentlichen vertikal ausgerichtet an der Bedienerseite vor dem Arbeitsbereich angeordnet. Der Begriff „im Wesentlichen vertikal“ bedeutet hierbei, dass die flächig ausgedehnte Schutzabdeckung mit ihrer Hauptebene mehr oder weniger senkrecht ausgerichtet ist, so dass die Hauptebene mit der vertikalen Richtung einen Winkel von höchstens 45°, insbesondere von höchstens 30° oder höchstens 20°, einschließt. Bei vielen Ausführungsformen ist die Hauptebene der Schutzabdeckung in der Schließstellung vertikal oder mit einer Abweichung von maximal 5° von der Vertikalen ausgerichtet. In der Offenstellung ist die Schutzabdeckung dann im Wesentlichen horizontal wenigstens teilweise in einem Freiraum über einer Oberseite der Umformmaschine angeordnet. Der Begriff „im Wesentlichen horizontal“ bedeutet hierbei, dass eine exakte horizontale Ausrichtung der Hauptebene genauso möglich ist wie bestimmte Abweichungen davon, wobei die Abweichungen 45° oder weniger, insbesondere 30° oder weniger, betragen können. Gewisse Schrägstellungen gegenüber der exakt horizontalen Ausrichtung können vorteilhaft sein, beispielsweise um es relativ kleinen Bedienern zu ermöglichen, die Schutzabdeckung ohne übermäßige Körperstreckung bis zum oberen Endanschlag öffnen zu können.In the closed position, the protective cover, like a conventional protective cover, is arranged essentially vertically on the operator side in front of the work area. The term “essentially vertical” here means that the flat protective cover is oriented more or less vertically with its main plane, so that the main plane is at an angle of at most 45 °, in particular of at most 30 ° or at most 20 °, with the vertical direction. includes. In many embodiments, the main plane of the protective cover in the closed position is oriented vertically or with a maximum deviation of 5 ° from the vertical. In the open position, the protective cover is then arranged essentially horizontally at least partially in a free space above an upper side of the forming machine. The term “essentially horizontal” here means that an exact horizontal alignment of the main plane is just as possible as certain deviations therefrom, the deviations being 45 ° or less, in particular 30 ° or less. Certain inclinations relative to the exactly horizontal alignment can be advantageous, for example to enable relatively small operators to be able to open the protective cover up to the upper end stop without excessive body stretching.

Der Begriff „Hauptebene“ bezeichnet im Rahmen dieser Anmeldung eine virtuelle Ebene, die geeignet ist, die generelle Orientierung der Vorderfront der Schutzabdeckung im Raum anzugeben. Die Vorderfront ist dabei derjenige Teil der Schutzabdeckung, der in der Schließstellung der Bedienerseite zugewandt ist. Häufig ist in der Vorderfront mindestens ein Sichtfenster mit transparenter Scheibe vorhanden, so dass der Arbeitsraum bei geschlossener Schutzhaube von außen einsehbar ist. Die Vorderfront hat in der Regel an ihrem Außenrand mindestens zwei einander gegenüber liegende, parallel zueinander verlaufende Kanten, z.B. zwei Seitenkanten und/oder eine Oberkante und eine dazu parallele Unterkante. Die Hauptebene verläuft durch zwei einander gegenüberliegende, zueinander parallele Kanten am Rand der Vorderfront. Die Vorderfront kann im Wesentlichen eben sein. Dann verläuft die Hauptebene parallel zur Ebene der Vorderfront. Die Vorderfront kann auch wenigstens abschnittsweise gekrümmt sein. Sie kann z.B. eine im Wesentlichen zylindrische Krümmung mit vertikaler oder horizontaler Orientierung der Zylinderachse aufweisen. Auch eine Dachform der Vorderfont ist möglich. Im Falle einer einsinnigen Krümmung (wie z.B. bei einer zylindrischen Krümmung oder einer Dachform) definieren die parallel zur Krümmungsachse verlaufenden Seitenkanten die Hauptebene.In the context of this application, the term “main level” denotes a virtual level that is suitable for specifying the general orientation of the front of the protective cover in space. The front is the part of the protective cover that faces the operator side in the closed position. Often there is at least one viewing window with a transparent pane in the front so that the working area can be seen from the outside when the protective hood is closed. The front front generally has at least two mutually opposite, parallel edges, for example two, on its outer edge Side edges and / or an upper edge and a parallel lower edge. The main plane runs through two mutually opposite, parallel edges on the edge of the front. The front can be essentially flat. Then the main plane runs parallel to the plane of the front. The front front can also be curved at least in sections. For example, it can have an essentially cylindrical curvature with a vertical or horizontal orientation of the cylinder axis. A roof shape of the front font is also possible. In the case of a unidirectional curvature (such as, for example, a cylindrical curvature or a roof shape), the side edges running parallel to the axis of curvature define the main plane.

Bei den konventionellen Schutzabdeckungen mit Schwenkmechanismus wird der Bedienbereich vor der Umformmaschine, also derjenige Bereich, in welchem sich der Bediener üblicherweise aufhält, benötigt, um die Schutzabdeckung zu öffnen oder zu schließen. Viele Bediener mussten dazu beim Öffnen und Schließen der Schutzabdeckung von der Umformmaschine zurücktreten, um die Schwenkbewegung der Schutzabdeckung möglich zu machen. Wird dagegen ein Führungssystem gemäß der beanspruchten Erfindung verwendet, kann sich die Schutzabdeckung entlang einer Bewegungsbahn bewegen, die näher an der Außenkontur der Umformmaschine zwischen Schließstellung und Offenstellung verläuft, so dass die Schutzabdeckung in keiner Phase der Öffnungsbewegung oder Schließbewegung wesentlich in den Bedienbereich hineinragt und den Bediener zum Zurücktreten zwingt. Somit kann die Schutzabdeckung auch in beengten Aufstellsituationen bequem und für einen Bediener gefahrlos bedient werden.In the case of conventional protective covers with a swivel mechanism, the operating area in front of the forming machine, that is to say the area in which the operator is usually located, is required to open or close the protective cover. Many operators had to step back from the metal forming machine when opening and closing the protective cover in order to make the pivoting movement of the protective cover possible. If, on the other hand, a guide system according to the claimed invention is used, the protective cover can move along a movement path that runs closer to the outer contour of the forming machine between the closed position and the open position, so that the protective cover does not protrude significantly into the operating area in any phase of the opening or closing movement Forces operator to withdraw. This means that the protective cover can be operated conveniently and safely for an operator, even in confined installation situations.

