DE10221991B4

DE10221991B4 - Device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body

Info

Publication number: DE10221991B4
Application number: DE2002121991
Authority: DE
Inventors: Holger Göller
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-05-18
Also published as: DE10221991A1

Abstract

Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie,
mit einem Falzbett (2), in das wenigstens ein Blechteil (3) mit einem Falzbord (5) einlegbar ist, und
mit wenigstens einem Falzbacken (25, 30), der gegen den Falzbord (5) drückbar ist und den Falzbord wenigstens teilweise in seine Sollposition umlegt, wobei
das Falzbett (2) mittels wenigstens eines Falzbett-Antriebs (14) von einer Belade-Position (18), ggf. über eine Vorfalz-Position (19), in eine Endfalz-Position (20) reversibel bewegbar ist dergestalt, dass der Falzbord (5) mit der erforderlichen Falzkraft gegen den wenigstens einen Falzbacken (25, 30) drückbar ist und diesen wenigstens teilweise in seine Sollposition umlegt, und dabei das Falzbett (2) in wenigstens einer Falzbett-Vertikalführung (6) geführt ist, so dass die Falzbett-Bewegung von der Belade-Position (18), ggf. über die Vorfalz-Position (19), in die Endfalz-Position (20) vertikal ausgerichtet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Falzbett-Antrieb (14) wenigstens einen durch einen Stellantrieb (13) verstellbaren und in einem ortsfesten Schwenklager als Hebel-Drehpunkt (10) schwenkbaren Hebel (9) umfasst, wobei dessen einer Hebel arm als Falzbett-Hebelarm (8) am Falzbett (2) und dessen anderer Hebelarm als Antriebs-Hebelarm (11) am Falzbett-Antrieb (14) angreift,
dass der wenigstens eine Hebel (9) als einseitiger Hebel ausgeführt ist dergestalt, dass der Hebel-Drehpunkt (10) unterhalb des Falzbettes (2) angeordnet ist und der Falzbett-Hebelarm (8) im Verhältnis kurz gegenüber dem Antriebs-Hebelarm (11) ist,
dass der als Drehlager (7) ausgebildete Angriffspunkt des Falzbett-Hebelarms (8) am Falzbett (2) ebenfalls unter diesem liegt, und
dass der Antriebs-Hebelarm (11) so lang ist, dass der Stellantrieb (13) neben dem Falzbett (2) angeordnet ist.Device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body,
with a folding bed (2) into which at least one sheet metal part (3) with a folding board (5) can be inserted, and
with at least one folding jaw (25, 30) which can be pressed against the folding board (5) and at least partially folds the folding board into its desired position, wherein
the folding bed (2) can be reversibly moved from a loading position (18), possibly via a pre-folding position (19), to an end folding position (20) by means of at least one folding bed drive (14) such that the folding board (5) can be pressed with the required folding force against the at least one folding jaw (25, 30) and at least partially folds it into its desired position, and the folding bed (2) is guided in at least one folding bed vertical guide (6), so that the Folding bed movement from the loading position (18), possibly over the pre-folding position (19), is aligned vertically into the final folding position (20),
characterized,
that the folding bed drive (14) comprises at least one lever (9) adjustable by an actuator (13) and pivotable in a fixed pivot bearing as a lever fulcrum (10), one lever arm of which as a folding bed lever arm (8) on the folding bed (2) and its other lever arm acts as a drive lever arm (11) on the folding bed drive (14),
that the at least one lever (9) is designed as a one-sided lever such that the lever fulcrum (10) is arranged below the folding bed (2) and the folding bed lever arm (8) is relatively short compared to the drive lever arm (11) is
that the point of engagement of the folding bed lever arm (8) on the folding bed (2), designed as a pivot bearing (7), is also below this, and
that the drive lever arm (11) is so long that the actuator (13) is arranged next to the folding bed (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body, according to the preamble of claim 1.

In der Automobilindustrie werden in allgemein bekannter Weise zur Herstellung von Türen sowie Front- und Heckklappen jeweils ein Innenblechteil und ein Außenblechteil miteinander verbunden. Das Außenblechteil weist am Umriss einen Falzbord auf, der um das entsprechend kleinere Innenblechteil herum gebogen wird. Dadurch ist das Innenblechteil zwischen dem umgelegten Falzbord und die angrenzenden Bereiche des Außenblechteils eingeklemmt. Das Umbiegen der Falzborde erfolgt z. B. in Falzmaschinen oder in Pressen, mit denen der Falzbord mit einer hydraulisch angetriebenen Bewegung umlegbar ist. Dabei wird der Falzbord gegen eine Schrägfläche eines Falzbackens gedrückt und somit wenigstens teilweise in seine Sollposition umgelegt. Bei großen Falzwinkeln sind mehrere, hintereinander folgende Falzvorgänge notwendig.In the automotive industry in a generally known manner for the production of doors as well Front and tailgates each have an inner sheet metal part and an outer sheet metal part connected with each other. The outer sheet metal part has a folded edge on the outline, which is the correspondingly smaller Inner sheet metal part is bent around. As a result, the inner sheet metal part is between the folded fold board and the adjacent areas of the outer sheet metal part trapped. The folding boards are bent over e.g. B. in folding machines or in presses with which the folding board with a hydraulically driven Movement is foldable. The folded board is against an inclined surface Fold jaw pressed and thus at least partially moved into its target position. With large folding angles several successive folding processes are necessary.

