DE102019129535A1 - ELECTRIC MACHINING MACHINE - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Bearbeitungsmaschine, insbesondere Kappsäge, zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Sägen, mit einem Gestell und mit einer an dem Gestell angebrachten, ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere ein Sägeblatt, umfassenden Arbeitseinheit, wobei die Arbeitseinheit an dem Gestell über eine Führung angebracht ist, die eine geführte Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit relativ zu dem Gestell ermöglicht, wobei die Führung als ein Koppelgetriebe ausgebildet ist.The invention relates to an electrical processing machine, in particular a chop saw, for processing workpieces, in particular for sawing, with a frame and with a working unit attached to the frame and comprising a processing tool, in particular a saw blade, the working unit being attached to the frame via a guide which enables a guided working movement of the working unit relative to the frame, the guide being designed as a coupling gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Kappsäge, zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Sägen, mit einem Gestell und mit einer an dem Gestell angebrachten, ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere ein Sägeblatt, umfassenden Arbeitseinheit.The invention relates to an electrical processing machine, in particular a chop saw, for processing workpieces, in particular for sawing, with a frame and with a working unit attached to the frame and comprising a processing tool, in particular a saw blade.

Derartige Bearbeitungsmaschinen sind grundsätzlich bekannt, beispielsweise in Form von sogenannten Kappsägen, aber auch in Form anderer Maschinen zur Bearbeitung beispielsweise von Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder Metall.Such processing machines are known in principle, for example in the form of so-called chop saws, but also in the form of other machines for processing workpieces made of wood, plastic or metal, for example.

Bei derartigen Bearbeitungsmaschinen ist die Arbeitseinheit am Gestell relativ zu diesen bewegbar angebracht, um eine Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit und damit des Bearbeitungswerkzeugs relativ zu dem Gestell und relativ zu einem jeweils zu bearbeitenden Werkstück durchzuführen. Bei Kappsägen, die insbesondere dazu dienen, meist eine langgestreckte Form besitzende Werkstücke, wie beispielsweise Leisten aus Holz oder Schienen oder Rohre aus Kunststoff oder Metall, zu kappen, also abzukürzen, ist die mit dem Sägeblatt versehene Arbeitseinheit um eine einzige horizontale Achse verschwenkbar am Gestell angebracht.In such processing machines, the working unit is movably attached to the frame relative to the latter in order to carry out a working movement of the working unit and thus of the processing tool relative to the frame and relative to a workpiece to be processed in each case. In miter saws, which are used in particular to cut, i.e. shorten, workpieces that usually have an elongated shape, such as strips made of wood or rails or pipes made of plastic or metal, the working unit provided with the saw blade can be pivoted about a single horizontal axis on the frame appropriate.

Von Kappsägen, aber auch von anderen Bearbeitungsmaschinen, wird in der Praxis häufig verlangt, auch vergleichsweise große Werkstücke zu bearbeiten. Hierfür ist ein relativ großer Arbeitsbereich oder - z.B. bei einer Kappsäge - eine relativ große Schnittlänge erforderlich. Um eine große Schnittlänge zu erreichen, wird die Arbeitseinheit nach dem Herunterschwenken linear in einer horizontalen Richtung bewegt, beispielsweise mittels Führungsstangen. Kappsägen, die mit einer derartigen Zugfunktion entlang einer linearen Achse versehen sind, werden auch als Kapp-Zug-Sägen bezeichnet. Die zusätzliche Linearführung, insbesondere die hierfür vorgesehenen Linearauszüge und Lagerungselemente, haben zur Folge, dass derartige Maschinen einen vergleichsweise großen Bauraum benötigen und zudem relativ schwer sind. Dabei ist die Linearführung außerdem relativ großen Biegebelastungen ausgesetzt. Die erforderliche Anordnung der für die Linearführung vorgesehenen Bauteile ist in der Praxis eher schlecht für die Aufnahme derartiger Kräfte geeignet. Hieraus resultiert insgesamt eine nicht zu vernachlässigende Durchbiegung des Systems, was letzten Endes unpräzise Sägeschnitte zur Folge hat.Cross-cut saws, but also other processing machines, are often required in practice to also machine comparatively large workpieces. A relatively large working area or - e.g. with a chop saw - a relatively large cutting length is required for this. In order to achieve a large cutting length, the working unit is moved linearly in a horizontal direction after being pivoted down, for example by means of guide rods. Cross-cut saws that are provided with such a pull function along a linear axis are also referred to as cross-cut saws. The additional linear guide, in particular the linear pull-outs and storage elements provided for this purpose, mean that machines of this type require a comparatively large installation space and are also relatively heavy. The linear guide is also exposed to relatively large bending loads. The required arrangement of the components provided for the linear guide is in practice rather poorly suited for absorbing such forces. Overall, this results in a not insignificant deflection of the system, which ultimately results in imprecise saw cuts.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass bei vorgegebenem Bauraum möglichst große Werkstücke bearbeitet werden können, d.h. die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit einen möglichst großen Arbeitsbereich abdeckt, ohne allerdings die Funktionalität der Maschine und insbesondere die Präzision der Werkstückbearbeitung zu beeinträchtigen. Insbesondere soll gleichzeitig ein möglichst einfacher und stabiler Aufbau der Maschine bei möglichst geringem Gewicht realisiert werden können.The object of the invention is to improve an electrical processing machine of the type mentioned in such a way that the largest possible workpieces can be processed with a given installation space, ie the working movement of the working unit covers the largest possible working area without, however, the functionality of the machine and in particular the precision of the To affect workpiece processing. In particular, the simplest and most stable structure possible for the machine with the lowest possible weight should be possible at the same time.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Arbeitseinheit an dem Gestell über eine Führung angebracht ist, die eine geführte Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit relativ zu dem Gestell ermöglicht, wobei die Führung als ein Koppelgetriebe ausgebildet ist.This object is achieved by the features of claim 1. According to the invention it is provided that the working unit is attached to the frame via a guide which enables a guided working movement of the working unit relative to the frame, the guide being designed as a coupling gear.

Koppelgetriebe sind dem Fachmann grundsätzlich bekannt. Diese umfassen beispielsweise eine Basis und eine Koppel, die durch Schwingen miteinander verbunden sind. Bei den Schwingen kann es sich jeweils um starre Elemente handeln, die gelenkig mit der Basis und der Koppel verbunden sind. Die Schwingen können aber selbst einen oder mehrere eigene Freiheitsgrade aufweisen.Coupling gears are known in principle to the person skilled in the art. These include, for example, a base and a coupling that are connected to one another by swinging. The wings can be rigid elements that are hinged to the base and the coupling. However, the wings can themselves have one or more degrees of freedom of their own.

Bei der erfindungsgemäßen Integration eines Koppelgetriebes in die Bearbeitungsmaschine bildet das Gestell die Basis und bildet die Arbeitseinheit die Koppel des Getriebes.When a coupling gear is integrated in the processing machine according to the invention, the frame forms the basis and the working unit forms the coupling of the gear.

Durch die Ausgestaltung des Koppelgetriebes kann die geführte Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit, also deren Kinematik, in einer jeweils gewünschten Weise festgelegt werden. Durch die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit ist eine Bahnkurve für das Bearbeitungswerkzeug, beispielsweise die Drehachse des Sägeblatts einer Kappsäge, vorgegeben. Bei einer Kappsäge beispielsweise können somit durch die Ausgestaltung des Koppelgetriebes die Schnittlänge und die Schnitttiefe des Sägeblatts vorgegeben werden. Der bei einer Kappsäge auch als Schnittfläche bezeichnete Arbeitsbereich der Arbeitseinheit und damit des Bearbeitungswerkzeugs kann grundsätzlich beliebig groß ausgelegt werden, so dass bei vergleichsweise kleinem Bauraum der Maschine relativ große Werkstücke bearbeitet werden können. Anders ausgedrückt wird bei gleicher Schnittfläche weniger Bauraum benötigt bzw. ergibt sich bei gleichem Bauraum eine größere Schnittfläche im Vergleich zu herkömmlichen Kappsägen, bei denen - wie eingangs erwähnt - die Arbeitseinheit lediglich um eine einzige horizontale Achse verschwenkbar am Gestell angebracht ist.Due to the design of the coupling gear, the guided working movement of the working unit, that is to say its kinematics, can be determined in a manner desired in each case. A path curve for the machining tool, for example the axis of rotation of the saw blade of a chop saw, is predetermined by the working movement of the working unit. In the case of a chop saw, for example, the cutting length and the cutting depth of the saw blade can thus be specified through the design of the coupling gear. The working area of the working unit and thus of the machining tool, also referred to as the cut surface in a chop saw, can in principle be designed to be of any size, so that relatively large workpieces can be machined with a comparatively small installation space of the machine. In other words, with the same cut surface less installation space is required or the same installation space results in a larger cut surface compared to conventional chop saws, in which - as mentioned above - the working unit is only attached to the frame so that it can pivot about a single horizontal axis.

Die Erfindung ist nicht auf Kappsägen beschränkt. Auch andere Bearbeitungsmaschinen, insbesondere zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Metall oder Kunststoff, bei denen eine Arbeitseinheit an einem Gestell relativ zu diesem bewegbar angebracht sei muss, um Arbeitsbewegungen relativ zu einem Werkstück durchführen zu können, können erfindungsgemäß mit einer Führung für die Arbeitseinheit in Form eines Koppelgetriebes versehen werden.The invention is not limited to chop saws. Other processing machines, in particular for processing workpieces made of wood, metal or plastic, in which a working unit must be attached to a frame so that it can be moved relative to the latter, in order to allow working movements to be carried out relatively To be able to carry out a workpiece, according to the invention can be provided with a guide for the working unit in the form of a linkage.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine derart ausgelegt, dass die Arbeitseinheit manuell von einem Benutzer relativ zum Gestell bewegt werden muss. Die Erfindung schließt aber einen motorischen Antrieb der Arbeitseinheit zum Bewegen der Arbeitseinheit relativ zum Gestell und somit einen automatisierten Betrieb der Maschine nicht aus.The processing machine according to the invention is preferably designed in such a way that the working unit has to be moved manually by a user relative to the frame. However, the invention does not exclude a motorized drive of the working unit for moving the working unit relative to the frame and thus an automated operation of the machine.

