DE202019101951U1

DE202019101951U1 - Energieführungskette für eine Schlitzwandfräse

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Publication number: DE202019101951U1
Application number: DE202019101951.4U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-04-05
Also published as: DE102020107410A1; FR3094730B3; FR3094730A3

Abstract

Energieführungskette (10) zur Versorgung einer Schlitzwandfräse (2), umfassend mindestens eine Versorgungsleitung (12), zwei parallel zu der mindestens einen Versorgungsleitung (12) verlaufende Tragelemente (14) und mindestens zwei Halteelemente (20), welche entlang der Tragelemente (14) und der mindestens einen Versorgungsleitung (12) angeordnet und mit diesen fest verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zwischen zwei Halteelementen (20) angeordnetes Führungselement (30) vorgesehen ist, welches fest mit den Tragelementen (14) verbunden ist und in welchem die mindestens eine Versorgungsleitung (12) beweglich geführt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Energieführungskette zur Versorgung einer Schlitzwandfräse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Schlitzwandfräsen müssen während des Fräsprozesses mit Energie versorgt werden. Dazu werden üblicherweise Hydrauliksysteme mit mehreren Schläuchen verwendet, welche zwischen der Schlitzwandfräse und dem die Schlitzwandfräse tragenden Trägergerät bzw. Arbeitsgerät verlaufen. Um die geforderten Schlitztiefen herstellen zu können, werden die Schläuche typischerweise auf einer an dem Arbeitsgerät montierten Trommel gelagert und im Fräsprozess von der Trommel abgewickelt.
Durch Bewegungen der Schlitzwandfräse während des Fräsprozesses besteht die Gefahr, dass sich die Schläuche ineinander verschlingen. Daher müssen die Schläuche geführt werden, indem die Positionen der Schläuche relativ zueinander fixiert werden. Des Weiteren kann mit steigender Schlitztiefe der Zustand eintreten, dass die Kraft aus dem Eigengewicht der Schläuche die Zugbelastbarkeit selbiger übersteigt. Folglich müssen die Schläuche in regelmäßigen Abständen von ihrem Eigengewicht entlastet werden.
Bestehende Lösungen zur Energieführung sehen vor, dass mittels Querstreben in regelmäßigen Abständen die Positionen der Schläuche relativ zueinander fixiert werden. Die Zugentlastung der Schläuche erfolgt bei bekannten Energieführungsvorrichtungen bzw. -ketten dadurch, dass ein oder mehrere Tragseile entlang der Schläuche geführt werden. Die Querstreben, welche die Schläuche relativ zueinander halten, werden auf diesen Tragseilen fixiert und leiten so das Eigengewicht der Schläuche in die Tragseile ein.
Bei den bestehenden Lösungen kann es im Betrieb dazu kommen, dass Schläuche zwischen zwei Querstreben Schlaufen bilden. Dadurch kann es zu Beschädigungen des Schlauchmaterials kommen und die Energieführungskette kann nur noch erschwert auf die Trommel aufgewickelt werden. Derartige Schlaufen können durch Mikrobewegungen der Schläuche In den Querstreben entstehen, die sich über die Betriebszeit hinweg aufsummieren. Hervorgerufen werden diese Mikrobewegungen durch den Umstand, dass sich Schläuche durch hohen Innendruck in ihrer Länge verändern.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Probleme zu überwinden und eine bekannte Energieführungskette dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Entstehung von Schlaufen in den Versorgungsleitungen verhindert wird. Gleichzeitig soll eine effektive Zugentlastung der Versorgungsleitungen sichergestellt sein.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Energieführungskette zur Versorgung einer Schlitzwandfräse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach umfasst die Energieführungskette mindestens eine Versorgungsleitung, zwei parallel zu der mindestens einen Versorgungsleitung verlaufende Tragelemente und mindestens zwei Halteelemente, welche entlang der Tragelemente und der mindestens einen Versorgungsleitung angeordnet und mit den Tragelementen und der mindestens einen Versorgungsleitung fest verbunden sind. Die Halteelemente fixieren also die mindestens eine Versorgungsleitung relativ zu den Tragelementen.
Erfindungsgemäß ist mindestens ein zwischen zwei Halteelementen angeordnetes Führungselement vorgesehen, welches fest mit den Tragelementen verbunden ist und in welchem die mindestens eine Versorgungsleitung beweglich, insbesondere entlang einer Dimension verschiebbar, geführt ist.