Bei den bekannten Rollo-Lösungen wird zwar der Bedienerraum vor der Umformmaschine für das Öffnen und Schließen nicht benötigt; allerdings wurde festgestellt, dass bei nach dem Rollladenprinzip arbeitenden Schutzabdeckungen, die nicht motorisch unterstützt werden, zum Teil vom Bediener relativ viel Kraft von unten aufgewendet werden muss, um die Schutzabdeckung zu öffnen, was gelegentlich als nicht besonders komfortabel angesehen wurde. Zudem wird bei einem Rollladenprinzip Bauraum neben der Rollo-Schutzabdeckung für seitliche Führung benötigt und dadurch versperrt, auch im geöffneten Zustand. Bei dem bekannten Prinzip mit Schiebetür wird z.T. ebenfalls Platz neben der Umformmaschine benötigt und/oder versperrt und die Öffnungs- und Schließbewegung wird zu einer Schiebebewegung. Bei der Lösung gemäß der beanspruchten Erfindung bleibt dagegen der für viele Bediener gewohnte Charakter einer ohne großen Kraftaufwand zu bewerkstelligenden Schwenkbewegung weitgehend erhalten, wobei jedoch die Bewegungsbahn der in sich starren Schutzabdeckung insgesamt näher an der Umformmaschine verläuft als bei konventionellen, klappbaren Schutzabdeckungen. Durch die Zwangsführung mithilfe des Führungssystems ergibt sich eine gesteuerte allmähliche Lage- und Orientierungsänderung der Schutzabdeckung nahe an der Maschine, wobei ein ausladendes Ausschwenken zur Bedienerseite hin vermieden wird.In the known roller blind solutions, the operator room in front of the forming machine is not required for opening and closing; however, it was found that in the case of protective covers which operate according to the roller shutter principle and which are not supported by a motor, the operator has to use a relatively large amount of force from below in order to open the protective cover, which was sometimes not considered to be particularly convenient. In addition, with a roller shutter principle, space is required in addition to the roller blind protective cover for lateral guidance and is therefore blocked, even when open. In the known principle with a sliding door, sometimes space is also needed next to the forming machine and / or blocked and the opening and closing movement becomes a sliding movement. In the solution according to the claimed invention, on the other hand, the familiar character of a swivel movement that can be accomplished without great effort is largely retained, but the movement path of the inherently rigid protective cover is closer to the forming machine than with conventional, foldable protective covers. The forced guidance with the help of the guidance system results in a controlled, gradual change of position and orientation of the protective cover close to the machine, avoiding a sweeping swing out towards the operator side.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Führungssystem eine Führungsanordnung mit einem ersten Führungselement und einem zweiten Führungselement auf, die an mit Abstand zueinander liegenden Lagerstellen drehbar mit der Schutzhaube gekoppelt sind, wobei das erste Führungselement an einem Ende über ein erstes Drehgelenk mit der Schutzabdeckung und an einem anderen Ende über ein zweites Drehgelenk mit dem Maschinengestell oder einem gestellfest montierten Lagerelement gekoppelt ist und das zweite Führungselement an einem Ende über ein (mit Abstand zum ersten Drehgelenk angeordnetes) drittes Drehgelenk mit der Schutzabdeckung und an einem anderen Ende mit einem in Bezug auf das Maschinengestell beweglich gelagerten Lagerelement gekoppelt ist. Das zweite Führungselement ist also an einem Ende an der Schutzabdeckung angelenkt, hat aber am anderen Ende keinen in Bezug auf das Maschinengestell ortsfesten Drehpunkt. Durch definierte Verlagerung des beweglich gelagerten Lagerelements an dem von der Schutzabdeckung entfernten anderen Ende des zweiten Führungselements während der Öffnungs- oder Schließbewegung wird eine Bahnkurvensteuerung möglich, so dass sich die Schutzabdeckung entlang einer Bewegungsbahn bewegen kann, die eine in Bahnrichtung variierende Bahnkrümmung aufweist. Die Führungselemente sind dabei vorzugsweise langgestreckte, in sich formstabile Elemente nach Art von Stäben oder Stangen mit rundem oder polygonalen Querschnitt, insbesondere Rechteck-Querschnitt. Die Führungselemente können z.B. aus Flachstahl gefertigt sein. Ein Führungselement kann eine in sich gerade oder eine gewinkelte Form aufweisen.According to one embodiment, the guiding system has a guiding arrangement with a first guiding element and a second guiding element, which are rotatably coupled to the protective hood at bearing points located at a distance from one another, the first guiding element at one end via a first swivel joint to the protective cover and at another End is coupled via a second swivel joint to the machine frame or a bearing element fixedly mounted on the frame and the second guide element is movable at one end via a third swivel joint (arranged at a distance from the first swivel joint) with the protective cover and at another end with one with respect to the machine frame stored bearing element is coupled. The second guide element is thus articulated at one end on the protective cover, but at the other end has no pivot point that is stationary with respect to the machine frame. Defined displacement of the movably mounted bearing element at the other end of the second guide element, which is remote from the protective cover, during the opening or closing movement enables path curve control, so that the protective cover can move along a movement path that has a path curvature that varies in the path direction. The guide elements are preferably elongated, inherently dimensionally stable elements in the manner of bars or rods with a round or polygonal cross section, in particular a rectangular cross section. The guide elements can e.g. be made of flat steel. A guide element can have a straight shape or an angled shape.

Das in Bezug auf das Maschinengestell beweglich gelagerte Lagerelement, an welchem das andere Ende des zweiten Führungselements gelagert ist, kann z.B. entlang einer Führungsbahn oder Führungsschiene verschiebbar geführt sein. Das Führungssystem kann dazu so konstruiert sein, dass es wenigstens eine Führungseinrichtung mit einer wenigstens abschnittsweise gekrümmten Führungsbahn aufweist, in der das beweglich gelagerte Lagerelement, beispielsweise ein Kulissenstein, ein Bolzen oder dergleichen, geführt wird, um nach Art einer Kurvensteuerung zwangsweise eine Bewegung der Schutzabdeckung entlang seiner Bewegungsbahn vorzugeben. Die Führungsbahn kann abschnittsweise geradlinig verlaufen.The bearing element which is movably mounted with respect to the machine frame and on which the other end of the second guide element is mounted can e.g. be slidably guided along a guideway or guide rail. For this purpose, the guide system can be constructed in such a way that it has at least one guide device with an at least sectionally curved guide track, in which the movably mounted bearing element, for example a sliding block, a bolt or the like, is guided in order to forcibly move the protective cover in the manner of a curve control to specify along its trajectory. The guideway can run straight in sections.

Bei vielen Ausführungsformen weist das Führungssystem wenigstens ein Führungsgetriebe mit mehreren über achsparallele Drehgelenke miteinander gekoppelten Getriebegliedern auf. Die Getriebeglieder fungieren als Führungselemente des Führungssystems. Das Führungsgetriebe ist derart konstruiert, dass es das geführte Element, also die Schutzabdeckung, zwangsweise durch vorgegebene Lagen führen kann. Dabei bewegt sich ein Teil der Drehgelenke entlang vorgegebener Bahnen. Bei den Getriebegliedern handelt es sich dabei um in sich starre Elemente, wobei sich die Beweglichkeit des Führungsgetriebes über die gelenkige Ankopplung von Getriebegliedern an anderen Getriebegliedern, an der Schutzabdeckung und/oder am Maschinengestell oder an einem in Bezug auf das Maschinengestell der Umformmaschine gestellfesten Lagerelement ergibt. Das Führungsgetriebe kann in flacher Bauweise so konstruiert sein, dass es nur geringen Bauraumbedarf hat, so dass es auch in engen Bauräumen realisiert werden kann. In many embodiments, the guide system has at least one guide gear with a plurality of gear links coupled to one another via axially parallel rotary joints. The gear links act as guide elements of the guide system. The guide gear is constructed in such a way that it can forcibly guide the guided element, that is to say the protective cover, through predetermined positions. Some of the swivel joints move along predetermined paths. The gear links are inherently rigid elements, the mobility of the guide gear resulting from the articulated coupling of gear links to other gear links, to the protective cover and / or to the machine frame or to a bearing element that is fixed to the machine frame of the forming machine , The guide gear can be constructed in a flat design in such a way that it takes up little space, so that it can also be implemented in confined spaces.

Ein Führungsgetriebe dieser Art (Mehrgelenk-Führungsgetriebe) benötigt keine gesonderte Kurvensteuerung mit Führungsbahnen oder Führungsschienen zur Führung von Komponenten des Führungssystems. Entsprechende Komponenten (z.B. mit Führungsschienen, Führungsnuten oder dergl.) sind daher vorzugsweise auch nicht vorgesehen.A guide gear of this type (multi-link guide gear) does not require a separate cam control with guideways or guide rails for guiding components of the guide system. Corresponding components (e.g. with guide rails, guide grooves or the like) are therefore preferably not provided either.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Führungsgetriebe ein erstes Getriebeglied und ein zweites Getriebeglied auf, wobei das erste Getriebeglied an einem Ende über ein erstes Drehgelenk mit der Schutzabdeckung und an einem anderen Ende über ein zweites Drehgelenk mit einem gestellfest montierten Lagerelement gekoppelt ist und das zweite Getriebeglied an einem Ende über ein drittes Drehgelenk mit der Schutzabdeckung und mit einem anderen Ende über ein viertes Drehgelenk mit einem in Bezug auf das Maschinengestell beweglich gelagerten Lagerelement gekoppelt ist. Das zweite Getriebeglied hat somit keinen in Bezug auf das Maschinengestell festen Drehpunkt. Durch Verlagerung des beweglichen Drehpunkts am vierten Drehgelenk wird eine Bahnkurvensteuerung möglich, so dass sich die Schutzabdeckung entlang einer Bewegungsbahn bewegen kann, die eine in Bahnrichtung variierende Bahnkrümmung aufweist.According to one embodiment, the guide gear has a first gear member and a second gear member, the first gear member being coupled at one end to the protective cover via a first swivel joint and at another end via a second swivel joint to a bearing element mounted on the frame and to the second transmission member one end is coupled via a third swivel joint to the protective cover and with another end via a fourth swivel joint to a bearing element which is movably mounted with respect to the machine frame. The second gear member thus has no fixed pivot point with respect to the machine frame. By moving the movable fulcrum at the fourth swivel joint, path curve control is possible, so that the protective cover can move along a movement path that has a path curvature that varies in the path direction.

