DE19505445A1

DE19505445A1 - Massage mechanism for backrest of upholstered chair or recliner

Info

Publication number: DE19505445A1
Application number: DE1995105445
Authority: DE
Inventors: Otmar Wohlrab
Original assignee: Himolla Hierl C GmbH
Current assignee: Himolla Hierl C GmbH
Priority date: 1995-02-17
Filing date: 1995-02-17
Publication date: 1996-08-22

Abstract

A massage mechanism for incorporation in the backrest of upholstered seating or reclining furniture has a baseframe (1) profiled to the contour of the particular item to be fitted. Two sides of the frame (1) are formed by the parallel handed guide rails (2) between which a rectangular carrier (3) is able to move supported on rollers (5) at each of its corners propelled by a traversing motor (7). The carrier (3) transports a massage unit (6) which incorporates a central pair of adjustable massage rollers (9) having a common axis mounted on a spring-loaded pivot arm and two carrier-mounted motors driving modular attachments permit various massage characteristics to be reproduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung zur Integra tion in ein Sitz- und/oder Liegemöbel, insbesondere zur Integration in das Rückenteil eines Polster sessels, Fernsehsessels, Bürosessels, Autositzes oder der gleichen, mit einem am Gestell des jeweiligen Möbels fixierbaren Grund rahmen mit zwei zueinander parallelen Führungsschienen für einen längs dieser Führungsschienen motorisch verfahrbaren und mittels zweier Laufrollenpaare in den Führungsschienen gehaltenen Trägerschlitten, an dem eine Massageeinheit mit zumindest zwei mittensymmetrisch angeordneten, relativ zum Trägerschlitten verstellbar gelagerten Massagerollen ange bracht ist.The invention relates to a massage device for integra tion in seating and / or reclining furniture, especially for integration into the back of a cushion armchairs, TV armchairs, office armchairs, car seats or the same, with a base that can be fixed to the frame of the respective piece of furniture frame with two parallel guide rails for one motor-driven along these guide rails and by means of two pairs of rollers in the guide rails held carriage, on which a massage unit with at least two arranged symmetrically, relative to the Carriage sled adjustable massage rollers is brought.

Derartige Massagevorrichtungen sind in der Patentanmeldung P 44 14 196.3 beschrieben und ermöglichen es, eine gezielte Massage des Rückenbereichs und auch des Halsbereichs von Personen durchzuführen, die in mit einer derartigen Massage vorrichtung ausgerüsteten Sitz- und/oder Liegemöbeln Platz genommen haben und sich gegen das betreffende Rückenteil lehnen.Such massage devices are in the patent application P 44 14 196.3 and enable a targeted Massage of the back area and also the neck area of People perform in with such a massage device equipped seating and / or reclining space have taken and against the back part in question lean.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Massagevor richtung auf einfache Weise so auszugestalten, daß unter schiedliche, den jeweiligen Erfordernissen anpaßbare Massage bewegungen durchführbar sind und den individuellen Gegeben heiten der jeweils zu massierenden Person Rechnung getragen werden kann.The object of the invention is to provide such a massage direction in a simple way so that under different massage, adaptable to the respective requirements movements are feasible and given to the individual of the person to be massaged can be.

Diese Aufgabe wird in der Grundausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, daß die Massagerollen auf einer gemeinsamen Achse gelagert sind, die von zwei gegenseitig beabstandeten, am Grundrahmen angelenkten Schwenkhebeln getragen ist, daß die Schwenkhebel mittels zumindest einer Federeinheit in eine Grundstellung bezüglich des Grundrahmens vorgespannt sind und daß die Position der Massagerollen relativ zur Grundrahmenebene über die Länge der Bewegungsbahn längs der Führungsschienen verstellbar ist.This object is achieved in the basic embodiment of the invention solved in that the massage rollers on a common Axis are mounted, the two mutually spaced, is pivoted on the base frame pivoted levers that the swivel levers by means of at least one spring unit in biased a basic position with respect to the basic frame are and that the position of the massage rollers relative to Base frame level over the length of the trajectory along the Guide rails are adjustable.

