EP1748855B1 - Device for the stepped displacement of workpieces - Google Patents

Device for the stepped displacement of workpieces

Info

Publication number
EP1748855B1
EP1748855B1 EP20050739886 EP05739886A EP1748855B1 EP 1748855 B1 EP1748855 B1 EP 1748855B1 EP 20050739886 EP20050739886 EP 20050739886 EP 05739886 A EP05739886 A EP 05739886A EP 1748855 B1 EP1748855 B1 EP 1748855B1
Authority
EP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
gripper
rail
levers
apparatus
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20050739886
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1748855A1 (en )
Inventor
Klemens Nock
Theo Pfeifer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erdrich Beteiligungs GmbH
Original Assignee
Erdrich Beteiligungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Abstract

The invention relates to a device (1) for the stepped displacement of workpieces inside a press (2) or similar processing equipment. Said device comprises at least one or two gripper rails (4) that can be displaced back and forth in the direction of their longitudinal extension and in the feed direction, said rails being displaced transversally in relation to themselves in order to grasp workpieces. To execute the gripping movement, the gripper rail (4) comprises levers (5) that run obliquely and in opposite directions to one another, whereby the ends of said levers that face away from the gripper rail can be displaced towards or away from one another. Pivoting arms (11), which together with the levers (5) form shears or half a pair of shears, are hinged on said levers (5) to guide the resultant transversal movement. A shear drive of this type permits a parallel displacement of the gripper rail (4), even where space is limited, without the use of a drive that protrudes beyond the longitudinal extension of the gripper rails (4).

