DE202015102354U1

DE202015102354U1 - Machining unit for a machine for deburring a flat workpiece

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Publication number: DE202015102354U1
Application number: DE202015102354.5U
Authority: DE
Original assignee: Arku Maschinenbau GmbH
Current assignee: Arku Maschinenbau GmbH
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2015-05-08
Publication date: 2015-05-22
Anticipated expiration: 2025-05-09
Also published as: DK3294497T3; PT3294497T; EP3294497A1; CN206084639U; EP3294497B1; PL3294497T3; WO2016180520A1; ES2906609T3

Abstract

Bearbeitungseinheit für eine Maschine zum Entgraten eines flächigen Werkstücks, bei welcher die Bearbeitungseinheit über die Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks streicht, mit einer im Wesentlichen ebenen Trägerplatte (6), einem Paket von rechteckigen flexiblen Schleifblättern (10), die parallel zueinander auf der Trägerplatte (6) angeordnet sind und sich quer zur Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit (1) erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifblätter (10) schräg gegen die Bewegungsrichtung geneigt auf der Trägerplatte (6) befestigt sind, so dass sie sich im Bereich ihrer Unterkante auffächern.Processing unit for a machine for deburring a flat workpiece, in which the processing unit sweeps over the surface of the workpiece to be deburred, with a substantially planar support plate (6), a package of rectangular flexible abrasive sheets (10) parallel to each other on the support plate (10). 6) are arranged and extend transversely to the direction of movement of the processing unit (1), characterized in that the abrasive sheets (10) inclined to the direction of movement are mounted inclined on the support plate (6), so that they fan out in the region of their lower edge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinheit für eine Maschine zum Entgraten eines flächigen Werkstücks. Dabei streicht die Bearbeitungseinheit über eine ebene Seite des zu entgratenden Werkstücks. The invention relates to a processing unit for a machine for deburring a flat workpiece. The processing unit sweeps over a flat side of the workpiece to be deburred.

Beim Einbringen von Löchern und Ausnehmungen in Stahlblech, das bis zu einigen Zentimetern dick sein kann, bilden sich an der Oberseite und/oder der Unterseite störende Grate. Diese können beispielsweise mittels einer Schleifwalze abgeschliffen werden. Hierzu wird das Werkstück unter der ortsfest gelagerten, relativ schnell drehenden Schleifwalze vorbeigeführt. When inserting holes and recesses in sheet steel, which can be up to a few centimeters thick, baffles form on the top and / or bottom. These can be ground, for example by means of a grinding roller. For this purpose, the workpiece is passed under the stationary mounted, relatively fast rotating grinding roller.

Es gibt auch Entgratmaschinen mit horizontal umlaufenden Riemen, die eine Vielzahl nebeneinander angeordnete Bearbeitungseinheiten, die in der Art von Bürsten ausgebildet sind und an ihrer Unterseite einen Schleifbesatz tragen. Als Schleifbesatz kommen insbesondere Pakete von eng aneinander liegenden Schleifpapieren, Schleifleinen oder Schleifvliesen in Betracht. Das zu entgratende Werkstück wird quer zur Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheiten vorgeschoben. Die freiliegenden unteren Ränder der Schleifblätter streichen quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks über dessen Oberfläche und entfernen dadurch die überstehenden Grate. Aufgrund der Flexibilität der Schleifblätter können diese in die ausgeschnittenen Ausnehmungen eindringen. Aufgrund des mechanischen Abriebs verschleißen die Schleifblätter allerdings relativ schnell. There are also horizontally circulating belt deburring machines comprising a plurality of juxtaposed machining units, which are formed in the manner of brushes and carry a grinding stock on their underside. In particular packages of closely spaced abrasive papers, abrasive cloths or abrasive nonwovens are considered as abrasive fillers. The workpiece to be deburred is fed transversely to the direction of movement of the processing units. The exposed lower edges of the abrasive sheets paint transversely to the feed direction of the workpiece over the surface and thereby remove the protruding burrs. Due to the flexibility of the abrasive sheets they can penetrate into the cut-out recesses. Due to the mechanical abrasion, however, the abrasive sheets wear out relatively quickly.