Die Relativverstellung der Massagerollen bezüglich der Grund rahmenebene kann über entsprechend gekrümmt ausgebildete Führungsschienen oder über eine steuer- und insbesondere programmierbare Stelleinheit erfolgen, die zur Verstellung der Schwenkhebel ausgebildet ist. Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung sind die die Massagerollen tragenden Schwenk hebel im Bereich ihres freien Endes über eine Gewindespindel am Grundrahmen abgestützt, und diese Gewindespindel ist über einen mit einem Drehwinkelgeber ausgerüsteten Motor ver stellbar, so daß die Massagerollen über einen vorgegebenen Eintauch-Tiefenbereich verstellt werden können und dabei die Momentanposition über den Drehwinkelgeber erfaßbar ist. Auf diese Weise kann die Eintauchtiefe über die Länge des Ver fahrwegs des Trägerschlittens und damit über die Längser streckung des Rückgrates der zu massierenden Person gezielt und auch programmgesteuert vorgegeben werden.The relative adjustment of the massage rollers with respect to the reason frame level can be formed over appropriately curved Guide rails or via a tax and in particular programmable control unit are made for adjustment the pivot lever is designed. After an expedient Design are the swivel carrying the massage rollers lever in the area of its free end via a threaded spindle supported on the base frame, and this threaded spindle is over a motor equipped with a rotary encoder adjustable so that the massage rollers over a predetermined Immersion depth range can be adjusted while doing the Current position can be detected via the rotary encoder. On this way, the immersion depth over the length of the ver path of the carrier carriage and thus over the longitudinal extension of the backbone of the person to be massaged and can also be specified programmatically.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jeder Schwenkhebel gegen ein Nockenelement abgestützt und mittels der Federeinheit gegen das Nockenelement vorgespannt, wobei die Nockenelemente an einer Drehachse befestigt sind, die über ein Getriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, eine Klopfmassage zu realisieren, indem die Massagerollen zusätzlich zu ihrer über die Bewegung des Trägerschlittens bewirkten Längsbewegung eine von den Nockenelementen gesteuerte Bewegung senkrecht zur Trägerschlittenbewegung ausführen.According to a preferred embodiment of the invention each pivot lever is supported against a cam element and by means of the spring unit against the cam element biased, the cam elements on an axis of rotation are attached via a gear, in particular a Worm gear is connected to a drive motor. This configuration makes it possible to have a tapping massage to realize by the massage rollers in addition to their caused by the movement of the carrier carriage Longitudinal movement controlled by the cam elements Make the movement perpendicular to the carriage movement.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeich net sich dadurch aus, daß die die Massagerollen tragenden Schwenkhebel über ein Kugel- oder Kreuzgelenk gelagert und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer periodischen Quer verschiebung gekoppelt sind, die insbesondere aus einem am Grundrahmen befestigten Antriebsmotor besteht, der über ein Getriebe mit einer rotierenden Nockenkulisse verbunden ist, in die an den Schwenkhebeln angebrachte Kupplungsstifte ein greifen. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, eine Knetmassage zu realisieren, bei der sich die Massagerollen zusätzlich zu ihrer zusammen mit dem Trägerschlitten erfol genden Bewegung längs des Rückgrates der jeweils massierten Person auch periodisch quer zum Rückgrat bewegen.Another preferred embodiment of the invention net is characterized by the fact that the massage rollers Swivel lever mounted on a ball or universal joint and with a device for generating a periodic cross shift are coupled, in particular from an am Base frame attached drive motor, which has a Gearbox is connected to a rotating cam link, into the coupling pins attached to the swivel levers to grab. With such an arrangement it is possible to Kneading massage to realize, in which the massage rollers in addition to their success with the carrier sled movement along the spine of the massaged Periodically move the person across the spine.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzel heiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further particularly advantageous configurations and individual units of the invention are specified in the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; in der Zeichnung zeigt:The invention is described below with reference to FIG Drawings based on exemplary embodiments explained; in the drawing shows:

Fig. 1 eine schematisch und perspektivisch dargestellte Prinzipdarstellung einer Massagevorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic diagram schematically and perspectively shown a massaging device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische, teilweise geschnitten darge stellte Seitenansicht einer Massageeinheit zur Realisierung einer Streich-, Klopf- und/oder Knetmassage, und Fig. 3 is a schematic, partially sectioned Darge presented side view of a massage unit for realizing a stroking, tapping and / or kneading massage, and

Fig. 4 eine Draufsicht der Massageeinheit nach Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of the massage unit of FIG. 3.