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Verschieben von Werkstücken, insbesondere innerhalb einer Presse, mit wenigstens einer oder zwei in Vorschubrichtung für die Vorschub- und Rücklaufbewegung hin- und herbewegbaren, Greiferteile oder Greifbereiche zum Erfassen der Werkstücke aufweisenden Greiferschiene(n), die zum Erfassen der Werkstücke und zum Bewegen in Vorschubrichtung anschließend wieder in Ausgangsstellung verstellbar ist/sind, wobei an der/den Greiferschiene(n) wenigstens zwei parallel oder spiegelsynchron zueinander in der Bewegungsebene, in einer dazu parallelen Ebene oder in einer dazu schrägen Ebene verschwenkbare Hebel angreifen und bei einer Vorrichtung mit zwei parallelen Greiferschienen diese Hebel der einen Greiferschiene gegensinnig zu denen der anderen Greiferschiene verschwenkbar sind. The invention relates to a device for the stepwise moving of workpieces, particularly within a press, having at least one or two back in the direction of advance for the advance and return movement and forth, gripper parts or gripper regions having for detecting the workpieces gripper rail (n) for detecting the workpieces and for moving in the feed direction then again adjusted in the starting position / are being at / the gripper rail (s) at least two attack pivotable lever in parallel or in mirror synchronism with one another in the plane of movement, in a plane parallel thereto or in an oblique plane, and in an apparatus having two parallel gripper rails these levers of the one gripper rail to those of the other gripper rail are pivotable in opposite directions.
  • [0002]
    Eine derartige Vorrichtung mit zwei parallelen Greiferschienen ist aus Such an apparatus having two parallel gripper rails is made of DE 102 06 773 C1 DE 102 06 773 C1 bekannt, wobei in dieser Druckschrift weiterer Stand der Technik betreffend solche Greiferschienen zitiert ist. known, with respect to this document further prior art such gripper rails is quoted as saying. Diese Vorrichtung hat sich vor allem bei solchen Pressen bewährt, bei denen die Greiferschienen zwischen den Presseständern diese in ihrer Längsrichtung und in Vorschubrichtung der Werkstücke überragend angeordnet sind. This device has proven itself especially in such presses in which the gripper rails between the press stands are arranged in this superior in its longitudinal direction and in the feed direction of the workpieces. Günstig ist dabei, dass nur die Greiferschienen und die davon erfassten Werkstücke sowie gegebenenfalls an den Greiferschienen befindliche Greifer oder Greiferteile, also relativ geringe Massen, bewegt werden müssen. is advantageous in this respect that only the gripper rails and the workpieces covered by them and optionally gripper located on the gripper rail or gripper parts, so relatively small masses have to be moved.
  • [0003]
    Es sind jedoch auch Pressen bekannt, bei denen die Abstände der Presseständer zu klein sind, um die Greiferschienen zwischen diesen Ständern hindurchragen zu lassen. However, there are also known presses in which the distances between the press stands are too small to let protrude the gripper rails between these stands. Bei solchen Pressen müssen also die Greiferschienen innerhalb der Zwischenräume der Presseständer angeordnet und auch hin- und herbewegt werden, so dass auch für den Antrieb für diese Bewegungen der Greiferschienen nur ein begrenzter Raum zur Verfügung steht. In such presses so the gripper rails must be located within the interstices of the press stand and also reciprocated so that there is only a limited space available for the drive for the movements of the gripper rails.
  • [0004]
    Zwar sind schon Pressen mit derartigen Greiferschienen bekannt, bei denen die Bewegungen der Greiferschienen quer zu ihrer Längserstreckung innerhalb der Abstände der Presseständer ablaufen, jedoch erfordert dies Antriebe, die außerhalb des Presseumrisses angeordnet sind und aufgrund der dadurch außerhalb des Presseumrisses ablaufenden Bewegungen besondere Schutzmaßnahmen für die Bedienungspersonen und darüber hinaus Sicherheitsabstände erfordern. Although already presses with such a gripper rails are known in which the movements of the gripper rail run transversely to their longitudinal extension within the intervals of the press frame, but this requires drives, which are arranged outside the press contour, and because of the thereby running out of the press contour movements special protective measures for the operators and beyond require security clearances. Dabei sind quer zur Vorschubbewegung und zur Längserstreckung der Schienen angeordnete, rechtwinklig zu den Greiferschienen aus dem Presseumriss herausragende Linearantriebe bekannt, die nicht nur die erwähnten Sicherheitsabstände erfordern, sondern auch die Zugänglichkeit und die Möglichkeit der Beobachtung des Ablaufes der Greif- und Vorschubbewegungen erschweren, da sich ein Benutzer in entsprechend großem Abstand zu den Greiferschienen befinden muss. Here, transversely to the movement and to the longitudinal extent of the rails arranged perpendicular known to the gripper rails from the press outline outstanding linear drives, which require not only the aforementioned safety distances, but also complicate the accessibility and the possibility of observing the sequence of the gripping and feeding movements, as a user must be in a suitably large distance from the gripper rails.
  • [0005]
    Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher der oder die Antriebe der Greiferschienen, insbesondere die Antriebe für die Greifbewegungen selbst keine quer zum Umriss der Presse nach außen gerichtete Bewegungen durchführen muss, um die Greiferschiene oder die Greiferschienen in Greifbewegung und entgegengesetzt verstellen zu können. It is therefore the object to provide a device of the type mentioned, in which the drive or drives of the gripper rails, in particular the drives for the gripping movements themselves need not perform transversely to the outline of the press outward movements to the gripper rail or gripper rails gripping movement in and opposite to adjust. Dabei gilt diese Aufgabe auch für eine Vorrichtung mit nur einer Greiferschiene, an welcher entsprechende Greifer für Werkstücke angeordnet sind. In this case, this object is also true for a device having only one gripper rail, are arranged on which respective gripper for workpieces.
  • [0006]
    Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die beiden an der Greiferschiene schwenkbar angelenkten Hebel mit ihren der Greiferschiene abgewandten Enden oder Bereichen schwenkbar an parallel zu der Erstreckungsrichtung der Greiferschiene aufeinander zu oder voneinander wegbewegbaren Schiebeteilen angreifen und für die Hin- und Herbewegungen der Greiferschiene quer zu ihrer Längserstreckung der Abstand dieser Schiebeteile veränderbar und die Greiferschiene quer zu ihrer Längserstreckungsrichtung zwangsgeführt ist. To achieve this object, the apparatus initially defined is characterized in that the two attack ends with their said gripper bar facing away from the gripper rail pivotably articulated lever or areas pivotally attached parallel to the direction of extension of the gripper rail towards or from each other movable away sliding parts and for reciprocal movements of the gripper rail is positively guided transverse to its longitudinal extension the spacing of these sliding parts variable and the gripper rail transverse to their longitudinal direction.
  • [0007]
    Der Antrieb für die Querbewegung der Greiferschiene bewirkt also zunächst eine Bewegung parallel zu dieser Greiferschiene nämlich an den Schiebeteilen. The drive for the transverse movement of the gripper rail thus causes first a movement parallel to the gripper rail namely on the sliding parts. Dadurch werden die Hebel verschwenkt, wodurch diese Parallelbewegung der Schiebeteile über die Hebel in eine Querbewegung der Greiferschiene umgewandelt wird. Thereby, the levers are pivoted, whereby this parallel movement of the sliding parts is converted by the lever in a transverse movement of the gripper rail. Durch die Annäherung oder die Entfernung der der Greiferschiene abgewandten Enden der Hebel mit Hilfe der Schiebeteile kann also die Greiferschiene wunschgemäß parallel zu sich selbst verstellt werden, wobei eine Zwangsführung für die entsprechend genaue Parallelverstellung sorgt. By approaching or the removal of the ends of the levers remote from the gripper rail with the aid of the sliding parts so the gripper rail can be adjusted as desired, parallel to itself, wherein a positive guide for the corresponding precise parallel adjustment provides. Quer zur Längserstreckung der Greiferschiene stattfindende Bewegungen für einen Verstellantrieb können also vermieden werden, so dass der Antrieb und die Hebel innerhalb oder weitgehend innerhalb des Umrisses der Presseständer, beispielsweise zwischen zwei derartigen Presseständern, angeordnet werden können, so dass es nicht nur keine über den Umriss der Presseständer quer zu diesem Umriss erfolgende Bewegungen gibt, sondern der Antrieb auch weitgehend innerhalb dieses Umrisses der Presse oder zumindest innerhalb des üblichen Umrisses von Schutztüren an solchen Pressen untergebracht werden kann. Cross-held to the longitudinal extension of the gripper rail movements for an adjustment can therefore be avoided, so that the drive and the lever within or substantially within the outline of the press stand, can be arranged, for example, between two such press uprights, so that it not only has no relation to the outline the press frame are transverse to this outline success movements, but the drive also can be accommodated within this outline of the press or at least within the usual outline of safety doors on such presses largely.
  • [0008]
    Die Hebel und der Antrieb der Schiebeteile können also zumindest teilweise innerhalb des Umrisses von Ständern der Presse, insbesondere zwischen zwei Presseständern, die einander in Vorschubrichtung benachbart sind, angeordnet sein. The levers and the drive of the sliding parts can therefore at least partially within the contour of stands of the press, in particular between two press stands which are adjacent to each other in the feed direction may be disposed. Somit ist eine platzsparende Anordnung nicht nur der Greiferschienen, sondern auch ihres Antriebs innerhalb der Presse möglich, was dem Bedienungspersonal auch die Beobachtung und Kontrolle erleichtert. Thus, a space-saving arrangement is possible not only the gripper rails, but also its drive within the press, which facilitates the operator and the observation and control.
  • [0009]
    Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn auch der Antrieb für die Vorschubbewegungen der Greiferschiene oder Greiferschienen in deren Längserstreckungsrichtung zumindest teilweise innerhalb des Umrisses der Ständer der Presse angeordnet ist. In addition, it is advantageous if the drive for the advance movements of the gripper rail or gripper rails is arranged in the longitudinal direction at least partially within the outline of the stator of the press. Somit können die Greiferschienen nach dem Erfassen von Werkstücken in ihrer Längserstreckungsrichtung bewegt werden, ohne dass der dafür erforderliche Antrieb über den Umriss oder Grundriss der Presse erheblich hinausragen muss. Can thus be moved in its longitudinal extending direction of the gripper rails after the detection of workpieces without the need for required driving significantly protrude beyond the contour or outline of the press. Je nach Wahl des Antriebes kann dieser auch vollständig innerhalb des Umrisses oder Grundrisses der Presse Platz finden. Depending on the choice of the drive, it can also completely find space within the outline or blueprint of the press.
  • [0010]
