Die
Erfindung betrifft eine Falzeinrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff
des Hauptanspruchs.The
The invention relates to a folding device with the features in the preamble
of the main claim.
Aus
der Praxis ist es bekannt, Werkstücke auf stationäre
Falzbetten zu legen und mit stationären Falzwerkzeugen
oder mit Roboter geführten Falzwerkzeugen, insbesondere
Rollenfalzwerkzeugen, zu bearbeiten und deren Flansche zu biegen und
zu falzen. Diese Falztechnik wird auch als Bördeln bezeichnet.Out
In practice, it is known workpieces on stationary
Folding beds and with stationary folding tools
or robot-guided folding tools, in particular
Roller folding tools to work and bend their flanges and
to fold. This folding technique is also referred to as flanging.
Bei
komplizierten Flansch- und Falzformen sind bisweilen mehrere Falzschritte
erforderlich, wobei die Flansche um verschiedene Winkel gebogen und
ggf. auch eingeformt werden. Hierfür werden unterschiedliche
Falzwerkzeuge eingesetzt. Bei stationären Falzwerkzeugen,
insbesondere Backenfalzwerkzeugen, werden Kombiwerkzeuge mit Vorfalzstahl
und Fertigfalzstahl eingesetzt. Unter Umständen müssen
die verschiedenen Falzstufen in unterschiedlichen Falzeinrichtungen
nacheinander ausgeführt werden, wobei ein Werkstücktransport
erforderlich ist.at
complicated flanged and folded forms are sometimes several folding steps
required, with the flanges bent at different angles and
possibly also be molded. For this are different
Folding tools used. For stationary folding tools,
especially jaw creasing tools, are combination tools with prefolded steel
and Fertigfalzstahl used. May need
the different folding levels in different folding devices
be carried out sequentially, with a workpiece transport
is required.
Beim
Roboterfalzen haben Kombiwerkzeuge mit unterschiedlichen, nacheinander
angeordneten Falzrollen Probleme mit der Baugröße
und der Beweglichkeit. Für komplizierte Flanschverläufe
mit starken Krümmungen sind sie weniger geeignet. Ansonsten
behilft man sich in der Praxis mit wechselbaren oder umschaltbaren
Roboterfalzwerkzeugen und mehreren Falzumläufen. Dies kostet
Zeit.At the
Robot folds have combination tools with different one after the other
arranged folding rollers problems with the size
and the mobility. For complicated flange progressions
with strong bends they are less suitable. Otherwise
Does one manage in practice with changeable or switchable
Robotic folding tools and multiple folds. This costs
Time.
Aus
der DE 102 21 991
A1 ist eine Vorrichtung zum Falzen, insbesondere von Blechteilen
einer Fahrzeugkarosserie bekannt, die ein für einen Falzhub
einachsig höhenverschiebliches Falzbett aufweist, das von
einem stationären Stellantrieb mit Geradführung
bewegt wird. Ferner sind zwei zuklappbare Falzwerkzeuge sowie ein
Niederhalter vorhanden, die an einem C-förmigen Bügel
angeordnet sind und über den Randbereich des Falzbettes
geschwenkt werden können, wobei die Falzwerkzeuge in unterschiedlichen
Richtungen und separat zustellbar sind.From the DE 102 21 991 A1 a device for folding, in particular sheet metal parts of a vehicle body is known, which has a uniaxial height adjustable folding bed for a folding stroke, which is moved by a stationary actuator with straight guide. Furthermore, two folding folding tools and a hold-down are provided, which are arranged on a C-shaped bracket and can be pivoted over the edge region of the folding bed, wherein the folding tools are deliverable in different directions and separately.
Die DE 43 30 683 A1 offenbart
eine ähnliche Falzvorrichtung mit übereinander
angeordneten Vorfalzwerkzeug und Endfalzwerkzeug, denen jeweils ein
Niederhalter zugeordnet ist. Das Falzbett ist einachsig in der Höhe
verschieblich angeordnet und führt sowohl den Zustellhub
zum jeweiligen Falzwerkzeug, als auch den Falzhub zur Bearbeitung aus.The DE 43 30 683 A1 discloses a similar folding device with superimposed prefolding tool and Endfalzwerkzeug, each associated with a hold-down. The folding bed is arranged uniaxially displaceable in height and performs both the feed stroke to the respective folding tool, as well as the folding stroke for processing.
Die DE 197 47 292 C1 zeigt
eine Vorrichtung zum Falzen von Blechen, insbesondere Karosserieblechen
im Automobilbau, bei der zwei unterschiedliche Falzwerkzeuge an
einem Viergelenk-Schwenkmechanismus angeordnet sind. Die Falzwerkzeuge
können durch eine kombinierte Schwenk- und Versatzbewegung
in dieselbe Arbeitsposition über dem zu bearbeitenden Falz
gebracht werden.The DE 197 47 292 C1 shows an apparatus for folding of sheets, in particular body panels in the automotive industry, in which two different folding tools are arranged on a four-joint pivot mechanism. The folding tools can be brought by a combined pivoting and offset movement in the same working position on the fold to be processed.
Aus
der DE 101 08 687
C2 und der EP
0 665 070 A2 sind zwei Falzvorrichtungen mit Vorfalz- und Fertigfalzwerkzeugen
bekannt, bei denen sowohl die Zustellung des jeweiligen Werkzeuges,
als auch der vom Werkzeug getätigte Falzhub durch eine
mehrgelenkige Mechanik mit Exzentern, Kniehebeln und Kipphebeln
ausgeführt werden. Das Falzbett ist jeweils stationär
angeordnet. Die EP
0 665 070 A2 offenbart hierbei eine Anordnung mit einem
gemeinsamen Antrieb für Zustell- und Falzhubbewegung des Falzwerkzeugs.From the DE 101 08 687 C2 and the EP 0 665 070 A2 are two folding devices with prefolding and Fertigfalzwerkzeugen known in which both the delivery of the respective tool, as well as the folding stroke made by the tool are performed by a multi-joint mechanism with eccentrics, knee levers and rocker arms. The folding bed is arranged in each case stationary. The EP 0 665 070 A2 discloses an arrangement with a common drive for feed and folding stroke of the folding tool.
Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Falzeinrichtung
aufzuzeigen.It
Object of the present invention, a better folding device
show.
Die
Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The
Invention solves this problem with the features in the main claim.
Die
beanspruchte Falzeinrichtung hat den Vorteil, dass Falzprozesse
besser und schneller durchgeführt werden können.
Hierbei können mehrstufige Falzprozesse in nur einem und
nur wenigen Umläufen durchgeführt werden. Hierbei
können auch komplizierte Flansch- oder Falzformen und schwierige
und insbesondere stark gekrümmte Falzbahnverläufe
bearbeitet werden. Die beanspruchte Falzeinrichtung kann Falzprozesse
und Funktionen durchführen, für die früher
mehrere Falzeinrichtungen erforderlich waren. Die erfindungsgemäße
Falzeinrichtung spart Zeit, Bauaufwand und Betriebskosten ein und
ist besonders wirtschaftlich.The
claimed folding device has the advantage that folding processes
can be done better and faster.
Here, multi-stage folding processes in only one and
only a few rounds are carried out. in this connection
can also complicated flange or folds and difficult
and in particular strongly curved seam courses
to be edited. The claimed folding device can folding processes
and perform functions for the earlier
several folding devices were required. The inventive
Folding device saves time, construction costs and operating costs and
is particularly economical.
