DE202019103055U1 - Automatische Abfallsortiereinrichtung - Google Patents

Automatische Abfallsortiereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE202019103055U1
DE202019103055U1 DE202019103055.0U DE202019103055U DE202019103055U1 DE 202019103055 U1 DE202019103055 U1 DE 202019103055U1 DE 202019103055 U DE202019103055 U DE 202019103055U DE 202019103055 U1 DE202019103055 U1 DE 202019103055U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
waste
turntable
electronic device
image
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202019103055.0U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE202019103055U1 publication Critical patent/DE202019103055U1/de
Expired - Lifetime legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B65F1/006—Rigid receptacles stored in an enclosure or forming part of it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F2001/008—Means for automatically selecting the receptacle in which refuse should be placed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Eine automatische Abfallsortiereinrichtung, deren Aufbau umfasst: eine in einer Recyclingbox angeordnete Bilderfassungseinheit, wobei eine Eingabeöffnung und eine Starttaste auf der oberen Seite der Recyclingbox angeordnet sind, wobei die Bilderfassungseinheit, eine elektronische Einrichtung und eine Drehscheibe unterhalb der Eingabeöffnung angeordnet sind, wobei ein bewegliches Element unterhalb der Drehscheibe angeordnet ist, wobei mehrere Aufnahmeräume unterhalb des beweglichen Elements vorgesehen sind, wobei ein Abfallstück nachdem es über die Eingabeöffnung in die Recyclingbox eingeführt wurde auf der Drehscheibe ruht, wobei das auf der Drehscheibe befindliche Abfallstück nach dem Drücken der Starttaste von der Bilderfassungseinheit fotografiert wird, wobei das Bild an die elektronische Einrichtung übertragen wird, wobei die Kategorieinformationen durch die elektronische Einrichtung gemäß dem Bild mittels eines Algorithmus erhalten werden, wobei die Drehscheibe und das bewegliche Element zum Drehen gesteuert werden, wobei das Abfallstück gemäß den Kategorieinformationen in einen entsprechenden Aufnahmeraum eingeführt wird, um die Abfallsortierung abzuschließen.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abfallsortiereinrichtung und insbesondere eine automatische Abfallsortiereinrichtung zum Identifizieren der Objektkategorien gemäß den Bildern von Objekten mittels eines Algorithmus, wodurch die Objekte in die entsprechenden Aufnahmeräume geführt werden.
  • Stand der Technik
  • Das Streben des modernen Menschen nach wirtschaftlichem Wachstum und mehr Bequemlichkeit, geht gleichzeitig mit der Produktion vieler nicht natürlicher, künstlich hergestellter Gegenstände einher. Diese vom Menschen hergestellten Gegenstände werden in der Umwelt nicht leicht zersetzt. Wenn diese künstlichen Gegenstände in die natürliche Umwelt gelangen, entstehen schädliche Abfälle.
  • Diese schädlichen Abfälle verschmutzen nicht nur den Boden und schädigen Lebewesen, sondern gefährden letztendlich auch den am Ende der Nahrungskette stehenden Menschen. Wenn die Abfälle zur Verbrennung in eine Verbrennungsanlage eingebracht werden, entsteht eine große Menge schädlicher Gase. Der Bau von Mülldeponien beansprucht viel Land und das durch den Müll verschmutzte Wasser ist mit für die Grundwasserverschmutzung verantwortlich. Daher sollten Abfallreduzierung und Recycling nicht hinausgezögert werden.
  • Aufgrund der Fülle an Abfällen gestaltet sich die Standardisierung von Recycling schwierig, sodass die Abfallstücke nicht mit mechanischen Mitteln, sondern nur manuell klassifiziert werden können. Wegen der starken Abhängigkeit von manueller Klassifizierung der Abfälle hat sich ein übermäßiger Arbeitskräftebedarf ergeben, was zu einer hohen Kostenbelastung für die Recyclingbetreiber führt.
  • Aufgabe der Erfindung
  • Es ist die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Abfallsortiereinrichtung bereitzustellen, bei der Bilder von Abfallstücken durch eine Bilderfassungseinheit erhalten und an eine elektronische Einrichtung übertragen werden, wobei die Abfallkategorien gemäß den Bildern der Abfallstücke mittels eines Algorithmus identifiziert und die Abfallstücke in den entsprechenden Aufnahmeräumen aufgenommen werden.
