DE102014117635B3 - Massage device for a massage chair or a massage back pad - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung [60] für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster mit einem versenkten Gehäuse [10], an dessen beiden Seiten jeweils eine S-förmige Bahn [11] ausgebildet ist, wobei am Boden des versenkten Gehäuses [10] eine Zahnkette [11] ausgebildet ist, und mit einem Gleitgehäuse [20], an dessen Boden ein Schwalbenschwanzschlitz [21] vorgesehen ist, der mit einer Zahnkette [12] verrastet, und mit zwei ersten und zweiten Massagesätzen [50a], [50b], die jeweils an der linken und rechten Seite des vorderen Teils des Schwenkgehäuses [30] angebracht sind, wobei im Schwenkgehäuse [30] ein Reversiermotor [40] ausgebildet ist.The present invention relates to a massage device [60] for a massage chair or a Massagerückenpolster with a recessed housing [10], on both sides of each an S-shaped track [11] is formed, wherein at the bottom of the recessed housing [10] a toothed chain [11] is formed, and with a sliding housing [20], at the bottom of a dovetail slot [21] is provided, which engages with a toothed chain [12], and with two first and second massage sets [50a], [50b], the are each mounted on the left and right sides of the front part of the pivot housing [30], wherein in the pivot housing [30] a reversible motor [40] is formed.

Description

Technisches GebietTechnical area

Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster, die ein versenktes Gehäuse, ein Gleitgehäuse, ein Schwenkgehäuse und zwei Massagekugelsätze umfasst. An beiden Seiten des versenkten Gehäuses ist jeweils eine S-förmige Bahn und am Boden des versenkten Gehäuses ist eine Zahnkette vorgesehen. Das Gleitgehäuse verzahnt sich mit der Zahnkette und wird von dieser in der Bewegung eingeschränkt, sodass es sich nur der Zahnkette entlang bewegen kann. Der Oberteil des Schwenkgehäuses ist mit dem Gleitgehäuse schwenkbar verbunden und das Unterende des Schwenkgehäuses verbindet sich durch mindestens eine Feder mit dem Gleitgehäuse. An den beiden Seiten des Schwenkgehäuses ist jeweils eine Rolle vorgesehen, die sich auf der S-förmigen Bahn rollen kann. Auf dem Schwenkgehäuse sind zwei Massagekugelsätze vorgesehen, die von einem mit einem Antrieb gekoppelten Zahnradsatz in Bewegung gesetzt werden können. Zwei Massagekugelsätze können in Form einer Drehtrommel mit zwei Schwenkarmen gestaltet werden. Wenn das Gleitgehäuse von einem Antrieb in die Auf- und Abbewegung gesetzt wird, kann das Schwenkgehäuse mit den beiden Massagekugelsätzen auch unter der Führung der S-förmigen Bahn in der Z-Achsenrichtung in einer tieferen oder flacheren Massagebewegung in Anpassung auf der Oberfläche des menschlichen Rückens gesetzt werden.The present invention is a massage device for a massage chair or a massage back pad comprising a recessed housing, a slide housing, a pivot housing, and two massage ball sets. On both sides of the recessed housing is in each case an S-shaped track and at the bottom of the recessed housing a toothed chain is provided. The sliding housing meshes with the toothed chain and is restricted in its movement, so that it can only move along the toothed chain. The upper part of the pivot housing is pivotally connected to the sliding housing and the lower end of the pivot housing connects by at least one spring with the sliding housing. On the two sides of the pivot housing, a roller is provided in each case, which can roll on the S-shaped path. On the swivel housing two massage ball sets are provided, which can be set by a coupled with a drive gear set in motion. Two massage ball sets can be designed in the form of a rotary drum with two swivel arms. When the slide housing is set in an up and down motion by a drive, the pivot housing with the two massage ball sets can also be under the guidance of the S-shaped track in the Z-axis direction in a deeper or shallower massage movement to accommodate the surface of the human back be set.

Erklärung der vorliegenden ErfindungExplanation of the present invention

Stand der TechnikState of the art

Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Massagevorrichtung, insbesondere um eine Massagevorrichtung, derer Technik geeignet für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster ist und bei der das Gleitgehäuse sich in X-Achsenrichtung und das Schwenkgehäuse mit zwei Massagekugelsätzen sich unter der Führung der S-förmigen Bahn in X- und Z-Achsenrichtung bewegen können und dadurch der Effekt der Massage erreicht werden kann.The present invention is a massage device, in particular a massage device, the technique of which is suitable for a massage chair or a massage back pad and in which the sliding housing in the X-axis direction and the pivot housing with two massage ball sets are under the guidance of the S-shaped Can move trajectory in X- and Z-axis direction and thereby the effect of the massage can be achieved.

Aus der Offenlegungsschrift DE 20 2009 015 163 U1 ist eine Massagevorrichtung bekannt, die ein Gehäuse und eine im Gehäuse ausgebildete bewegbare Einheit umfasst, wobei die bewegbare Einheit einen Antriebsmechanismus und mehrere Massageeinheiten umfasst, die jeweils Massagescheiben aufweisen, auf denen Massagekugeln ausgebildet sind. In zusammengebautem Zustand reichen die Massagescheiben samt Massagekugeln der Massageeinheit der bewegbaren Einheit aus zu diesem Zweck in der oberen Gehäusehälfte ausgebildeten Öffnungen aus dem Innenraum des Gehäuses heraus. Mittels des Antriebsmechanismus kann die bewegbare Einheit innerhalb des Gehäuses zu einer translatorischen Hin- und Herbewegung angetrieben werden, wobei mittels einer Übertragungseinheit, die mittels Zahnrädern mit einer entlang der Translationsrichtung der bewegbaren Einheit am unteren Teil des Gehäuses ausgebildeten Zahnleiste verzahnt, die Translationsbewegung der bewegbaren Einheit in eine Rotationsbewegung der Massagescheiben samt Massagekugeln übertragen werden kann. Die resultierende Kombination aus Translations- und Rotationsbewegung der aus den Öffnungen des oberen Teils des Gehäuses ragenden Massagekugeln bewirkt beim Nutzer einen Massageeffekt.From the publication DE 20 2009 015 163 U1 a massage device is known, which comprises a housing and a housing formed in the movable unit, wherein the movable unit comprises a drive mechanism and a plurality of massage units, each having massage discs on which massage balls are formed. When assembled, the massage slices, including massage balls of the massage unit of the movable unit, extend out of the interior of the housing for openings formed in the upper half of the housing for this purpose. By means of the drive mechanism, the movable unit can be driven within the housing for translational reciprocation, wherein by means of a transmission unit which meshes by means of gears with a along the translation direction of the movable unit formed on the lower part of the housing toothed rack, the translational movement of the movable unit can be transmitted in a rotational movement of the massage slices including massage balls. The resulting combination of translational and rotational movement of the massage balls protruding from the openings of the upper part of the housing causes the user a massage effect.

