DE202017005181U1

DE202017005181U1 - ln-Wheel-Arbeitsvorrichtung

Info

Publication number: DE202017005181U1
Application number: DE202017005181.8U
Authority: DE
Original assignee: Hyundai Mobis Co Ltd
Current assignee: Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2017-10-16
Anticipated expiration: 2027-10-10
Also published as: US10259317B2; CN207291651U; US20180118022A1; KR101841009B1

Abstract

In-Wheel-Arbeitsvorrichtung mit:
einem Motorteil zum Erzeugen von Kraft;
einem ersten Untersetzungsgetriebeteil mit einem Sonnenrad, das mit einer Antriebswelle des Motorteils verbunden ist und mit der Antriebswelle dreht, einem Planetenrad, das entlang des Umfangs des Sonnenrades dreht, und einem Träger, der mit dem Planetenrad dreht;
einem zweiten Untersetzungsgetriebeteil, das in Reihe mit dem ersten Untersetzungsgetriebeteil angeordnet ist und während des Drehens mit dem axial damit verbundenen Träger eine Untersetzung über ein Getriebeverhältnis bewirkt;
einem Nabenteil, das mit dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil durch Verzahnung verbunden ist und mit dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil dreht; und
einem mit dem Nabenteil verbundenen Radelement, das mit dem Nabenelement dreht und an dessen Außenumfang ein Reifen angebracht ist.

Description

Querverweis auf verwandte Anmeldungen
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der Koreanischen Anmeldung Nr. 10-2016-0144660 , eingereicht am 1. November 2016, welche durch Bezugnahme in vollem Umfang Teil der vorliegenden Anmeldung ist.
Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine In-Wheel-Arbeitsvorrichtung, und insbesondere eine In-Wheel-Arbeitsvorrichtung, die in der Lage ist, eine kompakte zweistufige Untersetzungsvorrichtung zu verwirklichen, wodurch die Größe eines Motors verringert wird, während die Antriebskraft verdoppelt wird.
Die Erschöpfung fossiler Brennstoffe hat die Entwicklung elektrischer Fahrzeuge gefördert, welche durch einen Motor angetrieben werden, der in einer Batterie gespeicherte elektrische Energie verwendet, und an die Stelle von Fahrzeugen treten, welche fossile Brennstoffe wie Benzin und Diesel verwenden.
Elektrische Fahrzeuge werden in rein elektrische Fahrzeuge, die von einem Motor angetrieben werden, der nur in einer wiederaufladbaren Batterie gespeicherte elektrische Energie verwendet, Solarzellenfahrzeuge, die von einem Motor angetrieben werden, der eine Photovoltaik-Zelle verwendet, Brennstoffzellenfahrzeuge, die von einem Motor angetrieben werden, der eine mit Wasserstoff als Brennstoff arbeitende Brennstoffzelle verwendet, und Hybrid-Fahrzeuge unterteilt, die von einem mit fossilen Brennstoffen arbeitenden Verbrennungsmotor und einem Elektrizität verwendenden Motor angetrieben werden.
Im Allgemeinen handelt es sich bei einer In-Wheel-Arbeitsvorrichtung um eine Technik, die bei einem Fahrzeug, beispielsweise einem Elektrofahrzeug, Verwendung findet, das Elektrizität als Energiequelle nutzt. Anders als ein System, das Räder mittels Kraftübertragung durch einen Motor, ein Getriebe und eine Antriebswelle eines Benzin- oder Dieselfahrzeugs drehend antreibt, überträgt die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung Kraft direkt an die Räder, indem sie Motoren verwendet, die im linken und rechten Antriebsrad oder in den vier linken/rechten und vorderen/hintere Antriebsrädern angeordnet sind.
Die herkömmliche In-Wheel-Arbeitsvorrichtung weist einen gro0en Motordurchmesser auf, um das Antriebsdrehmoment ohne ein Untersetzungsgetriebe zu erhöhen. Daher ist die Radgröße unausweichlich vergrößert. Es besteht daher ein Bedarf an einer Struktur, die geeignet ist, dieses Problem zu lösen.
Der Stand der Technik ist in der Koreanischen Patentveröffentlichung Nr. 2011-0040459 , veröffentlicht am 20. April 2011, mit dem Titel ”Wheel driving device for in-wheel system” offenbart.
Überblick über die Erfindung
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung betreffen eine In-Wheel-Arbeitsvorrichtung, die in der Lage ist, eine kompakte zweistufige Untersetzungsvorrichtung zu implementieren, wodurch die Größe eines Motors verringert wird, während die Antriebskraft verdoppelt wird.
Nach einem Ausführungsbeispiel kann eine In-Wheel-Arbeitsvorrichtung aufweisen: ein Motorteil zum Erzeugen von Kraft; ein erstes Untersetzungsgetriebeteil mit einem Sonnenrad, das mit einer Antriebswelle des Motorteils verbunden ist und mit der Antriebswelle dreht, einem Planetenrad, das entlang des Umfangs des Sonnenrades dreht, und einem Träger, der mit dem Planetenrad dreht; ein zweites Untersetzungsgetriebeteil, das in Reihe mit dem ersten Untersetzungsgetriebeteil angeordnet ist und während des Drehens mit dem axial damit verbundenen Träger eine Untersetzung über ein Getriebeverhältnis bewirkt; ein Nabenteil, das mit dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil durch Verzahnung verbunden ist und mit dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil dreht; und ein mit dem Nabenteil verbundenes Radelement, das mit dem Nabenelement dreht und an dessen Außenumfang ein Reifen angebracht ist.
