DE202019001761U1

DE202019001761U1 - Entfernbarer Käfig für eine Drohne

Info

Publication number: DE202019001761U1
Application number: DE202019001761.5U
Authority: DE
Original assignee: SKYPERSONIC LLC
Current assignee: Skypersonic LLC
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2029-04-24
Also published as: US11524773B2; US10988241B2; US20190322362A1; US20210206480A1

Abstract

Eine Drohne, umfassend:
(a) eine Basis, die Arme beinhaltet, die zwischen einer zentralen Plattform und einem Umfangsring strahlenförmig nach außen führen,
(b) drehbare Propeller und elektromagnetische Betätigungselemente, die mit der Basis gekoppelt sind, wobei die Betätigungselemente fernsteuerbar sind,
(c) einen im Wesentlichen kugelförmigen Käfig, der die Basis, die Propeller und die Betätigungselemente außen umgibt, wobei der Käfig mehrere bogenförmige Rippen umfasst, und
(d) Spangen, welche die Rippen an dem Umfangsring der Basis befestigen, wobei jede der Spangen einen flexiblen Finger beinhaltet, der in der Lage ist, über einen Abschnitt des Rings und/oder der Rippe zu schnappen, um die Rippe entfernbar an dem Ring zu sichern, und wobei die Spangen entfernbar sind, um das Abnehmen des Käfigs von der Basis zu ermöglichen.

Description

STAND DER TECHNIK UND KURZDARSTELLUNG
Die vorliegende Anmeldung betrifft im Allgemeinen Flugdrohnen und insbesondere eine Drohne mit einem entfernbaren Käfig und/oder einem entfernbaren Umfangslicht.
Flugdrohnen, die mehrere Propeller aufweisen, sind allgemein bekannt. Ein jüngeres Beispiel umschließt die Propeller einer Drohne mit einer kugelförmigen Umschließung, wie sie in der US-Patentveröffentlichung Nr. 2016/0137293 mit dem Titel „Enclosed Drone Apparatus and Method for Use Thereof“ offenbart ist, die gemeinsam entwickelt wurde und durch Nennung in das Vorliegende aufgenommen ist. Obwohl diese frühere umschlossene Drohne eine deutliche Verbesserung auf dem Gebiet darstellt, ist Raum für weitere Verbesserungen. Zum Beispiel wird während des Zusammenfügens die Umschließung haftend mit einem Umfang eines inneren zentralen Rahmens verbunden, an den Propeller montiert sind, um eine dauerhaft fixierte Anordnung bereitzustellen, die nicht auseinandergenommen werden kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet eine Drohne einen umgebenden Käfig, der von einer propellertragenden inneren Basis abgenommen werden kann. Unter einem weiteren Aspekt beinhaltet eine Drohne mindestens eine Befestigungsspange, die bogenförmige äußere Rippen an einem Umfang eines zentralen und inneren Rahmens anbringt, wonach die Befestigungsspange entfernt werden kann, um die Rippen von dem Rahmen abzunehmen. Noch ein weiterer Aspekt stellt eine Flugdrohne bereit, die eine Befestigungsspange verwendet, die einen Schnappverschluss und einen im Allgemeinen U-förmigen Körper beinhaltet. Eine weitere
Ausführungsform weist eine Flugdrohne mit mindestens einer Leuchte auf, die äußerlich angrenzend an einen Umfang einer zentralen propellertragenden Basis, die sich zwischen ein Paar äußerer Rippen befindet, montiert ist. Außerdem wird ein Verfahren zum Zusammenfügen/Auseinandernehmen einer Drohne bereitgestellt, die eine im Allgemeinen kugelförmige Umschließung, eine innere Basis und eine entfernbare Befestigungsspange verwendet.