Fig. 1 zeigt eine Massagevorrichtung, wie sie als vorge fertigte Einheit in das Rückenteil eines Polstersessels, Fernsehsessels, Bürosessels, Autositzes, in den Lehnenteil einer Liege oder dergleichen eingebaut werden kann, wobei durch entsprechende Wahl der Länge und Breite des Grund rahmens 1 eine Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten möglich ist. Fig. 1 shows a massage device, as it can be installed as a pre-made unit in the back part of an upholstered armchair, television armchair, office armchair, car seat, in the backrest part of a couch or the like, with an appropriate choice of the length and width of the base frame 1 an adjustment to the respective circumstances is possible.

Der Grundrahmen 1 umfaßt zwei seitliche Führungsschienen 2 für einen rahmenartig ausgebildeten Trägerschlitten 3, der über Rollenpaare 5 in den Führungsschienen 2 geführt und längs dieser Führungsschienen verfahren werden kann.The base frame 1 comprises two lateral guide rails 2 for a frame-like carrier slide 3 which is guided in the guide rails 2 via pairs of rollers 5 and can be moved along these guide rails.

Der Grundrahmen 1 ist in seinen Eckbereichen mit Befesti gungslaschen 4 versehen, die beispielsweise ein Verschrauben mit dem Gestell des jeweiligen Sitz- oder Liegemöbels ermög lichen.The base frame 1 is provided in its corner areas with fastening brackets 4 , which, for example, enable screwing to the frame of the respective seating or reclining furniture.

Auf dem Trägerschlitten 3 ist eine schematisch dargestellte Massageeinheit 6 angebracht, welche in Fig. 2 zu sehende Massagerollen 9 trägt, die die Massagekräfte über die Rücken teilbespannung des jeweiligen Sitz- oder Liegemöbels auf die zu massierende Person übertragen.On the carrier slide 3 , a schematically illustrated massage unit 6 is attached, which carries massage rollers 9 , which can be seen in FIG. 2, and which transmit the massage forces to the person to be massaged via the back covering of the respective seating or reclining furniture.

Der Trägerschlitten 3 ist längs der Führungsschienen 2 mittels eines Antriebsmotors 7 bewegbar, welcher über einen Seilantrieb 8 den Trägerschlitten 3 und damit auch die Massageeinheit 6 innerhalb des Grundrahmens 1 hin- und herbe wegt.The carrier carriage 3 can be moved along the guide rails 2 by means of a drive motor 7 , which moves the carrier carriage 3 and thus also the massage unit 6 back and forth within the base frame 1 via a cable drive 8 .

Die Geschwindigkeit der Hin- und Herbewegung und auch das Ausmaß der Hin- und Herbewegung innerhalb des Grundrahmens 1 kann durch entsprechende Steuerung des Motors 7 vorgegeben werden. Durch Verwendung entsprechend gekrümmter Führungs schienen 2 ist eine Anpassung der ausgeübten Massagekräfte an die jeweilige Person möglich, d. h. durch die Ausgestal tung der Führungsschienen 2 kann dem Verlauf des Rückgrats der zu massierenden Person Rechnung getragen werden.The speed of the to-and-fro movement and also the extent of the to-and-fro movement within the base frame 1 can be predetermined by appropriate control of the motor 7 . By using appropriately curved guide rails 2 , an adjustment of the massage forces exerted to the respective person is possible, ie the configuration of the guide rails 2 allows the course of the spine of the person to be massaged to be taken into account.

Mittels einer derartigen Anordnung kann eine Streichmassage realisiert werden, bei der die Massagerollen 9 gleichförmig längs der durch die Führungsschienen 2 vorgegebenen Bahn auf- und abbewegt werden. Die Massagerollen 9 rollen demge mäß über den Rücken der jeweils massierten Person gleichför mig ab.By means of such an arrangement, a stroke massage can be implemented, in which the massage rollers 9 are moved up and down uniformly along the path predetermined by the guide rails 2 . The massage rollers 9 roll accordingly over the back of the person being massaged evenly.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform der Massagevorrichtung nach der Erfindung, die zusätzlich zu der erwähnten Streichmassage eine Klopfmassage sowie eine Knetmassage ermöglicht. FIG. 3 shows an embodiment of the massage device according to the invention which, in addition to the aforementioned stroke massage, enables a tapping massage and a kneading massage.