Eine bekannte Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie ist aus DE 100 20 231 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist in ein Falzbett wenigstens ein Blechteil mit einem Falzbord einlegbar. Zwei Falzbacken, ein Vorfalzbacken und ein Endfalzbacken, sind schwenkbar an der Vorrichtung aufgenommen und mittels einer Hebeleinrichtung so miteinander gekoppelt, dass bei einer Linearbewegung eines Kraftzylinders in einem ersten Schritt der Vorfalzbacken gegen den Falzbord druckbar ist und diesen teilweise in seine Sollposition umlegt und in einem zweiten Schritt der Endfalzbacken gegen den Falzbord drückbar ist und diesen in seine endgültige Sollposition umlegt.A known device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body is from DE 100 20 231 A1 known. In this device, at least one sheet metal part with a folded edge can be inserted into a folded bed. Two folding jaws, a pre-folding jaw and an end folding jaw, are swivel-mounted on the device and are coupled to one another by means of a lever device so that when a power cylinder moves linearly, the pre-folding jaws can be pressed against the folding board in a first step and partially folded over into its desired position and in one second step of the final folding jaws can be pressed against the folding board and folded this into its final target position.

Dabei wird die Falzkraft vom Kraftzylinder über ein Drehlager auf den Endfalzbacken übertragen. Dieser ist an einer ortsfesten Drehachse gelagert und mittels eines schwenkbar angeordneten Verbindungselements mit dem Vorfalzbacken verbunden. Der Vorfalzbacken ist ebenfalls an einer ortfesten Drehachse angeordnet. Durch die lineare Verschiebung des Kolbens im Kraftzylinder wird die Falzkraft über das Verbindungselement im Endfalzbacken auf den Vorfalzbacken übertragen, so dass dieser gegen den Falzbord schwenkt und diesen umlegt. In der weiteren Abfolge des Falzvorganges wird der Vorfalzbacken über das Verbindungselement vom Falzbord weggeschwenkt und zugleich wird der Endfalzbacken in Richtung des Falzbordes zur Endfalzung hingeschwenkt.The folding force is applied by the power cylinder Transfer the pivot bearing to the end jaw. This is mounted on a fixed axis of rotation and by means of a pivotably arranged connecting element with the pre-folding jaw connected. The pre-folding jaw is also on a fixed axis of rotation arranged. Due to the linear displacement of the piston in the power cylinder the folding force is over transfer the connecting element in the end jaw to the pre-jaw, so that it pivots against the folded edge and folds it over. In the further sequence of the folding process is the pre-folding jaw over the Connection element is pivoted away from the folding board and at the same time the end jaw is pivoted towards the fold to the end fold.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie ( DE 43 30 683 A1 ) besteht u. a. aus einem Falzbett, in das wenigstens ein Blechteil mit einem Falzbord einlegbar ist und aus wenigstens einem Falzbacken der gegen den Falzbord drückbar ist und diesen wenigstens teilweise in seine Sollposition umlegt. Das Falzbett ist mittels wenigstens eines Falzbett-Antriebs von einer Beladeposition, gegebenenfalls über eine Vortalzposition, in eine Endfalzposition reversibel bewegbar dergestalt, dass der Falzbord mit der erforderlichen Falzkraft gegen den wenigstens einen Falzbacken drückbar ist und diesen wenigstens teilweise in seine Sollposition umlegt. Dabei ist das Falzbett in wenigstens einer Falzbett-Vertikalführung geführt, so dass die Falzbettbewegung von der Beladeposition, gegebenenfalls über die Vorfalzposition, in die Endfalzposition vertikal ausgerichtet ist.A generic device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body ( DE 43 30 683 A1 ) consists, among other things, of a folding bed into which at least one sheet metal part with a folding board can be inserted and of at least one folding jaw which can be pressed against the folding board and at least partially folds it into its desired position. The folding bed can be reversibly moved by means of at least one folding bed drive from a loading position, possibly via a pre-folding position, into an end folding position such that the folding board can be pressed against the at least one folding jaw with the required folding force and at least partially folds it into its desired position. The folding bed is guided in at least one folding bed vertical guide, so that the folding bed movement from the loading position, possibly via the pre-folding position, is aligned vertically into the final folding position.

Der Falzbett-Antrieb ist hier ein unterhalb des bewegbaren Falzbetts angeordneter Zylinder-Kolben-Antrieb, der vertikal ausgerichtet ist. Der Zylinder ist dabei fest mit einem Gestell der Falzvorrichtung verbunden. Eine aus dem Zylinder nach oben verlagerbare Kolbenstange ist endseitig mit dem Falzbett verbunden, so dass das Gewicht des Falzbetts unmittelbar auf der Kolbenstange lastet und das Falzbett unmittelbar über die Kolbenstange für einen Falzvorgang angehoben wird. Ein solcher im Zentrum des Falzvorrichtunggestells unterhalb eines Falzbetts angebrachter Zylinder-Kolben-Antrieb hat den Nachteil, dass er für Wartungs- und Reparaturarbeiten nur schwer zugänglich ist und für einen Ausbau sind regelmäßig vorher eine Reihe von anderen Bauteilen der Falzvorrichtung abzubauen. Zudem ist für den Falzvorgang nur ein relativ kleiner Verschiebeweg für das Falzbett vorgegeben. Durch die unmittelbare Anbindung der Kolbenstange am Falzbett ist somit auch ein entsprechend kleiner Weg für die Kolbenstange vorgegeben. Um hier die erforderliche Energie für das Anheben des Falzbetts und das Umlegen des Falzbords zur Verfügung zu stellen ist die Kolben-Zylinder-Einheit groß und damit aufwendig und teuer zu dimensionieren.The folding bed drive is here cylinder-piston drive arranged below the movable folding bed, which is aligned vertically. The cylinder is fixed with one Frame of the folder connected. One from the top of the cylinder displaceable piston rod is connected at the end to the folding bed, so the weight of the folding bed is right on the piston rod loads and the folding bed directly over the piston rod for one Folding process is raised. One in the center of the folder frame The disadvantage of this is that the cylinder-piston drive attached below a folding bed has the disadvantage that he for Maintenance and repair work is difficult to access and for expansion are regularly before dismantle a number of other components of the folder. It is also for the folding process is only a relatively small displacement path for the folding bed specified. Through the direct connection of the piston rod to the folding bed a correspondingly small path for the piston rod is thus also specified. To the energy required to lift the folding bed and the folding of the folding board is available and the piston-cylinder unit is large to dimension complex and expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie so weiterzubilden, dass die Falzvorrichtung kostengünstiger gebaut werden kann und zudem wartungs- und reparaturfreundlicher ist.In contrast, the object of the invention is a generic device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body to further develop that the folding device can be built more cost-effectively and is also easier to maintain and repair.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task comes with the characteristics of claim 1 solved.