Die vorliegende Drohne weist gegenüber herkömmlichen Geräten Vorteile auf. Zum Beispiel können die äußeren Rippen von der Basis entfernt werden, um eine kompaktere Aufbewahrung der Drohne nach der Verwendung oder während des Versands zu ermöglichen. Darüber hinaus kann die vorliegende Drohne vorteilhaft auseinandergenommen werden, um der Basis auf Wunsch ferngesteuerte Flüge ohne den äußeren Käfig zu ermöglichen. Die entfernbaren Befestigungsspangen der vorliegenden Drohne ermöglichen dienlicher weise den leichten Austausch der äußeren Rippen im Falle eines Schadens während der Verwendung. Des Weiteren sorgt die Leuchten-position der vorliegenden Drohne vorteilhaft für eine verbesserte Beleuchtung für eine zentral montierte Kamera ohne Behinderung durch den äußeren Käfig. Zusätzlich ist der Umfangsbereich der Basis für die Leuchten-halterung ideal geeignet, da der zentrale Bereich der Basis ansonsten mit einer Batterie, Elektronik, der Kamera und anderen optischen Sensoren beladen ist und sich radial erstreckende Arme der Basis vorteilhaft einen Träger für elektrische Leiter zwischen der Leuchte und der Batterie bereitstellen. Zusätzliche Vorteile und Merkmale der vorliegenden Drohne werden aus der folgenden Beschreibung und den Ansprüchen sowie aus den angefügten Zeichnungen ersichtlich.
Figurenliste

1 ist eine Perspektivansicht, welche die vorliegende Drohne zeigt;
2 ist eine fragmentarische Draufsicht, welche die Drohne zeigt;
3 ist eine fragmentarische und auseinandergezogene Perspektivansicht, welche die Drohne zeigt;
4 ist eine fragmentarische und auseinandergezogene Perspektivansicht, die gegenüber der Ansicht von 3 entnommen ist und die Drohne zeigt;
5 ist eine fragmentarische Perspektivansicht, welche die Drohne zeigt;
6 ist eine fragmentarische Perspektivansicht, welche die Drohne zeigt;
7 ist eine Draufsicht, die eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Drohne zeigt; und
8 ist eine vergrößerte und fragmentarische Perspektivansicht, welche die Drohne von 7 zeigt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Bezugnehmend auf 1 bis 6 beinhaltet eine Drohne 21 einen inneren und zentralen Rahmen oder eine Basis 23 und einen im Allgemeinen kugelförmigen Käfig 25, der die Basis äußerlich umgibt. Die Basis 23 beinhaltet eine zentrale Plattform 27, einen im Allgemeinen runden Umfangsring 29 und mehrere Arme 31, die sich radial zwischen der zentralen Plattform und dem Ring erstrecken. Die Basis 23 ist im Wesentlichen eine flache Glasfaserplatte, wobei die Ober- und Unterseite der Plattform 27, die Arme 31 und der Ring 29 vorzugsweise alle koplanar liegen. Des Weiteren weist der Ring 29 mehrere seitlich erweiterte Knoten 30 auf, die jeweils einen von außen zugänglichen und offenen Schlitz 32 enthalten.
An seitlich vergrößerte Abschnitte der Arme 31 sind Elektromagnetmotor-Betätigungselemente 33 montiert und an die Betätigungselemente sind drehbare Propeller 35 gekoppelt und werden durch diese angetrieben. Es sind vorzugsweise vier Betätigungselemente und Propeller vorhanden, es können jedoch mehr oder weniger verwendet werden, obwohl Flugverhalten, Kosten und Größe möglicherweise nicht ganz so vorteilhaft sind. Auf die zentrale Plattform 27 sind in einem Gehäuse 37 eine wiederaufladbare Batterie und Elektronik montiert. Eine optionale Kamera 39 und/oder andere Sensoren, wie beispielsweise für Temperatur, Luftfeuchte, chemische Identifizierung, Vibration oder dergleichen, können ebenfalls an oder in das Gehäuse 37 oder an eine Unterseite der Plattform 27 montiert sein.