Vorzugsweise weist das Führungsgetriebe ein drittes Getriebeglied auf, das an einem Ende über ein fünftes Drehgelenk mit einem gestellfest montierten Lagerelement und an einem anderen Ende über das vierte Drehgelenk mit dem zweiten Getriebeglied gekoppelt ist. Das dritte Getriebeglied kann somit als beweglich gelagertes Lagerelement für das zweite Getriebeglied fungieren in der Weise, dass ein Schwenken des dritten Getriebeglieds um das fünfte Drehgelenk die Lage des vierten Drehgelenks entlang einer Kreisbahn verändern kann.Preferably, the guide gear has a third gear member, which is coupled at one end via a fifth swivel joint to a bearing element fixed to the frame and at another end via the fourth swivel joint to the second transmission member. The third gear member can thus act as a movably mounted bearing element for the second gear member in such a way that pivoting the third gear member about the fifth swivel joint can change the position of the fourth swivel joint along a circular path.

Vorzugsweise weist das Führungsgetriebe ein viertes Getriebeglied auf, das an einem Ende über ein sechstes Drehgelenk mit dem Maschinengestell oder einem gestellfest montierten Lagerelement und an einem anderen Ende über ein siebtes Drehgelenk an einer Stelle zwischen dem dritten und dem vierten Drehgelenk mit dem zweiten Getriebeglied gekoppelt ist. Das vierte Getriebeglied kann bei dem Führungsgetriebe als Steuerglied fungieren, indem es die Bewegungsfreiheitsgrade des zweiten Getriebeglieds in geeigneter Weise beschränkt.The guide gear preferably has a fourth gear link which is coupled at one end via a sixth swivel joint to the machine frame or a bearing element fixedly mounted on the frame and at another end via a seventh swivel joint at a location between the third and fourth swivel joint with the second transmission link , The fourth gear element can act as a control element in the guide gear by suitably restricting the degrees of freedom of movement of the second gear element.

Bei bevorzugten Ausführungsformen hat das Führungsgetriebe genau vier Getriebeglieder und genau sieben Drehgelenke, wodurch eine konstruktiv relativ einfache, mechanisch stabile Lösung realisiert werden kann, die auch komplex gekrümmte Bewegungsbahnen der Schutzabdeckung erlaubt.In preferred embodiments, the guide gear has exactly four gear links and exactly seven swivel joints, as a result of which a structurally relatively simple, mechanically stable solution can be implemented, which also allows complex curved trajectories of the protective cover.

Die gestellfest montierbaren Drehgelenke können unmittelbar an einer Komponente des Maschinengestells an geeigneten Positionen angeordnet sein. Vorzugsweise sind jedoch alle gestellfest montierbaren Drehgelenke an demselben gestellfest montierbaren Lagerelement angeordnet, welches lösbar am Maschinengestell befestigt werden kann. Es kann also ein vom Maschinengestell gesondertes, gestellfest montierbares Lagerelement vorgesehen sein, an dem alle gestellfest zu montierenden Drehgelenke des Führungsgetriebes angeordnet sind. Hierdurch vereinfacht sich die Montage der Schutzabdeckung.The swivel joints which can be fixed to the frame can be arranged directly on a component of the machine frame at suitable positions. Preferably, however, all swivel joints that can be mounted on the frame are arranged on the same mounting element that can be mounted on the frame, which can be detachably attached to the machine frame. A bearing element, which is separate from the machine frame and can be mounted on the frame, can be provided, on which all swivel joints of the guide gearbox to be mounted on the frame are arranged. This simplifies the assembly of the protective cover.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schutzabdeckung, ein gestellfest montierbares Lagerelement und die Elemente des Führungssystems eine vormontierbare bzw. vormontierte Baugruppe bilden in der Weise, dass bei lagerichtiger Montage des Lagerelements am Maschinengestell die Schutzabdeckung richtig platziert ist und ihre Funktionsstellungen einnehmen kann. Dadurch ist es möglich, die Schutzabdeckung mit allen für ihre Zwangsführung erforderlichen Komponenten vorzumontieren und dann als vormontierte Baugruppe an der Umformmaschine zu befestigen.In particular, it can be provided that the protective cover, a bearing element that can be fixed to the frame and the elements of the guide system form a preassembled or preassembled module in such a way that when the bearing element is mounted in the correct position on the machine frame, the protective cover is correctly placed and can assume its functional positions. This makes it possible to pre-assemble the protective cover with all the components required for its positive guidance and then to attach it to the metal forming machine as a pre-assembled assembly.

Auf diese Weise ist es auch besonders einfach möglich, einen Nachrüstsatz zu schaffen, mit dem herkömmliche Umformmaschinen, beispielsweise mit klappbarer Schutzabdeckung, zu einer erfindungsgemäßen Umformmaschine umgerüstet werden können.In this way it is also particularly easy to create a retrofit kit with which conventional forming machines, for example with a hinged protective cover, can be converted to a forming machine according to the invention.

Es kann ausreichen, wenn das Führungssystem ein einziges Führungsgetriebe aufweist, welches vorzugsweise so an der Schutzabdeckung montiert sein sollte, dass eine ausgeglichene Gewichtsverteilung vorliegt. Das Führungsgetriebe sollte dann entsprechend stabil konstruiert sein. Bei vielen Ausführungsformen hat das Führungssystem wenigstens zwei mit Abstand zueinander angebrachte Führungsgetriebe, die zum Beispiel an gegenüberliegenden Seiten der Schutzabdeckung angebracht werden können. Dadurch werden seitliche Verkippungen der Schutzabdeckung beim Öffnen und Schließen zuverlässig vermieden, ohne dass die Führungsgetriebe selbst besonders massiv ausgelegt werden müssten.It may be sufficient if the guide system has a single guide gear, which should preferably be mounted on the protective cover in such a way that a balanced one Weight distribution is present. The guide gear should then be designed to be stable. In many embodiments, the guidance system has at least two spaced-apart guide gears, which can be attached, for example, on opposite sides of the protective cover. As a result, lateral tilting of the protective cover when opening and closing is reliably avoided without the guide gear itself having to be designed to be particularly solid.

Bei manchen Ausführungsformen ist zur Verbesserung der Bedienerfreundlichkeit eine Anschlagseinrichtung mit einem verstellbaren Anschlag zum Festlegen der Endlage der Schutzabdeckung in der Offenstellung vorgesehen. Der Anschlag kann stufenlos oder in Stufen verstellbar sein. Es kann sich dabei z.B. um ein manuell verstellbares bzw. einstellbares Anschlagselement mit zwei, drei, vier oder mehr Raststellungen handeln, über das die Öffnungshöhe der Schutzabdeckung einfach an die Größe des Bedieners angepasst werden kann. Mithilfe des verstellbaren Anschlags kann die Griffhöhe desjenigen Endes der Schutzabdeckung, an dem beispielsweise ein Handgriff für einen Bediener vorgesehen sein kann, mehr oder weniger hoch über dem Bodenniveau liegen. Dabei kann es sein, dass die Schutzabdeckung in ihrer oberen Endlage (Offenstellung) nicht exakt horizontal ausgerichtet ist, sondern schräg nach vorne geneigt ist, so dass das über die Maschinenvorderseite hinausragende Ende in bequemer Griffhöhe für den Bediener liegt.In some embodiments, a stop device with an adjustable stop for fixing the end position of the protective cover in the open position is provided to improve user-friendliness. The stop can be stepless or adjustable. It can e.g. is a manually adjustable or adjustable stop element with two, three, four or more locking positions, via which the opening height of the protective cover can be easily adapted to the size of the operator. With the aid of the adjustable stop, the handle height of that end of the protective cover, on which, for example, a handle can be provided for an operator, can be more or less high than the floor level. It may be that the protective cover in its upper end position (open position) is not exactly horizontal, but is inclined at an angle so that the end protruding from the front of the machine is at a comfortable handle height for the operator.

Eine weitere Maßnahme zur Steigerung der Bedienerfreundlichkeit der Konstruktion ist bei manchen Ausführungsformen dadurch realisiert, dass wenigstens ein zwischen dem Maschinengestell und der Schutzabdeckung wirksames Kraftglied zur automatischen Unterstützung der Bewegung der Schutzabdeckung vorgesehen ist. Damit ist es bei richtiger Auslegung für einen Bediener möglich, die Schutzabdeckung ohne übermäßigen Kraftaufwand zu bedienen. Das Kraftglied kann beispielsweise eine Zugfeder oder Druckfeder oder dergleichen aufweisen.In some embodiments, a further measure to increase the user-friendliness of the construction is realized in that at least one force element which is effective between the machine frame and the protective cover is provided for automatically supporting the movement of the protective cover. With the correct design, it is therefore possible for an operator to operate the protective cover without excessive effort. The force element can have, for example, a tension spring or compression spring or the like.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich außer aus den Ansprüchen auch aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.

