DE202015005992U1 - Nozzle carrier drive for hydro massage devices - Google Patents

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Abstract

Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte, mit einem entlang einer Führungsschiene (4) in Längsrichtung einer Wanne (1) des Aufwassermassagegeräts verfahrbaren Düsenträgerschlitten (2), der mindestens eine Düse (3) zum Ausstoßen eines Massagewasserstrahls trägt, und mit Mitteln (5, 6, 15) zum Erzeugen einer Bewegung des Massagewasserstrahls quer zur Längsrichtung der Wanne (1), dadurch gekennzeichnet, dass – die mindestens eine Düse (3) ortsfest am Düsenträgerschlitten (2) angeordnet ist, – der Düsenträgerschlitten (2) entlang einer in Längsrichtung der Wanne (1) verlaufenden Führungsschiene (4) verfahrbar ist, – die Führungsschiene (4) ihrerseits mit mindestens einem Querschlitten (5) verbunden ist, der entlang einer quer zur Längsrichtung der Wanne (1) angeordneten Querschiene (6) verfahrbar ist, – ein Antriebsmotor (7) zum Antrieb einer quer zur Längsrichtung der Wanne (1) verlaufenden Antriebswelle (8) vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der Führungsschiene (4) angeordneten und entlang der Antriebswelle (8) verschiebbaren Getriebeblock (9) ein mit dem Düsenträgerschlitten (2) verbundenes Antriebselement (13) antreibt, – und ein Antriebsmotor (10) zum Antrieb einer in Längsrichtung der Wanne (1) verlaufende Antriebswelle (11) vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der oder jeder Querschiene (6) angeordneten feststehenden Getriebeblock (12) ein mit dem Querschlitten (5) verbundenes Antriebselement (15) antreibt.Düsenträgerantrieb for Aufwassermassagegeräte, with a along a guide rail (4) in the longitudinal direction of a trough (1) of the Aufwassermassagegeräts movable nozzle carrier slide (2) carrying at least one nozzle (3) for ejecting a massage water jet, and means (5, 6, 15) for generating a movement of the massage water jet transversely to the longitudinal direction of the trough (1), characterized in that - the at least one nozzle (3) is arranged stationarily on the nozzle carrier carriage (2), - the nozzle carrier carriage (2) along a longitudinal direction of the trough (1 the guide rail (4) is in turn connected to at least one transverse slide (5) which is movable along a transverse rail (6) arranged transversely to the longitudinal direction of the trough (1), - a drive motor (7 ) is provided for driving a transversely to the longitudinal direction of the trough (1) extending drive shaft (8) having one at one end the guide rail (4) arranged and along the drive shaft (8) displaceable gear block (9) with a Düsenträgerschlitten (2) connected drive element (13) drives, - and a drive motor (10) for driving in the longitudinal direction of the trough (1) extending Drive shaft (11) is provided which via a at one end of the or each cross rail (6) arranged fixed gear block (12) drives a with the cross slide (5) connected drive element (15).

Description

Die Erfindung betrifft einen Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte.The invention relates to a nozzle carrier drive for Aufwassermassagegeräte.

Aufwassermassagegeräte haben eine Wanne, die oben durch eine flexible, eine Auflagefläche für den Patienten bildende Abdeckung in Gestalt einer über der Wanne gespannten Liegeflächenfolie oder dergleichen abgedeckt ist, und im Inneren der Wanne befindet sich mindestens ein Düsenträger, von dem aus ein Massagewasserstrahl zur trockenen Wasserstrahlmassage gegen die Abdeckung gerichtet werden kann.Water massage devices have a tub, which is covered at the top by a flexible, a support surface for the patient forming cover in the form of stretched over the tub lying surface film or the like, and inside the tub is at least one nozzle carrier, from which a massage water jet for dry water jet massage can be directed against the cover.