  • Zur Lösung der obigen Aufgabe und Erzielung der vorteilhaften Effekte stellt die vorliegende Erfindung eine automatische Abfallsortiereinrichtung bereit. Ihr Aufbau umfasst eine in einer Recyclingbox angeordnete Bilderfassungseinheit, wobei eine Eingabeöffnung und eine Starttaste auf der oberen Seite der Recyclingbox angeordnet sind, wobei die Bilderfassungseinheit, eine elektronische Einrichtung und eine Drehscheibe unterhalb der Eingabeöffnung angeordnet sind, wobei ein bewegliches Element unterhalb der Drehscheibe angeordnet ist, wobei mehrere Aufnahmeräume unterhalb des beweglichen Elements vorgesehen sind. Nachdem ein Abfallstück über die Eingabeöffnung in die Recyclingbox eingeführt wurde, ruht es auf der Drehscheibe, wobei das auf der Drehscheibe befindliche Abfallstück nach dem Drücken der Starttaste von der Bilderfassungseinheit fotografiert wird, wobei das Bild an die elektronische Einrichtung übertragen wird, wobei die Kategorieinformationen durch die elektronische Einrichtung gemäß dem Bild mittels eines Algorithmus erhalten werden, wobei die Drehscheibe und das bewegliche Element zum Drehen gesteuert werden, wobei das Abfallstück gemäß den Kategorieinformationen in einen entsprechenden Aufnahmeraum eingeführt wird, um die Abfallsortierung abzuschließen.
  • Die Starttaste kann durch eine Erfassungseinrichtung ersetzt werden, wobei die Erfassungseinrichtung unterhalb der Eingabeöffnung angeordnet ist und zur automatischen Erfassung der Abfallstücke und zum Antreiben der Bilderfassungseinheit, der elektronischen Einrichtung und der Drehscheibe dient, um die Abfallsortierung durchzuführen.
  • Bei dem Algorithmus kann es sich um einen neuronalen Netzwerkalgorithmus handeln.
  • Das Abfallstück kann beispielsweise eines der folgenden Objekte sein: Plastikflasche, PET-Flasche, allgemeiner Müll, Papier, Metalldose, Glasflasche, Alufolienverpackung oder ein anderes Abfallobjekt des täglichen Lebens.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Flussdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen automatischen Abfallsortiereinrichtung;
    • 2 zeigt eine schematische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen automatischen Abfallsortiereinrichtung;
    • 3 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen automatischen Abfallsortiereinrichtung.
  • Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Um ein besseres Verständnis der Merkmale und erreichten vorteilhaften Effekte der vorliegenden Erfindung zu ermöglichen, werden nachfolgend die bevorzugten Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren detailliert beschrieben.
  • Es wird auf 1 Bezug genommen, die ein Flussdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen automatischen Abfallsortiereinrichtung zeigt. Wie in 1 gezeigt ist, sind folgende Schritte vorgesehen: Schritt S1: Aufnehmen eines Bildes; Schritt S3: Erhalten der Kategorieinformationen; Schritt S5: Einführen des Abfallstücks in einen Aufnahmeraum.
  • Es wird auf 2 Bezug genommen, die eine schematische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen automatischen Abfallsortiereinrichtung zeigt. Der Aufbau dieses Ausführungsbeispiels umfasst Folgendes: eine in einer Recyclingbox 20 angeordnete Bilderfassungseinheit 3, wobei eine Eingabeöffnung 21 und eine Starttaste 22 auf der oberen Seite der Recyclingbox 20 angeordnet sind, wobei die Bilderfassungseinheit 3, eine elektronische Einrichtung 5 und eine Drehscheibe 101 unterhalb der Eingabeöffnung 21 angeordnet sind, wobei ein bewegliches Element 103 unterhalb der Drehscheibe 101 angeordnet ist, wobei mehrere Aufnahmeräume 701, 703, 705, 707 unterhalb des beweglichen Elements 103 vorgesehen sind. Nachdem ein Abfallstück über die Eingabeöffnung 21 in die Recyclingbox 20 eingeführt wurde, ruht es auf der Drehscheibe 101. Nach dem Drücken der Starttaste 22 wird das auf der Drehscheibe 101 befindliche Abfallstück zum Erhalten eines Bildes von der Bilderfassungseinheit 3 fotografiert, wobei das Bild an die elektronische Einrichtung 5 übertragen wird. Durch die elektronische Einrichtung 5 werden die Kategorieinformationen gemäß dem Bild mittels eines Algorithmus erhalten, wobei die Drehscheibe 101 und das bewegliche Element 103 zum Drehen gesteuert werden, wobei das Abfallstück gemäß den Kategorieinformationen in einen entsprechenden Aufnahmeraum 701, 703, 705, 707 eingeführt wird, um die Abfallsortierung abzuschließen. Hierbei kann die Starttaste durch eine Erfassungseinrichtung ersetzt werden, wobei die Erfassungseinrichtung unterhalb der Eingabeöffnung angeordnet ist und zur automatischen Erfassung der Abfallstücke und zum Antreiben der Bilderfassungseinheit, der elektronischen Einrichtung und der Drehscheibe dient, um die Abfallsortierung durchzuführen. Hierbei ist der Algorithmus ein neuronaler Netzwerkalgorithmus.