1 zeigt konstruktive Elemente einer Umformmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 bis 7 zeigen die Schutzabdeckung der Umformmaschine aus 1 in unterschiedlichen Stellungen während des Öffnens der Schutzabdeckung;
8A bis 8D zeigen einen Vergleich der Lagen einer herkömmlichen, einachsig verschwenkbaren Schutzhaube und einer Schutzhaube gemäß einer Ausführungsform der Erfindung bei unterschiedlichen Öffnungswinkeln;
9A bis 9C zeigen Offenstellungen der Schutzhaube eines Ausführungsbeispiels bei unterschiedlichen Einstellungen eines verstellbaren Anschlags.

Further advantages and aspects of the invention result not only from the claims but also from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures.

1 shows structural elements of a forming machine according to an embodiment of the invention;
2 to 7 show the protective cover of the forming machine 1 in different positions while opening the protective cover;
8A to 8D show a comparison of the positions of a conventional, uniaxially pivotable protective hood and a protective hood according to an embodiment of the invention at different opening angles;
9A to 9C show open positions of the protective hood of an embodiment with different settings of an adjustable stop.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Die schematische Seitenansicht von 1 zeigt einige konstruktive Elemente einer CNC-Federherstellungsmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Federherstellungsmaschine steht beispielhaft für eine drahtverarbeitende Umformmaschine 100 und ist als Druckfedermaschine ausgelegt, um in einem automatisierten Umformprozess aus Draht eine Vielzahl von Druckfedern nominell gleicher Federgeometrie durch Federwinden herzustellen.The schematic side view of 1 shows some structural elements of a CNC spring manufacturing machine according to an embodiment of the invention. The spring manufacturing machine is an example of a wire-processing forming machine 100 and is designed as a compression spring machine to produce a large number of compression springs of nominally the same spring geometry from spring wire in an automated forming process.

Die Umformmaschine hat ein auf einer Bodenfläche 102 aufstellbares Maschinengestell. Auf einem (hinter einer Verkleidung nicht sichtbaren) Unterteil des Maschinengestells ist eine vertikal aufragende Maschinenvorderwand 120 aufgebaut. Am oberen Endbereich der Maschinenvorderwand ist ein horizontal nach hinten ragendes Gestellelement 125 gestellfest montiert. An der dem Bediener zugewandten Vorderseite der Maschinenvorderwand 120 befindet sich eine Umformeinrichtung 130 mit mehreren Umformwerkzeugen, deren Positionen und Bewegungen über eine nicht gezeigte computernumerische Steuereinrichtung numerisch gesteuert werden. Die Umformwerkzeuge der Umformeinrichtung 130 sowie die Einrichtungen zum Halten und Bewegen der Umformwerkzeuge befinden sich im Arbeitsbereich 150 der Federherstellungsmaschine an der Vorderseite der Maschinenvorderwand. Dieser Arbeitsbereich muss zum Beispiel beim Einrichten der Maschine für einen neuen Federherstellungsprozess oder für Wartungs- und Kontrollarbeiten für einen Bediener von der Bedienerseite 190 zugänglich sein.The forming machine has one on a floor surface 102 erectable machine frame. On a lower part of the machine frame (not visible behind a cladding) is a vertically rising machine front wall 120 built up. At the upper end of the machine front wall is a frame element that projects horizontally to the rear 125 fixed to the frame. On the front of the machine front facing the operator 120 there is a forming device 130 with several forming tools, the positions and movements of which are numerically controlled by a computer numerical control device, not shown. The forming tools of the forming device 130 and the facilities for holding and moving the forming tools are located in the work area 150 the spring manufacturing machine on the front of the machine front wall. This work area must, for example, when setting up the machine for a new spring manufacturing process or for maintenance and control work for an operator from the operator side 190 be accessible.

Die Federherstellungsmaschine hat an der in 1 nicht sichtbaren Seite der Maschinenvorderwand eine mit Zuführrollen ausgestattete Zuführeinrichtung, die aufeinanderfolgende Drahtabschnitte eines von einem Drahtvorrat kommenden und ggf. durch eine optionale Richteinheit geführten Drahtes mit numerisch gesteuertem Vorschubgeschwindigkeitsprofil in horizontaler Richtung (y-Richtung des kartesischen Maschinenkoordinatensystems) in den Bereich der Umformeinrichtung 130 zuführen kann. Der Draht wird austrittsseitig durch eine Drahtführung hindurchgeführt und tritt in horizontaler Zuführrichtung im Wesentlichen parallel zur Maschinenvorderwand in den Bereich der Umformeinrichtung ein.The spring manufacturing machine has the in 1 not visible side of the machine front wall a feed device equipped with feed rollers, the successive wire sections of a wire coming from a wire supply and possibly guided by an optional straightening unit with a numerically controlled feed rate profile in the horizontal direction ( y -Direction of the Cartesian machine coordinate system) in the area of the forming device 130 can feed. The wire is passed through a wire guide on the outlet side and enters in a horizontal direction Feed direction substantially parallel to the machine front wall in the area of the forming device.

Während des Drahtumformprozesses wird der Draht mithilfe von numerisch gesteuerten Werkzeugen der Umformeinrichtung 130 zu einer Druckfeder umgeformt. Nach Abschluss der Umformung wird die fertige Druckfeder mittels einer Schnitteinrichtung vom zugeführten Draht abgetrennt. Zu den beim Umformen verwendeten Werkzeugen gehören unter anderem ein oder mehrere Windestifte und ein oder mehrere Steigungswerkzeuge, deren Bewegung mithilfe geeigneter elektrischer Antriebe unter Kontrolle der numerischen Steuerung stehen. Das Schnittwerkzeug wird ebenfalls numerisch gesteuert eingesetzt. Ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Druckfedermaschine ist in der DE 10 2009 016 768 A1 gezeigt, deren Offenbarung insoweit durch Bezugnahme zum Inhalt dieser Beschreibung gemacht wird.During the wire forming process, the wire is formed using numerically controlled tools from the forming device 130 formed into a compression spring. After the forming has been completed, the finished compression spring is separated from the supplied wire by means of a cutting device. The tools used in the forming process include, among other things, one or more wind pins and one or more pitch tools, the movement of which is controlled by the numerical control using suitable electric drives. The cutting tool is also used numerically controlled. A possible embodiment of a compression spring machine is in the DE 10 2009 016 768 A1 shown, the disclosure of which is made by reference to the content of this description.

Eine äußere Verkleidung der Umformmaschine umfasst Seitenwände (in 1 ist eine Seitenwand 180 teilweise gebrochen dargestellt), die an der Vorderseite links und rechts neben der Maschinenvorderwand so angeordnet ist, dass sie den Bereich der Umformeinrichtung seitlich abschließen und eine rechteckförmige Öffnung begrenzen, die mit Abstand vor der Maschinenvorderwand angeordnet ist. Der rückwärtige Teil der Federherstellungsmaschine, das heißt der Bereich hinter der Maschinenvorderwand 120, wird nach außen ebenfalls über Seitenwände abgedeckt.An outer covering of the forming machine comprises side walls (in 1 is a side wall 180 shown partially broken), which is arranged on the front left and right next to the machine front wall so that they laterally close off the area of the forming device and delimit a rectangular opening which is arranged at a distance in front of the machine front wall. The rear part of the spring manufacturing machine, i.e. the area behind the machine front wall 120 , is also covered on the outside by side walls.

Die Umformmaschine umfasst eine beweglich gelagerte Schutzabdeckung 200, mit welcher der Arbeitsbereich 150, in welchem sich die Umformeinrichtung 130 befindet, während des Betriebs der Federherstellungsmaschine temporär abgedeckt und gegen Zugriff von außen, insbesondere von der Bedienerseite 190, geschützt werden kann.The forming machine includes a moveable protective cover 200 with which the work area 150 , in which the forming device 130 located, temporarily covered during operation of the spring manufacturing machine and against access from the outside, in particular from the operator side 190 , can be protected.