Der mindestens eine Düsenträger ist als Düsenwagen oder Düsenschlitten ausgebildet, der entlang einer Führung in Längsrichtung der Wanne verfahrbar ist. Der Antrieb des Düsenwagens oder Düsenschlittens entlang der Wanne erfolgt bei bekannten Aufwassermassagegeräten meist mittels eines motorisch angetriebenen umlaufenden Zugbands, beispielsweise eines Zahnriemens.The at least one nozzle carrier is designed as a nozzle carriage or nozzle carriage, which can be moved along a guide in the longitudinal direction of the trough. The drive of the nozzle carriage or nozzle carriage along the tub in known Aufwassermassagegeräten usually by means of a motor-driven rotating tension band, such as a toothed belt.

Der Düsenträger trägt mindestens eine Düse, die über einen flexiblen Schlauch mit einer Wasserpumpe verbunden ist und einen Massagewasserstrahl von unten gegen die Auflagefläche für den Patienten richtet, welche die Wanne oben abdeckt.The nozzle carrier carries at least one nozzle, which is connected via a flexible hose to a water pump and a massage water jet directed from below against the support surface for the patient, which covers the tub above.

Bei herkömmlichen Aufwassermassagegeräten ist die Düse auf einem zum Düsenwagen oder Düsenschlitten relativ beweglichen Bauteil angeordnet, beispielsweise exzentrisch auf einem kreisend angetriebenen Zahnrad oder einem seitwärts schwenkbaren Tragarm, damit der Massagewasserstrahl durch die Bewegung des Düsenwagens oder Düsenschlittens in Längsrichtung der Wanne und gleichzeitig auch durch Bewegung der Düse in Querrichtung der Wanne bewegt werden kann. Der Antrieb der Düsenbewegung kann dabei durch einen eigenen, am Düsenwagen oder Düsenschlitten angeordneten Motor erfolgen, oder durch in Längsrichtung in der Wanne verlaufende Elemente, wie beispielsweise eine mit einem die Düse tragenden Zahnrad kämmenden Zahnstange, so dass die Düsenbewegung durch die Längsbewegung des Düsenwagens oder Düsenschlittens erzeugt wird und mit dieser synchronisiert ist, oder mittels eines die Düsenbewegung unabhängig von der Längsbewegung des Düsenwagens oder Düsenschlittens erzeugenden, motorisch angetriebenen Organs.In conventional hydro massage devices, the nozzle is arranged on a relative to the nozzle carriage or nozzle slide member, for example eccentrically on a cylindrically driven gear or a laterally pivotable support arm, so that the massaging water jet by the movement of the nozzle carriage or nozzle carriage in the longitudinal direction of the trough and at the same time by movement of the Nozzle can be moved in the transverse direction of the tub. The drive of the nozzle movement can be done by a separate, arranged on the nozzle carriage or nozzle carriage motor, or by running in the longitudinal direction in the tub elements, such as a meshing with a nozzle gear rack, so that the nozzle movement by the longitudinal movement of the nozzle carriage or Nozzle slide is generated and synchronized with this, or by means of a nozzle movement independent of the longitudinal movement of the nozzle carriage or nozzle carriage generating, motor-driven member.

Beispiele bekannter Aufwassermassagegeräte mit den genannten Merkmalen finden sich in der EP 1 543 809 A1 , der EP 0 880 958 D1 , der DE 20 2005 008 001 U1 , der DE 20 2004 018 984 U1 , der US 4757 808 , und der EP 2 327 386 B1 .Examples of known hydro massage devices with the mentioned features can be found in the EP 1 543 809 A1 , of the EP 0 880 958 D1 , of the DE 20 2005 008 001 U1 , of the DE 20 2004 018 984 U1 , of the US 4757 808 , and the EP 2 327 386 B1 ,