    Eine effektive und platzsparend unterzubringende Zwangsführung für die Querbewegung der jeweiligen Greiferschiene kann dadurch erreicht werden, dass an den Hebeln zwischen deren Angriffsstellen an der Greiferschiene und dem jeweiligen Schiebeteil Schwenkarme angelenkt sind, die mit ihrem der Anlenkstelle und der Greiferschiene abgewandten Ende an Verschiebeelementen oder ortsfesten Lagern schwenkbar befestigt sind, und dass der Abstand des Schiebeteils einerseits und des Schiebeelements oder Lagers andererseits für die Querverstellung oder während der Querverstellung der Greiferschiene veränderbar oder vergrößerbar ist. An effective and space-saving be housed restricted guidance for the transverse movement of the respective gripper rail can be achieved in that the pivot arms are articulated to the levers between the points of attack on the gripper rail and the respective sliding part, the end of sliding elements or fixed bearings remote from its the point of articulation and the gripper rail are pivotally mounted, and that the spacing of the sliding part on the one hand and of the sliding element or bearing on the other hand variable for the transverse adjustment or during the transverse adjustment of the gripper rail or enlargeable. Der jeweilige Hebel ist also mit einem Schwenkarm stabilisiert, so dass die Verstellung der Schiebeteile zur Veränderung ihrer jeweiligen Abstände zu einer sicheren und präzisen Parallelverstellung der Greiferschiene führt. The respective lever is thus stabilized with a swivel arm, so that the adjustment of the sliding parts to change their respective distances results in a safe and precise parallel adjustment of the gripper rail.
  • [0011]
    Eine Weiterbildung kann dabei vorsehen, dass der Schwenkarm den Hebel an der gemeinsamen Anlenkstelle kreuzt und auch an der Greiferschiene über ein Gelenk angreift, wobei die Anlenkstellen des Hebels und des daran schwenkbar befestigten Schwenkarms an der Greiferschiene bezüglich ihres Abstands beim Verstellen der Greiferschiene quer zu sich selbst analog zum Abstand des Verschiebeteils und des Verschiebeelements veränderbar ist. A development may provide for this is that the pivot arm intersects the lever at the common articulation point and also attacks on the gripper rail through a joint, wherein the articulation points of the lever and it pivotally mounted swivel arm on the gripper rail with respect to their distance during the adjustment of the gripper rail transverse to itself itself is analogous to the distance of the sliding element and the displacement element changeable. In diesem Falle wird also die Greiferschiene praktisch durch eine beziehungsweise zwei Scheren erfasst und quer zu sich verstellt, während in dem Falle, in dem der Schwenkarm nicht bis zu der Greiferschiene reicht von einer "Halbschere" gesprochen werden kann. In this case, therefore, the gripper rail is practically detected by a two or scissors and moved transversely to itself, while in the case in which the swing arm does not extend to the gripper rail can speak of a "single-arm". Gegenüber einer scherenartigen Anordnung von Hebel und Schwenkarm hat die "Halbschere" den Vorteil, dass ein greiferschienennahes Gelenk eingespart werden kann. Compared with a scissor-like arrangement of the lever and swivel arm has the "single-arm" the advantage that a close gripper rail joint can be saved.
  • [0012]
    Zur Vereinfachung des Bewegungsablaufs ist es zweckmäßig, wenn die dem Hebel und der Greiferschiene abgewandte Anlenkstelle des Schwenkarms ortsfest und die dazu benachbarte, an dem Schiebeteil befindliche Anlenkstelle des Hebels relativ dazu - parallel zur Längserstreckung der Greiferschiene - verstellbar ist. For simplification of the motion sequence, it is advantageous if the the lever and the gripper rail facing away from pivot point of the pivot arm stationary and the adjacent thereto, located on the sliding part pivot point of the lever relative to it - is adjustable - parallel to the longitudinal extension of the gripper rail. Auf diese Weise kann ein Verstellelement vermieden oder allenfalls als ortsfestes Teil oder Lager ausgebildet werden, an dem der entsprechende Schwenkarm nur Schwenkbewegungen ausführen muss. In this way, an adjustment can be avoided or are trained at best as a fixed part or bearing on which the corresponding arm must only perform pivotal movements. Entsprechend einfach ist die gesamte Kinematik bei der Querverstellung der Greiferschiene durch Veränderung des Abstands der Schiebeteile für die entsprechende Verschwenkung der Hebel. Accordingly, simply the entire kinematics in the transverse adjustment of the gripper rail by changing the distance of the sliding parts for the corresponding pivoting of the lever.
  • [0013]
    Die beiden Schiebeteile der beiden an einer Greiferschiene angreifenden Hebel können zum Verstellen der Greiferschiene näher zu diesen Schiebeteilen hin zueinander und für die - entgegengesetzte - Greifbewegung voneinander wegbewegbar und die Anlenkstellen der Schwenkhebel dabei insbesondere ortsfest sein. The two sliding parts of the two engaging a gripper rail levers for moving the gripper rail closer to these sliding parts toward each other and to the - opposite - movable away from each other gripping movement and the articulation points of the pivot lever in particular, be stationary.
  • [0014]
    Bei einer derartigen Anordnung der Hebel und der Schwenkarme sowie ihrer jeweiligen Gelenke genügt also praktisch die Verschiebung der Schiebeteile zur Veränderung ihres gegenseitigen Abstands, um die Greiferschiene rechtwinklig zu dieser Verschiebebewegung zu verstellen. With such an arrangement of the lever and of the pivoting arms and their respective joints thus satisfies practically the displacement of the sliding parts for changing their mutual distance in order to move the gripper rail at right angles to the displacement movement. Somit kann diese gesamte Kinematik und Antriebsanordnung auf engem Raum und dabei zumindest weitgehend innerhalb des Umrisses von Presseständern platzsparend untergebracht werden. Thus, this entire kinematics and drive arrangement can in a small space and are thereby at least largely accommodated within the outline of the press stands to save space.
  • [0015]
    Die Greiferschiene oder Greiferschienen können nach dem Erfassen von Werkstücken in ihrer Längserstreckungsrichtung - also in Vorschubrichtung - dadurch bewegbar sein, dass die von der Greiferschiene jeweils abgewandten Anlenkstellen der Hebel und der Schwenkarme mittels Schlitten an einer parallel zu der Greiferschiene angeordneten Führung verstellbar sind und dass für diese Verstellbewegung beispielsweise ein Spindelmotor oder Arbeitszylinder oder ein Linearantrieb vorgesehen sind. The gripper rail or gripper rails can after the detection of workpieces in their longitudinal direction - ie in the direction of feed - thus be movable such that the articulation points of the levers and of the pivot arms by means of carriages in each case facing away from the gripper rail are adjustable at a arranged parallel to the gripper rail guide and that for this adjustment are provided, for example a spindle motor or working cylinder or linear drive. Unter Schlitten wird dabei ein Teil verstanden, das mit einer Gegenführung an einer Führung angreift und dabei in diese Führung eingreift und/oder die Führung umgreift. Sub-tray case a part is understood that engages with a counter guide on a guide and thereby engages in this guide and / or the guide surrounds. Mit einem parallel zur Erstreckung der Greiferschiene wirksamen Antrieb, beispielsweise einem Spindelmotor, kann die gesamte Anordnung aus Greiferschiene, Hebel, Schwenkarm und deren Anlenkstellen einschließlich Schiebeteilen verstellt werden, um die gewünschte Vorschubbewegung der Greiferschiene und auch ihre Zurückverstellung durchführen zu können. With an effective parallel to the extension of the gripper rail drive, for instance a spindle motor, the whole arrangement of the gripper rail, lever arm and the articulation points can be adjusted including sliding parts in order to perform the desired feed motion of the gripper rail and also their back adjustment.
  • [0016]
    Für die gegensinnige Bewegung der Schiebeteile - für die Querverstellung der Greiferschiene - können eine zwei gegensinnige Gewindebereiche aufweisende Spindel und an den Schiebeteilen gegensinnige Gewinde aufweisende Spindelmuttern vorgesehen sein, an denen die jeweiligen Gewindebereiche der Spindel angreifen, und die Spindel kann einen einzigen Antriebsmotor haben. For the opposite movement of the sliding parts - for the transverse adjustment of the gripper rail - may be provided in which attack the respective threaded portions of the spindle is a two oppositely directed threaded regions having spindle and in opposite directions to the sliding parts unthreaded spindle nuts, and the spindle may have a single drive motor. Für die Querverstellung einer Greiferschiene genügt also trotz der beiden Hebel und der diese betätigenden Schiebeteile bei einer Verwendung einer gegensinnigen Spindel ein einziger Antriebsmotor, so dass dieser Antrieb platzsparend und preiswert sein kann. For the transverse adjustment of a gripper rail so is sufficient in spite of the two levers and the actuating these sliding parts when using a spindle in opposite directions, a single drive motor so that this drive can be compact and inexpensive.
  • [0017]
    Die Schlitten, die die der Greiferschiene abgewandten Anlenkstellen der Hebel und der Schwenkarme aufweisen und zu einer Greiferschiene gehören, können miteinander gekoppelt oder insbesondere über eine Verbindungsstange verbunden sein, so dass für jede Greiferschiene ein einziger Vorschubantrieb ausreichen kann, der diese gekoppelten Schlitten gemeinsam verstellen kann. The slides which have the articulation points of the levers and of the pivot arms remote from the gripper rail and belonging to a gripper rail can be coupled together or connected in particular via a connecting rod, so that may be sufficient, a single feed drive for each gripper rail which can adjust these coupled carriage together ,
  • [0018]
    Eine besonders zweckmäßige, vor allem für die Aufnahme größerer Massen oder Gewichte günstige Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, dass der an dem jeweiligen Hebel angreifende Schwenkarm in einer Ebene bewegbar ist, die schräg zu der Ebene verläuft, in welcher die Hebel bewegbar sind. A particularly advantageous, especially for the absorption of larger masses or weights favorable further development of the invention may be that the engaging arm is movable to the respective lever in a plane which is oblique to the plane in which the levers are movable. Dadurch ergibt sich eine Zug- oder Druckbelastung der Schwenkarme, wodurch die Biegesteifigkeit der gesamten Hebel- und Schwenkarm-Anordnung vergrößert werden kann, so dass schwerere Schienen und/oder schwerere Werkstücke und/oder leichtere Hebel und/oder Schwenkarme ermöglicht werden. This results in a tensile or compressive load on the swing arms, whereby the bending rigidity of the entire lever and pivot arm assembly can be enlarged, so that heavier rails and / or heavier workpieces and / or lighter lever and / or the pivot arms are made possible.
  • [0019]
    Dabei können der oder die Schwenkarme gegenüber der Bewegungsebene der Hebel schräg nach oben oder schräg nach unten verlaufen unabhängig davon, ob die Bewegungsebene der Hebel horizontal oder ebenfalls schräg nach oben oder schräg nach unten gegenüber einer Horizontalebene angeordnet ist. In this case, the can or the pivot arms relative to the movement plane of the lever obliquely upward or obliquely downward run independently of whether the plane of movement of the lever horizontally or also diagonally disposed obliquely downward with respect to a horizontal plane or above. Wichtig ist für die Aussteifung des Scheren- oder Halbscherenantriebs, dass die den Hebeln abgewandten Enden der Schwenkarme und die diesen benachbarten Enden der Hebel in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind und sich die Schwenkarme den Hebeln in Richtung zu dem gemeinsamen Gelenk annähern. is important for the stiffening of the scissor or scissors half of the drive, that the ends facing away from the levers of the pivot arms and the said adjacent ends of the levers are arranged at different heights and the pivot arms approach the levers towards the common joint. Dies führt zu einer guten Aussteifung der Hebel und Schwenkarme, wobei eine Anordnung des Endes des Schwenkarmes über dem Ende des Hebels den Schwenkarm zu einem Zugstab und bei Anordnung unterhalb des Endes des Hebels zu einem Druckstab macht. This results in good reinforcement of the lever and the pivot arms, wherein an arrangement of the end of the pivoting arm over the end of the lever makes the swing arm to a pull rod arrangement and below the end of the lever to a push rod.