Die Mittelachse des Motorteils kann an einer Position angeordnet sein, die um einen vorbestimmten Abstand von der Drehmittelachse des Radelements beabstandet ist.
Das erste Untersetzungsgetriebeteil kann ein Hohlrad aufweisen, das auf der Außenseite des Planetenrades angeordnet ist, und das Hohlrad kann an einem Gehäuseteil befestigt sein, das mit dem Motorteil verbunden ist, wobei es die Außenseite des ersten Untersetzungsgetriebeteils umgibt und daran gehindert ist, zu drehen.
Das erste Untersetzungsgetriebeteil kann näher an der Außenseite eines Fahrzeugs angeordnet sein als das Motorteil, und die Drehmitte des ersten Untersetzungsgetriebeteils kann auf der gleichen Achslinie liegen wie die Antriebswelle des Motorteils.
Das zweite Untersetzungsgetriebeteil kann aufweisen: eine Getriebewelle mit geringem Durchmesser, die axial mit dem Träger verbunden ist; ein in Ringform außerhalb der Getriebewelle mit geringem Durchmesser angeordnetes Zahnrad mit geringem Durchmesser, das mit der Getriebewelle mit geringem Durchmesser dreht; und ein Zahnrad mit großem Durchmesser, dessen Durchmesser größer als derjenige des Zahnrads mit geringem Durchmesser ist, und welches mit dem Zahnrad mit geringem Durchmesser kämmt und dreht.
Das zweite Untersetzungsgetriebeteil kann näher an der Außenseite des Fahrzeugs angeordnet sein als der erste Untersetzungsgetriebeteil.
Das Nabenteil kann aufweisen: einen Nabenaußenring, der am Gehäuseteil befestigt ist und daran gehindert ist, zu drehen; einen mit dem Radelement verbundenen Nabeninnenring, der mit dem Zahnrad mit großem Durchmesser durch Verzahnung verbunden ist, um Drehkraft zu empfangen, und der mit dem Radelement dreht; und ein Nabenlager, das zwischen dem Nabenaußenring und dem Nabeninnenring angeordnet ist.
Die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung kann ferner aufweisen: eine Bremsscheibe, die mit dem Nabeninnenring verbunden ist und mit dem Nabeninnenring dreht; und ein Bremssattelteil, der in dem Gehäuseteil angeordnet ist und eine Bremskraft erzeugt, während es in Kontakt mit der Bremsscheibe ist.
Der Träger und die Getriebewelle mit geringem Durchmesser können als separate Elemente ausgebildet sein und durch Verzahnung axial miteinander verbunden sein.
Die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung kann ferner ein Lagerteil aufweisen, um Reibung zu verringern, wenn das Motorteil und das erste und zweite Untersetzungsgetriebeteil drehen.
Das Lagerteil kann ein erstes Lager aufweisen, das zwischen der Antriebswelle und dem Träger angeordnet ist und Reibung zwischen der Antriebswelle und dem Träger verringert.
Das Sonnenrad kann aufweisen: einen Sonnenradkörper, der zwischen der Antriebswelle und dem Planetenrad angeordnet ist; und einen Verlängerungsvorsprung, der von dem Sonnenradkörper absteht und zwischen der Antriebswelle und dem ersten Lager angeordnet ist.
Das Lagerteil kann aufweisen: ein zweites Lager, das zwischen dem Gehäuseteil und der Getriebewelle mit geringem Durchmesser angeordnet ist und eine Seite der Getriebewelle mit geringem Durchmesser stützt; und ein drittes Lager, das zwischen der Getriebewelle mit geringem Durchmesser und einer mit dem Gehäuseteil verbundenen Untersetzungsgetriebeabdeckung angeordnet ist und die andere Seite der Getriebewelle mit geringem Durchmesser stützt.
Das Lagerteil kann ferner ein viertes Lager aufweisen, das zwischen dem Gehäuseteil und dem Zahnrad mit großem Durchmesser angeordnet ist und eine Seite des Zahnrads mit großem Durchmesser stützt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ist eine schematische Vorderansicht einer In-Wheel-Arbeitsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine schematische Querschnittansicht der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung entlang der Linie A-A von 1.
3 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung von Hauptteilen der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
4 ist eine Querschnittansicht zur Darstellung der Tatsache, dass ein Sonnenrad gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingebaut ist.
5 ist eine Querschnittansicht zur Darstellung der Tatsache, dass ein Sonnenrad gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingebaut ist.
Beschreibung bestimmter Ausführungsbeispiele
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Zeichnungen nicht genau maßstabsgetreu sind und lediglich zu Zwecken der einfacheren Beschreibung und der Deutlichkeit hinsichtlich der Dicke von Linien oder der Größe von Bauteilen übertrieben dargestellt sein können.
Ferner sind die vorliegend verwendeten Begriffe unter Berücksichtigung von Funktionen der Erfindung definiert und können entsprechend den Gewohnheiten oder Absichten von Benutzern oder Bedienern geändert werden. Daher sollte die Definition der Begriffe entsprechend der gesamten vorliegenden Offenbarung erfolgen.
1 ist eine schematische Vorderansicht einer In-Wheel-Arbeitsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 2 ist eine schematische Querschnittansicht der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung entlang der Linie A-A von 1, 3 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung von Hauptteilen der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 4 ist eine Querschnittansicht zur Darstellung der Tatsache, dass ein Sonnenrad gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingebaut ist, und 5 ist eine Querschnittansicht zur Darstellung der Tatsache, dass ein Sonnenrad gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingebaut ist.