In letzter Zeit sind auch kombinierte Maschinen entwickelt worden, die sowohl eine drehende Schleifwalze als auch Bearbeitungsvorrichtungen mit horizontal umlaufenden Treibriemen, die Bürsten oder ähnlich ausgebildete Bearbeitungseinheiten tragen, umfassen. Dabei entfernen die mit flexiblen Schleifblättern bestückten Bearbeitungseinheiten eher die Grate und verrunden gleichzeitig die scharfen Kanten des Werkstücks, während die Schleifwalze konstruktionsbedingt nicht in ausgeschnittene Ausnehmungen des Werkstücks eindringen und/oder dessen Kanten verrunden und deshalb nur von der Oberfläche abstehende Grate entfernen kann. Recently, combined machines have also been developed which comprise both a rotating grinding roll and horizontal belt drive machines carrying brushes or similarly formed processing units. The equipped with flexible sanding sheets machining units rather remove the burrs and at the same time round the sharp edges of the workpiece, while the grinding roller by design does not penetrate into cut-out recesses of the workpiece and / or round its edges and therefore can only remove protruding burrs from the surface.

EP 2 792 450 A1 offenbart eine Maschine zum Entgraten von Blechteilen mit endlos umlaufenden Treibriemen, auf denen eine Vielzahl von Bürsten nebeneinander angeordnet sind. Der Schleifbesatz der Bürsten besteht aus einem Paket von Schleifpapieren, die mit ihren Oberkanten auf die ebene Unterseite einer Trägerplatte aufgeklebt sind. Zwischen jeweils zwei benachbarten Schleifpapieren ist ein Stützvlies angeordnet. Schleifpapiere und Stützvliese stehen senkrecht von der Unterseite der Trägerplatte, auf die sie aufgeklebt sind, ab. Dies hat den Vorteil, dass die freiliegenden Unterkanten der Schleifpapiere näherungsweise parallel auf die erste Kante des Werkstücks auftreffen bzw. zumindest ein Stück weit in Löcher oder Ausnehmungen des Werkstücks eindringen kann, um diese Kanten nicht nur zu entgraten, sondern auch zu verrunden. EP 2 792 450 A1 discloses a machine for deburring sheet metal parts with endless circulating drive belts on which a plurality of brushes are arranged side by side. The sanding of the brush consists of a package of abrasive papers, which are glued with their upper edges on the flat bottom of a support plate. Between each two adjacent abrasive papers a support web is arranged. Abrasive papers and backing fleeces are perpendicular from the underside of the support plate to which they are glued. This has the advantage that the exposed lower edges of the abrasive papers can impinge approximately parallel to the first edge of the workpiece or at least partially penetrate into holes or recesses of the workpiece, not only to deburr these edges, but also to round.

Ähnliche Bearbeitungseinheiten mit eng aneinander liegenden Schleifpapieren und zwischenliegenden Stützvliesen sind durch EP 1 910 024 B1 bekannt. Similar processing units with closely spaced abrasive papers and intermediate support webs are by EP 1 910 024 B1 known.

Bearbeitungseinheiten mit senkrecht zur Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks angeordneten Schleifblättern, insbesondere Schleifpapieren oder Schleifleinen, treffen hart auf die Kanten des Werkstücks auf. Die Folge ist, dass die Unterkanten der Schleifblätter relativ schnell verschleißen und ausfranzen. Machining units having abrasive sheets perpendicular to the surface of the workpiece to be deburred, in particular abrasive papers or abrasive cloths, impinge hard on the edges of the workpiece. The result is that the lower edges of the sanding sheets wear and flare relatively quickly.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Bearbeitungseinheit für eine Entgratmaschine, bei welcher die Bearbeitungseinheit über die Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks bewegt wird, insbesondere die Schaffung einer Bearbeitungseinheit speziell zur Entfernung leichter und mittelschwerer Grate. The object of the invention is to provide an improved processing unit for a deburring machine in which the processing unit is moved over the surface of the workpiece to be deburred, in particular the creation of a processing unit especially for the removal of light and medium burrs.