Fig. 3 zeigt dabei nur die eigentliche Massageeinheit, die in den Trägerschlitten 3 integriert ist, welcher längs gekrümmter oder gerader Führungsschienen 2 bewegbar ist. Fig. 3 shows only the actual massage unit which is integrated in the carriage 3, which along a curved or straight guide rails 2 is movable.

Auch in dem Falle, daß die Führungsschienen 2 im wesentli chen geradlinig ausgebildet sind, können die Massagerollen 9 so gesteuert werden, daß sie in vorgebbarer Weise der Kontur der Wirbelsäule der massierten Person folgen, und dies wird dadurch erreicht, daß die Massagerollen 9 an Schwenkhebeln gelagert werden, die über eine steuerbare Stelleinrich tung relativ zur Ebene des Trägerschlittens 3 verstellt werden können.Even in the case that the guide rails 2 are formed in wesentli rectilinear, the massage rollers 9 can be controlled so that they follow the contour of the spine of the person being massaged, and this is achieved in that the massage rollers 9 on pivoting levers are stored, the device can be adjusted relative to the level of the carrier carriage 3 via a controllable adjusting device.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 stehen die Schwenk hebel 10, die an einer Grundrahmenachse 11 gelagert sind, unter der Vorspannung einer Druckfedereinheit 13, die zwi schen dem Trägerschlitten 3 und dem jeweiligen Schwenk hebel 10 wirksam ist und die Schwenkhebel gegen einen vorzugsweise relativ zum Trägerschlitten 3 verstellbaren Anschlag vorspannt. Im konkret gezeigten Fall sind die Schwenkhebel 10 jeweils gegen ein Nockenelement 17, und zwar unter Zwischenschaltung einer geeigneten Auflage 18 vor gespannt, und die betreffenden Nockenelemente 17 sind auf einer Achse 16 gelagert, die über einen Antriebsmotor 15 sowie ein zwischengeschaltetes Schneckengetriebe 14 antreibbar ist.In the embodiment of FIG. 3, the pivot lever 10 , which are mounted on a base frame axis 11 , under the bias of a compression spring unit 13 , which is effective between the carrier slide 3 and the respective pivot lever 10 and the pivot lever against one preferably relative to the carrier slide 3 adjustable stop preloads. In the case specifically shown, the pivot levers 10 are each clamped against a cam element 17 , with the interposition of a suitable support 18 , and the cam elements 17 in question are mounted on an axis 16 which can be driven via a drive motor 15 and an intermediate worm gear 14 .

Wird der Antriebsmotor 15 in Tätigkeit gesetzt und werden die Nockenelemente 17 rotiert, so führt dies dazu, daß die Schwenkhebel 10 und damit die Massagerollen 9 periodisch gegen den Rücken der jeweils massierten Person bewegt wer den, wobei eine Klopfmassage entsteht. Während dieser Klopf massage bewegen sich die Massagerollen 9 vorzugsweise längs der Führungsschienen 2, d. h. der Trägerschlitten 3 wird entsprechend bewegt und damit wird gleichzeitig eine Streich massage sowie eine Klopfmassage durchgeführt.If the drive motor 15 is put into action and the cam elements 17 are rotated, this leads to the pivoting lever 10 and thus the massage rollers 9 being periodically moved against the back of the person being massaged, resulting in a tapping massage. During this tapping massage, the massage rollers 9 preferably move along the guide rails 2 , that is to say the carrier slide 3 is moved accordingly, and thus a stroke massage and a tapping massage are carried out at the same time.

Die Schwenkhebel 10 sind an der Grundrahmenachse 11 bevor zugt jeweils über ein Kugelgelenk 12 oder ein Kreuzgelenk angelenkt, so daß diese Schwenkhebel zusätzlich eine Querbe wegung ausführen können. Zur Realisierung dieser Querbewegun gen sind die Schwenkhebel 10 über einen Kupplungsstift 11 mit einer Nockenkulisse 20 verbunden, in deren Ausnehmung 23 sie eingreifen. Diese Nockenkulisse 20 ist drehbar gelagert und wird von einem Antriebsmotor 22 über ein Schneckengetrie be 21 angetrieben.The pivot levers 10 are articulated to the base frame axis 11 before each via a ball joint 12 or a universal joint, so that these pivot levers can additionally perform a Querbe movement. In order to implement these transverse movements, the pivot levers 10 are connected via a coupling pin 11 to a cam link 20 , in the recess 23 of which they engage. This cam link 20 is rotatably supported and is driven by a drive motor 22 via a worm gear 21 .