Wie in den 1 bis 5 dargestellt kann die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Motorteil 10, ein Gehäuseteil 20, ein erstes Untersetzungsgetriebeteil 20, ein zweites Untersetzungsgetriebeteil 40, ein Nabenteil 50, ein Radelement 60, eine Bremsscheibe 70, ein Bremssattellagerteil 80, einen Resolver 90 und eine Untersetzungsgetriebeabdeckung 100 aufweisen.
Das Motorteil 10 kann verschiedene Typen von Antriebsvorrichtungen aufweisen, solange sie Kraft zum Drehen des Radelements 60 erzeugen können.
Die Mittelachse des Motorteils 10 kann an einer Position angeordnet sein, die um einen vorbestimmten Abstand von der Drehmittelachse 66 des Radelements 60 beabstandet ist. Daher kann die Position des Motorteils 10 die maximale Größe des Motorteils 10 sicherstellen, während sie eine gegenseitige Beeinträchtigung durch ein Karosserieteil während der Fahrt vermeidet. Wie in 1 dargestellt kann das Motorteil 10 an der vorderen Oberseite des Radelements 60 angeordnet sein, wodurch es möglich ist, den Freiheitsgrad zu erhöhen, wenn eine Aufhängung, beispielsweise ein unterer Arm 62, an der Unterseite des Radelements 60 angeordnet ist.
Ferner kann ein Bremssattelteil zum Begrenzen der Drehung der Bremsscheibe 70 auf der gegenüberliegenden Seite des Moorteils 10 in dem Radelement 60 angeordnet sein. Betrachtet man die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung von der Innenseite des Fahrzeugs her, kann daher der Mittelpunkt des Motorteils 10 an einer Position angeordnet sein, die um einen vorbestimmten Abstand von der Drehmittelachse 66 des Radelements 60 in Richtung der Vorderseite (linke Seite in 1) beabstandet angeordnet ist. Somit kann das Bremssattelteil im oberen Bereich der Rückseite (rechte Seite in 1) des Radelements 66 angeordnet sein. Ferner kann ein oberer Arm 63 und dergleichen oberhalb der dem Achsmittelpunkt entsprechenden Drehmittelachse 66 angeordnet sein, und ein unterer Arm 62 und dergleichen kann unterhalb der Drehmittelachse 66 angeordnet sein.
Das Motorteil 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann ein Motorgehäuse 11, eine Motorabdeckung 12, einen Statorkern 13, eine Statorspule 14, einen Rotorkern 15 und eine Antriebswelle 16 aufweisen.
Das Motorgehäuse 11, welches von dem Gehäuse 20 nach außen ragt, kann in einer Form vorgesehen sein, in welcher es in seitlicher Richtung des Radelements 60 ragt. Das Motorgehäuse 11 weist ein in seiner Mitte ausgebildetes Loch auf, und die Motorabdeckung 12 kann das in dem Motorgehäuse 11 ausgebildete Loch freigeben/schließen.
In dem Motorgehäuse 11 können der Statorkern 13, die Statorspule 14, der Rotorkern 15 und die Antriebswelle 16 angeordnet sein. Der Statorkern 13 kann entlang der inneren Seitenwand des Motorgehäuses 11 befestigt sein, und die Statorspule 14 kann außerhalb des Statorkerns 13 angeordnet sein. Der Statorkern 13 kann in Umfangsrichtung entlang dem Motorgehäuse 11 angeordnet sein, und der Motorkern 15 kann in dem Statorkern 13 angeordnet sein.
Der Rotorkern 15 kann durch eine Energiequelle gedreht werden, und die Antriebswelle 16 kann mit der Innenseite des Rotorkerns 15 verbunden sein und mit dem Rotorkern 15 drehen.
Wenn das Motorteil 10 ein dreiphasiger Motor ist, kann die Statorspule 14 eine U-Phasenspule, eine V-Phasenspule und eine W-Phasenspule aufweisen. Der Rotorkern 15 kann am Innenumfang des Statorkerns 13 und der Statorspule 14 angeordnet sein, und kann durch ein Doppelkugellager 81 gestützt sein, um in Bezug auf das Motorgehäuse 11 zu drehen.
Der Resolver 90 kann hinter dem Doppelkugellager 81 befestigt sein und Positionsinformationen für die Motorsteuerung an einen Inverter liefern, der als Steuereinheit dient.
Die Rotationsleistung des Rotorkerns 15 kann an das Radelement 60 durch die Antriebswelle 16, das erste Untersetzungsgetriebeteil 30, das zweite Untersetzungsgetriebeteil 40 und das Nabenteil 50 übertragen werden. Da eine in der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 verwendete Untersetzungsgetriebevorrichtung das als Planetenraduntersetzungsgetriebe dienende erste Untersetzungsgetriebeteil 30 und das als Gegengetriebe dienende zweite Untersetzungsgetriebeteil 40 aufweist, kann eine zweistufige Untersetzung erfolgen.
Die in dem Rotorkern 15 eingebaute Antriebswelle 16 kann gemeinsam mit dem Rotorkern 15 drehen, und die Drehung der Antriebswelle 16 kann durch den Resolver 90 gemessen werden, während eine Seite (linke Seite in 2) der Antriebswelle 16 durch das Doppelkugellager 81 gestützt ist. Die andere Seite (rechte Seite in 2) der Antriebswelle 16 kann mit einem Sonnenrad 31 des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 verbunden sein und das Sonnenrad 31 drehen.
Das Motorgehäuse 11 des Motorteils 10 kann an einer Seitenfläche des an der Fahrzeugkarosserie befestigten Gehäuseteils 20 angebracht sein. Das Gehäuseteil 20 kann plattenförmig ausgebildet sein und die Seite des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 umschließend angebracht sein.