Die
beanspruchte Falzeinrichtung kann außerdem flexibilisiert
werden und lässt sich innerhalb kürzester Zeit
auf unterschiedliche Werkstücke umrüsten. Dies
ist besonders für die Fertigung von Rohkarosserien und
Karosseriebauteilen von Fahrzeugen von Vorteil, weil hier durch
Nischenmodellen und Kleinserienfertigung Typenwechsel innerhalb
der Produktion an der Tagesordnung sind. Die Falzeinrichtung kann
verschiedenste Werkstücke bearbeiten. Hierfür
sind der hohe Automatisierungsgrad der Falzeinrichtung und der breite
Einsatz von Handhabungseinrichtungen, insbesondere von mehrachsigen
Robotern, von Vorteil. Die in der Falzeinrichtung verwendeten unterschiedlichen
Werkzeuge können bei Bedarf ausgetauscht werden und in
Magazinen in geeigneter Zahl und Variantenbreite bevorratet werden.
Die beanspruchte Falzeinrichtung lässt sich außerdem
durch ein Retooling auch auf größere Änderungen
in Art und Geometrie der Werkstücke umrüsten und
abändern. Die hohe Flexibilität ist ein besonderer
Wirtschaftlichkeitsfaktor.The
claimed folding device can also be flexibilized
be and can be within a very short time
Convert to different workpieces. This
is especially for the production of body shells and
Body parts of vehicles advantageous because here through
Niche models and small series production type change within
production are on the agenda. The folding device can
Edit a variety of workpieces. Therefor
are the high degree of automation of the folding device and the wide
Use of handling equipment, especially multi-axle
Robots, beneficial. The different ones used in the folding device
Tools can be exchanged if needed and in
Magazins are stocked in appropriate number and variant width.
The claimed folding device can also be
by retooling even on larger changes
convert the type and geometry of the workpieces and
amend. The high flexibility is a special one
Efficiency factor.
Die
beanspruchte Falzeinrichtung hat ferner den Vorteil, dass die Prozesszeiten
maximal genutzt und ausgelastet werden können. Insbesondere
können die Prozesszeiten der Handhabungseinrichtungen bestmöglich
genutzt werden, wobei sich Stillstandszeiten weitestgehend vermeiden
lassen. Insbesondere können Prozess- und Rüstzeiten
bzw. Ladezeiten einander überschneiden, so dass die Falztechnik
und die vorhandene Leistungsfähigkeit der Falzeinrichtung
maximal ausgenutzt werden können.The
claimed folding device also has the advantage that the process times
can be maximally used and utilized. Especially
The process times of the handling equipment can be optimally achieved
be used, with downtime avoided as far as possible
to let. In particular, process and set-up times
or loading times overlap each other, so that the folding technique
and the existing performance of the folding device
maximum can be exploited.
Die
zu bearbeitenden Werkstücke werden mittels eines Werkstückträgers
und einer mehrachsigen Handhabungseinrichtung während des
Falz- oder Bördelprozesses geführt und bewegt.
Die Handhabungseinrichtung kann dabei Mehrfachfunktionen haben und
auch für die Aufnahme und Abgabe der Werkstücke
sorgen.The
to be machined workpieces are by means of a workpiece carrier
and a multi-axis handling device during the
Folding or crimping process led and moved.
The handling device can have multiple functions and
also for receiving and delivering the workpieces
to care.
Während
des Prozesses können am Werkstück mehrere Falzwerkzeuge
an verschiedenen Stellen angreifen. Dies verkürzt die Prozesszeit.
Außerdem ist es möglich, mehrstufige Falzschritte
in einem Durchlauf durchzuführen und mit unterschiedlichen
Falzwerkzeugen zu bearbeiten, insbesondere mit Folgewerkzeugen.While
of the process can on the workpiece several folding tools
attack in different places. This shortens the process time.
In addition, it is possible to multi-stage folding steps
in one go and with different ones
To edit folding tools, especially with follow-on tools.
Für
eine besonders kostengünstige Lösung kann zumindest
ein Falzwerkzeug an einer stationären Trageinrichtung angeordnet
sein, wobei das Werkstück von seiner Handhabungseinrichtung
am Falzwerkzeug vorbei bewegt wird. Ein zweites und ggf. weitere
Falzwerkzeuge sind an einer mehrachsigen Handhabungseinrichtung
angeordnet und können bei ihrem Prozess den Werkstückbewegungen folgen
und sich hieran anpassen. Diese mobilen Falzwerkzeuge greifen dabei
am seinerseits bewegten Werkstück an. Die Handhabungseinrichtungen kooperieren
zu diesem Zweck und führen aufeinander abgestimmte Bewegungen
aus. Sie können gemeinsam gesteuert sein oder gekoppelte
Steuerungen haben.For
a particularly cost-effective solution can at least
arranged a folding tool on a stationary support means
be, with the workpiece from its handling device
is moved past the folding tool. A second and possibly more
Folding tools are on a multi-axis handling device
arranged and can follow the workpiece movements in their process
and adapt to it. These mobile folding tools grip
on the part moving on his part. The handling equipment cooperate
for this purpose and perform coordinated movements
out. They can be jointly controlled or coupled
Have controls.
In
den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung angegeben.In
The dependent claims are further advantageous embodiments
of the invention.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im einzelnen zeigen:The
The invention is for example and schematically in the drawings
shown. In detail show:
1:
eine Schemadarstellung einer Falzeinrichtung in Draufsicht, 1 : a schematic representation of a folding device in plan view,
2:
eine Variante der Falzeinrichtung von 1, 2 : a variant of the folding device of 1 .
3:
einen Werkstückträger in Draufsicht 3 : a workpiece carrier in plan view
4:
eine Variante des Werkstückträgers mit Werkstück
in perspektivischer Ansicht, 4 : a variant of the workpiece carrier with workpiece in perspective view,
5:
einen Niederhalter in perspektivischer Ansicht, 5 : a hold-down in perspective view,
6:
einen Werkstückträger mit zugeordnetem Niederhalter
in Betriebsstellung und in perspektivischer Ansicht, 6 : a workpiece carrier with associated hold-down in operating position and in perspective view,
7:
eine Handhabungseinrichtung mit einem mobilen Falzwerkzeug und einem
Werkstück, 7 a handling device with a mobile folding tool and a workpiece,
8:
eine teilweise geschnittene Darstellung eines Ecken- oder Nachformschiebers, 8th FIG. 2: a partially sectioned illustration of a corner or postforming slide, FIG.
9:
ein Rollenfalzwerkzeug in perspektivischer Darstellung und 9 : a roller folding tool in perspective and
10:
ein Falzwerkzeug mit einer stationären und einer instationären
Trageinrichtung. 10 : a folding tool with a stationary and an unsteady carrying device.
Die
Erfindung betrifft eine Falzeinrichtung (7) für
Werkstücke (2). Die Erfindung betrifft ferner
eine Bearbeitungsanlage (1), die ein oder mehrere solcher
Falzeinrichtungen (7) und darüber hinaus weitere
Bearbeitungseinrichtungen aufweist.The invention relates to a folding device ( 7 ) for workpieces ( 2 ). The invention further relates to a processing plant ( 1 ) containing one or more such folding devices ( 7 ) and further comprises further processing facilities.
