WO2016180520A1 - Processing unit for a machine for deburring a flat work piece - Google Patents

Processing unit for a machine for deburring a flat work piece Download PDF

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WO2016180520A1 PCT/EP2016/000727 EP2016000727W WO2016180520A1 WO 2016180520 A1 WO2016180520 A1 WO 2016180520A1 EP 2016000727 W EP2016000727 W EP 2016000727W WO 2016180520 A1 WO2016180520 A1 WO 2016180520A1
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Dirk KRÖPLIN
Thomas WEINFURTNER
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Arku Maschinenbau Gmbh
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Abstract

The invention relates to a processing unit for a machine for deburring a flat work piece, wherein the processing unit strokes over the surface of the work piece to be deburred, having a flat carrier plate (6), a package of rectangular, flexible abrasive sheets (10), which are arranged parallel to each other on the carrier plate (6) and extend crosswise to the direction of movement of the processing unit (1). The abrasive sheets (10) are fastened at an angle against the direction of movement, inclined on the carrier plate (6), such that the abrasive sheets fan out in the region of the lower edge thereof.

Description

Bearbeitungseinheit für eine Maschine zum Entgraten eines flächigen Werkstücks  Machining unit for a machine for deburring a flat workpiece
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinheit für eine Maschine zum Entgraten eines flächigen Werkstücks. Dabei streicht die Bearbeitungseinheit über eine ebene Seite des zu entgratenden Werkstücks. The invention relates to a processing unit for a machine for deburring a flat workpiece. The processing unit sweeps over a flat side of the workpiece to be deburred.
Beim Einbringen von Löchern und Ausnehmungen in Stahlblech, das bis zu einigen Zentimetern dick sein kann, bilden sich an der Oberseite und/oder der Unterseite störende Grate. Diese können beispielsweise mittels einer Schleif- walze abgeschliffen werden. Hierzu wird das Werkstück unter der ortsfest gelagerten, relativ schnell drehenden Schleifwalze vorbeigeführt. When inserting holes and recesses in sheet steel, which can be up to a few centimeters thick, baffles form on the top and / or bottom. These can be ground, for example, by means of a grinding roller. For this purpose, the workpiece is passed under the stationary mounted, relatively fast rotating grinding roller.
Es gibt auch Entgratmaschinen mit horizontal umlaufenden Riemen, die eine Vielzahl nebeneinander angeordnete Bearbeitungseinheiten, die in der Art von Bürsten ausgebildet sind und an ihrer Unterseite einen Schleifbesatz tragen. Als Schleifbesatz kommen insbesondere Pakete von eng aneinander liegenden Schleifpapieren, Schleifleinen oder Schleifvliesen in Betracht. Das zu entgratende Werkstück wird quer zur Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheiten vorgeschoben. Die freiliegenden unteren Ränder der Schleifblätter There are also horizontally circulating belt deburring machines comprising a plurality of juxtaposed machining units, which are formed in the manner of brushes and carry a grinding stock on their underside. In particular packages of closely spaced abrasive papers, abrasive cloths or abrasive nonwovens are considered as abrasive fillers. The workpiece to be deburred is fed transversely to the direction of movement of the processing units. The exposed lower edges of the abrasive sheets
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BESTÄTIGUNGSKOPIE streichen quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks über dessen Oberfläche und entfernen dadurch die überstehenden Grate. Aufgrund der Flexibilität der Schleifblätter können diese in die ausgeschnittenen Ausnehmungen eindringen. Aufgrund des mechanischen Abriebs verschleißen die Schleifblätter al- lerdings relativ schnell. CONFIRMATION COPY Cross over the feed direction of the workpiece across its surface and thereby remove the protruding burrs. Due to the flexibility of the abrasive sheets they can penetrate into the cut-out recesses. Due to the mechanical abrasion, however, the sanding sheets wear out relatively quickly.