Erfindungsgemäß werden also die beiden eingangs genannten Teilaufgaben, nämlich das Führen der mindestens einen Versorgungsleitung (beispielsweise ein oder mehrere Hydraulikschläuche) und deren Zugentlastung, getrennt gelöst. Die mindestens zwei entlang der Versorgungsleitung angeordneten Halteelemente sorgen für deren Zugentlastung, da sie sowohl mit der Versorgungsleitung als auch mit den Tragelementen fest verbunden sind. Dadurch leiten die Halteelemente das Eigengewicht der Versorgungsleitung in die Tragelemente der Energieführungskette. Vorzugsweise sind hierfür mehrere in regelmäßigen Abständen angeordnete Halteelemente vorgesehen, welche in regelmäßigen Abständen für eine entsprechende Zugentlastung führen.
In dem Führungselement ist die mindestens eine Versorgungsleitung dagegen lediglich geführt, nicht jedoch fixiert. Dadurch kann sich die Versorgungsleitung relativ zu dem Führungselement bewegen, insbesondere entlang der Längsrichtung der Versorgungsleitung verschieben. Das Führungselement sorgt also nicht für eine Zugentlastung, sondern dient lediglich der Führung bzw. der relativen Positionierung der mindestens einen Versorgungsleitung und der Tragelemente (bzw. bei mehreren Versorgungsleitungen der relativen Positionierung der Versorgungsleitungen zueinander) senkrecht zur Längsrichtung der Versorgungsleitung.
Dadurch kann im Vergleich zu bestehenden Lösungen der Abstand der mindestens zwei Halteelemente größer gehalten werden, wodurch sich die im Betrieb über die Zeit auftretenden Längenänderungen der mindestens einen Versorgungsleitung zwischen den Halteelementen frei verteilen und ausgleichen können. Dies verhindert eine durch das Aufsummieren von Mikrobewegungen bedingte Bildung von Schlaufen in der mindestens einen Versorgungsleitung. Das Führungselement verhindert dabei ein Verschlingen der Versorgungsleltung(en), indem diese relativ zueinander bzw. zu den Tragelementen auf Position gehalten und geführt werden.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halteelemente jeweils mindestens eine Aufnahme aufweisen, in welcher die mindestens eine Versorgungsleitung unbeweglich gehalten wird und vorzugsweise in der Aufnahme eingeklemmt ist. Die Aufnahme ist vorzugsweise als Bohrung ausgeführt, welche einen geringeren Innendurchmesser als den Außendurchmesser der mindestens einen durch die Bohrung verlaufenden Versorgungsleitung aufweist. Darüber hinaus umfasst das Halteelement vorzugsweise zwei Aufnahmen, in welchen die Tragelemente unbeweglich gehalten werden. Auch hierbei handelt es sich insbesondere um Bohrungen, durch welche Tragelemente verlaufen (die als Tragseile ausgeführt sein können) und welche einen kleineren Innendurchmesser als die Außendurchmesser der Tragelemente aufweisen.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das mindestens eine Führungselement mindestens eine Führungsaufnahme aufweist, durch welche die mindestens eine Versorgungsleitung geführt und relativ zum Führungselement verschieblich bzw. verschiebbar gelagert ist, wobei die mindestens eine Versorgungsleitung vorzugsweise nur in der Richtung parallel zu ihrem Verlauf entlang der Energieführungskette, d.h. parallel zu ihrer Längsrichtung, in der Führungsaufnahme verschiebbar gelagert ist. Die Führungsaufnahme ist vorzugsweise als Bohrung ausgeführt, welche einen größeren Innendurchmesser als den Außendurchmesser der mindestens einen durch die Bohrung verlaufenden Versorgungsleitung aufweist, sodass letztere sich relativ zum Führungselement innerhalb der Führungsaufnahme bewegen kann.
Darüber hinaus umfasst das Führungselement vorzugsweise zwei Aufnahmen, in welchen die Tragelemente unbeweglich gehalten werden. Auch hierbei handelt es sich insbesondere um Bohrungen, durch welche die vorzugsweise als Tragseile ausgeführten Tragelemente verlaufen und welche einen kleineren Innendurchmesser als die Außendurchmesser der Tragseile aufweisen.