Die Schutzabdeckung 200 ist nach Art einer Schutzhaube 200 ausgebildet, die den Arbeitsbereich in der dargestellten Schließstellung sowohl nach vorne zur Bedienerseite 190 als auch seitlich sowie nach oben und unten abdecken kann. Die in sich verwindungssteife Schutzabdeckung weist dazu eine im Wesentlichen ebene Vorderfront 202 auf, die im geschlossenen Zustand der Schutzhaube der Bedienerseite zugewandt ist. Die im Wesentlichen plattenförmige Vorderfront weist eine Rechteckform auf, an deren Rändern senkrecht zur Flächenausdehnung verlaufende Seitenplatten 204 angebracht sind, so dass sich insgesamt die Form eines flachen Kastens ergibt, der zur Umformmaschine hin offen ist. In der Vorderfront kann sich mindestens ein Fenster mit transparenter Fensterscheibe befinden.The protective cover 200 is like a protective hood 200 trained the work area in the closed position shown both forward to the operator side 190 as well as cover laterally as well as up and down. For this purpose, the torsionally rigid protective cover has an essentially flat front 202 which faces the operator's side of the protective hood when closed. The essentially plate-shaped front has a rectangular shape, on the edges of which side plates run perpendicular to the surface area 204 are attached, so that the overall result is the shape of a flat box, which is open to the forming machine. At least one window with a transparent window pane can be located in the front.

Eine virtuelle Hauptebene 205 der Schutzabdeckung verläuft parallel zur Vorderfront 202. Die Hauptebene kann z.B. als diejenige Ebene definiert werden, die durch die horizontale Oberkante 201 und die dazu parallel verlaufende Unterkante 203 der Vorderfront 202 verläuft. Die Hauptebene verläuft hier auch durch die vertikal verlaufenden Seitenkanten der kastenförmigen Schutzhaube. Die Hauptebene verläuft im Beispielsfall auch parallel zu der Ebene, die durch die der Umformmaschine zugewandten Ränder der Schutzhaube verläuft. Mithilfe der Hauptebene kann die Lage und Orientierung der Schutzabdeckung im Raum beschrieben werden.A virtual main level 205 the protective cover runs parallel to the front 202 , The main level can be defined, for example, as the level defined by the horizontal top edge 201 and the parallel lower edge 203 the front 202 runs. The main level here also runs through the vertical side edges of the box-shaped protective hood. In the example, the main plane also runs parallel to the plane which runs through the edges of the protective hood facing the forming machine. The position and orientation of the protective cover in the room can be described using the main level.

Die Schutzabdeckung 200 bzw. Schutzhaube 200 ist über einen Schwenkmechanismus mit dem Maschinengestell der Umformmaschine verbunden in der Weise, dass die Schutzabdeckung über eine durchgehende Schwenkbewegung von der in 1 dargestellten Schließstellung in die in 7 gezeigte Offenstellung überführt werden kann. Bei der Bewegung zwischen Schließstellung und Offenstellung läuft die Schutzabdeckung entlang einer generell gekrümmten Bewegungsbahn durch unterschiedliche Lagen und Orientierungen, von denen einige in den 1 bis 7 schematisch dargestellt sind. In der Schließstellung (1) ist die Schutzhaube bzw. deren Hauptebene 205 vertikal ausgerichtet. Sie kann stufenlos über unterschiedliche Öffnungswinkel (15° in 2, 30° in 3, 45° in 4, 60° in 5 und 75° in 6) bis in die Offenstellung in 7 verschwenkt werden. Diese entspricht einem Öffnungswinkel von 90°. Die Schutzabdeckung 200 ist dann über mehr als die Hälfte ihrer Länge in einem Freiraum oberhalb der Oberseite 105 der Umformmaschine angeordnet. Der Öffnungswinkel entspricht dabei dem Winkel, den die Hauptebene 205 mit einer senkrecht zur x-Richtung verlaufenden Vertikalebene einschließt.The protective cover 200 or protective hood 200 is connected to the machine frame of the metal forming machine via a swivel mechanism in such a way that the protective cover is swiveled away from the in 1 shown closed position in the in 7 shown open position can be transferred. When moving between the closed position and the open position, the protective cover runs along a generally curved movement path through different positions and orientations, some of which are in the 1 to 7 are shown schematically. In the closed position ( 1 ) is the protective hood or its main level 205 vertically aligned. It can be steplessly adjusted to different opening angles (15 ° in 2 , 30 ° in 3 , 45 ° in 4 , 60 ° in 5 and 75 ° in 6 ) up to the open position in 7 be pivoted. This corresponds to an opening angle of 90 °. The protective cover 200 is then in more than half of its length in a space above the top 105 arranged the forming machine. The opening angle corresponds to the angle that the main plane 205 with a vertical plane running perpendicular to the x direction.

Die Schutzabdeckung wird für diese Bewegung mithilfe eines Führungssystems 300 zwangsgeführt. Das Führungssystem 300 hat zwei Führungsanordnungen in Form von im Wesentlichen ebenen bzw. flachen Mehrgelenk-Führungsgetrieben, die an der linken Seite und der rechten Seite des Maschinengestells jeweils zwischen dem Maschinengestell und Seitenverkleidung angeordnet sind. Das in 1 dargestellte Führungsgetriebe 310 befindet sich dabei von der Bedienerseite 190 gesehen auf der rechten Seite. Ein gegengleiches Führungsgetriebe ist an der linken Seite angebracht.The protective cover is used for this movement using a guidance system 300 forced out. The guidance system 300 has two guide arrangements in the form of substantially flat or flat multi-link guide gears, which are arranged on the left side and the right side of the machine frame, in each case between the machine frame and the side cover. This in 1 shown guide gear 310 is located on the operator side 190 seen on the right. An opposite guide gear is attached on the left side.

Jedes der Führungsgetriebe hat genau vier im Wesentlichen starre bzw. verwindungssteife Getriebeglieder G1 bis G4, die über genau sieben einachsige Drehgelenke D1 bis D7 untereinander bzw. mit dem Maschinengestell oder einem gestellfest montierten Lagerelement 350 gekoppelt sind. Die als Führungselemente dienenden Getriebeglieder sind jeweils langgestreckte, in sich weitgehend starre Elemente aus Flachstahl. Alle Drehgelenke definieren zueinander parallele Drehachsen, die horizontal (parallel zur y-Achse des Maschinenkoordinatensystems) verlaufen.Each of the guide gears has exactly four essentially rigid or torsionally rigid gear members G1 to G4 that have exactly seven uniaxial swivel joints D1 to D7 with each other or with the machine frame or a bearing element permanently mounted on the frame 350 are coupled. Those serving as guidance elements Transmission links are elongated, largely rigid elements made of flat steel. All swivel joints define mutually parallel axes of rotation that are horizontal (parallel to the y Axis of the machine coordinate system).

Das erste Getriebeglied G1 ist mit einem Ende über ein erstes Drehgelenk D1 mit der Schutzabdeckung 200 gekoppelt. Das Drehgelenk befindet sich in der Nähe des oberen Rands der Schutzhaube an bzw. in der in 1 sichtbaren Seitenplatte 204. Mit dem gegenüberliegenden Ende ist das erste Getriebeglied G1 über das zweite Drehgelenk D2 mit dem gestellfest montierten Lagerelement 350 gekoppelt. Wenn sich das leicht gewinkelte erste Getriebeglied G1 um das zweite Drehgelenk D2 dreht, läuft das erste Drehgelenk D1 entlang einer kreisbogenförmigen ersten Bewegungsbahn B1 (punktiert dargestellt).The first transmission link G1 is with one end over a first swivel D1 with the protective cover 200 coupled. The swivel joint is located near the upper edge of the protective hood on the in 1 visible side panel 204 , With the opposite end is the first gear link G1 via the second swivel D2 with the frame-mounted bearing element 350 coupled. If the slightly angled first gear link G1 around the second swivel D2 rotates, the first swivel runs D1 along an arcuate first trajectory B1 (shown in dotted lines).

Ein zweites Getriebeglied G2, das nach Art eines Winkelhebels ausgebildet ist, ist an seinem der Schutzabdeckung zugewandten Ende über ein drittes Drehgelenk D3 mit der Schutzabdeckung, genauer gesagt deren Seitenwand 204 gekoppelt. Am gegenüberliegenden Ende des zweiten Getriebeglieds G2 befindet sich ein viertes Drehgelenk D4, welches nicht maschinenfest montiert ist, sondern sich relativ zum Maschinengestell begrenzt und zwangsgeführt verlagern lässt. Das vierte Drehgelenk D4 ist somit in Bezug auf das Maschinengestell beweglich gelagert, so dass das zweite Getriebeglied G2 keinen festen Drehpunkt hat.A second gear link G2 , which is designed in the manner of an angle lever, is at its end facing the protective cover via a third swivel joint D3 with the protective cover, more precisely its side wall 204 coupled. At the opposite end of the second gear link G2 there is a fourth swivel D4 , which is not fixed to the machine, but can be limited and relocated relative to the machine frame. The fourth swivel D4 is thus movably mounted with respect to the machine frame, so that the second gear member G2 has no fixed pivot.