Alle diese bekannten Konstruktionen haben den Nachteil, dass der Düsenwagen oder Düsenschlitten relativ kompliziert aufgebaut ist, weil mehrere bewegliche Teile zur Bewegbarkeit der Düse und zu deren Antrieb erforderlich sind. Teilweise sind bei den bekannten Anordnungen auch Antriebsmotoren für die Düse und/oder den Schlitten am Düsenwagen oder Düsenschlitten oder innerhalb der Wanne angeordnet. Das ist grundsätzlich ungünstig, weil die Wanne stets mit einem Wasservorrat teilweise gefüllt ist, aus welchem die Pumpe Wasser zur Düse fördert. Der Düsenwagen ist deshalb mit der ganzen beweglichen Mechanik stets in Wasser eingetaucht, und das Vorhandensein vieler beweglicher Teile erhöht die Anfälligkeit gegen Verschleiß und Störungen.All of these known constructions have the disadvantage that the nozzle carriage or nozzle carriage is constructed relatively complicated, because a plurality of movable parts to the mobility of the nozzle and to the drive are required. Partially arranged in the known arrangements and drive motors for the nozzle and / or the carriage on the nozzle carriage or nozzle carriage or within the tub. This is basically unfavorable, because the tub is always partially filled with a supply of water, from which the pump promotes water to the nozzle. The nozzle truck is therefore always immersed in water with the whole moving mechanism, and the presence of many moving parts increases the susceptibility to wear and interference.

Aus der EP 1 666 017 B1 ist eine Anordnung bekannt, bei welcher eine Düse starr auf einem Düsenwagen oder Düsenschlitten angeordnet ist, der entlang einer um ihre Längsachse hin und her schwenkbare Führungsschiene verfahrbar ist, so dass eine Seitwärtsbewegung des Düsenstrahls durch das mit der Schwenkbewegung der Führungsschiene erfolgende Schwenken des Düsenwagens oder Düsenschlittens und der fest daran angeordneten Düse erfolgt. Diese bekannte Anordnung hat allerdings den Nachteil, dass der Düsenstrahl bei seitwärtiger Bewegung nicht mehr senkrecht auf die Unterseite der Auflage auftrifft, sondern mehr oder weniger schräg, was die Massagewirkung reduziert, und außerdem muß der Längsbewegungsantrieb für den Düsenwagen oder Düsenschlitten die Schwenkbewegung um die Längsache der Führungsschiene mitmachen, was wiederum einen innerhalb der Wanne eingebauten Motor oder eine kompliziertere Antriebsmechanik erfordert.From the EP 1 666 017 B1 an arrangement is known in which a nozzle is arranged rigidly on a nozzle carriage or nozzle carriage, which is movable along a longitudinal axis about its pivotable guide rail, so that a sideways movement of the nozzle jet by taking place with the pivoting movement of the guide rail pivoting of the nozzle carriage or Nozzle slide and the nozzle is fixedly arranged. However, this known arrangement has the disadvantage that the nozzle jet no longer impinges vertically on sideways movement on the underside of the support, but more or less obliquely, which reduces the massaging effect, and also must the longitudinal movement drive for the nozzle carriage or nozzle carriage, the pivoting movement about the Längsache join the guide rail, which in turn requires a built-in inside the tub engine or a more complicated drive mechanism.

Die vorliegende Erfindung bezweckt die Bereitstellung einer Antriebsvorrichtung für einen Düsenträger, von welchem aus der Massagewasserstrahl stets senkrecht nach oben zur Abdeckung hin gerichtet werden kann, und der trotzdem nur wenige bewegliche Teile hat.The present invention aims to provide a drive device for a nozzle carrier, from which the massage water jet can always be directed vertically upwards to the cover, and still has only a few moving parts.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch den im Anspruch 1 angegebenen Düsenträgerantrieb gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the nozzle carrier drive specified in claim 1. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, dass der Düsenträger als denkbar einfach aufgebauter Düsenschlitten (dieser Begriff schließt auch Düsenwagen mit Rädern oder Rollen ein) ausgebildet sein kann, auf dem die mindestens eine Düse ortsfest oder starr angeordnet ist, und der, abgesehen von evtl. vorhandenen Laufrädern zum Abstützen auf oder an einer Führungsschiene keine beweglichen Teile erforderlich sind. Die gesamte Anordnung ist robust und einfach aufgebaut. Die Querbewegung des Aufwassermassagestrahls ist völlig unabhängig von der Längsbewegung des Aufwassermassagestrahls und daher beliebig programmier- und steuerbar. Die Antriebe für Längs- und Querantrieb der Düsenbewegung können komplett außerhalb der wassergefüllten Wanne angeordnet sein.The arrangement according to the invention has the advantage that the nozzle carrier can be designed as a nozzle carriage of simple construction (this term also includes jet cars with wheels or rollers) on which the at least one nozzle is arranged fixed or rigid, and which, apart from possibly. existing wheels for supporting on or on a guide rail no moving parts are required. The whole arrangement is robust and simple. The Transverse movement of the Aufwassermassagestrahls is completely independent of the longitudinal movement of the Aufwassermassagestrahls and therefore freely programmable and controllable. The drives for longitudinal and transverse drive the nozzle movement can be arranged completely outside the water-filled tub.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben, in denen zeigt:An embodiment of the invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Düsenträgerantriebsmechanismus eines Aufwassermassagegeräts, und 1 a schematic plan view of an inventive nozzle carrier drive mechanism of a Aufwassermassagegeräts, and

