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Technisches Gebiet
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Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft eine Automatisierungsstruktur für Online-Probenahme, Probenzufuhr und Entschlackung des umgedrehten Bechers.
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Stand der Technik
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Es ist bei der industriellen Herstellung sehr umfangreich eingesetzt, den Gehalt eines bestimmten Elementes im industriellen festen Pulver zu überprüfen. Ein Beispiel dafür ist Jodsalz, der als ein Kochsatz mit Kaliumiodat zu verstehen ist und mit dem man die Jodmangelerkrankungen vorbeugen kann. Heutzutage ist der Jodgehalt im Jodsalz meistens mithilfe vom standardisierten Reagenz manuell zu testen. Allerdings existieren zu viele variable Faktoren beim manuellen Testen, deswegen sind die Testergebnisse nicht korrekt und stabil.
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Inhalt des Gebrauchsmusters
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Das Ziel des vorliegenden Gebrauchsmusters liegt darin, eine Automatisierungsstruktur für Online-Probenahme, Probenzufuhr und Entschlackung des umgedrehten Bechers zur Verfügung zu stellen, um die vorstehenden Probleme zu lösen.
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Zur Verwirklichung des vorliegenden Ziels ist die technische Lösung des vorliegenden Gebrauchsmusters wie folgt: Automatisierungsstruktur für Online-Probenahme, Probenzufuhr und Entschlackung des umgedrehten Bechers, umfassend ein Maschinengestell, eine am Maschinengestell angeordnete Einheit für Online-Probenahme, eine Einheit für Probenzufuhr, sowie ein Laufband, wobei die Einheit für Online-Probenahme einen Manipulator umfasst sowie die Einheit für Probenzufuhr einen Probenbecher und noch einen Controller umfasst;
die Einheit für Probenahme umfasst noch einen drei-achsigen Parallelverschiebung-Mechanismus zur Steuerung der drei-dimensionalen Bewegung des Manipulators, der eine Bewegungskomponente der X-Achse, eine Bewegungskomponente der Y-Achse und eine Bewegungskomponente der Z-Achse aufweist, wobei sich die Bewegungskomponente der X-Achse parallel zum Laufband und auf einer Seite des Laufbands befindet, wobei sich die Bewegungskomponente der Y-Achse mit einem Ende, das auf der Bewegungskomponente der X-Achse angeordnet ist, durch die Führung der Bewegungskomponente der X-Achse entlang die X-Achse bewegt und sich ein anderes Ende über dem Laufband erstreckt, wobei sich die Bewegungskomponente der Z-Achse, die auf der Bewegungskomponente der Y-Achse angeordnet ist, durch die Führung der Bewegungskomponente der Y-Achse entlang die Y-Achse bewegt, wobei sich der Manipulator, der auf der Bewegungskomponente der Z-Achse befestigt ist, durch die Führung der Bewegungskomponente der Z-Achse entlang die Z-Achse bewegt, wobei ein Greiferkübel unter dem Manipulator angeordnet ist, und wobei das automatische Öffnen und Schließen des Greiferkübels durch einen Motorantrieb automatisch angetrieben ist;
die Einheit für Probenzufuhr umfasst eine waagrecht angeordnete Drehscheibe, wobei der Boden der Drehscheibe mit einem Drehung-Positionierung-Mechanismus angeschlossen ist und die Außenwand der Drehscheibe gleichmäßig mit drei Anschlüssen versehen ist, wobei jeder Anschluss durch einen Mechanismus für Umdrehung des Bechers mit einem nach oben geöffneten Probenbecher angeschlossen ist, der einen Becherkörper steuern kann, die Probe in Richtung der Seite entfernt von der Kreismittelpunkt der Drehscheibe umzudrehen; und wobei sich ein Probenbecher im Bewegungsumfang vom drei-achsigen Parallelverschiebung-Mechanismus befindet, ein Röntgenstrahlung-Detektor direkt unter einem Probenbecher angeordnet ist, und ein Rohr für Entschlackung an einem anderen Probenbecher angeordnet ist;
der Motor und Drehung-Positionierung-Mechanismus sind beide mit dem Controller angeschlossen.
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Im Vergleich zu vorhandenen Techniken liegen die Vorteile des vorliegenden Gebrauchsmusters darin, dass der Manipulator mit einem drei-achsigen Parallel-Mechanismus versehen ist, um dessen flexible Bewegung im drei-dimensionalen Raum zu kontrollieren. Dabei ist der Boden einer waagrecht angeordneten Drehscheibe mit einem Drehung-Positionierung-Mechanismus versehen, um die Drehung und Positionierung der Drehscheibe zu steuern; insofern lässt sich die Bewegung der drei Probenbecher zur gewünschten Stelle kontrollieren. An drei Arbeitsplätzen dürfen Probenahme, Probenzufuhr sowie Verklappung des umgedrehten Bechers nach der Überprüfung gleichzeitig mit demselben Betrieb und derselben Transposition durchgeführt werden. Der gesamte Prozess ist automatisch zu kontrollieren und überprüfen, deswegen hat die Überprüfung hohe Genauigkeit und hohe Effizienz der Überprüfung, dabei können auch korrekte und stabile Testergebnisse gesichert werden.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt eine Hauptansicht des vorliegenden Gebrauchsmusters;
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2 zeigt eine Linksansicht von 1;
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3 zeigt eine Draufsicht von 1;
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4 zeigt eine schematische Strukturansicht der Drehscheibe in 3;
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5 zeigt eine vergrößerte A Teilansicht von 4;
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6 zeigt eine Ansicht aus einer anderen Perspektive vom Becherkörpers in 5.