Der Käfig 25 beinhaltet mindestens vier und bevorzugter zwölf bogenförmige Rippen 51, die eine im Allgemeinen kugelförmige Umfangsform definieren. Jede Rippe 51 ist in der Breite gestreckt mit einem zentralen, nach innen vergrößerten Knoten 53, der in sich einen radialen Schlitz 55 aufweist. Darüber hinaus weist jede Rippe 51 nach innen abgewinkelte ferne Enden 56 auf, die im Allgemeinen eine L-Form definieren die auf absetzbaren Weise umfänglich in Abständen angeordneten Öffnungen 57 in einer Ringpolstruktur 59 aufgenommen sind. In eine zentrale Öffnung der Polstruktur 59 ist eine Polymerkappe 61 eingepresst, um die fernen Enden 56 der Rippen 51 darin festzuklemmen. Die Kappe 61 kann von der Polstruktur 59 entfernt werden, um das Entfernen der Rippenenden 56 daraus zu ermöglichen. Alternativ kann die Kappe 61 ein Außengewinde für den Drehungseingriff mit einem Innengewinde oder Vorsprüngen der Polstruktur 59 aufweisen, um das Zusammenfügen und Auseinandernehmen zu erleichtern. Die Rippen 51 bestehen vorzugsweise aus einem flexiblen, jedoch haltbaren Polymermaterial, wie beispielsweise einem mit Glas- oder Kohlenstofffasern gefüllten Nylon.
Eine Befestigungsklemme oder Befestigungsspange 71 beinhaltet einen im Allgemeinen U-förmigen Körper 73 mit mehreren gestreckten Fingern 75 und 77, die an dessen nebeneinanderliegenden Enden hervorstehen. Jeder Finger 75 ist flexibel mit einer mit Widerhaken versehenen Schnappverbindung 79 an einem Ende. Darüber hinaus stellt jeder Finger 77 gegenüber der Schnappverbindung 79 eine gleichmäßige gerade Fläche bereit, wenngleich der Finger 77 alternativ eine ungleichmäßige Fläche oder Ausbildung darauf aufweisen kann. Der Körper 73 ist zentral vergrößert und enthält einen nach innen und offen zugänglichen Schlitz 81, der in der gleichen Richtung wie eine Richtung der Erstreckung der Finger 75 und 77 etwas gestreckt ist (zum Beispiel innerhalb fünfzehn Grad). Die Befestigungsspange 71 besteht vorzugsweise aus einem Polymermaterial, wie beispielsweise einem Nylon, das mit Kohlenstoff- oder einem Kohlenstofffaser-Onyx-Material verstärkt ist.
Während des Zusammenfügens, nachdem alle Elektronik- und Flugkomponenten an der Basis 23 angebracht wurden, werden die Schlitze 55 der Rippen 51 an den Schlitzen 32 des Rings 51 ausgerichtet und dann in diese eingepresst. Es wird kein Klebstoff verwendet. Die Schlitze 81 der Befestigungsspangen 71 werden dann an einer Außenfläche der Rippen 51 ausgerichtet und sie werden ohne Klebstoff zusammengepresst, wodurch die Schnappverbindungen 79 über eine Innenfläche des Rings 29 fahren und dann mit diesem in Eingriff gelangen. Somit dienen die Schnappverbindung 79 und der gegenüberliegende Finger 77 dazu, die Ober- und die Unterseite des Rings zwischen sich festzuklemmen. Die fernen Enden 56 der Rippen 51 werden danach an den Polstrukturen 59 angebracht und anschließend werden die Kappen 61 fixiert. Dies platziert die Rippen in einem voneinander beabstandeten Verhältnis, die längs ausgerichteter Ebene der Basis umgebend und querend. Und jede Befestigungsspange spannt sich äußerlich über die zugehörige Rippe, wobei ein Paar der Spangenfinger an jeder Seite der Rippe auf Abschnitte des Basisrings geklemmt sind.