  • [0020]
    Es sei noch erwähnt, dass die Antriebsvorrichtungen für die Greiferschienen an vertikalen Führungen oder Gewindespindeln gelagert und auf- und abbewegbar sein können, so dass von den Greiferschienen erfasste Gegenstände auch angehoben und/oder abgesetzt werden können. It should be noted that the drive devices for the gripper rails on vertical guides or threaded spindles and stored up and may be movable up so captured by the gripper rails objects can also be raised and / or discontinued. Dabei kann je Pressständer eine Hebeeinheit vorgesehen sein, die es ermöglicht, bezogen auf die Transportebene einen Überhub nach oben oder nach unten durchzuführen, wobei ein pneumatischer Massenausgleich vorgesehen sein kann. In this case, each press stand, a lifting unit can be provided which makes it possible, based on the transport level to perform overtravel upward or downward, wherein a pneumatic counterbalancing can be provided. Die in Vorschubrichtung vorderen und hinteren Hebeeinheiten können mit einer Grundtraverse verbunden sein, an der der Vorschubantrieb für die Greiferschienen montiert sein kann. The front in the feed direction and rear lifting units can be connected to a base cross-member on which the feed drive can be mounted for the gripper rails.
  • [0021]
    Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Vorrichtung mit Greiferschienen, die zusammen mit ihrem Antrieb auf engem Raum untergebracht werden können, wobei der Antrieb für die Querbewegungen der Greiferschienen parallel zu diesen wirkt und über Schwenkhebel und Zwangsführungen in entsprechende Querbewegungen der Greiferschienen umgewandelt wird. Especially in combination individual or several of the features and measures, a device with gripper rails, which can be housed together with its drive in a confined space results, wherein the drive for the transverse movements of the gripper rails acts parallel to the latter and via pivot lever and constraining guides in corresponding transverse movements of the gripper rails is converted. Dadurch können quer zu den Greiferschienen angeordnete und sich bewegende Antriebe vermieden werden. This allows transverse to the gripper rails and moving drives are avoided.
  • [0022]
    Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Embodiments of the invention with reference to the drawings are described in detail. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung: It shows in a partially schematic representation:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine Vorderansicht einer nur teilweise und mit Umrissen gezeichneten Presse, zwischen deren Ständern eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben von Werkstücken angeordnet ist, die auch höhenverstellbar ist, a front view of a drawn only in part and with outlines of the press, an inventive device for step-feeding of workpieces is disposed between the uprights, which is also adjustable in height,
    Fig. 2 Fig. 2
    eine Draufsicht der Anordnung gemäß a plan view of the arrangement according Fig.1 Fig.1 , wobei Ständer der Presse oder dergleichen Bearbeitungsmaschine in Umrissen bezüglich ihres Querschnitts erkennbar sind und schwenkbare Hebel sowie zu deren Führung dienende Schwenkarme für die Bewegungen der Greiferschienen quer zu ihrer Längserstreckung an zwischen dem Ständern befindlichen Traversen gelagert sind, wobei zwei jeweils aufeinander zu und voneinander wegbewegbare Greiferschienen vorgesehen sind, Wherein stands of the press or the like machine can be seen in outline with respect to its cross section and pivotable lever and on its guide serving pivot arms for the movements of the gripper rails are mounted transversely to its longitudinal extension in between the uprights situated crossbars, said two toward each other and mutually moved away gripper rails are provided,
    Fig. 3 Fig. 3
    in vergrößertem Maßstab eine der in enlarged scale one of the Fig.2 Fig.2 entsprechende Darstellung einer Greiferschiene mit ihrem Antrieb, der wie die Greiferschiene selbst zwischen zwei in Längsrichtung der Greiferschiene benachbarten Ständern der Presse oder gleichen untergebracht ist, corresponding view of a gripper rail with its drive, which itself is housed as the gripper rail between two in the longitudinal direction of the gripper rail adjacent stands of the press or the same,
    Fig. 4 Fig. 4
    eine der one of the Fig.3 Figure 3 entsprechende Darstellung nach einer Verschiebung der Greiferschiene und ihres Verstellantriebs in ihrer Längserstreckungsrichtung, representation corresponding to a displacement of the gripper rail and its adjustment drive in its longitudinal direction,
    Fig. 5 Fig. 5
    eine der one of the Fig.4 Figure 4 entsprechende Darstellung nach einer Verstellung der Greiferschiene von der Mitte der Presse weg nach außen hin, representation corresponding to an adjustment of the gripper rail from the center of the press away to the outside,
    Fig. 6 Fig. 6
    eine der one of the Fig.5 Figure 5 entsprechende Darstellung nach Verschieben der nach außen verstellten Greiferschiene in die der corresponding view after shifting the adjusted outwardly gripper rail into which the Fig.3 Figure 3 entsprechende Position, corresponding position,
    Fig. 7 Fig. 7
    eine der one of the Fig.3 Figure 3 entsprechende Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels, bei welchem die Verstellung und Führung der Verstellbewegung der Greiferschiene quer zur ihrer Längserstreckung beziehungsweise parallel zu sich selbst mit Hilfe zweier sich kreuzender Hebel durchführbar ist, corresponding view of a modified embodiment in which the adjustment and guiding the adjustment of the gripper rail two transversely to its longitudinal extent or parallel to itself by means of intersecting lever is feasible,
    Fig. 8 Fig. 8
    eine der one of the Fig.7 Figure 7 entsprechende Darstellung nach der Verstellung der Greiferschiene von der Mitte der Presse weg (und damit von einer nicht dargestellten spiegelsymmetrisch angeordneten weiteren Greiferschiene ebenfalls weg), representation corresponding to the adjustment of the gripper rail away from the center of the press (and therefore mirror-symmetrically arranged by an unillustrated other gripper rail also away),
    Fig. 9 bis 14 Fig. 9 to 14
    Stirnansichten der Vorrichtung an einer Presse mit unterschiedlicher räumlicher Anordnung der Hebel und der Schwenkarme, wobei diese gegenüber den Bewegungsebenen jeweils unterschiedliche Winkel haben. End views of the device to a press with different spatial arrangement of the levers and of the pivot arms, wherein these with respect to the planes of movement in each case different angles.
  • [0023]
    In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind übereinstimmende oder bezüglicher Funktion übereinstimmende Teile auch bei unterschiedlicher Ausführung oder unterschiedlicher konstruktiver Gestaltung jeweils mit übereinstimmenden Bezugszahlen versehen. In the embodiments described below, matching or bezüglicher function corresponding parts are also provided with different embodiments or a different structural design in each case with identical reference numerals.
  • [0024]
    Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum insbesondere schrittweisen Vorschieben von nicht näher dargestellten Werkstücken innerhalb einer nur teilweise dargestellten oder angedeuteten Presse 2, in welcher die Werkstücke nach jeweils einer Vorschubbewegung beziehungsweise nach einem Vorschubschritt einem zusätzlichen Bearbeitungsvorgang unterworfen werden. A designated as a whole with 1 is used to particular step-feeding of non-illustrated workpieces within an only partially shown or implied press 2, in which the workpieces are subjected to after each advance movement or after a feed step an additional editing operation.
  • [0025]
    Zum besseren Verständnis vor allem auch der For a better understanding, above all, the Fig.3 bis 8 Figure 3 to 8 sind dabei die Mitten der Presse 2 zwischen ihren Pressestempeln 3 durch strichpunktierte Linien angedeutet, wobei die Längsmitte mit LM und die Quermitte mit QM gekennzeichnet sind. the centers of the press 2 are indicated between their press temples 3 by dash-dotted lines, the longitudinal center with LM and the transverse center marked with QM.
  • [0026]
    Analog Analogous DE 102 06 773 C1 DE 102 06 773 C1 weist die Vorrichtung 1 zwei parallele, auch zur Längsmitte LM parallele, in ihrer Längserstreckungsrichtung und damit in Vorschubrichtung bewegbare und wieder zurückziehbare Greiferschienen 4 auf, an denen in nicht näher dargestellter, aber bekannter Weise Greiferteile oder Greiferbereiche zum Erfassen der Werkstücke vorgesehen sind. , the device 1 has two parallel, parallel also to the longitudinal center LM, movable in their longitudinal direction and thus in the feed direction and again retractable gripper rails 4 in which not shown in detail but known manner gripper parts or gripper regions for detecting the workpieces are provided. Dabei wird durch Here is Fig. 3 bis 8 Fig. 3 to 8 gleichzeitig angedeutet, dass eine Vorrichtung 1 auch mit nur einer Greiferschiene 4 versehen sein könnte, wenn diese entsprechende Greifer oder Greiferteile für die Werkstücke aufweist. indicated the same time that a device 1 with only one gripper rail 4 could be provided, if this corresponding gripper or gripper parts comprises for the workpieces.
  • [0027]
    Zum Erfassen solcher Werkstücke ist die jeweilige Greiferschiene 4 parallel zu sich selbst, im Falle zweier Greiferschienen 4 diese aufeinander zu und zum Freigeben wieder entgegengesetzt bewegbar, während für den Vorschub die schon erwähnten Bewegungen in Längserstreckungsrichtung der Greiferschienen 4 vorgesehen sind. For detecting such workpieces the respective gripper rail 4 in the case of two gripper rails 4, this is parallel to itself, towards each other and for releasing again opposite movable while the already mentioned movements in the longitudinal direction of the gripper rails 4 are provided for the feed.
  • [0028]
    Beim Vergleich der When comparing the Fig.2 Fig.2 , . 3 3 und and 4 4 erkennt man die Greiferschiene 4 zunächst in einer linken und dann in einer rechten Position. First you recognize the gripper rail 4 in a left and then right in one position.
  • [0029]
    Beim Vergleich der When comparing the Fig.5 Figure 5 und and 6 6 erkennt man eine entgegengesetzte Vorschubbewegung der Greiferschiene 4, die dabei gegenüber recognizes one over an opposite feed movement of the gripper rail 4, thereby Fig.3 Figure 3 und and 4 4 außerdem parallel zu sich selbst von der Längsmitte LM wegverstellt ist und also ein oder mehrere Werkstücke freigegeben hat. wegverstellt is also parallel to itself from the longitudinal center LM and thus has enabled one or more workpieces.
  • [0030]
    In allen Ausführungsbeispielen greifen an den Greiferschienen 4 jeweils zwei parallel oder spiegelsynchron zueinander in der jeweiligen Bewegungsebene, in einer dazu parallelen Ebene oder in einer dazu schrägen Ebene verschwenkbare Hebel 5 an, wobei bei einer Vorrichtung 1 mit zwei parallelen Greiferschienen 4 gemäß 2 diese Hebel 5 der einen Greiferschiene 4 gegensinnig zu denen der anderen Greiferschiene 4 verschwenkbar sind, wie es in In all embodiments, two pivotable in parallel or in mirror synchronism with each other in the respective movement plane, in a plane parallel thereto or in an oblique plane lever 5 engage the gripper rails 4, wherein, in a device 1 with two parallel gripper rails 4 according to Figure 2, this lever 5 the one gripper rail 4 to those of the other gripper rail 4 are pivotable in opposite directions, as in Fig.2 Fig.2 erkennbar ist. is recognizable.