Die Draufsicht nach Fig. 4 zeigt zum einen die die Klopf massage bewirkenden Nockenelemente 17, die fest auf der angetriebenen Achse 16 angebracht sind, sowie die die Knet massage bewirkenden Elemente, nämlich die Nockenkulisse 20, in welche die Kupplungsstifte 19 der Schwenkhebel 10 eingrei fen, sowie den zugehörigen Antriebsmotor 22 mit Schneckenge triebe 21.The top view according to FIG. 4 shows on the one hand the knocking cam elements 17 which are fixedly attached to the driven shaft 16 , and the kneading massage elements, namely the cam link 20 , into which the coupling pins 19 of the pivot lever 10 are inserted , and the associated drive motor 22 with worm gear 21st

Wird der Motor 22 in Funktion gesetzt, dann werden die Massagerollen 9 symmetrisch zur Mitte hin- und hergeschoben, da die Schwenkhebel 10 über die Kupplungsstifte 19 der Nockenkulisse 20 folgen. Beispielsweise kann dies realisiert werden mit Hilfe eines auf der Rollachse befindlichen rotierenden, schräg geschnittenen Zylinders und eines eben falls auf der Rollachse befindlichen, aber beispielsweise durch eine Schlingfederkupplung festgehaltenen, ebenfalls schräg geschnittenen Zylinders, wobei die Zylinderschräg schnitte so zueinander gerichtet sind, daß sich durch federnden Gegendruck eine axiale Hin- und Herbewegung der Rollen auf beiden Seiten der Wirbelsäule ergibt, während gleichzeitig der Schlitten sich in den Führungsschienen abwechselnd nach oben oder nach unten bewegen kann. Selbst verständlich ist auch eine Steuerung dergestalt möglich, daß der Trägerschlitten 3 zeitweise stillsteht. If the motor is set in operation 22, the massage rollers 9 are symmetrical to the center back and forth, as the pivot lever 10 follow over the coupling pins 19 of the cam slider 20th For example, this can be realized with the help of a rotating, diagonally cut cylinder located on the roll axis and a cylinder which is also located on the roll axis, but is also held, for example, by a wrap spring clutch, also diagonally cut cylinder, the cylinder oblique cuts being directed towards one another in such a way that through resilient back pressure results in an axial back and forth movement of the rollers on both sides of the spine, while at the same time the slide can alternately move up or down in the guide rails. Of course, control is also possible in such a way that the carrier slide 3 temporarily stops.

Zu den Nockenelementen 17, welche die Klopfmassage bewirken, ist noch zu bemerken, daß diese vorzugsweise um 90° gegeneinander versetzt angebracht sind und dann, wenn keine Klopfmassage gewünscht wird, dafür gesorgt wird, daß ein Stillstand der Nockenelemente in einer Position erfolgt, bei der beide Rollen bezüglich der Trägerschlittenebene gleichen Abstand aufweisen.Regarding the cam elements 17 which cause the tapping massage, it should also be noted that these are preferably offset by 90 ° relative to one another and, if no tapping massage is desired, care is taken to ensure that the cam elements come to a standstill in a position in which both rollers have the same distance with respect to the plane of the carrier slide.

Nachdem für die Streichmassage, die Klopfmassage und die Knetmassage jeweils ein eigener Antrieb vorgesehen ist, können alle drei Massagearten wahlweise einander in beliebiger Weise überlagernd eingesetzt werden, und es ist insbesondere auch möglich, die Gesamtvorrichtung modulartig in der Weise aufzubauen, daß die Grundausführungsform für die Streichmassage geeignet ist und die die Klopfmassage und die Knetmassage bewirkenden Einheiten ergänzend je nach gewünschtem Ausbauzustand eingesetzt werden können. Durch die modulare Gestaltung der einzelnen Versionen kann eine funktionsmäßige Aufrüstung sowohl herstellseitig als auch kundenseitig erfolgen.After for the string massage, the tapping massage and the Kneading massage each has its own drive, All three types of massage can optionally be in each other can be used in any overlay and it is in particular, it is also possible for the overall device to be modular to build in such a way that the basic embodiment for the stroke massage is suitable and the tapping massage and the kneading massage units depending on Desired expansion state can be used. By the modular design of the individual versions can be one functional upgrade both in-house and done by the customer.