In letzter Zeit sind auch kombinierte Maschinen entwickelt worden, die sowohl eine drehende Schleifwalze als auch Bearbeitungsvorrichtungen mit horizontal umlaufenden Treibriemen, die Bürsten oder ähnlich ausgebildete Bearbei- tungseinheiten tragen, umfassen. Dabei entfernen die mit flexiblen Schleifblättern bestückten Bearbeitungseinheiten eher die Grate und verrunden gleichzeitig die scharfen Kanten des Werkstücks, während die Schleifwalze konstruktionsbedingt nicht in ausgeschnittene Ausnehmungen des Werkstücks eindringen und/oder dessen Kanten verrunden und deshalb nur von der Ober- fläche abstehende Grate entfernen kann. Recently, combined machines have also been developed which comprise both a rotating grinding roll and horizontal belt drive machines carrying brushes or similar processing units. The machining units equipped with flexible sanding sheets tend to remove the burrs and at the same time round off the sharp edges of the workpiece, while the sanding roller does not penetrate into cut-out recesses of the workpiece and / or round its edges and therefore can only remove burrs protruding from the surface.
EP 2 792 450 A1 offenbart eine Maschine zum Entgraten von Blechteilen mit endlos umlaufenden Treibriemen, auf denen eine Vielzahl von Bürsten nebeneinander angeordnet sind. Der Schleifbesatz der Bürsten besteht aus ei- nem Paket von Schleifpapieren, die mit ihren Oberkanten auf die ebene Unterseite einer Trägerplatte aufgeklebt sind. Zwischen jeweils zwei benachbarten Schleifpapieren ist ein Stützvlies angeordnet. Schleifpapiere und Stützvliese stehen senkrecht von der Unterseite der Trägerplatte, auf die sie aufgeklebt sind, ab. Dies hat den Vorteil, dass die freiliegenden Unterkanten der Schleifpapiere näherungsweise parallel auf die erste Kante des Werkstücks auftreffen bzw. zumindest ein Stück weit in Löcher oder Ausnehmungen des Werkstücks eindringen kann, um diese Kanten nicht nur zu entgraten, sondern auch zu verrunden. Ähnliche Bearbeitungseinheiten mit eng aneinander liegenden Schleifpapieren und zwischenliegenden Stützvliesen sind durch EP 1 910 024 B1 bekannt. Bearbeitungseinheiten mit senkrecht zur Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks angeordneten Schleifblättern, insbesondere Schleifpapieren oder Schleifleinen, treffen hart auf die Kanten des Werkstücks auf. Die Folge ist, dass die Unterkanten der Schleifblätter relativ schnell verschleißen und aus- franzen. EP 2 792 450 A1 discloses a machine for deburring sheet metal parts with endlessly circulating drive belts on which a large number of brushes are arranged next to one another. The sanding stock of the brushes consists of a package of sandpaper, which are glued with their upper edges on the flat underside of a support plate. Between each two adjacent abrasive papers a support web is arranged. Abrasive papers and backing fleeces are perpendicular from the underside of the support plate to which they are glued. This has the advantage that the exposed lower edges of the abrasive papers can impinge approximately parallel to the first edge of the workpiece or at least partially penetrate into holes or recesses of the workpiece, not only to deburr these edges, but also to round. Similar processing units with closely spaced abrasive papers and intermediate support webs are known from EP 1 910 024 B1. Machining units having abrasive sheets perpendicular to the surface of the workpiece to be deburred, in particular abrasive papers or abrasive cloths, impinge hard on the edges of the workpiece. The consequence is that the lower edges of the sanding sheets wear out and spread out relatively quickly.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Bearbeitungseinheit für eine Entgratmaschine, bei welcher die Bearbeitungseinheit über die Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks bewegt wird, insbesondere die Schaffung einer Bearbeitungseinheit speziell zur Entfernung leichter und mittelschwerer Grate. The object of the invention is to provide an improved processing unit for a deburring machine in which the processing unit is moved over the surface of the workpiece to be deburred, in particular the creation of a processing unit especially for the removal of light and medium burrs.
Bei der Lösung des gestellten Problems wird ausgegangen von einer Bearbeitungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass die Schleifblätter schräg gegen die Bewegungsrichtung geneigt auf der Trägerplatte befestigt sind, so dass sie sich im Bereich ihrer Unterkante auffächern. In the solution of the problem posed is based on a processing unit according to the preamble of the protection claim 1. The object is achieved in that the abrasive sheets are inclined inclined against the direction of movement on the support plate, so that they fanned in the region of their lower edge.
Bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit stehen die Schleifblätter also nicht, wie bisher üblich, senkrecht gegenüber der Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks, sondern weisen eine Schrägstellung entgegen der Bewegungsrichtung auf. Die Schleifblätter bilden also mit der Trägerplatte einen stumpfen Winkel. Dadurch liegen zwei benachbarte Schleifblätter nicht mehr deckungsgleich aufeinander, sondern sind gegeneinander versetzt angeord- net. Dies führt dazu, dass die Unterkanten der Schleifblätter keine geschlossene Fläche, sondern eine treppenartige Kontur bilden. In the case of the processing unit according to the invention, therefore, the abrasive sheets are not perpendicular to the surface of the workpiece to be deburred, as hitherto usual, but have an inclined position counter to the direction of movement. The abrasive sheets thus form an obtuse angle with the carrier plate. As a result, two adjoining abrasive sheets are no longer congruent to one another, but are offset relative to one another. This results in that the lower edges of the abrasive sheets do not form a closed surface, but a stair-like contour.
Treffen nun die schräg gegen die Bewegungsrichtung geneigt angeordneten Schleifblätter auf die Kanten des Werkstücks auf, so gleitet die Kante leichter und mit weniger Reibungswiderstand an dem schrägen Schleifblatt ab als dies bei einem senkrecht stehenden oder gar in Bewegungsrichtung schräg geneigten Schleifblatt der Fall wäre. Aufgrund der Flexibilität der Schleifblätter werden sich diese bereits nach kurzer Einsatzzeit entgegen der Bewegungs- richtung verbiegen, was zu einer weiteren Auffächerung im Bereich der Unterkanten und damit der Freilegung größerer Bereiche der Schleifblätter führt. Je nach Flexibilität der verwendeten Schleifblätter bildet sich nach einer gewissen Standzeit sogar eine annähernd ebene Schleiffläche parallel zur Obersei- te des zu entgratenden Werkstücks aus, gebildet äus den unteren abgebogenen Bereichen der einzelnen Schleifblätter. Die Schleifwirkung entspricht dabei näherungsweise der einer Schleifwalze, bei der die Bewegungsrichtung des Schleifmittels im Kontaktbereich tangential bzw. parallel zur Oberfläche des Werkstücks verläuft. If now the obliquely inclined to the direction of movement arranged abrasive sheets on the edges of the workpiece, so the edge slides easier and with less frictional resistance on the inclined abrasive sheet than would be the case with a perpendicular or even obliquely inclined in the direction of sanding sheet. Due to the flexibility of the sanding sheets, they will be able to resist the movement after a short period of use. bend direction, which leads to a further diversification in the lower edges and thus the exposure of larger areas of the abrasive sheets. Depending on the flexibility of the abrasive sheets used, after a certain lifetime even an approximately flat grinding surface forms parallel to the upper side of the workpiece to be deburred, formed from the lower bent regions of the individual abrasive sheets. The grinding action corresponds approximately to a grinding roller in which the direction of movement of the abrasive in the contact area is tangential or parallel to the surface of the workpiece.
Eine herkömmliche Maschine zum Entgraten und Verrunden mit Bearbeitungseinheiten, deren Schleifblätter senkrecht angeordnet sind, kann bei Bedarf relativ einfach, nämlich durch Austausch der Bearbeitungseinheiten gegen erfindungsgemäße Bearbeitungseinheiten mit schräg angeordneten Schleifblättern, umgerüstet werden zu einer Maschine speziell zur Entfernung von leichten Graten, die sich dann aber durch erheblich längere Standzeiten der Bearbeitungseinheiten auszeichnet. A conventional machine for deburring and rounding with machining units, the abrasive sheets are arranged vertically, if necessary, relatively easily, namely by replacing the processing units against inventive processing units with obliquely arranged abrasive sheets, be converted to a machine specifically for the removal of slight burrs, which then but characterized by significantly longer life of the processing units.