Gemäß Anspruch 1 umfasst der Falzbett-Antrieb wenigstens einen durch einen Stellantrieb verstellbaren und in einem ortsfesten Schwenklager als Hebel-Drehpunkt schwenkbaren Hebel, wobei dessen einer Hebelarm als Falzbett-Hebelarm am Falzbett und dessen anderer Hebelarm als Antriebs-Hebelarm am Falzbett-Antrieb angreift. Der wenigstens eine Hebel ist als einseitiger Hebel ausgeführt dergestalt, dass der Hebel-Drehpunkt unterhalb des Falzbetts angeordnet ist und der Falzbett-Hebelarm im Verhältnis kurz gegenüber dem Antriebs-Hebelarm ist. Der als Drehlager ausgebildete Angriffspunkt des Falzbett-Hebelarms am Falzbett liegt ebenfalls unter diesem.According to claim 1, the folding bed drive comprises at least one lever that can be adjusted by an actuator and pivoted in a fixed pivot bearing as a lever fulcrum, one lever arm acting as a folding bed lever arm on the folding bed and the other lever arm acting as a driving lever arm on the folding bed drive. The at least one lever is designed as a one-sided lever such that the fulcrum of the lever is below the fold bed is arranged and the folding bed lever arm is relatively short compared to the drive lever arm. The point of engagement of the folding bed lever arm on the folding bed, which is designed as a pivot bearing, is also below this.

Der Antriebs-Hebelarm ist dabei so lang dimensioniert, dass der Steilantrieb neben dem Falzbett angeordnet ist.The drive lever arm is like this long dimensioned that the steep drive is arranged next to the folding bed is.

Bei einer solchen Ausbildung des Falzbett-Antriebs wird eine kompakte Hebelübersetzung unterhalb des Falzbetts möglich, wobei die dafür erforderlichen Drehlager praktisch wartungs- und reparaturfrei sind und somit an dieser nur unbequem zugänglichen Position angeordnet sein können. Der eine regelmäßige Wartung und Inspektion erfordernde Stellantrieb kann dagegen sehr gut zugänglich neben dem Gestell der Falzvorrichtung angeordnet sein. Für einen eventuell erforderlichen Austausch des Stellantriebs sind keine Ausbaumaßnahmen im schwierig zugänglichen Bereich am und unterhalb des Falzbetts erforderlich. Insbesondere braucht dabei das Falzbett mit seinem relativ hohem Gewicht nicht vom Hebelantrieb gelöst werden. Ein weiterer Vorteil der Anordnung liegt darin, dass der Schwenkweg des Antriebs wesentlich größer als der Verlagerungsweg zum Anheben des Falzbetts ist. Dadurch kann ein einfacher und leicht dimensionierter Stellantrieb verwendet werden. Der Stellantrieb muss nur den erforderlichen größeren Weg bewältigen können, braucht dafür aber nur wenig Kraft aufzubringen. Durch den im Vergleich zum Falzbettweg größeren Schwenkweg des Antriebshebels ergeben sich zudem erhebliche Vorteile für eine genaue Bewegungssteuerung, da der große Schwenkweg des Antriebshebels proportional in den kleinen Falzbettweg übersetzt wird. Damit haben Weg- und Steuertoleranzen des Stellantriebs für den Antriebshebelarm nur entsprechend geringere Auswirkungen hinsichtlich von Wegtoleranzen des Falzbetts. Der Stellantrieb und dessen Steuerung können somit kostengünstig ausgeführt sein.With such training the Folding bed drive becomes a compact leverage under the folding bed possible, being the one for that required pivot bearings are practically maintenance and repair free and thus arranged in this uncomfortably accessible position could be. Regular maintenance and actuator requiring inspection, on the other hand, can be very easily accessible alongside be arranged in the frame of the folding device. For one any necessary replacement of the actuator are not expansion projects im difficult to access Area at and below the folding bed required. In particular the folding bed with its relatively high weight does not need detached from the lever drive become. Another advantage of the arrangement is that the Swivel path of the drive is much larger than the displacement path for lifting the folding bed. This can be a simple and easy dimensioned actuator can be used. The actuator just need the larger way required deal with can, needs but for that to exert little strength. By compared to the folding bed path larger swivel path the drive lever also gives significant advantages for accurate Motion control since the big one The swivel path of the drive lever is translated proportionally into the small fold bed path becomes. This means that the actuator has path and control tolerances for the drive lever arm only correspondingly lower effects with regard to path tolerances of the folding bed. The actuator and its control can thus economical accomplished his.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist der Stellantrieb als Linearantrieb gemäß Anspruch 2 einen Hubzylinder mit einem Planetenrollengewindetrieb auf, der mit dem Antriebs-Hebelarm gekoppelt ist. Damit ist eine Antriebsart gewählt, mit der die zum Falzen benötigte Falzkraft funktionssicher aufbringbar ist. Mit dem Planetenrollengewindetrieb ist eine genaue Verfahrbarkeit des Hubzylinders möglich, so dass mittels der Übertragung mit dem schwenkbaren Hebel eine genaue Verfahrbarkeit des Falzbettes möglich ist. Damit ist ein exaktes Falzergebnis gewährleistet.In a particularly preferred further training the actuator as a linear drive according to claim 2 has a lifting cylinder with a planetary roller screw, which is coupled to the drive lever arm is. A drive type is selected with which to fold needed Folding force can be applied reliably. With the planetary roller screw drive exact travel of the lifting cylinder is possible, so that by means of the transfer with the swiveling lever an exact movability of the folding bed possible is. This ensures an exact folding result.