2 die Anordnung nach 1 in isometrischer perspektivischer Darstellung schräg von oben gesehen. 2 the arrangement after 1 seen in isometric perspective view obliquely from above.

In der folgenden Beschreibung meint der Begriff „Schlitten” stets auch eine Ausführungsform mit Rädern oder Rollen.In the following description, the term "carriage" always means an embodiment with wheels or rollers.

Die Zeichnungen zeigen schematisch die Wanne 1 eines Aufwassermassagegeräts und den im Bereich des Wannenbodens im Wanneninneren geordneten Düsenträgerantriebsmechanismus um Antrieb eines Düsenträgerschlittens 2, der eine daran eine ortsfest angeordnete Düse 3 trägt, die über einen nicht dargestellten, damit verbundene flexiblen Schlauch aus einer Pumpe mit Wasser gespeist wird, um einen nach oben gegen eine nicht dargestellte, als Auflagefläche für den Patienten dienende und den Wannenraum oben abschließende Liegeflächenfolie zu richten.The drawings show schematically the tub 1 a Aufwassermassagegeräts and arranged in the tub bottom in the tub interior nozzle carrier drive mechanism to drive a nozzle carrier carriage 2 of which one is a stationary nozzle 3 carries, which is fed via a non-illustrated, connected flexible hose from a pump with water to a up against a not shown, serving as a support surface for the patient and the tub space top concluding lying surface film.

Die Düse kann starr am Düsenträgerschlitten 2 angeordnet sein, sie kann aber auch beweglich, nämlich um ihre Achse drehbar angeordnet sein, wobei die letztere Möglichkeit den Vorteil hat, dass der daran angeschlossene Schlauch weniger beansprucht wird, da die Düse dann Winkelbewegungen des Schlauchs während des Verfahrwegs des Düsenträgerschlittens folgen kann.The nozzle can be rigid on the nozzle carrier slide 2 be arranged, but it can also be movable, namely arranged rotatably about its axis, the latter possibility has the advantage that the hose connected thereto is less stressed, since the nozzle can then follow angular movements of the hose during the travel of the nozzle carrier slide.

Der Düsenträgerschlitten 2 ist entlang einer in Längsrichtung der Wanne verlaufenden Führungsschiene 4 verfahrbar. Die Führungsschiene 4 für den Düsenträgerschlitten ist ihrerseits an ihren beiden Endbereichen mit zwei Querschlitten 5 verbunden, die jeweils entlang einer Querschiene 6 quer zur Wannenlängsrichtung verfahrbar sind.The nozzle carrier slide 2 is along a longitudinal direction of the trough extending guide rail 4 traversable. The guide rail 4 for the Düsenträgerschlitten is in turn at its two end regions with two cross slide 5 connected, each along a cross rail 6 Can be moved transversely to the tub longitudinal direction.