  • [0031]
    In den In the Fig. 2 bis 8 Fig. 2 to 8 ist dargestellt, dass die beiden an der Greiferschiene 4 schwenkbar angelenkten Hebel 5 mit ihren der Greiferschiene 4 abgewandten Enden oder Bereichen schwenkbar an parallel zu der Erstreckungsrichtung der Greiferschiene 4 aufeinander zu oder voneinander wegbewegbaren Schiebeteilen 6 gelenkig angreifen, wobei der Vergleich der it is shown that the two pivotally articulated on the gripper rail 4 lever 5 engage with their the gripper rail 4 ends remote or areas pivotally attached parallel to the direction of extension of the gripper rail 4 towards or from each other movable away sliding parts 6 hingedly, wherein the comparison of the Fig. 4 Fig. 4 und and 5 5 oder or 3 3 und and 6 6 deutlich macht, dass für die Hin- und Herbewegungen der Greiferschienen 4 quer zu ihrer Längserstreckung oder parallel zu sich selbst der Abstand dieser Schiebeteile 6 veränderbar ist, wobei die jeweilige Greiferschiene 4 außerdem in noch zu beschreibender Weise quer zur ihrer Längserstreckungsrichtung zwangsgeführt ist. makes clear that the spacing of these sliding parts is for the reciprocating movements of the gripper rails 4 transversely to their longitudinal extension or parallel to itself 6 varied, with the respective gripper rail 4 also in still constrained manner to be described transverse to their longitudinal direction.
  • [0032]
    Sind die beiden Schiebeteile 6 der beiden Hebel 5 einer Greiferschiene 4 in größtmöglichem Abstand zueinander angeordneten, befindet sich die Greiferschiene der Längsmitte LM der Presse am nächsten, nimmt also ihre Greif- und Förderposition ein. Are the two sliding parts 6 of the two levers 5 of a gripper rail arranged to each other in the maximum possible distance 4, the gripper bar of the longitudinal center of the press is located closest LM, so assumes its gripping and conveying position.
  • [0033]
    Sind demgegenüber die Schiebeteile 5 gemäß In contrast, are the sliding parts 5 according Fig.5 Figure 5 und and 6 6 oder or 8 8th einander angenähert, wodurch die Hebel 5 entsprechend verschwenkt werden, befindet sich die Greiferschiene 4 in ihrer der Längsmitte LM entferntesten Position, in welcher eventuelle Werkstücke freigegeben sind. approach each other, whereby the lever 5 can be correspondingly pivoted, the gripper rail 4 is in its the longitudinal center LM farthest position, in which any workpieces released. Durch das Verstellen der Verschiebeteile 6 aus der größtmöglichen Entfernung aufeinander zu werden also die beiden schon in Ausgangsstellung etwas schräg stehenden Hebel 5 eingeklappt und dadurch die Greiferschiene 4 von der Mitte LM parallel zu sich selbst wegbewegt, da die beiden Hebel 5 und ihre Schiebeteile 6 symmetrisch zu einander angeordnet und übereinstimmend bemessen sind. By adjusting the sliding part 6 from the maximum distance to so the two are already folded and in the starting position slightly inclined lever 5 thus moves away the gripper rail 4 of the middle LM parallel to itself when the two levers 5 and their sliding parts 6 symmetrically to each other are arranged to each other and consistently dimensioned.
  • [0034]
    Dabei befinden sich die Hebel 5 und der noch zu beschreibende Antrieb 7 für die Schiebeteile 6 praktisch vollständig innerhalb des Umrisses der Ständer 3 der Presse 2 und dabei zwischen zwei in Längsrichtung benachbarten Presseständern 3, die einander in Vorschubrichtung benachbart sind. Here, the lever 5 and to be described drive 7 for the sliding parts 6 are practically completely within the outline of the stator 3 of the press 2, while between two longitudinally adjacent press uprights 3, which are adjacent to each other in the feed direction. Somit benötigt der Antrieb 7 und die mit ihm zusammenwirkenden Hebel 5 keinen Platz außerhalb des Grundrisses der Presse 2. Thus, the drive 7 and cooperating with him lever 5 requires no space outside the ground plan of the press. 2
  • [0035]
    Auch der Antrieb 8 für die Vorschubbewegungen der Greiferschiene 4 oder Greiferschienen 4 in deren Längserstreckungsrichtung ist gemäß Also, the drive 8 for the advance movements of the gripper rail or gripper rails 4 4 in its longitudinal direction is in accordance with Fig.2 bis 8 Figures 2 to 8 zumindest teilweise innerhalb des Umrisses der Ständer 3 der Presse 2 angeordnet, wobei der geringe in disposed at least partially within the outline of the stator 3 of the press 2, wherein said low in Fig.2 Fig.2 erkennbare Überstand in jedem Falle innerhalb der üblichen Umrisse von an solchen Pressen 2 befindlichen Schutztüren untergebracht sein kann. recognizable supernatant in each case, may be housed within the usual outline of retained on such presses 2 doors.
  • [0036]
    Für die schon erwähnte Zwangsführung der Bewegung der Greiferschienen 4 parallel zu sich selbst sind an den Hebeln 5 zwischen deren gelenkigen Angriffsstellen 9 an der Greiferschiene 4 und den gelenkigen Angriffsstellen 10 an dem jeweiligen Schiebeteil 6 Schwenkarme 11 wiederum gelenkig angelenkt, die mit ihrem dieser Anlenkstelle 12 und der Greiferschiene 4 abgewandten Ende an Verschiebeelementen oder ortsfesten Lagern 13 schwenkbar befestigt sind. For the already mentioned positive guidance of the movement of the gripper rails 4 6 pivot arms 11 are parallel to itself in turn hinged articulated to the levers 5 between its articulated engagement points 9 on the gripper rail 4 and the articulated points of application 10 to the respective sliding part, which with their this articulation point 12 and the gripper rail 4 facing away from the end of shifting elements or fixed bearings 13 are pivotally mounted. Der Abstand des Schiebeteils 6 einerseits und des Verschiebeelements oder Lagers 13 andererseits ist dabei für die Querverstellung oder während der Querverstellung der Greiferschiene 4 veränderbar und/oder vergrößerbar, wie es der Vergleich der The spacing of the sliding part 6 on the one hand and of the sliding element or bearing 13 on the other hand is for the transverse adjustment or during the transverse adjustment of the gripper rail 4 changed and / or enlarged as the comparison of the Fig. 4 Fig. 4 und and 5 5 oder 7 und 8 verdeutlicht. or 7 and 8 illustrates.
  • [0037]
    In den Ausführungsbeispielen gemäß In the embodiments of Fig.2 bis 6 Figures 2 to 6 verläuft dabei der Schwenkarm 11 nur zwischen seiner Anlenkstelle 12 und dem Lager 13, was eine relativ einfache Kinematik mit Hilfe des Hebelgetriebes, bestehend aus Hebel 5 und Schwenkarm 11 ergibt. in this case runs the pivot arm 11, only between its hinge point 12 and the bearing 13, which results in a relatively simple kinematics by means of the lever mechanism consisting of lever 5 and pivot arm. 11 Praktisch entspricht diese Anordnung einer "halben Schere", die eine effektive Querverstellung der Greiferschiene 4 erlaubt. In practice, this arrangement corresponds to a "half-scissors", which allows effective transverse adjustment of the gripper rail. 4
  • [0038]
    Im Ausführungsbeispiel gemäß In the embodiment of Fig.7 Figure 7 und and 8 8th ist dargestellt, dass der Schwenkarm 11 den Hebel 5 an der gemeinsamen Anlenkstelle 12 kreuzt und auch an der Greiferschiene über ein Gelenk 14 angreift, wobei die Anlenkstellen 9 und 14 des Hebels 5 und des daran schwenkbaren Schwenkarms 11 an der Greiferschiene 4 bezüglich ihres Abstands beim Verstellen der Greiferschiene 4 quer zu sich selbst analog zum Abstand des Schiebeteils 6 und des Verschiebeelements oder Lagers 13 veränderbar ist, wie es der Vergleich der it is shown that the swing arm 11 intersects the lever 5 to the common hinge point 12 and also on the gripper rail through a joint 14 engages, wherein the pivot points 9 and 14 of the lever 5 and of the pivotable thereon swing arm 11 on the gripper rail 4 with respect to their spacing in adjustment of the gripper rail 4 is transverse to itself analogously to the spacing of the sliding part 6 and the sliding element or bearing 13 variable, as is the comparison of the Fig. 7 Fig. 7 und and 8 8th verdeutlicht. clarified. In der von der Mitte LM weg nach außen verstellten Position gemäß In the adjusted from the middle LM outwardly away position shown in Fig.8 Figure 8 sind die Gelenke 14 der Schwenkarme 11 einander ebenso angenähert wie die Schiebeteile 6 der Hebel 5. Dabei handelt es sich in diesem Falle bei der Anordnung aus Hebel 5 und Schwenkarm 11 um "echte" Scheren, dass heißt im Ausführungsbeispiel nach the joints 14 of the pivot arms 11 are also brought closer together as the sliding parts 6 of the lever 5. It is in this case, with the arrangement of lever 5 and pivot arm 11 to the "real" scissors, that is to say in the embodiment of Fig.7 Figure 7 und and 8 8th sind die Greiferschienen 4 durch Scherenantriebe quer und parallel zu sich selbst verstellbar und zwangsgeführt. the gripper rails 4 are transverse and parallel adjustable by scissors actuators to itself and forced out.
  • [0039]
    Dabei ist vorteilhaft, dass die dem Hebel und der Greiferschiene 4 abgewandte, an dem Lager 13 befindliche Anlenkstelle des Schwenkarms 11 ebenso wie die Anlenkstellen 9 des Hebels 5 an der Greiferschiene ortsfest sind, also beim Ausführungsbeispiel nach It is advantageous that the facing away from the lever and the gripper rail 4, pivot point located on the bearing 13 of the pivot arm 11 as well as the articulation points 9 of the lever 5 are fixed on the gripper rail, that in the embodiment of Fig. 2 bis 6 Fig. 2 to 6 nur die an dem jeweiligen Schiebeteil 6 befindliche Anlenkstelle 10 des Hebels 5 verstellt werden muss. only the point of articulation situated at the respective sliding part 6 of the lever 5 10 must be adjusted.
  • [0040]
    Die beiden Schiebeteile 6 der beiden an einer Greiferschiene 4 angreifenden Hebel 5 sind also zum Verstellen der Greiferschiene 4 näher zu diesen Schiebeteilen 6 hin zueinander und für die Greifbewegung zweier Greiferschienen 4 voneinander oder auseinander bewegbar. The two sliding parts 6 of the two acting on a gripper rail 4 lever 5 are thus closer to the adjustment of the gripper rail 4 to these slide members 6 towards one another and for the gripping movement of two gripper rails 4 from one another or moved apart. Die Anlenkstellen an den Lagern 13 der Schwenkhebel 11 bleiben dabei in vorteilhafter Weise ortsfest. The articulation points of the bearings 13 of the pivot lever 11 remain stationary in an advantageous manner.
  • [0041]
    Es wurde bereits erwähnt, dass die Greiferschienen 4 nach dem Erfassen von Werkstücken, also in der Position beispielsweise gemäß It has already been mentioned that the gripper rails 4 after the detection of workpieces, thus in the position, for example in accordance with Fig.2 Fig.2 und and 3 3 in ihrer Längserstreckungsrichtung in die Lage gemäß in their longitudinal direction into the position shown in Fig.4 Figure 4 bewegbar sind. are movable. Dies kann in den Ausführungsbeispielen dadurch geschehen, dass die von der Greiferschiene 4 jeweils abgewandten Anlenkstellen 10 der Hebel 5 und die Anlenkstellen oder Lager 13 der Schwenkarme 11 mittels Schlitten 15a an einer parallel zu der Greiferschiene 4 angeordneten Führung 15 verstellbar sind und dass für diese Verstellbewegung beispielsweise ein Spindelmotor 8 mit der Gewindespindel 8a und der durch die Drehung der Gewindespindel 8a axial verstellbaren, mit dem oder den Schlitten 15a direkt oder indirekt verbundenen Spindelmutter 8b oder stattdessen ein Arbeitszylinder oder ein sonstiger Linearantrieb vorgesehen sind. This can be achieved in the embodiments that the articulation points respectively remote from the gripper rail 4 10 of the lever 5 and the coupling points or bearings 13 of the pivot arms 11 are adjustable by means of carriage 15a at one arranged parallel to the gripper rail 4 guide 15 and that for this adjustment movement for example, a spindle motor 8 with the threaded spindle 8a and the axially adjustable by rotation of the threaded spindle 8a, 15a directly or indirectly connected to the spindle nut 8b or alternatively a power cylinder or some other linear drive are provided with the or the carriage. Man erkennt beim Vergleich der It can be seen when comparing the Fig.3 Figure 3 und and 4 4 oder or 7 7 und and 8 8th deutlich, wie die Spindelmutter 8b relativ zu der Spindel 8a durch den Motor 8 je nach Position der Greiferschiene 4 zusammen mit den von ihr erfassten Schlitten 15a axial verstellt ist. clear how the spindle nut is displaced relative to the spindle 8a 8b by the motor 8 depending on the position of the gripper rail 4, together with the areas covered by their carriages 15a axially.