Da sich die Massagevorrichtung gemäß der Erfindung besonders für eine programmgesteuerte Ausgestaltung eignet, soll nach folgend noch ein Beispiel für die Programmierbarkeit erläutert werden.Because the massage device according to the invention is special suitable for a program-controlled design, should according to Below is another example of programmability are explained.

Im Falle der Integration der Massageeinrichtung in einen Sessel setzt sich der Benutzer in den Sessel und lehnt sich fest an das Rückenteil an. In diesem Stadium kann die Programmierung über eine Programmiertaste beginnen. Die Massagerollen bewegen sich von unten nach oben entlang des Rückens des jeweiligen Benutzers, wobei sie durch Federkraft mit ausreichendem Druck gegen den Rücken gedrückt werden. Je nach Rückenkrümmung bewegen sich die Massagerollen bei ihrer Aufwärtsbewegung mehr oder weniger in Richtung des Benutzers, wobei die sich dabei ergebenden Eintauchtiefen über eine Zahnstange oder dergleichen auf einen Drehwinkel geber oder eine Linear-Meßeinheit übertragen werden. Die sich ergebenden Positionen werden nach einer vorgebbaren Anzahl von Umdrehungen der den Trägerschlitten antreibenden Einheit gemessen und in einem elektronischen Speicher gespei chert.In the case of integration of the massage device into one Armchair the user sits in the armchair and leans firmly on the back part. At this stage the Start programming using a programming button. The Massage rollers move from bottom to top along the Back of each user, being by spring force be pressed against the back with sufficient pressure. Each after curvature of the back, the massage rollers move at their Upward movement more or less towards the User, the resulting immersion depths over a rack or the like to an angle of rotation encoder or a linear measuring unit can be transferred. The Resulting positions are based on a definable Number of revolutions of the carrier carriage driving Unit measured and stored in an electronic memory chert.

Wenn die Massagerollen die Rückenkrümmung bis zum Halswirbel bereich abgetastet haben und die Einspeicherung Schritt für Schritt erfolgt ist, kann dies vom Benutzer mit einer Taste bestätigt werden, worauf dann der individuelle Rücken des Benutzers als "programmiert" gilt, d. h. der Verlauf der Rückenkrümmung ist bekannt und gespeichert. Nunmehr können die verschiedenen Massageprogramme, die in Form der Streich-, Klopf- und Knetmassage bereits erläutert wurden, gestartet werden.When the massage rolls the back curve up to the cervical vertebra have scanned the area and saving step by step Step is done, the user can do this with one button are confirmed, whereupon the individual back of the User is considered "programmed", i. H. the course of the Back curvature is known and saved. Now you can the various massage programs in the form of the Spreading, tapping and kneading massage have already been explained, be started.

Dabei wird mit Hilfe der gespeicherten Information der Rückenkrümmung bei der Aufwärtsbewegung bzw. der Abwärtsbewe gung des Trägerschlittens ein mit einem Drehwinkelgeber ver bundenen Motor aktiviert, der die Massagerolle gerade so weit in den Rücken eintauchen läßt, wie dies vorher programmiert wurde. Die Massagerollen bewegen sich somit nur entlang der individuellen Rückenkurve, wobei die sich dabei ergebende Streichmassage durch eine Klopfmassage und/oder Knetmassage überlagert werden kann.With the help of the stored information Back curvature when moving up or moving down the carrier slide with a rotary encoder tied motor that just activated the massage roller plunge far into the back like this before was programmed. The massage rollers only move along the individual back curve, taking the resulting stroke massage by a tapping massage and / or Kneading massage can be overlaid.