Gemäß Anspruch 3 ist der Hubzylinder über ein Getriebe von einem Motor, vorzugsweise von einem Servomotor, angetrieben. Damit ist mit einfachen und gebräuchlichen Bauteilen eine Verstellung des Hubzylinders des Stellantriebes möglich. Ein handelsübliches Getriebe und ein handelsüblicher Motor sind für die Vorrichtung zum Falzen einsetzbar.According to claim 3, the lifting cylinder is a Gearbox driven by a motor, preferably a servo motor. This is with simple and common Components an adjustment of the lifting cylinder of the actuator possible. A commercial one Gearbox and a commercially available engine are for the device can be used for folding.

Gemäß Anspruch 4 ist der Hebel um eine im wesentlichen horizontale Lage schwenkbar und der Stellantrieb ist mit dem freien Ende des Antriebs-Hebelarms mit etwa vertikal ausgerichteter Stellbewegung über ein Drehlager verbunden. Durch die Falzbett-Vertikalführung und Anhebung des Falzbetts ist einerseits ein genaues Falzergebnis gewährleistet, da eine geradlinige reproduzierbare Falzbewegung durchführbar ist und andererseits kann nach Beendigung des Falzvorgangs zur Entlastung der Vorrichtung die Gewichtskraft des Falzbettes genutzt werden. Wird der Hebel seitens des Stellantriebes freigegeben, so drückt die Gewichtskraft des Falzbettes das Falzbett von der Endfalz-Position in die Belade-Position. Aufgrund der Größe des Gewichts des Falzbettes ist diese Vertikalbewegung nach unten relativ schnell durchführbar, was für eine hohe Taktzeit der Vorrichtung von Vorteil ist.According to claim 4, the lever pivotable about a substantially horizontal position and the actuator is with the free end of the drive lever arm with approximately vertical aligned actuating movement via a pivot bearing connected. With the folding bed vertical guide and Raising the folding bed ensures an accurate folding result on the one hand, because a straightforward, reproducible folding movement can be carried out and on the other hand, after the folding process has ended, it can be relieved the weight of the folding bed can be used. If the lever is released by the actuator, it presses Weight of the folding bed the folding bed from the end fold position in the loading position. Because of the size of the weight of the folding bed is this vertical movement down relatively quickly feasible, what for one high cycle time of the device is advantageous.

Da für große Falzwinkel eine mehrstufige Falzung notwendig ist, ist gemäß Anspruch 5 wenigstens einer der Falzbacken als Vorfalzbacken ausgeführt, der von einer Ruhe-Stellung in eine Vorfalz-Stellung und umgekehrt mittels einer Zustelleinrichtung verlagerbar ist. In der Vortalz-Stellung des Vortalzbackens ist der Falzbord des Blechteiles im Falzbett mittels der Bewegung des Falzbetts vortalzbar, wobei das Falzbett mittels des Falzbett-Antriebs von der Belade-Position in eine Vortalz-Position verlagerbar ist. Damit ist der Vortalzbacken für den Vortalzvorgang in die Vorfalz-Stellung bringbar, so dass das Falzbett in die Vorfalz-Position angehoben wird und der Vorfalzvorgang durchgeführt wird. Nach Beendigung des Vorfalzvorganges wird der Vorfalzbacken in seine Ruhe-Stellung vertahren, so dass für weitere Falzschritte keine Behinderung durch den Vorfalzbacken vorhanden ist.As a multi-level fold for large folding angles is necessary is according to claim 5 at least one of the folding jaws is designed as a pre-folding jaw, the from a rest position to a pre-folding position and vice versa by means of a Delivery device is relocatable. In the pre-salt position of the pre-salt jaw is the folding edge of the sheet metal part in the folding bed by means of the movement of the folding bed can be pre-rolled, the folding bed by means of the folding bed drive from the loading position can be shifted to a pre-salting position. In order to is the pre-salting jaw for the pre-folding process can be brought into the pre-folding position, so that the Folding bed is raised to the pre-folding position and the pre-folding process carried out becomes. After the pre-folding process is finished, the pre-folding jaws move to its rest position, so that no further folding steps The pre-folding jaw is handicapped.

In einer Weiterbildung ist gemäß Anspruch 6 die Zustelleinrichtung ein pneumatisch betriebener Kraftzylinder mit horizontaler Wirkungsrichtung, mit dem der Vorfalzbacken von der Ruhe-Stellung in die Vorfalz-Stellung und umgekehrt verlagerbar ist. Durch die Verwendung eines Kraftzylinders ist eine Aufnahme der Reaktionskraft aus dem Vorfalzen möglich. Durch die horizontale Wirkungsrichtung des Kraftzylinders ist eine einfach durchzuführende Verlagerung des Vortalzbackens von der Ruhe-Stellung in die Vorfalz-Stellung möglich.In a further training is according to claim 6 the delivery device a pneumatically operated power cylinder with horizontal direction of action with which the pre-folding jaws from the rest position in the pre-folding position and vice versa is. By using a power cylinder is a recording the reaction force from the pre-folding possible. Through the horizontal Direction of action of the power cylinder is an easy to carry out shift of the pre-fold jaw from the rest position to the pre-fold position possible.

