CA2161930C - Dispositif de stockage et de manutention d'une tige en materiau composite - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de stockage et de manutention d'une tige élastique en flexion et rigide à la compression. Le dispositif comporte un touret sur lequel est enroulée la tige dans un état élastique, et des moyens de maintien de la tig e plaquée sur le fût du touret comportant de préférence des rouleaux. Le dispositif comporte également des moyens de déplacement de la tige, lesdits moyens étant disposés dans le voisinage du touret et à proximité de la bouche d'un conduit dans lequel la tige est enfilée.</S DOAB>
Description
DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE MANUTENTION D'UNE TIGE EN
MATERIAU COMPOSITE
La présente invention concerne un dispositif de manutention d'un élément allongé
élastique en flexion et rigide en compression, par exemple une tige réalisée en matériau composite comportant des libres de renfort enrobées dans de la résine thermoplastique ou thermodurcissable.
Une telle tige est décrite dans le document US-A-5184682.
Compte tenu de la nature des matériaux de fabrication, une tige en matériau composite est de préférence enroulée sur des moyens de stockage ou de manutention de façon à
ce que les contraintes dues aux déformations d'enroulement ou de déroulement soient au plus égales à la limite élastique du matériau composite. Cela a pour conséquence qu'une telle tige enroulée élastiquement sur un support cylindrique, ne reste pas stable sur le support mais réagit comme un ressort lorsqu'une des extrémités est libre ou que la rotation du support est incontrôlée.
Une des applications préférentielles d'une tige élastique en flexion et rigide en compression est de pouvoir pousser et tirer des appareils, par exemple de mesure, dans des conduits, tels des pipe-lire, des drains, des puits, des canalisations,...etc.
Pour opérer une telle tige en toute sécurité, il est préférable d'utiliser des moyens de manutention spécifiques à la nature élastique de la tige et au fait qu'il faut pousser, tirer et ranger la tige de façon élastique sur un support relativement compact..
Ainsi, la présente invention concerne un touret pour la manutention d'une tige en matériau composite élastique flexible et rigide en compression, ledit touret comprenant - un fût sur lequel ladite tige est enroulée dans un état élastique;
- une paire de flancs symétriques, chacun s'étendant radialement de part et d'autré du fût et délimitant un logement dans lequel la tige enroulée est nichée;
- des paires de longerons s'étendant radialement de chaque côté du fût au-delà des flancs;
un rouleau d'axe parallèle à l'axe du fût, d'une largeur sensiblement égale à la largeur du fût, le rouleau étant monté entre chaque paire de longerons par des moyens ressort permettant au rouleau d'être retenu vers l'axe 1a du fût pour engager ta tige et maintenir celle-ci enroulée autour du fût et entre les flancs.
La présente invention concerne aussi un dispositif de manutention d'une tige en matériau composite élastique en flexion et rigide en compression, le dispositif comportant un touret sur lequel ladite tige est enroulée dans un état élastique. Le touret comporte des moyens de maintien de la tige plaquée contre le fût du touret et des moyens de mise en rotation dudit touret.
Les moyens de maintien peuvent comporter des rouleaux d'axe parallblc à l'axe du nourct, a des moyens d'application desdits rouleaux contre ladite tige enroulée sur la f"ut du touret.
Les rouleaux peuvent être montés sur des glissières disposées radialcment par rapport à
l'axe du touret, de façon ü ce que lesdits rouleaux se dépl~xnt radialcmcnt en fonction du nombre de couche de tige enroulée sur le touret.
Les moyens d'application panent comporter des ressors fixés audits rouleaux.
Les moyens d'application peuvent comporter des vérins hydrauliques ou pneumatiques.
f' " ' CA 02161930 2005-06-27 Le dispositif peut comporter des moyens de déplacement de la tige, les moyens étant disposés dans le voisinage du touret et à proximité de la bouche d'un conduit dans lequel la tige est enfilée.
Les moyens de mise en rotation du touret peuvent comporter des moyens de coopération avec les moyens de déplacement de façon u enrouler la tige sur le touret lorsque celle-ci est déplacée hors du conduit, et à dérouler la tige lorsque celle-ci est déplacée vers ie fond du conduit.