Anders als herkömmliche Drohnen ermöglicht die vorliegende Drohnenkonstruktion das leichte manuelle und nicht-zerstörende Auseinandernehmen des Käfigs und der Basis. Die Schnappverbindungen 79 werden nach oben über der angrenzenden Oberseite des Rings 29 gestemmt, während die Körper 73 der Befestigungsspangen 71 gedrückt oder gezogen werden, damit sie sich von den Rippen 51 lösen. Somit ermöglicht das Entfernen der Spangen von den Rippen das anschließende Entfernen einer oder mehrerer der Rippen von der Basis. Die fernen Enden der Rippen können optional aus den Polstrukturen entfernt werden, wenn gewünscht wird, die Rippen zwecks Aufbewahrung oder Versand zu stapeln, oder die Enden der Rippen können an den Polstrukturen angebracht bleiben, wenn stattdessen gewünscht wird, ein Paar der Rippen auseinanderzubiegen, das noch in dem kugelförmigen Käfig eingefügt bleibt, und die Basis daraus zu entfernen, um das anschließende erneute Zusammenfügen zu erleichtern.
Die kugelförmige Gestalt des Käfigs ermöglicht die Drohne auf einem Boden entlang zu rollen (manuell und/oder über Einschalten der Propeller), wenn sie anfänglich in ein Gebäude 91 oder eine andere Struktur eingebracht wird, die einen Innenraum aufweist, der zumindest teilweise von einem Boden, Seitenwänden und einer Decke 93 umschlossen ist. Der Käfig ermöglicht es der Drohne außerdem zu rollen, wenn sie während des Flugs die Wände berührt, ohne die Drohne oder die Wände zu beschädigen. Die Drohne wird vorzugsweise von einer voneinander beabstandeten stationären Funk- oder anderen Steuerstation ferngesteuert; dies kann über ein Handgerät, an ein Kraftfahrzeug montiert oder von einem Computerendgerät aus erfolgen.
Die 1 und 2 veranschaulichen ein optionales Beleuchtungssystem 101, das mit der Drohne 21 eingesetzt wird. Ein Beleuchtungsgehäuse 103 ist über ein Gewindebefestigungselement 105, eine Niete, eine Schnappverbindung oder dergleichen an dem Ring 29 fixiert ist. An dem Ring 29 sind vorzugsweise zwei solche Beleuchtungsgehäuse 103 angebracht, wobei jedes Gehäuse zwischen einem Paar Rippen 51 angeordnet ist; in dem vorliegend veranschaulichten Beispiel ist zwischen den Gehäusen eine halbe Rippenlänge gezeigt. In jedes Gehäuse ist mindestens eine und sind bevorzugter zwei Leuchtdioden (LEDs) 107 montiert und weisen von dort nach außen. Elektrische Verbinder 109 sind entfernbar an einem inneren Ende der LEDs 107 angebracht und elektrisch leitende Drähte 111 verlaufen zwischen jedem Beleuchtungssystem 101 und der zentralen Batterie, angebracht an einer Unterseite der zugehörigen Arme 31. Das Positionieren der Beleuchtungssysteme an dem Umfangsring der Basis und zwischen den Rippen stellt vorteilhaft eine ungehinderte Beleuchtung für die Kamera bereit, wenn die Drohne in das geschlossene Gebäude oder die geschlossene Struktur geflogen wird.
Eine weitere Ausführungsform einer Flugdrohne 121 ist in den 7 und 8 dargestellt. Diese beispielhafte Drohne 121 beinhaltet eine Basis 123, Propeller (nicht gezeigt), Betätigungselemente (nicht gezeigt), Elektronik und einen Käfig 125 mit voneinander beabstandeten Rippen 151, ähnlich der zuvor offenbarten Ausführungsform. Die vorliegende Ausführungsform verwendet jedoch einen äußeren Ring 140, der im Allgemeinen einen inneren Ring 129 in einer im Allgemeinen konzentrischen Weise umgibt (wenngleich einer der Ringe oder beide möglicherweise nicht genau kreisrund ist/sind). Der äußere Ring 140 kann mit passenden Schlitzen dauerhaft an die Rippen 151 angeheftet sein oder die Rippen 151 können mit Hilfe von passenden Schlitzen oder Befestigungsspangen, ähnlich denen der vorherigen Ausführungsform, entfernbar am äußeren Ring 140 angebracht sein (wobei die Schnappverbindungen optional in Vertiefungen aufgenommen sind, um eine bündige Innenkante darzustellen). Der innere Ring 129 ist integral als ein Teil der Arme 131 als ein Einzelstück erzeugt.