Durch die oben beschriebene Ausgestaltung der Halteelemente und des mindestens einen Führungselements kann der Aufbau der erfindungsgemäßen Energieführungskette möglichst einfach gehalten werden.
In einer weiteren Ausführungsform Ist vorgesehen, dass die mindestens eine Versorgungsleitung in dem Bereich, in dem sie in der Führungsaufnahme des mindestens einen Führungselements geführt ist, eine die Versorgungsleitung umgebende bzw. eine außen auf die Versorgungsleitung aufgebrachte Führungshülse aufweist, welche vorzugsweise aus Metall oder Kunststoff besteht. Das Führungselement kontaktiert also nicht die Versorgungsleitung (beispielsweise die Außenhülle eines Hydraulikschlauchs), sondern nur die Führungshülse, sodass die Relativbewegung von Versorgungsleitung und Führungselement erleichtert wird. Hierzu kann das Material der Führungshülse derart ausgewählt sein, dass eine geringere Reibung mit den Innenwänden der Führungsaufnahme besteht als für das Material der Versorgungsleitung. Gleichzeitig wird durch das Vorsehen einer Führungshülse das Material der mindestens einen Versorgungsleitung geschützt, was die Lebensdauer verlängert. Die Führungshülse weist idealerweise entlang der Längsrichtung der Versorgungsleitung eine größere Ausdehnung auf als die Tiefe der Führungsaufnahme, sodass auch bei einer Relativbewegung zwischen Versorgungsleitung und Führungselement letzteres stets nur die Führungshülse berührt.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich die Halteelemente senkrecht zu den Tragelementen und der mindestens einen Versorgungsleitung erstrecken. Insbesondere stellen die Halteelemente steife Querverbindungen bzw. Querstege zwischen den Tragelementen und der mindestens einen Versorgungsleitung dar.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich das mindestens eine Führungselement senkrecht zu den Tragelementen und der mindestens einen Versorgungsleitung erstreckt. Insbesondere stellt das Führungselement eine steife Querverbindung bzw. Quersteg zwischen den Tragelementen und der mindestens einen Versorgungsleitung dar. Das mindestens eine Führungselement kann bis auf die Führungsaufnahmen identisch zu den Halteelementen ausgestaltet sein. Insbesondere sind das mindestens eine Führungselement und die Halteelemente parallel zueinander ausgerichtet. Dadurch ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Energieführungskette.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mehrere Führungselemente vorgesehen sind, wobei zwischen je zwei Halteelementen mindestens zwei Führungselemente angeordnet sind. Dadurch kann der Abstand zwischen den Halteelementen groß gehalten werden, sodass sich über die Zeit aufsummierende Längenänderungen der mindestens einen Versorgungsleitung im Vergleich zum Abstand zwischen den Halteelementen nicht negativ auswirken können. Dadurch wird eine Schlaufenbildung effektiv vermieden. In kleineren Abständen sind die mehreren Führungselemente zwischen den die Zugkräfte aufnehmenden Halteelementen angeordnet und sorgen so für eine saubere Führung und relative Positionierung der mindestens eine Versorgungsleitung (bzw. bei mehreren Versorgungsleitungen für eine relative Positionierung bzw. Führung der Versorgungsleitungen untereinander), sodass sich diese nicht ineinander verschlingen können.
In einer weiteren Ausführungsform sind eine Vielzahl von Halteelementen und Führungselementen vorgesehen, welche jeweils in regelmäßigen Abständen entlang der Tragelemente angeordnet sind, wobei der Abstand benachbarter Führungselemente kleiner ist als der kleinste Abstand zweier Halteelemente. Es sind als mehr Führungselemente als Halteelemente im Einsatz.
In einer weiteren Ausführungsform Ist vorgesehen, dass die Halteelemente mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgeführt sind und ein oberes und unteres Klemmteil umfassen, wobei im montierten Zustand die Tragelemente und die mindestens eine Versorgungsleitung zwischen den oberen und unteren Klemmteilen eingeklemmt sind. Die oberen und unteren Klemmteile bilden im montierten Zustand also die Aufnahmen für die mindestens eine Versorgungsleitung sowie die Aufnahmen für die Tragelemente aus, in welchen die Versorgungsleitung und die Tragelemente unbeweglich eingeklemmt sind.