Die
Werkstücke (2) können von beiliebiger Art
und Größe sein. Sie können insbesondere
eine nicht rotationssymmetrische Form haben. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel
handelt es sich um Bauteile von Rohkarosserien von Kraftfahrzeugen.
Dies können z. B. Seitenwandteile, Türen, Vorbauten
oder dergleichen sein. Die Werkstücke (2) haben
an ein oder mehreren Seiten einen abstehenden Flansch (3),
der in ein oder mehreren Schritten umgebogen und gefalzt werden
soll. Das Falzen wird auch als Bördeln bezeichnet. Nachfolgend
wird einheitlich der Begriff Falzen verwendet. Beim Falzen können
einzelne Flansche von einlagigen Blechen umgebogen werden. In der
Regel werden mehrlagige Bleche gefalzt, wobei zwei Randflansche
mit zumindest stellenweisem Kontakt übereinander liegen
und gemeinsam gebogen werden. Es gibt auch Fälle, in denen
ein Flansch übersteht und auf den anderen kürzeren Flansch
zurückgebogen wird. Die Falze können beliebige
Formen und Größen haben. Es kann sich um Flachfalze,
Tropfenfalze oder dergleichen handeln. An der Falzstelle können
außerdem Dichtmittel oder andere Zusatzstoffe eingebracht
sein.The workpieces ( 2 ) can be of any type and size. In particular, they can have a non-rotationally symmetrical shape. In the preferred embodiment are components of bodyshells of motor vehicles. This can z. B. sidewall parts, doors, stems or the like. The workpieces ( 2 ) have on one or more sides a projecting flange ( 3 ), which is to be bent and folded in one or more steps. Folding is also referred to as flanging. In the following, the term "folding" will be used uniformly. When folding single flanges can be bent from single-layer sheets. In general, multi-layer sheets are folded, with two edge flanges with at least localized contact over each other and are bent together. There are also cases where one flange protrudes and is bent back to the other shorter flange. The folds can have any shapes and sizes. It may be Flachfalze, Tropfenfalze or the like. In addition, sealing means or other additives can be introduced at the fold.
Die
Falzeinrichtung ist in 1 schematisch dargestellt. 2 zeigt
hierzu in einer vereinfachten Darstellung eine Variante.The folding device is in 1 shown schematically. 2 shows a simplified representation of a variant.
In 3 bis 10 sind
verschiedene Komponenten der Falzeinrichtung (16) in verschiedenen Ansichten
dargestellt.In 3 to 10 are different components of the folding device ( 16 ) in different views.
Die
Falzeinrichtung (7) gemäß 1 weist eine
mehrachsige Handhabungseinrichtung (13) auf, die einen
beweglichen Werkstückträger (8) trägt
und führt. Auf dem Werkstückträger (8)
können ein oder mehrere Werkstücke (2)
in geeigneter Weise aufgelegt, abgestützt und fixiert sein.
Im Bewegungsbereich der Handhabungseinrichtung (13) und
des Werkstückträgers (8) bzw. des Werkstücks
(2) befinden sich mindestens ein, vorzugsweise mehrere
externe Falzwerkzeuge (10, 11). Die Falzwerkzeuge (10, 11)
können stationär oder beweglich angeordnet sein.
Die Falzwerkzeuge können ferner unterschiedlich ausgebildet
sein und zwar hinsichtlich ihrer technischen und konstruktiven Gestaltung
und/oder in ihrer Funktion. Die Falzwerkzeuge (10, 11)
sind in der gezeigten Ausführungsform als Folgewerkzeuge ausgebildet,
insbesondere als Vorfalz- und Nachfalzwerkzeuge. Die Falzwerkzeuge
(10, 11) greifen gemeinsam und an verschiedenen
Stellen am Werkstück (2) an. Sie führen
unterschiedliche Biege- oder Falzschritte im Rahmen des Vorfalzens
und Nachfalzens aus. Alternativ können die Falzwerkzeuge
(10, 11) gleichartig ausgebildet sein und gleiche
Falzschritte ausführen. In einer weiteren Abwandlung können
mehr als zwei stationär und/oder beweglich angeordnete
Falzwerkzeuge (10, 11) vorhanden sein. Die Falzwerkzeuge
(10, 11) können auf den Flansch (3)
im wesentlichen gleichzeitig und an unterschiedlichen Stellen seines
Verlaufs einwirken.The folding device ( 7 ) according to 1 has a multi-axis handling device ( 13 ), which has a movable workpiece carrier ( 8th ) and leads. On the workpiece carrier ( 8th ) one or more workpieces ( 2 ) be suitably placed, supported and fixed. In the range of movement of the handling device ( 13 ) and the workpiece carrier ( 8th ) or the workpiece ( 2 ) are at least one, preferably a plurality of external folding tools ( 10 . 11 ). The folding tools ( 10 . 11 ) may be stationary or movable. The folding tools can also be designed differently in terms of their technical and structural design and / or in their function. The folding tools ( 10 . 11 ) are formed in the embodiment shown as follow-on tools, in particular as Vorfalz- and Nachfalzwerkzeuge. The folding tools ( 10 . 11 ) grip together and at different points on the workpiece ( 2 ) at. They perform different bending or folding steps in the context of prefolding and Nachfalzens. Alternatively, the folding tools ( 10 . 11 ) be formed similar and perform same folding steps. In a further modification, more than two stationarily and / or movably arranged folding tools ( 10 . 11 ) to be available. The folding tools ( 10 . 11 ) can be placed on the flange ( 3 ) act substantially simultaneously and at different points in its course.
Die
Handhabungseinrichtung (13) kann mit dem Werkstückträger
(8) fest oder lösbar verbunden sein. Sie kann
mit dem Werkstückträger (8) Werkstücke
(2) von einer im Arbeitsbereich befindlichen Zufuhr (4)
aufnehmen und nach dem Falzprozess an einer ebenfalls im Arbeitsprozess
befindlichen Abfuhr (5) wieder abgeben. Ferner kann die
Handhabungseinrichtung (13) das Werkstück während
des Falzprozesses auf einer vorgegebenen Bahn bewegen und führen.
Hierbei wird das Werkstück (2) relativ zu den stationär
und/oder beweglich angeordneten externen Falzwerkzeugen (10, 11)
geführt. Dies Führungsbewegung kann eine Art Umlauf-
oder Kreisbahn sein, wobei das Werkstück (2) entsprechend der
Anordnung und des Verlaufs seines Flansch (3) an den Falzwerkzeugen
(10, 11) vorbei bewegt wird. Der Werkstückträger
(8) kann ferner ein oder mehrere interne Falzwerkzeuge
(12) aufweisen, die nachfolgend näher erläutert
werden.The handling device ( 13 ) can with the workpiece carrier ( 8th ) be permanently or detachably connected. It can work with the workpiece carrier ( 8th ) Workpieces ( 2 ) from a feed located in the work area ( 4 ) and, after the folding process, on a discharge which is also in the working process ( 5 ) again. Furthermore, the handling device ( 13 ) move and guide the workpiece on a given path during the folding process. Here, the workpiece ( 2 ) relative to the stationarily and / or movably arranged external folding tools ( 10 . 11 ) guided. This guide movement may be a kind of circulating or circular path, wherein the workpiece ( 2 ) according to the arrangement and the course of its flange ( 3 ) at the folding tools ( 10 . 11 ) is moved past. The workpiece carrier ( 8th ) may further comprise one or more internal folding tools ( 12 ), which are explained in more detail below.