  • Es wird auf die 1 und 2 Bezug genommen. Wenn der Benutzer ein Abfallstück entsorgt, führt die Erfindung die Schritte S1 bis S5 aus: Schritt S1: Aufnehmen eines Bildes. Das Abfallstück wird über die Eingabeöffnung eingeführt und ruht dann auf der Drehscheibe 101, wobei das Abfallstück zum Erhalten eines Bildes von der Bilderfassungseinheit 3 fotografiert wird. Bei dem Abfallstück handelt es sich beispielsweise um eines der folgenden Objekte: Plastikflasche, PET-Flasche, allgemeiner Müll, Papier, Metalldose, Glasflasche, Alufolienverpackung oder ein anderes Abfallobjekt des täglichen Lebens.
  • In Schritt S3 werden die Kategorieinformationen erhalten. Die Bilderfassungseinheit 3 überträgt das Bild drahtgebunden oder drahtlos an die elektronische Einrichtung 5, wobei die elektronische Einrichtung 5 gemäß dem Bild mittels eines Algorithmus die dem Abfallstück entsprechenden Kategorieinformationen erhält. Wenn das Abfallstück beispielsweise eine Plastikflasche ist, erhält die elektronische Einrichtung 5 gemäß dem Bild die der Plastikflasche entsprechenden Kategorieinformationen.
  • Hierbei ist der Algorithmus ein neuronales Netz. Ferner ist das neuronale Netz ein trainiertes neuronales Netz. Wenn ein Bild in das neuronale Netz eingegeben wird, gibt das neuronale Netz gemäß dem eingegebenen Bild die entsprechenden Kategorieinformationen aus.
  • In Schritt S5 wird das Abfallstück in einen Aufnahmeraum geführt, wobei die elektronische Einrichtung 5 gemäß der erhaltenen Kategorieinformationen veranlasst, dass das Abfallstück gemäß den Kategorieinformationen mittels der Drehscheibe 101 in einem der Aufnahmeräume 701, 703, 705, 707 aufgenommen wird.
  • Genauer gesagt, erhält die elektronische Einrichtung 5 Kategorieinformationen und sendet dann zum Antreiben des beweglichen Elements 103 ein den Kategorieinformationen entsprechendes Steuersignal, wodurch das Abfallstück gemäß dem Steuersignal mittels der Drehscheibe 101 in einem der Aufnahmeräume 701, 703, 705, 707 aufgenommen wird, um so für die Abfallsortierung benötigte Arbeitskräfte einzusparen und somit die Kosten für die Recyclingbetreiber zu senken.
  • Es wird auf 3 Bezug genommen, die eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen automatischen Abfallsortiereinrichtung zeigt. Der Aufbau dieses Ausführungsbeispiels umfasst eine Bilderfassungseinheit 3, eine elektronische Einrichtung 5, eine Bahn 9, eine Eingabestelle 1011, ein bewegliches Element 1103 und Aufnahmeräume 1301, 1303, 1305, 1307, wobei die Drehscheibe 101 mit einem beweglichen Element 103 verbunden ist, wobei das bewegliche Element 103 entlang der Bahn 9 bewegt werden kann.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Schritte S1 und S3 die gleichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, sodass sie hier nicht erneut beschrieben werden. In Schritt S5 erhält die elektronische Einrichtung 5 die Kategorieinformationen und sendet dann gemäß den Kategorieinformationen ein Steuersignal, um das bewegliche Element 103 zu einer Bewegung entlang der Bahn 9 anzutreiben, wodurch die Drehscheibe 101 oberhalb der Aufnahmeräume 1301, 1303, 1305, 1307 bewegt wird und die Abfallstücke in die Aufnahmeräume 1301, 1303, 1305, 1307 eingeführt werden. Hierbei kann die Drehscheibe 101 geneigt oder mit einer Bodenöffnung versehen sein, wodurch die Abfallstücke leicht in die Aufnahmeräume 1301, 1303, 1305, 1307 geführt werden können, um für die Abfallsortierung benötigte Arbeitskräfte einzusparen und somit die Kosten für die Recyclingbetreiber zu senken.
  • Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine automatische Abfallsortiereinrichtung, bei der Bilder von Objekten durch eine Bilderfassungseinheit erfasst und zur Analyse der Kategorieinformationen der Objekte an eine elektronische Einrichtung übertragen werden, wobei die Objekte in den den jeweiligen Objekten entsprechenden klassifizierten Aufnahmeräumen aufgenommen werden, um das Ziel der automatischen Abfallklassifizierung zu erreichen und somit die Arbeitskosten zu senken.
  • Bezugszeichenliste
    • 101
    Eingabestelle
    103
    bewegliches Element
    3
    Bilderfassungseinheit
    5
    elektronische Einrichtung
    701
    Aufnahmeraum
    703
    Aufnahmeraum
    705
    Aufnahmeraum
    707
    Aufnahmeraum
    9
    Bahn
    1101
    Eingabestelle
    1103
    bewegliches Element
    1301
    Aufnahmeraum
    1303
    Aufnahmeraum
    1305
    Aufnahmeraum
    1307
    Aufnahmeraum

Claims (4)

  1. Eine automatische Abfallsortiereinrichtung, deren Aufbau umfasst: eine in einer Recyclingbox angeordnete Bilderfassungseinheit, wobei eine Eingabeöffnung und eine Starttaste auf der oberen Seite der Recyclingbox angeordnet sind, wobei die Bilderfassungseinheit, eine elektronische Einrichtung und eine Drehscheibe unterhalb der Eingabeöffnung angeordnet sind, wobei ein bewegliches Element unterhalb der Drehscheibe angeordnet ist, wobei mehrere Aufnahmeräume unterhalb des beweglichen Elements vorgesehen sind, wobei ein Abfallstück nachdem es über die Eingabeöffnung in die Recyclingbox eingeführt wurde auf der Drehscheibe ruht, wobei das auf der Drehscheibe befindliche Abfallstück nach dem Drücken der Starttaste von der Bilderfassungseinheit fotografiert wird, wobei das Bild an die elektronische Einrichtung übertragen wird, wobei die Kategorieinformationen durch die elektronische Einrichtung gemäß dem Bild mittels eines Algorithmus erhalten werden, wobei die Drehscheibe und das bewegliche Element zum Drehen gesteuert werden, wobei das Abfallstück gemäß den Kategorieinformationen in einen entsprechenden Aufnahmeraum eingeführt wird, um die Abfallsortierung abzuschließen.
  2. Automatische Abfallsortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Starttaste durch eine Erfassungseinrichtung ersetzt wird, wobei die Erfassungseinrichtung unterhalb der Eingabeöffnung angeordnet ist und zur automatischen Erfassung der Abfallstücke und zum Antreiben der Bilderfassungseinheit, der elektronischen Einrichtung und der Drehscheibe dient, um die Abfallsortierung durchzuführen.
  3. Automatische Abfallsortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der der Algorithmus ein neuronaler Netzwerkalgorithmus ist.
  4. Automatische Abfallsortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der das Abfallstück eines aus der Gruppe von Abfallstücken ist, die umfasst: Plastikflasche, PET-Flasche, allgemeiner Müll, Papier, Metalldose, Glasflasche, Alufolienverpackung oder ein anderes Abfallobjekt des täglichen Lebens.