In einer weiteren Ausführungsform Ist vorgesehen, dass das mindestens eine Führungselement mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgeführt ist und ein oberes und ein unteres Führungsteil umfasst, wobei im montierten Zustand die Tragelemente zwischen den oberen und unteren Führungsteilen eingeklemmt sind und die mindestens eine Versorgungsleitung zwischen den oberen und unteren Führungsteilen in einer durch diese ausgebildeten Führungsaufnahme beweglich geführt ist. Die oberen und unteren Klemmteile bilden im montierten Zustand ferner die Aufnahmen für die Tragelemente aus, in welchen die Tragelemente unbeweglich eingeklemmt sind. Idealerweise unterscheiden sich Halte- und Führungselemente lediglich im Durchmesser der Aufnahmen für die mindestens eine Versorgungsleitung.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine Versorgungsleitung zwischen den Tragelementen angeordnet Ist. Insbesondere sind die Tragelemente außen an der Energieführungskette angeordnet.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Tragelemente so ausgestaltet sind, dass sie die auf die Energieführungskette wirkenden Zugkräfte aufnehmen, wobei die auf die mindestens eine Versorgungsleitung wirkenden Zugkräfte ganz oder zu einem überwiegenden Teil durch die Halteelemente und nicht oder nur zu einem unwesentlichen Teil durch das mindestens eine Führungselement in die Tragelemente eingeleitet werden. Idealerweise werden alle Zugkräfte vollständig über die Halteelemente in die Tragelemente eingeleitet, während keinerlei Zugkräfte durch das mindestens eine Führungselement übertragen werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels der mindestens einen Versorgungsleitung eine Schlitzwandfräse mit Energie, insbesondere hydraulischer oder elektrischer Energie, Daten, oder einem Stoff, insbesondere einer Flüssigkeit oder einem Gas, versorgbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform sind mindestens zwei parallel zueinander verlaufende Versorgungsleitungen vorgesehen. Dabei können entweder alle Versorgungsleitungen zur parallelen Versorgung mit Energie oder einem Stoff vorgesehen sein (z.B. mehrere Hydraulikschläuche), oder aber es ist eine gleichzeitige Versorgung mit elektrischer und/oder hydraulischer Energie und/oder Daten und/oder einer oder mehrerer Flüssigkeiten und/oder einem oder mehreren Gasen vorgesehen. Beispielsweise können eine oder mehrere Hydraulikschläuche und ein oder mehrere elektrische Kabel gleichzeitig vorgesehen sein, ebenso wie mehrere Versorgungsleitungen mit unterschiedlichen Geometrien / Durchmessern.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Tragelemente Abstandselemente umfassen, welche zwischen je zwei benachbarten Halte- und Führungselementen entlang der Tragelemente angeordnet sind. Die Abstandselemente sind entlang der Tragelemente aufgereiht und sorgen dafür, dass die Wicklungslagen bzw. die Versorgungsleitungen der erfindungsgemäßen Energieführungskette im auf eine Trommel aufgewickelten Zustand stets einen definierten radialen Abstand zueinander einnehmen. Dies lässt sich entweder durch eine Vielzahl von unverformbaren Abstandselementen zwischen je zwei Halte- und Führungselementen oder durch durchgehende verformbare Abstandselemente erreichen. In jedem Fall muss sichergestellt sein, dass trotz der Abstandselemente die Energieführungskette in einer Richtung senkrecht zu der gemeinsamen Ebene, in der die Versorgungsleitung und die Tragelemente verlaufen, verbiegbar bzw. krümmbar Ist, damit sie auf eine Trommel aufgewickelt werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abstandselemente aus einem verformbaren Material bestehen und vorzugsweise einstückig ausgestaltet sind. Dadurch reduziert sich die Anzahl an Einzelteilen der erfindungsgemäßen Energieführungskette.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abstandselemente auf die Tragelemente aufgeschoben bzw. aufgesteckt sind, wobei die Tragelemente insbesondere als Tragseile ausgeführt sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Abstandselemente mit den Tragelementen und/oder den Halteelementen und/oder den Führungselementen und/oder untereinander nicht fest verbunden sind.