La tige peut comporter au moins une ligne électrique sur toute sa longueur, et le dispositif peut comporter un joint électrique rotatif disposé sur l'axe du touret, la ligne de l'extrémité de la tige coté touret étant reliée au joint rotatif, l'autre extrémité étant reliée :1 un instrument de mesure fixé à la tige.
Le dispositif peut comporter des moyens de guidage d'enroulement de la tige sur le touret en spires jointives.
L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus nettement 1 la lecture de la description des exemples qui suivent, nullement limitatifs, illustrés par les figures ci-dessous annexées, parmi lesquelles - La figure 1 représente un touret selon l'invention.
- Les figures 2A et 2B montrent en coupe partielle un exemple préférentiel des moyens de maintien.
- La figure 3 schématise une application préférentielle du dispositif.
- La figure 4 schématise une autre application.
La figure 1 montc'e m vue de coté un touret 1 constitué par un tambour 2 dont l'arbre 4 est fixé, par l'intermédiaire de paliers, sur un bâti 5. Le bâti 5 comprend, de chaque coté du tambour, deux longerons 6 et 7 solidaires d'une semelle 8. Le tambour 2 est de forme conventionnelle et comporte un fût 3 encadré par deux flancs 9 et 10 délimitant le volume dans lequel est stockée la tige 11.
Le présent dispositif est adapté à tous les éléments allongés, tels des tiges ou tubes, qui peuvent être enroulés sur un touret dans un état élastique. C'est notamment le ras des éléments allongés en matériau plastique avec ou sans fibres de renfort enrobées dans de la résine réticulable. L'invention est prélérentiellement adaptée à une tige semblable à celle décrite dans le document US-A-51$4682.
Sur l'arbre 4, on a fixé un pignon 12 d'entraînement en rotation du touret par a l'intermédiaire d'une chaîne de transmission l:; et de moyens de motorisation 14. Ces moyens de motorisation sont hydrataliclue, pneumatique ou électrique, de préférence à vitesse variable et u double sens de rotation. De plus, il est préféré que les moyens de motorisation
MATERIAU COMPOSITE
La présente invention concerne un dispositif de manutention d'un élément allongé
élastique en flexion et rigide en compression, par exemple une tige réalisée en matériau composite comportant des libres de renfort enrobées dans de la résine thermoplastique ou thermodurcissable.
Une telle tige est décrite dans le document US-A-5184682.
Compte tenu de la nature des matériaux de fabrication, une tige en matériau composite est de préférence enroulée sur des moyens de stockage ou de manutention de façon à
ce que les contraintes dues aux déformations d'enroulement ou de déroulement soient au plus égales à la limite élastique du matériau composite. Cela a pour conséquence qu'une telle tige enroulée élastiquement sur un support cylindrique, ne reste pas stable sur le support mais réagit comme un ressort lorsqu'une des extrémités est libre ou que la rotation du support est incontrôlée.
Une des applications préférentielles d'une tige élastique en flexion et rigide en compression est de pouvoir pousser et tirer des appareils, par exemple de mesure, dans des conduits, tels des pipe-lire, des drains, des puits, des canalisations,...etc.
Pour opérer une telle tige en toute sécurité, il est préférable d'utiliser des moyens de manutention spécifiques à la nature élastique de la tige et au fait qu'il faut pousser, tirer et ranger la tige de façon élastique sur un support relativement compact..
Ainsi, la présente invention concerne un touret pour la manutention d'une tige en matériau composite élastique flexible et rigide en compression, ledit touret comprenant - un fût sur lequel ladite tige est enroulée dans un état élastique;
- une paire de flancs symétriques, chacun s'étendant radialement de part et d'autré du fût et délimitant un logement dans lequel la tige enroulée est nichée;
- des paires de longerons s'étendant radialement de chaque côté du fût au-delà des flancs;
un rouleau d'axe parallèle à l'axe du fût, d'une largeur sensiblement égale à la largeur du fût, le rouleau étant monté entre chaque paire de longerons par des moyens ressort permettant au rouleau d'être retenu vers l'axe 1a du fût pour engager ta tige et maintenir celle-ci enroulée autour du fût et entre les flancs.