Das
oder die Werkstücke (2) können auf dem Werkstückträger
(8) durch ein oder mehrere mitgeführte Spanner
(21) gemäß 4 fixiert
sein. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens ein Niederhalter
(9) vorhanden sein, der von einer mehrachsig beweglichen
Handhabungseinrichtung (14) geführt und auf das
bewegte Werkstück (2) zumindest zeitweise angedrückt
wird. Der Niederhalter (9) kann von der Handhabungseinrichtung
(14) während des Falzprozesses mitgeführt
werden. Die Handhabungseinrichtungen (13, 14)
kooperieren hierzu und führen aufeinander abgestimmte Bewegungen
aus, wobei sie einander überschneidende Arbeitsbereiche
haben.The workpiece (s) ( 2 ) can be placed on the workpiece carrier ( 8th ) by one or more entrained tensioner ( 21 ) according to 4 be fixed. Alternatively or additionally, at least one hold-down device ( 9 ) provided by a multi-axis mobile handling device ( 14 ) and on the moving workpiece ( 2 ) is pressed at least temporarily. The hold-down ( 9 ) can be handled by the handling device ( 14 ) are carried during the folding process. The handling devices ( 13 . 14 ) cooperate for this purpose and execute coordinated movements, whereby they have overlapping work areas.
Alternativ
kann der Niederhalter (9) von der Handhabungseinrichtung
(14) nur am Werkstück aufgelegt und mit dem Werkstückträger
(8) verbunden bzw. verspannt werden, wobei er beim Falzprozess vom
Werkstückträger (8) mitbewegt wird. Die
Handhabungseinrichtung (14) wird nach dem Auflegen vom
Niederhalter (9) gelöst und nimmt ihn nach dem Falzprozess
wieder auf.Alternatively, the hold-down ( 9 ) from the handling device ( 14 ) placed only on the workpiece and with the workpiece carrier ( 8th ) are connected or braced during the folding process of the workpiece carrier ( 8th ) is moved. The handling device ( 14 ) is replaced by the hold-down ( 9 ) and picks it up after the folding process.
In
der Variante von 2 sind mehrere, z. B. zwei Handhabungseinrichtungen
(13) mit Werkstückträgern (8)
vorhanden, die auch jeweils eine eigene Zufuhr (4) und
Abfuhr (5) haben. Die Handhabungseinrichtungen (13)
arbeiten abwechselnd, wobei die Prozess- und Rüstzeiten überschnitten
werden. Während die eine Handhabungseinrichtung (13)
einen Falzprozess ausführt, kann die andere Handhabungseinrichtung
(13) ein bearbeitetes Werkstück (2) abgeben
und ein neues Werkstück (2) aufnehmen. Beide Handhabungseinrichtungen
(13) stehen einander an der Arbeits- oder Prozessstelle
gegenüber und haben einander überschneidende Arbeitsbereiche.
Am zentralen Arbeits- oder Prozessbereich sind die ein oder mehreren
externen Falzwerkzeuge (10, 11) mit ihren Trag-
oder Handhabungseinrichtungen (15, 16) angeordnet
und können von beiden Handhabungseinrichtungen (13)
mit ihren Werkstückträgern (8) erreicht
werden. In 2 fehlt eine Handhabungseinrichtung
(14) mit einem Niederhalter (9). Sie kann alternativ
vorhanden sein.In the variant of 2 are several, z. B. two handling devices ( 13 ) with workpiece carriers ( 8th ), which also each have its own supply ( 4 ) and removal ( 5 ) to have. The handling devices ( 13 ) work alternately, whereby the process and set-up times are overlapped. While one handling device ( 13 ) performs a folding process, the other handling device ( 13 ) a machined workpiece ( 2 ) and a new workpiece ( 2 ) take up. Both handling devices ( 13 ) face each other at the work or process station and have overlapping workspaces. At the central working or process area are the one or more external folding tools ( 10 . 11 ) with their carrying or handling equipment ( 15 . 16 ) and can be controlled by both handling devices ( 13 ) with their workpiece carriers ( 8th ) can be achieved. In 2 lacks a handling device ( 14 ) with a hold-down ( 9 ). It can alternatively be present.
In
den gezeigten Ausführungsformen von 1 und 2 ist
das eine externe Falzwerkzeug (10) an einer stationären
Trageinrichtung (16) angeordnet, die z. B. aus einem stationären
Gestell besteht, wie es beispielsweise in der linken Bildhälfte von 10 dargestellt
ist. Das Falzwerkzeug (10) wird hierdurch stationär
gehalten. Es kann allerdings eigene interne Bewegungsachsen haben
und kann insbesondere verstellbar sein. Für den Falzprozess wird
das Werkstück (2) von der oder den Handhabungseinrichtung(en)
(13) mit dem Flansch (3) an dem Falzwerkzeug (10)
entlanggeführt. Hierbei kann von der Handhabungseinrichtung
(13) auch die zum Falzen notwendige Anpresskraft aufgebracht
werden. Alternativ kann das Falzwerkzeug (10) eine Zangenform
haben oder eine eigene Zustellachse zum Anpressen und Umbiegen des
von der Handhabungseinrichtung (13) lediglich vorbei geführten Flansches
(3) haben.In the illustrated embodiments of 1 and 2 is this an external folding tool ( 10 ) on a stationary support device ( 16 ) arranged, the z. B. consists of a stationary frame, as it is for example in the left half of 10 is shown. The folding tool ( 10 ) is thereby kept stationary. However, it can have its own internal axes of motion and in particular can be adjustable. For the folding process, the workpiece ( 2 ) of the handling device (s) ( 13 ) with the flange ( 3 ) on the folding tool ( 10 ) along. Here, by the handling device ( 13 ) and the pressing force necessary for folding are applied. Alternatively, the folding tool ( 10 ) have a pliers shape or its own feed axis for pressing and bending of the handling device ( 13 ) only guided over the flange ( 3 ) to have.
Das
zweite externe und mobile Falzwerkzeug (11) ist an einer
mehrachsigen beweglichen Handhabungseinrichtung (15) angeordnet,
die eine Führungsbewegung ausführt, die auf die
Werkstückbewegung und der Bewegung der Handhabungseinrichtung
(13) abgestimmt ist und dieser folgt. Auch hier gibt es
eine steuertechnische Kooperation der Handhabungseinrichtungen (13, 15).
Die Werkstückbewegung kann dadurch vorrangig durch das
stationäre Falzwerkzeug (10) und die dortigen
Prozesserfordernisse bestimmt sein, wobei das mobile Falzwerkzeug
(11) dem anpasst und eine zusätzliche Relativbewegung
für den eigenen Falzprozess ausführt. Mit dem
stationären Falzwerkzeug (10) kann z. B. der Flansch
(3) vorgebogen oder vorgefalzt werden und von dem in Bewegungsrichtung
nachfolgenden mobilen Falzwerkzeug (11) nachgefalzt oder
auch fertig gefalzt werden. Falls der Falzprozess mehr als zwei Falzschritte
umfasst, können die Folgeschritte in einem weiteren Umlauf
nach einem Werkzeugwechsel durchgeführt werden. Alternativ
können weitere und vorzugsweise mobile Falzwerkzeuge an
der Arbeitsstelle angeordnet sein und den Folgeschritt während des
gleichen Werkstückumlaufs ausführen.The second external and mobile folding tool ( 11 ) is connected to a multi-axis mobile handling device ( 15 ), which executes a guiding movement that depends on the workpiece movement and the movement of the handling device ( 13 ) and this follows. Again, there is a tax technical cooperation of handling equipment ( 13 . 15 ). The workpiece movement can thereby primarily by statio nary folding tool ( 10 ) and the local process requirements to be determined, wherein the mobile folding tool ( 11 ) which adapts and performs an additional relative movement for its own folding process. With the stationary folding tool ( 10 ) can z. B. the flange ( 3 ) are pre-bent or prefolded and of the following in the direction of movement mobile folding tool ( 11 ) nachgefalzt or even folded. If the folding process comprises more than two folding steps, the subsequent steps can be carried out in another cycle after a tool change. Alternatively, further and preferably mobile folding tools can be arranged at the workstation and execute the subsequent step during the same workpiece revolution.
