FR3094730A3

FR3094730A3 - Chaîne de guidage d’énergie pour une fraise pour parois moulées

Info

Publication number: FR3094730A3
Application number: FR2003023A
Authority: FR
Inventors: Erich Spindler; Hans Reinhardt
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2030-03-27
Also published as: DE102020107410A1; FR3094730B3; DE202019101951U1

Abstract

Chaîne de guidage d’énergie (10) pour l’alimentation d’une fraise pour parois moulées, comprenant au moins un conduit d’alimentation (12), deux éléments porteurs (14) s’étendant parallèlement audit au moins un conduit d’alimentation (12) et au moins deux éléments de maintien (20) qui sont disposés le long des éléments porteurs (14) et dudit au moins un conduit d’alimentation (12) et qui sont attachés à ceux-ci de façon fixe, au moins un élément de guidage (30) étant disposé entre deux éléments de maintien (20) qui est attaché aux éléments porteurs (14) de façon fixe et dans lequel ledit au moins un conduit d’alimentation (12) est maintenu de façon immobile et, de préférence, y est enserré. Figure pour l’abrégé : FIGURE 2

Description

Chaîne de guidage d’énergie pour une fraise pour parois moulés

Domaine technique de l’invention

La présente invention concerne une chaîne de guidage d’énergie pour l’alimentation d’une fraise pour parois moulées.

Etat de la technique

Pendant l’action de fraisage, des fraises pour parois moulés doivent être alimentées en énergie. Pour cela, on utilise habituellement des systèmes hydrauliques avec plusieurs tuyaux qui s’étendent entre la fraise pour parois moulés et l’engin porteur ou l’engin de travail portant la fraise pour parois moulés. Afin de pouvoir réaliser les profondeurs de fentes exigées, les tuyaux sont typiquement logés sur un tambour monté sur l’engin de travail et sont déroulés du tambour pendant le processus de fraisage.

Par les mouvements de la fraise pour parois moulés pendant le processus de fraisage, il y a le danger que les tuyaux s’entremêlent. Pour cette raison, les tuyaux doivent être guidés en faisant en sorte que les positions des tuyaux des uns par rapport aux autres soient fixées. En outre, dans la mesure où la profondeur de fente augmente, il peut se produire que la force qui résulte du poids propre des tuyaux, dépasse la résistance à la traction de ceux-ci. Par conséquent, il est nécessaire de décharger les tuyaux, à des intervalles réguliers, de leur poids propre.

Des solutions existantes de guidage d’énergie prévoient que les positions des tuyaux les unes par rapport aux autres soient fixées à des intervalles réguliers par des traverses. La décharge de traction des tuyaux est réalisée, dans des dispositifs ou chaînes de guidage d’énergie, par le fait qu’un ou plusieurs câbles porteurs sont menés le long des tuyaux. Les traverses qui gardent les tuyaux en position les uns par rapport aux autres, sont fixées sur ces câbles porteurs et introduisent ainsi le poids propre des tuyaux dans les câbles porteurs.

Dans les solutions existantes, il peut se produire, pendant le fonctionnement, entre deux traverses, que des tuyaux forment des boucles. Par cela, le matériau des tuyaux peut être endommagé et la chaîne de guidage d’énergie ne peut être enroulée sur le tambour que difficilement. De telles boucles peuvent se former par des micromouvements des tuyaux dans les traverses, lesquels mouvements s’additionnent au fil du temps de fonctionnement. Ces micromouvements sont causés par le fait qu’une forte pression intérieure entraîne un changement de la longueur des tuyaux.

Présentation de l’invention

Ainsi, la présente invention est fondée sur le but de surmonter ces problèmes et de faire évoluer une chaîne de guidage d’énergie dans le sens d’éviter la formation de boucles dans les conduits d’alimentation. En même temps, un déchargement efficace de traction des conduits d’alimentation doit être assuré.

Conformément à l’invention, ce but est atteint avec une chaîne de guidage d’énergie pour l’alimentation en énergie d’une fraise pour parois moulés, comprenant au moins un conduit d’alimentation, deux éléments porteurs s’étendant parallèlement audit au moins un conduit d’alimentation et au moins deux éléments de maintien qui sont disposés le long des éléments porteurs et dudit au moins un conduit d’alimentation et qui sont attachés à ceux-ci de façon fixe, il est prévu au moins un élément de guidage disposé entre deux éléments de maintien qui est attaché aux éléments porteurs de façon fixe et dans lequel ledit au moins un conduit d’alimentation est maintenu de façon mobile. Ainsi, la chaîne de guidage d’énergie comprend au moins un conduit d’alimentation, deux éléments porteurs s’étendant parallèlement audit au moins un conduit d’alimentation et au moins deux éléments de maintien qui sont disposés le long des éléments porteurs et dudit au moins un conduit d’alimentation et qui sont attachés aux éléments porteurs et audit au moins un conduit d’alimentation de façon fixe. Les éléments de maintien fixent donc ledit au moins un conduit d’alimentation par rapport aux éléments de maintien.