La présente invention concerne aussi un dispositif de manutention d'une tige en matériau composite élastique en flexion et rigide en compression, le dispositif comportant un touret sur lequel ladite tige est enroulée dans un état élastique. Le touret comporte des moyens de maintien de la tige plaquée contre le fût du touret et des moyens de mise en rotation dudit touret.
Les moyens de maintien peuvent comporter des rouleaux d'axe parallblc à l'axe du nourct, a des moyens d'application desdits rouleaux contre ladite tige enroulée sur la f"ut du touret.
Les rouleaux peuvent être montés sur des glissières disposées radialcment par rapport à
l'axe du touret, de façon ü ce que lesdits rouleaux se dépl~xnt radialcmcnt en fonction du nombre de couche de tige enroulée sur le touret.
Les moyens d'application panent comporter des ressors fixés audits rouleaux.
Les moyens d'application peuvent comporter des vérins hydrauliques ou pneumatiques.
f' " ' CA 02161930 2005-06-27 Le dispositif peut comporter des moyens de déplacement de la tige, les moyens étant disposés dans le voisinage du touret et à proximité de la bouche d'un conduit dans lequel la tige est enfilée.
Les moyens de mise en rotation du touret peuvent comporter des moyens de coopération avec les moyens de déplacement de façon u enrouler la tige sur le touret lorsque celle-ci est déplacée hors du conduit, et à dérouler la tige lorsque celle-ci est déplacée vers ie fond du conduit.
La tige peut comporter au moins une ligne électrique sur toute sa longueur, et le dispositif peut comporter un joint électrique rotatif disposé sur l'axe du touret, la ligne de l'extrémité de la tige coté touret étant reliée au joint rotatif, l'autre extrémité étant reliée :1 un instrument de mesure fixé à la tige.
Le dispositif peut comporter des moyens de guidage d'enroulement de la tige sur le touret en spires jointives.
L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus nettement 1 la lecture de la description des exemples qui suivent, nullement limitatifs, illustrés par les figures ci-dessous annexées, parmi lesquelles - La figure 1 représente un touret selon l'invention.
- Les figures 2A et 2B montrent en coupe partielle un exemple préférentiel des moyens de maintien.
- La figure 3 schématise une application préférentielle du dispositif.
- La figure 4 schématise une autre application.
La figure 1 montc'e m vue de coté un touret 1 constitué par un tambour 2 dont l'arbre 4 est fixé, par l'intermédiaire de paliers, sur un bâti 5. Le bâti 5 comprend, de chaque coté du tambour, deux longerons 6 et 7 solidaires d'une semelle 8. Le tambour 2 est de forme conventionnelle et comporte un fût 3 encadré par deux flancs 9 et 10 délimitant le volume dans lequel est stockée la tige 11.
Le présent dispositif est adapté à tous les éléments allongés, tels des tiges ou tubes, qui peuvent être enroulés sur un touret dans un état élastique. C'est notamment le ras des éléments allongés en matériau plastique avec ou sans fibres de renfort enrobées dans de la résine réticulable. L'invention est prélérentiellement adaptée à une tige semblable à celle décrite dans le document US-A-51$4682.
Sur l'arbre 4, on a fixé un pignon 12 d'entraînement en rotation du touret par a l'intermédiaire d'une chaîne de transmission l:; et de moyens de motorisation 14. Ces moyens de motorisation sont hydrataliclue, pneumatique ou électrique, de préférence à vitesse variable et u double sens de rotation. De plus, il est préféré que les moyens de motorisation
2 comportent un système de freinage de la rotation du tambour quand celui-ci devient éventuellement moteur.
Les longerons G et 7, et leurs symétriques sur l'autre face du tambour, portent quatre rouleaux 15, 16, 17 et 18.
La structure de chaque rouleaux 15, I6, 17 et 18 est détaillée sur les figures 2A et 2B, ainsi que leur montage sur le bâtï 5.