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Tragelemente und die mindestens eine Versorgungsleitung in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, wobei die Höhe der Abstandselemente senkrecht zu dieser Ebene größer ist als der Außendurchmesser der mindestens einen Versorgungsleitung. Dadurch wird sichergestellt, dass sich im aufgewickelten Zustand die einzelnen Wicklungslagen der Energieführungskette nur an den Außenflächen der Abstandselemente (und ggf. der Halte- und Führungselemente) berühren bzw. aufliegen, während sich die Versorgungsleitungen der unterschiedlichen Wicklungslagen nicht berühren. Somit können diese nicht beim Wickeln durch den Wicklungsdruck beschädigt werden und die Wicklungslagen liegen stets gleichmäßig aufeinander auf.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Schlitzwandfräse mit einer erfindungsgemäßen Energieführungskette sowie ein Arbeitsgerät mit einer Schlitzwandfräse und einer die Schlitzwandfräse mit Energie versorgenden erfindungsgemäßen Energieführungskette, wobei das Arbeitsgerät vorzugsweise eine Trommel umfasst, auf welcher die erfindungsgemäße Energieführungskette auf- und abwickelbar gelagert ist. Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für die erfindungsgemäße Energieführungskette, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:

1: ein Ausführungsbeispiel eines Arbeitsgeräts mit einer Schlitzwandfräse und einer erfindungsgemäßen Energieführungskette in einer Seitenansicht;
2: einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Energieführungskette gemäß einem Ausführungsbeispiel In einer perspektivischen Ansicht;
3: einen Ausschnitt eines Halteelements der erfindungsgemäßen Energieführungskette gemäß 2 in einer perspektivischen Ansicht; und
4: einen Ausschnitt eines Führungselements der erfindungsgemäßen Energieführungskette gemäß 2 in einer perspektivischen Ansicht;

In der 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Arbeits- bzw. Trägergeräts 1 mit einer Schlitzwandfräse 2 in einer Seitenansicht gezeigt. Das Trägergerät 1 umfasst einen auf einem Unterwagen 5 drehbar angeordneten Oberwagen 6 mit einem um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Ausleger 4, an welchem die Schlitzwandfräse 2 befestigt bzw. aufgehängt ist. Die Schlitzwandfräse 2 ist an einem Zugseil befestigt, welches über eine Rolle an der Auslegerspitze geführt ist.
Zur Versorgung der Schlitzwandfräse 2 mit Hydrauliköl ist eine Energieführungskette 10 vorgesehen, welche an einer auf dem Oberwagen 6 montierten Trommel 3 auf- und abwickelbar gelagert und über eine Rolle oder Rollen an der Auslegerspitze zur Schlitzwandfräse 2 geführt ist. Im Fräsbetrieb wird durch Abwickeln der Trommel 3 die Energieführungskette 10 der Schlitzwandfräse 2 nachgeführt, um die notwendigen Schlitztiefen erreichen zu können.
Die 2 zeigt einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Energieführungskette 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht. Die Energieführungskette 10 umfasst mehrere parallel verlaufende Versorgungsleitungen 12, welche in diesem Ausführungsbeispiel als Hydraulikschläuche ausgeführt sind. Die Versorgungsleitungen 12 sind zwischen zwei parallel zu den Versorgungsleitungen 12 verlaufenden Tragelementen 14 angeordnet, welche als Tragseile ausgeführt sind. Alternativ könnten die Tragelemente 14 aber auch z.B. als Kette oder Band ausgeführt sein. Die Versorgungsleitungen 12 und die Tragelemente 14 sind biegbar, damit die Energieführungskette 10 auf eine Trommel 3 aufgewickelt werden kann. Die Versorgungsleitungen 12 und die Tragseile 14 liegen In einer gemeinsamen Ebene, wobei die Energieführungskette 10 insbesondere senkrecht zu dieser Ebene biegbar bzw. wickelbar ist.
Entlang der Versorgungsleitungen 12 bzw. Tragseile 14 sind in regelmäßigen Abständen Halteelemente 20 angeordnet (in der 2 ist nur ein einziges Halteelement 20 abgebildet), in welchen sowohl die Tragseile 14 als auch die Versorgungsleitungen 12 fest, d.h. unbeweglich gehalten werden. Die 3 zeigt einen Ausschnitt der Energieführungskette 10 mit Blick auf ein solches Halteelement 20.