BezugszeichenlisteReference list

1 Grundrahmen
2 Führungsschienen
3 Trägerschlitten
4 Befestigungslaschen
5 Laufrollen
6 Massageeinheit
7 Seilantriebsmotor
8 Seilantrieb
9 Massagerollen
10 Schwenkhebel
11 Grundrahmenachse
12 Kugelgelenk
13 Druckfeder
14 Schneckengetriebe
15 Antriebsmotor für Klopfen
16 Achse
17 Nockenelement
18 Auflage
19 Kupplungsstift
20 Nockenkulisse
21 Schneckengetriebe
22 Antriebsmotor für Kneten
23 Ausnehmung 1 base frame
2 guide rails
3 carrier slides
4 fastening straps
5 castors
6 massage units
7 rope drive motor
8 rope drive
9 massage rollers
10 swivel levers
11 base frame axis
12 ball joint
13 compression spring
14 worm gear
15 drive motor for knocking
16 axis
17 cam element
18th edition
19 coupling pin
20 cam backdrop
21 worm gear
22 drive motor for kneading
23 recess

Claims

1.Massage device for integration into a seating and / or reclining furniture, in particular for integration into the back part of an upholstered armchair, television armchair, office armchair, car seat or the like, with a base frame ( 1 ) which can be fixed to the frame of the respective furniture and has two mutually parallel guide rails ( 2) pairs for a along said guide rails moved by motor and by means of two rollers (5) in the guide rails (2) held carriage (3) on which is arranged a massage unit (6) with central symmetry with at least two, relative to the carrier slide (3) adjustable mounted massage rollers ( 9 ), characterized in that the massage rollers ( 9 ) are mounted on a common axis ( 16 ) which is supported by two mutually spaced-apart, on the base frame ( 1 ) articulated pivot levers ( 10 ) that the Swivel lever ( 10 ) in at least one spring unit ( 13 ) in a basic position Lich the base frame ( 1 ) are biased and that the position of the massage rollers ( 9 ) relative to the base frame level over the length of the movement path along the guide rails ( 2 ) is adjustable.

2. Massage device according to claim 1, characterized in that the relative adjustment of the massage rollers ( 9 ) takes place bezüg Lich the base frame level via appropriately curved guide rails ( 2 ).

3. Massage device according to claim 2, characterized in that the relative adjustment of the massage rollers ( 9 ) bezüg Lich the base frame ( 1 ) via a control and in particular special programmable actuating unit, which is designed to adjust the pivot lever ( 10 ).

4. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that each pivot lever ( 10 ) is supported against a cam element ( 17 ) and is biased by the spring unit ( 13 ) against the cam element ( 17 ) that the Nockenele elements ( 17 ) on one Axis of rotation ( 16 ) are fastened, which is connected to a drive motor ( 15 ) via a gear, in particular a worm gear ( 14 ).

5. Massage device according to claim 4, characterized in that the two pivot levers ( 10 ) assigned cam elements ( 17 ) offset by 90 ° cam and in the neutral position, ie when the camshaft drive is switched off, the pivot lever ( 10 ) on the cam elements ( 17 ) are supported at the same level with respect to the base frame.

6. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot levers ( 10 ) on a base frame axis ( 11 ) via a ball or universal joint ( 12 ) are articulated.

7. Massage device according to claim 6, characterized in that the two pivot levers ( 10 ) are coupled to a device for generating a periodic transverse displacement.

8. Massage device according to claim 7, characterized in that the device for generating a periodic transverse displacement from a to the base frame ( 1 ) fastened th drive motor ( 22 ) which via a gear, in particular a worm gear ( 21 ) with a rotating cam link ( 20th ) is connected, engage in the coupling pins ( 19 ) attached to the swivel levers ( 10 ).

9. Massage device according to claim 8, characterized in that the cam link ( 20 ) has a substantially oval contour and a U-shaped cross-sectional shape.

10. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 7 , 15 , 22 ) for the carrier slide ( 3 ), the cam axis ( 16 ) and the cam link ( 20 ) independently of one another and in particular program-controlled to and can be switched off.

11. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 7 ) for the carrier slide ( 3 ) consists of a cable drive, a rack and pinion drive, a lifting spindle drive or a drive with a steel spiral and wrap spring clutch or the like.

12. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the massage rollers ( 9 ) consist of plastic, rubber or composite materials and have regularly shaped or irregularly shaped rolling surfaces with successive depressions and elevations on the circumferential surface.

13. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the units for generating a tapping massage via the cam elements ( 17 ) and for generating a stroke massage via the cam link ( 20 ) are designed as modular units, optionally with which the stroke effecting massage, the massage rollers ( 9 ) along the guide rails ( 2 ) moving base unit are combinable bar.