Les quatre rouleaux sont plaqués sur le fîtt du tambour ou sur les couches de tige enroulée sur le tambour, par des troyens d'application. par exemple des ressorts de traction 19, 20, 21 et 22. Ces ressorts, fixés d'un ccUé sur le bâti et de l'autre ît l'arbre de chaque rouleau, peuvent être remplacés par tout autre système équivalent, vérin hydraulique ou pneumatique, tirant ou poussant.
Les figures 2A et 2B illustrent le rôle des rouleaux, par exemple le rouleau 16 dont l'arbre 23 à une longueur telle qu'il traverse le longeron '7 et son symétrique 7' par des lumières 24 et 24'. Ces lumières 24 et 24', de forme allongée, jouent le rôle de glissière pour l'arbre 23 de façon à ce que le rouleau 16 puisse se rapprocher du fût 3 ou s'en écarter.
L'arbre 23 est assemblé sur le rouleau 16 par l'intermédiaire de paliers, laissant ainsi libre le rouleau de rouler sur le fîrt ot.t sur' les couches de tige I1.
Tous les autres rouleaux sont de même construction. L'invention n'est pas limitée au nombre de quatre rouleaux, dans certains cas d'autres seront nécessaires, alors que pour des tiges plus souples on pourrait n'utiliser qu'un ou deux rouleaux.
Suc la figure 2A, le rouleau 16 est plaqué sur une couche de tige I I enroulée sur le f1t 3 Sur la figure 2B, une longueur supplémentaire de tige 11 a été enroulée sur le touret en formant une deuxième couche. Le rouleau de maintien s'est déplacé entre les flancs 9 et 10 pour maintenir la tige par l'intermédiaire de la couche supérieure, grâce à
la possibilité de déplacement radial du rouleau offerte par les ressorts 2() et 20'.
Ainsi, en cas de rupture de la tige, les spires enroulées sur le touret rte peuvent pas se détendre car les rouleaux, ou équivalents, les ttiaintienttent cn place.
Sur la figure 1, la référence 25 indique un guic:le de la tige 1 I, lié au bâti par une glissière transversale (non représentée). La glissière pertmettant de déplacer le guide 25 en Fonction du nombre de spires. Cette opération de guidage à l'enroulement, appelée trancannage, peut être effectuée manuellement, c'est à dire que l'opérateur déplace le guide en fonction de la tisanière à laquelle il voit s'enrouler la lige, cru automatïque en fonction du nombre de tour de touret, sachant que pour un tour, le guide doit se déplacer d'une largeur
Les longerons G et 7, et leurs symétriques sur l'autre face du tambour, portent quatre rouleaux 15, 16, 17 et 18.
La structure de chaque rouleaux 15, I6, 17 et 18 est détaillée sur les figures 2A et 2B, ainsi que leur montage sur le bâtï 5.
Les quatre rouleaux sont plaqués sur le fîtt du tambour ou sur les couches de tige enroulée sur le tambour, par des troyens d'application. par exemple des ressorts de traction 19, 20, 21 et 22. Ces ressorts, fixés d'un ccUé sur le bâti et de l'autre ît l'arbre de chaque rouleau, peuvent être remplacés par tout autre système équivalent, vérin hydraulique ou pneumatique, tirant ou poussant.
Les figures 2A et 2B illustrent le rôle des rouleaux, par exemple le rouleau 16 dont l'arbre 23 à une longueur telle qu'il traverse le longeron '7 et son symétrique 7' par des lumières 24 et 24'. Ces lumières 24 et 24', de forme allongée, jouent le rôle de glissière pour l'arbre 23 de façon à ce que le rouleau 16 puisse se rapprocher du fût 3 ou s'en écarter.
L'arbre 23 est assemblé sur le rouleau 16 par l'intermédiaire de paliers, laissant ainsi libre le rouleau de rouler sur le fîrt ot.t sur' les couches de tige I1.
Tous les autres rouleaux sont de même construction. L'invention n'est pas limitée au nombre de quatre rouleaux, dans certains cas d'autres seront nécessaires, alors que pour des tiges plus souples on pourrait n'utiliser qu'un ou deux rouleaux.