Bei der Lösung des gestellten Problems wird ausgegangen von einer Bearbeitungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass die Schleifblätter schräg gegen die Bewegungsrichtung geneigt auf der Trägerplatte befestigt sind, so dass sie sich im Bereich ihrer Unterkante auffächern. In the solution of the problem posed is based on a processing unit according to the preamble of the protection claim 1. The object is achieved in that the abrasive sheets are inclined inclined against the direction of movement on the support plate, so that they fanned in the region of their lower edge.

Bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit stehen die Schleifblätter also nicht, wie bisher üblich, senkrecht gegenüber der Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks, sondern weisen eine Schrägstellung entgegen der Bewegungsrichtung auf. Die Schleifblätter bilden also mit der Trägerplatte einen stumpfen Winkel. Dadurch liegen zwei benachbarte Schleifblätter nicht mehr deckungsgleich aufeinander, sondern sind gegeneinander versetzt angeordnet. Dies führt dazu, dass die Unterkanten der Schleifblätter keine geschlossene Fläche, sondern eine treppenartige Kontur bilden. In the case of the processing unit according to the invention, therefore, the abrasive sheets are not perpendicular to the surface of the workpiece to be deburred, as hitherto usual, but have an inclined position counter to the direction of movement. The abrasive sheets thus form an obtuse angle with the carrier plate. As a result, two adjacent abrasive sheets are no longer congruent to each other, but are offset from each other. This results in that the lower edges of the abrasive sheets do not form a closed surface, but a stair-like contour.

Treffen nun die schräg gegen die Bewegungsrichtung geneigt angeordneten Schleifblätter auf die Kanten des Werkstücks auf, so gleitet die Kante leichter und mit weniger Reibungswiderstand an dem schrägen Schleifblatt ab als dies bei einem senkrecht stehenden oder gar in Bewegungsrichtung schräg geneigten Schleifblatt der Fall wäre. Aufgrund der Flexibilität der Schleifblätter werden sich diese bereits nach kurzer Einsatzzeit entgegen der Bewegungsrichtung verbiegen, was zu einer weiteren Auffächerung im Bereich der Unterkanten und damit der Freilegung größerer Bereiche der Schleifblätter führt. Je nach Flexibilität der verwendeten Schleifblätter bildet sich nach einer gewissen Standzeit sogar eine annähernd ebene Schleiffläche parallel zur Oberseite des zu entgratenden Werkstücks aus, gebildet aus den unteren abgebogenen Bereichen der einzelnen Schleifblätter. Die Schleifwirkung entspricht dabei näherungsweise der einer Schleifwalze, bei der die Bewegungsrichtung des Schleifmittels im Kontaktbereich tangential bzw. parallel zur Oberfläche des Werkstücks verläuft. If now the obliquely inclined to the direction of movement arranged abrasive sheets on the edges of the workpiece, so the edge slides easier and with less frictional resistance on the inclined abrasive sheet than would be the case with a perpendicular or even obliquely inclined in the direction of sanding sheet. Due to the flexibility of the sanding sheets, they will already be in use after a short period of use Bend direction of movement, which leads to a further fanning in the lower edges and thus the exposure of larger areas of the abrasive sheets. Depending on the flexibility of the abrasive sheets used, after a certain lifetime even an approximately flat grinding surface forms parallel to the upper side of the workpiece to be deburred, formed from the lower bent regions of the individual abrasive sheets. The grinding action corresponds approximately to a grinding roller in which the direction of movement of the abrasive in the contact area is tangential or parallel to the surface of the workpiece.