Prinzipiell reicht auch ein einziger Querschlitten aus, wenn er etwa mittig in Bezug auf die Länge der Führungsschiene angeordnet und hinreichend breit ist, um die Führungsschiene insgesamt stabil zu tragen.In principle, even a single cross slide is sufficient if it is arranged approximately centrally with respect to the length of the guide rail and is sufficiently wide in order to support the guide rail as a whole stably.

Die auf den Düsenträgerschlitten 2 angeordnete Düse 3 und mit ihr der aus Düse kommende Massagewasserstrahl ist also durch Verfahren des Düsenträgerschlittens 2 entlang der Führungsschiene 4 in Wannenlängsrichtung sowie gleichzeitig durch Querverfahren der die Führungsschiene 4 tragenden Querschlitten 5 entlang der Querschienen 6 quer zur Wannenlängsrichtung bewegbar.The on the Düsenträgerschlitten 2 arranged nozzle 3 and with it the coming out of nozzle massage water jet is thus by moving the nozzle carriage 2 along the guide rail 4 in the tub longitudinal direction and at the same time by transverse process of the guide rail 4 carrying cross slide 5 along the crossbars 6 movable transversely to the tub longitudinal direction.

Die Längsbewegung des Düsenträgerschlittens 2 entlang der Wannenlängsrichtung wird durch einen außerhalb der Wanne 1 angeordneten Antriebsmotor 7 erzeugt, der eine quer zur Längsrichtung der Wanne verlaufende Antriebswelle 8 antreibt, die über eine entlang dieser Antriebswelle 8 beweglichen und mit der Führungsschiene 4 in Querrichtung der Wanne mitfahrenden, am betreffenden Ende der Führungsschiene 4 angeordneten Getriebeblock 9 in eine Antriebsbewegung für ein Längsantriebselement für den Düsenträgerschlitten 2 umgesetzt wird.The longitudinal movement of the nozzle carrier carriage 2 along the tub longitudinal direction is through an outside of the tub 1 arranged drive motor 7 generates, which extends transversely to the longitudinal direction of the trough drive shaft 8th that drives over one along this drive shaft 8th movable and with the guide rail 4 moving in the transverse direction of the tub, at the respective end of the guide rail 4 arranged gear block 9 in a drive movement for a longitudinal drive element for the nozzle carrier slide 2 is implemented.

Die Querbewegung des Düsenträgerschlittens 2 wird mittels eines wiederum außerhalb der Wanne 1 angeordneten Antriebsmotors 10 erzeugt, der eine in Längsrichtung der Warme verlaufende Königswelle 11 antreibt, die über feststehende, an den betreffenden Enden der ebenfalls feststehenden Querschienen 6 angeordnete Getriebeblöcke 12 eine synchrone Antriebsbewegung von Antriebselementen für die Querbewegung der die Führungsschiene 4 tragenden Querschlitten 5 umgesetzt wird.The transverse movement of the nozzle carrier carriage 2 is by means of a turn outside the tub 1 arranged drive motor 10 generated, which extends in the longitudinal direction of the heat royal wave 11 drives, via fixed, at the respective ends of the likewise fixed cross rails 6 arranged transmission blocks 12 a synchronous drive movement of drive elements for the transverse movement of the guide rail 4 carrying cross slide 5 is implemented.

Die quer verlaufende Längsantriebsachse 8 und die in Wannenlängsrichtung verlaufende Querantriebs-Königswelle 11 sind vorzugsweise jeweils als Keilwelle ausgebildet, können aber auch als Vierkant- oder sonstige Mehrkantwelle ausgebildet sein. Die Wellen können auch als einfache Wellen ausgebildet sein, mit denen jeweils im Bereich der Getriebeblöcke 9, 12 ein Getriebeelement drehfest verbunden oder angeformt ist.The transverse longitudinal drive axis 8th and extending in the tub longitudinal transverse drive kingpin 11 are preferably each formed as a splined shaft, but may also be designed as a square or other polygonal shaft. The shafts can also be designed as simple shafts, with which in each case in the area of the transmission blocks 9 . 12 a transmission element rotatably connected or molded.

