DE102012211364B4 - Massage device - Google Patents

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Abstract

Massagevorrichtung mit mehreren in bzw. an einer vorgegebenen Ebene angeordneten, antreibbaren Massageelementen (4), wobei die Massageelemente (4) an Trägerarmen (5), die in Längs- und Querrichtung bewegbar sind, angeordnet durch mechanischen Antrieb (14, 15, 16) in zur Ebene parallelen und orthogonalen Richtungen bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endbereich der Trägerarme (5) an Exzentern (14), die um eine zur Ebene parallele Achse drehbar sind, und der andere Endbereich der Trägerarme (5) an Schiebegelenkanordnungen (11, 12), die eine Schwenkung der Trägerarme um eine zur Achse der Exzenter parallele Achse zulassen, angeordnet und/oder gelagert ist.Massaging device having a plurality of drivable massaging elements (4) arranged in or on a predetermined plane, the massaging elements (4) being arranged on support arms (5) which are movable in the longitudinal and transverse directions, arranged by mechanical drive (14, 15, 16) are movable in plane parallel and orthogonal directions, characterized in that an end portion of the support arms (5) on eccentrics (14) which are rotatable about an axis parallel to the plane, and the other end portion of the support arms (5) on sliding joint assemblies (11 , 12), which allow a pivoting of the support arms about an axis parallel to the axis of the eccentric, arranged and / or stored.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Massagevorrichtungen mit mehreren in bzw. an einer vorgegebenen Ebene angeordneten, antreibbaren Massageelementen.The invention relates to massage devices with a plurality of arranged in or on a predetermined level, drivable massage elements.

Derartige Massagevorrichtungen sind grundsätzlich bekannt. Beispielsweise werden in Kraftfahrzeugen des öfteren Sitze eingebaut, deren Rückenlehnen antreibbare Massageelemente aufweisen. Darüber hinaus sind für Pflegeeinrichtungen so genannte Dekubitusmatratzen bekannt, mit denen die Haut des jeweiligen, im Bett liegenden Patienten massiert werden kann, um ein Wundliegen zu vermeiden.Such massage devices are known in principle. For example, seats are often installed in motor vehicles whose backrests have drivable massage elements. In addition, so-called decubitus mattresses are known for care facilities, with which the skin of the respective patient lying in bed can be massaged to avoid bedsores.

Im Übrigen sind Massagevorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 aus folgenden Druckschriften bekannt: DE 602 01 677 T2 , DE 299 07 145 U1 , DE 201 16 001 U1 , DE 195 05 445 A1 , DE 34 43 334 A1 und DE 33 38 468 A1 .Incidentally, massage devices according to the preamble of claim 1 are known from the following publications: DE 602 01 677 T2 . DE 299 07 145 U1 . DE 201 16 001 U1 . DE 195 05 445 A1 . DE 34 43 334 A1 and DE 33 38 468 A1 ,

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Massagevorrichtung zu schaffen, die einerseits eine kraftvolle Massage ermöglicht und sich andererseits durch hohe Robustheit und Geräuscharmut auszeichnet.The object of the invention is to provide a massage device, on the one hand enables a powerful massage and on the other hand is characterized by high robustness and low noise.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für die Massageelemente einen mechanischen Antrieb vorzusehen. Durch entsprechende Dimensionierung der Mechanikteile kann dann ohne Weiteres eine extreme Belastbarkeit und Zuverlässigkeit erreicht werden, außerdem lässt sich auch eine weitestgehend geräuscharme oder geräuschlose Funktion erreichen.The invention is based on the general idea to provide a mechanical drive for the massage elements. By appropriate dimensioning of the mechanical parts can then be easily reached extreme resilience and reliability, also can also achieve a largely silent or noiseless function.

Hierzu ist vorgesehen, dass ein Endbereich der Trägerarme an Exzentern, die um eine zur Ebene parallele Achse drehbar sind, und der andere Endbereich der Trägerarme an Schiebegelenkanordnungen, die eine Schwenkung der Trägerarme um eine zur Achse der Exzenter parallele Achse zulassen, angeordnet oder gelagert ist.For this purpose, it is provided that an end portion of the support arms on eccentrics, which are rotatable about an axis parallel to the plane, and the other end portion of the support arms on sliding joint assemblies, which allow pivoting of the support arms about an axis parallel to the axis of the eccentric, or is stored ,

Die Massageelemente sind vorzugsweise als Rollkörper ausgebildet, wobei diese zumindest um zur Exzenterachse parallele Achsen drehbar angeordnet sind.The massage elements are preferably designed as rolling elements, wherein these are rotatably arranged at least about axes parallel to the eccentric axis.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegen die Massageelemente an einer an oder in der Ebene erstreckten, flexiblen Matte an, die ihrerseits als Trag- oder Stützfläche für eine die Massagevorrichtung nutzende Person verwendbar ist und gegebenenfalls mit einer Polsterauflage versehen sein kann.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the massage elements abut against a flexible mat extending on or in the plane, which in turn can be used as a support or support surface for a person using the massage device and can optionally be provided with a cushion support.