Die sich im oben genannten Stand der Technik offenbarten Nachteile, speziell in Bezug auf die Kraftübertragung und den daraus resultierenden unzureichenden Massageeffekt, bedürfen einer Verbesserung.The disadvantages disclosed in the above-mentioned prior art, especially with regard to the power transmission and the resulting insufficient massaging effect, require improvement.

Aus dem taiwanesischen Patent Nr.089210917 ( TW 423320 ) mit dem Titel „Die Verbesserte Kraftübertragungskonstruktion auf Kurvengleis für Massagestuhl” kann entnommen werden, dass diese wesentlich aus einem Gleitschlitten, einem Unterdeckel, einem Kraftübertragungsmechanismus, einem Oberdeckel und einem Schließdeckel besteht. Der Gleitschlitten ist fest auf der Gleitkonsole des Massagestuhls angebracht, und besteht aus zwei symmetrischen Seitenrahmen. In dem Seitenrahmen ist eine Gleitnut vorgesehen. In dem Unterdeckel ist eine Einstecknut vorgesehen, in der ein bis zum Ende des Unterdeckels durchgängiges Durchgangsloch vorgesehen ist. An jeder Verbindungsnut an den beiden Seiten der Einstecknut ist jeweils eine Achsnut vorgesehen. Der Unterdeckel wird gleitbar in der Gleitnut der Gleitkonsole angeordnet. Der Kraftübertragungsmechanismus ist eine Kugel, auf der ein durchgehendes Gewindeloch vorgesehen ist. An den beiden Enden des Gewindelochs ist jeweils eine Führungserhebung vorgesehen. An den beiden gegenüberstehenden Seiten des Kraftübertragungsmechanismus ist jeweils ein Führungsstäbchen vorgesehen. Der Kraftübertragungsmechanismus ist in der Einstecknut des Unterdeckels angeordnet, wobei die beiden Führungsstäbchen in der Achsnut angeordnet sind. In dem Oberdeckel ist eine Einstecknut gebildet. An jeder Verbindungsnut an den beiden Seiten der Einstecknut ist jeweils eine Achsnut vorgesehen, wobei der Boden der Einstecknut sich ausstreckt und einen Aufnahmeraum bildet. Der Oberdeckel ist gleitbar in der Gleitnut der Gleitkonsole angeordnet und klappt zusammen mit dem Unterdeckel zu; wobei der Oberdeckel durch die Einstecknut und die Achsnut mit dem Kraftübertragungsmechanismus zusammen gesteckt ist. Der Schließdeckel liegt auf dem Ende der Gleitnut der Gleitkonsole auf, sodass das Ende der Gleitnut verschlossen werden kann. Bei diesem Produkt sind die Herstellungskosten höher und die Anfertigung und die Wartung der Gleitnut am Seitenrahmen schwieriger, was somit verbesserungsbedürftig ist.From the Taiwanese Patent No. 089210917 ( TW 423320 ) entitled "The Improved Power Transmission Construction on Curved Track for Massage Chair" can be seen to consist essentially of a slide, a bottom cover, a power transmission mechanism, a top cover and a closure cover. The sliding carriage is fixed on the sliding console of the massage chair and consists of two symmetrical side frames. In the side frame, a sliding groove is provided. In the lower lid an insertion groove is provided, in which a continuous through hole is provided to the end of the lower lid. At each connection groove on the two sides of the Einstecknut an axle is provided in each case. The lower lid is slidably disposed in the sliding groove of the sliding bracket. The power transmission mechanism is a ball on which a continuous threaded hole is provided. At the two ends of the threaded hole a guide elevation is provided in each case. On the two opposite sides of the power transmission mechanism, a guide rod is provided in each case. The power transmission mechanism is arranged in the insertion groove of the lower cover, wherein the two guide rods are arranged in the axial groove. In the upper cover a Einstecknut is formed. At each connection groove on the two sides of the Einstecknut each have an axial groove is provided, wherein the bottom of the Einstecknut extends and forms a receiving space. The upper lid is slidably disposed in the sliding groove of the sliding console and folds together with the lower lid; wherein the upper lid is inserted through the Einstecknut and Achsnut with the power transmission mechanism together. The closing cover rests on the end of the sliding groove of the sliding console, so that the End of the sliding groove can be closed. With this product, the manufacturing costs are higher and the preparation and maintenance of the sliding groove on the side frame more difficult, which is in need of improvement.

Technische LösungTechnical solution

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine geeignete Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster bereitzustellen, bei der das Gleitgehäuse sich in X-Achsenrichtung bewegen kann, wobei das Schwenkgehäuse und die beiden sich darauf vorgesehenen Massagekopfsätze unter der Führung der S-förmigen Bahn in der X- und Z-Achsrichtung in eine Massagebewegung gesetzt werden können. Die beiden Massagekopfsätze können unter der Führung einer dreidimensionalen Schräggleitbahn einen tieferen und flacheren Massageeffekt erzeugen, wobei die beiden Schwenkarme den Massagebereich auf dem menschlichen Körper vergrößern können.The object of the present invention is to provide a suitable massage device for a massage chair or a massage back cushion, wherein the sliding housing can move in the X-axis direction, wherein the pivot housing and the two massaging head sets provided thereon under the guidance of the S-shaped path in the X - And Z-axis direction in a massage movement can be set. The two massage head sets can produce a deeper and shallower massage effect under the guidance of a three-dimensional oblique sliding track, wherein the two pivot arms can increase the massage area on the human body.

Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung eine Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster bereit, die ein versenktes Gehäuse, ein Gleitgehäuse, ein Schwenkgehäuse und zwei Massagekugelsätze umfasst. An beiden Seiten des versenkten Gehäuses ist jeweils eine S-förmige Bahn und am Boden des versenkten Gehäuses eine Zahnkette und ein Gleitgehäuse vorgesehen. Das Gleitgehäuse wird durch die Zahnkette in der Bewegung eingeschränkt und ist mit dieser verzahnt, sodass das Gleitgehäuse sich nur am Bodenteil des versenkten Gehäuses entlang der Zahnkette bewegen kann. Der obere Teil des Schwenkgehäuses ist schwenkbar mit dem Gleitgehäuse verbunden. Der untere Teil des Schwenkgehäuses umfasst mindestens ein elastisches Element, durch das das Schwenkgehäuse mit dem Gleitgehäuse verbunden ist. An den beiden Seiten des Schwenkgehäuses ist jeweils eine Rolle vorgesehen, die auf der S-förmigen Bahn rollen kann. Auf dem Schwenkgehäuse sind zwei Massagekugelsätze vorgesehen, die von einem mit einem Antrieb gekoppelten Zahnradsatz in Bewegung gesetzt werden können. Zwei Massagekugelsätze können in Form einer Drehtrommel mit zwei Schwenkarmen gestaltet werden. Wenn das Gleitgehäuse von einen Antrieb in die Auf- und Abbewegung versetzt wird, vollzieht das Schwenkgehäuse ebenfalls eine Auf- und Abbewegung, wobei das Schwenkgehäuse mit den beiden Massagekugelsätzen unter der Führung der S-förmigen Bahn auch in der Z-Achsenrichtung in einer tieferen oder flacheren Massagebewegung in Anpassung an die Oberfläche des menschlichen Rückens gesetzt werden kann. Die beiden Massagekugelsätze können somit eine ganzflächige kurvige Massage durchführen.In order to achieve the above object, the present invention provides a massage apparatus for a massage chair or a massage back pad comprising a recessed housing, a slide housing, a pivot housing, and two massage ball sets. On both sides of the sunk housing each have an S-shaped track and at the bottom of the sunk housing a toothed chain and a sliding housing is provided. The slide housing is constrained by the toothed chain in motion and is toothed with it, so that the sliding housing can only move along the toothed chain at the bottom part of the sunk housing. The upper part of the pivot housing is pivotally connected to the sliding housing. The lower part of the pivot housing comprises at least one elastic element, by which the pivot housing is connected to the sliding housing. On the two sides of the pivot housing, a roller is provided in each case, which can roll on the S-shaped path. On the swivel housing two massage ball sets are provided, which can be set by a coupled with a drive gear set in motion. Two massage ball sets can be designed in the form of a rotary drum with two swivel arms. If the sliding housing is offset by a drive in the up and down movement, the swivel housing also performs an up and down movement, wherein the swivel housing with the two massage ball sets under the leadership of the S-shaped path in the Z-axis direction in a deeper or shallower massage movement can be placed in adaptation to the surface of the human back. The two massage ball sets can thus perform an entire curvy massage.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine schematische Darstellung der Frontansicht der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 10 is a schematic representation of the front view of the first embodiment of the present invention.

2 ist eine perspektivische schematische Explosionsdarstellung der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung. 2 FIG. 12 is a perspective exploded schematic view of the first embodiment of the present invention. FIG.

3 ist eine perspektivische schematische Explosionsdarstellung des Gleit- und Schwenkgehäuses der vorliegenden Erfindung. 3 FIG. 13 is an exploded perspective schematic view of the sliding and pivoting housing of the present invention. FIG.

4 ist eine perspektivische schematische Explosionsdarstellung der Draufsicht des Gleitgehäuses der vorliegenden Erfindung. 4 FIG. 12 is a perspective exploded schematic view of the slide housing of the present invention. FIG.

5 ist eine perspektivische schematische Explosionsdarstellung des Schwenkgehäuses und des Massagesatzes der vorliegenden Erfindung. 5 FIG. 13 is an exploded perspective schematic view of the pivot housing and massage kit of the present invention. FIG.

6 ist eine perspektivische schematische Explosionsdarstellung des Schwenkgehäuses und des Massagesatzes in einer anderen Ausführung der vorliegenden Erfindung. 6 FIG. 13 is an exploded perspective schematic view of the pivot housing and the massage kit in another embodiment of the present invention. FIG.

7 ist eine perspektivische schematische Explosionsdarstellung des Schwenkgehäuses der vorliegenden Erfindung. 7 FIG. 13 is an exploded perspective schematic view of the pivot housing of the present invention. FIG.

8 ist eine perspektivische schematische Explosionsdarstellung des Massagesatzes der vorliegenden Erfindung. 8th FIG. 12 is a perspective exploded schematic of the massage kit of the present invention. FIG.

9 ist eine schematische Darstellung der Seitenansicht des Schwenkgehäuses der vorliegenden Erfindung, während dieses sich auf der S-förmigen Bahn in der Z-Achsrichtung gleitet. 9 Figure 11 is a schematic representation of the side view of the pivot housing of the present invention as it slides on the S-shaped track in the Z-axis direction.

10 ist eine perspektivische schematische Darstellung der vorliegenden Erfindung in einem ausgeführten Zustand. 10 is a perspective schematic view of the present invention in an executed state.

11 ist eine perspektivische schematische Darstellung des Massagerückenpolsters der vorliegenden Erfindung in einem ausgeführten Zustand. 11 Figure 3 is a perspective schematic illustration of the massage back cushion of the present invention in an executed condition.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückpolster bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a massage device for a massage chair or a massage back cushion.

1 bis 9 zeigen die Massagevorrichtung für Massagestuhl oder Massagerückpolster, die umfasst:
Ein versenktes Gehäuse 10, an dessen beiden Seiten eine S-förmige Bahn vorgesehen ist. Am Boden des versenkten Gehäuses 10 ist eine Zahnkette 12 vorgesehen.
1 to 9 show the massage device for massage chair or massage pads, which includes:
A sunk housing 10 , on both sides of which an S-shaped track is provided. On the ground of the recessed housing 10 is a dental chain 12 intended.