Die Halteelemente 20 sind als Querstreben ausgeführt und umfassen ein oberes Klemmteil 22 und ein unteres Klemmteil 24, welche mittels entsprechender Verbindungsmittel 25 (z.B. Schrauben) bei der Montage miteinander verbunden werden. In jedem Halteelement 20 sind entlang der quer zu den Tragseilen 14 verlaufenden Längsrichtung des Halteelements 20 kreisrunde Bohrungen 28 als Aufnahmen für die Versorgungsleitungen 12 ausgebildet. Die Versorgungsleitungen 12 verlaufen durch diese Bohrungen 28 hindurch. Der Durchmesser der Bohrungen 28 ist kleiner als der Außendurchmesser der Versorgungsleitungen 12, sodass letztere in den Bohrungen 28 der Halteelemente 20 eingeklemmt und dadurch unbeweglich fixiert sind.
Die Halteelemente 20 weisen an ihren Endbereichen ebenfalls Bohrungen 26 auf, durch welche die Tragseile 14 geführt sind. Auch hier sind die Durchmesser der Bohrungen 26 kleiner als die Außendurchmesser der Tragseile 14, sodass letztere in den Halteelementen 20 eingeklemmt und unbeweglich fixiert sind.
Die Halteelemente 20 dienen der Zugentlastung der Versorgungsleitungen 12 und leiten deren Eigengewicht in die Tragseile 14 der Energieführungskette 10. Gleichzeitig sind die Versorgungsleitungen 12 untereinander und relativ zu den Tragseilen 14 mittels der Halteelemente 20 in einem bestimmten Abstand, der sich durch die Abmessungen und Anordnung der Bohrungen 26, 28 ergibt, positioniert und fixiert. Die Halteelemente 20 nehmen gleichzeitig Querbewegungen der Energieführungskette 10 (d.h. Kräfte, die durch Biegungen der Energieführungskette 10 innerhalb der durch die Tragseile 14 und Versorgungsleitungen 12 aufgespannten Ebene entstehen) auf und leiten diese ebenfalls in die Tragseile 14 ein.
Zwischen den Halteelementen 20 sind in im Vergleich zum Abstand der Halteelemente 20 kurzen Abständen mehrere Führungselemente 30 angeordnet. Die 4 zeigt einen Ausschnitt der Energieführungskette 10 mit Blick auf ein einzelnes Führungselement 30. Die Führungselemente 30 sind wie die Halteelemente 20 als Querstege ausgeführt (d.h. sie verlaufen senkrecht zu den Versorgungsleitungen 12 und den Tragseilen 14) und weisen an den Endbereichen ebenfalls Bohrungen 36 für die Tragseile 14 auf, die identisch zu den Bohrungen 26 der Halteelemente 20 ausgeführt sind (d.h. der Innendurchmesser der Bohrung 36 ist kleiner als der Außendurchmesser des durchgeführten Tragseils 14). Dementsprechend sind die Tragseile 14 ebenfalls in den Führungselementen 30 unbeweglich fixiert bzw. eingeklemmt.
Die Führungselemente 30 weisen ebenfalls als Bohrungen ausgeführte Führungsaufnahmen 38 auf, durch welche die Versorgungsleitungen 12 verlaufen und untereinander auf einem bestimmten Abstand gehalten werden. Im Unterschied zu den Bohrungen 28 der Halteelemente 20 sind die Führungsaufnahmen 38 der Führungselemente 30 allerdings größer ausgeführt, d.h. der Durchmesser jeder Führungsaufnahme 38 Ist größer als der Außendurchmesser der entsprechenden Versorgungsleitung 12. Dadurch können sich die Versorgungsleitungen 12 in den Führungsaufnahmen 38 entlang ihrer Längsrichtung relativ zu den Führungselementen 30 bewegen. Die Versorgungsleitungen 12 sind in den Führungselementen 30 also nicht fixiert bzw. eingeklemmt, sondern beweglich geführt.
Die Führungselemente 30 sind ebenso wie die Halteelemente 20 aus Montagegründen zweiteilig ausgeführt, mit einem oberen Klemmteil 32 und einem unteren Klemmteil 34, welche bei der Montage durch entsprechende Verbindungsmittel 35 miteinander verbunden werden.