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Ausführliche Ausführungsformen
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Ausführungsbeispiel: in Bezug auf 1 bis 6 ist Automatisierungsstruktur für Online-Probenahme, Probenzufuhr und Entschlackung des umgedrehten Bechers, umfassend ein Maschinengestell, eine am Maschinengestell angeordnete Einheit für Online-Probenahme 1, eine Einheit für Probenzufuhr 9, sowie ein Laufband 7, wobei die Einheit für Online-Probenahme 1 einen Manipulator 5 umfasst sowie die Einheit für Probenzufuhr 9 einen Probenbecher 14 und noch einen Controller umfasst;
die Einheit für Probenahme 1 umfasst noch einen drei-achsigen Parallelverschiebung-Mechanismus zur Steuerung der drei-dimensionalen Bewegung des Manipulators 5, der eine Bewegungskomponente der X-Achse 2, eine Bewegungskomponente der Y-Achse 3 und eine Bewegungskomponente der Z-Achse 4 aufweist, wobei sich die Bewegungskomponente der X-Achse 2 parallel zum Laufband 7 und auf einer Seite des Laufbands 7 befindet, wobei sich die Bewegungskomponente der Y-Achse 3 mit einem Ende, das auf der Bewegungskomponente der X-Achse 2 angeordnet ist, durch die Führung der Bewegungskomponente der X-Achse 2 entlang die X-Achse bewegt und sich ein anderes Ende über dem Laufband 7 erstreckt, wobei sich die Bewegungskomponente der Z-Achse 4, die auf der Bewegungskomponente der Y-Achse 3 angeordnet ist, durch die Führung der Bewegungskomponente der Y-Achse 3 entlang die Y-Achse bewegt, wobei sich der Manipulator 5, der auf der Bewegungskomponente der Z-Achse 4 befestigt ist, durch die Führung der Bewegungskomponente der Z-Achse 4 entlang die Z-Achse bewegt, wobei ein Greiferkübel 6 unter dem Manipulator 5 angeordnet ist, und und wobei das automatische Öffnen und Schließen des Greiferkübels 6 durch einen Motorantrieb automatisch angetrieben ist;
die Einheit für Probenzufuhr 9 umfasst eine waagrecht angeordnete Drehscheibe 10, wobei der Boden der Drehscheibe 10 mit einem Drehung-Positionierung-Mechanismus 11 angeschlossen ist und die Außenwand der Drehscheibe 10 gleichmäßig mit drei Anschlüssen 13 versehen ist, wobei jeder Anschluss 13 durch einen Mechanismus für Umdrehung des Bechers mit einem nach oben geöffneten Probenbecher 14 angeschlossen ist, der einen Becherkörper 15 steuern kann, die Probe in Richtung der Seite entfernt von der Kreismittelpunkt der Drehscheibe 10 umzudrehen; und wobei sich ein Probenbecher 14 im Bewegungsumfang vom drei-achsigen Parallelverschiebung-Mechanismus befindet, ein Röntgenstrahlung-Detektor direkt unter einem Probenbecher 14 angeordnet ist, und ein Rohr für Entschlackung 12 an einem anderen Probenbecher 14 angeordnet ist;
der Motor und Drehung-Positionierung-Mechanismus 11 sind beide mit dem Controller angeschlossen.
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Im vorliegenden Aufführungsbeispiel: die Bewegungskomponente der X-Achse X 2 und die Bewegungskomponente der Y-Achse 3 sind die Übertragungskomponente mit Riemenscheiben, daneben ist die Bewegungskomponente der Z-Achse 4 die Übertragungskomponente mit Leitspindel, alle davon sind vom Elektromotor angetrieben.