Ein Gleitgehäuse 20, an dessen Boden ein Schwalbenschwanzschlitz 21 vorgesehen ist. Der Schwalbenschwanzschlitz 21 greift in die oben genannte Zahnkette 12 ein, sodass das Gleitgehäuse 20 sich nur in der X-Achsenrichtung bewegen kann. Im Gleitgehäuse 20 ist ein erster Zahnradsatz 23 vorgesehen, der von einem Motor 22 angetrieben wird. Der erste Zahnradsatz 23 ist mit der Zahnkette 12 verzahnt und das Gleitgehäuse 20 wird gezwungen, sich in die X-Achsenrichtung zu bewegen, wenn der Motor 22 sich dreht.A sliding housing 20 at the bottom of which is a dovetail slot 21 is provided. The swallowtail slot 21 engages in the above-mentioned tooth chain 12 a, so the sliding housing 20 can only move in the X-axis direction. In the sliding housing 20 is a first gear set 23 provided by a motor 22 is driven. The first gear set 23 is with the tooth chain 12 toothed and the sliding housing 20 is forced to move in the X-axis direction when the engine 22 turns.

Ein Schwenkgehäuse 30, an dessen Oberteil zwei symmetrisch befindliche, obere Befestigungsöffnungen 31 vorgesehen sind, wobei am oberen Teil des Gleitgehäuses 20 ebenfalls zwei untere Befestigungsöffnungen 24 an einer den oberen Befestigungsöffnungen 31 entsprechenden Stelle vorgesehen sind. Ein Stab 25 kann durch die oberen Befestigungsöffnungen 31 und die unteren Befestigungsöffnungen 24 hindurch reichen, wenn diese in einer Linie zusammen gereiht werden, um so das Schwenkgehäuse 30 und das Gleitgehäuse 20 zusammenzufügen. Am unteren Teil des Schwenkgehäuses 30 ist mindestens ein Einhakloch 34 vorgesehen. An der Stelle des Gleitgehäuses 20, die dem Einhakloch 34 entspricht, ist mindestens eine Hakstange 26 vorgesehen. Ein Ende 321 des mindestens einen elastischen Elements 32 hakt sich ins Einhakloch 34 ein und das andere Ende 322 des elastischen Elements 32 hakt sich in die Hakstange 26 ein. An den beiden Seiten des Schwenkgehäuses 30 ist jeweils eine Rolle 33 vorgesehen, die auf der S-förmigen Bahn 11 rollen kann, wodurch das Schwenkgehäuse 30 gezwungen wird, sich in Anpassung an die S-förmige Bahn 11 in Z-Achsenrichtung zu bewegen.A swivel housing 30 , on whose upper part two symmetrically located, upper mounting holes 31 are provided, wherein at the upper part of the sliding housing 20 also two lower mounting holes 24 at one of the upper mounting holes 31 appropriate place are provided. A staff 25 can through the upper mounting holes 31 and the lower mounting holes 24 pass through, when they are lined up in a line, so the swivel housing 30 and the sliding housing 20 put together. At the lower part of the swivel housing 30 is at least one hook hole 34 intended. At the location of the sliding housing 20 that the hook hole 34 equals, is at least one hak bar 26 intended. An end 321 of the at least one elastic element 32 hooks into the hookhole 34 one and the other end 322 of the elastic element 32 hooks into the hook 26 one. On the two sides of the swivel housing 30 is each a role 33 provided on the S-shaped track 11 can roll, causing the pivot housing 30 is forced to adapt to the S-shaped track 11 to move in Z-axis direction.

Zwei erste und zweite Massagesätze 50a und 50b, die jeweils an der linken und rechten Seite des vorderen Teils des Schwenkgehäuses 30 angebracht sind. Im Schwenkgehäuse 30 ist ein Reversiermotor 40 vorgesehen. An den beiden Seiten des Reversiermotors sind jeweils ein zweiter Zahnradsatz 41 und ein dritter Zahnradsatz 42 vorgesehen. Durch Verzahnung setzt der Reversiermotor 40 den zweiten und den dritten Zahnradsatz 41, 42 in Drehung, die wiederum das erste und das zweite Wellenzahnrad 52a, 52b, die fest an der ersten und zweiten Welle 51a, 51b des ersten und zweiten Massagesatzes 50a, 50b angebracht sind, in Drehung versetzen, wodurch der erste und der zweite Massagesatz 50a, 50b in Drehung versetzt werden. Somit wird eine Massagevorrichtung 60 gebildet.Two first and second massage sets 50a and 50b , respectively on the left and right side of the front part of the swivel housing 30 are attached. In swivel housing 30 is a reversible motor 40 intended. On the two sides of the reversing motor are each a second gear set 41 and a third gear set 42 intended. By toothing sets the reversible motor 40 the second and the third gear set 41 . 42 in turn, in turn, the first and the second wave gear 52a . 52b that stuck to the first and second wave 51a . 51b of the first and second massage set 50a . 50b are attached, set in rotation, creating the first and second massage kit 50a . 50b be set in rotation. Thus, a massage device 60 educated.

Das oben genannte elastische Element 32 der Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster ist eine Feder.The above elastic element 32 The massage device for a massage chair or a massage back cushion is a feather.

In der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass zwei erste und zweite Massagesätze 50a, 50b im Schwenkgehäuse 30 angebracht sind, die über den zweiten und dritten Zahnradsatz 41, 42 von einem Antrieb in Drehung versetzt werden. In Kombination mit in einem Stück zusammen gebauten zwei Schwenkarmen 54 können die ersten und zweiten Massagesätze 50a, 50b zusammen mit den drehenden Massagekugeln in eine drückende und reibende Massagebewegung versetzt werden. Während das Gleitgehäuse 20 sich auf und ab bewegt, wird das Schwenkgehäuse 30 ebenfalls gezwungen, sich auf und ab zu bewegen, wobei das Schwenkgehäuse 30 mitsamt der ersten und zweiten Massagesätze 50a, 50b von der S-förmigen Bahn 11 in Bewegung entlang der Z-Achsenrichtung zum Massieren des menschlichen Rückens geleitet werden kann, sodass die ersten und die zweiten Massagesätze 50a, 50b die gänzliche menschliche Rückenoberfläche massieren können.In the present invention it is provided that two first and second massage sets 50a . 50b in the swivel housing 30 attached via the second and third gear set 41 . 42 be rotated by a drive. In combination with two swivel arms built together in one piece 54 Can the first and second massage sets 50a . 50b put together with the rotating massage balls in a pushing and rubbing massage movement. While the sliding housing 20 moves up and down, the swivel housing 30 also forced to move up and down, with the swivel housing 30 including the first and second massage sets 50a . 50b from the S-shaped track 11 Moving along the Z-axis direction can be directed to massaging the human back so that the first and second massage sets 50a . 50b can massage the entire human back surface.