Suc la figure 2A, le rouleau 16 est plaqué sur une couche de tige I I enroulée sur le f1t 3 Sur la figure 2B, une longueur supplémentaire de tige 11 a été enroulée sur le touret en formant une deuxième couche. Le rouleau de maintien s'est déplacé entre les flancs 9 et 10 pour maintenir la tige par l'intermédiaire de la couche supérieure, grâce à
la possibilité de déplacement radial du rouleau offerte par les ressorts 2() et 20'.
Ainsi, en cas de rupture de la tige, les spires enroulées sur le touret rte peuvent pas se détendre car les rouleaux, ou équivalents, les ttiaintienttent cn place.
Sur la figure 1, la référence 25 indique un guic:le de la tige 1 I, lié au bâti par une glissière transversale (non représentée). La glissière pertmettant de déplacer le guide 25 en Fonction du nombre de spires. Cette opération de guidage à l'enroulement, appelée trancannage, peut être effectuée manuellement, c'est à dire que l'opérateur déplace le guide en fonction de la tisanière à laquelle il voit s'enrouler la lige, cru automatïque en fonction du nombre de tour de touret, sachant que pour un tour, le guide doit se déplacer d'une largeur
3 de tige. Les moyens automatiques de trancannage sont bien connus et peuvent être réalisés p~~r des engrenages et/ou par une vïs hélicoïdale à deux pas inversés.
La figure 3 montre une application du dïspositif à cfes mesures dans un trou 30 foré
à partir d'une galerie 31. la tige 1 i comporte de préférence une Ligne de transmission des informations, par exemple une, ligne électrique. lin appareil de mesure 32 est fixé à
l'extrémité de la tige et trançtnet les mesures â deS lnoyetlS CI'aCqtItSitlOn 33 par l'intertnédiaire de la ligne de transmission. La ligne de transmission, coté
extrémité de la tige fixée sur le tambour du touret I, est reliée aux mayens 33 par l'interméc.üaire d'un joint rotatif 34 placé dans l'axe de l'arbre du tambour. Un tel joint rotatif n'est pas décrit ici car sa construction conventionnelle est hier connue.
Des moyens de déplclcenaerlt 35 (le la tige 1 l sont placés à proxim.itê de la bouche du trou 30 de façon à pouvoir déplacer l'appateiJlage de mesure 32 clans le trots 30, en poussant sur la tige ou en tirant sur celle-ci. Dans le même temps, Le touret 1 déroule la longueur de tige 11 correspondante à la longueur qui pénètre dans le trou, ou enroule la longueur de tige lorsque les moyens 35 retirent celle-ci du trots. L.es moyens de mise en rotation du touret et les moyens de déplacement 35 doivent coopérer pour que la paillon de tige entre le touret et les moyens de déplacement soit suffisamment tendue pour ne pas risquer des cassures de la lige i 1. D'une manière simplifiée, le touret peut être seulement légèrement freiné lorsque les moyens de déplacement 35 poussent la tige dans le trou et par conséquent tirent sur la tige enroulée sur le touret. Dans ce cas, pour le retrait de la tige, la motorisation du touret peut tirer la tige tout en l'enroulant sur le kambour, les moyens de déplacement sont alors débrayés, ou même totalement dégagés de I<t tige I 1.
Les moyens de déplacement 35 consistent pair exemple en un ensemble de deux paires de roues, chacune des paires étant pressée, sur lit tige, de rrlaniëre opposée. Ail nloltls Lille poire de roue est mécaniquement reliée al une m(.rtorisatton. Par Ja friction ptodutte pal' le serrage des roues sur la tige, les toues m(ltrit:es entrainent longitudinalement la tige 11. On peut augmenter la surface de serrage en utilisant une batlcle c7t1 chaîne continue entraînée par des pignons et serrée sur la tige pair un ensemble de galets presseurs.
La figure 4 est une autre variante d'application du dispositif selon l'invention. Cette variante est plus particulièrement adaptée aux puits à dérnatrage vertical.