Die
Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15) besitzen
mehrere Bewegungsachsen. Dies können rotatorische und/oder
translatorische Achsen sein. In der bevorzugten Ausführungsform
sind die Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15)
als Gelenkarmroboter ausgebildet, die z. B. sechs Achsen haben,
die sich auf drei rotatorische Armachsen und drei rotatorische Handachsen
einer Roboterhand verteilen. An der Roboterhand sind der Werkstückträger
(8), der Niederhalter (9) und das mobile Falzwerkzeug
(11) angeordnet, die nachfolgend gemeinsam als Werkzeuge
bezeichnet werden. Die Werkzeuge können fest oder lösbar
mit den Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15)
verbunden sein und haben hierfür jeweils einen geeigneten
Anschluss (19, 23).The handling devices ( 13 . 14 . 15 ) have several axes of motion. These can be rotational and / or translatory axes. In the preferred embodiment, the handling devices ( 13 . 14 . 15 ) designed as Gelenkarmroboter z. B. have six axes, which are distributed over three rotatory arm axes and three rotary hand axes of a robot hand. At the robot hand, the workpiece carrier ( 8th ), the hold-down ( 9 ) and the mobile folding tool ( 11 ), hereinafter collectively referred to as tools. The tools can be fixed or detachable with the handling devices ( 13 . 14 . 15 ) and each have a suitable connection ( 19 . 23 ).
Die
Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15) haben
zumindest eine Steuerung (17), die z. B. als Robotersteuerung
mit mehreren Zusatzachsen ausgebildet sein kann. Hierbei können
die Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15)
jeweils eine eigene Steuerung (17) aufweisen, wobei diese Steuerungen untereinander
gekoppelt sind. Alternativ können zwei oder mehr Handhabungseinrichtungen
(13, 14, 15) auch eine gemeinsame Steuerung
(17) besitzen.The handling devices ( 13 . 14 . 15 ) have at least one controller ( 17 ), the z. B. can be configured as a robot control with multiple additional axes. In this case, the handling devices ( 13 . 14 . 15 ) each have their own controller ( 17 ), these controllers being coupled together. Alternatively, two or more handling devices ( 13 . 14 . 15 ) also a common control ( 17 ).
Hinsichtlich
der Trageinrichtung (16) ist eine Variante in einer instationären
Ausführung möglich. 10 zeigt
diese Abwandlung in der rechten Bildhälfte. Die instationäre
Trageinrichtung (16) kann ähnlich oder gleich
wie die Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15)
ausgebildet sein und z. B. aus einem sechsachsigen Gelenkarmroboter
bestehen. Die instationäre Trageinrichtung (16)
kann das Falzwerkzeug (10) während des Prozesses
in stationärer Lage halten und ihre Bewegungsachsen zu
anderen Zwecken, z. B. zu einem Werkzeugwechsel oder dergleichen
nutzen. Alternativ kann sie das Falzwerkzeug (10) während
des Falzprozesses mitbewegen, so dass dieses ebenfalls zu einem
mobilen Falzwerkzeug wird. Eine solche Variante mit mehreren mobilen
Falzwerkzeugen ermöglicht andere Bewegungsabläufe
für das Werkstück (2) und seine Handhabungseinrichtung
(13). Das Werkstück (2) kann z. B. stellenweise
oder zeitweise in Ruhe sein und nur bei Bedarf umorientiert werden,
während die zum Falzen erforderliche Relativbewegung von
den mobilen Falzwerkzeugen aufgebracht wird. Alternativ können
das oder die Werkstücke (2) und die mobilen Falzwerkzeuge
während des Falzprozesses allesamt in Bewegung sein. In
diesem wie auch den anderen Fällen führen die
Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15, 16)
kooperierende und aufeinander abgestimmte Bewegungen aus.With regard to the carrying device ( 16 ) a variant in a transient execution is possible. 10 shows this modification in the right half of the picture. The transient carrying device ( 16 ) may be similar or similar to the handling equipment ( 13 . 14 . 15 ) be formed and z. B. consist of a six-axis articulated robot. The transient carrying device ( 16 ), the folding tool ( 10 ) hold during the process in a stationary position and their axes of motion for other purposes, eg. B. to use a tool change or the like. Alternatively, she can use the folding tool ( 10 ) move during the folding process, so that this also becomes a mobile folding tool. Such a variant with several mobile folding tools allows other movements for the workpiece ( 2 ) and its handling device ( 13 ). The workpiece ( 2 ) can z. B. in places or temporarily be at rest and be reoriented only when necessary, while the required relative to folding for folding is applied by the mobile folding tools. Alternatively, the workpiece (s) ( 2 ) and the mobile folders during the folding process are all in motion. In this case as well as in the other cases, the handling equipment ( 13 . 14 . 15 . 16 ) cooperative and coordinated movements.
3 und 4 zeigen
einen Werkstückträger (8) in verschiedenen
Ansichten und in zwei Ausführungsformen. In 4 ist
außerdem ein Werkstück (2) dargestellt.
Der Werkstückträger (8) weist ein Tragelement
(18) mit einem Anschluss (19) zur Verbindung mit
der Handhabungseinrichtung (13) auf. Das Tragelement (18)
kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein und hat beispielsweise
einen im wesentlichen ebene Platten- oder Rahmenform. Auf dem Tragelement
(18) kann ein Falzbett (20) angeordnet sein, welches
eine angepasste und der Werkstückkontur nachgeformte Auflagefläche
für das Werkstück (2) und insbesondere
für die Werkstückränder im Bereich der
Flansche (3) aufweist. Das Falzbett (20) kann
in Leichtbauweise mit einer verschleißfesten Bauteilauflage,
z. B. aus CFK, ausgeführt sein. Je nach Ausgestaltung der
Falzwerkzeuge kann auf das Falzbett (20) alternativ verzichtet werden,
wobei der Werkstückträger (18) das Werkstück
(2) direkt aufnimmt und hierfür in geeigneter Weise
ausgebildet ist, z. B. als Greifeinrichtung mit einem Greifergestell
und mehreren Spannern. 3 and 4 show a workpiece carrier ( 8th ) in various views and in two embodiments. In 4 is also a workpiece ( 2 ). The workpiece carrier ( 8th ) has a support element ( 18 ) with a connection ( 19 ) for connection to the handling device ( 13 ) on. The support element ( 18 ) may be formed in any suitable manner and has, for example, a substantially flat plate or frame shape. On the support element ( 18 ), a folding bed ( 20 ), which has an adapted support surface that is shaped according to the workpiece contour ( 2 ) and in particular for the workpiece edges in the region of the flanges ( 3 ) having. The folding bed ( 20 ) can in lightweight construction with a wear-resistant component support, for. B. made of CFK, executed. Depending on the configuration of the folding tools can on the folding bed ( 20 ) can be omitted alternatively, wherein the workpiece carrier ( 18 ) the workpiece ( 2 ) receives directly and is designed for this purpose, for. B. as a gripping device with a gripper frame and several tensioners.