  • [0042]
    Für die gegensinnige Bewegung der Schiebeteile 6 zur Erzeugung der Querbewegung der Greiferschiene 4 parallel zu sich selbst sind in den Ausführungsbeispielen eine zwei gegensinnige Gewindebereiche aufweisende Spindel 16 und an den Schiebeteilen 6 gegensinnige Gewinde aufweisende Spindelmuttern 17 vorgesehen, an denen die jeweiligen Gewindebereiche der Spindel 16 drehbar angreifen, wobei für die Spindel 16 ein einziger Antriebsmotor 7 ausreicht, um beide Schiebeteile 6 aufeinander zu oder voneinander weg zu verstellen. For the opposite movement of the sliding parts 6 to produce the transverse movement of the gripper rail 4 parallel to itself a two oppositely directed threaded regions having spindle 16 and in opposite directions to the sliding pieces 6 unthreaded spindle nuts 17 are provided in the embodiments in which the respective threaded portions of the spindle 16 rotatably attack, wherein for the spindle 16, a single drive motor 7 is sufficient to both sliding parts 6 toward or away from each other to adjust.
  • [0043]
    Die Führung 18 der mit Hilfe der Spindelmuttern 17 verstellbaren Schiebeteile 6 erkennt man deutlich in den The guide 18 of the adjustable with the aid of the spindle nuts 17 sliding parts 6 can be clearly seen in the Fig.2 bis 8 Figures 2 to 8 . , Dabei wird auch deutlich, dass diese Führung 18 und damit der Verschiebeweg der Schiebeteile 6 parallel zur Längserstreckung der Greiferschienen 4 angeordnet sind. In this case, it is also clear that the guide 18 and hence the displacement of the sliding parts 6 are arranged parallel to the longitudinal extension of the gripper rails. 4
  • [0044]
    Die Schlitten 15a, die die der Greiferschiene 4 jeweils abgewandten Anlenkstellen 10 der Hebel und die Lager 13 mit den Anlenkstellen für die Schwenkarme 11 aufweisen, behalten bei ihrer Verschiebung, wie der Vergleich der einzelnen Figuren verdeutlicht, ihren gegenseitigen Abstand und können also miteinander gekoppelt oder über eine Verbindungsstange verbunden sein, die an der ihre Führungen 15 aufweisenden Traverse 19 angeordnet sein kann. The carriages 15a, the articulation points of the gripper rail 4 each remote 10 have the lever and the bearing 13 with the articulation points for the pivot arms 11, maintain their displacement, as the comparison of the individual figures shows their mutual distance and can thus coupled to one another or be connected via a connecting rod, which can be arranged on the guides 15 having their traverse 19th Somit genügt für jede Greiferschiene 4 und ihre Schlitten 14 ein Vorschubantrieb 8, im Ausführungsbeispiel mit der Spindel 8a. Accordingly, it suffices for each gripper rail 4 and its carriage 14 a feed drive 8, the exemplary embodiment with the spindle 8a.
  • [0045]
    In den In the Fig.9 bis 14 Figure 9 to 14 ist in unterschiedlichen Anordnungen dargestellt, dass der an dem jeweiligen Hebel 5 angreifende Schwenkarm 11 in einer Ebene liegt und bewegbar ist, die schräg zu der Ebene verläuft, in welcher sich die Hebel 5 befinden und verschwenkbar sind. is shown in different arrangements that the engaging of each lever arm 5 is located in a plane 11 and is movable, which extends obliquely to the plane in which the lever 5 are located and are pivotable.
  • [0046]
    Fig.9 Figure 9 zeigt ein Beispiel, bei welchem die relativ massiven Hebel 5 horizontal angeordnet sind und in einer horizontalen Ebene verschwenkt werden können, um die Greiferschienen 4 entsprechend zu betätigen, während die Schwenkarme 11 demgegenüber schräg nach oben verlaufen. shows an example in which the relatively massive lever 5 are disposed horizontally and can be pivoted in a horizontal plane to actuate the gripper rails 4 accordingly, while the pivot arms 11 in contrast, extend obliquely upwards.
  • [0047]
    Fig.10 Figure 10 zeigt eine analoge Anordnung, wobei jedoch die Schwenkarme 11 von ihrer Anlenkstelle an dem Hebel 5 schräg nach unten verlaufen. shows an analog arrangement, however, extend the pivot arms 11 from their pivot point on the lever 5 obliquely downward.
  • [0048]
    Im Falle der In case of Fig.9 Figure 9 bilden die Schwenkarme 11 Zugstäbe, während sie im Ausführungsbeispiel nach the pivot arms 11 form tensile bars, while in the embodiment of Fig.10 Figure 10 Druckstäbe sind, wobei sie aber in beiden Fällen die Belastbarkeit beziehungsweise die Biegesteifigkeit der Halterung der Greiferschienen 4 verbessern. Print bars, but while improving the resilience or the flexural rigidity of the support of the gripper rails 4 in both cases.
  • [0049]
    In allen Ausführungsbeispielen gemäß In all embodiments according to Fig.9 bis 14 Figure 9 to 14 ist dabei der Schrägungswinkel zwischen Hebel 5 und Schwenkarm 11 ein spitzer Winkel, dessen Scheitel in oder an der Anlenkstelle 12 des Schwenkarms 11 an dem Hebel 5 angeordnet ist. is the skew angle between the lever 5 and pivot arm 11 is an acute angle whose apex is located in or at the articulation point 12 of the pivot arm 11 on the lever. 5
  • [0050]
    Fig.11 Figure 11 und and 12 12 zeigt Beispiele, bei denen die Hebel 5 ihrerseits schräg zu einer horizontalen Ebene angeordnet und bewegbar sind, wobei gemäß shows examples in which the lever 5 is in turn arranged at an angle to a horizontal plane and are movable, in accordance with Fig.11 Figure 11 die Hebel 5 von den Schiebeteilen 6 ausgehend zu der Greiferschiene schräg nach oben und in the lever 5 of the slider parts 6, starting to the gripper rail obliquely upwards and in Fig.5 Figure 5 entgegengesetzt angeordnet sind. are arranged oppositely. Dennoch sind in beiden Fällen auch die Schwenkarme 11 wiederum schräg zu diesen Hebeln 5 und ihren Bewegungsebenen angeordnet. Nevertheless, in both cases, the pivot arms 11 are in turn disposed obliquely to these levers 5 and their movement planes. Gemäß According to Fig.11 Figure 11 verlaufen die Schwenkarme 11 von ihren Anlenkstellen 12 schräg nach unten und sind Druckstäbe, während sie gemäß extend the pivot arms 11 from their pivot points 12 obliquely downwardly and are pressure rods, while in accordance with Fig.12 Figure 12 von den Anlenkstellen 12 ausgehend gegenüber den Hebel 5 schräg nach oben verlaufen und Zugstäbe bilden. Starting with respect to the lever 5 extend from the hinge points 12 obliquely upwards and form tensile bars.
  • [0051]
    Auch die Also the Fig.13 Figure 13 und and 14 14 sind beispiele für schräg angeordnete Hebel 5, wobei Examples of obliquely arranged lever 5, wherein Fig.13 Figure 13 ein Beispiel darstellt, bei welchem die zugehörigen, schräg gegenüber den Hebeln 5 angeordneten Schwenkarme bei schräg aufwärts verlaufenden Hebeln 5 Zugstäbe sind, während die umgekehrte Anordnung gemäß illustrating an example in which the corresponding, diagonally opposite the levers 5 disposed pivot arms 5 are in tension bars upwardly sloping levers, while the reverse arrangement in accordance with Fig.14 Figure 14 schräg zu den Greiferschienen abwärts verlaufende Hebel 5 zeigt, an denen darunter befindliche schräge Schwenkarme 11 als Druckstäbe wirken. obliquely to the gripper rails downwardly extending lever 5, in which underneath inclined pivot arms 11 act as compression members.
  • [0052]
    In allen Ausführungsbeispielen verlaufen also die Schwenkarme 11 gegenüber der Bewegungsebene der Hebel 5 schräg nach oben oder schräg nach unten unabhängig davon, ob die Bewegungsebene und der Verlauf der Hebel 5 horizontal oder ebenfalls schräg nach oben oder schräg nach unten gegenüber einer Horizontalebene angeordnet ist. In all embodiments, thus, the pivot arms 11 extend relative to the plane of movement of lever 5 obliquely upward or obliquely downward regardless of whether the plane of movement and the profile of the lever 5 is arranged horizontally or also diagonally upwards or diagonally downwards relative to a horizontal plane. Die Schwenkarme 11 erhalten durch diese Schrägstellung gegenüber den Hebeln 5 also eine Doppelfunktion, in dem sie eine präzise Führung bei der Verstellung der Greiferschienen 4 parallel zu sich selbst bewirken und zusätzlich das von ihnen selbst und von den Hebeln 5 gebildete Tragsystem für die Greiferschiene 4 aussteifen. The pivot arms 11 obtained by this oblique position relative to the levers 5 thus a double function, in which they effect a precise guidance during the adjustment of the gripper rail 4 parallel to itself and additionally stiffen the formed by them and by the levers 5 support system for the gripper rail 4 ,
  • [0053]
    Vor allem in den Particularly in the Fig.1 Fig.1 sowie 10 bis 14 erkennt man auch, dass die Antriebsvorrichtungen 7 und 8 mit den Schlitten 14 und ihren Führungen sowie der Traverse 19 an an den Ständern 3 befestigten vertikalen Trägern 21 gelagert und mittels Gewindespindeln 20 und Gewindemuttern auf- und abbewegbar sind. and 10 to 14 can also be seen that the drive devices 7 and 8 with the carriage 14 and its guides, and the cross member 19 mounted on uprights 3 fastened to the vertical beams 21 and down by means of threaded spindles and threaded nuts 20 and are movable up.
  • [0054]
    Somit können auch die Greiferschienen 4 in ihrer Höhe verstellt werden, also Anhebe- und Absenkbewegungen durchführen. Thus, the gripper rails 4 can be adjusted in height, so perform raising and lowering.
  • [0055]
    Die Vorrichtung 1 zum schrittweisen Verschieben von Werkstücken innerhalb einer Presse 2 oder eines vergleichbaren Bearbeitungsgeräts hat wenigstens eine oder zwei in ihrer Längserstreckungsrichtung und in Vorschubrichtung hin- und herbewegbare Greiferschienen 4, die zum Erfassen von Werkstücken quer zu sich selbst verstellbar sind. The device 1 for the stepwise moving of workpieces within a press 2, or a comparable processing apparatus having at least one or two reciprocable in their longitudinal direction and in the direction of rockable gripper rails 4, which are adjustable transversely to itself for detecting workpieces. Für diese Greifbewegung weist die Greiferschiene 4 schräg zu ihr verlaufende und gegensinnig bewegbare Hebel 5 auf, deren der Greiferschiene abgewandten Enden aufeinander zu oder voneinander wegbewegbar sind, wobei zur Führung der daraus resultierenden Querbewegung an den Hebeln 5 Schwenkarme 11 angelenkt sind, die mit den Hebeln 5 zusammen eine Schere oder eine Halbschere bilden. For this gripping movement 4, the gripper rail transverse to their extending and oppositely movable lever 5 on which the gripper rail ends facing away from each other or from each other can be moved away, being articulated to the guide of the resulting transverse movement on the levers 5 swing arms 11, with the levers 5 together form a pair of scissors or a half scissors. Über einen solchen Scherentrieb kann also die Verstellbewegung der Greiferschiene 4 parallel zu sich selbst auch auf engstem Raum und ohne einen über die Längserstreckung der Greiferschienen 4 hinausragenden Antrieb durchgeführt werden. Over such a scissors drive so the adjustment of the gripper rail 4 can be carried out even in confined spaces, and without over the longitudinal extension of the gripper rail 4 projecting drive parallel to itself.