Un puits 40, sensiblement vertical est foré à parür de la surface dtl sol où
un touret l de stockage d'une tige 11 est posé.
Comme dans l'application précédente, un appareillage 32, par exemple de mesure, est fixé à l'extrémité de la tige 1 I .
Pour faciliter la descente de l'appareil 32 au bout cfe la tige 1 l , on peut fixer des moyens de manoeuvre 41, par exemple des Narres de charge pour augmenter la force de la
La figure 3 montre une application du dïspositif à cfes mesures dans un trou 30 foré
à partir d'une galerie 31. la tige 1 i comporte de préférence une Ligne de transmission des informations, par exemple une, ligne électrique. lin appareil de mesure 32 est fixé à
l'extrémité de la tige et trançtnet les mesures â deS lnoyetlS CI'aCqtItSitlOn 33 par l'intertnédiaire de la ligne de transmission. La ligne de transmission, coté
extrémité de la tige fixée sur le tambour du touret I, est reliée aux mayens 33 par l'interméc.üaire d'un joint rotatif 34 placé dans l'axe de l'arbre du tambour. Un tel joint rotatif n'est pas décrit ici car sa construction conventionnelle est hier connue.
Des moyens de déplclcenaerlt 35 (le la tige 1 l sont placés à proxim.itê de la bouche du trou 30 de façon à pouvoir déplacer l'appateiJlage de mesure 32 clans le trots 30, en poussant sur la tige ou en tirant sur celle-ci. Dans le même temps, Le touret 1 déroule la longueur de tige 11 correspondante à la longueur qui pénètre dans le trou, ou enroule la longueur de tige lorsque les moyens 35 retirent celle-ci du trots. L.es moyens de mise en rotation du touret et les moyens de déplacement 35 doivent coopérer pour que la paillon de tige entre le touret et les moyens de déplacement soit suffisamment tendue pour ne pas risquer des cassures de la lige i 1. D'une manière simplifiée, le touret peut être seulement légèrement freiné lorsque les moyens de déplacement 35 poussent la tige dans le trou et par conséquent tirent sur la tige enroulée sur le touret. Dans ce cas, pour le retrait de la tige, la motorisation du touret peut tirer la tige tout en l'enroulant sur le kambour, les moyens de déplacement sont alors débrayés, ou même totalement dégagés de I<t tige I 1.
Les moyens de déplacement 35 consistent pair exemple en un ensemble de deux paires de roues, chacune des paires étant pressée, sur lit tige, de rrlaniëre opposée. Ail nloltls Lille poire de roue est mécaniquement reliée al une m(.rtorisatton. Par Ja friction ptodutte pal' le serrage des roues sur la tige, les toues m(ltrit:es entrainent longitudinalement la tige 11. On peut augmenter la surface de serrage en utilisant une batlcle c7t1 chaîne continue entraînée par des pignons et serrée sur la tige pair un ensemble de galets presseurs.
La figure 4 est une autre variante d'application du dispositif selon l'invention. Cette variante est plus particulièrement adaptée aux puits à dérnatrage vertical.
Un puits 40, sensiblement vertical est foré à parür de la surface dtl sol où
un touret l de stockage d'une tige 11 est posé.
Comme dans l'application précédente, un appareillage 32, par exemple de mesure, est fixé à l'extrémité de la tige 1 I .
Pour faciliter la descente de l'appareil 32 au bout cfe la tige 1 l , on peut fixer des moyens de manoeuvre 41, par exemple des Narres de charge pour augmenter la force de la
4 gravité dans la partie verticale ou sub-verticale du puits, ou des coupelles d'étanchéité dans le puits 40 qui peuvent permettre d'aider la descente de l'appareil 32 en pompant un fluide dans le puits 40. Pour effectuer Le pompage, il faut alors équiper la tête du puits 40 avec des moyens d'étanchéité et de pompage.
Dans cette application, la tige I I est guidée par un ensemble de galets 42 jusqu'à la bouche du puits 40. Pour descendre l'appareil 32, on déroule la tige 11 en faisant tourner le touret, le poids de l'appareil, éventuellement des barres de charge 41, étant suffisant pour tirer l'ensemble tige t 1 et appareil de mesure 32 vers le fond du puits.