Das beweglich gelagerte Lagerelement wird durch ein drittes Getriebeglied G3 gebildet, welches über ein fünftes Drehgelenk D5 mit dem maschinenfest gelagerten Lagerelement 350 gekoppelt ist und am anderen Ende über das vierte Drehgelenk D4 mit dem maschinenseitigen Ende des zweiten Getriebeglieds G2 gekoppelt ist. Wenn sich das zweite Getriebeglied G2 um das vierte Drehgelenk D4 dreht und dieses gleichzeitig seine Lage in Bezug auf das Maschinengestell verändert, verläuft das dritte Drehgelenk D3 nicht auf einer kreisbogenförmigen Bahnkurve, sondern entlang einer (strichpunktiert dargestellten) zweiten Bahnkurve B2, die eine in Bahnrichtung variierende Bahnkrümmung aufweist. Über die Position des vierten Drehgelenks D4 in Bezug auf das Maschinengestell kann die Krümmung dieser zweiten Bahnkurve B2 bzw. die Lage und Orientierung der Schutzhaube beim Verschwenken beeinflusst werden.The movably mounted bearing element is a third gear link G3 formed which via a fifth swivel D5 with the machine-mounted bearing element 350 is coupled and at the other end via the fourth swivel D4 with the machine end of the second gear member G2 is coupled. If the second gear link G2 around the fourth swivel D4 rotates and this simultaneously changes its position in relation to the machine frame, the third swivel joint runs D3 not on an arc-shaped trajectory, but along a second trajectory (shown in broken lines) B2 , which has a curved path that varies in the direction of the path. About the position of the fourth swivel D4 with respect to the machine frame, the curvature of this second trajectory can B2 or the position and orientation of the protective hood when pivoting are influenced.

Das Führungsgetriebe hat weiterhin ein viertes Getriebeglied G4, das an einem Ende über ein sechstes Drehgelenk D6 mit dem gestellfest montierten Lagerelement 350 gekoppelt ist. Am gegenüberliegenden Ende des am Ende gewinkelten vierten Getriebeelements G4 befindet sich ein siebtes Drehgelenk D7, welches an dem winkelförmigen zweiten Getriebeglied G2 zwischen dessen Enden, also zwischen dem dritten Drehgelenk D3 und dem vierten Drehgelenk D4, angeordnet ist. Das vierte Getriebeglied G4 wirkt als Steuerglied und beschränkt die Bewegungsfreiheitsgrade des zweiten Getriebeglieds G2 insoweit, als die Position des siebten Drehgelenks D7 nur auf einem Kreisbogen um das sechste Drehgelenk D6 herum liegen kann.The guide gear continues to have a fourth gear link G4 that at one end has a sixth swivel D6 with the frame-mounted bearing element 350 is coupled. At the opposite end of the fourth angled gear element at the end G4 there is a seventh swivel D7 which on the angular second gear member G2 between its ends, i.e. between the third swivel D3 and the fourth swivel D4 , is arranged. The fourth gear link G4 acts as a control element and limits the degrees of freedom of movement of the second transmission element G2 insofar as the position of the seventh swivel D7 only on an arc around the sixth swivel D6 can lie around.

Die vier Getriebeglieder G1 bis G4 bewegen sich in Bewegungsebenen, die senkrecht zu den Drehachsen der Drehgelenke D1 bis D7 verlaufen. Der Aufbau des gesamten Führungsgetriebes ist insgesamt sehr flach, so dass die Getriebeglieder in den schmalen Bauraum zwischen Maschinengestell und äußerer Verkleidung der Umformmaschine passen. The four transmission links G1 to G4 move in planes of motion that are perpendicular to the axes of rotation of the swivel joints D1 to D7 run. The structure of the entire guide gear is very flat overall, so that the gear links fit into the narrow space between the machine frame and the outer cladding of the forming machine.

Das gestellfest montierte Lagerelement 350 ist ein gesondert vom Maschinengestell nutzbares Lagerelement, welches mit wenigen Schrauben in der dargestellten Position auf den Gestellelement 125 des Maschinengestells montiert oder von diesem demontiert werden kann. Das Lagerelement 350 bildet mit den daran angekoppelten Getriebegliedern G1 bis G4 des Führungsgetriebes sowie der Schutzabdeckung 200 eine gesondert vormontierbare Baugruppe, die als Ganzes von der Umformmaschine abgenommen bzw. an die Umformmaschine angebaut werden kann, indem das Lagerelement 350 an das Maschinengestell angeschraubt wird.The bearing element fixed to the frame 350 is a bearing element that can be used separately from the machine frame, which can be attached to the frame element with a few screws in the position shown 125 of the machine frame can be assembled or disassembled from it. The bearing element 350 forms with the gear links connected to it G1 to G4 of the guide gear and the protective cover 200 a separately preassembled module which can be removed as a whole from the forming machine or attached to the forming machine by the bearing element 350 is screwed onto the machine frame.

Im Beispielsfall ist zur Erleichterung der Bedienung noch ein Kraftglied 170 zwischen die Schutzabdeckung 200 und das Maschinengestell geschaltet. Das Kraftglied ist mit einem Zylinder an einem Lager des Lagerelements 350 angelenkt. In dem Zylinder ist ein axial verschiebbarer Kolben geführt, dessen Kolbenstange am oberen Ende der Schutzabdeckung angelenkt ist. Das Kraftglied enthält eine auf Zug vorgespannte Zugfeder, die den Bediener beim Öffnen der Schutzabdeckung unterstützt, indem sie einen Teil der zum Öffnen erforderlichen Kraft aufbringt.In the example, there is a power link to facilitate operation 170 between the protective cover 200 and switched the machine frame. The force member is with a cylinder on a bearing of the bearing element 350 hinged. An axially displaceable piston is guided in the cylinder, the piston rod of which is articulated at the upper end of the protective cover. The force element contains a tension spring that is prestressed in tension, which supports the operator in opening the protective cover by applying part of the force required for opening.

Die Funktion des Führungssystems 300 bzw. des Führungsgetriebes 310 kann anhand der 1 bis 7 gut verstanden werden. Bei der Schwenkbewegung der Schutzhaube zwischen der Schließstellung (1) und der Offenstellung (7) stehen die Bewegungen der einzelnen Getriebeglieder im Vordergrund. Dabei sind die Getriebeglieder G1, G3 und G4 über das Lagerelement 350 gestellfest montiert, während das zweite Getriebeglied G2 einerseits am dritten Drehgelenk D3 an der Schutzabdeckung drehbar gelagert ist und zur Rechten, also auf Seiten der Umformmaschine, vom dritten Getriebeglied G3 und dem vierten Getriebeglied G4 gehalten wird in der Weise, dass sich der Drehpunkt des zweiten Getriebeglieds G2 am vierten Drehgelenk D4 auf einer Kreisbahn um die Drehachse des fünften Drehgelenks D5 herum bewegen kann.The function of the guidance system 300 or the guide gear 310 can use the 1 to 7 be well understood. When the protective hood swivels between the closed position ( 1 ) and the open position ( 7 ) the movements of the individual transmission elements are in the foreground. Here are the transmission links G1 . G3 and G4 about the bearing element 350 fixed to the frame, while the second gear link G2 on the one hand on the third swivel D3 is rotatably mounted on the protective cover and on the right, ie on the side of the forming machine, by the third gear member G3 and the fourth gear link G4 is held in such a way that the fulcrum of the second gear member G2 on the fourth swivel D4 on a circular path around the axis of rotation of the fifth swivel joint D5 can move around.

Wird nun die Schutzabdeckung 200 durch einen Bediener ausgehend von der in 1 dargestellten Schließstellung nach oben gezogen oder gedrückt, so wird das vierte Drehgelenk D4 mithilfe des dritten und vierten Getriebeglieds G3 und G4 zunehmend in Richtung der Umformmaschine (in 1 nach rechts) verlagert. Dadurch wird die Schutzabdeckung in der Nähe der Umformmaschine mithilfe der beiden an der Schutzabdeckung angelenkten Getriebeglieder G1 und G2 nach oben geführt. Dadurch, dass dabei die Bewegungsbahn des zweiten Getriebeglieds G2 durch Verlagerung des vierten Drehgelenks D4 in Richtung Umformmaschine bewegt wird, wird das Ausschwenken der Schutzabdeckung zur Bedienerseite hin im Vergleich zu einem reinen Drehgelenk erheblich verkürzt. Dabei überkreuzen sich im Beispielsfall die erste Bewegungsbahn B1 (entlang der das erste Drehgelenk D1 kreisbogenförmig um die Achse des zweiten Drehgelenks D2 herumläuft) und die zweite Bahnkurve B2, die vom dritten Drehgelenk D3 aufgrund ihres sich verlagernden Drehpunkts zurückgelegt wird.Now the protective cover 200 by an operator starting from the in 1 shown closed position pulled up or pressed, so the fourth hinge D4 using the third and fourth transmission link G3 and G4 increasingly towards the forming machine (in 1 to the right). As a result, the protective cover near the metal forming machine is made using the two gear links articulated to the protective cover G1 and G2 led upwards. The fact that the path of movement of the second gear member G2 by moving the fourth swivel D4 is moved in the direction of the forming machine, the pivoting out of the protective cover to the operator side is considerably shortened compared to a pure swivel joint. In the case of the example, the first movement path cross here B1 (along the first swivel D1 circular arc around the axis of the second swivel D2 runs around) and the second trajectory B2 that from the third swivel D3 because of their shifting pivot.