Im Übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche und die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben werden.Incidentally, with regard to preferred features of the invention, reference is made to the claims and the following explanation of the drawing, are described in detail with reference to the particularly preferred embodiments of the invention.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

In der Zeichnung zeigt,In the drawing shows

1 eine erste perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Massagevorrichtung, und 1 a first perspective view of a massage device according to the invention, and

2 eine weitere perspektivische Darstellung mit von der 1 abweichender Blickrichtung. 2 another perspective view of the 1 deviating line of vision.

Gemäß der Zeichnung besitzt eine im Wesentlichen rahmenartige Plattform 1 ein Fenster 2, welches von einer mit der Plattform 1 verbundenen flexiblen Matte 3 überdeckt wird. Diese Matte 3 kann eine nicht dargestellte Polsterauflage auf der Benutzerseite der Plattform 1 aufweisen.According to the drawing has a substantially frame-like platform 1 a window 2 which one of the one with the platform 1 connected flexible mat 3 is covered. This mat 3 may be a non-illustrated padding on the user side of the platform 1 exhibit.

Auf der vom Benutzer abgewandten Seite der Matte 3 sind an der Matte 3 anliegende Massageelemente 4 vorgesehen, die ihrerseits an Trägerarmen 5 angeordnet und durch entsprechende Bewegungen der Trägerarme 5 in Richtungen parallel und orthogonal zur Ebene der Matte 3 bewegt werden können, wie weiter unten näher ausgeführt wird.On the side of the mat facing away from the user 3 are at the mat 3 fitting massage elements 4 provided in turn to support arms 5 arranged and by appropriate movements of the support arms 5 in directions parallel and orthogonal to the plane of the mat 3 can be moved, as explained in more detail below.

Die Massageelemente 4 sind vorzugsweise als Rollkörper, insbesondere als Rollen ausgebildet und gemäß der Zeichnung an den der Matte 3 zugewandten Flanken der Trägerarme 5 angeordnet. Eine zur Bewegung der Trägerarme und damit zur Bewegung der Massageelemente 4 dienende Treiberanordnung 6 besitzt einen der Größe des Fensters 2 der Plattform 1 angepassten und mit der Plattform 1 verbundenen Tragrahmen 7, welcher Längs- und Querglieder 8 und 9 aufweist. An den Quergliedern 9 sind gabelförmige Lagerteile 10 fest angeordnet, zwischen deren Gabelenden jeweils Lagerachsen 11 angeordnet sind, die an den Trägerarmen 5 angeordnete Langlöcher 12 durchsetzen. Die Langlöcher 12 und die Lagerachsen 11 wirken nach Art eines Schiebegelenkes zusammen, derart, dass sich die Trägerarme 5 um die Lagerachsen 11 schwenken und an den Lagerachsen 11 in Armlängsrichtung bewegen lassen.The massage elements 4 are preferably designed as rolling elements, in particular as rollers and according to the drawing of the mat 3 facing flanks of the support arms 5 arranged. A movement of the support arms and thus the movement of the massage elements 4 serving driver arrangement 6 owns one of the size of the window 2 the platform 1 customized and with the platform 1 connected support frame 7 , which longitudinal and transverse members 8th and 9 having. At the cross members 9 are fork-shaped bearing parts 10 fixedly arranged, between the fork ends each bearing axes 11 are arranged on the support arms 5 arranged oblong holes 12 push through. The long holes 12 and the bearing axes 11 act in the manner of a sliding joint, such that the support arms 5 around the bearing axes 11 swing and at the bearing axles 11 let it move in the arm's longitudinal direction.