Claims (13)

  1. Apparatus (1) for the stepwise movement of workpieces, particularly within a press (2), having at least one or two gripper rail or rails (4) which are movable back and forth in the direction of advance for the advance and return movement and which comprise gripper parts or gripper regions for holding the workpieces, and which is or are adjustable for holding the workpieces and moving them in the direction of advance and then back into the original position, while at least two levers (5) that are pivotable in parallel or in mirror synchronism with one another in the plane of movement, in a plane parallel thereto or in a plane at an angle thereto, act on the gripper rail or rails (4) and in an apparatus having two parallel gripper rails (4) these levers (5) of the one gripper rail (4) are pivotable in the opposite direction to those of the other gripper rail (4), characterised in that the two levers (5) pivotably jointed to the gripper rail (4) act, with their ends or regions remote from the gripper rail (4), pivotably on sliding parts (6) which are movable towards or away from one another parallel to the direction of extension of the gripper rail (4), and for the back and forth movements of the gripper rail (4) at right angles to their longitudinal extension the spacing of these sliding parts (6) is variable and the gripper rail (4) is guided forcibly at right angles to the direction of longitudinal extension thereof.
  2. Apparatus according to claim 1, characterised in that the levers (5) and the drive (7) of the sliding parts (6) are arranged at least partly inside the contour of stands (3) of the press (2), in particular between two press stands which are adjacent to one another in the direction of advance.
  3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that the drive for the advance movements of the gripper rail (4) or gripper rails (4) is arranged in the direction of longitudinal extent thereof at least partly inside the contour of the stands (3) of the press (2).
  4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterised in that, jointed to the levers (5) between the points of attack (9) thereof on the gripper rail (4) and to the respective sliding part (6), are pivot arms (11) which are pivotably secured by their end remote from the articulation point (12) and gripper rail (4), to sliding elements or fixed bearings (13), and in that the spacing of the sliding part (6) on the one hand and of the sliding element or bearing (13) on the other hand is variable or capable of being enlarged for the transverse adjustment or during the transverse adjustment of the gripper rail (4).
  5. Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterised in that the pivot arm (11) intersects the lever (5) at the common articulation point (12) and also acts on the gripper rail through a joint (14), the articulation points (9, 14) of the lever (5) and of the pivot arm (11) pivotably attached thereto on the gripper rail (4) being variable in its spacing as the gripper rail (4) is adjusted at right angles to itself analogously to the spacing of the sliding part (6) and the sliding element or bearing (13).
  6. Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterised in that the articulation point of the pivot arm (11) remote from the lever and the gripper rail (4) is fixed in position and the adjacent articulation point (10) of the lever (5) located on the sliding part (6) is movable relative thereto.
  7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterised in that the two sliding parts (6) of the two levers (5) acting on a gripper rail (4) are movable towards one another in order to move the gripper rail (4) closer to these sliding parts (6) and are movable away from one another for the gripping movement and the articulation points (13) of the pivot levers (11) are, in particular, fixed in position.
  8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterised in that the gripper rail (4) or gripper rails (4) are movable in their direction of longitudinal extent, after gripping workpieces, by the fact that the articulation points (10) of the levers (5) and of the pivot arms (11), remote from the gripper rail (4) in each case, can be moved by means of slides (15a) along a guide (15) arranged parallel to the gripper rail (4) and that a spindle motor or working cylinder or linear drive is provided, for example, for this adjusting movement.
  9. Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterised in that for the movement of the sliding parts (6) in opposite directions a spindle (16) is provided, having two oppositely directed threaded portions and on the sliding parts (6), spindle nuts (17) are provided having oppositely directed Threads, on which the respective threaded portions of the spindle (16) engage, and the spindle (16) has a single drive motor (7).
  10. Apparatus according to one of claims 1 to 9, characterised in that the slides (14) of a respective gripper rail, comprising the articulation points (10) of the levers (5) remote from the gripper rail (4), are coupled to one another or, in particular, are connected via a connecting rod and a single advance drive (8) is provided for each gripper rail (4).
  11. Apparatus according to one of claims 1 to 10, characterised in that the pivot arm (11) acting on the respective lever (5) is movable in a plane that extends diagonally to the plane in which the levers (5) are movable.
  12. Apparatus according to claim 11, characterised in that the pivot arm or arms (11) extend or extends diagonally upwards or diagonally downwards, relative to the plane of movement of the levers (5), irrespective of whether the plane of movement of the levers (5) is arranged horizontally or also diagonally upwards or diagonally downwards relative to a horizontal plane.
  13. Apparatus according to one of the preceding claims, characterised in that the drive devices for the gripper rails are mounted on vertical supports (21) and/or threaded spindles (20) and are movable up and down.
EP20050739886 2004-05-13 2005-04-22 Device for the stepped displacement of workpieces Active EP1748855B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410023525 DE102004023525B4 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Apparatus for the stepwise moving of workpieces
PCT/EP2005/004372 WO2005110641A1 (en) 2004-05-13 2005-04-22 Device for the stepped displacement of workpieces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1748855A1 true EP1748855A1 (en) 2007-02-07
EP1748855B1 true EP1748855B1 (en) 2008-05-07