Im Ergebnis führt dies dazu, dass sich die Schutzabdeckung 200 zunächst sehr nahe an der Umformmaschine nach oben bewegt, so dass sich die untere Kante der Schutzabdeckung nur wenig von der Umformmaschine Richtung Bedienerseite 190 bewegt (vgl. unter anderem 2 und 3). Selbst in denjenigen Schwenkstellungen, in welchen die Unterkante der Schutzabdeckung am weitesten zur Bedienerseite hin herausragt (vgl. zum Beispiel 4 und 5), beträgt die Auskragungsweite W, also der Horizontalabstand zwischen der Vorderfront der Umformmaschine und der am weitesten an der Bedienerseite 190 liegenden Stelle der Schutzhaube, weniger als die Hälfte der in Vertikalrichtung gemessenen Höhe der Schutzhaube in der Schließstellung. Der Bediener muss somit beim Öffnen der Schutzhaube nicht zurücktreten, um der Schutzhaube auszuweichen. Ein Öffnen und Schließen der Schutzabdeckung ist auch in beengten Aufstellsituationen möglich, in denen beispielsweise an der Bedienerseite mit Abstand vor der Umformmaschine 100 eine weitere Maschine oder eine Wand angeordnet ist.As a result, the protective cover 200 initially moved very close to the forming machine so that the lower edge of the protective cover moves only slightly from the forming machine towards the operator side 190 moved (see, among others 2 and 3 ). Even in the swivel positions in which the lower edge of the protective cover protrudes the furthest towards the operator side (see, for example 4 and 5 ), the overhang is W , i.e. the horizontal distance between the front of the metal forming machine and the furthest on the operator side 190 lying position of the protective hood, less than half of the height of the protective hood measured in the vertical direction in the closed position. The operator therefore does not have to step back when opening the protective hood in order to avoid the protective hood. It is also possible to open and close the protective cover in confined installation situations, such as on the operator side at a distance from the metal forming machine 100 another machine or a wall is arranged.

Zur weiteren Veranschaulichung des Bewegungsverlaufs der Schutzabdeckung beim Öffnen zeigt 8 in den 8A bis 8D nochmals die Schutzabdeckung gemäß der Ausführungsform in unterschiedlichen Phasen der Öffnungsbewegung in der Schließstellung (8A), beim Öffnungswinkel 20° (8B), beim Öffnungswinkel 45° (8C) und in der Offenstellung (8D), in der die Schutzabdeckung im Freiraum oberhalb der Umformmaschine horizontal ausgerichtet ist.To further illustrate the course of movement of the protective cover when opening shows 8th in the 8A to 8D again the protective cover according to the embodiment in different phases of the opening movement in the closed position ( 8A) , at an opening angle of 20 ° ( 8B) , at an opening angle of 45 ° ( 8C ) and in the open position ( 8D ), in which the protective cover is aligned horizontally in the free space above the forming machine.

Zum Vergleich sind mit gestrichelten Linien entsprechende Phasen der Öffnungsbewegung einer herkömmlichen Schutzabdeckung S dargestellt, die über ein einachsiges Drehgelenk DG an der Oberseite der Umformmaschine mit der Umformmaschine gekoppelt ist, so dass die Öffnungsbewegung dieser Schutzabdeckung eine reine, einachsige Schwenkbewegung um diese Drehachse ist.For comparison, corresponding phases of the opening movement of a conventional protective cover S are shown with dashed lines, which is coupled to the forming machine via a uniaxial swivel joint DG on the top of the forming machine, so that the opening movement of this protective cover is a pure, uniaxial pivoting movement about this axis of rotation.

In der Schließstellung (8A) stimmen die Positionen der Schutzhauben in beiden Fällen überein. Bereits beim Öffnungswinkel von 20° (8B) zeigt sich, dass die herkömmliche Schutzabdeckung weiter zur Bedienerseite herausragt als diejenige des Ausführungsbeispiels. Dies ist unter anderem darauf zurückzuführen, dass sich der Drehpunkt des unteren Getriebeglieds (zweites Getriebeglied G2) im Vergleich zur Schließstellung durch Verschwenken des dritten Getriebeglieds G3 nach hinten in Richtung der Umformmaschine verlagert. Beim weiteren Verschwenken der Schutzabdeckung nach oben (8C) vergrößert sich der Unterschied zwischen den Auskragungsweiten der herkömmlichen Schutzabdeckung S und derjenigen des Ausführungsbeispiels deutlich. Wiederum ist erkennbar, dass sich die Position des vierten Drehgelenks D4 (über das das zweite Getriebeglied G2 indirekt mit dem Maschinengestell gekoppelt ist) weiter nach rechts, also zur Umformmaschine hin verlagert hat. In der Öffnungsstellung (8D) befindet sich dann die Schutzabdeckung 200 des Ausführungsbeispiels über mehr als die Hälfte seiner Länge im Freiraum oberhalb der Umformmaschine, während die konventionelle Schutzabdeckung S über mehr als zwei Drittel ihrer Länge in den Bedienerbereich hineinragt und darüber hinaus wesentlich weiter oberhalb der Umformmaschine angeordnet ist als die Schutzabdeckung des Ausführungsbeispiels. Die Schutzabdeckung des Ausführungsbeispiels benötigt somit sowohl auf der Bedienerseite als auch in der Höhe wesentlich weniger Freiraum als die herkömmliche Lösung mit einer einachsigen Schwenkbewegung.In the closed position ( 8A) the positions of the protective hoods match in both cases. Already at the opening angle of 20 ° ( 8B) shows that the conventional protective cover protrudes further to the operator side than that of the exemplary embodiment. This is due, among other things, to the fact that the pivot point of the lower gear link (second gear link G2 ) in comparison to the closed position by pivoting the third gear member G3 shifted back towards the forming machine. If the protective cover is pivoted further upwards ( 8C ) the difference between the cantilever widths of the conventional protective cover increases S and that of the exemplary embodiment clearly. Again it can be seen that the position of the fourth swivel joint D4 (via the second transmission link G2 indirectly coupled to the machine frame) has shifted further to the right, i.e. towards the forming machine. In the open position ( 8D ) is then the protective cover 200 of the exemplary embodiment over more than half of its length in the free space above the forming machine, while the conventional protective cover S protrudes over more than two thirds of its length into the operator area and is also arranged much further above the forming machine than the protective cover of the exemplary embodiment. The protective cover of the exemplary embodiment therefore requires considerably less clearance both on the operator side and in height than the conventional solution with a uniaxial swiveling movement.

Anhand der 8D ist bereits ersichtlich, dass sich ein Bediener bei Verwendung der herkömmlichen Lösung (gestrichelte Linie) sehr weit nach oben strecken muss, um die Schutzabdeckung bis in ihre obere Öffnungsstellung per Hand zu führen. Die Lösung gemäß dem Ausführungsbeispiel bringt in dieser Hinsicht bereits wesentliche Verbesserungen, da die Schutzabdeckung in ihrer Offenstellung nur wenig oberhalb der Oberseite der Umformmaschine angeordnet ist.Based on 8D it can already be seen that when using the conventional solution (dashed line), an operator has to extend very far upwards in order to guide the protective cover into its upper open position by hand. The solution according to the exemplary embodiment already brings significant improvements in this regard, since the protective cover is arranged only slightly above the top of the forming machine in its open position.