Conformément à l’invention, il est prévu au moins un élément de guidage disposé entre deux éléments de maintien qui est attaché aux éléments porteurs de façon fixe et dans lequel ledit au moins un conduit d’alimentation est maintenu de façon mobile, notamment déplaçable le long d’une dimension

Conformément à l’invention, les deux buts partiels mentionnés au début, à savoir le guidage dudit au moins un conduit d’alimentation (par exemple un ou plusieurs tuyaux hydrauliques) et leur déchargement en traction, sont atteint de manière séparée. Lesdits au moins deux éléments de maintien disposés le long du conduit d’alimentation produisent le déchargement de traction puisqu’ils sont attachés de manière fixe aussi bien au conduit d’alimentation qu’aux éléments porteurs. De cette manière, les éléments de maintien introduisent le poids propre du conduit d’alimentation dans les éléments porteurs de la chaîne de guidage d’énergie. De préférence, pour ceci, plusieurs éléments de maintien disposés à des intervalles réguliers sont prévus qui assurent un déchargement de traction correspondant à des intervalles réguliers.

Contrairement à cela, dans l’élément de guidage, ledit au moins un conduit d’alimentation est guidé seulement, il n’est pas fixé. Grâce à cela, le conduit d’alimentation peut se déplacer par rapport à l’élément de guidage, notamment le long de la direction longitudinale du conduit d’alimentation. L’élément de guidage n’assure donc pas de déchargement de traction mais sert uniquement au guidage ou au positionnement relatif dudit au moins un conduit d’alimentation et des éléments porteurs (ou, en cas de plusieurs conduits d’alimentation, du positionnement relatif des conduits d’alimentation des uns par rapport aux autres) perpendiculairement à la direction longitudinale du conduit d’alimentation.

Par cela, comparé aux solutions existantes, la distance entre lesdits au moins deux éléments de maintien peut être plus grande ce qui a pour effet que les changements de longueur dudit au moins un conduit d’alimentation se produisant pendant la durée du fonctionnement, peuvent se répartir librement entre les éléments de maintien et peuvent se compenser. Ceci évite la formation de boucles dans ledit au moins un conduit d’alimentation, formation autrement causée par la somme des micromouvements. L’élément de guidage évite que le (ou les) conduit(s) d’alimentation forme(nt) une boucle, en les maintenant en position les uns par rapport aux autres et aux éléments porteurs et en les guidant.

Des modes de réalisation avantageux de l’invention résultent des revendications dépendantes et de la description qui suit.

Dans un mode de réalisation, il est prévu que les éléments de maintien comprennent, chacun, au moins une réception dans laquelle ledit au moins un conduit d’alimentation est maintenu de façon immobile et, de préférence, y est enserré. De préférence, la réception est réalisée sous la forme d’un perçage présentant un diamètre intérieur qui est inférieur au diamètre extérieur dudit au moins un conduit d’alimentation passant par le perçage. En outre, l’élément de maintien comprend, de préférence, deux réceptions, dans lesquelles les éléments porteurs sont maintenus immobiles. Ici aussi, il s’agit notamment de perçages par lesquels passent les éléments porteurs (qui peuvent être réalisés sous la forme de câbles porteurs) et qui ont un diamètre intérieur qui est inférieur au diamètre extérieur des éléments porteurs.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que ledit au moins un élément de guidage comprend au moins une réception de guidage par laquelle ledit au moins un conduit d’alimentation est guidé et monté de façon à être mobile par coulissement, ou à être déplaçable par coulissement, par rapport à l’élément de guidage, ledit au moins un conduit d’alimentation étant monté de façon à n’être mobile par coulissement dans la réception de guidage que parallèlement à son étendue le long de la chaîne de guidage d’énergie, c’est-à-dire parallèlement à sa direction longitudinale. La réception de guidage est réalisée, de préférence, sous la forme d’un perçage présentant un diamètre intérieur qui est supérieur au diamètre extérieur dudit au moins un conduit d’alimentation passant par le perçage, si bien que le conduit d’alimentation puisse se déplacer à l’intérieur de la réception de guidage.