Das erste Untersetzungsgetriebeteil 30 kann das Sonnenrad 31, ein Planetenrad 35, einen Träger 37 und ein Hohlrad 36 aufweisen. Das Sonnenrad 31 kann zusammen mit der Antriebswelle 16 des Motorteils 10 drehen, das Planetenrad 35 kann entlang dem Umfang des Sonnenrads 31 drehen, der Träger 37 kann mit dem Planetenrad 35 drehen, während er das Planetenrad 35 drehbar stützt, und das Hohlrad 36 kann auf der Außenseite des Planetenrads 35 angeordnet sein.
Wie in 2 dargestellt kann das erste Untersetzungsgetriebeteil 30, das einen Planetenradsatz aufweist, näher an der Außenseite des Fahrzeugs (rechte Seite in 2) angeordnet sein als das Motorteil 10. Der Drehmittelpunkt des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30, das einen Planetenradsatz aufweist, kann auf derselben Achslinie angeordnet sein wie die Antriebswelle 16 des Motorteils 10.
Das Sonnenrad 31 kann mit der Antriebswelle 16 durch Verzahnung verbunden sein, und das Hohlrad 36 kann in das Gehäuseteil 20 eingesetzt und gegen Drehen gesichert sein. Das Hohlrad 36 kann mehrere an seiner Außenseite ausgebildete Nuten oder Vorsprünge aufweisen, und das dem Hohlrad 36 zugewandte Gehäuseteil 20 kann Vorsprünge oder Nuten aufweisen, welche denen des Hohlrads 36 entsprechen. Auf diese Weise kann das Hohlrad mit dem Gehäuseteil 20 verbunden und gegen Drehen gesichert werden. Da auf der anderen Seite des Hohlrads 36 ein Schnappring angeordnet ist, kann ferner die axial gerichtete Bewegung des Hohlrades 36 begrenzt werden. Da das Sonnenrad 31 in Verbindung mit dem Motorteil 10 gedreht wird, während das Hohlrad 36 festgelegt ist, kann somit der Träger 37 bei geringerer Geschwindigkeit gedreht werden.
Da eine Seite des Trägers 37 (linke Seite in 2) durch ein erstes Lager 82 des Lagerteils 80 gestützt ist, kann die während der Rotation des Trägers 37 erzeugte Reibkraft verringert werden. Das erste Lager 82 kann zwischen der Antriebswelle 16 und dem Träger 37 angeordnet sein, und die Antriebswelle 16 kann in der Mitte des Sonnenrades 31 derart angebracht werden, dass das Sonnenrad 31 mit der Antriebswelle 16 dreht.
Das Planetenrad 35 kann mit der Außenseite des Sonnenrades 31 kämmen, um zu kreisen und zu drehen, und der Träger 37, welcher das Planetenrad 35 drehbar stützt, kann mit dem Planetenrad 35 drehen.
Das Hohlrad 36 kann auf der Außenseite des Planetenrads 35 angeordnet sein, wobei es an dem Gehäuseteil 20, das mit dem Motorteil 10 verbunden ist, befestigt ist, während es die Außenseite des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 umgibt und gegen Drehen gesichert ist.
Das zweite Untersetzungsgetriebeteils 40 kann in Reihe an dem ersten Untersetzungsgetriebeteil 30 angeordnet sein und verschiedene Arten von Untersetzungsgetriebevorrichtungen aufweisen, solange das zweite Untersetzungsgetriebeteil 40 eine Geschwindigkeitsverringerung mittels eines Übersetzungsverhältnisses bewirken kann, während es mit dem axial damit verbundenen Träger 37 dreht. Das zweite Untersetzungsgetriebeteil 40 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann eine Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser, ein Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser und ein Zahnrad 43 mit großem Durchmesser aufweisen. Die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser kann axial mit dem Träger 37 verbunden sein, das Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser kann in Ringform auf der Außenseite der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser angeordnet sein und mit der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser drehen, und das Zahnrad 43 mit großem Durchmesser kann mit dem Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser kämmen und einen größeren Durchmesser als das Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser aufweisen.
Das zweite Untersetzungsgetriebeteil 40, das einen Gegengetriebesatz aufweist, kann näher an der Außenseite des Fahrzeugs (rechte Seite in 2) angeordnet sein als das erste Untersetzungsgetriebeteil 30, welches das Planetenrad 35 verwendet, und es kann das mit der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser gekoppelte Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser und das Zahnrad 43 mit großem Durchmesser aufweisen, das mit dem Nabeninnenring 52 verbunden ist. Die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser kann mit dem Träger 37 des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 gekoppelt sein, um Kraft zu empfangen. Eine Seite der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser kann durch ein zweites Lager 83 gestützt sein, und die andere Seite der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser kann durch ein drittes Lager 84 gestützt sein. Das zweite Lager 83 kann zwischen dem Gehäuseteil 20 und der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser angeordnet sein, und das dritte Lager 84 kann zwischen der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser und einer zweiten Untersetzungsgetriebeabdeckung 100 angeordnet sein, die mit dem Gehäuseteil 20 verbunden ist.
Der Träger 37 und die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser können miteinander auf der radial inneren Seite des zweiten Lagers 83 verbunden sein. Ein derartiger Aufbau kann die Raumnutzung steigern, wodurch die Gestaltungsflexibilität der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 verbessert wird.
Der Träger 37 und die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser können als separate Teile ausgebildet sein und mittels verschiedener Wellenverbindungsverfahren miteinander verbunden sein, solange der Träger 37 und die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser zur Kraftübertragung durch Verzahnung axial miteinander verbunden werden können.