Damit der Falzvorgang mit der Vorrichtung automatisierbar ist, ist gemäß Anspruch 7 der Vorfalzbacken mit zugeordneter Zustelleinrichtung an einem als C-Bügel ausgeführten Schwenkarm angeordnet, der um eine bodennahe Schwenkachse von einer Ausschwenk-Position in eine Einschwenk-Position schwenkbar ist. In der Ausschwenk-Position ist das Falzbett mit zu falzenden Blechteilen bestückbar und in der Einschwenk-Position ist wenigstens der Vorfalzvorgang durchführbar. Damit kann das Falzbett in der Ausschwenk-Position des C-Bügels von oben z. B. mit einem robotergeführten Trägerarm mit zu falzenden Blechteilen bestückt werden bzw. nach Beendigung des Falzvorgangs diese vom Falzbett entnommen werden.So that the folding process can be automated with the device, according to claim 7, the pre-folding jaw with the associated delivery device is arranged on a swivel arm designed as a C-bracket, which can be swiveled about a swivel position near the ground from a swiveled-out position into a swiveled-in position. In the swing-out position, the folding bed can be equipped with sheet metal parts to be folded, and in the swing-in position, at least the pre-folding process can be carried out. So that the folding bed in the swiveled-out position of the C-frame from above z. B. with a robot-guided support arm with sheet metal parts to be folded or after Completion of the folding process these are removed from the folding bed.

Für eine Automatisierung des Falzvorgangs ist gemäß Anspruch 8 der C-Bügel mittels eines, vorzugsweise elektromotorischen Kurbeltriebes, der am C-Bügel angreift, um die Schwenkachse schwenkbar. Damit ist ein funktionssicheres Positionieren des C-Bügels von der Ausschwenk-Position in die Einschwenk-Position gewährleistet.For automation of the folding process is according to claim 8 of the C-bracket one, preferably an electromotive crank drive that engages the C-arm, pivotable about the pivot axis. This is a reliable function Position the C-bracket guaranteed from the swivel position to the swivel position.

Gemäß Anspruch 9 ist am C-Bügel wenigstens ein Endfalzbacken ortsfest und in Falzrichtung nach dem Bereich der Vorfalz-Position angeordnet. Der vorgefalzte Falzbord des Blechteils ist im Falzbett mittels der Bewegung des Falzbettes endfalzbar, wobei das Falzbett von der Vorfalz-Position nach Rücklauf des Vorfalzbackens in eine Endfalz-Position verlagerbar ist. Damit ist mit der Vorrichtung ein kompletter Falzvorgang, auch mit großen Falzwinkeln, durchführbar. Der Vorfalzbacken in der Vorfalz-Stellung und ortsfeste Endfalzbacken sind jeweils im vertikalen Verschiebebereich des Falzbettes angeordnet, so dass durch einfaches Anheben des Falzbettes der jeweilige Falzvorgang durchführbar ist.According to claim 9 is at least on the C-arm an end fold jaw stationary and in the direction of folding according to the area the pre-fold position. The pre-folded folded edge of the sheet metal part is end foldable in the folding bed by means of the movement of the folding bed, whereby the folding bed from the pre-folding position after return of the pre-folding jaw in an end fold position is shiftable. So that is with the device a complete folding process, even with large folding angles, can be carried out. The Pre-fold jaws in the pre-fold position and stationary end fold jaws are each arranged in the vertical displacement area of the folding bed, so that by simply lifting the folding bed the respective folding process feasible is.

Um zu Beginn des Falzvorganges eine exakte Positionierung des wenigstens einen Blechteils im Falzbett zu gewährleisten ist gemäß Anspruch 10 am C-Bügel wenigstens ein Niederhalter angeordnet. Damit ist das wenigstens eine Blechteil im Falzbett wenigstens zu Beginn des Vortalzvorgangs und/oder des Endfalzvorgangs in seiner Position haltbar. Somit ist ein optimales Falzergebnis gewährleistet.At the beginning of the folding process exact positioning of the at least one sheet metal part in the folding bed to ensure is according to claim 10 at least on the C-arm a hold-down arranged. So that is at least a sheet metal part in the folding bed at least at the beginning of the pre-salting process and / or End fold process durable in position. So is an optimal one Folding result guaranteed.

In einer Weiterbildung ist gemäß Anspruch 11 der wenigstens eine Niederhalter pneumatisch betrieben, so dass der durch die Falzkraft mit der Bewegung des Falzbettes verdrängbar ist. Dadurch drückt der Niederhalter das zu falzende Blechteil auch während des Falzvorganges, d. h. während der Vertikalverschiebung des Falzbettes nach oben, in seine Position im Falzbett, so dass ein Verrutschen des zu falzenden Blechteiles weitestgehend ausgeschlossen ist.In a further development according to claim 11 the at least one hold-down operated pneumatically, so that which can be displaced by the folding force with the movement of the folding bed. This pushes the Hold down the sheet metal part to be folded even during the folding process, d. H. while the vertical displacement of the folding bed upwards into its position in the folding bed, so that the sheet metal part to be folded slips is largely excluded.

Durch die Anordnung des Endfalzbackens und des Niederhalters am C-Bügel werden diese mit dem Vortalzbacken von der Einschwenk-Position in die Ausschwenk-Position mit verschwenkt, so dass die Bestückung des Falzbettes bzw. die Entnahme des Blechteiles aus dem Falzbett ohne Behinderung durchführbar ist.By arranging the end jaw and of the hold-down device on the C-frame these are pre-salted from the swivel-in position into the Swiveled out position with swiveled so that the assembly of the Folding bed or the removal of the sheet metal part from the folding bed without Disability feasible is.