Eine herkömmliche Maschine zum Entgraten und Verrunden mit Bearbeitungseinheiten, deren Schleifblätter senkrecht angeordnet sind, kann bei Bedarf relativ einfach, nämlich durch Austausch der Bearbeitungseinheiten gegen erfindungsgemäße Bearbeitungseinheiten mit schräg angeordneten Schleifblättern, umgerüstet werden zu einer Maschine speziell zur Entfernung von leichten Graten, die sich dann aber durch erheblich längere Standzeiten der Bearbeitungseinheiten auszeichnet. A conventional machine for deburring and rounding with machining units, the abrasive sheets are arranged vertically, if necessary, relatively easily, namely by replacing the processing units against inventive processing units with obliquely arranged abrasive sheets, be converted to a machine specifically for the removal of slight burrs, which then but characterized by significantly longer life of the processing units.

Vorzugsweise beträgt der Winkel, der von den Schleifblättern und der ebenen Unterseite der Trägerplatte eingeschlossen wird, zwischen 3 und 60 Grad, gemessen im Bereich der Oberkanten der Schleifblätter nahe der Trägerplatte. Besonders bevorzugt wird ein Schrägstellungswinkel zwischen 20 und 40 Grad, insbesondere um 30 Grad. Es hat sich nämlich gezeigt, dass bei diesem Winkel ein besonders gutes Verhältnis zwischen Entgratleistung einerseits und Verschleißfestigkeit andererseits ergibt. Preferably, the angle subtended by the abrasive sheets and the planar underside of the backing plate is between 3 and 60 degrees measured in the region of the top edges of the abrasive sheets near the backing plate. Particularly preferred is a skew angle between 20 and 40 degrees, in particular by 30 degrees. It has been shown that at this angle results in a particularly good ratio between deburring on the one hand and wear resistance on the other.

Vorteilhaft bestehen die Schleifblätter aus einseitig mit Schleifmittel belegtem Schleifpapier oder Schleifleinen, wobei die schleifende Seite in Richtung des Werkstücks zeigt. Die glatte Seite erleichtert die gegenseitige Verschiebung benachbarter Schleifblätter, was die gewünschte Auffächerung im Bereich der Unterkanten begünstigt. Advantageously, the sanding sheets consist of abrasive paper or abrasive cloth coated on one side with abrasive, the rubbing side pointing in the direction of the workpiece. The smooth side facilitates the mutual displacement of adjacent abrasive sheets, which favors the desired fanning in the lower edges.

Zweckmäßig sind die Schleifpapiere oder Schleifleinen mit ihrer Oberkante auf die Trägerplatte aufgeklebt. Zu diesem Zwecke kann die Trägerplatte einen umlaufenden, seitlich überstehenden Rand haben, welcher den oberen Bereich der Schleifpapiere bzw. Schleifleinen ein kleines Stück überdeckt. Dadurch entsteht eine Art Wanne an der Unterseite der Trägerplatte, welche vorteilhaft mit einer Kunststoffmasse ausgegossen werden kann. In diese flüssige Kunststoffmasse können dann die Schleifpapiere oder Schleifleinen mit ihrer Oberkante eingetaucht werden. Nach dem Erhärten der Kunststoffmasse sind die Schleifpapiere oder Schleifleinen ein Stück weit in die Kunststoffmasse eingebettet. Die auf diese Weise erzielte hochfeste Verbindung zwischen Schleifpapieren bzw. Schleifleinen und Trägerplatte der Bearbeitungseinheit ist die Voraussetzung dafür, dass die präzise Schrägstellung der Schleifblätter nicht nur bei einer neuen unbenutzten Bearbeitungseinheit erreicht, sondern auch über die gesamte Einsatzzeit erhalten bleibt. Appropriately, the sandpaper or abrasive cloth are glued with its upper edge on the support plate. For this purpose, the support plate may have a circumferential, laterally projecting edge, which covers the upper portion of the abrasive papers or abrasive cloth a small piece. This creates a kind of pan on the underside of the support plate, which can be advantageously filled with a plastic material. The abrasive papers or abrasive cloths with their upper edge can then be immersed in this liquid plastic compound. After hardening of the plastic compound, the abrasive papers or abrasive cloths are embedded a little way into the plastic compound. The high-strength connection achieved in this way between abrasive papers or abrasive cloths and carrier plate of the processing unit is the prerequisite that the precise inclination of the abrasive sheets not only achieved in a new unused processing unit, but also maintained over the entire service life.