Da der Träger 37 und die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser als separate Teile ausgebildet sind und miteinander durch Verzahnung verbunden sind, kann verhindert werden, dass eine in axialer Richtung der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser übertragene Last auf den Träger 37 übertragen wird. Daher kann eine derartige Struktur nicht nur eine Verformung des Trägers 37 durch eine von dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil 40 erzeugte Last verhindern, sondern auch ein anormales Kämmen der Zahnräder verhindern, das durch eine axiale Fehlausrichtung des von dem Träger 37 gestützten Planetenrades 35 verursacht ist. Ferner kann der Aufbau eine Verringerung der Haltbarkeit des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 verhindern, während er gleichzeitig Betriebsgeräusche des Planetenrades 35 verringert.
Wenn die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser durch eine externe Last verformt wird, kann der mit der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser durch Verzahnung verbundene Träger 37 durch die Verformung der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser minimal beeinflusst werden, und somit kann die Betriebszuverlässigkeit und die Haltbarkeit des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 verbessert werden.
Das Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser kann auf der Außenseite der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser angeordnet sein, und das Zahnrad 43 mit großem Durchmesser, das mit dem Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser kämmt, kann einen Untersetzungsausgang durch ein Getriebeverhältnis bewirken. Zwischen dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser und dem Gehäuseteil 20, kann ein viertes Lager 85 angeordnet sein, um beim Zusammensetzen des Zahnrads 43 mit großem Durchmesser dem Führen einer regulären Position zu dienen. Eine Seite des Zahnrads 43 mit großem Durchmesser kann durch das vierte Lager 85 gestützt sein, und die andere Seite des Zahnrads 43 mit großem Durchmesser kann mit dem Nabeninnenring 52 des Nabenteils 50 durch Verzahnung verbunden sein und anschließend durch eine Befestigungsmutter 54 befestigt sein.
Wenn Kraft von dem Motorteil 10 übertragen wird, kann das erste Untersetzungsgetriebeteil 30, welches das Planetenrad 35 aufweist, ein primäres Drehmoment erhöhen, und die Kraft kann an das zweite Untersetzungsgetriebeteil 40 durch den Träger 37 übertragen werden, um ein sekundäres Drehmoment zu erhöhen. Zu diesem Zeitpunkt kann, wenn die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser durch eine Kraft verformt wird, die erzeugt wird, während das Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser mit dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser kämmt und dreht, der Einfluss der Verformung der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser auf den Träger 37 verringert werden, da die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser und der Träger 37 nicht einstückig ausgebildet, sondern lösbar miteinander verbunden sind. Da die axiale Steifigkeit der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser gewährleistet ist, um so den Einfluss der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser auf den Träger 37 zu verringern, kann bei dem Entwurf des Zahnrads 42 mit geringem Durchmesser und des Zahnrads 43 mit großem Durchmesser eine Zahnänderung vorgenommen werden, um ein glattes Kämmen der Zahnräder zu erreichen.
Das Nabenteil 50 kann mit dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil 40 durch Verzahnung verbunden sein und in verschiedenen Formen ausgebildet sein, solange das Nabenteil 50 das Radelement 60 drehen kann, während es selbst von dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil 40 gedreht wird. Das Nabenteil 50 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann einen Nabenaußenring 51, einen Nabeninnenring 52 und ein Nabenlager 53 aufweisen. Der Nabenaußenring 51 kann an dem Gehäuseteil 20 befestigt sein und gegen Drehen gesichert sein, der Nabeninnenring 52 kann mit dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser durch Verzahnung verbunden sein, so dass er Drehkraft empfängt, und er kann mit dem Radelement 60 verbunden sein, so dass er mit dem Radelement 60 dreht, und das Nabenlager 53 kann zwischen dem Nabenaußenring 51 und dem Nabeninnenring 52 angeordnet sein.
Der Nabenaußenring 51 kann rohrförmig ausgebildet sein und an dem Gehäuseteil 20 befestigt sein. Das Nabenlager 53 kann in dem Nabenaußenring 51 angeordnet sein, und der Nabeninnenring 52 kann drehbar in dem Nabenlager 53 angeordnet sein. Der Nabeninnenring 52 kann mit dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser durch Verzahnung verbunden sein, so dass er Drehkraft empfängt. Das mit dem Nabeninnenring 52 durch Verzahnung verbundene Zahnrad 43 mit großem Durchmesser kann mit der Befestigungsmutter 54 auf der anderen Seite des Nabeninnenrings 52 befestigt sein.
Das Nabenteil 50 kann ein Drehmoment empfangen, das zunimmt, während der Nabeninnenring 52 mit dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser des zweiten Untersetzungsgetriebeteils 40 durch Verzahnung verbunden ist, welches das Gegengetriebe aufweist und sekundär verzögert wird, und das empfangene Drehmoment an das Radelement 60 überträgt. Der Nabenaußenring 51 kann den Nabeninnenring 52 umgebend angeordnet sein und an dem Gehäuseteil 20 durch einen Bolzen befestigt sein, um den Nabeninnenring 52 drehbar zu stützen. Zwischen dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser und dem Gehäuseteil 20 kann eine Dichtung angeordnet sein, um das Austreten von Öl zu verhindern.
Der Nabeninnenring 52 und das Radelement 60 können durch einen Nabenbolzen 55 befestigt sein. Somit kann, wenn der Nabeninnenring 52 gedreht wird, das Radelement 60 zusammen mit diesem drehen.