En outre, l’élément de guidage comprend, de préférence, deux réceptions dans lesquelles les éléments porteurs sont maintenus immobiles. Ici aussi, il s’agit notamment de perçages par lesquels passent les éléments porteurs réalisés, de préférence, sous la forme de câbles porteurs et qui présentent un diamètre intérieur qui est inférieur au diamètre extérieur des câbles porteurs.

Grâce à la réalisation décrite ci-dessus des éléments de maintien et dudit au moins un élément de guidage, la conception de la chaîne de guidage d’énergie selon l’invention peut être la plus simple possible.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que ledit au moins un conduit d’alimentation comprend, dans la zone dans laquelle il est guidé dans la réception de guidage dudit au moins un élément de guidage, un manchon de guidage entourant le conduit d’alimentation ou étant appliqué de l’extérieur sur le conduit d’alimentation, lequel manchon est fait, de préférence, en métal ou en matière synthétique. L’élément de guidage ne vient donc pas en contact avec le conduit d’alimentation (par exemple l’enveloppe extérieure d’un tuyau hydraulique) mais uniquement avec le manchon de guidage, si bien que le mouvement relatif entre le conduit d’alimentation et l’élément de guidage soit facilité. Dans ce contexte, le matériau du manchon de guidage peut être choisi de façon que la friction de celui-ci sur les parois de la réception de guidage soit inférieure à celle du matériau du conduit d’alimentation. En même temps, le fait de prévoir un manchon de guidage protège le matériau dudit au moins un conduit d’alimentation, ce qui prolonge la durée de vie. Idéalement, le manchon de guidage présente, le long de la direction longitudinale du conduit d’alimentation, une étendue supérieure à la profondeur de la réception de guidage, si bien que, même lors d’un mouvement relatif entre le conduit d’alimentation et l’élément de guidage, ce dernier ne vienne toujours en contact qu’avec le manchon de guidage.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les éléments de maintien s’étendent perpendiculairement aux éléments porteurs et audit au moins un conduit d’alimentation. Plus particulièrement, les éléments de maintien constituent des liens transversaux ou des traverses entre les éléments porteurs et ledit au moins un conduit d’alimentation.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que ledit au moins un élément de guidage s’étend perpendiculairement aux éléments porteurs et audit au moins un conduit d’alimentation. Plus particulièrement, l’élément de guidage constitue un lien transversal ou une traverse entre les éléments porteurs et ledit au moins un conduit d’alimentation. Ledit au moins un élément de guidage peut être réalisé de façon identique aux éléments porteurs, à l’exception des réceptions de guidage. Plus particulièrement, ledit au moins un élément de guidage et les éléments porteurs sont orientés parallèlement les uns aux autres. Il résulte de cela une conception particulièrement simple de la chaîne de guidage d’énergie selon l’invention.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que plusieurs éléments de guidage sont prévus, au moins deux éléments de guidage étant disposés entre deux éléments de maintien respectifs. Par cela, la distance entre les éléments de maintien peut être plus grande, si bien que des changements de longueur dudit au moins un conduit d’alimentation, qui s’additionnent dans le temps, ne puissent pas avoir de conséquences négatives, comparés à la distance entre les éléments de maintien. Par cela, la formation de boucles est efficacement évitée. Lesdits plusieurs éléments de guidage sont disposés, entre les éléments de maintien absorbant les efforts de traction, à des faibles distances et font ainsi en sorte que ledit au moins un conduit d’alimentation (ou, en cas de plusieurs conduits d’alimentation, les conduits d’alimentation les uns par rapport aux autres), soi(en)t correctement guidé(s) et positionné(s) de manière relative, si bien que ceux-ci ne puissent pas s’entremêler.