Die Arbeitseinheit ist vorzugsweise mit einem Antriebsmotor für das Bearbeitungswerkzeug versehen, wobei der Antriebsmotor insbesondere dazu ausgebildet ist, das Bearbeitungswerkzeug in Rotation zu versetzen. Die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs ist aber grundsätzlich nicht auf eine Rotation beschränkt. Die Bewegung des Arbeitswerkzeugs kann beispielsweise auch eine periodische Hin- und Herbewegung sein. Bei dem Bearbeitungswerkzeug kann es sich um ein Werkzeug zum Sägen handeln, insbesondere um ein Sägeblatt. Das Bearbeitungswerkzeug kann aber auch ein Fräser, ein Bohrer oder ein beliebiges Trennwerkzeug sein, das nicht zum Sägen, sondern zur Durchführung anderer Trennarbeiten ausgebildet ist.The working unit is preferably provided with a drive motor for the machining tool, the drive motor being designed in particular to set the machining tool in rotation. In principle, however, the movement of the machining tool is not restricted to rotation. The movement of the work tool can, for example, also be a periodic back and forth movement. The machining tool can be a tool for sawing, in particular a saw blade. The machining tool can, however, also be a milling cutter, a drill or any cutting tool that is not designed for sawing but for performing other cutting work.

Ferner ist es denkbar, dass das Bearbeitungswerkzeug keine Eigenbewegung ausführt. Ein Antriebsmotor ist dann nicht erforderlich.It is also conceivable that the machining tool does not perform any movement of its own. A drive motor is then not required.

Die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit und damit die Bahnkurve des Bearbeitungswerkzeugs kann ausschließlich in einer vertikalen Ebene erfolgen. Dies ist insbesondere bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine als Kappsäge der Fall. Die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit und somit die Bahnkurve des Bearbeitungswerkzeugs kann grundsätzlich aber auch anders orientiert sein.The working movement of the working unit and thus the trajectory of the machining tool can only take place in a vertical plane. This is the case in particular when the machine tool according to the invention is configured as a chop saw. The working movement of the working unit and thus the trajectory of the machining tool can in principle also be oriented differently.

Wenn die Bahnkurve in einer Ebene verläuft, muss diese Ebene nicht vertikal verlaufen. Die Bahnkurve muss auch nicht lediglich in einer Ebene verlaufen. Die Bahnkurve kann beispielsweise eine dreidimensionale Raumkurve sein.If the trajectory is in a plane, this plane does not have to run vertically. The trajectory also does not have to run in just one plane. The trajectory can be, for example, a three-dimensional space curve.

Weitere mögliche Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Further possible embodiments of the invention are also specified in the dependent claims, the following description and the drawing.

Vorzugsweise ist das Koppelgetriebe als ein ebenes Getriebe ausgebildet. Bei einem ebenen Koppelgetriebe verlaufen alle Drehachsen von Drehgelenken des Getriebes parallel zueinander.The coupling gear is preferably designed as a planar gear. In the case of a planar coupling gear, all axes of rotation of the swivel joints of the gearbox run parallel to one another.

Vorzugsweise umfasst das Koppelgetriebe mehrere Drehgelenke, wobei die Drehachsen der Drehgelenke alle parallel zueinander verlaufen, wobei bevorzugt die Drehachsen horizontal verlaufen.The coupling gear preferably comprises a plurality of swivel joints, the axes of rotation of the swivel joints all running parallel to one another, the axes of rotation preferably running horizontally.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann das Koppelgetriebe als ein Viergelenkgetriebe ausgebildet sein. Derartige Getriebe können auch als bewegliche Vierecke oder Gelenkvierecke bezeichnet werden. Dabei sind insbesondere zwei Gelenke des Getriebes fest an dem Gestell und zwei weitere Gelenke des Getriebes fest an der Arbeitseinheit vorgesehen. Wie eingangs bereits erwähnt, bildet hierbei das Gestell die Basis und die Arbeitseinheit die Koppel des Getriebes.In some embodiments of the invention, the coupling mechanism can be designed as a four-bar mechanism. Such gears can also be referred to as movable quadrilaterals or articulated quadrilaterals. In particular, two joints of the transmission are fixedly provided on the frame and two further joints of the transmission are fixedly provided on the working unit. As already mentioned at the beginning, the frame forms the basis and the working unit forms the coupling of the transmission.

Das Gestell und die Arbeitseinheit bilden dabei jeweils ein Getriebeglied des Getriebes. Jeweils zwischen einem Gelenk des Gestells und einem Gelenk der Arbeitseinheit erstreckt sich ein weiteres Getriebeglied, das auch als Schwinge bezeichnet wird. Bei den Schwingen, die somit gelenkig zwischen Gestell und Arbeitseinheit verbunden sind, kann es sich jeweils um ein starres Element ohne eigenen Freiheitsgrad, beispielsweise in Form einer Stange, handeln. Die Form der Schwingen ist aber grundsätzlich beliebig. Insbesondere Länge und Form der Schwingen sowie der Abstand der beiden gestellfesten Drehgelenke sowie der Abstand zwischen den beiden Drehgelenken an der Arbeitseinheit bestimmen die Kinematik des Getriebes und damit die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit und folglich die Bahnkurve des Bearbeitungswerkzeugs, wenn die Arbeitseinheit relativ zu dem Gestell bewegt und dabei mittels des Getriebes geführt wird.The frame and the working unit each form a transmission link of the transmission. Another gear element, which is also referred to as a rocker, extends between a joint of the frame and a joint of the working unit. The rockers, which are thus articulated between the frame and the working unit, can each be a rigid element without its own degree of freedom, for example in the form of a rod. The shape of the wings is basically arbitrary. In particular, the length and shape of the rockers and the distance between the two swivel joints fixed to the frame and the distance between the two swivel joints on the working unit determine the kinematics of the gear unit and thus the working movement of the working unit and consequently the trajectory of the machining tool when the working unit moves relative to the frame and is guided by means of the transmission.

Da das erfindungsgemäße Koppelgetriebe die Arbeitseinheit während der Arbeitsbewegung relativ zum Gestell führt, kann das erfindungsgemäße Koppelgetriebe auch als Führungsgetriebe bezeichnet werden.Since the coupling mechanism according to the invention guides the working unit relative to the frame during the working movement, the coupling mechanism according to the invention can also be referred to as a guide mechanism.

Unabhängig davon, ob das Koppelgetriebe als ein Viergelenkgetriebe ausgebildet ist oder nicht, können die Gelenke des Getriebes jeweils als ein Drehgelenk ausgebildet sein oder jeweils ein Drehgelenk umfassen.Regardless of whether the coupling gear is designed as a four-bar gear or not, the joints of the gear can each be designed as a swivel joint or each comprise a swivel joint.

Die Erfindung ist nicht auf solche Getriebe beschränkt, deren Gelenke jeweils ausschließlich genau ein Drehgelenk umfassen, wie dies insbesondere bei einem reinen Viergelenkgetriebe der Fall ist. Das erfindungsgemäße Koppelgetriebe kann ein modifiziertes Viergelenkgetriebe sein, und zwar insofern, als zumindest im Bereich eines Drehgelenks des reinen Viergelenkgetriebes eine Modifizierung vorgenommen ist. Hierauf wird nachstehend näher eingegangen. Eine solche Modifizierung erlaubt es, die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit und damit die Bahnkurve des Bearbeitungswerkzeugs zu verändern, und zwar gezielt an die Erfordernisse einer jeweiligen Anwendung anzupassen, so dass sich eine jeweils gewünschte Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs relativ zum Werkstück ergibt.The invention is not limited to such gears, the joints of which each comprise exactly one swivel joint, as is the case in particular with a pure four-bar gear. The coupling gear according to the invention can be a modified four-bar gear, to the extent that a modification is made at least in the area of a swivel joint of the pure four-bar gear. This is discussed in more detail below. Such a modification allows the working movement of the working unit and thus the trajectory of the machining tool to be added change, specifically to adapt to the requirements of a particular application, so that there is a desired movement of the machining tool relative to the workpiece.

Allgemein ausgedrückt kann erfindungsgemäß also vorgesehen sein, dass durch die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit eine Bahnkurve für das Bearbeitungswerkzeug festgelegt ist, wobei die Bahnkurve durch Modifizierung eines ausschließlich Drehgelenke umfassenden Viergelenkgetriebes (insbesondere durch Modifizierung im Bereich zumindest eines der Drehgelenke des Viergelenkgetriebes) von der Bahnkurve des nicht modifizierten Viergelenkgetriebes abweicht.In general terms, it can be provided according to the invention that the working movement of the working unit defines a trajectory for the machining tool, the trajectory not being differentiated from the trajectory by modifying a four-bar linkage exclusively comprising rotary joints (in particular by modifying at least one of the rotary joints of the four-bar linkage) modified four-bar linkage deviates.

Insbesondere kann die Abweichung derart sein, dass die resultierende Bahnkurve des Bearbeitungswerkzeugs einen zumindest näherungsweise horizontal verlaufenden Abschnitt aufweist. Der zumindest näherungsweise horizontale Bahnabschnitt beginnt vorzugsweise am oder gegen Ende einer Abschwenkbewegung der Arbeitseinheit. Ein solcher horizontaler Abschnitt der Bahnkurve kann bei Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine als Kappsäge beispielsweise zur Erzeugung von Nutschnitten genutzt werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da eine erfindungsgemäße Kappsäge aufgrund des Koppelgetriebes eine relativ große Schnittlänge ermöglicht und so vergleichsweise lange Nuten in ein Werkstück gesägt werden können.In particular, the deviation can be such that the resulting trajectory of the machining tool has an at least approximately horizontal section. The at least approximately horizontal track section preferably begins at or towards the end of a pivoting movement of the working unit. Such a horizontal section of the trajectory curve can be used, for example, to produce groove cuts when the processing machine according to the invention is designed as a chop saw. This is particularly advantageous because a chop saw according to the invention enables a relatively large cutting length due to the coupling gear and thus comparatively long grooves can be cut in a workpiece.

Herkömmliche Kappsägen sind hierzu mit einer Begrenzungsfunktion versehen, welche die Abschwenktiefe der Arbeitseinheit und damit die Schnitttiefe des Sägeblatts begrenzt. Um bei einer erfindungsgemäßen Kappsäge die Schnitttiefe beispielsweise zur Erzeugung von Nutschnitten festzulegen, um insbesondere Nuten mit einer vorgebbaren Tiefe herzustellen, kann das Gestell höhenverstellbar an einer Basis angebracht sein. Hierauf wird nachstehend näher eingegangen.Conventional cross-cut saws are provided with a limiting function for this purpose, which limits the pivoting depth of the working unit and thus the cutting depth of the saw blade. In order to set the cutting depth in a chop saw according to the invention, for example for producing groove cuts, in particular in order to produce grooves with a predeterminable depth, the frame can be attached to a base in a height-adjustable manner. This is discussed in more detail below.

Eine Modifizierung, wie vorstehend erläutert, die in einen zumindest näherungsweise horizontalen Abschnitt der Bahnkurve resultiert, ersetzt gewissermaßen die eingangs erwähnte Zugfunktion einer herkömmlichen Kappsäge ersetzen. Auf eine zusätzliche Linearführung und die dafür erforderlichen Bauteile, wie eingangs erläutert, kann aufgrund der Erfindung also verzichtet werden.A modification, as explained above, which results in an at least approximately horizontal section of the trajectory, to a certain extent replaces the above-mentioned pulling function of a conventional chop saw. An additional linear guide and the components required for it, as explained at the beginning, can therefore be dispensed with due to the invention.