In der vorliegenden Erfindung der Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster ist es vorgesehen, dass der erste Zahnradsatz 23 das an der Welle des Motors 22 angebrachte erste Zahnrad 231 und die am gleichen Teil befindlichen zweiten Ober- und Unterzahnräder 232, 233 umfasst. Das zweite Oberzahnrad 232 verzahnt mit dem obengenannten ersten Zahnrad 231 und bringt das am gleichen Teil befindliche dritte Oberzahnrad 234 und das Unterzahnrad 235 zum Drehen. Das zweite Unterzahnrad 233 ist mit dem dritten Oberzahnrad 234 verzahnt und bringt das am gleichen Teil befindliche vierte Oberzahnrad 236 und das Unterzahnrad 237 zum Drehen. Das dritte Unterzahnrad 235 ist mit dem vierten Oberzahnrad 236 verzahnt und diese drehen sich gleichzeitig zusammen. Das vierte Unterzahnrad 237 ist mit der oben genannten Zahnkette 12 verzahnt und dreht sich zusammen mit dieser.In the present invention of the massage device for a massage chair or a massage back cushion, it is provided that the first gear set 23 that on the shaft of the engine 22 attached first gear 231 and the second upper and lower gears located on the same part 232 . 233 includes. The second upper gear 232 toothed with the above first gear 231 and brings the third upper gear on the same part 234 and the lower gear 235 to turn. The second sub-gear 233 is with the third upper gear 234 toothed and brings the fourth upper gear located on the same part 236 and the lower gear 237 to turn. The third sub-gear 235 is with the fourth upper gear 236 interlocked and these turn together at the same time. The fourth sub-gear 237 is with the above mentioned tooth chain 12 meshes and rotates with this one.

In der vorliegenden Erfindung der Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster ist es vorgesehen, dass der zweite Zahnradsatz 41 ein an der ersten Seitenwelle 401 des Motors 40 fest angebrachtes fünftes Zahnrad 411 und zwei sich am gleichen Teil befindliche sechste Ober- und Unterzahnräder 412, 413 umfasst. Das sechste Oberzahnrad 412 und das fünfte Zahnrad 411 sind verzahnt und drehen sich gleichzeitig zusammen. Das sechste Unterzahnrad 412 ist mit dem Wellenzahnrad 52a verzahnt und beide drehen sich gleichzeitig zusammen.In the present invention of the massage device for a massage chair or a massage back cushion, it is provided that the second gear set 41 one at the first side wave 401 of the motor 40 firmly mounted fifth gear 411 and two sixth upper and lower gears located on the same part 412 . 413 includes. The sixth upper gear 412 and the fifth gear 411 are interlocked and turn together at the same time. The sixth sub-gear 412 is with the wave gear 52a interlocked and both turn together at the same time.

In der vorliegenden Erfindung die Massagevorrichtung für Massagestuhl oder Massagerückenpolster ist es vorgesehen, dass der dritte Zahnradsatz 42 ein an der zweiten Welle 402 des Motors angebrachtes siebtes Zahnrad 421 und das sich an einem gleichen Teil befindende achte Oben- und Unterzahnrad 422, 423 umfasst, Das achte Oberzahnrad 422 verzahnt sich mit dem siebten Zahnrad und drehen sich gleichzeitig zusammen. Das achte Unterzahnrad 423 verzahnt sich mit dem zweiten Wellenzahnrad 52b und drehen sich gleichzeitig zusammen.In the present invention, the massage device for massage chair or massage back cushion, it is provided that the third gear set 42 one on the second wave 402 seventh gear attached to the motor 421 and the eighth top and the same part under gear 422 . 423 includes, the eighth upper gear 422 meshes with the seventh gear and simultaneously rotate together. The eighth sub-gear 423 meshes with the second shaft gear 52b and turn together at the same time.

6 zeigt den ersten und den zweiten Massagesatz 50a, 50b, der jeweils eine Drehtrommel 53 und mindestens eine auf der Drehtrommel 53 angebrachte Massagekugel 55 umfasst. 6 shows the first and second massage sets 50a . 50b , each a rotary drum 53 and at least one on the rotary drum 53 attached massage ball 55 includes.

5, 7, 8 zeigt die Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster, bei der der erste und der zweite Massagesatz 50a, 50b jeweils eine Drehtrommel 53, zwei sich an einem gleichen Teil befindliche Schwenkarme 54 und eine Massagekugel 55 umfasst. Auf der Drehtrommel 53 ist eine in dreidimensionaler Richtung verlaufende Schräggleitbahn 531 vorgesehen, auf der der Schwenkarm 54 steckt. Die Massagekugel 55 ist fest mit der Drehtrommel 53 verbunden. Auf dem Schwenkarm 54 ist ein Nippel 541 vorgesehen. An der dem Nippel 541 entsprechenden Stelle auf dem Schwenkgehäuse 30 ist eine Einschränknut 35 vorgesehen, die den Bewegungsbereich des Nippels 35 einschränkt. Die zwei Schwenkarme 54 können durch die Führung der Schräggleitbahn 531 und durch die Einschränkung der Einschränknut 35 in drückender und reibender Massagebewegung gesetzt werden. Auf den zwei Schwenkarmen 54 ist zusätzlich eine elastische Brücke 542 vorgesehen, die die Schwenkarme 542 noch elastischer macht. 5 . 7 . 8th shows the massage device for a massage chair or a massage back pad, in which the first and the second massage set 50a . 50b one rotary drum each 53 , two pivot arms located on the same part 54 and a massage ball 55 includes. On the rotary drum 53 is a running in a three-dimensional direction Schräggleitbahn 531 provided on the swivel arm 54 plugged. The massage ball 55 is stuck with the rotary drum 53 connected. On the swivel arm 54 is a nipple 541 intended. At the nipple 541 corresponding location on the swivel housing 30 is a restriction 35 provided that the range of motion of the nipple 35 limits. The two swivel arms 54 can by guiding the oblique slide 531 and by restricting the restriction 35 be put in pushing and rubbing massage movement. On the two swivel arms 54 is additionally an elastic bridge 542 provided, which are the swivel arms 542 makes it even more elastic.