Ein Reifen 61 kann um den Umfang des Radelements 60, das mit dem Nabeninnenring 52 verbunden ist und mit dem Nabeninnenring 52 dreht, angeordnet sein. Der untere Arm 62 kann unterhalb der Drehmittelachse 66 des Radelements 60 angeordnet sein, und der obere Arm 63 kann oberhalb der Drehmittelachse 66 angeordnet sein. Ferner kann eine Pufferfeder 64 am oberen Ende eines Dämpfers 65 angeordnet sein, welcher in vertikaler Richtung an einer Seitenfläche des Radelements 60 angeordnet ist und während des Fahrens erzeugte Stöße absorbiert.
Die Bremsscheibe 70 kann mit dem Nabeninnenring 52 verbunden sein und mit dem Nabeninnenring 52 drehen, und das Bremssattelteil 75 kann in dem Gehäuseteil 20 angeordnet sein und eine Bremskraft erzeugen, wenn er in Kontakt mit der Bremsscheibe 70 ist. Die scheibenförmige Bremsvorrichtung kann in der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 ohne Änderung des Designs der Vorderrad- und der Hinterradaufhängungen eingebaut werden.
Das Lagerteil 80 kann verschiedene Arten von Lagern aufweisen, solange diese Reibung reduzieren, wenn das Motorteil 10 und das erste und das zweite Untersetzungsgetriebeteil 30 und 40 drehen. Das Lagerteil 80 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Doppelkugellager 81, das erste Lager 82, das zweite Lager 83, das dritte Lager 84 und das vierte Lager 85 aufweisen.
Das erste Lager 82 kann zwischen der Antriebswelle 16 und dem Träger 37 angeordnet sein und die Reibung zwischen der Antriebswelle 16 und dem Träger 37 reduzieren. Das erste Lager 82 kann dazu dienen, das Motorteil 10 und das erste Untersetzungsgetriebeteil 30, welches das Planetenrad 35 aufweist, derart zu führen, dass das Motorteil 10 und das erste Untersetzungsgetriebeteil 30 koaxial gehalten werden.
Das zweite und das dritte Lager 83 und 84 können die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser stützen. Das zweite Lager 83 kann auf einer Seite der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser angeordnet sein, und das dritte Lager 84 kann auf der anderen Seite der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser angeordnet sein.
Das vierte Lager 85 kann zwischen dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser und dem Gehäuseteil 20 angeordnet sein und das Drehen des Zahnrads 43 mit großem Durchmesser führen.
Der an der Antriebswelle 16 des Motorteils 10 angeordnete Resolver kann als Sensor zum Messen der Position des Rotorkerns 15 entsprechend einem Rotor des Motorteils 10 dienen. Da der Resolver 90 eine größere mechanischen Festigkeit und Haltbarkeit als ein Geber hat, kann der Resolver 90 als Positionssensor des Motorteils 10 in zahlreichen Gebieten wie Elektrofahrzeugen, Robotern, Flugzeugen und militärischen Vorrichtungen eingesetzt werden, die eine hohe Leistung und eine hohe Genauigkeit erfordern.
Die Untersetzungsgetriebeabdeckung 100 kann mit dem Gehäuseteil 20 verbunden sein, um das dritte Lager 84 zu stützen, und eine drehende Dichtung kann eingebaut sein, um das Austreten von Öl aus dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil 40 zu verhindern.
Wie in 5 dargestellt kann ein Sonnenrad 32 nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung einen Sonnenradkörper 33 und einen Verlängerungsvorsprung 34 aufweisen. Der Sonnenradkörper 33 kann zwischen der Antriebswelle 16 und dem Planetenrad 35 angeordnet sein, und der Verlängerungsvorsprung 34 kann sich von dem Sonnenradkörper 33 aus erstrecken und zwischen der Antriebswelle 16 und dem ersten Lager 82 angeordnet sein.
Der Verlängerungsvorsprung 34 des Sonnenrads 32 kann in einem Leerraum zwischen dem Träger und der Antriebswelle 16 angeordnet sein, und das erste Lager 82 kann in diesem Fall zwischen dem Verlängerungsvorsprung 34 und dem Träger angeordnet sein. Da eine von dem Sonnenrad 32 erzeugte axiale Kraft nicht auf das Doppelkugellager 81 des Motorteils 10 übertragen wird, kann daher die Lebensdauer des Doppelkugellagers 81 verlängert werden, und an die Antriebswelle 16 übertragene Belastungen können verteilt werden, um die Haltbarkeit der Antriebswelle 16 zu verbessern.
Im Folgenden wird der Betrieb der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben.
Wenn an den Inverter ein Strom angelegt wird, kann der Strom an die Statorspule geleitet werden, um ein Magnetfeld zu bilden. Das Magnetfeld kann den Rotorkern 15 drehen, und das Drehmoment des Rotorkerns 15 kann an das Sonnenrad 31 des erste Untersetzungsgetriebeteils 30 über die Antriebswelle 16 übertragen werden.
Da die Antriebswelle 16 von dem Doppelkugellager 81 gestützt wird, und die Antriebswelle 16 und das Sonnenrad 31 miteinander durch Verzahnung verbunden sind, kann die Haltbarkeit verbessert werden, und der Demontagevorgang kann vereinfacht werden, um die Wartungskosten zu verringern.
Da das Sonnenrad 31 gedreht wird und das Hohlrad 36 festgelegt ist, kann eine Verzögerungsrotation durch den Träger 37 erfolgen. Da der Träger 37 durch das erste Lager 82 gestützt ist, kann ein Kraftverlust verringert werden. Da der Träger 37 und die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser axial gekoppelt sind, kann die Drehkraft des Trägers 37 auf die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser übertragen werden.