Dans un autre mode de réalisation, une pluralité d’éléments de maintien et d’éléments de guidage sont prévus qui sont disposés respectivement à des distances régulières le long des éléments porteurs, la distance entre des éléments de guidage avoisinants étant inférieure à la distance la plus petite entre deux éléments de maintien. Le nombre d’éléments de guidage utilisés dépasse celui des éléments de maintien.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les éléments de maintien sont réalisés en plusieurs parties, notamment en deux parties, et comprennent une partie de serrage supérieure et une partie de serrage inférieure, en l’état monté, les éléments porteurs et ledit au moins un conduit d’alimentation étant enserrés entre les parties de serrage supérieure et inférieure. Les parties de serrage supérieures et inférieures forment donc, en l’état monté, les réceptions pour ledit au moins un conduit d’alimentation ainsi que les réceptions pour les éléments porteurs dans lesquels le conduit d’alimentation et les éléments porteurs sont enserrés de manière immobile.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que ledit au moins un élément de guidage est réalisé en plusieurs parties, notamment en deux parties, et comprend une partie de guidage supérieure et une partie de guidage inférieure, en l’état monté, les éléments porteurs étant enserrés entre les parties de guidage supérieures et inférieures et ledit au moins un conduit d’alimentation étant guidé mobile entre les parties de guidage supérieures et inférieures, dans une réception de guidage formée par celles-ci. En l’état monté, les parties de serrage supérieures et inférieures forment, en outre, les réceptions pour les éléments porteurs dans lesquelles les éléments porteurs sont enserrés immobiles. Idéalement, les éléments de maintien et les éléments de guidage différent les uns des autres uniquement en ce qui concerne le diamètre des réceptions pour ledit au moins un conduit d’alimentation.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que ledit au moins un conduit d’alimentation est disposé entre les éléments porteurs. Plus particulièrement, les éléments porteurs sont disposés du côté extérieur de la chaîne de guidage d’énergie.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les éléments porteurs sont configurés de façon qu’ils absorbent les forces de traction agissant sur la chaîne de guidage d’énergie, les forces de traction agissant sur ledit au moins un conduit d’énergie étant introduites dans les éléments porteurs, entièrement ou pour la plus grande partie, par les éléments de maintien et pas du tout, ou seulement pour une infime partie, par ledit au moins un élément de guidage. Idéalement, toutes les forces de traction sont introduites dans les éléments porteurs, entièrement par les éléments de maintien alors qu’aucune force de traction n’est introduite par ledit au moins un élément de guidage.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que, à l’aide dudit au moins un conduit d’alimentation, une fraise pour parois moulées peut être alimentée en énergie, notamment en énergie hydraulique ou électrique, en données, ou en une matière, notamment en un liquide ou en un gaz.

Dans un autre mode de réalisation, sont prévus au moins deux conduits d’alimentation s’étendant parallèlement l’un à l’autre ou les uns aux autres. Dans cela, tous les conduits d’alimentation peuvent être prévu pour une alimentation parallèle en énergie ou en une matière (par exemple plusieurs tuyaux hydrauliques), ou il est prévu une alimentation simultanée en énergie électrique et/ou hydraulique et/ou en données et/ou en un ou plusieurs liquides et/ou en un ou plusieurs gaz. Il est, par exemple, possible de prévoir simultanément un ou plusieurs tuyaux hydrauliques et un ou plusieurs câbles électriques, aussi bien que plusieurs conduits d’alimentation présentant des géométries/diamètres différents.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les éléments porteurs comprennent des éléments d’écartement qui sont disposés le long des éléments porteurs entre deux éléments de maintien et de guidage avoisinants respectifs. Les éléments d’écartement sont disposés le long des éléments porteurs et assurent que, en l’état enroulé sur un tambour, les couches d’enroulement ou les conduits d’alimentation de la chaîne de guidage d’énergie selon l’invention présentent toujours une distance radiale définie les uns par rapport aux autres. Ceci peut être obtenu soit par un grand nombre d’éléments d’espacement non déformables entre deux éléments de maintien et de guidage respectifs ou par des éléments d’espacement déformables continus. Dans tous les cas, il s’agit d’assurer que, malgré la présence des éléments d’espacement, la chaîne de guidage d’énergie puisse être courbée ou cintrée dans une direction perpendiculaire au plan commun dans lequel le conduit d’alimentation et les éléments porteurs s’étendent, afin qu’elle puisse être enroulée sur un tambour.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les éléments d’écartement consistent en un matériau déformable et sont réalisés, de préférence, en une seule pièce. Par cela, le nombre de pièces individuelles de la chaîne de guidage d’énergie selon l’invention se réduit.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les éléments d’écartement sont glissés ou enfichés sur les éléments porteurs, les éléments porteurs étant réalisés notamment comme des câbles porteurs. Plus particulièrement, il peut être prévu que les éléments d’écartement ne sont pas attachés de manière fixe aux éléments porteurs et/ou aux éléments de maintien et/ou aux éléments de guidage et/ou entre eux.

Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les éléments porteurs et ledit au moins un conduit d’alimentation s’étendent dans un plan commun, la hauteur des éléments d’espacement perpendiculaire à ce plan étant supérieure au diamètre extérieur dudit au moins un conduit d’alimentation. Par cela, il est assuré que, en l’état enroulé, les différentes couches d’enroulement de la chaîne de guidage d’énergie se touchent ou sont en appui uniquement aux surfaces extérieures des éléments d’espacement (et, le cas échéant, des éléments de maintien et de guidage), alors que les conduits d’alimentation des différentes couches d’enroulement ne se touchent pas. Ainsi, pendant l’enroulement, ils ne peuvent pas être endommagés par la pression d’enroulement, et les couches d’enroulement sont toujours en appui, les unes sur les autres, de manière uniforme.

La présente invention concerne en outre une fraise pour parois moulés avec une chaîne de guidage d’énergie selon l’invention ainsi qu’un engin de travail avec une fraise pour parois moulés et une chaîne de guidage d’énergie par laquelle la fraise pour parois moulées peut être alimentée, l’engin de travail comprenant, de préférence, un tambour sur lequel la chaîne de guidage d’énergie est logée de façon à pouvoir être enroulée et déroulée. Il se présentent visiblement les mêmes avantages et caractéristiques que ceux et celles pour la chaîne de guidage d’énergie selon l’invention ; c’est pourquoi, ici, il est renoncé à une description répétitive.

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront du mode de réalisation expliqué ci-après en référence aux figures qui représentent :

un exemple de réalisation d’un engin de travail avec une fraise pour parois moulés et une chaîne de guidage d’énergie selon l’invention, en une vue latérale,

un détail de la chaîne de guidage d’énergie selon un exemple de réalisation, en une vue en perspective,

un détail d’un élément de maintien de la chaîne de guidage d’énergie selon l’invention, selon la figure 2, en une vue en perspective, et

un détail d’un élément de guidage de la chaîne de guidage d’énergie selon l’invention, selon la figure 2, en une vue en perspective.

Description du mode de réalisation

Sur la figure 1, il est montré, en une vue latérale, un engin de travail ou engin porteur 1 avec une fraise pour parois moulés 2. L’engin porteur 1 comprend un chariot supérieur 6 disposé de manière rotative sur un chariot inférieur 5 et comportant une flèche 4 montée de façon pivotante autour d’un axe horizontal, sur laquelle est fixée ou suspendue la fraise pour parois moulés 2. La fraise pour parois moulés 2 est fixée sur un câble de traction qui est guidé sur un rouleau disposé à la pointe de la flèche.

Pour alimenter la fraise pour parois moulés 2 en huile hydraulique, il est prévu une chaîne de guidage d’énergie 10 qui est logée sur un tambour 3 monté sur le chariot supérieur 6 de façon à pouvoir être enroulée et déroulée et qui est guidée, sur un rouleau ou des rouleaux disposé(s) à la pointe de la flèche, vers la fraise pour parois moulés 2. Pendant le fraisage, la chaîne de guidage d’énergie 10 suit la fraise pour parois moulés 2 par déroulement du tambour 3, pour pouvoir atteindre les profondeurs de fente nécessaires.

La figure 2 montre, en une vue en perspective, un détail de la chaîne de guidage d’énergie 10 selon l’invention conformément à un exemple de réalisation. La chaîne de guidage d’énergie 10 comprend plusieurs conduits d’alimentation 12 s’étendant parallèlement les uns aux autres, dans cet exemple de réalisation, sont réalisés sous la forme de tuyaux hydrauliques. Les conduits d’alimentation 12 sont disposés entre deux éléments porteurs 14 s’étendant parallèlement aux conduits d’alimentation 12, qui sont réalisés sous la forme de câbles porteurs. Selon une alternative, les éléments porteurs 14 pourrait tout aussi bien être réalisés, par exemple, sous la forme d’une chaîne ou d’une bande. Les conduits d’alimentation 12 et les éléments porteurs 14 sont pliables, afin que la chaîne de guidage d’énergie 10 puisse être enroulée sur un tambour 3. Les conduits d’alimentation 12 et les câbles porteurs 14 sont disposés dans un plan commun, la chaîne de guidage d’énergie 10 étant notamment pliable ou enroulable perpendiculairement à ce plan.