10 zeigt die Massagevorrichtung 60, die in einen Massagestuhl 70 eingebaut werden kann. Setzt der Anwender sich auf den Massagestuhl 70, dann befindet sich der Rücken des Anwenders anlehnend auf der Massagevorrichtung 60. Der Rücken des Anwenders kann dann massiert werden, wenn die Massagevorrichtung 60 eingeschaltet wird. 10 shows the massage device 60 into a massage chair 70 can be installed. The user sits down on the massage chair 70 , then the back of the user is leaning on the massage device 60 , The back of the user can then be massaged when the massage device 60 is turned on.

11 zeigt die Massagevorrichtung 60, die in ein Massagerückpolster 80 eingebaut werden kann. Legt der Anwender sich auf das Massagerückenpolster 80, dann befindet sich der Rücken des Anwenders direkt auf der Massagevorrichtung 60. Der Rücken des Anwenders kann dann massiert werden, wenn die Massagevorrichtung 60 eingeschaltet wird. 11 shows the massage device 60 putting in a massage pad 80 can be installed. The user puts on the massage pad 80 , then the back of the user is directly on the massage device 60 , The back of the user can then be massaged when the massage device 60 is turned on.

Durch die obige Beschreibung kann man erkennen, dass die Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster zum ersten Mal in diesem Industriezweig offenbart wird und dass die Neuheitsanforderung für den Patentschutz erfüllt ist, wobei die gänzlich innovative Gestaltung auch der Fortschrittsanforderung einer Patenterteilung entspricht. Die Anforderung über die praktische Anwendung wird auch dadurch erfüllt, dass das Gleitgehäuse sich in X-Achsenrichtung bewegt, wobei zum Massieren das Schwenkgehäuse und die zwei Massagesätze durch die Führung der S-förmigen Bahn in Bewegung in die Z-Achsenrichtung gesetzt werden können. Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung entspricht daher auch der Patentanforderung in Hinsicht auf praktische Anwendbarkeit.From the above description, it can be seen that the massage device for a massage chair or a massage back pad is disclosed for the first time in this industry and that the novelty requirement for patent protection is satisfied, the entirely innovative design also meeting the progress requirement of a patent grant. The requirement for practical application is also satisfied by the sliding housing moving in the X-axis direction, whereby for massaging the swivel housing and the two massage sets can be set in motion in the Z-axis direction by the guidance of the S-shaped path. The operation of the present invention therefore also meets the patent requirement in terms of practicality.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
versenktes Gehäusesunk housing
1111
S-förmige BahnS-shaped track
1212
Zahnkettetoothed chain
2020
Gleitgehäuseslip case
2121
Schwalbenschwanzschlitzdovetail slot
2222
Motorengine
2323
erster Zahnradsatzfirst gear set
2424
untere Befestigungslöcherlower mounting holes
2525
StabRod
2626
HakstangeHakstange
3030
Schwenkgehäuseswivel case
3131
obere Befestigungslöcherupper mounting holes
3232
elastisches Elementelastic element
3333
Rollerole
3434
Einhaklochhook hole
3535
EinschränknutEinschränknut
4040
Reversiermotorreversible
4141
zweiter Zahnradsatzsecond gear set
4242
dritter Zahnradsatzthird gear set
50a50a
erster Massagesatzfirst massage set
50b50b
zweiter Massagesatzsecond massage set
51a51a
erste Wellefirst wave
51b51b
zweite Wellesecond wave
52a52a
erstes Wellenzahnradfirst wave gear
52b52b
zweites Wellenzahnradsecond wave gear
5353
Drehtrommelrotary drum
5454
Schwenkarmswivel arm
5555
Massagekugelmassage ball
6060
MassagevorrichtungMassage device
7070
Massagestuhlmassage chair
8080
MassagerückenpolsterMassage back cushion
231231
erstes Zahnradfirst gear
232232
zweites Oberzahnradsecond upper gear
233233
zweites Unterzahnradsecond sub-gear
234234
drittes Oberzahnradthird upper gear
235235
drittes Unterzahnradthird sub-gear
236236
viertes Oberzahnradfourth upper gear
237237
viertes Unterzahnradfourth sub-gear
321321
ein Endean end
322322
anderes Endeother end
401401
erste Seitenwellefirst side wave
402402
zweite Seitenwellesecond side wave
411411
fünftes Zahnradfifth gear
412412
sechstes Oberzahnradsixth upper gear
413413
sechstes Unterzahnradsixth sub-gear
421421
siebtes Zahnradseventh gear
422422
Oberzahnradtop gear
423423
achtes Unterzahnradeighth sub-gear
531531
SchräggleitbahnSchräggleitbahn
541541
Nippelnipple
542542
elastische Brückeelastic bridge
ZZ
Z-AchsrichtungZ-axis direction
XX
X-AchsrichtungX-axis direction

Claims (6)