Während das Zahnrad 42 mit geringem Durchmesser mit der Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser dreht, kann auch das Zahnrad 43 mit großem Durchmesser drehen. Wenn das Zahnrad 43 mit großem Durchmesser dreht, während es durch das Übersetzungsverhältnis verlangsamt wird, kann der mit dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser durch Verzahnung verbundene Nabeninnenring 52 drehen, um das Radelement 60 zu drehen.
Im Folgenden wird ein Vorgang beschrieben, bei welchem eine von Seiten der Straße her erzeugte Last über die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 auf die Fahrzeugkarosserie übertragen wird.
Eine während der Fahrt des Fahrzeugs auf der Straße erzeugte Last kann auf das Radelement 60 übertragen werden. Die auf das Radelement 60 übertragene Last kann über das Nabenlager 53 und den Nabenaußenring 51 auf den Nabeninnenring 52 und anschließend auf das Gehäuseteil 20 übertragen werden. Die auf das Gehäuseteil 20 übertragene Last kann auf die Fahrzeugkarosserie übertragen werden, nachdem Vibrationen oder dergleichen durch den unteren Arm 62 und den oberen Arm 63 gedämpft wurden.
Die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann in der folgenden Abfolge zusammengesetzt werden.
Der Statorkern 13 und die Statorspule 14 können an dem Motorgehäuse 11 befestigt werden, und das Doppelkugellager 81 kann sodann eingebaut werden. Gleichzeitig kann der Rotorkern 15 an der Außenseite der Antriebswelle 16 befestigt werden, und der Resolver 90 kann sodann auf der Außenseite der Antriebswelle 16 angebracht werden. Ferner kann die Antriebswelle 16, an welcher der Resolver 90 befestigt ist, in dem Motorgehäuse 11 angeordnet werden, um das Modul des Motorteils 10 zusammenzusetzen.
Das Motorteil 10 kann an der Seitenfläche des Gehäuseteils 20 befestigt werden und anschließend mit dem ersten Untersetzungsgetriebeteil 30 verbunden werden, welches das Planetenrad 35 aufweist. Der Träger 37 des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 und die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser des zweiten Untersetzungsgetriebeteils 40 können miteinander verbunden werden, und das Zahnrad 43 mit großem Durchmesser kann anschließend mit dem Zahnrad 42 mit kleinem Durchmesser verbunden werden.
Nachdem das Zahnrad 43 mit großem Durchmesser gekoppelt wurde, kann die Untersetzungsgetriebeabdeckung 100 mit dem Gehäuseteil 20 verbunden werden, um die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser stabil zu stützen.
Nachdem das mit dem Zahnrad 43 mit großem Durchmesser verbundene Nabenteil 50 angebracht wurde, können die Bremsscheibe 70 und das Radelement 60 mit dem Nabeninnenring 52 derart verbunden werden, dass die Bremsscheibe 70 und das Radelement 60 mit dem Nabeninnenring 52 drehen. Die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 kann in zu dem Montagevorgang umgekehrter Reihenfolge demontiert werden.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das mit dem Motorteil 10 verbundene erste Untersetzungsgetriebeteil 30 eine Untersetzung bewirken, und das zweite Untersetzungsgetriebeteil 40 kann danach eine Untersetzung bewirken. Da eine kompakte zweistufige Untersetzungsvorrichtung implementiert werden kann, kann somit die Größe des Motors verringert werden, während dessen Antriebskraft verdoppelt wird, wodurch eine bessere Flexibilität der Gestaltung ermöglicht wird. Da der Träger 37 des ersten Untersetzungsgetriebeteils 30 und die Getriebewelle 41 mit geringem Durchmesser des zweiten Untersetzungsgetriebeteils 40 voneinander lösbar eingebaut sind, kann die Steifigkeit gewährleistet werden, während die axiale Verformung verringert wird.
Die In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann ferner eine kompakte zweistufige Untersetzungsvorrichtung bilden, und somit, bei einer Verdopplung der Antriebskraft, die Größe des Motorteils 10 verringern. Ferner kann das Motorteil 10 exzentrisch im oberen Bereich der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet werden und an einen Doppelquerlenker oder ein McPherson-Federbein montiert werden, und es kann eine bereits vorhandene Scheibenbremse verwendet werden. Die Verringerung der Größe der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 kann die Flexibilität der Gestaltung des Fahrzeugs verbessern und die Wartungsarbeiten vereinfachen. Da in dem Radelement 60 ein kompaktes Design erreicht werden kann, kann ferner die Kompatibilität mit existierenden Karosserieteilen verbessert werden, um so den Montagevorgang zu erleichtern.
Da die Untersetzung primär und sekundär durchgeführt wird, kann ferner der Bereich, aus dem ein Untersetzungsverhältnis gewählt werden kann, erweitert werden. Auf diese Weise kann durch das optimale Design das Gewicht der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 verringert werden.
Da das Motorteil 10 und das erste Untersetzungsgetriebeteil 30, welches das Planetenrad 35 aufweist, oberhalb der Drehmittelachse 66 des Radelement 60 angeordnet ist, kann ferner eine Behinderung durch ein Karosserieteil verringert werden. Da das erste Untersetzungsgetriebeteil 30, welches die primäre Untersetzung durchführt, in dem Motorteil 10 angeordnet ist, kann ein separates Gehäuse für das erste Untersetzungsgetriebeteil 30 zur Verringerung des Gewichts und der Größe der In-Wheel-Arbeitsvorrichtung 1 nicht erforderlich sein.