DE202019103055.0U 2018-08-03 2019-05-29 Automatische Abfallsortiereinrichtung Expired - Lifetime DE202019103055U1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107210643 2018-08-03
TW107210643 2018-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202019103055U1 true DE202019103055U1 (de) 2019-06-12

Family

ID=67068988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202019103055.0U Expired - Lifetime DE202019103055U1 (de) 2018-08-03 2019-05-29 Automatische Abfallsortiereinrichtung

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP3222478U (de)
CN (1) CN211033861U (de)
DE (1) DE202019103055U1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110697273A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 酆雨舟 一种基于迭代学习控制的生活垃圾智能识别与自动分类系统及方法
CN111259977A (zh) * 2020-01-22 2020-06-09 浙江工业大学 一种基于深度学习的垃圾分类装置
CN112660655A (zh) * 2020-12-10 2021-04-16 成都工业学院 一种基于深度学习的智能分类垃圾桶
CN112660671A (zh) * 2020-12-30 2021-04-16 重庆市环卫集团有限公司 一种餐厨垃圾的异物图像识别系统及管理系统
CN112875080A (zh) * 2021-01-12 2021-06-01 安徽世绿环保科技有限公司 一种可自动套袋的智能分类垃圾桶
EP3835235A1 (de) * 2019-12-09 2021-06-16 1 less GmbH Trennvorrichtung, gegenstand zur wiederverwertung und wiederverwertungssystem
CN113019984A (zh) * 2021-03-05 2021-06-25 三峡大学 一种生活垃圾智能分类系统
CN114013857A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 杭州慧看智能科技有限公司 一种自动识别及模式匹配的模块化垃圾处理装置及方法
CN114782900A (zh) * 2022-06-21 2022-07-22 成都泽赛普石油工程技术服务有限公司 一种基于Yolov5算法的目标监控与处理系统及方法
DE102021102306A1 (de) 2021-02-02 2022-08-04 Gebrüder Schmidt KG Metall- und Kunststoffwarenfabrik Abfallsortiervorrichtung
WO2022167303A1 (de) 2021-02-02 2022-08-11 Gebrüder Schmidt Kg Abfallsortiervorrichtung
IT202100031418A1 (it) * 2021-12-15 2023-06-15 Cycled Tech As Apparecchiatura e procedimento di selezione dei rifiuti

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238083A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 齐鲁工业大学 一种木皮自动分级设备及分级方法
CN112607240A (zh) * 2019-10-05 2021-04-06 山西集智数据服务有限公司 一种智能垃圾分类投放装置
CN110929760A (zh) * 2019-10-30 2020-03-27 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 一种基于计算机视觉的垃圾分类软件
CN111874486A (zh) * 2020-07-28 2020-11-03 重庆邮电大学 一种新型的智能垃圾分类回收设备
CN112046969A (zh) * 2020-08-31 2020-12-08 华中农业大学 一种基于云计算的智能分类垃圾桶
CN112158483A (zh) * 2020-09-18 2021-01-01 安徽工业经济职业技术学院 一种基于人工智能的垃圾自动收集、识别和分类系统
CN112620165B (zh) * 2020-12-11 2022-09-13 江西理工大学 垃圾分类方法
CN112693767A (zh) * 2020-12-14 2021-04-23 秦郡酉 一种垃圾分类机器人
KR102436097B1 (ko) * 2021-02-22 2022-08-24 한국해양대학교 산학협력단 해안쓰레기 자동 세척 시스템
CN112830129A (zh) * 2021-03-05 2021-05-25 湘潭大学 一种景区垃圾智能分类系统
CN113023156A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 南宁学院 一种电动分类垃圾桶
CN113003051A (zh) * 2021-03-15 2021-06-22 浙江量子智造科技有限公司 一种智能分类垃圾房
CN113443292A (zh) * 2021-06-07 2021-09-28 江苏大学 一种生活垃圾智能分类系统
CN114229273A (zh) * 2022-01-05 2022-03-25 胡灵芝 移动式语音感应垃圾桶以及其垃圾分类回收方法
KR102671160B1 (ko) * 2023-09-01 2024-05-31 주식회사 새마 인공지능 기반 폐기물 분리 수거 시스템
CN117699280A (zh) * 2024-02-01 2024-03-15 山东乐谷信息科技有限公司 一种数字化市政垃圾分离设备及其使用方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110697273A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 酆雨舟 一种基于迭代学习控制的生活垃圾智能识别与自动分类系统及方法
CN110697273B (zh) * 2019-08-27 2023-12-01 酆雨舟 一种基于迭代学习控制的生活垃圾智能识别与自动分类系统及方法
EP3835235A1 (de) * 2019-12-09 2021-06-16 1 less GmbH Trennvorrichtung, gegenstand zur wiederverwertung und wiederverwertungssystem
WO2021116161A1 (de) * 2019-12-09 2021-06-17 1 Less Gmbh Trennvorrichtung, gegenstand zur wiederverwertung und wiederverwertungssystem
CN111259977A (zh) * 2020-01-22 2020-06-09 浙江工业大学 一种基于深度学习的垃圾分类装置
CN112660655B (zh) * 2020-12-10 2022-11-29 成都工业学院 一种基于深度学习的智能分类垃圾桶
CN112660655A (zh) * 2020-12-10 2021-04-16 成都工业学院 一种基于深度学习的智能分类垃圾桶