Die Flexibilität der Schleifblätter erlaubt es, dass diese sich in Bewegungsrichtung nach hinten biegen und eine Art Kissen bilden, das über die Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks streicht. Um die Flexibilität und Elastizität des Pakets von bereichsweise aufeinanderliegenden Schleifblättern zu erhöhen, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit zwischen den einzelnen Schleifblättern jeweils eine dünne Platte aus einem flexiblen elastischen Material, wie zum Beispiel einem Kunststoffvlies, angeordnet. Die dadurch erhöhte Elastizität speziell im Bereich der Unterseite der Bearbeitungseinheit führt dazu, dass Unebenheiten des Werkstücks ausgeglichen und gleichzeitig Druckspitzen auf die Schleifblätter abgefedert werden können. The flexibility of the abrasive sheets allows them to bend rearwardly in the direction of travel and form a kind of cushion that sweeps across the surface of the workpiece to be deburred. In order to increase the flexibility and elasticity of the package of partially superimposed abrasive sheets, in a particularly preferred embodiment of the processing unit according to the invention between the individual abrasive sheets each have a thin plate made of a flexible elastic material, such as a plastic fleece arranged. The resulting increased elasticity, especially in the area of the underside of the machining unit, means that unevenness of the workpiece can be compensated for and at the same time pressure peaks on the sanding sheets can be cushioned.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Abbildungen erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1 eine Maschine zum Entgraten eines flächigen Werkstücks, schematisch; 1 a machine for deburring a flat workpiece, schematically;

2 eine einzelne Bearbeitungseinheit der Maschine von 1, perspektivisch; 2 a single processing unit of the machine of 1 , in perspective;

3 die Bearbeitungseinheit von 2, in Seitenansicht; 3 the processing unit of 2 , in side view;

4 eine Bearbeitungseinheit, in benutztem Zustand, schematisch. 4 a processing unit, in used condition, schematic.

In 1 ist nur der wesentliche Teil einer Entgratmaschine zu sehen, soweit dies für das Verständnis der Erfindung wichtig ist. Zwei parallele Treibriemen 1a, 1b laufen endlos zwischen je zwei motorisch angetriebenen Riemenrädern 2a, 2b um. Auf den Treibriemen 1a, 1b sind im Querschnitt L-förmig ausgebildete Befestigungswinkel 3 aufgeschraubt, welche bürstenartig ausgebildete Bearbeitungseinheiten 4 tragen. Die Bearbeitungseinheiten 4, die zum oberen Treibriemen 1a gehören, stehen spiegelbildlich den Bearbeitungseinheiten 4, die auf dem unteren Treibriemen 1b sitzen, gegenüber. In 1 is to be seen only the essential part of a deburring machine, as far as this is important for the understanding of the invention. Two parallel drive belts 1a . 1b Run endlessly between two motor-driven pulleys 2a . 2 B around. On the drive belt 1a . 1b are in cross-section L-shaped mounting bracket 3 screwed, which brush-like processing units 4 wear. The processing units 4 leading to the upper drive belt 1a belong, are mirror images of the processing units 4 on the lower drive belt 1b sit, opposite.