Le long des conduits d’alimentation 12 ou des câbles porteurs 14, des éléments de maintien 20 sont disposés à des distances régulières (sur la figure 2, il n’est représenté qu’un seul élément de maintien 20), dans lesquels aussi bien les câbles porteurs 14 que les conduits d’alimentation 12 sont maintenus fixe, c’est-à-dire de façon immobile. La figure 3 montre un détail de la chaîne de guidage d’énergie 10 avec vue sur un tel élément de maintien 20.

Les éléments de maintien 20 sont réalisés sous la forme de traverses et comprennent une partie supérieure de serrage 22 et une partie inférieure de serrage 24 qui sont reliées, au montage, l’une à l’autre à l’aide de moyens d’assemblage 25 (par exemple des vis). Dans chaque élément de maintien 20, le long de la direction longitudinale de l’élément de maintien 20, qui est perpendiculaire aux câbles porteurs 14, des perçages circulaires 28 sont configurés comme réceptions pour les conduits d’alimentation 12. Les conduits d’alimentation 12 s’étendent à travers ces perçages 28. Le diamètre des perçages 28 est inférieur au diamètre extérieur des conduits d’alimentation 12, si bien que ces derniers soient enserrés dans les perçages 28 des éléments de maintien 20 et ainsi fixés de manière immobile.

Les éléments de maintien 20 comprennent dans leurs zones d’extrémité également des perçages 26 par lesquels les câbles porteurs 14 passent. Ici aussi, les diamètres des perçages 26 sont inférieurs aux diamètres des câbles porteurs 14, si bien que ces derniers soient enserrés dans les éléments de maintien 20 et ainsi fixés de manière immobile.

Les éléments de maintien 20 servent à décharger en tension les conduits d’alimentation 12 et introduisent leur poids propre dans les câbles porteurs 14 de la chaîne de guidage d’énergie 10. En même temps, à l’aide des éléments de maintien 20, les conduits d’alimentation 12 entre eux et par rapport aux câbles porteurs 14, sont positionnés et fixés à une certaine distance qui résulte des dimensions et de la disposition des perçages 26, 28. En même temps, les éléments de maintien 20 absorbent des mouvements transversaux de la chaîne de guidage d’énergie 10 (c’est-à-dire des efforts qui sont engendrés par des pliages de la chaîne de guidage d’énergie 10 à l’intérieur du plan défini par les câbles porteurs 14 et les conduits d’alimentation 12) et introduisent ceux-ci également dans les câbles porteurs 14.

Entre les éléments de maintien 20, plusieurs éléments de guidage 30 sont disposés à de faibles distances, comparées à la distance entre les éléments de maintien 20. La figure 4 montre un détail de la chaîne de guidage d’énergie 10 avec vue sur un seul élément de guidage 30. Les éléments de guidage 30 sont réalisés, comme les éléments de maintien 20, sous la forme de traverses (c’est-à-dire, ils s’étendent perpendiculairement aux conduits d’alimentation 12 et aux câbles porteurs 14) et comprennent, dans les zones d’extrémités, également des perçages 36 pour les câbles porteurs 14, qui sont réalisés de manière identique aux perçages 26 des éléments de maintien 20 (c’est-à-dire, le diamètre intérieur du perçage 36 et inférieur au diamètre extérieur du câble porteur passé). Par conséquent, les câbles porteurs 14 sont également fixés ou enserrés de manière immobile dans les éléments de guidage 30.

Les éléments de guidage 30 comprennent en outre des réceptions de guidage 38 réalisées sous la forme de perçages par lesquels les conduits d’alimentation 12 passent et par lesquels ces derniers sont gardés entre eux à une certaine distance. A l’encontre des perçages 28 des éléments de maintien 20, les réceptions de guidage 38 des éléments de guidage 30 sont réalisées plus grandes, c’est-à-dire le diamètre de chaque réception de guidage 38 est supérieur au diamètre extérieur du conduit d’alimentation 12 correspondant. Par cela, les conduits d’alimentation 12 peuvent se déplacer par rapport aux éléments de guidage 30 le long de leur direction longitudinale. Les conduits d’alimentation 12 ne sont donc pas fixés ni enserrés dans les éléments de guidage 30 mais sont guidés mobiles.

Pour des raisons de montage, les éléments de guidage 30 sont réalisés, tout comme les éléments de maintien 20, en deux parties, avec une partie de serrage supérieure 32 et une partie de serrage inférieure 34 qui, lors du montage, sont reliées l’une à l’autre à l’aide de moyens d’assemblage 35 correspondants.