CN112660671A (zh) * 2020-12-30 2021-04-16 重庆市环卫集团有限公司 一种餐厨垃圾的异物图像识别系统及管理系统
CN112875080A (zh) * 2021-01-12 2021-06-01 安徽世绿环保科技有限公司 一种可自动套袋的智能分类垃圾桶
DE102021102306A1 (de) 2021-02-02 2022-08-04 Gebrüder Schmidt KG Metall- und Kunststoffwarenfabrik Abfallsortiervorrichtung
WO2022167303A1 (de) 2021-02-02 2022-08-11 Gebrüder Schmidt Kg Abfallsortiervorrichtung
CN113019984A (zh) * 2021-03-05 2021-06-25 三峡大学 一种生活垃圾智能分类系统
CN114013857A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 杭州慧看智能科技有限公司 一种自动识别及模式匹配的模块化垃圾处理装置及方法
IT202100031418A1 (it) * 2021-12-15 2023-06-15 Cycled Tech As Apparecchiatura e procedimento di selezione dei rifiuti
WO2023110661A1 (en) * 2021-12-15 2023-06-22 Cycled Technologies As Waste sorting apparatus and method
CN114782900A (zh) * 2022-06-21 2022-07-22 成都泽赛普石油工程技术服务有限公司 一种基于Yolov5算法的目标监控与处理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3222478U (ja) 2019-08-01
CN211033861U (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202019103055U1 (de) Automatische Abfallsortiereinrichtung
DE1549930A1 (de) Vorrichtung zum Lesen handschriftlicher Zeichen
EP0795919B1 (de) Verfahren zum Sortieren von Elektronikschrott, wie beispielsweise Altbatterien und/oder Altakkumulatoren, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0040796A2 (de) Verfahren zum automatischen Klassifizieren von Bild- und Text- oder Graphikbereichen auf Druckvorlagen
DE3446898A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer bildauszugsmaske im zuge einer elektronischen bildreproduktion
DD152870A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum klassieren in bewegung befindlichen stueckgutes
EP1600764A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen lichtdurchlässiger Objekten
DE1808895A1 (de) Einrichtung zur Zeichenerkennung
DE2618731A1 (de) Verfahren zur automatischen isolierung von in einem bild enthaltenen figuren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE102016204506A1 (de) Fortdruckinspektion mit lokaler Optimierung
DE202022101131U1 (de) Intelligentes Verwaltungssystem für technisches Online-Lernen und Fortbildung auf der Grundlage von Informationskompetenz
DE102011004185A1 (de) Untersuchungsvorrichtung zur Untersuchung eines als Person und/oder Behälter ausgebildeten Untersuchungsgegenstands
EP1975604B1 (de) Vorrichtung zum Überprüfen der Griffleisten eines Flaschenkastens
DE102018107305A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur optischen Positionserkennung transportierter Objekte
EP0623885B1 (de) Einrichtung zum Gewinnen von Klassifikationsinformationen
EP3553698B1 (de) Erfassung der bestandteile in einer menge von gegenständen, insbesondere abfällen, müll und/oder wertstoffen
DE19832615B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der jeweiligen Form mehrerer in einem Kasten befindlicher flaschenförmiger Behälter
DE19612465A1 (de) Automatische Konfiguration von Prüfsystemen
DE102005032493A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Trennung von Natur- und Kunststoffkorken
AT511399B1 (de) Verfahren zur automatisierten klassifikation von einschlüssen
Packard Kommentar zu Haugs Latour-Kritik.
DE3943073A1 (de) Verfahren zur eingabe von abtastzonen-koordinaten bei automatischen leseeinrichtungen fuer briefe, formulare o. ae.
DE102018213014A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung von homogenen und heterogenen materialgemischen mittels einer bildverarbeitungsplattform
DE102021130143B3 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Lerndaten für ein KI-System und Verarbeitungssystem
Schroeter Mediation studieren! Mehrwert für eigene und gemeinsame Praxis.

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R156 Lapse of ip right after 3 years