Als Antriebselement für den Längsantrieb des Düsenträgerschlittens 2 kann ein umlaufender Zuggurt 13 dienen, der am Düsenträgerschlitten 2 befestigt ist und über den Getriebeblock 9 angetrieben wird sowie von einem am entgegengesetzten Ende der Führungsschiene 4 angeordneten Umlenkblock 14 umgelenkt wird.As a drive element for the longitudinal drive of the nozzle carrier carriage 2 can be a circumferential tension belt 13 Serve, on the Düsenträgerschlitten 2 is attached and over the gear block 9 is driven and from one at the opposite end of the guide rail 4 arranged diverting block 14 is diverted.

Ebenso können als Antriebselemente für die Querschlitten 5 Zuggurte 15 dienen, die am jeweiligen Querschlitten 5 befestigt sind und über den jeweiligen Getriebeblock 12 angetrieben und von einem am anderen Ende der Querschiene 6 angeordneten Umlenkblock 16 umgelenkt werden.Likewise, as drive elements for the cross slide 5 tensioning straps 15 serve, at the respective cross slide 5 are attached and over the respective gear block 12 driven and one at the other end of the cross rail 6 arranged diverting block 16 be redirected.

Es versteht sich, dass statt der Zuggurte 13, 15 auch andere den Fachmann bekannte Mittel zur Übertragung der Antriebsbewegung vom jeweiligen Getriebeblock 9 bzw. 12 zum Düsenträgerschlitten 2 bzw. zum jeweiligen Querschlitten 5 eingesetzt werden können.It is understood that instead of the pull straps 13 . 15 also other means known to those skilled in the transmission of the drive movement of the respective gear unit 9 respectively. 12 to the nozzle carrier slide 2 or to the respective cross slide 5 can be used.

Im Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Düsenträgerschlitten 2 dargestellt, der auf einer über zwei Querschienen 6 quer beweglichen längsverlaufenden Führungsschiene 4 in Längs- und Querrichtung der Wanne verfahrbar ist, wobei der schematisch in den Zeichnungen dargestellte Düsenträgerantrieb den ganzen Wannenbodenbereich in Anspruch nimmt. Alternativ dazu können beispielsweise auch zwei derartige Anordnungen parallel nebeneinander im Wannenbodenbereich angeordnet sein, um mit zwei synchron oder unabhängig voneinander antreibbaren Düsenträgerschlitten mit jeweils mindestens einer Düse 3 arbeiten zu können.In the exemplary embodiment, only one nozzle carrier carriage is provided 2 shown on one of two cross rails 6 transversely movable longitudinal guide rail 4 can be moved in the longitudinal and transverse direction of the tub, wherein the nozzle carrier drive shown schematically in the drawings takes up the entire tub bottom area. Alternatively, for example, two such arrangements may be arranged in parallel side by side in the tub bottom area, with two synchronously or independently drivable nozzle carrier slide, each with at least one nozzle 3 to work.

Weiter ist es natürlich möglich, die im Ausführungsbeispiel dargestellte Anordnung gewissermaßen um 90° gedreht zu konzipieren, derart, dass der Düsenträgerschlitten auf einer querverlaufenden Führungsschiene in Querrichtung zur Wannenlängsrichtung bewegbar ist, und die querverlaufende Führungsschiene ihrerseits über zwei Längsschlitten auf zwei parallelen Längsschienen in Längsrichtung der Wanne verfahrbar ist, wobei auch hier prinzipiell ein mittig angeordneter Längsschlitten ausreichen würde.Furthermore, it is of course possible to design the arrangement shown in the embodiment, so to speak rotated by 90 °, such that the nozzle carrier carriage on a transverse guide rail in the transverse direction to the tub longitudinal direction is movable, and the transverse guide rail in turn via two longitudinal slide on two parallel longitudinal rails in the longitudinal direction Tray is movable, and here in principle a centrally arranged longitudinal slide would be sufficient.