Les éléments de guidage 30 font en sorte que la distance entre les éléments de maintien 20 puisse être grande, comparée à des chaînes de guidage d’énergie 10 existantes, mais que les différents conduits d’alimentation 12 ne puissent quand-même pas s’entremêler. Du fait que la distance entre les éléments de maintien 20 peut être choisie grande, comparée à des solutions existantes, des changements de longueur des conduits d’alimentation 12 se produisant au cours du temps de fonctionnement, peuvent se répartir librement et peuvent se compenser. Par conséquent, il n’y a pas de formation potentiellement nuisible de boucles de tuyau ou de boucles dans les conduits d’alimentation 12, par une addition de micromouvements. Plus particulièrement, la distance entre des éléments de guidage 30 avoisinants est inférieure à la distance la plus petite entre deux éléments de maintien 20.

Du fait que les conduits d’alimentation 12 peuvent se déplacer librement dans les réceptions de guidage 38 des éléments de guidage 30, des efforts de traction engendrés ne sont pas introduits dans les câbles porteurs 14 via les éléments de guidage 30 mais uniquement via les éléments de maintien 20.

Selon une alternative au mode de réalisation décrit ci-avant, on peut également s’imaginer une solution avec un seul câble porteur14 ou avec plus que deux câbles porteurs 14. En outre, il est possible que les conduits d’alimentation 12 sont enroulés séparément sur des tambours 3 individuels et que, pour cette raison, les éléments de maintien 20 et les éléments de guidage 30 ne reçoivent chacun qu’un seul conduit d’alimentation 12.

En outre, différents types de conduits d’alimentation 12 peuvent être utilisés en même temps dans la chaîne de guidage d’énergie 10 selon l’invention. Ceux-ci peuvent aussi avoir différents diamètres ou géométries de coupe transversale. Dans ce cas, les réceptions correspondantes 28, 38 des éléments de maintien et respectivement de guidage 20, 30 doivent être adaptées de manière appropriée, c’est-à-dire avoir les mêmes géométries de coupe transversale et des diamètres correspondants.

En outre, les câbles porteurs 14 peuvent comprendre des éléments d’espacement (non représentés) qui sont emmanchés sur les câbles porteurs 14 et sont disposés entre les éléments de maintien et de guidage 20, 30. De préférence, les éléments d’espacement sont constitués d’un matériau déformable tel que, par exemple, un élastomère, si bien que la chaîne de guidage d’énergie 10 dans son ensemble est déformable ou peut être enroulée. De plus, il peut être prévu que les éléments d’espacement soient réalisés en une seule pièce. De manière idéale, un seul élément d’espacement respectif se trouve entre les éléments de maintien et respectivement de guidage 20, 30. La hauteur des éléments d’espacement (c’est-à-dire la plus grande étendue le long de la direction perpendiculaire au plan commun dans lequel s’étendent les conduits d’alimentation 12 et les câbles porteurs 14) est supérieure au diamètre extérieur des conduits d’alimentation 12, si bien que ceux-ci ne se touchent pas pendant l’enroulement. De manière avantageuse, les éléments d’espacement ne sont attachés rigidement ni aux câbles porteur 14 ni entre eux ni aux éléments de maintien et respectivement de guidage 20, 30.

Liste des numéros de référence :
1 engin de travail
2 fraise pour parois moulés
3 tambour
4 flèche
5 chariot inférieur
6 chariot supérieur
10 chaîne de guidage d’énergie
12 conduit d’alimentation
14 élément porteur
20 élément de maintien
22 partie de serrage supérieure
24 partie de serrage inférieure
25 moyen d’assemblage
26 réception de câble porteur
28 réception
30 élément de guidage
32 élément de guidage supérieur
34 élément de guidage inférieur
35 moyen d’assemblage
36 réception de câble porteur
38 réception de guidage