Si le puits 40 a une partie inclinée, même proche de l'horizontale, on peut assembler, à partir de la surface, des poïds 43 autour de la tige I l, afin que ces poids poussent sur la portion de tige inférieure et aident à la pénétration de l'appareil 32 clans la portion de puits dévié.
Le déplacement de l'appareil 32 vers la surface se fuit par rotation du touret I dans le sens de l'enroulement de 1a tige.
Dans cette application, la tige I I est guidée par un ensemble de galets 42 jusqu'à la bouche du puits 40. Pour descendre l'appareil 32, on déroule la tige 11 en faisant tourner le touret, le poids de l'appareil, éventuellement des barres de charge 41, étant suffisant pour tirer l'ensemble tige t 1 et appareil de mesure 32 vers le fond du puits.
Si le puits 40 a une partie inclinée, même proche de l'horizontale, on peut assembler, à partir de la surface, des poïds 43 autour de la tige I l, afin que ces poids poussent sur la portion de tige inférieure et aident à la pénétration de l'appareil 32 clans la portion de puits dévié.
Le déplacement de l'appareil 32 vers la surface se fuit par rotation du touret I dans le sens de l'enroulement de 1a tige.
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Claims (8)
1 ) Un touret pour la manutention d'une tige en matériau composite élastique flexible et rigide en compression, ledit touret comprenant:
- un fût sur lequel ladite tige est enroulée dans un état élastique;
- une paire de flancs symétriques, chacun s'étendant radialement de part et d'autre du fût et délimitant un logement dans lequel la tige enroulée est nichée;
- des paires de longerons s'étendant radialement de chaque côté du fût au-delà des flancs;
- un rouleau d'axe parallèle à l'axe du fût, d'une largeur sensiblement égale à la largeur du fût, le rouleau étant monté entre chaque paire de longerons par des moyens ressort permettant au rouleau d'être retenu vers l'axe du fût pour engager la tige et maintenir celle-ci enroulée autour du fût et entre les flancs.
- un fût sur lequel ladite tige est enroulée dans un état élastique;
- une paire de flancs symétriques, chacun s'étendant radialement de part et d'autre du fût et délimitant un logement dans lequel la tige enroulée est nichée;
- des paires de longerons s'étendant radialement de chaque côté du fût au-delà des flancs;
- un rouleau d'axe parallèle à l'axe du fût, d'une largeur sensiblement égale à la largeur du fût, le rouleau étant monté entre chaque paire de longerons par des moyens ressort permettant au rouleau d'être retenu vers l'axe du fût pour engager la tige et maintenir celle-ci enroulée autour du fût et entre les flancs.
2) Touret selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits rouleaux sont montés sur des glissières disposées sur les longerons radialement par rapport à l'axe du touret, de façon à ce que lesdits rouleaux se déplacent radialement en fonction du nombre de couche de tige enroulée sur le touret.
3) Touret selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens ressort comprennent des ressorts fixés audits rouleaux.
4) Touret selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens ressort d'application comportent des vérins hydraliques ou pneumatiques.
5) Touret selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement de la tige, lesdits moyens étant disposés dans le voisinage du touret et à proximité d'une bouche d'un conduit dans lequel la tige est enfilée.
6) Touret selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mise en rotation du touret comprenant des moyens de coopération avec lesdits moyens de déplacement de façon à enrouler la tige sur le fût lorsque celle-ci est déplacée hors du conduit, et à dérouler la tige lorsque celle-ci est déplacée vers le fond du conduit.
7) Touret selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite tige comprend au moins une ligne électrique sur toute sa longueur, et en ce que ledit fût comprend un joint électrique rotatif disposé sur l'axe du fût, ladite ligne de l'extrémité de la tige côté touret étant reliée audit joint rotatif, l'autre extrémité étant reliée à un instrument de mesure fixé à la tige.
8) Touret selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage d'enroulement de la tige sur le fût en spires jointives.
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