Anhand einer Zeichnung wird die Ertindung näher beschrieben.The invention is described in more detail with the aid of a drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine Vorrichtung zum Falzen in einer Belade-Position, 1 a device for folding in a loading position,

2 die Vorrichtung zum Falzen in einer Vorfalz-Position, und 2 the device for folding in a pre-folding position, and

3 die Vorrichtung zum Falzen in einer Endfalz-Position. 3 the device for folding in an end fold position.

In den 1 bis 3 ist schematisch eine Vorrichtung 1 zum Falzen, insbesondere von Blechteilen einer Fahrzeugkarosserie, gezeigt. Dabei sind in jeder Figur unterschiedliche Arbeitspositionen der Vorrichtung 1 dargestellt.In the 1 to 3 is a device schematically 1 for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body, shown. There are different working positions of the device in each figure 1 shown.

Die Vorrichtung 1 besteht aus einem zentral angeordneten Falzbett 2, in das ein Türaußenblech 3 und ein Türinnenblech 4 eingelegt sind. Ein Falzbord 5 des Türaußenblechs 3 wird mit der Vorrichtung 1 um den Randbereich des Türinnenblechs 4 umgefalzt. Das Falzbett 2 ist in zwei Falzbett-Vertikalführungen 6 geführt. An der Unterseite des Falzbettes 2 ist ein Drehlager 7 ausgebildet, das als Angriffspunkt eines Falzbett-Hebelarmes 8 dient. Der Falzbett-Hebelarm 8 ist Teil eines einseitigen Hebels 9, dessen Hebel-Drehpunkt 10 ebenfalls unterhalb des Falzbettes 2 angeordnet ist.The device 1 consists of a centrally arranged folding bed 2 in which an outer door panel 3 and an inner door panel 4 are inserted. A folding board 5 of the door outer panel 3 is with the device 1 around the edge of the inner door panel 4 crimped. The folding bed 2 is in two folding bed vertical guides 6 guided. At the bottom of the folding bed 2 is a pivot bearing 7 trained that as the point of attack of a folding bed lever arm 8th serves. The folding bed lever arm 8th is part of a one-sided lever 9 , whose fulcrum 10 also below the folding bed 2 is arranged.

Ein Antriebs-Hebelarm 11 des einseitigen Hebels 9 ist über ein Drehlager 12 mit einem Hubzylinder 13 gekoppelt. Der Hubzylinder 13 ist Teil eines Falzbett-Antriebs 14, der zudem noch aus einem Getriebe 15 und einem Servomotor 16 besteht.A drive lever arm 11 of the one-sided lever 9 is about a pivot bearing 12 with a lifting cylinder 13 coupled. The lifting cylinder 13 is part of a folding bed drive 14 , which also comes from a gearbox 15 and a servo motor 16 consists.

Durch den Servomotor 16 angetrieben, kann ein Kolben 17 des Hubzylinders 13 verfahren werden, so dass der Hebel 9 um den Hebel-Drehpunkt 10 verschwenkt wird. Somit wird die Kraft des Servomotors 16 über den Antriebs-Hebelarm 11 auf den Falzbett-Hebelarm 8 übertragen und von dort über das Drehlager 12 auf das Falzbett 2. Dieses wird somit vertikal in den Falzbett-Vertikalführungen 6 nach oben geführt von einer Belade-Position 18, über eine Vorfalz-Position 19 in eine Endfalz-Position 20 reversibel verlagert. Durch Freischalten des Servomotors 16 ist das Falzbett 2 durch die Gewichtskraft des Falzbettes 2 wieder in die Belade-Position 18 bringbar. Grundsätzlich ist die Verlagerung des Falzbettes 2 in Richtung der Belade-Position 18 auch motorgesteuert möglich.By the servo motor 16 driven, can be a piston 17 of the lifting cylinder 13 be moved so that the lever 9 around the fulcrum 10 is pivoted. Thus the power of the servo motor 16 via the drive lever arm 11 on the folding bed lever arm 8th transmitted and from there via the pivot bearing 12 on the folding bed 2 , This becomes vertical in the folding bed vertical guides 6 led upwards from a loading position 18 , about a pre-fold position 19 in a final fold position 20 reversibly shifted. By activating the servo motor 16 is the folding bed 2 by the weight of the folding bed 2 back to the loading position 18 brought. Basically, the relocation of the folding bed 2 towards the loading position 18 also possible under motor control.

Die für den Falzvorgang benötigten Falzbacken sind an einem schwenkbar gelagerten C-Bügel 21 angeordnet. Der C-Bügel 21 ist mittels eines Kurbeltriebes 22 von einer Ausschwenk-Position 23 in eine Einschwenk-Position 24 verschwenkbar. Ein am C-Bügel 21 angeordneter Vorfalzbacken 25 ist mittels einer Zustelleinrichtung 26 von einer Ruhe-Stellung 27 in eine Vorfalz-Stellung 28 und umgekehrt verlagerbar. Die Wirkrichtung der Zustelleinrichtung 26 ist in der Einschwenk-Position 24 des C-Bügels 21 horizontal. Am der Schwenkachse 29 des C-Bügels 21 gegenüberliegenden Ende ist ein Endfalzbacken 30 ortsfest angeordnet. Direkt benachbart zum Endfalzbacken 30 ist ein Niederhalter 31 am C-Bügel 21 angeordnet. Der Niederhalter 31 ist pneumatisch beaufschlagbar, so dass er durch die Falzkraft mit der Bewegung des Falzbettes 2 verdrängbar ist.The jaws required for the folding process are on a swivel-mounted C-bracket 21 arranged. The C-frame 21 is by means of a crank mechanism 22 from a swing-out position 23 in a swivel position 24 pivotable. One on the C-bracket 21 arranged pre-folding jaws 25 is by means of a delivery device 26 from a rest position 27 in a pre-fold position 28 and vice versa. The direction of action of the delivery device 26 is in the swivel position 24 of the C-bracket 21 horizontal. On the swivel axis 29 of the C-bracket 21 opposite end is an end jaw 30 arranged stationary. Directly adjacent to the end jaw 30 is a hold-down 31 on the C-frame 21 arranged. The hold-down 31 can be acted upon pneumatically, so that it moves with the movement of the folding bed due to the folding force 2 is displaceable.