Eine für die erwähnte Modifizierung erforderliche Einrichtung muss nicht permanent in das erfindungsgemäße Koppelgetriebe integriert sein. Um beispielsweise nur für bestimmte Anwendungen eine aus einer Modifizierung resultierende Bahnkurve nutzen zu können, kann das erfindungsgemäße Koppelgetriebe derart ausgebildet sein, dass es sowohl mit als auch ohne die Modifizierung genutzt werden kann. Ohne modifizierende Einrichtung handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Koppelgetriebe insbesondere um ein reines Viergelenkgetriebe mit vier Drehgelenken. Es ist auch möglich, unterschiedliche Modifizierungseinrichtungen vorzusehen, von denen im Bedarfsfall jeweils eine in das Koppelgetriebe integriert wird. Auch ist es denkbar, mehrere Modifizierungseinrichtungen kombiniert in das Koppelgetriebe zu integrieren. Auf diese Weise erlaubt es die Erfindung, mit einer einzigen Bearbeitungsmaschine je nach Bedarf unterschiedliche Bahnkurven für das Bearbeitungswerkzeug zu realisieren.A device required for the modification mentioned does not have to be permanently integrated into the coupling gear according to the invention. In order to be able to use a trajectory resulting from a modification, for example only for certain applications, the coupling gear according to the invention can be designed in such a way that it can be used both with and without the modification. Without a modifying device, the coupling gear according to the invention is in particular a pure four-bar gear with four swivel joints. It is also possible to provide different modification devices, one of which is integrated into the coupling gear if necessary. It is also conceivable to combine several modification devices to be integrated into the coupling gear. In this way, the invention makes it possible to use a single processing machine to implement different trajectories for the processing tool as required.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung ist der Abstand zwischen zwei Drehgelenken des Getriebes (insbesondere zwischen einem fest an dem Gestell vorgesehenen Drehgelenk und einem fest an der Arbeitseinheit vorgesehenen Drehgelenk) während der durch das Getriebe geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit veränderlich.In some embodiments of the invention, the distance between two swivel joints of the transmission (in particular between a swivel joint fixed on the frame and a swivel joint fixed on the working unit) is variable during the working movement of the working unit guided by the gearing.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung ist zumindest ein Glied des Getriebes (insbesondere ein das Gestell und die Arbeitseinheit miteinander verbindendes Glied) während der durch das Getriebe geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit längenveränderlich.In some embodiments of the invention, at least one link of the gear (in particular a link connecting the frame and the working unit) is variable in length during the working movement of the working unit guided by the gear.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Länge des längenveränderlichen Gliedes des Getriebes und/oder der Abstand zwischen den zwei Drehgelenken von der Position abhängig ist, welche die Arbeitseinheit während der durch das Getriebe geführten Arbeitsbewegung relativ zu dem Gestell einnimmt.It can be provided that the length of the variable-length link of the gear and / or the distance between the two swivel joints is dependent on the position that the working unit assumes relative to the frame during the working movement guided by the gear.

Die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit kann hierdurch gewissermaßen als eine Zwangssteuerung für die Länge des längenveränderlichen Gliedes bzw. für den Abstand zwischen den zwei Drehgelenken dienen. Hierdurch kann eine Modifizierung eines reinen Viergelenkgetriebes erreicht werden, wie es allgemein vorstehend erläutert wurde.The working movement of the working unit can thereby serve to a certain extent as a forced control for the length of the variable-length link or for the distance between the two swivel joints. In this way, a modification of a pure four-bar transmission can be achieved, as was generally explained above.

Die Veränderung der Länge des betreffenden Getriebegliedes bzw. des Abstandes zwischen den zwei Drehgelenken kann beispielsweise durch eine bevorzugt mechanische Stelleinrichtung bewirkt werden. Die Stelleinrichtung kann am Gestell angebracht sein und z.B. eine gestellfeste Steuerkurve umfassen, die insbesondere an einer gestellfesten Kurvenscheibe ausgebildet ist.The change in the length of the gear member in question or the distance between the two swivel joints can be brought about, for example, by a preferably mechanical adjusting device. The actuating device can be attached to the frame and, for example, comprise a control cam fixed to the frame, which is in particular formed on a cam disk fixed to the frame.

Grundsätzlich ist es auch möglich, eine Stelleinrichtung an der Arbeitseinheit oder sowohl am Gestell und an der Arbeitseinheit vorzusehen. Die Stelleinrichtung muss hinsichtlich ihrer Wirkung auch nicht auf lediglich eines der Gelenke des Koppelgetriebes beschränkt sein. Es können mehrere Stelleinrichtungen vorgesehen sein, die jeweils im Bereich eines der Gelenke des Koppelgetriebes, insbesondere im Bereich eines der Drehgelenke eines als Viergelenkgetriebe ausgebildeten Koppelgetriebes, wirksam sind.In principle, it is also possible to provide an adjusting device on the working unit or both on the frame and on the working unit. In terms of its effect, the actuating device does not have to be limited to just one of the joints of the coupling mechanism. Several adjusting devices can be provided, each in the area of one of the joints of the linkage, are particularly effective in the area of one of the swivel joints of a coupling gear designed as a four-bar gear.

Allgemein kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung also vorgesehen sein, dass eine, bevorzugt mechanische, Stelleinrichtung vorgesehen ist (insbesondere eine fest mit dem Gestell oder mit der Arbeitseinheit verbundene Steuerkurve), durch die ein Glied des Getriebes, welches das Gestell und die Arbeitseinheit miteinander verbindet, direkt oder mittelbar in einer veränderlichen Weise beaufschlagbar ist, die von der Position abhängig ist, welche die Arbeitseinheit während der durch das Getriebe geführten Arbeitsbewegung relativ zu dem Gestell einnimmt.In general, in some embodiments of the invention it can be provided that a, preferably mechanical, adjusting device is provided (in particular a control cam firmly connected to the frame or to the working unit) through which a link of the gear unit which connects the frame and the working unit to one another , can be acted upon directly or indirectly in a variable manner which is dependent on the position which the working unit assumes relative to the frame during the working movement guided by the transmission.

In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Glied des Getriebes zwei Teilglieder umfasst, von denen das eine Teilglied über ein Drehgelenk mit dem Gestell und das andere Teilglied über ein Drehgelenk mit der Arbeitseinheit verbunden ist, und wobei die beiden Teilglieder derart miteinander verbunden sind, dass während der durch das Getriebe geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit der Abstand zwischen den beiden Drehgelenken und damit die wirksame Länge des die zwei Teilglieder umfassenden Gliedes veränderlich ist.In some embodiments it can be provided that at least one link of the transmission comprises two sub-links, of which one sub-link is connected to the frame via a swivel joint and the other sub-link is connected to the working unit via a swivel joint, and the two sub-links are connected to one another in this way that during the working movement of the working unit guided by the transmission, the distance between the two swivel joints and thus the effective length of the link comprising the two sub-links can be varied.

Eines der beiden Teilglieder kann dabei mit einer am Gestell oder an der Arbeitseinheit vorgesehenen Stelleinrichtung zusammenwirken, beispielsweise mit einer gestellfesten bzw. fest an der Arbeitseinheit vorgesehenen Steuerkurve. Allgemein ausgedrückt kann somit vorgesehen sein, dass zumindest eines der Teilglieder während der Arbeitsbewegung gesteuert wird, insbesondere unabhängig von dem jeweils anderen Teilglied. Die Steuerung erfolgt insbesondere mittels des Gestells bzw. die Arbeitseinheit.One of the two sub-members can interact with an actuating device provided on the frame or on the working unit, for example with a control cam that is fixed to the frame or fixed to the working unit. In general terms, it can thus be provided that at least one of the sub-links is controlled during the working movement, in particular independently of the respective other sub-link. The control takes place in particular by means of the frame or the working unit.

Die beiden Teilglieder können beispielsweise durch ein Schubgelenk miteinander verbunden sein.The two sub-members can be connected to one another, for example, by a sliding joint.

Allgemein kann also vorgesehen sein, dass zumindest ein Glied des Getriebes zwei Teilglieder umfasst, von denen das eine Teilglied über ein Drehgelenk mit dem Gestell und das andere Teilglied über ein Drehgelenk mit der Arbeitseinheit verbunden ist, wobei dasjenige Teilglied, das über ein Drehgelenk mit der Arbeitseinheit verbunden ist, und/oder dasjenige Teilglied, das über ein Drehgelenk mit dem Gestell verbunden ist, während der durch das Getriebe geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit durch das Gestell bzw. durch die Arbeitseinheit gesteuert wird.In general, it can be provided that at least one link of the transmission comprises two sub-links, of which one sub-link is connected to the frame via a swivel joint and the other sub-link is connected to the working unit via a swivel joint Working unit is connected, and / or that sub-member which is connected to the frame via a swivel joint, while the working movement of the working unit guided by the transmission is controlled by the frame or by the working unit.

Diese Steuerung erfolgt an einer Stelle, die von dem Drehgelenk, über welches das jeweils andere Teilglied mit dem Gestell bzw. der Arbeitseinheit verbunden ist, beabstandet ist, und außerdem derart, dass dieser Abstand während der durch das Getriebe geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit variiert und von der Position abhängig ist, welche die Arbeitseinheit während der Arbeitsbewegung relativ zu dem Gestell einnimmt.This control takes place at a point that is spaced from the swivel joint, via which the other partial link is connected to the frame or the working unit, and also in such a way that this distance varies during the working movement of the working unit guided by the transmission and from depends on the position which the working unit assumes relative to the frame during the working movement.

In einer möglichen praktischen Ausgestaltung kann da gesteuerte Teilglied mit einem Kontaktabschnitt, beispielsweise in Form einer Kurvenrolle, mit einer fest am Gestell bzw. der Arbeitseinheit angebrachten Steuerkurve zusammenwirken, wobei der Kontaktpunkt zwischen Teilglied und Steuerkurve einen während der Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit veränderlichen Abstand von dem Drehgelenk besitzt, über welches das andere Teilglied an dem Gestell bzw. der Arbeitseinheit angelenkt ist.In a possible practical embodiment, the controlled sub-link can interact with a contact section, for example in the form of a cam roller, with a control cam fixedly attached to the frame or the working unit, the contact point between the sub-link and the control cam at a variable distance from the swivel joint during the working movement of the working unit possesses, via which the other sub-member is articulated to the frame or the working unit.

Ein solches Konzept stellt eine einfache, mechanisch umsetzbare und präzise sowie zuverlässige Möglichkeit dar, die Bahnkurve des Bearbeitungswerkzeugs der Arbeitseinheit so festzulegen, dass sie anders verläuft als bei einem ansonsten gleichen Viergelenkgetriebe ohne Modifizierung.Such a concept represents a simple, mechanically feasible, precise and reliable way of defining the trajectory of the machining tool of the working unit in such a way that it runs differently than with an otherwise identical four-bar gear without modification.