Ein Gabelelement 142 beinhaltet ein Paar im Allgemeinen paralleler Arme, die einen seitlich vergrößerten Knoten des inneren Rings 129 einfassen. In einem inneren Ende der Gabel 142 befinden sich ausgerichtete Öffnungen 146, um einen Splint oder einen anderen Befestigungsstift darin aufzunehmen, oder Schnappverbindungen können die Öffnungen ersetzen. Zwischen den Armen der Gabel 142 erstreckt sich integral eine zentrale Wand und ist in einem nach außen offenen Schlitz 144 des inneren Rings 129 aufgenommen. Die Gabel 142 kann alternativ in einer anderen Weise an dem inneren Ring 129 gesichert sein, wie beispielsweise durch Nieten, Schrauben, Ultraschallschweißen, Klebstoff oder dergleichen.
Ein Rad 148 dreht sich um einen gestreckten axialen Stift 150. Die Enden des Stiftes 150 sind an nach außen gestreckten Schenkeln 152 der Gabel 142 gesichert. Das Rad 148 weist in der Seitenansicht vorzugsweise im Allgemeinen die Form einer Sanduhr auf, die ein vergrößertes kreisförmiges oberes und ein vergrößertes kreisförmiges unteres Segment, neben dem oberen und dem unteren Segment abgeschrägte Segmente und zwischen den abgeschrägten Segmenten ein kreisförmiges mittleres Segment aufweist. Das mittlere Segment weist einen kleineren Durchmesser auf als das obere und das untere Segment.
Mehrere der Radanordnungen sind in einem voneinander beabstandeten Verhältnis an den inneren Ring 129 gekoppelt und bevorzugter werden mindestens sechs und am meisten bevorzugt zwölf der Radanordnungen verwendet. Das mittlere Segment jedes Rades 148 sitzt auf einer Innenkante des äußeren Rings 140 und die abgeschrägten Segmente jedes Rades 148 halten die relative Ring-zu-Ring-Positionierung aufrecht. Die vorliegende Radkonfiguration ermöglicht vorteilhaft das von der Basis 123 unabhängige Drehen des Käfigs 125. Somit kann die Basis mit ihren Propellern und der Kamera ungeachtet und unbeeinflusst von Vorwärtsbewegung und Hindernisaufprall des Käfigs an den Seitenwänden eines umgebenden Gebäudes oder einer anderen Struktur eine aufrechte und/oder eine andere gewünschte Ausrichtung oder Struktur aufrechterhalten.
Alternativ ist vorgesehen, dass sich die Radanordnungen und der äußere Ring durch die Pole erstrecken oder eine andere versetzte Positionierung aufweisen können, statt wie gezeigt am Äquator. Darüber hinaus können die Radanordnungen umgekehrt sein, so dass die Gabeln am äußeren Ring oder Rippen gesichert sind, wobei die Räder auf einer Außenkante des inneren Rings laufen.