Da das zweite Untersetzungsgetriebeteil 40, das der sekundären Untersetzung dient, mit dem Nabenteil 50 wie bei einer existierenden Antriebswelle eines Vorderrades verbunden ist, kann das Nabenteil 50 ohne Änderung des Nabenbolzens 55 verwendet werden. Somit kann das existierende Radelement 60 verwendet werden, um die Herstellungskosten zu verringern.
Zwar wurden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung zu illustrativen Zwecken beschrieben, jedoch ist für den Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Modifizierungen, Ergänzungen und Ersetzungen möglich sind, ohne von dem Rahmen und dem Gedanken der Erfindung abzuweichen, wie sie in den zugehörigen Ansprüchen definiert sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 10-2016-0144660 [0001]
KR 2011-0040459 [0007]

Claims

In-Wheel-Arbeitsvorrichtung mit: einem Motorteil zum Erzeugen von Kraft; einem ersten Untersetzungsgetriebeteil mit einem Sonnenrad, das mit einer Antriebswelle des Motorteils verbunden ist und mit der Antriebswelle dreht, einem Planetenrad, das entlang des Umfangs des Sonnenrades dreht, und einem Träger, der mit dem Planetenrad dreht; einem zweiten Untersetzungsgetriebeteil, das in Reihe mit dem ersten Untersetzungsgetriebeteil angeordnet ist und während des Drehens mit dem axial damit verbundenen Träger eine Untersetzung über ein Getriebeverhältnis bewirkt; einem Nabenteil, das mit dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil durch Verzahnung verbunden ist und mit dem zweiten Untersetzungsgetriebeteil dreht; und einem mit dem Nabenteil verbundenen Radelement, das mit dem Nabenelement dreht und an dessen Außenumfang ein Reifen angebracht ist.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittelachse des Motorteils an einer Position angeordnet ist, die um einen vorbestimmten Abstand von der Drehmittelachse des Radelements beabstandet ist.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher das erste Untersetzungsgetriebeteil ein Hohlrad aufweist, das auf der Außenseite des Planetenrades angeordnet ist, und das Hohlrad an einem Gehäuseteil befestigt ist, das mit dem Motorteil verbunden ist, wobei es die Außenseite des ersten Untersetzungsgetriebeteils umgibt und daran gehindert ist, zu drehen.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher das erste Untersetzungsgetriebeteil näher an der Außenseite eines Fahrzeugs angeordnet ist als das Motorteil, und die Drehmitte des ersten Untersetzungsgetriebeteils auf der gleichen Achslinie angeordnet ist wie die Antriebswelle des Motorteils.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher das zweite Untersetzungsgetriebeteil aufweist: eine Getriebewelle mit geringem Durchmesser, die axial mit dem Träger verbunden ist; ein in Ringform außerhalb der Getriebewelle mit geringem Durchmesser angeordnetes Zahnrad mit geringem Durchmesser, das mit der Getriebewelle mit geringem Durchmesser dreht; und ein Zahnrad mit großem Durchmesser, dessen Durchmesser größer als derjenige des Zahnrads mit geringem Durchmesser ist, und welches mit dem Zahnrad mit geringem Durchmesser kämmt und dreht.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher das zweite Untersetzungsgetriebeteil näher an der Außenseite des Fahrzeugs angeordnet ist als der erste Untersetzungsgetriebeteil.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher das Nabenteil aufweist: einen Nabenaußenring, der am Gehäuseteil befestigt ist und daran gehindert ist, zu drehen; einen mit dem Radelement verbundenen Nabeninnenring, der mit dem Zahnrad mit großem Durchmesser durch Verzahnung verbunden ist, um Drehkraft zu empfangen, und der mit dem Radelement dreht; und ein Nabenlager, das zwischen dem Nabenaußenring und dem Nabeninnenring angeordnet ist.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 7, welche ferner aufweist: eine Bremsscheibe, die mit dem Nabeninnenring verbunden ist und mit dem Nabeninnenring dreht; und ein Bremssattelteil, der in dem Gehäuseteil angeordnet ist und eine Bremskraft erzeugt, während es in Kontakt mit der Bremsscheibe ist.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher der Träger und die Getriebewelle mit geringem Durchmesser als separate Elemente ausgebildet sind und durch Verzahnung axial miteinander verbunden sind.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 5, welche ferner ein Lagerteil aufweist, um Reibung zu verringern, wenn das Motorteil und das erste und zweite Untersetzungsgetriebeteil drehen.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 10, bei welcher das Lagerteil ein erstes Lager aufweist, das zwischen der Antriebswelle und dem Träger angeordnet ist und Reibung zwischen der Antriebswelle und dem Träger verringert.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher das Sonnenrad aufweist: einen Sonnenradkörper, der zwischen der Antriebswelle und dem Planetenrad angeordnet ist; und einen Verlängerungsvorsprung, der von dem Sonnenradkörper absteht und zwischen der Antriebswelle und dem ersten Lager angeordnet ist.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher das Lagerteil aufweist: ein zweites Lager, das zwischen dem Gehäuseteil und der Getriebewelle mit geringem Durchmesser angeordnet ist und eine Seite der Getriebewelle mit geringem Durchmesser stützt; und ein drittes Lager, das zwischen der Getriebewelle mit geringem Durchmesser und einer mit dem Gehäuseteil verbundenen Untersetzungsgetriebeabdeckung angeordnet ist und die andere Seite der Getriebewelle mit geringem Durchmesser stützt.
In-Wheel-Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 13, bei welcher das Lagerteil ferner ein viertes Lager aufweist, das zwischen dem Gehäuseteil und dem Zahnrad mit großem Durchmesser angeordnet ist und eine Seite des Zahnrads mit großem Durchmesser stützt.