Vorzugsweise beträgt der Winkel, der von den Schleifblättern und der ebenen Unterseite der Trägerplatte eingeschlossen wird, zwischen 3 und 60 Grad, gemessen im Bereich der Oberkanten der Schleifblätter nahe der Trägerplatte. Besonders bevorzugt wird ein Schrägstellungswinkel zwischen 20 und 40 Grad, insbesondere um 30 Grad. Es hat sich nämlich gezeigt, dass bei diesem Winkel ein besonders gutes Verhältnis zwischen Entgratleistung einer- seits und Verschleißfestigkeit andererseits ergibt. Preferably, the angle subtended by the abrasive sheets and the planar underside of the backing plate is between 3 and 60 degrees measured in the region of the top edges of the abrasive sheets near the backing plate. Particularly preferred is a skew angle between 20 and 40 degrees, in particular by 30 degrees. It has been shown that at this angle a particularly good ratio between deburring performance on the one hand and wear resistance on the other hand results.
Vorteilhaft bestehen die Schleifblätter aus einseitig mit Schleifmittel belegtem Schleifpapier oder Schleifleinen, wobei die schleifende Seite in Richtung des Werkstücks zeigt. Die glatte Seite erleichtert die gegenseitige Verschiebung benachbarter Schleifblätter, was die gewünschte Auffächerung im Bereich der Unterkanten begünstigt. Zweckmäßig sind die Schleifpapiere oder Schleifleinen mit ihrer Oberkante auf die Trägerplatte aufgeklebt. Zu diesem Zwecke kann die Trägerplatte einen umlaufenden, seitlich überstehenden Rand haben, welcher den oberen Bereich der Schleifpapiere bzw. Schleifleinen ein kleines Stück überdeckt. Dadurch entsteht eine Art Wanne an der Unterseite der Trägerplatte, welche vorteilhaft mit einer Kunststoffmasse ausgegossen werden kann. In diese flüssige Kunststoffmasse können dann die Schleifpapiere oder Schleifleinen mit ihrer Oberkante eingetaucht werden. Nach dem Erhärten der Kunststoffmasse sind die Schleifpapiere oder Schleifleinen ein Stück weit in die Kunststoffmas- se eingebettet. Die auf diese Weise erzielte hochfeste Verbindung zwischen Schleifpapieren bzw. Schleifleinen und Trägerplatte der Bearbeitungseinheit ist die Voraussetzung dafür, dass die präzise Schrägstellung der Schleifblätter nicht nur bei einer neuen unbenutzten Bearbeitungseinheit erreicht, sondern auch über die gesamte Einsatzzeit erhalten bleibt. Advantageously, the sanding sheets consist of abrasive paper or abrasive cloth coated on one side with abrasive, the rubbing side pointing in the direction of the workpiece. The smooth side facilitates the mutual displacement of adjacent abrasive sheets, which favors the desired fanning in the lower edges. Appropriately, the sandpaper or abrasive cloth are glued with its upper edge on the support plate. For this purpose, the support plate may have a circumferential, laterally projecting edge, which covers the upper portion of the abrasive papers or abrasive cloth a small piece. This creates a kind of pan on the underside of the support plate, which can be advantageously filled with a plastic material. The abrasive papers or abrasive cloths with their upper edge can then be immersed in this liquid plastic compound. After hardening of the plastic compound, the abrasive papers or abrasive cloths are embedded a little way into the plastics material. The high-strength connection achieved in this way between abrasive papers or abrasive cloths and carrier plate of the processing unit is the prerequisite that the precise inclination of the abrasive sheets not only achieved in a new unused processing unit, but also maintained over the entire service life.