Ein Werkstück 5 aus Stahlblech, das entgratet werden soll, wird senkrecht zur Zeichenebene zwischen den oberen und unteren Bearbeitungseinheiten 4 hindurchgeführt. Gleichzeitig werden die Bearbeitungseinheiten 4 durch die Treibriemen 1a, 1b quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks 5 bewegt. Die Bearbeitungseinheiten 4 streichen dabei gleichzeitig über die Oberseite und die Unterseite des Werkstücks 5, um Grate an den Kanten zu entfernen und gleichzeitig auch die Kanten zu verrunden. A workpiece 5 made of sheet steel, which is to be deburred, becomes perpendicular to the drawing plane between the upper and lower processing units 4 passed. At the same time, the processing units 4 through the drive belts 1a . 1b transverse to the feed direction of the workpiece 5 emotional. The processing units 4 At the same time, paint over the top and bottom of the workpiece 5 to remove burrs at the edges and at the same time to round the edges.

2 lässt erkennen, dass die Bearbeitungseinheiten 4 eine im Wesentlichen ebene Trägerplatte 6 umfassen. An der Oberseite der Trägerplatte 6 sind Halteprofile 7a, 7b ausgebildet, in welche eine abgebogene Lasche des Befestigungswinkels 3 steckt. Eine Rastzunge 8 verrastet mit einer Ausnehmung des Befestigungswinkels 3 und gewährleistet somit einen festen spielfreien Sitz der Trägerplatte 6 auf dem Befestigungswinkel 3. Die Trägerplatte 6 ist einstückig aus Kunststoff spritzgegossen. An der Unterseite ist ein überstehender umlaufender Rand 9 ausgebildet. 2 lets recognize that the editing units 4 a substantially flat support plate 6 include. At the top of the carrier plate 6 are holding profiles 7a . 7b formed, in which a bent tab of the mounting bracket 3 plugged. A catch tongue 8th latched with a recess of the mounting bracket 3 and thus ensures a firm play-free fit of the support plate 6 on the mounting bracket 3 , The carrier plate 6 is injection molded in one piece from plastic. At the bottom is a protruding peripheral edge 9 educated.

Auf der ebenen Unterseite der Trägerplatte 6 ist ein Paket von Schleifblättern 10 befestigt. Die Schleifblätter 10 sind rechteckig und bestehen hier beispielhaft aus Schleifpapier, das einseitig mit einem abrasiven Schleifmittel belegt ist. Eine Vielzahl von Schleifblättern 10 sind parallel zueinander auf der Trägerplatte 6 angeordnet und erstrecken sich quer zur Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit 4. In der Zeichnung ist die Dicke der Schleifblätter 10 übertrieben dargestellt. In der Realität hat ein Schleifblatt 10 eine Dicke von beispielsweise 1 mm. Die einzelnen Schleifblätter 10 sind schräg gegen die Bewegungsrichtung (vgl. Pfeil) der Bearbeitungseinheit 4 geneigt auf der Trägerplatte 6 befestigt. Durch diese Schrägstellung ergibt sich eine Auffächerung der Schleifblätter 10 im Bereich ihrer Unterkanten. Die schleifende Seite der Schleifblätter 10 wird dadurch ein Stück freigelegt. On the flat underside of the backing plate 6 is a package of sanding sheets 10 attached. The sanding sheets 10 are rectangular and consist of an example of sandpaper, which is coated on one side with an abrasive abrasive. A variety of sanding sheets 10 are parallel to each other on the carrier plate 6 arranged and extend transversely to the direction of movement of the processing unit 4 , In the drawing is the thickness of the abrasive sheets 10 exaggerated. In reality, has an abrasive sheet 10 a thickness of, for example, 1 mm. The individual sanding sheets 10 are obliquely against the direction of movement (see arrow) of the processing unit 4 inclined on the support plate 6 attached. By this inclination results in a fanning of the abrasive sheets 10 in the area of their lower edges. The abrasive side of the sanding sheets 10 This will uncover a piece.