Am
Werkstückträger (8) können in
der vorerwähnten Weise Zusatzelemente angeordnet sein. Dies
können z. B. ein oder mehrere mitgeführte Spanner
(21) gemäß 4 sein,
die das Werkstück (2) auf dem Falzbett (20)
spannen. Ferner können ein oder mehrere interne Falzwerkzeuge
(12) mitgeführt werden, die in beliebiger Weise
ausgebildet sein können. Beispielsweise handelt es sich
um Eckenschieber (25) und/oder Nachformschieber (26).
Diese wirken zusätzlich zu den externen Falzwerkzeugen
(10, 11) auf das Werkstück (2)
ein und biegen z. B. problematische Eckbereiche auf dem Flanschverlauf
mit einer gezielten und ggf. mehrstufigen Querbewegung um. Ein Nachformschieber
(26) kann gefalzte Flanschbereiche zusätzlich
niederdrücken und niederhalten, um ein federndes Aufspringen
des Falzes zu verhindern oder um andere Einwirkungen auf die Falzgeometrie
zu unterbinden, die von anderen Stellen des Werkstücks
oder Eingriffen herrühren. Das Falzbett (20) und
die ggf. vorhandenen Zusatzkomponenten (12, 21, 25, 26)
sind auf der einen Seite, insbesondere der Vorderseite, des Tragelements (18)
angeordnet, wobei sich der Anschluss (19) an einer anderen
Seite, insbesondere der Rückseite, befindet.On the workpiece carrier ( 8th ) can be arranged in the aforementioned manner additional elements. This can z. B. one or more entrained tensioner ( 21 ) according to 4 be that the workpiece ( 2 ) on the folding bed ( 20 ) tighten. Furthermore, one or more internal folding tools ( 12 ) are carried, which may be formed in any way. For example, it is a corner slider ( 25 ) and / or postforming slide ( 26 ). These act in addition to the external folding tools ( 10 . 11 ) on the workpiece ( 2 ) and bend z. B. problematic corner areas on the flange with a targeted and possibly multi-stage transverse movement. A postforming slide ( 26 ) can additionally depress and hold folded flange portions to prevent springing of the fold or to prevent other effects on the fold geometry that originate from other locations of the workpiece or interferences. The folding bed ( 20 ) and any additional components ( 12 . 21 . 25 . 26 ) are on one side, in particular the front, of the support element ( 18 ), whereby the connection ( 19 ) on another side, especially the back.
5 zeigt
einen Niederhalter (9) in einer perspektiven Darstellung.
Er kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein und besteht
z. B. aus einem glatten oder rahmenartigen Gestell (22),
welches aus Gewichtsgründen auch eine Gitterstruktur haben
kann und einem Anschluss (23) sowie ein oder mehreren Haltewerkzeugen
(24). Dies können z. B. an die Werkstückform
angepasste Haltefinger oder Stützfinger sein. Am Niederhalter
(9) können alternativ weitere Werkzeuge, darunter
ggf. auch Falzwerkzeuge, angeordnet sein. 5 shows a hold-down ( 9 ) in a perspective view. He may be formed in any suitable manner and consists for. B. from a smooth or frame-like frame ( 22 ), which for reasons of weight may also have a grid structure and a connection ( 23 ) and one or more holding tools ( 24 ). This can z. B. adapted to the workpiece shape holding fingers or support fingers. On hold down ( 9 ) Alternatively, other tools, including possibly also folding tools, may be arranged.
6 zeigt
in einer perspektivischen Darstellung das Zusammenwirken des Werkstückträgers (8)
gemäß 3 mit dem Niederhalter (9),
wobei das zwischen dem Falzbett (20) und den Haltewerkzeugen
(24) eingespannte Werkstück der Übersicht
halber nicht dargestellt ist. 6 shows a perspective view of the interaction of the workpiece carrier ( 8th ) according to 3 with the hold down ( 9 ), whereby between the folding bed ( 20 ) and the holding tools ( 24 ) clamped workpiece for clarity is not shown.
Die
externen Falzwerkzeuge (10, 11) können in
beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Vorzugsweise handelt
es sich um gleit- oder rollfähige Falzwerkzeuge, insbesondere
um die in den Zeichnungen dargestellte Rollenfalzköpfe
(30, 35). Der von der Handhabungseinrichtung (15)
geführte mobile Rollenfalzkopf (30) ist in der
Funktionsstellung in 7 und in seiner Detailkonfiguration
in 9 dargestellt. Der Rollenfalzkopf (30)
wird von der Handhabungseinrichtung (15) an den Flansch
(3) angedrückt und dabei entlang des Flanschverlaufs
in einer vorgegebenen vorprogrammierten Bahn geführt. Bei dieser
Bahn werden die vorerwähnten Werkstückbewegungen
berücksichtigt. In 7 ist der Übersicht halber
nur das Werkstück (2) ohne Werkstückträger (8)
und ohne die Handhabungseinrichtung (13) dargestellt. Der
Rollenfalzkopf (30) wird vorzugsweise in einer Richtung
normal zur beaufschlagten Flanschoberfläche angestellt
und an den Flansch (3) angedrückt.The external folding tools ( 10 . 11 ) may be formed in any suitable manner. Preferably, it is gliding or rollable folding tools, in particular around the roll folding heads shown in the drawings (US Pat. 30 . 35 ). The of the handling device ( 15 ) guided mobile roller folding head ( 30 ) is in the functional position in 7 and in its detail configuration in 9 shown. The roller folding head ( 30 ) is handled by the handling device ( 15 ) to the flange ( 3 ) and thereby guided along the Flanschverlaufs in a predetermined preprogrammed path. In this track, the aforementioned workpiece movements are taken into account. In 7 For the sake of clarity, only the workpiece ( 2 ) without workpiece carrier ( 8th ) and without the handling device ( 13 ). The roller folding head ( 30 ) is preferably set in a direction normal to the flange surface acted on and to the flange ( 3 ).
9 verdeutlicht
in einem Ausführungsbeispiel eine mögliche Gestaltung
des Rollenfalzkopfes (30). Dieser weist einen schlanken
und z. B. stab- oder säulenförmigen Rollenträger
(32) auf, an dessen einem Ende ein Anschluss (33)
zur Verbindung mit der Handhabungseinrichtung (15) angeordnet
ist. Am anderen Trägerende befinden sich ein oder mehrere
Falzrollen (31). Die Falzrollen (31) sind rund
um das untere Trägerende verteilt angeordnet und weisen
nach verschiedenen Richtungen. Die Falzrollen (31) können
Rollenmäntel mit unterschiedlichen Geometrien entsprechend
der erforderlichen Biegewinkel und Falzgeometrien haben. Die Falzrollen
(31) können über einen gemeinsamen Antrieb
(34) angetrieben werden. Sie können alternativ
frei drehbar sein. Der Antrieb (34) kann beispielsweise
am oberen Trägerende angeordnet sein und über
einen Riementrieb oder dergleichen und ggf. ein Verteilgetriebe
am abtriebseitigen Ende mit den Falzrollen (31) verbunden
sein. 9 illustrates in one embodiment a possible design of the roller folding head ( 30 ). This has a slim and z. B. rod or columnar roller carrier ( 32 ), at one end of which is a connection ( 33 ) for connection to the handling device ( 15 ) is arranged. At the other end of the carrier are one or more folding rollers ( 31 ). The folding rollers ( 31 ) are distributed around the lower end of the beam and point in different directions. The folding rollers ( 31 ) can have roll shells with different geometries according to the required bend angles and fold geometries. The folding rollers ( 31 ) can be controlled by a common drive ( 34 ) are driven. They can alternatively be freely rotatable. The drive ( 34 ) can be arranged for example at the upper end of the carrier and a belt drive or the like and possibly a distribution gear at the output end with the folding rollers ( 31 ).