Claims

Chaîne de guidage d’énergie (10) pour l’alimentation d’une fraise pour parois moulées (2), comprenant au moins un conduit d’alimentation (12), deux éléments porteurs (14) s’étendant parallèlement audit au moins un conduit d’alimentation (12) et au moins deux éléments de maintien (20) qui sont disposés le long des éléments porteurs (14) et dudit au moins un conduit d’alimentation (12) et qui sont attachés à ceux-ci de façon fixe, caractérisée en ce qu’il est prévu au moins un élément de guidage (30) disposé entre deux éléments de maintien (20) qui est attaché aux éléments porteurs (14) de façon fixe et dans lequel ledit au moins un conduit d’alimentation (12) est maintenu de façon mobile.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de maintien (20) comprennent, chacun, au moins une réception (28) dans laquelle ledit au moins un conduit d’alimentation (12) est maintenu de façon immobile et, de préférence, y est enserré.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon la revendication 1 ou 2,
caractérisée en ce que ledit au moins un élément de guidage (30) comprend au moins une réception de guidage (38) dans laquelle ledit au moins un conduit d’alimentation (12) est guidé et est monté mobile par coulissement par rapport à l’élément de guidage (30), ledit au moins un conduit d’alimentation (12) étant monté de façon à n’être mobile par coulissement dans la réception de guidage (38) que parallèlement à sa direction longitudinale.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit au moins un conduit d’alimentation (12) comprend, dans la zone dans laquelle il est guidé dans la réception de guidage (38) dudit au moins un élément de guidage (30), un manchon de guidage entourant le conduit d’alimentation (12), qui est fait, de préférence, en métal ou en matière synthétique, si bien que l’élément de guidage (30) ne vient pas en contact avec le conduit d’alimentation (12) mais uniquement avec le manchon de guidage.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments de maintien (20) s’étendent perpendiculairement aux éléments porteurs (14) et audit au moins un conduit d’alimentation (12).
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un élément de guidage (30) s’étend perpendiculairement aux éléments porteurs (14) et audit au moins un conduit d’alimentation (12).
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que plusieurs éléments de guidage (30) sont prévus, au moins deux éléments de guidage (30) étant disposés entre deux éléments de maintien (20) respectifs.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu’une pluralité d’éléments de maintien (20) et d’éléments de guidage (30) sont prévus qui sont disposés à des distances régulières le long des éléments porteurs (14), la distance entre des éléments de guidage (30) avoisinants étant inférieure à la distance la plus petite entre deux éléments de maintien (20).
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments de maintien (20) sont réalisés en deux parties et comprennent une partie de serrage supérieure (22) et une partie de serrage inférieure (24), en l’état monté, les éléments porteurs (14) et ledit au moins un conduit d’alimentation (12) étant enserrés entre les parties de serrage supérieure (22) et inférieure (24).
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un élément de guidage (30) est réalisé en deux parties et comprend une partie de guidage supérieure (32) et une partie de guidage inférieure (34), en l’état monté, les éléments porteurs (14) étant enserrés entre les parties de guidage supérieures (32) et inférieures (34) et ledit au moins un conduit d’alimentation (12) étant guidé mobile entre les parties de guidage supérieures (32) et inférieures (34).
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un conduit d’alimentation (12) est disposé entre les éléments porteurs (14).
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments porteurs (14) sont configurés de façon qu’ils absorbent les forces de traction agissant sur la chaîne de guidage d’énergie (10), les forces de traction agissant sur ledit au moins un conduit d’énergie (12) étant introduites dans les éléments porteurs (14) par les éléments de maintien (20) et non pas par ledit au moins un élément de guidage (30).
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, à l’aide dudit au moins un conduit d’alimentation (12), une fraise pour parois moulées (2) peut être alimentée en énergie, en données, en un liquide ou en un gaz.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que sont prévu au moins deux conduits d’alimentation (12) s’étendant parallèlement l’un à l’autre ou les uns aux autres.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments porteurs (14) comprennent des éléments d’écartement qui sont disposés le long des éléments porteurs (14) entre deux éléments de maintien et de guidage (30) avoisinants respectifs.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon la revendication 15, caractérisée en ce que les éléments d’écartement consistent en un matériau déformable et sont réalisés, de préférence, en une seule pièce.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que les éléments d’écartement sont glissés sur les éléments porteurs (14), les éléments porteurs étant réalisés notamment comme des câbles porteurs.
Chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que les éléments porteurs (14) et ledit au moins un conduit d’alimentation (12) s’étendent dans un plan commun, la hauteur des éléments d’espacement perpendiculaire à ce plan étant supérieure au diamètre extérieur dudit au moins un conduit d’alimentation (12).
Fraise pour parois moulées (2) avec une chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications précédentes.
Engin de travail (1) avec une fraise pour parois moulées (2) et une chaîne de guidage d’énergie (10) selon l’une des revendications 1 à 18 par laquelle la fraise pour parois moulées (2) peut être alimentée, l’engin de travail (1) comprenant, de préférence, un tambour (3) sur lequel la chaîne de guidage d’énergie (10) est logée de façon à pouvoir être enroulée et déroulée.