Weitere Verbesserungen hinsichtlich der Bedienerfreundlichkeit sind bei manchen Ausführungsbeispielen dadurch gegeben, dass eine Anschlagseinrichtung 400 mit einem manuell einstellbaren Anschlag mit drei Raststellungen vorgesehen ist, über den die maximale Öffnungshöhe der Schutzabdeckung einfach an die Größe des Bedieners angepasst werden kann (vgl. 9A bis 9C). Die dargestellte Lösung ist konstruktiv einfach und sehr wirkungsvoll. Der verstellbare Anschlag wirkt dabei mechanisch auf das erste Getriebeglied G1 und legt dessen Position in der hinteren Endstellung (also die Endstellung in der Öffnungsposition) fest. Dazu hat die Anschlageinrichtung 400 ein Anschlagelement 410, welches in einer Aufnahme an der Oberseite des gestellfest montierten Lagerelements 350 angeordnet ist.In some exemplary embodiments, further improvements with regard to user-friendliness are given by the fact that a stop device 400 is provided with a manually adjustable stop with three locking positions, over which the maximum opening height of the Protective cover can be easily adapted to the size of the operator (cf. 9A to 9C ). The solution shown is structurally simple and very effective. The adjustable stop acts mechanically on the first transmission link G1 and determines its position in the rear end position (i.e. the end position in the open position). For this, the anchor device 400 a stop element 410 , which in a receptacle on the top of the frame-mounted bearing element 350 is arranged.

Ist das Anschlagelement 410 in seiner am weitesten zurückgezogenen Position eingerastet, so kann die Schutzabdeckung bis in die in 9A gezeigte Maximalstellung mit horizontaler Ausrichtung der Schutzabdeckung 200 nach hinten geschwenkt werden. Ist es gewünscht, die dem Bediener zugewandte Vorderseite der Schutzabdeckung auch in der im Wesentlichen horizontalen Öffnungsstellung nicht zu hoch über der Umformmaschine zu haben, so kann das Anschlagelement 410 in eine weiter vorne liegende Raststellung gesetzt werden, so dass das erste Getriebeglied G1 schon am Anschlagelement 410 anschlägt, wenn die Schutzhaube noch nicht völlig horizontal ausgerichtet ist (9B). Soll das vordere Ende der Schutzhaube in der Öffnungsstellung noch tiefer liegen, so kann der Anschlag, wie in 9C gezeigt, bis in seine vordere Raststellung verstellt werden, so dass die Vorderkante der Schutzabdeckung mit dem Griff für den Bediener noch leichter zu erreichen ist. In allen in 9 gezeigten Fällen ist die Schutzabdeckung 200 jedoch in ihrer Offenstellung im Wesentlichen horizontal teilweise in dem Freiraum über der Oberseite der Umformmaschine angeordnet.Is the stop element 410 locked in its most retracted position, the protective cover can be extended into the in 9A Maximum position shown with horizontal alignment of the protective cover 200 be pivoted backwards. If it is desired not to have the front of the protective cover facing the operator too high above the forming machine, even in the essentially horizontal open position, then the stop element can 410 be placed in a rest position further forward, so that the first transmission link G1 already on the stop element 410 strikes if the protective cover is not yet fully horizontal ( 9B) , If the front end of the protective hood is to be even lower in the open position, the stop can, as in 9C shown until it can be adjusted to its front latching position so that the front edge of the protective cover can be reached even more easily by the operator. In all in 9 shown cases is the protective cover 200 however, in its open position, it is arranged substantially horizontally in part in the free space above the top of the forming machine.

Die Einstellung der Anschlageinrichtung 400 erfolgt durch Anheben eines Verstellhebels und durch Verschieben des Anschlagelements 410 in die nächste Raste. Bei anderen Ausführungsformen ist auch eine stufenlose Verstellung des Anschlags einer Anschlageinrichtung möglich, beispielsweise mithilfe einer Verstellschraube.The setting of the anchor device 400 is done by lifting an adjustment lever and moving the stop element 410 to the next rest. In other embodiments, a continuous adjustment of the stop of a stop device is also possible, for example using an adjusting screw.

Mithilfe des neuartigen Schwenkmechanismus kann die Schutzhaube aufgeschwenkt werden, ohne den Platz des Bedieners über Gebühr in Anspruch zu nehmen. Die Schutzhaube bewegt sich in einer Schwenkbewegung allmählich nach oben über die Umformmaschine, ohne einen wesentlichen Hub auf der Bedienerseite bzw. in Richtung des Bedieners zu vollstrecken. Dank der flachen Konstruktion der Führungsgetriebe wird der Bereich seitlich der Schutzabdeckung auch im geöffneten Zustand nicht blockiert. Es wird auch kein Bereich seitlich der Umformmaschine in Anspruch genommen.With the new swivel mechanism, the protective hood can be swung open without taking up too much operator space. The protective hood gradually moves upwards over the forming machine in a swiveling movement without having to carry out a substantial stroke on the operator side or in the direction of the operator. Thanks to the flat design of the guide gears, the area to the side of the protective cover is not blocked even when open. No area to the side of the forming machine is used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015208222 B3 [0008]
DE 102009016768 A1 [0039]

Claims

Forming machine (100) for producing molded parts from an elongated workpiece (D), in particular from a wire or tube, comprising: a forming device (120) which has at least one forming tool which is arranged in a working area (150) of the forming machine, wherein the working area (150) is accessible to an operator in phases from an operator side (190) of the forming machine; a protective cover (200) for temporarily closing the work area (150), the protective cover being movable between an open position and a closed position, wherein in the open position an operator can access the work area (150) from the operator side (190) and in the closed position prevents the operator from accessing the protective cover (200), characterized by a guide system (300) for forcibly guiding the movement of the protective cover (200) between the closed position and the open position along a movement path which has a path curvature which varies in the direction of the path, wherein the protective cover in the closed position is arranged essentially vertically on the operator side (190) in front of the work area (150) and in the open position is arranged at least partially horizontally in a free space above the top of the forming machine (100).

Forming machine after Claim 1 , characterized in that the guide system (300) has a guide arrangement with a first guide element (G1) and a second guide element (G2) which are rotatably coupled to the protective cover (200) at bearing points which are at a distance from one another, the first guide element ( G1) is coupled at one end via a first swivel joint (D1) to the protective cover (200) and at another end via a second swivel joint (D2) to the machine frame or a bearing element (350) fixed to the frame and the second guide element (G2) is coupled at one end via a third swivel joint (D3) to the protective cover (200) and at another end to a bearing element (G3) which is movably mounted with respect to the machine frame.

Forming machine after Claim 1 or 2 , characterized in that the guide system (300) has at least one guide gear (310) with a plurality of gear members (G1 to G4) coupled to one another via axially parallel rotary joints (D1 to D7).

Forming machine after Claim 3 , characterized in that the guide gear (310) has the following elements: a first gear member (G1) which at one end via a first swivel joint (D1) with the protective cover (200) and at another end via a second swivel joint (D2) is coupled to the machine frame or a bearing element (350) mounted fixed to the frame; a second transmission link (G2) which is coupled at one end via a third swivel joint (D3) to the protective cover (200) and at another end via a fourth swivel joint (D4) to a bearing element which is movably mounted with respect to the machine frame, wherein the movably mounted bearing element is a third gear element (G3) which is connected at one end to the machine frame or a bearing element (350) mounted fixed to the frame via a fifth pivot joint (D5) and at the other end via the fourth pivot joint (D4) to the second gear element (G2) is coupled.

Forming machine after Claim 4 , characterized in that the guide gear (310) comprises: a fourth gear member (G4) which at one end via a sixth swivel joint (D6) with the machine frame or a frame-mounted bearing element (350) and at another end via a seventh swivel joint (D7) is coupled at a point between the third swivel joint (D3) and the fourth swivel joint (D4) to the second transmission member (G2).

Forming machine according to one of the Claims 3 to 5 , characterized in that the guide gear (310) has exactly four gear elements (G1 to G4) and exactly seven swivel joints (D1 to D7).

Forming machine according to one of the Claims 3 to 6 , characterized in that all swivel joints (D2, D5, D6) which can be fixed to the frame are arranged on the same bearing element (350) which can be fixed to the frame.

Forming machine according to one of the Claims 3 to 6 , characterized in that the protective cover (200), a bearing element (350) which can be fixed to the frame and the elements of the guide system (300) form a preassembled module in such a way that when the bearing element (350) is mounted in the correct position on the machine frame, the protective cover (200) can assume their functional positions.

Forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide system (300) at least two at a distance has guide arrangements attached to one another, in particular guide gears (310), preferably two guide arrangements being arranged on opposite sides of the protective cover (200).

Forming machine according to one of the preceding claims, characterized by a stop device (400) with an adjustable stop (410) for fixing the end position of the protective cover (200) in the open position.

Forming machine according to one of the preceding claims, characterized by a force element (170) which acts between the machine frame and the protective cover (200) for automatically supporting the movements of the protective cover (200).