Der
Antrieb (34) kann mit der Steuerung (17) in geeigneter
Weise, z. B. über eine Leitung auf direktem Wege oder über
die Handhabungseinrichtung (15) verbunden sind.The drive ( 34 ) can be used with the controller ( 17 ) in a suitable manner, for. B. via a line directly or via the handling device ( 15 ) are connected.
Das
andere, vorzugsweise stationäre Falzwerkzeug (10)
kann in gleicher oder in ähnlicher Weise wie der Rollenfalzkopf
(30) ausgebildet sein. In 10 ist
eine andere in Bauform mit zwei zusammenwirkenden Falzrollen (37, 38)
dargestellt, die als Stützrolle und als Biegerolle fungieren
und an einem Gestell (36) starr oder verstellbar angeordnet
sind. Diese Ausführung eines Rollenfalzkopfes kann entsprechend
der DE 20 2004
012 580 U1 ausgebildet sein. Durch die zangenartige Doppelrollenanordnung braucht
die in 10 nicht dargestellte Handhabungseinrichtung
(10) das Werkstück (2) mit dem ggf. pressenseitig
vorgebogenen Flansch (3) nur in den Spalt zwischen den
Falzrollen (37, 38) in eine Querbewegung hineinzudrücken
und dabei in einer Umlaufbewegung längs des Flanschverlaufs
zu bewegen.The other, preferably stationary folding tool ( 10 ) can be used in the same or a similar way as the roller folding head ( 30 ) be formed. In 10 is another in construction with two interacting folding rollers ( 37 . 38 ), which act as a support roller and as a bending roller and on a frame ( 36 ) are arranged rigid or adjustable. This embodiment of a Rollenfalzkopfes can according to the DE 20 2004 012 580 U1 be educated. Due to the pincer-like double roller arrangement, the in 10 not shown handling device ( 10 ) the workpiece ( 2 ) with the optionally pre-bent flange ( 3 ) only in the gap between the folding rollers ( 37 . 38 ) in a transverse movement and thereby move in a circumferential movement along the flange.
Für
die kritischen Flanschbereiche, insbesondere stark gekrümmte
Eckbereiche oder dergleichen, sind die vorerwähnten Falzwerkzeuge
(12) am Werkstückträger (8)
vorgesehen, zu denen in 8 ein Gestaltungsbeispiel gezeigt
ist. Diese als Eckenschieber (25) und/oder Nachformschieber
(26) ausgebildeten Falzwerkzeuge (12) weisen einen
Antrieb (27), der einen Kopf (28) mit einer dort
starr oder ggf. mit einer Zusatzachse beweglich angeordneten Falzbacke
(29) trägt. Die Falzbacke (29) hat eine
an die Falzgeometrie angepasste Form, die z. B. für das Eckenfalzen
gemäß 3 V-förmig sein kann. 8 zeigt
die Falzbacke (29) in der zurückgezogenen Ruhestellung.
Durch Betätigung des Antriebs (27) kann beim Heben
des Kopfes über ein Getriebe, beispielsweise das in 8 gezeigte
Lenkergetriebe, die Falzbacke (29) angehoben und zugleich
zum Werkstück hinbewegt und dort angedrückt werden
und den Flansch (3) in der gewünschten Weise biegen.For the critical flange areas, in particular strongly curved corner areas or the like, the aforementioned folding tools ( 12 ) on the workpiece carrier ( 8th ), to which in 8th a design example is shown. These as corner shifters ( 25 ) and / or postforming slide ( 26 ) formed folding tools ( 12 ) have a drive ( 27 ), who has a head ( 28 ) with a there rigidly or possibly with an additional axis movably arranged folding jaw ( 29 ) wearing. The folding jaw ( 29 ) has a shape adapted to the folding geometry, the z. B. for the Eckenfalzen according to 3 Can be V-shaped. 8th shows the folding jaw ( 29 ) in the retracted position of rest. By actuating the drive ( 27 ) when lifting the head via a gear, for example, the in 8th shown steering gear, the folding jaw ( 29 ) and at the same time moved towards the workpiece and pressed there and the flange ( 3 ) in the desired way.
Der
Falzkopf (29) eines Nachformschiebers (26) kann
in anderer Weise entsprechend seiner Funktion und der Flanschgeometrie
ausgebildet sein.The folding head ( 29 ) of a postforming slide ( 26 ) may be formed in other ways according to its function and the flange geometry.
Die
Falzeinrichtung (7) kann für ein bestimmtes Werkstück
(2) ausgelegt sein. Sie kann alternativ flexibel sein und
sich an unterschiedliche Arten oder Typen von Werkzeugen (2)
anpassen. Hierfür können die Werkzeuge (8, 9, 10, 11, 12)
lösbar angeordnet und bei Bedarf gewechselt werden. Im
Arbeitsbereich von ein oder mehreren Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15)
sind dabei ein oder mehrere Magazine (6) angeordnet, die
verschiedene und an differierende Werkstücktypen angepasste
Werkzeuge bevorraten. Die Handhabungseinrichtungen (13, 14, 15)
können Wechselkupplungen zum automatischen Werkzeugwechsel
haben. In 1 sind z. B. ein Magazin (6)
für verschiedene Werkstückhalter (8),
ein anderes Magazin (6) für verschiedene Niederhalter (9)
und ein drittes Magazin (6) für verschiedene mobile
Falzwerkzeuge (11) dargestellt.The folding device ( 7 ) can be used for a specific workpiece ( 2 ) be designed. It may alternatively be flexible and adapt to different types or types of tools ( 2 ) to adjust. For this purpose, the tools ( 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) are detachably arranged and changed if necessary. In the working area of one or more handling devices ( 13 . 14 . 15 ) are one or more magazines ( 6 ), which store different and adapted to different workpiece types tools. The handling devices ( 13 . 14 . 15 ) can have replaceable couplings for automatic tool change. In 1 are z. B. a Ma gazin ( 6 ) for different workpiece holders ( 8th ), another magazine ( 6 ) for different hold-downs ( 9 ) and a third magazine ( 6 ) for various mobile folding tools ( 11 ).