Die Führungselemente 30 sorgen dafür, dass der Abstand zwischen den Halteelementen 20 im Vergleich zu bestehenden Energieführungsketten 10 groß gehalten werden kann, sich aber dennoch die einzelnen Versorgungsleitungen 12 nicht ineinander verschlingen können. Dadurch, dass der Abstand zwischen den Halteelementen 20 im Vergleich zu bestehenden Lösungen groß gewählt werden kann, können sich die Im Laufe der Betriebszeit auftretenden Längenänderungen der Versorgungsleitungen 12 frei verteilen und ausgleichen. Folglich bilden sich keine potentiell schädlichen Schlauchschlaufen bzw. Schlaufen in den Versorgungsleitungen 12 durch das Aufsummieren von Mikrobewegungen. Insbesondere ist der Abstand zwischen benachbarten Führungselementen 30 kleiner als der kleinste Abstand zweier Halteelemente 20.
Dadurch, dass sich die Versorgungsleitungen 12 in den Führungsaufnahmen 38 der Führungselemente 30 frei bewegen können, werden auftretende Zugkräfte nicht über die Führungselemente 30, sondern lediglich über die Halteelemente 30 in die Tragseile 14 geleitet.
Alternativ zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist auch eine Lösung mit nur einem einzigen Tragseil 14 oder aber mit mehr als zwei Tragseilen 14 vorstellbar. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Versorgungsleitungen 12 einzeln auf getrennte Trommeln 3 gewickelt sind und daher die Halteelemente 20 und Führungselemente 30 jeweils nur eine einzige Versorgungsleitung 12 aufnehmen.
Ferner können unterschiedliche Arten von Versorgungsleitungen 12 gleichzeitig in der erfindungsgemäßen Energieführungskette 10 zum Einsatz kommen. Diese können auch unterschiedliche Durchmesser bzw. Querschnittsgeometrien aufweisen. In diesem Fall müssen die entsprechenden Aufnahmen 28, 38 der Halte- und Führungselemente 20, 30 entsprechend angepasst sein, d.h. die gleichen Querschnittsgeometrien und entsprechende Durchmesser aufweisen.
Die Tragseile 14 können ferner Abstandselemente (nicht gezeigt) umfassen, welche auf die Tragseile 14 aufgesteckt und zwischen den Halte- und Führungselementen 20, 30 angeordnet sind. Vorzugsweise bestehen die Abstandselemente aus einem verformbaren Material wie beispielsweise einem Elastomer, sodass die Energieführungskette 10 insgesamt verformbar bzw. wickelbar Ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Abstandselemente einstückig gefertigt sind. Idealerweise befindet sich zwischen den Halte- und Führungselementen 20, 30 je nur ein durchgängiges Abstandselement. Die Höhe der Abstandselemente (d.h. die größte Ausdehnung entlang der Richtung senkrecht zu der gemeinsamen Ebene, In der die Versorgungsleitungen 12 und Tragseile 14 verlaufen) ist größer als der Außendurchmesser der Versorgungsleitungen 12, sodass sich diese beim Aufwickeln nicht berühren. Vorteilhafterweise sind die Abstandselemente weder mit den Tragseilen 14, noch untereinander oder mit den Halte- und Führungselementen 20, 30 fest verbunden.
Bezugszeichenliste

1: Arbeitsmaschine
2: Schlitzwandfräse
3: Trommel
4: Ausleger
5: Unterwagen
6: Oberwagen
10: Energieführungskette
12: Versorgungsleitung
14: Tragelement
20: Halteelement
22: Oberes Klemmteil
24: Unteres Klemmteil
25: Verbindungsmittel
26: Tragseilaufnahme
28: Aufnahme
30: Führungselement
32: Oberes Führungselement
34: Unteres Führungselement
35: Verbindungsmittel
36: Tragseilaufnahme
38: Führungsaufnahme

Claims

Energieführungskette (10) zur Versorgung einer Schlitzwandfräse (2), umfassend mindestens eine Versorgungsleitung (12), zwei parallel zu der mindestens einen Versorgungsleitung (12) verlaufende Tragelemente (14) und mindestens zwei Halteelemente (20), welche entlang der Tragelemente (14) und der mindestens einen Versorgungsleitung (12) angeordnet und mit diesen fest verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zwischen zwei Halteelementen (20) angeordnetes Führungselement (30) vorgesehen ist, welches fest mit den Tragelementen (14) verbunden ist und in welchem die mindestens eine Versorgungsleitung (12) beweglich geführt ist.