Wie insbesondere in 3 zu sehen, ist der von dem Rand 9 umfasste Bereich an der Unterseite der Trägerplatte 6 mit einer Kunststoffmasse 8 vergossen. Die Schleifblätter 10 sind mit ihrer Oberkante in die Kunststoffmasse 11 eingebettet. Auf diese Weise sind die Schleifblätter 10 außerordentlich fest mit der Trägerplatte 6 verbunden. As in particular in 3 to see is the one from the edge 9 included area at the bottom of the support plate 6 with a plastic compound 8th shed. The sanding sheets 10 are with their upper edge in the plastic mass 11 embedded. In this way are the sanding sheets 10 extremely strong with the carrier plate 6 connected.

Der Winkel α zwischen den Schleifblättern 10 und der Trägerplatte 6 beträgt hier beispielhaft ungefähr 35 Grad, gemessen im Bereich der Oberkante der Schleifblätter 10. Die Schleifblätter 10 sind gegen die Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit 4 angeordnet, so dass die mit Schleifmittel belegte Seite der Schleifblätter in Richtung des Werkstücks 5 zeigt. Die schleifende Seite der Schleifblätter 10 treffen also unter einem schrägen Winkel auf die jeweils vorderen – in 3 rechten – Kanten des Werkstücks 5 auf, um diese zu entgraten bzw. leicht zu verrunden. The angle α between the sanding sheets 10 and the carrier plate 6 is here for example about 35 degrees, measured in the region of the upper edge of the abrasive sheets 10 , The sanding sheets 10 are against the direction of movement of the processing unit 4 arranged so that the coated abrasive side of the abrasive sheets in the direction of the workpiece 5 shows. The abrasive side of the sanding sheets 10 So meet at an oblique angle to the front - in 3 right - edges of the workpiece 5 to deburr it or slightly round it.

Aufgrund der Flexibilität und Elastizität der Schleifblätter 10 biegen sich diese entgegen der Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit 4, was im Bereich der Unterkanten zu einer erheblichen Verkleinerung des Winkels zwischen Schleifblatt und Trägerplatte führt. 4 verdeutlicht diesen Vorgang und zeigt den Verschleiß, dem die Schleifblätter 10 unterliegen. Die Abnutzung des Schleifpapiers erfolgt durch Herunterschleifen der Schleifkörner, bis das Trägermaterial freiliegt. Dieses schlägt sich dann schnell an den Kanten des metallenen Werkstücks ab, wodurch die benachbarte Schleifpapierlage stückweise freigelegt wird. Due to the flexibility and elasticity of the sanding sheets 10 they bend against the direction of movement of the processing unit 4 , which leads to a significant reduction in the angle between the abrasive sheet and carrier plate in the lower edges. 4 clarifies this process and shows the wear that the sanding sheets 10 subject. The abrasion of the abrasive paper is done by grinding down the abrasive grains until the substrate is exposed. This then turns off quickly at the edges of the metal workpiece, whereby the adjacent sandpaper layer is partially revealed.

Nach einer gewissen Standzeit haben sich die Schleifblätter 10 soweit nach hinten und gleichzeitig nach oben, also vom Werkstück 5 weg, gebogen, dass sich die Gesamthöhe der Bearbeitungseinheit 4 erheblich reduziert hat. Gleichzeitig haben sich die Schleifblätter 10 im Bereich ihrer Unterkanten weiter aufgefächert, so dass ein größerer Teil ihrer schleifenden Seite nicht mehr durch das jeweils benachbarte Schleifblatt 10 abgedeckt wird, sondern frei liegt. Das Paket der Schleifblätter 10 bildet dadurch an seiner Unterseite eine fast ebene Fläche, die näherungsweise parallel zur Oberseite des Werkstücks 5 verläuft. Dadurch kommt das Schleifmittel der Schleifblätter 10 im Wesentlichen nur mit der Oberseite des Werkstücks 5 in Kontakt und nur noch in geringem Maße mit dessen senkrechten Kanten. Gleichzeitig hat sich die effektiv schleifende Fläche der Bearbeitungseinheit 4 erheblich vergrößert gegenüber einer frischen Bearbeitungseinheit, bei welcher die Schleifblätter 10 noch mehr oder weniger gerade verlaufen (vgl. 3). After a certain life, the sanding sheets have 10 as far back and at the same time upwards, ie from the workpiece 5 gone, bent that the total height of the machining unit 4 has significantly reduced. At the same time, the sanding sheets have 10 fanned further in the area of their lower edges, so that a greater part of their grinding side is no longer through the respective adjacent abrasive sheet 10 is covered, but is free. The package of sanding sheets 10 forms on its underside an almost flat surface, which is approximately parallel to the top of the workpiece 5 runs. This will get the abrasive of the sanding sheets 10 essentially only with the top of the workpiece 5 in contact and only to a small extent with its vertical edges. At the same time, the effective grinding surface of the machining unit has 4 considerably enlarged compared to a fresh processing unit, in which the abrasive sheets 10 still more or less straight (cf. 3 ).