Im folgenden werden die einzelnen Arbeitsschritte der Vorrichtung 1 zum Falzen beschrieben.The following are the individual steps of the device 1 described for folding.

In 1 ist die Belade-Position 18 der Vorrichtung 1 gezeigt. Dabei befindet sich der C-Bügel 21 in seiner Ausschwenk-Position 23, so dass das Falzbett 2 behinderungsfrei mit dem Türaußenblech 3 und dem Türinnenblech 4 beladbar ist.In 1 is the loading position 18 the device 1 shown. The C-bracket is located here 21 in its swing-out position 23 so that folding bed 2 free of obstacles with the outer door panel 3 and the inner door panel 4 is loadable.

Mit dem Kurbeltrieb 22 wird der C-Bügel 21 in seine Einschwenk-Position 24 um die Schwenkachse 29 verschwenkt, was mit dem Richtungspfeil 32 in 1 eingezeichnet ist. Anschließend wird der Vorfalzbacken 25 von seiner Ruhe-Stellung in seine Vorfalz-Stellung 28 mittels der Zustelleinrichtung 26 verlagert. Der Niederhalter 31 drückt zur Positionierung des Türinnenblechs 4 am Türaußenblech 3 gegen das Türinnenblech 4. Diese Bewegungen sind mit den Richtungspfeilen 33 und 34 in 1 eingezeichnet. Anschließend wird der Kolben 17 im Hubzylinder 13 nach oben verfahren, was mit dem Richtungspfeil 35 in 1 eingezeichnet ist, wodurch das Falzbett 2 in seine Vorfalz-Position 19 vertikal nach oben verlagert wird. Dies ist mit dem Richtungspfeil 36 in 1 eingezeichnet.With the crank mechanism 22 becomes the C-arm 21 in its swivel-in position 24 around the pivot axis 29 panned what with the directional arrow 32 in 1 is drawn. Then the pre-folding jaw 25 from its rest position to its pre-folding position 28 by means of the delivery device 26 relocated. The hold-down 31 presses to position the inner door panel 4 on the outer door panel 3 against the inner door panel 4 , These movements are with the directional arrows 33 and 34 in 1 located. Then the piston 17 in the lifting cylinder 13 move upwards, what with the direction arrow 35 in 1 is drawn, whereby the folding bed 2 in its pre-fold position 19 is shifted vertically upwards. This is with the directional arrow 36 in 1 located.

Diese Vortalz-Position 19 ist in 2 dargestellt. Dabei befindet sich der C-Bügel in seiner Einschwenk-Position 24, der Vorfalzbacken 25 in seiner Vorfalz-Stellung 28, der Niederhalter 31 drückt gegen das Türinnenblech 4 zur Positionierung und der Hebel 9 ist leicht angehoben, so dass das Falzbett 2 sich in der Vortalz-Position 19 befindet. Der Falzbord 5 des Türaußenblechs 3 wird somit vorgefalzt.This pre-roll position 19 is in 2 shown. The C-bar is in its swivel-in position 24 , the pre-folding jaw 25 in its pre-fold position 28 , the hold-down 31 presses against the inner door panel 4 for positioning and the lever 9 is slightly raised so that the folding bed 2 in the pre-salt position 19 located. The folding board 5 of the door outer panel 3 is thus pre-folded.

Nach Beendigung des Vorfalzvorganges wird der Vortalzbacken 25 wieder in seine Ruhe-Stellung 27 verfahren, was mit dem Richtungspfeil 33 in 2 eingezeichnet ist. Nun wird der Kolben 17 weiter nach oben in den Hubzylinder 13 verfahren, so dass das Falzbett weiter in seine Endfalz-Position 20 verlagert wird. Dies ist mit den Richtungspfeilen 35 und 36 in 2 eingezeichnet. Der Niederhalter 31 ist so eingestellt, dass dieser die Bewegung des Falzbettes 2 mitgeht.After the pre-folding process is finished, the pre-folding jaws 25 back to its rest position 27 proceed what with the directional arrow 33 in 2 is drawn. Now the piston 17 further up into the lifting cylinder 13 move so that the folding bed continues to its final fold position 20 is shifted. This is with the directional arrows 35 and 36 in 2 located. The hold-down 31 is set so that the movement of the folding bed 2 goes along.

In 3 ist die Endfalz-Position 20 des Falzbettes 2 dargestellt. Dabei befindet sich der Hebel 9 in seiner höchsten Position, d. h. dass auch das Falzbett 2 sich in seiner höchsten Position befindet. Der Falzbord 5 wird gegen den Endfalzbacken 30 gedrückt und vollständig um das Türinnenblech 4 herumgefalzt. Nach Beendigung des Falzvorganges wird der Kolben 17 aus dem Hubzylinder 13 nach unten verfahren, wodurch das Falzbett 2 wieder zurück in seine Belade-Position 18 verlagert wird. Dies ist mit den Richtungspfeilen 35 und 36 in 3 eingezeichnet. Zur Entnahme der fertig gefalzten Türbleche 3 und 4 wird der C-Bügel 21 in seine Ausschwenk-Position 23 gebracht, was mit dem Richtungspfeil 32 in 3 eingezeichnet ist.In 3 is the final fold position 20 of the folding bed 2 shown. The lever is there 9 in its highest position, which means that the folding bed too 2 is in its highest position. The folding board 5 is against the end jaw 30 pressed and completely around the inner door panel 4 herumgefalzt. At the end of the folding process, the piston 17 from the lifting cylinder 13 move downwards, causing the folding bed 2 back to its loading position 18 is shifted. This is with the directional arrows 35 and 36 in 3 located. To remove the folded door panels 3 and 4 becomes the C-arm 21 in its swing-out position 23 brought what with the directional arrow 32 in 3 is drawn.