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Der Mechanismus für Umdrehung des Bechers umfasst einen ersten Elektromagnet 17 und einen zweiten Elektromagnet 18. Der Probenbecher 14 umfasst einen Becherkörper 15 und einen Bechergriff 16 auf einer Seite des Becherkörpers 15, wobei das Gewicht des Bechergriffs 16 größer als das Gewicht des Becherkörpers 15 aber kleiner als des mit Probe angefüllten Becherkörpers 15 ist. Die Anschlüsse 13 sind u-förmig und eine Rotationsachse 20 befindet sich am Bechergriff 16 durch die zwei Enden des Bechergriffs 16, wobei sich der Probenbecher 14 in den Anschlüssen 13 befindet und durch die Rotationsachse 20 mit den Anschlüssen 13 rotarisch angeschlossen ist. Der Becherkörper 15 ist mit einer Seite der Außenwand des Bechergriffs 16 angeschlossen und steht in Berührung mit der Innenwand der Anschlüsse 13. Ein erster Elektromagnet 17 ist an der Innenwand der Anschlüsse 13 an der Berührungsstelle, deren Becherkörper 15 mit einem Eisenblech 18 versehen ist. Ein zweiter Elektromagnet 19 ist an der unteren Oberfläche der Anschlüsse 13 angeordnet und die obere Oberfläche des Bechergriffs 16 ist auch mit dem Eisenblech 18 versehen; und wenn der Becherkörper 15 umgedreht ist, bis die Öffnung nach unten geneigt ist, kann der zweite Elektromagnet 19 in Berührung mit dem Eisenblech 18 kommen. Der erste Elektromagnet 17 und der zweite Elektromagnet 19 sind beide mit dem Controller angeschlossen. Das andere Ende der Bewegungskomponente der Y-Achse 3 ist mit einer zusätzlichen Unterstützungskomponente 8 versehen.
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Im vorliegenden Aufführungsbeispiel: ein drei-achsiger Parallelverschiebung-Mechanismus ist auf der Grundlage des Manipulators 5 in der Einheit für Probenahme 1 eingesetzt, damit der sich flexibel bewegende Manipulator 5 mit einem Greiferkübel 6 die Probe auf dem Laufband 7 aufgreifen und dann in einen Probenbecher 14 verlagern kann. Wenn der Greiferkübels 6, der durch den Elektromotorantrieb automatisch zu öffnen und schließen ist, über dem Laufband 7 verschoben wird, wird er zum Greifen der Probe geöffnet und geschlossen, dann wird er über einem Probenbecher 14 verschoben, wird er geöffnet und stellt die Probe in den Probenbecher 14.
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Die Einheit für Probenzufuhr 9 umfasst eine waagrecht angeordnete Drehscheibe 10, wobei der Boden der Drehscheibe 10 mit einem Drehung-Positionierung-Mechanismus 11 angeschlossen ist, wobei die Drehung-Positionierung-Mechanismus 11 die waagrechte Drehung und rotarische Positionierung steuern kann, damit sich drei Probenbecher 14 zur gewünschten Stelle bewegen können. Als ein Beispiel dafür können wir die Arbeitsplätze der drei Probenbecher 14 nummerieren. Der Arbeitsplatz Nr. 1 beschreibt die ursprüngliche Stelle des Probenbechers 14, der sich im Bewegungsumfang vom drei-achsigen Parallelverschiebung-Mechanismus befindet; der Arbeitsplatz Nr. 2 beschreibt die ursprüngliche Stelle des Probenbechers 14 über dem Röntgenstrahlung-Detektor und der Arbeitsplatz Nr. 3 beschreibt die ursprüngliche Stelle des Probenbechers 14 versehen mit dem Rohr für Entschlackung. In diesem Fall ist der Arbeitsplatz 1 für die Probenahme tätig, der Arbeitsplatz Nr. 2 für den Probenzufuhr und Nr. 3 für Umdrehung der Probe.
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Im Mechanismus für Umdrehung des Bechers: der Probenbecher 14 ist selbst durch die Rotationsachse 20 mit den Anschlüssen 13 rotarisch angeschlossen, der beim Aufrechtstehen nach oben geöffnet ist und bei der Umdrehung die Probe umsetzt. Angenommen, dass ein Probenbecher 14 jetzt aufrecht stehen und umgedreht würde, sollte zuerst der erste Elektromagnet 17 mit der Stromversorgung getrennt werden und die Eisenadsorptionsfunktion verlieren. Weil daas Gewicht des mit Probe angefüllten Becherkörpers 15 größer als das Gewicht des Bechergriffs 16 ist, würde der Becherkörper 15 kippen und die Probe ausschütten. Wenn der Bechergriff 16 umgedreht würde, bis der Bechergriff 16 in Berührung mit der unteren Oberfläche der Anschlüsse 13 kommt, würde der zweite Elektromagnet 19 mit Strom versorgt und die Umdrehung des Probenbechers 14 aufhören. Zur gleichen Zeit würde der Probenbecher 14 mit reiner Luft durch das Rohr für Entschlackung 12 entschlackt, so dass keine Rückstände in Probenbechern 14 bleiben würden. Nach der Entschlackung würde der zweite Elektromagnet 19 mit der Stromversorgung getrennt. Weil das Gewicht des Bechergriffs 16 größer als das Gewicht des leeren Becherkörpers 15 ist, würde der leere Becherkörper 15 in einer umgekehrten Richtung zum Aufrechtstehen umgedreht und mit der Stromversorgung würde der erste Elektromagnet das Eisenblech 18 des Becherkörpers 15 adsorbieren, in diesem Fall würde der umgedrehten Becher bereits fertig gereinigt.