Massagevorrichtung [60] für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster umfassend: ein versenktes Gehäuse [10], an dessen beiden Seiten jeweils eine S-förmige Bahn [11] ausgebildet und am Boden des versenkten Gehäuses [10] eine Zahnkette [12] ausgebildet ist; ein Gleitgehäuse [20], an dessen Boden ein Schwalbenschwanzschlitz [21] vorgesehen ist, der mit einer Zahnkette [12] verrastet, wodurch das Gleitgehäuse [20] in X-Achsenrichtung in Bewegung versetzbar ist, wobei im Gleitgehäuse [20] ein erster Zahnradsatz [23] ausgebildet ist, der von einem Motor [22] in Drehung versetzbar ist, wobei der erste Zahnradsatz [23] mit der Zahnkette [12] verzahnt ist, wobei bei Drehung des Motors [22], das Gleichgehäuse [20] nur entlang der X-Achsenrichtung bewegbar ist, wobei der erste Zahnradsatz [23] ein an der ersten Welle des Motors [22] ausgebildetes erstes Zahnrad [231] und ein zweites Oberzahnrad [232] sowie ein zweites Unterzahnrad [233] umfasst, wobei das zweite Oberzahnrad [232] mit dem ersten Zahnrad [231] verzahnt ist, wodurch am gleichen Bauteil befindliche dritte Ober- und Unterzahnräder [234], [235] in Drehung versetzt werden, wobei das zweite Unterzahnrad [233] mit dem dritten Oberzahnrad [234] verzahnt ist und die sich am gleichen Bauteil befindlichen vierten Ober- und Unterzahnräder [236], [237] in Drehung versetzen werden können, wobei das dritte Unterzahnrad [235] mit dem vierten Oberzahnrad [236] verzahnt ist und dieses in Drehung versetzt, wobei das vierte Unterzahnrad [237] mit der oben genannten Zahnkette [12] verzahnt ist und in Drehung versetzt wird; ein Schwenkgehäuse [30], an dessen oberem Teil zwei symmetrisch positionierte, obere Befestigungsöffnungen [31] ausgebildet sind, wobei am oberen Teil des Gleitgehäuses [20] zwei symmetrisch positionierte, untere Befestigungsöffnungen [24] ausgebildet sind, wobei ein Stab [25] durch die oberen Befestigungsöffnungen [31] und die unteren Befestigungsöffnungen [24] durchgesteckt werden kann, wenn diese in einer Linie ausgerichtet sind, um so das Schwenkgehäuse [30] und das Gleitgehäuse [20] zusammenzufügen, wobei am unteren Teil des Schwenkgehäuses [30] mindestens ein Einhakloch [34] ausgebildet ist, wobei an der Stelle des Gleitgehäuses [20], die der des Einhaklochs [34] entspricht, mindestens eine Hakstange [26] ausgebildet ist, wobei ein Ende [321] mindestens eines elastischen Elements [32] in das Einhakloch [34] einhakt und das andere Ende [322] des elastischen Elements [32] in die Hakstange [26] einhakt, wobei an den beiden Seiten des Schwenkgehäuses [30] jeweils eine Rolle [33] ausgebildet ist, die auf der S-förmigen Bahn [11] rollen kann, wodurch das Schwenkgehäuse [30] gezwungen wird, sich in Anpassung an die S-förmige Bahn [11] in Z-Achsenrichtung zu bewegen; zwei erste und zweite Massagesätze [50a], [50b], die jeweils an der linken und rechten Seite des vorderen Teils des Schwenkgehäuses [30] angebracht sind, wobei im Schwenkgehäuse [30] ein Reversiermotor [40] ausgebildet ist, wobei an beiden Seiten des Reversiermotors jeweils ein zweiter Zahnradsatz [41] und ein dritter Zahnradsatz [42] ausgebildet sind, wobei durch Verzahnung der Reversiermotor [40] den zweiten und den dritten Zahnradsatz [41], [42] in Drehung versetzt, wobei diese wiederum ein erstes und zweites Wellenzahnrad [52a], [52b], welche fest an einer ersten und zweiten Welle [51a], [51b] des ersten und zweiten Massagesatzes [50a], [50b] ausgebildet sind, in Drehung versetzen, wodurch der erste und der zweite Massagesatz [50a], [50b] sich in X-Achsenrichtung und Z-Achsenrichtung bewegen können und somit eine Massagevorrichtung [60] gebildet wird, wobei der zweite Zahnradsatz [41] ein fünftes Zahnrad [411] umfasst, das an einer ersten Seitenwelle [401] des Reversiermotors [40] ausgebildet ist, und mit am gleichem Teil einstückig ausgebildeten sechsten Ober- und Unterzahnrädern [412], [413] verzahnt ist, wobei das sechste Oberzahnrad [412] und das fünfte Zahnrad [411] miteinander verzahnt sind und sich gleichzeitig drehen, wobei das sechste Unterzahnrad [413] mit dem Wellenzahnrad [52a] verzahnt ist und beide sich zusammen drehen, wobei der dritte Zahnradsatz [42] ein siebtes Zahnrad [421] umfasst, das an einer zweiten Seitenwelle [402] des Reversiermotors [40] unlösbar ausgebildet ist und mit am gleichen Teil einstückig ausgebildeten achten Ober- und Unterzahnrädern [422], [423] verzahnt ist, wobei das achte Oberzahnrad [422] mit dem siebtem Zahnrad verzahnt ist und beide sich zusammen drehen, wobei das achte Unterzahnrad [423] mit dem Wellenzahnrad [52b] verzahnt ist und sich zusammen mit diesem dreht.Massage device [ 60 ] for a massage chair or a massage back cushion comprising: a recessed housing [ 10 ], on both sides of which an S-shaped track [ 11 ] and at the bottom of the recessed housing [ 10 ] a toothed chain [ 12 ] is trained; a sliding housing [ 20 ], at whose bottom a dovetail slot [ 21 ] provided with a toothed chain [ 12 ], whereby the sliding housing [ 20 ] in the X-axis direction is set in motion, wherein in the sliding housing 20 ] a first gear set [ 23 ] is designed by a motor [ 22 ] is rotatable, wherein the first gear set [ 23 ] with the toothed chain [ 12 ] is toothed, whereby upon rotation of the engine [ 22 ], the same housing [ 20 ] is only movable along the X-axis direction, the first gear set [ 23 ] on the first shaft of the engine [ 22 ] trained first gear [ 231 ] and a second upper gear [ 232 ] and a second lower gear [ 233 ], wherein the second upper gear [ 232 ] with the first gear [ 231 ], whereby third upper and lower gears located on the same component [ 234 ], [ 235 ] are rotated, the second lower gear [ 233 ] with the third upper gear [ 234 ] and the fourth upper and lower gears located on the same component [ 236 ], [ 237 ] can be set in rotation, the third lower gear [ 235 ] with the fourth upper gear [ 236 ] is toothed and this is rotated, with the fourth lower gear [ 237 ] with the above-mentioned toothed chain [ 12 ] is toothed and set in rotation; a swivel housing [ 30 ], at the upper part of which two symmetrically positioned, upper fixing openings [ 31 ] are formed, wherein at the upper part of the sliding