Die Flexibilität der Schleifblätter erlaubt es, dass diese sich in Bewegungsrichtung nach hinten biegen und eine Art Kissen bilden, das über die Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks streicht. Um die Flexibilität und Elastizität des Pakets von bereichsweise aufeinanderliegenden Schleifblättern zu erhö- hen, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit zwischen den einzelnen Schleifblättern jeweils eine dünne Platte aus einem flexiblen elastischen Material, wie zum Beispiel einem Kunststoffvlies, angeordnet. Die dadurch erhöhte Elastizität speziell im Bereich der Unterseite der Bearbeitungseinheit führt dazu, dass Unebenheiten des Werkstücks ausgeglichen und gleichzeitig Druckspitzen auf die Schleifblätter abgefedert werden können. The flexibility of the abrasive sheets allows them to bend rearwardly in the direction of travel and form a kind of cushion that sweeps across the surface of the workpiece to be deburred. In order to increase the flexibility and elasticity of the package of grinding sheets lying on top of each other in a particularly preferred embodiment of the processing unit according to the invention between the individual abrasive sheets each have a thin plate made of a flexible elastic material, such as a plastic non-woven. The resulting increased elasticity, especially in the area of the underside of the machining unit, means that unevenness of the workpiece can be compensated for and at the same time pressure peaks on the sanding sheets can be cushioned.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Abbildungen erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 eine Maschine zum Entgraten eines flächigen Werkstücks, schematisch; Figur 2 eine einzelne Bearbeitungseinheit der Maschine von Figur 1 , perspektivisch; 1 shows a machine for deburring a flat workpiece, schematically; Figure 2 is a single processing unit of the machine of Figure 1, in perspective;
Figur 3 die Bearbeitungseinheit von Figur 2, in Seitenansicht;  3 shows the processing unit of Figure 2, in side view;
Figur 4 eine Bearbeitungseinheit, in benutztem Zustand, schematisch.  Figure 4 shows a processing unit, in the used state, schematically.
In Figur 1 ist nur der wesentliche Teil einer Entgratmaschine zu sehen, soweit dies für das Verständnis der Erfindung wichtig ist. Zwei parallele Treibriemen 1 a, 1 b laufen endlos zwischen je zwei motorisch angetriebenen Riemenrädern 2a, 2b um. Auf den Treibriemen 1a, 1 b sind im Querschnitt L-förmig ausgebil- dete Befestigungswinkel 3 aufgeschraubt, welche bürstenartig ausgebildete Bearbeitungseinheiten 4 tragen. Die Bearbeitungseinheiten 4, die zum oberen Treibriemen 1 a gehören, stehen spiegelbildlich den Bearbeitungseinheiten 4, die auf dem unteren Treibriemen 1 b sitzen, gegenüber. Ein Werkstück 5 aus Stahlblech, das entgratet werden soll, wird senkrecht zur Zeichenebene zwischen den oberen und unteren Bearbeitungseinheiten 4 hindurchgeführt. Gleichzeitig werden die Bearbeitungseinheiten 4 durch die Treibriemen 1 a, 1 b quer zur Vorschubrichtung des Werkstücks 5 bewegt. Die Bearbeitungseinheiten 4 streichen dabei gleichzeitig über die Oberseite und die Unterseite des Werkstücks 5, um Grate an den Kanten zu entfernen und gleichzeitig auch die Kanten zu verrunden. In Figure 1, only the essential part of a deburring machine is to be seen, as far as this is important for the understanding of the invention. Two parallel drive belts 1 a, 1 b run endlessly between each two motor-driven pulleys 2 a, 2 b. On the drive belt 1a, 1b are screwed in cross-section L-shaped mounting bracket 3, which wear brush-like processing units 4 carry. The processing units 4, which belong to the upper drive belt 1 a, are mirror images of the processing units 4, sitting on the lower drive belt 1 b, opposite. A workpiece 5 made of sheet steel, which is to be deburred, is passed perpendicular to the plane between the upper and lower processing units 4. At the same time, the processing units 4 are moved transversely to the feed direction of the workpiece 5 by the drive belts 1 a, 1 b. The processing units 4 stroke simultaneously over the top and the bottom of the workpiece 5 to remove burrs at the edges and at the same time to round the edges.