Allgemeiner ausgedrückt kann also vorgesehen sein, dass die Steuerung des jeweiligen Teilgliedes durch eine fest mit dem Gestell bzw. der Arbeitseinheit verbundene Steuerkurve erfolgt, an welcher das Teilglied während der Arbeitsbewegung anliegt. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Teilglied in Anlage an die Steuerkurve vorgespannt ist. Die Vorspannung kann beispielsweise alleine durch die Gewichtskraft der Arbeitseinheit erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorspannung durch die Rückstellkraft einer Feder erfolgen. Die Feder kann beispielsweise als Zugfeder zwischen dem Gestell bzw. der Arbeitseinheit und dem betreffenden Teilglied oder als Druckfeder zwischen den beiden Teilgliedern wirksam sein. Die Feder kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein. Es kann sich z.B. um eine Schraubenfeder oder um eine Gasdruckfeder handeln. Anstelle einer Feder kann auch ein Dämpfungselement vorgesehen sein. Auch Kombinationen aus einer oder mehreren Federn und einem oder mehreren Dämpfungselementen sind denkbar.In more general terms, it can therefore be provided that the control of the respective sub-link takes place by means of a control cam which is firmly connected to the frame or the working unit and against which the sub-link rests during the working movement. In particular, it can be provided that the partial link is pretensioned in contact with the control cam. The preload can for example take place solely through the weight of the working unit. As an alternative or in addition, the preload can take place through the restoring force of a spring. The spring can act, for example, as a tension spring between the frame or the working unit and the relevant sub-link or as a compression spring between the two sub-links. In principle, the spring can be designed as desired. It can be a coil spring or a gas pressure spring, for example. Instead of a spring, a damping element can also be provided. Combinations of one or more springs and one or more damping elements are also conceivable.

In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der Gelenke des Getriebes, vorzugsweise genau ein Gelenk des Getriebes, mehr als einen Freiheitsgrad besitzt, vorzugsweise genau zwei Freiheitsgrade, und wobei die anderen Gelenke des Getriebes jeweils genau einen Freiheitsgrad besitzen. In some embodiments it can be provided that at least one of the joints of the transmission, preferably exactly one joint of the transmission, has more than one degree of freedom, preferably exactly two degrees of freedom, and the other joints of the transmission each have exactly one degree of freedom.

Dabei kann das zumindest eine Gelenk des Getriebes, welches mehr als einen Freiheitsgrad besitzt, genau zwei Freiheitsgrade besitzen, nämlich eine Rotation und eine Translation, wobei insbesondere die Achse der Rotation senkrecht zur Achse der Translation verläuft.The at least one joint of the transmission, which has more than one degree of freedom, can have exactly two degrees of freedom, namely a rotation and a translation, with in particular the axis of rotation is perpendicular to the axis of translation.

Alternativ oder zusätzlich kann das zumindest eine Gelenk des Getriebes, welches mehr als einen Freiheitsgrad besitzt, eine Kombination aus einem Drehgelenk und einem Schubgelenk sein oder ein separates Drehgelenk und ein separates Schubgelenk umfassen, von denen das eine ein erstes Glied und ein zweites Glied miteinander verbindet und das andere das zweite Glied und ein drittes Glied miteinander verbindet.Alternatively or additionally, the at least one joint of the transmission, which has more than one degree of freedom, can be a combination of a swivel joint and a sliding joint or comprise a separate rotating joint and a separate sliding joint, one of which connects a first link and a second link and the other connects the second link and a third link.

In einigen Ausführungsformen kann die Arbeitsbewegung zwischen einer oberen Ausgangsstellung mit bevorzugt gestellferner Arbeitseinheit und einer unteren Endstellung mit bevorzugt gestellnaher Arbeitseinheit verlaufen.In some embodiments, the working movement can run between an upper starting position with a working unit preferably remote from the frame and a lower end position with a working unit preferably near the frame.

In eine untere Stellung, die noch nicht die Endstellung ist, kann die Arbeitseinheit gelangen, wenn sie noch vergleichsweise weit vom Gestell entfernt ist. Das Koppelgetriebe kann derart ausgelegt sein, dass ausgehend von dieser unteren Zwischenstellung bis in die untere Endstellung die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit und somit die Bahnkurve des Bearbeitungswerkzeugs zumindest näherungsweise linear und insbesondere horizontal verläuft. Hinsichtlich der Vorteile bzw. möglichen Anwendungen eines derartigen horizontalen Bahnabschnitts wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.The working unit can move into a lower position, which is not yet the end position, if it is still comparatively far away from the frame. The coupling gear can be designed in such a way that, starting from this lower intermediate position up to the lower end position, the working movement of the working unit and thus the trajectory of the machining tool run at least approximately linearly and in particular horizontally. With regard to the advantages and possible applications of such a horizontal track section, reference is made to the above statements.

In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit von einer Ausgangsstellung in eine Endstellung gegen eine Rückstellkraft erfolgt.In some embodiments it can be provided that the working movement of the working unit takes place from an initial position into an end position against a restoring force.

Insbesondere kann die Arbeitsbewegung gegen die Rückstellkraft einer Feder erfolgen, die zwischen der Arbeitseinheit und dem Gestell und/oder - wenn ein Glied des Getriebes zwei Teilglieder umfasst, von denen das eine Teilglied über ein Drehgelenk mit dem Gestell und das andere Teilglied über ein Drehgelenk mit der Arbeitseinheit verbunden ist - zwischen einem der Teilglieder einerseits und dem Gestell oder der Arbeitseinheit andererseits und/oder zwischen den beiden Teilgliedern wirksam ist.In particular, the working movement can take place against the restoring force of a spring, which is between the working unit and the frame and / or - if a link of the transmission comprises two sub-links, of which one sub-link via a swivel joint with the frame and the other sub-link via a swivel joint the working unit is connected - is effective between one of the sub-members on the one hand and the frame or the working unit on the other hand and / or between the two sub-members.

Eine automatische Rückstellfunktion der Arbeitseinheit in die Ausgangsstellung, insbesondere in eine obere Ausgangsstellung, kann folglich auf konstruktiv einfache Art und Weise in das erfindungsgemäße Koppelgetriebe integriert sein.An automatic return function of the working unit to the starting position, in particular to an upper starting position, can consequently be integrated into the coupling gear according to the invention in a structurally simple manner.

Für die Rückstellfunktion kann eine Feder vorgesehen sein. Die Feder kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein. Es kann sich z.B. um eine Schraubenfeder oder um eine Gasdruckfeder handeln. Anstelle einer Feder kann auch ein Dämpfungselement vorgesehen sein. Auch Kombinationen aus einer oder mehreren Federn und einem oder mehreren Dämpfungselementen sind denkbar.A spring can be provided for the reset function. In principle, the spring can be designed as desired. It can be a coil spring or a gas pressure spring, for example. Instead of a spring, a damping element can also be provided. Combinations of one or more springs and one or more damping elements are also conceivable.

Die für die Rückstellfunktion sorgende Einrichtung, z.B. eine Feder oder ein Dämpfungselement, kann dabei gleichzeitig dazu dienen, zumindest eines der Teilglieder eines mehrteiligen Getriebegliedes gegen eine Steuerkurve vorzuspannen, wie es vorstehend in Verbindung mit anderen Ausführungsformen beschrieben wurde.The device providing the restoring function, e.g. a spring or a damping element, can simultaneously serve to preload at least one of the sub-members of a multi-part transmission member against a control cam, as has been described above in connection with other embodiments.

In einigen Ausführungsformen kann das Gestell an einer Basis abgestützt und relativ zur Basis in der Höhe verstellbar sein. Die Höhenverstellung kann insbesondere über ein Getriebe erfolgen, das bevorzugt eine Zahnrad/Zahnstange-Paarung umfasst. Dabei kann eine, bevorzugt mechanische, Arretiereinrichtung vorgesehen sein, die zwischen einer Freigabestellung für eine Höhenverstellung und eine Arretierstellung zur Fixierung einer Höheneinstellung des Gestells verstellbar ist. In some embodiments, the frame can be supported on a base and adjustable in height relative to the base. The height adjustment can in particular take place via a transmission, which preferably comprises a gear / rack pair. A preferably mechanical locking device can be provided, which can be adjusted between a release position for a height adjustment and a locking position for fixing a height adjustment of the frame.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Arbeitseinheit zumindest einen Halte- und/oder Bediengriff für eine Hand eines Benutzers aufweist, wobei der Griff an der Arbeitseinheit relativ zu der Arbeitseinheit um eine Drehachse verdrehbar gelagert ist. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Griff eine Längserstreckung aufweist und die Drehachse des Griffs zumindest näherungsweise parallel oder zumindest näherungsweise senkrecht zur Längserstreckung des Griffs verläuft.Furthermore, it can be provided that the working unit has at least one holding and / or operating handle for one hand of a user, the handle being mounted on the working unit so as to be rotatable relative to the working unit about an axis of rotation. It is preferably provided that the handle has a longitudinal extension and the axis of rotation of the handle runs at least approximately parallel or at least approximately perpendicular to the longitudinal extension of the handle.

Ein paralleler Verlauf der Drehachse ist insbesondere bei zumindest näherungsweise horizontaler Orientierung des Griffs an der Arbeitseinheit vorgesehen, und ein senkrechter Verlauf der Drehachse kann insbesondere bei zumindest näherungsweise vertikaler Orientierung des Griffs an der Arbeitseinheit vorgesehen sein.A parallel course of the axis of rotation is provided in particular with at least approximately horizontal orientation of the handle on the working unit, and a vertical course of the axis of rotation can be provided in particular with at least approximately vertical orientation of the handle on the working unit.

Hierdurch braucht der die Arbeitseinheit mit seiner Hand haltende Benutzer während der Arbeitsbewegung nicht umgreifen.As a result, the user holding the work unit with his hand does not need to reach around during the work movement.

In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Drehbewegung des Griffs um die Drehachse mit der Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit gekoppelt ist.In some embodiments it can be provided that the rotary movement of the handle about the axis of rotation is coupled to the working movement of the working unit.

Diese Kopplung kann derart ausgebildet sein, dass der Griff in jeder Stellung der Arbeitseinheit automatisch eine für den Benutzer ergonomisch günstige Orientierung einnimmt, so dass der Griff in jeder Stellung der Arbeitseinheit während der Arbeitsbewegung von selbst eine für den Benutzer ergonomisch günstige Stellung bzw. Orientierung einnimmt.This coupling can be designed in such a way that the handle automatically assumes an ergonomically favorable orientation for the user in every position of the working unit, so that the handle automatically assumes an ergonomically favorable position or orientation for the user in every position of the working unit during the working movement .