housing [ 20 ] two symmetrically positioned lower mounting holes [ 24 ], whereby a rod [ 25 ] through the upper mounting holes [ 31 ] and the lower mounting holes [ 24 ] can be pushed through, if they are aligned in a line, so the swivel housing [ 30 ] and the sliding housing [ 20 ], wherein at the lower part of the swivel housing [ 30 ] at least one hook hole [ 34 ] is formed, wherein at the location of the sliding housing 20 ], that of the one-hook hole [ 34 ], at least one hak bar [ 26 ], with one end [ 321 ] at least one elastic element [ 32 ] into the hook hole [ 34 ] and the other end [ 322 ] of the elastic element [ 32 ] in the hak bar [ 26 ], whereby on both sides of the swivel housing [ 30 ] one role each [ 33 ] formed on the S-shaped track [ 11 ], whereby the swivel housing [ 30 ] is forced to adapt to the S-shaped track [ 11 ] in the Z-axis direction; two first and second massage sets [ 50a ], [ 50b ], each on the left and right sides of the front part of the swivel housing [ 30 ] are mounted, wherein in the swivel housing [ 30 ] a reversible motor [ 40 is formed, wherein on both sides of the reversing motor in each case a second gear set [ 41 ] and a third gear set [ 42 formed by toothing of the reversible [ 40 ] the second and the third gear set [ 41 ], [ 42 ] are rotated, these in turn having first and second shaft gears [ 52a ], [ 52b ], which are firmly attached to a first and second wave [ 51a ], [ 51b ] of the first and second massage sets [ 50a ], [ 50b ] are set in rotation, whereby the first and the second massage set [ 50a ], [ 50b ] can move in the X-axis direction and Z-axis direction and thus a massaging device [ 60 ], the second gear set [ 41 ] a fifth gear [ 411 ] on a first page wave [ 401 ] of the reversible motor [ 40 ] is formed, and with integrally formed on the same part sixth upper and lower gears 412 ], [ 413 ] is toothed, with the sixth upper gear [ 412 ] and the fifth gear [ 411 ] are intermeshed and rotate simultaneously, with the sixth subgear [ 413 ] with the wave gear [ 52a ] and both rotate together, with the third gear set [ 42 ] a seventh gear [ 421 ] on a second side wave [ 402 ] of the reversible motor [ 40 ] is indissolubly formed and formed on the same part integrally formed eighth upper and lower gears 422 ], [ 423 ], with the eighth upper gear [ 422 ] is meshed with the seventh gear and both rotate together, with the eighth sub-gear [ 423 ] with the wave gear [ 52b ] and meshes with this one. Massagevorrichtung für Massagestuhl oder Massagerückenpolster gemäß Anspruch 1, bei der das elastische Element [32] eine Feder sein kann.Massage device for massage chair or massage back cushion according to claim 1, wherein the elastic element [ 32 ] can be a spring. Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster gemäß Anspruch 1, wobei die zwei Massagesätze [50a], [50b] symmetrisch ausgebildet sind und jeweils eine Drehtrommel [53] und mindestens eine auf der Drehtrommel [53] angebrachte Massagekugel [55] umfassen.Massage device for a massage chair or a massage back cushion according to claim 1, wherein the two massage sets [ 50a ], [ 50b ] are formed symmetrically and in each case a rotary drum [ 53 ] and at least one on the rotary drum [ 53 ] attached massage ball [ 55 ] include. Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster gemäß Anspruch 1, wobei die zwei Massagesätze [50a], [50b] symmetrisch ausgebildet sind und jeweils eine Drehtrommel [53], zwei Schwenkarme [54] und eine Massagekugel [55] umfassen, wobei auf der Drehtrommel [53] eine dreidimensionale Schräggleitbahn [531] ausgebildet ist, wobei die Schwenkarme [54] auf der Schräggleitbahn [531] der Drehtrommel [53] ausgebildet sind, wobei die oben genannte Massagekugel [55] auf der Drehtrommel [53] ausgebildet ist, wobei an den beiden Schwenkarmen [54] ein Nippel [541] ausgebildet ist, wobei an der dem Nippel [541] entsprechenden Stelle auf dem Schwenkgehäuse [30] ein Einschränkschlitz [35] ausgebildet ist, der den Bewegungsbereich des Nippels [541] einschränkt, sodass die beiden Schwenkarme [54] unter der Führung der Schräggleitbahn [531] und der Einschränkung des Einschränkschlitzes [35] in eine drückende und reibende Massagebewegung versetzt werden können, wobei zusätzlich eine elastische Brücke [542] an den beiden Schwenkarmen [54] ausgebildet ist, welche eine elastische Bewegung der beiden Schwenkarme [54] ermöglicht.Massage device for a massage chair or a massage back cushion according to claim 1, wherein the two massage sets [ 50a ], [ 50b ] are formed symmetrically and in each case a rotary drum [ 53 ], two swivel arms [ 54 ] and a massage ball [ 55 ], wherein on the rotary drum [ 53 ] a three-dimensional inclined slideway [ 531 ], wherein the pivot arms [ 54 ] on the Inclined sliding track [ 531 ] the rotary drum [ 53 ], wherein the above-mentioned massage ball [ 55 ] on the rotary drum [ 53 ] is formed, wherein at the two pivot arms [ 54 ] a nipple [ 541 ] is formed, wherein at the nipple [ 541 ] corresponding position on the swivel housing [ 30 ] a restriction slot [ 35 ] is formed, the movement range of the nipple [ 541 ], so that the two pivot arms [ 54 ] under the guidance of the inclined slideway [ 531 ] and the restriction of the restriction slot [ 35 ] can be put into a pushing and rubbing massage movement, whereby in addition an elastic bridge [ 542 ] on the two swivel arms [ 54 ] is formed, which elastic movement of the two pivot arms [ 54 ] allows. Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster gemäß Anspruch 1, wobei die Massagevorrichtung [60] in einem Massagestuhl [70] eingebaut werden kann.Massage device for a massage chair or a massage back cushion according to claim 1, wherein the massage device [ 60 ] in a massage chair [ 70 ] can be installed. Massagevorrichtung für einen Massagestuhl oder ein Massagerückenpolster gemäß Anspruch 1, wobei die Massagevorrichtung [60] in einem Massagerückenpolster [80] eingebaut werden kann.Massage device for a massage chair or a massage back cushion according to claim 1, wherein the massage device [ 60 ] in a massage pad [ 80 ] can be installed.
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