Figur 2 lässt erkennen, dass die Bearbeitungseinheiten 4 eine im Wesentlichen ebene Trägerplatte 6 umfassen. An der Oberseite der Trägerplatte 6 sind Halteprofile 7a, 7b ausgebildet, in welche eine abgebogene Lasche des Befestigungswinkels 3 steckt. Eine Rastzunge 8 verrastet mit einer Ausnehmung des Befestigungswinkels 3 und gewährleistet somit einen festen spielfreien Sitz der Trägerplatte 6 auf dem Befestigungswinkel 3. Die Trägerplatte 6 ist einstückig aus Kunststoff spritzgegossen. An der Unterseite ist ein über- stehender umlaufender Rand 9 ausgebildet. FIG. 2 shows that the processing units 4 comprise a substantially flat carrier plate 6. At the top of the support plate 6 holding profiles 7a, 7b are formed, in which a bent tab of the mounting bracket 3 is inserted. A latching tongue 8 locks with a recess of the mounting bracket 3 and thus ensures a firm play-free fit of the support plate 6 on the mounting bracket 3. The support plate 6 is integrally injection molded from plastic. At the bottom, a protruding circumferential edge 9 is formed.
Auf der ebenen Unterseite der Trägerplatte 6 ist ein Paket von Schleifblättern 10 befestigt. Die Schleifblätter 10 sind rechteckig und bestehen hier beispiel- haft aus Schleifpapier, das einseitig mit einem abrasiven Schleifmittel belegt ist. Eine Vielzahl von Schleifblättern 10 sind parallel zueinander auf der Trägerplatte 6 angeordnet und erstrecken sich quer zur Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit 4. In der Zeichnung ist die Dicke der Schleifblätter 10 übertrieben dargestellt. In der Realität hat ein Schleifblatt 10 eine Dicke von beispielsweise 1 mm. Die einzelnen Schleifblätter 10 sind schräg gegen die Bewegungsrichtung (vgl. Pfeil) der Bearbeitungseinheit 4 geneigt auf der Trägerplatte 6 befestigt. Durch diese Schrägstellung ergibt sich eine Auffächerung der Schleifblätter 10 im Bereich ihrer Unterkanten. Die schleifende Seite der Schleifblätter 10 wird dadurch ein Stück freigelegt. On the flat bottom of the support plate 6, a package of abrasive sheets 10 is attached. The abrasive sheets 10 are rectangular and consist here exemplified Adhesive made of sandpaper, which is coated on one side with an abrasive abrasive. A plurality of abrasive sheets 10 are arranged parallel to each other on the support plate 6 and extend transversely to the direction of movement of the processing unit 4. In the drawing, the thickness of the abrasive sheets 10 is exaggerated. In reality, an abrasive sheet 10 has a thickness of, for example, 1 mm. The individual abrasive sheets 10 are mounted obliquely against the direction of movement (see arrow) of the processing unit 4 inclined on the support plate 6. By this inclination results in a fanning of the abrasive sheets 10 in the region of their lower edges. The abrasive side of the abrasive sheets 10 is thereby exposed a piece.
Wie insbesondere in Figur 3 zu sehen, ist der von dem Rand 9 umfasste Bereich an der Unterseite der Trägerplatte 6 mit einer Kunststoffmasse 8 vergossen. Die Schleifblätter 10 sind mit ihrer Oberkante in die Kunststoffmasse 11 eingebettet. Auf diese Weise sind die Schleifblätter 10 außerordentlich fest mit der Trägerplatte 6 verbunden. As can be seen in particular in FIG. 3, the area encompassed by the edge 9 is potted on the underside of the carrier plate 6 with a plastic compound 8. The abrasive sheets 10 are embedded with their upper edge in the plastic mass 11. In this way, the abrasive sheets 10 are extremely firmly connected to the support plate 6.
Der Winkel α zwischen den Schleifblättern 10 und der Trägerplatte 6 beträgt hier beispielhaft ungefähr 35 Grad, gemessen im Bereich der Oberkante der Schleifblätter 10. Die Schleifblätter 10 sind gegen die Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit 4 angeordnet, so dass die mit Schleifmittel belegte Seite der Schleifblätter in Richtung des Werkstücks 5 zeigt. Die schleifende Seite der Schleifblätter 10 treffen also unter einem schrägen Winkel auf die jeweils vorderen - in Figur 3 rechten - Kanten des Werkstücks 5 auf, um diese zu entgraten bzw. leicht zu verrunden. The angle α between the abrasive sheets 10 and the support plate 6 is here, for example, approximately 35 degrees, measured in the region of the upper edge of the abrasive sheets 10. The abrasive sheets 10 are arranged against the direction of movement of the processing unit 4, so that the coated abrasive side of the abrasive sheets in the direction of the workpiece 5 shows. The grinding side of the abrasive sheets 10 thus meet at an oblique angle to the respective front - in Figure 3 right - edges of the workpiece 5 in order to deburr these or slightly rounding.