Obwohl verschiedene Merkmale offenbart wurden, versteht es sich, dass von der vorliegenden Drohne andere Varianten hergestellt werden können. Zum Beispiel können die elektrischen Leiter, die entlang der Arme verlaufen, Leiterplatten oder Metallstanzteile sein. Als weiteres Beispiel kann die Kamera in oder zwischen den Beleuchtungsgehäusen angeordnet sein. Eine weitere Variante verwendet gestanzte Blechbefestigungsspangen, um die Rippen entfernbar an der Basis zu befestigen, obwohl möglicherweise ein Teil des bevorzugten Nutzens damit nicht erreicht wird. Ein weiteres Beispiel stellt eine Befestigungsspange bereit, die ein Elastomer Band oder eine splintartige Form einsetzt, die sich biegt, um die Rippe und/oder den Ring in Eingriff zu bringen und zu lösen, aber einige der vorliegenden Vorteile werden dabei möglicherweise nicht umgesetzt. Eine andere Variante weist eine oder mehrere Schnappverbindungen an sich nach außen erstreckenden Fingern auf, wobei die Schnappverbindungen mit den Rippen in Eingriff gelangen und ein Körper der Spange auf andere Weise an dem Ring der Basis gesichert ist. Die vorstehende Beschreibung der Ausführungsformen wurde zum Zweck der Veranschaulichung und Beschreibung bereitgestellt. Sie soll nicht erschöpfend sein oder die Offenbarung einschränken. Einzelne Elemente oder Merkmale einer bestimmten Ausführungsform sind im Allgemeinen nicht auf diese bestimmte Ausführungsform beschränkt, sondern sind gegebenenfalls austauschbar und können in einer ausgewählten Ausführungsform verwendet werden, auch wenn dies nicht speziell gezeigt oder beschrieben ist. Selbige kann außerdem auf verschiedene Art und Weise variiert werden. Derartige Varianten sind nicht als Abweichung von der Offenbarung zu betrachten und all diese Modifizierungen sollen in den Geltungsbereich der Offenbarung eingeschlossen sein.

Claims

Eine Drohne, umfassend: (a) eine Basis, die Arme beinhaltet, die zwischen einer zentralen Plattform und einem Umfangsring strahlenförmig nach außen führen, (b) drehbare Propeller und elektromagnetische Betätigungselemente, die mit der Basis gekoppelt sind, wobei die Betätigungselemente fernsteuerbar sind, (c) einen im Wesentlichen kugelförmigen Käfig, der die Basis, die Propeller und die Betätigungselemente außen umgibt, wobei der Käfig mehrere bogenförmige Rippen umfasst, und (d) Spangen, welche die Rippen an dem Umfangsring der Basis befestigen, wobei jede der Spangen einen flexiblen Finger beinhaltet, der in der Lage ist, über einen Abschnitt des Rings und/oder der Rippe zu schnappen, um die Rippe entfernbar an dem Ring zu sichern, und wobei die Spangen entfernbar sind, um das Abnehmen des Käfigs von der Basis zu ermöglichen.
Die Drohne nach Anspruch 1, wobei jede der Spangen ferner Folgendes umfasst: einen Körper, der sich über die zugehörigen Rippen spannt, mehrere der flexiblen Finger, wobei sich an jeder Seite der zugehörigen Rippe mindestens einer der flexiblen Finger befindet, wenn die Spange die Rippe an dem Ring der Basis anbringt.
Die Drohne nach Anspruch 2, wobei jede der Spangen im Wesentlichen U-förmig ist und der Körper einen zentralen Schlitz beinhaltet, der funktionsfähig eine Außenkante der zugehörigen Rippe in sich aufnimmt.
Die Drohne nach Anspruch 1, wobei die Spangen polymerisch sind.
Die Drohne nach Anspruch 4, wobei der Finger eine Schnappverbindung ist, die im zusammengefügten Zustand mit einer Innenkante des Rings der Basis in Eingriff steht, und wobei die Schnappverbindung in der Lage ist, in eine offene Position gestemmt zu werden, um das Entfernen der zugehörigen Spange von der zugehörigen Rippe und dem Ring der Basis zu ermöglichen.
Die Drohne nach Anspruch 1, ferner eine Leuchte umfassend, die zwischen einem Paar Rippen an den Ring der Basis montiert ist.
Die Drohne nach Anspruch 6, ferner eine Kamera, die an die zentrale Plattform der Basis gekoppelt ist, und einen elektrischen Leiter umfassend, der von der Leuchte entlang eines der Arme und zu der zentralen Plattform verläuft, wobei die Leuchte funktionsfähig für eine nicht durch die Rippen verstellte Außenbeleuchtung für die Kamera sorgt.