Von Vorteil ist dies insbesondere dann, wenn im Bereich des Griffs ein mit einem oder mehreren Fingern der Hand des Benutzers zu beaufschlagendes Bedienelement der Arbeitseinheit angeordnet ist, beispielsweise ein sogenannter Gaszug, da dieses Bedienelement dann in jeder Stellung der Arbeitseinheit während der Arbeitsbewegung ergonomisch günstig zur Hand des Benutzers liegt.This is particularly advantageous if an operating element of the working unit to which one or more fingers of the user's hand can be acted upon is arranged in the area of the handle, for example a so-called throttle cable, since this operating element is then ergonomically favorable in every position of the working unit during the working movement Hand of the user lies.

In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Maschine eine oder mehrere zusätzliche Einstellmöglichkeiten besitzt. So kann beispielsweise eine Verstelleinrichtung in die Maschine integriert sein, welche es gestattet, die Arbeitseinheit oder zumindest einen das Bearbeitungswerkzeug umfassenden Teil der Arbeitseinheit unabhängig von der durch das Koppelgetriebe geführten Arbeitsbewegung relativ zum Gestell zu bewegen, z.B. zu verkippen. Bei einer Kappsäge beispielsweise kann eine solche zusätzliche Verstellfunktion ein Schrägstellen des Sägeblatts ermöglichen, um Schrägschnitte oder Gehrungsschnitte durchzuführen. Eine solche Verstellbewegung der Arbeitseinheit bzw. des Teils davon erfolgt insbesondere um eine Achse, die senkrecht zu den Drehachsen der Drehgelenke des Koppelgetriebes verläuft, wenn dieses Drehgelenke aufweist und z.B. als Viergelenkgetriebe oder als im Sinne der vorliegenden Offenbarung modifiziertes Viergelenkgetriebe ausgebildet ist.In some embodiments it can be provided that the machine has one or more additional setting options. For example, an adjusting device can be integrated into the machine which allows the working unit or at least a part of the working unit comprising the processing tool to be moved relative to the frame, e.g. to tilt, independently of the working movement guided by the coupling gear. In the case of a chop saw, for example, such an additional adjustment function can enable the saw blade to be tilted in order to carry out bevel cuts or miter cuts. Such an adjustment movement of the working unit or the part thereof takes place in particular around an axis which runs perpendicular to the axes of rotation of the swivel joints of the coupling gear if this has swivel joints and is designed, for example, as a four-bar gear or as a four-bar gear modified in the sense of the present disclosure.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Verstellmöglichkeit für die Arbeitseinheit oder zumindest einen das Bearbeitungswerkzeug umfassenden Teil der Arbeitseinheit vorgesehen sein, die um eine Achse verläuft, die parallel zu den Drehachsen von Drehgelenken des Koppelgetriebes verläuft. Um eine solche Achse kann die Arbeitseinheit bzw. der betreffende Teil der Arbeitseinheit nach vorne und nach hinten gekippt werden.Alternatively or additionally, an adjustment option for the working unit or at least one part of the working unit comprising the processing tool can be provided, which runs around an axis which runs parallel to the axes of rotation of rotary joints of the coupling gear. The working unit or the relevant part of the working unit can be tilted forwards and backwards about such an axis.

Die erläuterten Verstellmöglichkeiten erlauben es folglich, die Arbeitseinheit oder zumindest einen das Bearbeitungswerkzeug umfassenden Teil davon unterschiedlich relativ zu dem Koppelgetriebe zu orientieren, wodurch die Einsatzmöglichkeiten der Maschine vergrößert werden.The explained adjustment possibilities consequently make it possible to orient the working unit or at least a part thereof comprising the machining tool differently relative to the coupling gear, whereby the possible uses of the machine are increased.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

  • 1a und 1b jeweils schematisch ein mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine in Form einer Kappsäge,
  • 2a schematisch einen Viergelenk-Mechanismus für eine erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine,
  • 2b schematisch einen weiteren Viergelenk-Mechanismus für eine erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine in unterschiedlichen Stellungen,
  • 3a und 3b jeweils schematisch ein mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine in Form einer Kappsäge in unterschiedlichen Stellungen der Arbeitseinheit relativ zum Gestell,
  • 4 schematisch eine erfindungsgemäße Möglichkeit zur Modifizierung eines reinen Viergelenkgetriebes,
  • 5 eine mögliche Ausführung einer Einrichtung zur Höhenverstellung des Gestells einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine, und
  • 6 und 7 zwei mögliche Ausführungsformen eines verdrehbaren Handgriffs einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine.
The invention is described below by way of example with reference to the drawing. Show it:
  • 1a and 1b each schematically a possible embodiment of a processing machine according to the invention in the form of a chop saw,
  • 2a schematically a four-bar mechanism for a processing machine according to the invention,
  • 2 B schematically another four-bar mechanism for a machine tool according to the invention in different positions,
  • 3a and 3b each schematically a possible embodiment of a processing machine according to the invention in the form of a chop saw in different positions of the working unit relative to the frame,
  • 4th schematically a possibility according to the invention for modifying a pure four-bar transmission,
  • 5 a possible embodiment of a device for adjusting the height of the frame of a processing machine according to the invention, and
  • 6th and 7th two possible embodiments of a rotatable handle of a processing machine according to the invention.

Bei der in den 1a und 1b jeweils schematisch dargestellten erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine handelt es sich um eine Kappsäge, die einen Sägetisch 33 als Basis umfasst, an der sich ein Gestell 11 abstützt. Eine Arbeitseinheit 15 ist über ein nachstehend näher beschriebenes Führungsgetriebe 17 relativ zum Gestell 11 bewegbar an diesem angebracht. Auf dem Sägetisch ist ein Anschlag 55 vorgesehen, an den ein jeweils zu bearbeitendes Werkstück (nicht dargestellt) angelegt werden kann.In the case of the 1a and 1b The processing machine according to the invention, shown schematically in each case, is a chop saw that has a saw table 33 includes as a base on which a frame is attached 11 supports. A unit of work 15th is via a guide gear described in more detail below 17th relative to the frame 11 movably attached to this. There is a stop on the saw table 55 provided, on which a workpiece to be machined (not shown) can be applied.

Die Arbeitseinheit 15 ist an ihrem unteren Ende (1b) mit einem Sägeblatt 13 versehen, das mittels eines Montageflansches 63 lösbar an der Arbeitseinheit 15 anbringbar ist. Des Weiteren ist die Arbeitseinheit 15 mit einem Antriebsmotor 45 mit Motorritzel 47 versehen, das über ein erstes Zugmittel 50 eine Zwischenwelle 49 antreibt, welche über ein zweites Zugmittel 50 die Sägeblattwelle 51 in Rotation versetzt.The unit of work 15th is at its lower end ( 1b) with a saw blade 13th provided by means of a mounting flange 63 detachable on the work unit 15th is attachable. Furthermore is the unit of work 15th with a drive motor 45 with motor pinion 47 provided, which via a first traction means 50 is an intermediate shaft 49 drives, which drives the saw blade shaft via a second traction mechanism 50 51 set in rotation.

Dieser Antrieb für das Sägeblatt 13 befindet sich innerhalb eines Gehäuses der Arbeitseinheit 15, das eine Abdeckhaube 57 umfasst (1b). Im Bereich des Sägeblatts 13 sind außerdem eine feste Schutzhaube 59 sowie eine bewegliche Schutzhaube 61 angeordnet, die jeweils einen Teil der Umfangslänge der Verzahnung des Sägeblatts 13 abdecken.This drive for the saw blade 13th is located within a housing of the working unit 15th that has a cover 57 includes ( 1b) . In the area of the saw blade 13th are also a fixed protective hood 59 as well as a movable protective hood 61 arranged, each part of the circumferential length of the teeth of the saw blade 13th cover.

Dieser Aufbau einer Arbeitseinheit einer Kappsäge ist grundsätzlich bekannt.This structure of a working unit of a chop saw is known in principle.

Das Führungsgetriebe 17 für die Arbeitseinheit 15 ist als Koppelgetriebe ausgebildet, und zwar in dieser Ausführungsform als ein reines Viergelenkgetriebe mit vier Drehgelenken 19, deren Drehachsen alle parallel zueinander verlaufen, und zwar senkrecht zur Zeichenebene, d.h. parallel zur Sägeblattwelle 51.The guide gear 17th for the unit of work 15th is designed as a coupling gear, in this embodiment as a pure four-bar gear with four swivel joints 19th whose axes of rotation all run parallel to one another, namely perpendicular to the plane of the drawing, ie parallel to the saw blade shaft 51 .

Zu dem Getriebe 17 gehören neben zwei Schwingen 23, 25, die jeweils über eines der Drehgelenke 19 mit einem Ende an das Gestell 11 und mit dem anderen Ende an die Arbeitseinheit 15 angelenkt sind, außerdem die Arbeitseinheit 15 als „Koppel“ des Getriebes sowie das Gestell 11 als „Basis“ des Getriebes.To the transmission 17th belong next to two wings 23 , 25th each over one of the swivel joints 19th one end to the frame 11 and the other end to the working unit 15th are articulated, as well as the work unit 15th as the "coupling" of the gearbox as well as the frame 11 as the "basis" of the transmission.

Durch dieses Führungsgetriebe 17 ist die Arbeitsbewegung 15 und damit eine Bahnkurve 21 des Sägeblatts eindeutig festgelegt. Als Bahnkurve 21 ist hier jene der Sägeblattwelle 51 und somit der Rotationsachse des Sägeblatts 13 in 1a dargestellt.Through this guide gear 17th is the work movement 15th and thus a trajectory 21st clearly defined on the saw blade. As a trajectory 21st here is that of the saw blade shaft 51 and thus the axis of rotation of the saw blade 13th in 1a shown.

Die Arbeitseinheit 15 und damit die Sägeblattwelle 51 ist in den 1a und 1b jeweils in einer unteren, gestellfernen Zwischenstellung dargestellt. Ausgehend von einer nicht dargestellten oberen gestellfernen Ausgangsstellung ist die Arbeitseinheit 15 zunächst nach unten verschwenkbar, und zwar in die in 1a und 1b jeweils dargestellte Zwischenstellung. Ausgehend von dieser Zwischenstellung ist die Arbeitseinheit 15 mittels des Führungsgetriebes 17 derart in eine gestellnahe Endstellung (hier nicht dargestellt; vgl. aber 3b) bewegbar, dass die Bahnkurve 21 zumindest im Wesentlichen horizontal und dabei parallel zur Oberseite des Arbeitstisches 33 verläuft. Dies ist durch den horizontal verlaufenden Abschnitt 21 a der Bahnkurve 21 in 1a dargestellt.The unit of work 15th and with it the saw blade shaft 51 is in the 1a and 1b each shown in a lower intermediate position remote from the frame. The working unit is based on an upper starting position, not shown, remote from the frame 15th can initially be pivoted downwards, namely into the in 1a and 1b intermediate position shown in each case. The working unit is based on this intermediate position 15th by means of the guide gear 17th so in an end position close to the frame (not shown here; see. But 3b) movable that the trajectory curve 21st at least substantially horizontally and parallel to the top of the work table 33 runs. This is through the horizontally running section 21st a of the trajectory 21st in 1a shown.