Aufgrund der Flexibilität und Elastizität der Schleifblätter 10 biegen sich diese entgegen der Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit 4, was im Bereich der Unterkanten zu einer erheblichen Verkleinerung des Winkels zwischen Schleifblatt und Trägerplatte führt. Figur 4 verdeutlicht diesen Vorgang und zeigt den Verschleiß, dem die Schleifblätter 10 unterliegen. Die Abnutzung des Schleifpapiers erfolgt durch Herunterschleifen der Schleifkörner, bis das Trägermaterial freiliegt. Dieses schlägt sich dann schnell an den Kanten des metallenen Werkstücks ab, wodurch die benachbarte Schleifpapierlage stückweise freigelegt wird. Due to the flexibility and elasticity of the abrasive sheets 10 they bend against the direction of movement of the processing unit 4, resulting in the lower edges to a significant reduction in the angle between the abrasive sheet and carrier plate. FIG. 4 illustrates this process and shows the wear to which the abrasive sheets 10 are subject. The abrasion of the abrasive paper is done by grinding down the abrasive grains until the substrate is exposed. This then quickly hits the edges of the metal workpiece, whereby the adjacent sandpaper layer is partially revealed.
Nach einer gewissen Standzeit haben sich die Schleifblätter 10 soweit nach 5 hinten und gleichzeitig nach oben, also vom Werkstück 5 weg, gebogen, dass sich die Gesamthöhe der Bearbeitungseinheit 4 erheblich reduziert hat. Gleichzeitig haben sich die Schleifblätter 10 im Bereich ihrer Unterkanten weiter aufgefächert, so dass ein größerer Teil ihrer schleifenden Seite nicht mehr durch das jeweils benachbarte Schleifblatt 10 abgedeckt wird, sondern frei i o liegt. Das Paket der Schleifblätter 10 bildet dadurch an seiner Unterseite eine fast ebene Fläche, die näherungsweise parallel zur Oberseite des Werkstücks 5 verläuft. Dadurch kommt das Schleifmittel der Schleifblätter 10 im Wesentlichen nur mit der Oberseite des Werkstücks 5 in Kontakt und nur noch in geringem Maße mit dessen senkrechten Kanten. Gleichzeitig hat sich die effektivAfter a certain service life, the sanding sheets 10 have bent backwards and at the same time upwards, ie away from the workpiece 5, as far as 5, so that the total height of the machining unit 4 has been considerably reduced. At the same time, the abrasive sheets 10 have fanned farther in the region of their lower edges, so that a larger part of their abrasive side is no longer covered by the respective adjacent abrasive sheet 10, but is free i o. The package of the abrasive sheets 10 thereby forms on its underside an almost flat surface which extends approximately parallel to the top of the workpiece 5. As a result, the abrasive of the abrasive sheets 10 comes into contact only substantially with the top of the workpiece 5 and only to a small extent with its vertical edges. At the same time, the effective
15 schleifende Fläche der Bearbeitungseinheit 4 erheblich vergrößert gegenüber einer frischen Bearbeitungseinheit, bei welcher die Schleifblätter 10 noch mehr oder weniger gerade verlaufen (vgl. Figur 3). 15 grinding surface of the processing unit 4 considerably enlarged compared to a fresh processing unit, in which the abrasive sheets 10 are still more or less straight (see Figure 3).
Durch den Anpressdruck der Bearbeitungseinheit 4 auf das Werkstück 5 lässt 20 sich der Grad der Verbiegung der Schleifblätter 10 variieren und optimieren. By the contact pressure of the processing unit 4 on the workpiece 5 20, the degree of bending of the abrasive sheets 10 can vary and optimize.