Die
in 1 und 2 dargestellte Falzeinrichtung
(7) kann eine allein stehende Station darstellen. Sie kann
alternativ in eine Bearbeitungsanlage (1) integriert und
mit dortigen weiteren Bearbeitungsstationen oder Bearbeitungseinrichtungen
verkettet sein. Die Zu- und Abfuhr (4, 5) können
z. B. Förderer sein, die für den Transport der
Werkstücke (2) durch die Bearbeitungsanlage (1)
sorgen. Alternativ kann es sich um Ablagen handeln, zu denen Handhabungseinrichtungen
oder Roboter aus Nachbarstationen Zugriff haben. Die Falzeinrichtung
(7) kann insbesondere in einen Robotergarten integriert
werden, in dem Karosseriebauteile herstellt und dabei aus verschiedenen
Einzelteilen assembliert und bearbeitet werden.In the 1 and 2 illustrated folding device ( 7 ) can represent a standalone station. It can alternatively be transferred to a processing plant ( 1 ) and linked with local processing stations or processing facilities. The supply and removal ( 4 . 5 ) can z. B. conveyor to be used for the transport of workpieces ( 2 ) through the processing plant ( 1 ) to care. Alternatively, they may be trays to which handling devices or robots from neighboring stations have access. The folding device ( 7 ) can be integrated in particular in a robot garden, manufactures in the body parts and thereby assembled from various items and edited.
Ferner
können an der Falzeinrichtung (7) Zusatzfunktionen
ausgeführt werden. Dies kann z. B. eine Wärmebehandlung
der Werkstücke vor, während und/oder nach dem
Falzen sein. Hierdurch können z. B. Dichtmittel oder Klebstoffe
im Falzbereich aktiviert werden. Ferner können Fügeprozesse
in den Falzprozess integriert werden, indem z. B. von einer Handhabungseinrichtung
zusätzliche Teile in das Werkstück (2)
eingelegt und durch Falzen fixiert werden.Furthermore, at the folding device ( 7 ) Additional functions are executed. This can be z. B. be a heat treatment of the workpieces before, during and / or after folding. As a result, z. As sealants or adhesives are activated in the rebate. Furthermore, joining processes can be integrated into the folding process by z. B. from a handling device additional parts in the workpiece ( 2 ) and fixed by folding.
Abwandlungen
der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind
in verschiedener Weise möglich. Die ein oder mehreren auf
dem Werkstückhalter (8) mitgeführten
und sogenannten internen Falzwerkzeuge (12), Spanner (21)
oder dergleichen können entfallen. Eckenschieber (25)
und/oder Nachformschieber (26) können alternativ
als externe und stationäre oder mobile Falzwerkzeuge ausgebildet
und angeordnet sein. Die Handhabungseinrichtung (15) kann
ggf. ihr mobiles Falzwerkzeug (11) auch wechseln und während
des Falzprozesses ein anderes Eckenschieberwerkzeug oder dergleichen aufnehmen
und benutzen.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. The one or more on the workpiece holder ( 8th ) and so-called internal folding tools ( 12 ), Stretcher ( 21 ) or the like can be omitted. Corner pusher ( 25 ) and / or postforming slide ( 26 ) may alternatively be designed and arranged as external and stationary or mobile folding tools. The handling device ( 15 ) may be your mobile folding tool ( 11 ) and take up and use another corner pusher tool or the like during the folding process.
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel wird das bevorzugt nicht
rotationssymmetrische Werkstück (2) von der Handhabungseinrichtung
(13) in einer Art Kreisbahn bewegt und gedreht, wobei am
stationären Falzwerkzeug (10) der Flansch (13)
zunächst vorgefalzt und von dem in Bewegungsrichtung dahinter
angreifenden mobilen Falzwerkzeug (11) nachgefalzt oder
fertig gefalzt wird. Bei einem Drehumlauf des Werkstücks
(2) werden dabei alle Flanschbereiche bearbeitet. Ein Falzen
von Eckbereichen oder ein Nachformen von gewissen Flanschbereichen
kann dabei in die verschiedenen Falzschritte an geeigneter Stelle
integriert werden. Insbesondere kann im Eckenbereich das Werkstück
(2) außer Eingriff mit den Rollenfalzköpfen
(30, 35) gebracht werden.In the exemplary embodiment shown, the preferably non-rotationally symmetrical workpiece ( 2 ) from the handling device ( 13 ) moved in a kind of circular path and rotated, wherein the stationary folding tool ( 10 ) the flange ( 13 ) prefolded and from the attacking in the direction of movement behind mobile folding tool ( 11 ) or folded over. In a rotary revolution of the workpiece ( 2 ) all flange areas are machined. A folding of corner areas or a reshaping of certain flange areas can be integrated into the various folding steps at a suitable location. In particular, in the corner region, the workpiece ( 2 ) out of engagement with the Rollenfalzköpfen ( 30 . 35 ) to be brought.
Abwandlungen
der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind
in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft die konstruktive
Gestaltung des Werkstückträgers (8) sowie
des Niederhalters (9) und deren Komponenten. Auch die Handhabungseinrichtungen
(13, 14, 15) können unterschiedlich
ausgebildet sein und eine abweichende Kinematik haben.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. This concerns the structural design of the workpiece carrier ( 8th ) and the hold-down ( 9 ) and their components. Also the handling devices ( 13 . 14 . 15 ) can be designed differently and have a different kinematics.
-
11
-
Bearbeitungsanlageprocessing plant
-
22
-
Werkstückworkpiece
-
33
-
Flansch,
BördelflanschFlange,
bead flange
-
44
-
Zufuhrsupply
-
55
-
Abfuhrremoval
-
66
-
Magazinmagazine
-
77
-
Falzeinrichtung,
Bördeleinrichtungfolding device,
flanging
-
88th
-
WerkstückträgerWorkpiece carrier
-
99
-
NiederhalterStripper plate
-
1010
-
Falzwerkzeug,
extern stationärfolding tool,
externally stationary
-
1111
-
Falzwerkzeug,
extern mobilfolding tool,
externally mobile
-
1212
-
Falzwerkzeug
am Falzbettfolding tool
at the folding bed
-
1313
-
Handhabungseinrichtung
für Falzbetthandling device
for folding bed
-
1414
-
Handhabungseinrichtung
für Niederhalterhandling device
for hold downs
-
1515
-
Handhabungseinrichtung
für Falzwerkzeughandling device
for folding tool
-
1616
-
Trageinrichtung
für Falzwerkzeug, Handhabungseinrichtungsupport means
for folding tool, handling device
-
1717
-
Steuerungcontrol
-
1818
-
Tragelement,
TragplatteSupporting member
support plate
-
1919
-
Anschlussconnection
-
2020
-
Falzbettfolding bed
-
2121
-
SpannerStretcher
-
2222
-
Gestell,
RahmenFrame,
frame
-
2323
-
Anschlussconnection
-
2424
-
Haltewerkzeugholding tool
-
2525
-
Eckenschiebercorner slide
-
2626
-
NachformschieberNachformschieber
-
2727
-
Antriebdrive
-
2828
-
Kopfhead
-
2929
-
Backe,
FalzbackeJaw,
seamclosing jaw
-
3030
-
RollenfalzkopfRollenfalzkopf
-
3131
-
Falzrolleseaming roll
-
3232
-
Rollenträgerroller carrier
-
3333
-
Anschlussconnection
-
3434
-
Rollenantriebroller drive
-
3535
-
RollenfalzkopfRollenfalzkopf
-
3636
-
Gestellframe
-
3737
-
Falzrolleseaming roll
-
3838
-
Falzrolleseaming roll
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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A1 [0005] - DE 10221991 A1 [0005]
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-
- DE 10108687 C2 [0008] - DE 10108687 C2 [0008]
-
- EP 0665070 A2 [0008, 0008] EP 0665070 A2 [0008, 0008]
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- DE 202004012580 U1 [0050] - DE 202004012580 U1 [0050]