Die Drohne nach Anspruch 1, ferner einen Pol, der ferne Enden aller Rippen aufnimmt, und eine Endkappe umfassend, die entfernbar an den Pol gekoppelt ist, um die Rippen dazwischen zu sichern, wobei die Kappe von dem Pol entfernbar ist, um das Abnehmen der Rippen voneinander zu ermöglichen.
Die Drohne nach Anspruch 1, wobei alle Rippen voneinander abnehmbar sind und von der Basis abnehmbar sind, um ein geringeres Aufbewahrungsmaß bereitzustellen, als wenn der Käfig mit der Basis zusammengefügt ist.
Die Drohne nach Anspruch 1, wobei ein Knoten des Rings vergrößert ist und in einen Schlitz der zugehörigen Rippe passt oder umgekehrt und die Spange sowohl mit dem Ring als auch mit der zugehörigen Rippe neben dem Knoten in Kontakt steht.
Die Drohne nach Anspruch 1, wobei der Käfig in der Lage ist, gegen mindestens eine Innenwandfläche in einer geschlossenen Struktur zu rollen, ohne die Drohne beim Fliegen zu beschädigen.
Eine Drohne umfassend: (a) eine Basis, die einen Umfangsrahmen beinhaltet, (b) drehbare Propeller, die an die Basis gekoppelt sind, (c) einen Käfig, der die Basis außen umgibt, wobei der Käfig mehrere gestreckte und voneinander beabstandete Rippen umfasst, wobei die Rippen in Richtungen gestreckt sind, die im Wesentlichen senkrecht zu einer Ebene liegen, entlang welcher die Basis seitlich vergrößert ist, und (d) mindestens ein Befestigungselement, das entfernbar an der Basis und/oder mindestens einer der Rippen befestigt ist, wobei das Befestigungselement im Wesentlichen eine U-Form aufweist und eine Schnappverbindung beinhaltet und das Befestigungsmittel die mindestens eine der Rippen an dem Umfangsrahmen der Basis sichert, wenn die Propeller gedreht werden.
Die Drohne nach Anspruch 12, wobei das Befestigungselement einen zentralen Körper und mehrere gestreckte flexible Finger beinhaltet, die sich von dem Körper aus erstrecken, und die Schnappverbindung von einem der Finger hervorsteht, um mit einer Innenkante des Rahmens in Eingriff zu stehen.
Die Drohne nach Anspruch 12, wobei das Befestigungselement polymerisch ist und der Körper eine angrenzende Position der zugehörigen Rippe äußerlich abdeckt.
Die Drohne nach Anspruch 12, wobei das Befestigungselement einen zentralen Schlitz beinhaltet, der eine Kante der zugehörigen Rippe gegenüber dem Rahmen aufnimmt.
Die Drohne nach Anspruch 12, wobei eine Umfangskante des Rahmens lösbar in einen Schlitz eines Inneren jeder der Rippen passt, wobei sich das Befestigungselement über ein Äußeres der zugehörigen Rippe spannt und die Schnappverbindung entfernbar an dem Rahmen gesichert ist.
Die Drohne nach Anspruch 12, wobei das Entfernen des Befestigungselements das Abnehmen der Rippen von der Basis ermöglicht.
Die Drohne nach Anspruch 12, ferner einen Pol, der distale Enden aller Rippen aufnimmt, und eine Endkappe umfassend, die entfernbar an den Pol gekoppelt ist, um die Rippen dazwischen zu sichern, wobei die Kappe von dem Pol entfernbar ist, um das Abnehmen der Rippen voneinander zu ermöglichen.
Die Drohne nach Anspruch 12, wobei alle Rippen voneinander abnehmbar sind und von der Basis abnehmbar sind, um ein geringeres Aufbewahrungsmaß bereitzustellen, als wenn der Käfig mit der Basis zusammengefügt ist.