Energieführungskette (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (20) jeweils mindestens eine Aufnahme (28) aufweisen, in welcher die mindestens eine Versorgungsleitung (12) unbeweglich gehalten wird und vorzugsweise in dieser eingeklemmt ist.
Energieführungskette (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Führungselement (30) mindestens eine Führungsaufnahme (38) aufweist, in welcher die mindestens eine Versorgungsleitung (12) geführt und relativ zum Führungselement (30) verschiebbar gelagert ist, wobei die mindestens eine Versorgungsleitung (12) vorzugsweise nur parallel zu ihrer Längsrichtung in der Führungsaufnahme (38) verschiebbar gelagert ist.
Energieführungskette (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Versorgungsleitung (12) in dem Bereich, in dem sie in der Führungsaufnahme (38) des mindestens einen Führungselements (30) geführt ist, eine die Versorgungsleitung (12) umgebende Führungshülse aufweist, welche vorzugsweise aus Metall oder Kunststoff besteht, sodass das Führungselement (30) nicht die Versorgungsleitung (12) sondern nur die Führungshülse kontaktiert.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Halteelemente (20) senkrecht zu den Tragelementen (14) und der mindestens einen Versorgungsleitung (12) erstrecken.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das mindestens eine Führungselement (30) senkrecht zu den Tragelementen (14) und der mindestens einen Versorgungsleitung (12) erstreckt.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Führungselemente (30) vorgesehen sind, wobei zwischen je zwei Halteelementen (20) mindestens zwei Führungselemente (30) angeordnet sind.
Energieführungskette (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Halteelementen (20) und Führungselementen (30) vorgesehen sind, welche jeweils in regelmäßigen Abständen entlang der Tragelemente (14) angeordnet sind, wobei der Abstand benachbarter Führungselemente (30) kleiner Ist als der kleinste Abstand zweier Halteelemente (20).
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (20) zweiteilig ausgeführt sind und ein oberes (32) und unteres (34) Klemmteil umfassen, wobei im montierten Zustand die Tragelemente (14) und die mindestens eine Versorgungsleitung (12) zwischen den oberen (32) und unteren (34) Klemmteilen eingeklemmt sind.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Führungselement (30) zweiteilig ausgeführt ist und ein oberes (32) und ein unteres (34) Führungsteil umfasst, wobei im montierten Zustand die Tragelemente (14) zwischen den oberen (32) und unteren (34) Führungsteilen eingeklemmt sind und die mindestens eine Versorgungsleitung (12) zwischen den oberen (32) und unteren (34) Führungsteilen beweglich geführt ist.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Versorgungsleitung (12) zwischen den Tragelementen (14) angeordnet ist.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (14) so ausgestaltet sind, dass sie die auf die Energieführungskette (10) wirkenden Zugkräfte aufnehmen, wobei die auf die mindestens eine Versorgungsleitung (12) wirkenden Zugkräfte durch die Halteelemente (20) und nicht durch das mindestens eine Führungselement (30) in die Tragelemente (14) eingeleitet werden.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der mindestens einen Versorgungsleitung (12) eine Schlitzwandfräse (2) mit Energie, Daten, einer Flüssigkeit oder einem Gas versorgbar ist.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei parallel zueinander verlaufende Versorgungsleitungen (12) vorgesehen sind.
Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (14) Abstandselemente umfassen, welche zwischen je zwei benachbarten Halte- und Führungselementen (30) entlang der Tragelemente (14) angeordnet sind.
Energieführungskette (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente aus einem verformbaren Material bestehen und vorzugsweise einstückig ausgestaltet sind.
Energieführungskette (10) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente auf die Tragelemente (14) aufgeschoben sind, wobei die Tragelemente (14) insbesondere als Tragseile ausgeführt sind.
Energieführungskette nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (14) und die mindestens eine Versorgungsleitung (12) in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, wobei die Höhe der Abstandselemente senkrecht zu dieser Ebene größer ist als der Außendurchmesser der mindestens einen Versorgungsleitung (12).
Schlitzwandfräse (2) mit einer Energieführungskette (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Arbeitsgerät (1) mit einer Schlitzwandfräse (2) und einer Energieführungskette (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, mittels welcher die Schlitzwandfräse (2) versorgbar ist, wobei das Arbeitsgerät (1) vorzugsweise eine Trommel (3) umfasst, auf welcher die Energieführungskette (10) auf- und abwickelbar gelagert ist.