An einem vom Langloch 12 entfernten Abschnitt besitzt jeder Trägerarm 5 ein Lagerauge 13, welches jeweils einen Exzenter 14 drehbar aufnimmt. Die Exzenter 14 sind relativ zueinander mit Versatz in Drehrichtung drehfest an einer Exzenterwelle 15 angeordnet, die ihrerseits mittels eines Elektromotors 16 antreibbar ist, so dass sich alle auf der Exzenterwelle 15 angeordnete Exzenter gemeinsam um die Wellenachse drehen. Dabei oszillieren die Trägerarme 5 in Richtung ihrer Längserstreckung, wobei die Trägerarme 5 gleichzeitig quer zu ihrer Längserstreckung intermittierend hin- und hergeschwenkt werden. Im Ergebnis wird auf diese Weise erreicht, dass die Massageelemente 4 einerseits parallel zur Matte 3 und andererseits orthogonal zur Matte 3 bewegt werden und dabei die Matte 3 entsprechend verformen. Vorzugsweise sind die in der Matte 3 anliegenden Massageelemente 4 als Rollkörper, insbesondere als Rollen, ausgebildet, welche an den Trägerarmen um zur Achse der Exzenterwelle 15 parallele Achsen drehgelagert sind. In den Figuren der Zeichnung ist jeweils nur ein Trägerarm 5 dargestellt. Jedoch ist jeweils eine Vielzahl gabelförmiger Lagerteile 10 erkennbar, die darüber hinaus an bezüglich der Exzenterwelle 15 einander gegenüberliegenden Quergliedern 9 des Tragrahmens 7 angeordnet sind. Somit wird erkennbar, dass die Exzenterwelle 15 zueinander gegenüberliegend angeordnete Trägerarme 5 antreiben soll. Im Ergebnis wird auf diese Weise die Matte 3 an rasterartig über die Matte verteilten „punktförmigen” Zonen von den sich zusammen mit den Trägerarmen 5 bewegenden Massageelementen 4 abgestützt, wobei die vorgenannten punktförmigen Zonen ständig ihre Höhe und Lage an der Matte 3 ändern.At one of the slot 12 removed section has each support arm 5 a bearing eye 13 , which each have an eccentric 14 rotatably accommodates. The eccentrics 14 are relative to each other with offset in the rotational direction rotationally fixed to an eccentric shaft 15 arranged, in turn, by means of an electric motor 16 is drivable, so that all on the eccentric shaft 15 arranged eccentric rotate together about the shaft axis. The carrier arms oscillate 5 in the direction of their longitudinal extension, wherein the support arms 5 be simultaneously intermittently swung back and forth transversely to its longitudinal extent. As a result, it is achieved in this way that the massage elements 4 on the one hand parallel to the mat 3 and on the other hand orthogonal to the mat 3 be moved while keeping the mat 3 deform accordingly. Preferably, those are in the mat 3 adjoining massage elements 4 as a rolling body, in particular as rollers, formed on the support arms to the axis of the eccentric shaft 15 rotatably mounted parallel axes. In the figures of the drawing is in each case only a support arm 5 shown. However, in each case a plurality of fork-shaped bearing parts 10 recognizable, in addition, with respect to the eccentric shaft 15 opposite cross members 9 of the supporting frame 7 are arranged. Thus it can be seen that the eccentric shaft 15 opposite to each other arranged support arms 5 should drive. As a result, the mat becomes that way 3 on grid-like distributed over the mat "dot-shaped" zones of the together with the support arms 5 moving massage elements 4 supported, wherein the aforementioned punctiform zones constantly their height and location on the mat 3 to change.

Die dargestellten Massagevorrichtungen können ohne Weiteres als Sitz- oder Lehnenfläche eines Sitzes eingesetzt werden. Darüber hinaus ist auch eine Ausbildung als Liegefläche möglich, wenn die Abmessungen der Elemente entsprechend gewählt werden. Gegebenenfalls können bei einer Plattform 1 mit sehr großem Fenster 2 auch mehrere Tragrahmen 7 mit entsprechend mehreren Trägerarmen und Exzenterwellen vorgesehen sein.The illustrated massage devices can be readily used as a seat or backrest surface of a seat. In addition, training as a bed is possible if the dimensions of the elements are selected accordingly. If necessary, at a platform 1 with a very big window 2 also several support frames 7 be provided with a corresponding plurality of support arms and eccentric shafts.

Claims (4)

Massagevorrichtung mit mehreren in bzw. an einer vorgegebenen Ebene angeordneten, antreibbaren Massageelementen (4), wobei die Massageelemente (4) an Trägerarmen (5), die in Längs- und Querrichtung bewegbar sind, angeordnet durch mechanischen Antrieb (14, 15, 16) in zur Ebene parallelen und orthogonalen Richtungen bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endbereich der Trägerarme (5) an Exzentern (14), die um eine zur Ebene parallele Achse drehbar sind, und der andere Endbereich der Trägerarme (5) an Schiebegelenkanordnungen (11, 12), die eine Schwenkung der Trägerarme um eine zur Achse der Exzenter parallele Achse zulassen, angeordnet und/oder gelagert ist.Massage device with a plurality of arranged in or on a predetermined level, drivable massage elements ( 4 ), whereby the massage elements ( 4 ) on support arms ( 5 ), which are movable in the longitudinal and transverse directions, arranged by mechanical drive ( 14 . 15 . 16 ) are movable in plane parallel and orthogonal directions, characterized in that an end region of the support arms ( 5 ) on eccentrics ( 14 ), which are rotatable about an axis parallel to the plane, and the other end region of the support arms ( 5 ) on sliding joint arrangements ( 11 . 12 ), which allow a pivoting of the support arms about an axis parallel to the axis of the eccentric, arranged and / or stored. Massagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Massageelemente (4) als Rollkörper ausgebildet sind, die zumindest um zur Exzenterachse parallele Achsen drehbar sind.Massage device according to claim 1, characterized in that the massage elements ( 4 ) are designed as rolling bodies which are rotatable at least about axes parallel to the eccentric axis. Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Massageelemente (4) an einer an oder in der Ebene erstreckten flexiblen Matte (3) anliegen.Massage device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the massage elements ( 4 ) on an on or in the plane extended flexible mat ( 3 ) issue. Massagevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Matte (3) eine Polsterauflage aufweist.Massage device according to claim 3, characterized in that the mat ( 3 ) has a cushion pad.
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