Durch den Abstand dieses horizontalen Bahnabschnitts 21a von der Oberseite des Arbeitstisches 33, auf dem während des Betriebs das zu bearbeitende Werkstück direkt oder mittelbar abgestützt ist, ist in Abhängigkeit von dem Durchmesser des Sägeblatts 13 die Schnitttiefe des Sägeblatts 13 im Werkstück festgelegt. Mit anderen Worten ist das Führungsgetriebe 17 derart ausgelegt, dass die Schnitttiefe in dem horizontalen Bahnabschnitt 21a begrenzt und konstant ist. Die erfindungsgemäße Kappsäge kann folglich zum Sägen von Nuten verwendet werden.By the distance between this horizontal track section 21a from the top of the work table 33 , on which the workpiece to be machined is supported directly or indirectly during operation, depends on the diameter of the saw blade 13th the cutting depth of the saw blade 13th set in the workpiece. In other words, the guide gear is 17th designed such that the depth of cut in the horizontal track section 21a is limited and constant. The chop saw according to the invention can consequently be used for sawing grooves.

2a zeigt den erfindungsgemäßen Viergelenk-Mechanismus für eine elektrische Bearbeitungsmaschine, beispielsweise für eine Kappsäge, in stärker schematisierter Form. Die Arbeitseinheit 15, welche die Koppel des Viergelenkgetriebes darstellt, ist über die beiden Schwingen 23, 25 mit dem Gestell 11 als Basis des Viergelenkgetriebes verbunden. Ebenfalls gezeigt sind die vier Drehgelenke 19, über welche die Schwingen 23, 25 jeweils gelenkig mit dem Gestell 11 bzw. der Arbeitseinheit 15 verbunden sind. 2a shows the four-bar mechanism according to the invention for an electrical processing machine, for example for a chop saw, in a more schematic form. The unit of work 15th , which represents the coupling of the four-bar linkage, is on the two rockers 23 , 25th with the frame 11 connected as the basis of the four-bar linkage. The four swivel joints are also shown 19th over which the wings 23 , 25th each articulated with the frame 11 or the unit of work 15th are connected.

Dieses Führungsgetriebe 17 ist derart ausgelegt, dass sich die durch eine strichpunktierte Linie dargestellte Bahnkurve 21 für die Sägeblattwelle 51 ergibt, die wiederum einen horizontalen Bahnabschnitt 21a aufweist. Diese Bahnkurve 21 entspricht folglich jener der 1a, so dass auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird.This guide gear 17th is designed in such a way that the trajectory shown by a dash-dotted line 21st for the saw blade shaft 51 which in turn results in a horizontal track section 21a having. This trajectory 21st consequently corresponds to that of 1a , so that reference is made to the statements made there.

2b zeigt ähnlich wie 2a einen erfindungsgemäßen Viergelenk-Mechanismus für eine elektrische Bearbeitungsmaschine, beispielsweise für eine Kappsäge, wiederum in stark schematisierter Form. 2 B shows similar to 2a a four-bar mechanism according to the invention for an electrical processing machine, for example for a chop saw, again in a highly schematic form.

Mit durchgezogenen Linien ist eine obere gestellferne Ausgangsstellung der Arbeitseinheit 15 dargestellt, während die gestrichelten Linien eine untere gestellnahe Endstellung der Arbeitseinheit bedeuten. Das Führungsgetriebe 17, durch welches die Arbeitseinheit 15 ihre Arbeitsbewegung von der Ausgangsstellung in die Endstellung vollführt, ist die Bahnkurve 21 der Sägeblattwelle 51 festgelegt, die wiederum einen horizontalen Bahnabschnitt 21a aufweist.With solid lines is an upper frame-remote starting position of the working unit 15th shown, while the dashed lines mean a lower frame near end position of the working unit. The guide gear 17th through which the unit of work 15th performs its work movement from the starting position to the end position, is the trajectory 21st the saw blade shaft 51 set, which in turn has a horizontal track section 21a having.

In dem Ausführungsbeispiel der 3a und 3b sind Aufbau und Ausgestaltung von Arbeitseinheit 15 sowie Führungsgetriebe 17 ähnlich wie in den 1a und 1b. Die Arbeitseinheit 15 ist jeweils über ein Anschlussstück 15a mit den beiden Schwingen 23, 25 gelenkig verbunden.In the embodiment of 3a and 3b are the structure and design of work units 15th as well as guide gears 17th similar to the 1a and 1b . The unit of work 15th is each via a connector 15a with the two wings 23 , 25th articulated.

3a zeigt die obere, gestellferne Ausgangsstellung der Arbeitseinheit 15, die durch das Getriebe 17 in die untere, gestellnahe Endstellung gemäß 3b bewegbar ist. 3a shows the upper, frame-remote starting position of the working unit 15th going through the gearbox 17th into the lower end position close to the frame according to 3b is movable.

Die 3a und 3b veranschaulichen somit die - bezogen auf den Bauraum - enorme Größe des Arbeitsbereiches, der dank des erfindungsgemäßen Koppelgetriebes an einer elektrischen Bearbeitungsmaschine, hier einer Kappsäge, realisiert werden kann.The 3a and 3b thus illustrate the - in relation to the installation space - enormous size of the work area which, thanks to the coupling gear according to the invention, can be implemented on an electrical processing machine, here a chop saw.

Wie eingangs bereits erläutert, kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung ein reines Viergelenkgetriebe, wie es vorstehend erläutert wurde und welches vier reine Drehgelenke 19 umfasst, z.B. im Bereich eines der Drehgelenke 19 modifiziert werden, um die Bahnkurve für eine jeweils gewünschte Anwendung zu optimieren.As already explained at the beginning, in some embodiments of the invention a pure four-bar gear, as explained above and which has four pure swivel joints 19th includes, for example in the area of one of the swivel joints 19th can be modified to optimize the trajectory for a particular application.

In dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das die untere Schwinge bildende Getriebeglied hierzu zwei Teilglieder 25a, 25b. Das eine Teilglied 25a ist über ein Drehgelenk 19 mit einer fest am Gestell 11 angebrachten Kurvenscheibe 28 gelenkig verbunden. Das andere Teilglied 25b ist über ein Drehgelenk 19 mit der Arbeitseinheit 15 gelenkig verbunden.In the in 4th For this purpose, the transmission element forming the lower rocker comprises two sub-elements 25a , 25b . The one part link 25a is about a swivel joint 19th with one fixed to the frame 11 attached cam 28 articulated. The other partial link 25b is about a swivel joint 19th with the unit of work 15th articulated.

Die Verbindung der beiden Teilglieder 25a, 25b ist als ein Schubgelenk ausgebildet. Durch eine Relativbewegung der beiden Teilglieder 25a, 25b, die durch dieses Schubgelenk ermöglicht wird, kann sich die Länge des von den beiden Teilgliedern 25a, 25b gebildeten Getriebegliedes verändern. Mit einer solchen Längenänderung einher geht eine Veränderung des Abstandes zwischen dem Drehgelenk 19 am Gestell 11 und dem Drehgelenk 19 an der Arbeitseinheit 15.The connection of the two sub-links 25a , 25b is designed as a sliding joint. By a relative movement of the two sub-links 25a , 25b that is made possible by this sliding joint can the length of the two sub-links 25a , 25b change the transmission link formed. Such a change in length is accompanied by a change in the distance between the swivel joint 19th on the frame 11 and the swivel joint 19th at the work unit 15th .

Zwischen den beiden Teilgliedern 25a, 25b ist eine Druckfeder 31 wirksam, und zwar derart, dass die Feder 31 nach einer Verringerung des erwähnten Abstandes zwischen den beiden Drehgelenken 19 strebt. Hierdurch wird das an die Arbeitseinheit 15 angelenkte Teilglied 25b mit seinem freien Ende, das hier von einer Kurvenrolle 26 gebildet wird, in Anlage an eine Steuerkurve 27 der gestellfesten Kurvenscheibe 28 gedrückt. Die Feder 31 stellt somit sicher, dass sich die Kurvenrolle 26 und die Steuerkurve 27 zu jedem Zeitpunkt während der Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit 15 relativ zum Gestell 11 in Anlage aneinander befinden.Between the two sub-links 25a , 25b is a compression spring 31 effective, in such a way that the spring 31 after reducing the mentioned distance between the two swivel joints 19th strives. This puts that on the unit of work 15th articulated partial link 25b with its free end, this one from a cam roller 26th is formed in attachment to a control cam 27 the cam plate fixed to the frame 28 pressed. The feather 31 thus ensures that the cam roller 26th and the control curve 27 at any point in time during the working movement of the working unit 15th relative to the frame 11 are in contact with each other.

Hierdurch kann das Gestell 11 über die Kurvenscheibe 28 in Abhängigkeit von der Form der Steuerkurve 27 das Teilglied 25b zu jedem Zeitpunkt während der Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit 15 relativ zum Gestell 11 beaufschlagen und somit die von der Arbeitseinheit 15 gebildete Koppel anders steuern als dies bei einem reinen Viergelenkgetriebe mit konstanter Länge der hier von den beiden Teilgliedern 25a, 25b gebildeten Schwinge der Fall wäre. Das Teilglied 25a kann hier auch als Führungsschwinge, und das Teilglied 25b als Stößel bezeichnet werden.This allows the frame 11 via the cam 28 depending on the shape of the control curve 27 the partial link 25b at any point in time during the working movement of the working unit 15th relative to the frame 11 act on and thus that of the work unit 15th Control formed coupling differently than in a pure four-bar gear with constant length of the two sub-links here 25a , 25b formed swing arm would be the case. The partial link 25a can also be used as a guide rocker arm, and the partial link 25b are referred to as the tappet.

Durch geeignete geometrische Auslegung der erwähnten Komponenten und insbesondere der Steuerkurve 27 kann folglich gezielt ein bestimmter Verlauf der Bahnkurve 21 zumindest für einen für die jeweilige Anwendung bedeutsamen Abschnitt „geformt“ werden.Through a suitable geometric design of the components mentioned and in particular the control curve 27 consequently, a specific course of the trajectory can be targeted 21st be “shaped” for at least one section that is important for the respective application.