Die Drohne nach Anspruch 12, ferner eine Leuchte umfassend, die zwischen einem Paar Rippen an den Rahmen der Basis montiert ist.
Die Drohne nach Anspruch 12, wobei der Käfig in der Lage ist, gegen mindestens eine Innenwandfläche in einer geschlossenen Struktur zu rollen, ohne die Drohne beim Fliegen zu beschädigen.
Drohne, Folgendes umfassend: (a) eine Basis, die eine zentrale Plattform und einen Umfangsring beinhaltet, der eine seitliche Ebene definiert, (b) drehbare Propeller und elektromagnetische Betätigungselemente, die an die Basis gekoppelt sind, wobei die Betätigungselemente von einer Nichtflugstelle aus fernsteuerbar sind, (c) einen im Wesentlichen kugelförmigen Käfig, der mindestens die zentrale Plattform und die Propeller außen umgibt, wobei der Käfig mehrere gestreckte Rippen umfasst, welche die seitliche Ebene der Basis schneiden, und (d) eine Leuchte, die zwischen einem Paar der Rippen an den Ring der Basis montiert ist.
Die Drohne nach Anspruch 22, ferner eine Kamera umfassend, die an die Basis gekoppelt ist, wobei mindestens zwei und nicht mehr als vier Leuchten vorhanden sind und die Leuchten eine ungehinderte von außen weisender Beleuchtung für die Kamera bereitstellen.
Die Drohne nach Anspruch 23, ferner gestreckte Arme, die sich radial entlang der seitlichen Ebene zwischen der zentralen Plattform und dem Ring erstrecken, und elektrische Leiter umfassend, die sich von der Leuchte entlang mindestens eines der Arme erstrecken.
Die Drohne nach Anspruch 23, ferner ein Polymergehäuse umfassend, das an der gleichen Seite des Käfigs an den Ring montiert ist, auf welche die Kamera gerichtet ist, wobei mehrere der Leuchten durch das Gehäuse an dem Ring gesichert sind, wobei die mehreren Leuchten angrenzend an die seitliche Ebene der Basis seitlich voneinander beabstandet sind.
Die Drohne nach Anspruch 22, wobei: der Käfig polymerisch ist, die Basis, in Flugrichtung betrachtet, an ihrem Umfang eine im Wesentlichen flache Ober- und eine im Wesentlichen flache Unterseite aufweist und der Käfig ein Rollen der Drohne um 360° ohne Schäden ermöglicht.
Die Drohne nach Anspruch 22, wobei der Käfig von der Basis entfernbar ist und die Rippen für die Lagerung voneinander abnehmbar sind.
Eine Drohne umfassend: (a) eine Basis, die einen inneren Ring und sich radial erstreckende Arme beinhaltet, (b) Propeller und Betätigungselemente, die an die Arme gekoppelt sind, (c) einen äußeren Ring, der den inneren Ring konzentrisch umgibt, und (d) Räder, die zwischen dem inneren und dem äußeren Ring angeordnet sind.
Die Drohne nach Anspruch 28, ferner einen im Wesentlichen kugelförmigen Käfig umfassend, der an den äußeren Ring gekoppelt ist und die Basis und die Propeller umgibt.
Die Drohne nach Anspruch 28, wobei jedes der Räder im Wesentlichen die Form einer Sanduhr aufweist.
Die Drohne nach Anspruch 28, ferner Folgendes umfassend: einen ersten Arm, der an einer Seite des inneren Rings angeordnet ist, und einen zweiten Arm, der an einer gegenüberliegenden Seite des inneren Rings angeordnet ist, wobei die Arme an dem inneren Ring gesichert sind, eine Wand, die sich zwischen den Armen erstreckt und in einem Schlitz des inneren Rings aufgenommen ist, und einen axialen Stift, der sich zwischen Schenkeln erstreckt, die an die Arme gekoppelt sind, wobei eines der Räder um den Stift drehbar ist.