Family

ID=34966850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20050739886 Active EP1748855B1 (en) 2004-05-13 2005-04-22 Device for the stepped displacement of workpieces

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7779664B2 (en)
EP (1) EP1748855B1 (en)
CA (1) CA2565890C (en)
DE (2) DE102004023525B4 (en)
ES (1) ES2307178T3 (en)
WO (1) WO2005110641A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007063145B4 (en) * 2007-12-29 2009-12-31 Erdrich Beteiligungs Gmbh Press for forming workpieces
DE102008022994B3 (en) * 2008-05-09 2009-06-04 Erdrich Beteiligungs Gmbh Press having a transfer device for the stepwise displacement of the workpieces and with a gripper rail coupling
DE102011118216B4 (en) 2011-11-11 2013-09-19 Schuler Pressen Gmbh Driving device for a multiaxial transport of work pieces through consecutive processing stations of a processing machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61212435A (en) * 1985-03-15 1986-09-20 Toyo Shokuhin Kikai Kk Can transferring device for press forming apparatus
ES2055574T3 (en) * 1990-12-11 1994-08-16 Styner & Bienz Ag Transport arrangement in a press.
DE4304902A1 (en) * 1993-02-18 1994-08-25 Pressen Automation Ges Fuer Feeding device for stepwise material and/or workpiece transport to or in production machines, such as drawing presses
DE4315372C2 (en) * 1993-05-08 1995-03-09 Sander Kg Gmbh & Co Device for step-feeding of workpieces
US5680787A (en) * 1995-10-27 1997-10-28 Rapindex Incorporated Indexing conveyor for a die transfer system
DE19633821A1 (en) * 1996-08-22 1998-06-10 Erfurt Umformtechnik Gmbh Transporting device to take sheet components into transfer press
US5906131A (en) * 1997-01-24 1999-05-25 Rapindex, Inc. Indexing conveyer for a die transfer system having countercyclic vibration damping on the transfer bar
US5899109A (en) * 1998-03-23 1999-05-04 Rapindex Incorporated Indexing conveyor for a die transfer system and method
DE19851745A1 (en) * 1998-11-10 2000-05-11 Schuler Pressen Gmbh & Co Transfer device with combined drive
US6216523B1 (en) * 1999-10-20 2001-04-17 Hms Products Co. Servo-drive for press transfer
DE10009574A1 (en) * 2000-02-29 2001-08-30 Mueller Weingarten Maschf Flexible transport device for presses
DE10206773C1 (en) * 2002-02-19 2003-10-02 Sander Kg Gmbh & Co Apparatus for feeding workpieces having gripper rails
CA2423098A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-21 Linear Transfer Systems Ltd. Tilt mechanism for a transfer rail in a press transfer system
US7128195B2 (en) * 2004-03-22 2006-10-31 Linear Transfer Systems Ltd. Workpiece transfer system for stamping press

Also Published As

Publication number Publication date Type
EP1748855A1 (en) 2007-02-07 application
ES2307178T3 (en) 2008-11-16 grant
CA2565890C (en) 2012-04-10 grant
WO2005110641A1 (en) 2005-11-24 application
DE102004023525A1 (en) 2005-12-08 application
US7779664B2 (en) 2010-08-24 grant
US20070295052A1 (en) 2007-12-27 application
DE102004023525B4 (en) 2006-07-20 grant
CA2565890A1 (en) 2005-11-24 application
DE502005004012D1 (en) 2008-06-19 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4332630A1 (en) Apparatus for the cutting production of cutouts in planar elements
EP0022122A1 (en) Bending machine
EP0158722A1 (en) A straight motion device for manipulators
DE102005001878B3 (en) Servo press with toggle mechanism
EP0039322A1 (en) Device for folding sheet metal
DE4408449A1 (en) transport system
EP0501254A2 (en) Scissor type lifting table
EP0536528A1 (en) Device for operating a swinging and sliding door for passenger vehicles, especially rail vehicles
DE3817117A1 (en) Apparatus for handling, in particular transporting, workpieces between two neighbouring working stations
DE19611222A1 (en) Mechanism for ventilator window
DE4311154C2 (en) Means for finishing a tuschierten in a tool Tuschierpresse
EP1623773A1 (en) Articulated robot
DE102009033649A1 (en) Panel cutting device, has main saw and scoring saw devices mechanically coupled to each other, and controllable device changing horizontal distance between main saw and scoring saw independent of change in vertical position of scoring saw
DE4110215A1 (en) Transport means for transport of grossflaechigen share in a step-presse
EP0850709A1 (en) Transfer device and multistage press
DE19801731A1 (en) transport means
EP0850710A1 (en) Flexible multiple axle transfer
DE3928850A1 (en) Stacking and unstacking device for table-like articles - incorporates computerised position control of active joints of pivot arms and manipulator arms with suction grip
EP0621093A1 (en) Transfer device for transferring workpieces in a press line
EP0123221A1 (en) Manipulator, in particular for small loads and/or limited gripping movements
EP0624411A1 (en) Method of bending plates and press brake for carrying out the method
EP0602308A1 (en) Device for working the side edges of continuously fed panel shaped workpieces
EP0213256B1 (en) Burnishing device
EP0881041A2 (en) Burnishing machine for crankshafts
DE10206773C1 (en) Apparatus for feeding workpieces having gripper rails

Legal Events

Date Code Title Description
17P Request for examination filed

Effective date: 20061030

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (to any country) deleted
AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005004012

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080619

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20080807

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2307178

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080907

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080807

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

26N No opposition filed

Effective date: 20090210

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080807

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090422

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080808

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090422

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081108

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080507

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: BE

Payment date: 20120221

Year of fee payment: 8

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: PT

Payment date: 20130206

Year of fee payment: 9

BERE Be: lapsed

Owner name: ERDRICH BETEILIGUNGS G.M.B.H.

Effective date: 20130430

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20141022

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141022

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: FR

Payment date: 20170221

Year of fee payment: 13

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: ES

Payment date: 20170210

Year of fee payment: 13

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: GB

Payment date: 20170420

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20170508

Year of fee payment: 13

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: IT

Payment date: 20170426

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14