Der Vergleich von 4 beispielsweise mit 2a zeigt, dass bei der Bahnkurve 21 gemäß 4 der Übergang in den horizontalen Bahnabschnitt 21a früher erfolgt und stärker gekrümmt ist. Die Darstellung der Bahnkurve 21 in 4 ist zwar schematisch zu verstehen. Gleichwohl wird deutlich, dass durch die erläuterte Modifizierung eines reinen Viergelenkgetriebes vorteilhafte Bahnkurvenverläufe erreicht werden können, z.B. ein Verlauf mit einem besonders langen horizontalen Bahnabschnitt.The comparison of 4th for example with 2a shows that at the trajectory 21st according to 4th the transition to the horizontal track section 21a occurs earlier and is more curved. The representation of the trajectory 21st in 4th is to be understood schematically. At the same time, it becomes clear that the explained modification of a pure four-bar linkage enables advantageous trajectory curves to be achieved, for example a course with a particularly long horizontal trajectory section.

Dies ist für bestimmte Anwendungen von großem Vorteil, insbesondere zum Sägen von Nuten.This is of great advantage for certain applications, especially for sawing grooves.

5 zeigt eine Einrichtung zur Höhenverstellung des Gestells 11. Durch die Höhe des Gestells 11 relativ zum als Basis dienenden Sägetisch 33 kann - wie an anderer Stelle bereits erwähnt - die Höhe des horizontalen Bahnabschnitts 21 a (vgl. 1a und 4) über dem Sägetisch 33 und somit die Nuttiefe eingestellt werden. 5 shows a device for adjusting the height of the frame 11 . Due to the height of the frame 11 relative to the saw table serving as the base 33 can - as already mentioned elsewhere - the height of the horizontal track section 21st a (cf. 1a and 4th ) above the saw table 33 and thus the groove depth can be set.

Als Teil des Sägetisches 33 ist eine Aufnahme 69 für das Gestell 11 vorgesehen, relativ zu welcher das Gestell 11 in vertikaler Richtung bewegbar ist. Geführt ist diese Höhenverstellbewegung durch Führungselemente 67, die in geraden, vertikal verlaufenden Langlöchern 65 des Gestells 11 geführt sind.As part of the saw table 33 is a recording 69 for the frame 11 provided relative to which the frame 11 is movable in the vertical direction. This height adjustment movement is guided by guide elements 67 in straight, vertically extending elongated holes 65 of the frame 11 are led.

Mittels eines nicht dargestellten Betätigungselements, beispielsweise eines Drehgriffs, kann ein an der Aufnahme 69 angeordnetes Zahnrad 35 gedreht werden, welches mit einer Zahnstange 37 zusammenwirkt, die am Gestell 11 ausgebildet ist, um auf diese Weise das Gestell 11 relativ zur Aufnahme 69 nach oben oder nach unten zu bewegen.By means of an actuating element (not shown), for example a rotary handle, a 69 arranged gear 35 be rotated, which with a rack 37 cooperates on the frame 11 is designed in this way to the frame 11 relative to the recording 69 move up or down.

Mittels einer Feststellschraube 73 (vgl. insbesondere den vergrößerten Ausschnitt B aus der Schnittdarstellung A-A) kann eine zuvor eingestellte Höhe des Gestells 11 relativ zur Aufnahme 69 fixiert werden.By means of a locking screw 73 (cf. in particular the enlarged detail B from the sectional illustration AA), a previously set height of the frame 11 relative to the recording 69 be fixed.

Die 6 und 7 veranschaulichen weitere mögliche Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine, z.B. einer erfindungsgemäßen Kappsäge.The 6th and 7th illustrate further possible embodiments of a processing machine according to the invention, for example a chop saw according to the invention.

Dargestellt ist jeweils ein Handgriff 41, relativ zu dem sich ein Gaszug 71 zum Einschalten des Antriebsmotors 45 der Arbeitseinheit 15 (vgl. 1a) in fester räumlicher Orientierung befindet.One handle is shown in each case 41 , relative to which is a throttle cable 71 to switch on the drive motor 45 the unit of work 15th (see. 1a) is in a fixed spatial orientation.

6 veranschaulicht eine Situation, in welcher der Griff 41 in einer horizontalen Orientierung an der Arbeitseinheit 15 der Maschine angebracht ist, wohingegen 7 eine vertikale Orientierung des Griffs 41 veranschaulicht. 6th illustrates a situation in which the handle 41 in a horizontal orientation on the work unit 15th attached to the machine, whereas 7th a vertical orientation of the handle 41 illustrated.

Damit der Griff 41 seine Orientierung relativ zur Arbeitseinheit 15 verändern kann, ist der Griff 41 jeweils um eine Drehachse 43 relativ zur Arbeitseinheit 15 verdrehbar bzw. verschwenkbar. Im Ausführungsbeispiel der 6 verläuft die Drehachse 43 parallel zur Längserstreckung des Griffs 41, wohingegen die Drehachse 43 im Ausführungsbeispiel der 7 senkrecht zur Längserstreckung des Griffs 41 verläuft.So that the handle 41 its orientation relative to the unit of work 15th can change is the handle 41 each around an axis of rotation 43 relative to the unit of work 15th rotatable or pivotable. In the embodiment of 6th runs the axis of rotation 43 parallel to the longitudinal extension of the handle 41 , whereas the axis of rotation 43 in the embodiment of 7th perpendicular to the longitudinal extension of the handle 41 runs.

Wie an anderer Stelle bereits erwähnt, ist durch einen derart beweglich an der Arbeitseinheit 15 gelagerten Drehgriff 41 sichergestellt, dass ein Benutzer die Arbeitseinheit 15 in jeder Stellung während der Arbeitsbewegung ergonomisch günstig am Griff 41 halten kann.As already mentioned elsewhere, the working unit can be moved in this way 15th mounted rotary handle 41 ensures that a user has the unit of work 15th ergonomically convenient on the handle in every position during the work movement 41 can hold.

Die jeweils optimale Stellung des Griffs 41 kann automatisch hergestellt werden, wenn die Dreh- bzw. Verschwenkbewegung mit der Arbeitsbewegung der Arbeitsmaschine 15 relativ zu dem Gestell 11 gekoppelt wird.The optimal position of the handle in each case 41 can be produced automatically when the rotating or pivoting movement coincides with the working movement of the working machine 15th relative to the frame 11 is coupled.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1111
Gestellframe
1313th
Bearbeitungswerkzeug, SägeblattProcessing tool, saw blade
1515th
ArbeitseinheitWork unit
15a15a
AnschlussstückConnector
1717th
Führung, KoppelgetriebeLeadership, linkage
1919th
DrehgelenkSwivel joint
2121
BahnkurveTrajectory
21a21a
horizontaler Abschnitt der Bahnkurvehorizontal section of the trajectory
2323
Getriebeglied, SchwingeGear link, swing arm
2525th
Getriebeglied, SchwingeGear link, swing arm
25a25a
Teilglied (am Gestell), FührungsschwingePartial link (on the frame), guide rocker
25b25b
Teilglied (an der Arbeitseinheit), StößelPartial link (on the working unit), plunger
2626th
KurvenrolleCam roller
2727
Stelleinrichtung, SteuerkurveControl device, control cam
2828
KurvenscheibeCam
2929
SchubgelenkSliding joint
3131
Federfeather
3333
Basis, SägetischBase, saw table
3535
Zahnradgear
3737
ZahnstangeRack
3939
ArretiereinrichtungLocking device
4141
GriffHandle
4343
Drehachse des GriffsRotation axis of the handle
4545
AntriebsmotorDrive motor
4747
MotorritzelMotor pinion
4949
ZwischenwelleIntermediate shaft
5151
SägeblattwelleSaw blade shaft
5555
Anschlagattack
5757
AbdeckhaubeCover hood
5959
feste Schutzhaubefixed protective hood
6161
bewegliche Schutzhaubemovable protective hood
6363
MontageflanschMounting flange
6565
LanglochLong hole
6767
FührungselementGuide element
6969
Aufnahmeadmission
7171
GaszugThrottle cable
7373
FeststellschraubeLocking screw

Claims (19)