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Claims (9)

Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte, mit einem entlang einer Führungsschiene (4) in Längsrichtung einer Wanne (1) des Aufwassermassagegeräts verfahrbaren Düsenträgerschlitten (2), der mindestens eine Düse (3) zum Ausstoßen eines Massagewasserstrahls trägt, und mit Mitteln (5, 6, 15) zum Erzeugen einer Bewegung des Massagewasserstrahls quer zur Längsrichtung der Wanne (1), dadurch gekennzeichnet, dass – die mindestens eine Düse (3) ortsfest am Düsenträgerschlitten (2) angeordnet ist, – der Düsenträgerschlitten (2) entlang einer in Längsrichtung der Wanne (1) verlaufenden Führungsschiene (4) verfahrbar ist, – die Führungsschiene (4) ihrerseits mit mindestens einem Querschlitten (5) verbunden ist, der entlang einer quer zur Längsrichtung der Wanne (1) angeordneten Querschiene (6) verfahrbar ist, – ein Antriebsmotor (7) zum Antrieb einer quer zur Längsrichtung der Wanne (1) verlaufenden Antriebswelle (8) vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der Führungsschiene (4) angeordneten und entlang der Antriebswelle (8) verschiebbaren Getriebeblock (9) ein mit dem Düsenträgerschlitten (2) verbundenes Antriebselement (13) antreibt, – und ein Antriebsmotor (10) zum Antrieb einer in Längsrichtung der Wanne (1) verlaufende Antriebswelle (11) vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der oder jeder Querschiene (6) angeordneten feststehenden Getriebeblock (12) ein mit dem Querschlitten (5) verbundenes Antriebselement (15) antreibt.Nozzle carrier drive for hydro massage devices, with one along a guide rail ( 4 ) in the longitudinal direction of a tub ( 1 ) of the hydro massage device movable nozzle carrier slide ( 2 ), the at least one nozzle ( 3 ) carries for ejecting a massage water jet, and with means ( 5 . 6 . 15 ) for generating a movement of the massage water jet transversely to the longitudinal direction of the tub ( 1 ), characterized in that - the at least one nozzle ( 3 ) fixed to the nozzle carriage ( 2 ), - the nozzle carrier carriage ( 2 ) along a longitudinal direction of the tub ( 1 ) extending guide rail ( 4 ), - the guide rail ( 4 ) in turn with at least one cross slide ( 5 ), which is along a transverse to the longitudinal direction of the tub ( 1 ) arranged transverse rail ( 6 ), - a drive motor ( 7 ) for driving a transverse to the longitudinal direction of the tub ( 1 ) extending drive shaft ( 8th ) is provided, which via one at one end of the guide rail ( 4 ) and along the drive shaft ( 8th ) displaceable gear block ( 9 ) with the nozzle carrier carriage ( 2 ) connected drive element ( 13 ), and - a drive motor ( 10 ) for driving a longitudinal direction of the tub ( 1 ) extending drive shaft ( 11 ) provided via one at one end of the or each cross rail ( 6 ) fixed gear block ( 12 ) one with the cross slide ( 5 ) connected drive element ( 15 ) drives. Düsenträgerantrieb nach Anspruch 1, wobei die Führungsschiene (4) mit zwei entlang der Führungsschiene (4) beabstandeten Querschlitten (5) verbunden ist, die synchron entlang von quer zur Längsrichtung der Wanne (1) angeordneten Querschienen (6) verfahrbar sind.Nozzle carrier drive according to claim 1, wherein the guide rail ( 4 ) with two along the guide rail ( 4 ) spaced cross slide ( 5 ) synchronously along transverse to the longitudinal direction of the tub ( 1 ) arranged transverse rails ( 6 ) are movable. Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte, mit einem entlang einer Führungsschiene (4) in Längsrichtung einer Wanne (1) des Aufwassermassagegeräts verfahrbaren Düsenträgerschlitten (2), der mindestens eine Düse (3) zum Ausstoßen eines Massagewasserstrahls trägt, und mit Mitteln (5, 6, 15) zum Erzeugen einer Bewegung des Massagewasserstrahls quer zur Längsrichtung der Wanne (1), dadurch gekennzeichnet, dass – die mindestens eine Düse (3) ortsfest auf dem Düsenträgerschlitten (2) angeordnet ist, – der Düsenträgerschlitten entlang einer quer zur Längsrichtung der Wanne verlaufenden Führungsschiene verfahrbar ist, – die Führungsschiene ihrerseits mit mindestens einem Längsschlitten verbunden ist, der entlang einer in Längsrichtung der Wanne verlaufenden Längsschiene verfahrbar ist, – ein Antriebsmotor zum Antrieb einer in Längsrichtung der Wanne verlaufenden Antriebswelle vorgesehen ist, die über einen am einen Ende der Führungsschiene angeordneten und entlang der Antriebswelle beweglichen Getriebeblock ein mit dem Düsenträgerschlitten verbundenes Antriebselement antreibt, – und ein Antriebsmotor zum Antrieb einer quer zur Längsrichtung der Wanne verlaufenden Antriebswelle vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der oder jeder Längsschiene angeordneten Getriebeblock ein mit dem Längsschlitten verbundenes Antriebselement antreibt.Nozzle carrier drive for hydro massage devices, with one along a guide rail ( 4 ) in the longitudinal direction of a tub ( 1 ) of the hydro massage device movable nozzle carrier slide ( 2 ), the at least one nozzle ( 3 ) carries for ejecting a massage water jet, and with means ( 5 . 6 . 15 ) for generating a movement of the massage water jet transversely to the longitudinal direction of the tub ( 1 ), characterized in that - the at least one nozzle ( 3 ) fixed on the nozzle carriage ( 2 the guide rail is in turn connected to at least one longitudinal slide which is movable along a longitudinal rail extending in the longitudinal direction of the trough, a drive motor for driving one in the longitudinal direction the running drive shaft is provided which drives a drive element connected to the nozzle carrier carriage via a drive element which is arranged at one end of the guide rail and is movable along the drive shaft, and a drive motor is provided for driving a drive shaft running transversely to the longitudinal direction of the tray at one end of the or each longitudinal rail arranged gear block drives a connected to the longitudinal carriage drive element. Düsenträgerantrieb nach Anspruch 3, wobei die Führungsschiene mit zwei entlang der Führungsschiene beabstandeten Längsschlitten verbunden ist, die synchron jeweils entlang einer in Längsrichtung der Wanne verlaufenden Längsschiene verfahrbar sind.Nozzle carrier drive according to claim 3, wherein the guide rail is connected to two longitudinal slides spaced along the guide rail, which can be moved synchronously in each case along a longitudinal rail running in the longitudinal direction of the trough. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Antriebsmotoren sich jeweils außerhalb der Wanne (1) befinden.Nozzle carrier drive according to one of claims 1 to 4, wherein the drive motors each outside the tub ( 1 ) are located. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebswellen Keilwellen sind.Nozzle carrier drive according to one of claims 1 to 5, wherein the drive shafts are splines. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebswellen jeweils Vierkant- oder andere Vielkantwellen sind.Nozzle carrier drive according to one of claims 1 to 5, wherein the drive shafts are each square or other Vielkantwellen. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Antriebselemente jeweils umlaufende Zuggurte sind, und wobei an dem mit Bezug auf den antreibenden Getriebeblock jeweils entgegengesetzten Schienenende ein Umlenkblock (14; 16) für den jeweiligen Zuggurt angeordnet ist.Nozzle carrier drive according to one of claims 1 to 7, wherein the drive elements are each circumferential Zuggurte, and wherein at the respective with respect to the driving gear block opposite rail end a Umlenkblock ( 14 ; 16 ) is arranged for the respective tension belt. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Düse (3) um ihre Achse drehbar auf dem Düsenträgerschlitten (2) angeordnet ist.Nozzle carrier drive according to one of claims 1 to 8, wherein the nozzle ( 3 ) rotatable about its axis on the Düsenträgerschlitten ( 2 ) is arranged.
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