Bei Bedarf lässt sich die Verbiegung der Schleifblätter 10 durch Zwischensetzen von dünnen Platten 12 (vgl. Fig. 4) aus einem flexiblen elastischen Material, wie zum Beispiel Vlies oder Filz, zwischen die einzelnen Schleifblätter 10 erhöhen oder gegebenenfalls verringern.  If necessary, the bending of the abrasive sheets 10 may be increased or, if necessary, reduced by interposing thin sheets 12 (see Fig. 4) of a flexible resilient material, such as nonwoven or felt, between the individual abrasive sheets 10.
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Bezugszeichen reference numeral
1 a, 1 b Treibriemen1 a, 1 b drive belt
2a, 2b Riemenrad 2a, 2b pulley
3 Befestigungswinkel 3 mounting angles
4 Bearbeitungseinheit4 processing unit
5 Werkstück 5 workpiece
6 Trägerplatte (von 4) 6 support plate (from 4)
7a, 7b Halteprofile 7a, 7b holding profiles
8 Rastzunge  8 snap-in tongue
9 Rand  9 edge
10 Schleifblätter 10 sanding sheets
11 Kunststoffmasse11 plastic mass
12 Platten 12 plates

Claims

Patentansprüche claims
Bearbeitungseinheit für eine Maschine zum Entgraten eines flächigen Werkstücks, bei welcher die Bearbeitungseinheit über die Oberfläche des zu entgratenden Werkstücks streicht, mit Machining unit for a machine for deburring a flat workpiece, in which the processing unit sweeps over the surface of the workpiece to be deburred with
einer im Wesentlichen ebenen Trägerplatte (6),  a substantially planar carrier plate (6),
einem Paket von rechteckigen flexiblen Schleifblättern (10), die parallel zueinander auf der Trägerplatte (6) angeordnet sind und sich quer zur Bewegungsrichtung der Bearbeitungseinheit (1) erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifblätter (10) schräg gegen die Bewegungsrichtung geneigt auf der Trägerplatte (6) befestigt sind, so dass sie sich im Bereich ihrer Unterkante auffächern.  a package of rectangular flexible abrasive sheets (10) arranged parallel to one another on the carrier plate (6) and extending transversely to the direction of movement of the processing unit (1), characterized in that the abrasive sheets (10) are inclined obliquely against the direction of movement on the carrier plate (6) are fixed so that they fanned out in the region of their lower edge.
Bearbeitungseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen den Schleifblättern (10) und der Trägerplatte im Bereich der Oberkante der Schleifblätter (10) zwischen 3 und 60 Grad, vorzugsweise zwischen 20 und 40 Grad beträgt. Machining unit according to claim 1, characterized in that the angle between the abrasive sheets (10) and the carrier plate in the region of the upper edge of the abrasive sheets (10) is between 3 and 60 degrees, preferably between 20 and 40 degrees.
Bearbeitungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifblätter (10) aus einseitig mit Schleifmittel belegtem Schleifpapier oder Schleifleinen bestehen, wobei die schleifende Seite in Richtung des Werkstücks (5) zeigt. Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the abrasive sheets (10) consist of abrasive paper or abrasive cloth coated on one side, the rubbing side pointing in the direction of the workpiece (5).
Bearbeitungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifblätter (10) mit ihrer Oberkante auf die Trägerplatte (6) aufgeklebt sind. Bearbeitungseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (6) einen umlaufenden, seitlich überstehenden Rand (9) hat, welcher den oberen Bereich der Schleifblätter (10) ein Stück überdeckt. Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the abrasive sheets (10) are glued with their upper edge on the support plate (6). Machining unit according to claim 4, characterized in that the carrier plate (6) has a circumferential, laterally projecting edge (9), which covers the upper portion of the abrasive sheets (10) a piece.
Bearbeitungseinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Unterseite der Trägerplatte (6) eine Kunststoffmasse (11) aufgegossen ist, in welche die Schleifblätter (10) mit ihrer Oberkante eingebettet sind. Machining unit according to claim 4 or 5, characterized in that on the underside of the carrier plate (6) a plastic compound (11) is poured, in which the abrasive sheets (10) are embedded with its upper edge.
Bearbeitungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den einzelnen Schleifblättern (10) jeweils eine dünne Platte (12) aus einem flexiblen elastischen Material angeordnet ist. Machining unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the individual abrasive sheets (10) each have a thin plate (12) is arranged made of a flexible elastic material.
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