Durch den Anpressdruck der Bearbeitungseinheit 4 auf das Werkstück 5 lässt sich der Grad der Verbiegung der Schleifblätter 10 variieren und optimieren. Bei Bedarf lässt sich die Verbiegung der Schleifblätter 10 durch Zwischensetzen von dünnen Platten 12 (vgl. 4) aus einem flexiblen elastischen Material, wie zum Beispiel Vlies oder Filz, zwischen die einzelnen Schleifblätter 10 erhöhen oder gegebenenfalls verringern. Due to the contact pressure of the processing unit 4 on the workpiece 5 can be the degree of bending of the sanding sheets 10 vary and optimize. If necessary, the bending of the sanding sheets can be done 10 by interposing thin plates 12 (see. 4 ) of a flexible elastic material, such as fleece or felt, between the individual abrasive sheets 10 increase or reduce if necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b 1a, 1b: Treibriemen belts
2a, 2b 2a, 2b: Riemenrad pulley
3 3: Befestigungswinkel mounting brackets
4 4: Bearbeitungseinheit processing unit
5 5: Werkstück workpiece
6 6: Trägerplatte (von 4) Support plate (from 4 )
7a, 7b 7a, 7b: Halteprofile retaining profiles
8 8th: Rastzunge catch tongue
9 9: Rand edge
10 10: Schleifblätter sanding sheets
11 11: Kunststoffmasse Plastic compound
12 12: Platten plates

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2792450 A1 [0005]
EP 1910024 B1 [0006]

Claims

Processing unit for a machine for deburring a flat workpiece, in which the processing unit sweeps over the surface of the workpiece to be deburred, with a substantially planar support plate ( 6 ), a package of rectangular flexible abrasive sheets ( 10 ), which are parallel to each other on the support plate ( 6 ) are arranged and transversely to the direction of movement of the processing unit ( 1 ), characterized in that the abrasive sheets ( 10 ) obliquely inclined to the direction of movement on the support plate ( 6 ) are fixed so that they fan out in the region of their lower edge.

Machining unit according to claim 1, characterized in that the angle between the sanding sheets ( 10 ) and the carrier plate in the region of the upper edge of the abrasive sheets ( 10 ) is between 3 and 60 degrees, preferably between 20 and 40 degrees.

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the abrasive sheets ( 10 ) consist of abrasive paper or abrasive cloth coated on one side with the abrasive side in the direction of the workpiece ( 5 ) shows.

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the abrasive sheets ( 10 ) with its upper edge on the support plate ( 6 ) are glued.

Machining unit according to claim 4, characterized in that the carrier plate ( 6 ) a circumferential, laterally projecting edge ( 9 ) which has the upper portion of the abrasive sheets ( 10 ) covered a piece.

Machining unit according to claim 4 or 5, characterized in that on the underside of the carrier plate ( 6 ) a plastic compound ( 11 ) into which the abrasive sheets ( 10 ) are embedded with their upper edge.

Machining unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the individual grinding sheets ( 10 ) each have a thin plate ( 12 ) is arranged from a flexible elastic material.