Nach Entnahme des fertig gefalzten Bauteiles kann das Falzbett 2 mit neuen zu falzenden Bauteilen 3 und 4 bestückt werden und der Falzvorgang beginnt von vorne.After the finished folded component has been removed, the folding bed can be removed 2 with new components to be folded 3 and 4 be loaded and the folding process begins again.

Claims

Device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body, with a folding bed ( 2 ) into which at least one sheet metal part ( 3 ) with a folded board ( 5 ) can be inserted, and with at least one jaw ( 25 . 30 ) against the fold board ( 5 ) can be pressed and at least partially folds the folding board into its desired position, the folding bed ( 2 ) by means of at least one folding bed drive ( 14 ) from a loading position ( 18 ), if necessary via a pre-fold position ( 19 ), in a final fold position ( 20 ) is reversibly movable in such a way that the folded edge ( 5 ) with the required folding force against the at least one jaw ( 25 . 30 ) can be pressed and at least partially moves it into its target position, and the folding bed ( 2 ) in at least one folding bed vertical guide ( 6 ), so that the folding bed movement from the loading position ( 18 ), if necessary via the pre-fold position ( 19 ), in the final fold position ( 20 ) is aligned vertically, characterized in that the folding bed drive ( 14 ) at least one by an actuator ( 13 ) adjustable and in a fixed swivel bearing as a fulcrum ( 10 ) swiveling lever ( 9 ), one of which lever arm as a folding bed lever arm ( 8th ) on the folding bed ( 2 ) and its other lever arm as the drive lever arm ( 11 ) on the folding bed drive ( 14 ) attacks that the at least one lever ( 9 ) is designed as a one-sided lever such that the fulcrum ( 10 ) below the folding bed ( 2 ) is arranged and the folding bed lever arm ( 8th ) relatively short compared to the drive lever arm ( 11 ) is that as a pivot bearing ( 7 ) trained point of application of the folding bed lever arm ( 8th ) on the folding bed ( 2 ) is also below this, and that the drive lever arm ( 11 ) is so long that the actuator ( 13 ) next to the folding bed ( 2 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuator as a linear drive a lifting cylinder ( 13 ) with a planetary roller screw drive, which with the drive lever arm ( 11 ) is coupled.

Device according to claim 2, characterized in that the lifting cylinder ( 13 ) via a gearbox ( 15 ) from a motor, preferably from a servo motor ( 16 ), is driven.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever ( 9 ) is pivotable about a substantially horizontal position, and that the actuator ( 13 ) with the free end of the drive lever arm ( 11 ) with an approximately vertical adjustment movement via a rotary bearing ( 12 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the folding jaws as pre-folding jaws ( 25 ) which is from a rest position ( 27 ) in a pre-fold position ( 28 ) and vice versa by means of a delivery device ( 26 ) is shiftable and in the pre-fold position ( 28 ) of the pre-folding jaw ( 25 ) the folding board ( 5 ) of the sheet metal part ( 3 ) in the folding bed ( 2 ) by means of the movement of the folding bed ( 2 ) is foldable, the folding bed ( 2 ) by means of the folding bed drive ( 14 ) from the loading position ( 18 ) in a pre-fold position ( 19 ) is relocatable.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the delivery device ( 26 ) is a pneumatically operated power cylinder with a horizontal direction of action, with which the pre-folding jaw ( 25 ) from the rest position ( 27 ) in the pre-fold position ( 28 ) and vice versa.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the pre-folding jaw ( 25 ) with assigned delivery device ( 26 ) on one as a C-frame ( 21 ) swivel arm is arranged, which is about a swivel axis near the ground ( 29 ) from a swivel position ( 23 ) in a swivel position ( 24 ) is pivotable in such a way that in the swiveled-out position ( 23 ) the folding bed ( 2 ) with sheet metal parts to be folded ( 3 . 4 ) can be fitted and in the swivel-in position ( 24 ) at least the pre-folding process can be carried out.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the C-bracket ( 21 ) by means of a, preferably electromotive, crank mechanism ( 22 ) on the C-frame ( 21 ) attacks around the swivel axis ( 29 ) is pivotable.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that on the C-bracket ( 21 ) at least one end jaw ( 30 ) stationary and in the direction of folding after the area of the pre-fold position ( 19 ) is arranged in such a way that the pre-folded fold board ( 5 ) of the sheet metal part ( 3 ) in the folding bed ( 2 ) by means of the movement of the folding bed ( 2 ) is foldable, whereby the folding bed ( 2 ) from the pre-fold position ( 19 ) after return of the pre-folding jaw ( 25 ) in a final fold position ( 20 ) is relocatable.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that on the C-bracket ( 21 ) at least one hold-down device ( 31 ) is arranged such that the at least one sheet metal part ( 3 . 4 ) in the folding bed ( 2 ) is stable in its position at least at the beginning of the pre-folding process and / or the final folding process.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the at least one hold-down device ( 31 ) is pneumatically operated, so that it is moved by the folding force with the movement of the folding bed ( 2 ) is displaceable.