Elektrische Bearbeitungsmaschine, insbesondere Kappsäge, zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Sägen, mit einem Gestell (11) und mit einer an dem Gestell (11) angebrachten, ein Bearbeitungswerkzeug (13), insbesondere ein Sägeblatt, umfassenden Arbeitseinheit (15), wobei die Arbeitseinheit (15) an dem Gestell (11) über eine Führung (17) angebracht ist, die eine geführte Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) relativ zu dem Gestell (11) ermöglicht, wobei die Führung (17) als ein Koppelgetriebe ausgebildet ist.Electric processing machine, in particular chop saw, for processing workpieces, in particular for sawing, with a frame (11) and with a working unit (15) attached to the frame (11) and comprising a machining tool (13), in particular a saw blade, wherein the working unit (15) is attached to the frame (11) via a guide (17) which enables a guided working movement of the working unit (15) relative to the frame (11), wherein the guide (17) is designed as a coupling gear. Maschine nach Anspruch 1, wobei das Koppelgetriebe (17) als ein ebenes Getriebe ausgebildet ist.Machine after Claim 1 , wherein the coupling gear (17) is designed as a planar gear. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Koppelgetriebe (17) mehrere Drehgelenke (19) umfasst und die Drehachsen der Drehgelenke (19) alle parallel zueinander verlaufen, wobei bevorzugt die Drehachsen horizontal verlaufen.Machine after Claim 1 or 2 , wherein the coupling gear (17) comprises several swivel joints (19) and the axes of rotation of the swivel joints (19) all run parallel to one another, the axes of rotation preferably running horizontally. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Koppelgetriebe (17) als ein Viergelenkgetriebe ausgebildet ist, insbesondere wobei zwei Gelenke (19) des Getriebes (17) fest an dem Gestell (11) und zwei weitere Gelenke (19) des Getriebes (17) fest an der Arbeitseinheit (15) vorgesehen sind.Machine according to one of the preceding claims, wherein the coupling gear (17) is designed as a four-bar gear, in particular two joints (19) of the gear (17) fixed to the frame (11) and two further joints (19) of the gear (17) are firmly provided on the working unit (15). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gelenke des Getriebes (17) jeweils als ein Drehgelenk (19) ausgebildet sind oder jeweils ein Drehgelenk (19) umfassen.Machine according to one of the preceding claims, wherein the joints of the transmission (17) are each designed as a swivel joint (19) or each comprise a swivel joint (19). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) eine Bahnkurve (21) für das Bearbeitungswerkzeug (13) festgelegt ist, wobei die Bahnkurve (21) durch Modifizierung eines ausschließlich Drehgelenke umfassenden Viergelenkgetriebes, insbesondere durch Modifizierung im Bereich zumindest eines der Drehgelenke, von der Bahnkurve des nicht modifizierten Viergelenkgetriebes abweicht, insbesondere derart, dass die Bahnkurve (21) einen zumindest näherungsweise horizontal verlaufenden Abschnitt (21a) aufweist.Machine according to one of the preceding claims, wherein the working movement of the working unit (15) defines a trajectory (21) for the machining tool (13), the trajectory (21) being modified by modifying a four-bar gear exclusively comprising rotary joints, in particular by modifying in the region at least one of the swivel joints deviates from the trajectory of the unmodified four-bar linkage, in particular such that the trajectory (21) has an at least approximately horizontal section (21a). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abstand zwischen zwei Drehgelenken (19) des Getriebes (17), insbesondere zwischen einem fest an dem Gestell (11) vorgesehen Drehgelenk (19) und einem fest an der Arbeitseinheit (15) vorgesehen Drehgelenk (19), während der durch das Getriebe (17) geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) veränderlich ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein the distance between two swivel joints (19) of the transmission (17), in particular between one fixed to the frame (11), is provided Swivel joint (19) and a swivel joint (19) fixedly provided on the working unit (15), while the working movement of the working unit (15) guided by the gear (17) is variable. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Glied (25) des Getriebes (17), insbesondere ein das Gestell (11) und die Arbeitseinheit (15) miteinander verbindendes Glied (25), während der durch das Getriebe (17) geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) längenveränderlich ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein at least one link (25) of the gear (17), in particular a link (25) connecting the frame (11) and the working unit (15) to one another, during the working movement guided by the gear (17) the working unit (15) is variable in length. Maschine nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Länge des längenveränderlichen Gliedes (25) und/oder der Abstand zwischen den zwei Drehgelenken (19) von der Position, welche die Arbeitseinheit (15) während der durch das Getriebe (17) geführten Arbeitsbewegung relativ zu dem Gestell (11) einnimmt, abhängig ist.Machine after Claim 7 or 8th , the length of the variable-length member (25) and / or the distance between the two swivel joints (19) from the position which the working unit (15) assumes during the working movement guided by the gear (17) relative to the frame (11) , is dependent. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine, bevorzugt mechanische, Stelleinrichtung (27) vorgesehen ist, insbesondere eine fest mit dem Gestell (11) oder mit der Arbeitseinheit (15) verbundene Steuerkurve (27), durch die ein Glied (25) des Getriebes (17), welches das Gestell (11) und die Arbeitseinheit (15) miteinander verbindet, direkt oder mittelbar in einer veränderlichen, von der Position, welche die Arbeitseinheit (15) während der Arbeitsbewegung relativ zu dem Gestell (11) einnimmt, abhängigen Weise beaufschlagbar ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein a, preferably mechanical, adjusting device (27) is provided, in particular a control cam (27) firmly connected to the frame (11) or to the working unit (15), through which a member (25) of the Gear (17) which connects the frame (11) and the working unit (15) to one another, directly or indirectly in a variable, dependent on the position which the working unit (15) assumes during the working movement relative to the frame (11) Way can be acted upon. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Glied (25) des Getriebes (17) zwei Teilglieder (25a, 25b) umfasst, von denen das eine Teilglied (25a) über ein Drehgelenk (19) mit dem Gestell (11) und das andere Teilglied (25b) über ein Drehgelenk (19) mit der Arbeitseinheit (15) verbunden ist, und wobei die beiden Teilglieder (25a, 25b) derart miteinander verbunden sind, dass während der durch das Getriebe (17) geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) der Abstand zwischen den beiden Drehgelenken (19) und damit die wirksame Länge des die zwei Teilglieder (25a, 25b) umfassenden Gliedes (25) veränderlich ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein at least one link (25) of the transmission (17) comprises two sub-links (25a, 25b), of which one sub-link (25a) via a swivel joint (19) with the frame (11) and the The other sub-member (25b) is connected to the working unit (15) via a swivel joint (19), and the two sub-members (25a, 25b) are connected to one another in such a way that during the working movement of the working unit (15 ) the distance between the two swivel joints (19) and thus the effective length of the member (25) comprising the two sub-members (25a, 25b) is variable. Maschine nach Anspruch 11, wobei die Teilglieder (25a, 25b) durch ein Schubgelenk (29) miteinander verbunden sind.Machine after Claim 11 , wherein the sub-members (25a, 25b) are connected to one another by a sliding joint (29). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Glied (25) des Getriebes (17) zwei Teilglieder (25a, 25b) umfasst, von denen das eine Teilglied (25a) über ein Drehgelenk (19) mit dem Gestell (11) und das andere Teilglied (25b) über ein Drehgelenk (19) mit der Arbeitseinheit (15) verbunden ist, wobei dasjenige Teilglied (25b), das über ein Drehgelenk (19) mit der Arbeitseinheit (15) verbunden ist, und/oder dasjenige Teilglied (25a), das über ein Drehgelenk (19) mit dem Gestell (11) verbunden ist, während der durch das Getriebe (17) geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) durch das Gestell (11) bzw. die Arbeitseinheit (15) gesteuert wird, und zwar an einer Stelle, die von dem Drehgelenk (19), über welches das jeweils andere Teilglied (25a) mit dem Gestell (11) bzw. der Arbeitseinheit (15) verbunden ist, beabstandet ist, und außerdem derart, dass dieser Abstand während der durch das Getriebe 17 geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) variiert und von der Position abhängig ist, welche die Arbeitseinheit (15) während der Arbeitsbewegung relativ zu dem Gestell (11) einnimmt.Machine according to one of the preceding claims, wherein at least one link (25) of the transmission (17) comprises two sub-links (25a, 25b), of which one sub-link (25a) via a swivel joint (19) with the frame (11) and the other sub-member (25b) is connected to the working unit (15) via a swivel joint (19), the sub-member (25b) which is connected to the working unit (15) via a rotary joint (19) and / or that sub-member (25a ), which is connected to the frame (11) via a swivel joint (19), while the working movement of the working unit (15) guided by the gear (17) is controlled by the frame (11) or the working unit (15), and at a point that is spaced from the swivel joint (19), via which the respective other partial member (25a) is connected to the frame (11) or the working unit (15), and also such that this distance during the The working movement of the working unit (15) guided by the gearbox 17 varies and depends on the position which the working unit (15) assumes during the working movement relative to the frame (11). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung des jeweiligen Teilgliedes (25b) durch eine fest mit dem Gestell (11) bzw. der Arbeitseinheit (15) verbundene Steuerkurve (27) erfolgt, an welcher das Teilglied (25b) während der Arbeitsbewegung anliegt, insbesondere wobei das Teilglied (25b) in Anlage an die Steuerkurve (27) vorgespannt ist, insbesondere durch die Gewichtskraft der Arbeitseinheit (15) und/oder durch die Rückstellkraft einer Feder (31), die insbesondere als Zugfeder zwischen dem Gestell (11) bzw. der Arbeitseinheit (15) und dem betreffenden Teilglied (25b) oder als Druckfeder zwischen den beiden Teilgliedern (25a, 25b) wirksam ist.Machine according to one of the preceding claims, the control of the respective sub-link (25b) being effected by a control cam (27) firmly connected to the frame (11) or the working unit (15), on which the sub-link (25b) rests during the working movement , in particular where the sub-member (25b) is pretensioned in contact with the control cam (27), in particular by the weight of the working unit (15) and / or by the restoring force of a spring (31), which in particular acts as a tension spring between the frame (11) or the working unit (15) and the relevant sub-member (25b) or as a compression spring between the two sub-members (25a, 25b) is effective. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) zwischen einer oberen Ausgangsstellung mit bevorzugt gestellferner Arbeitseinheit (15) und einer unteren Endstellung mit bevorzugt gestellnaher Arbeitseinheit (15) erfolgt.Machine according to one of the preceding claims, wherein the working movement of the working unit (15) takes place between an upper starting position with a working unit (15) preferably remote from the frame and a lower end position with a working unit (15) preferably near the frame. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) von einer Ausgangsstellung in eine Endstellung gegen eine Rückstellkraft erfolgt, vorzugsweise gegen die Rückstellkraft einer Feder, die zwischen der Arbeitseinheit (15) und dem Gestell (11) und/oder -wenn ein Glied (25) des Getriebes (17) zwei Teilglieder (25a, 25b) umfasst, von denen das eine Teilglied (25a) über ein Drehgelenk (19) mit dem Gestell (11) und das andere Teilglied (25b) über ein Drehgelenk (19) mit der Arbeitseinheit (15) verbunden ist - zwischen einem der Teilglieder (25a, 25b) einerseits und dem Gestell (11) oder der Arbeitseinheit (15) andererseits und/oder zwischen den beiden Teilgliedern (25a, 25b) wirksam ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein the working movement of the working unit (15) from an initial position to an end position takes place against a restoring force, preferably against the restoring force of a spring which is applied between the working unit (15) and the frame (11) and / or - when a link (25) of the transmission (17) comprises two sub-links (25a, 25b), one sub-link (25a) via a swivel joint (19) with the frame (11) and the other sub-link (25b) via a swivel joint (19) is connected to the working unit (15) - is effective between one of the sub-members (25a, 25b) on the one hand and the frame (11) or the working unit (15) on the other hand and / or between the two sub-members (25a, 25b). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gestell (11) an einer Basis (33) abgestützt und relativ zur Basis (33) in der Höhe verstellbar ist, insbesondere über ein Getriebe, das bevorzugt eine Zahnrad/Zahnstange-Paarung (35, 37) umfasst, wobei vorzugsweise eine, bevorzugt mechanische, Arretiereinrichtung (39) vorgesehen ist, die zwischen einer Freigabestellung für eine Höhenverstellung und einer Arretierstellung zur Fixierung einer Höheneinstellung des Gestells (11) verstellbar ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein the frame (11) is supported on a base (33) and is adjustable in height relative to the base (33), in particular via a gear, which is preferably a gear / rack pair (35, 37 ), wherein preferably a, preferably mechanical, locking device (39) is provided, which is adjustable between a release position for a height adjustment and a locking position for fixing a height adjustment of the frame (11). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Arbeitseinheit (15) zumindest einen Halte- und/oder Bediengriff (41) für eine Hand eines Benutzers aufweist, wobei der Griff (41) an der Arbeitseinheit (15) relativ zu der Arbeitseinheit (15) um eine Drehachse (43) verdrehbar gelagert ist, wobei bevorzugt der Griff (41) eine Längserstreckung aufweist und die Drehachse (43) des Griffs (41) zumindest näherungsweise parallel oder zumindest näherungsweise senkrecht zur Längserstreckung des Griffs (41) verläuft.Machine according to one of the preceding claims, wherein the working unit (15) has at least one holding and / or operating handle (41) for a hand of a user, the handle (41) on the working unit (15) relative to the working unit (15) is mounted rotatably about an axis of rotation (43), the handle (41) preferably having a longitudinal extension and the axis of rotation (43) of the handle (41) running at least approximately parallel or at least approximately perpendicular to the longitudinal extension of the handle (41). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Drehbewegung des Griffs (41) um die Drehachse (43) mit der durch das Getriebe (17) geführten Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit (15) gekoppelt ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein the rotary movement of the handle (41) about the axis of rotation (43) is coupled to the working movement of the working unit (15) guided by the gear (17).
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