DE202014102840U1

DE202014102840U1 - Material handling device

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Publication number: DE202014102840U1
Application number: DE201420102840
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-23
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2014-07-03
Anticipated expiration: 2024-06-24

Abstract

Flurfördervorrichtung (1, 1'), aufweisend ein Auflageelement (2), zwei Räder (3) und ein Griffelement (8), wobei das Auflageelement (2) einen Querträger (4) und einen Längsträger (5) umfasst und der Querträger (4) senkrecht zum Längsträger (5) ausgerichtet sowie mit dem Längsträger (5) verbunden ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (3) über Anschlusselemente (11) mit dem Querträger (4) verbunden und um jeweils eine Drehachse (12) drehbar gelagert an den Anschlusselementen (11) angeordnet sind, wobei die Anschlusselemente (11) jeweils an den Enden des Querträgers (4) in einem von einem rechten Winkel abweichenden Winkel α mit dem Querträger (4) derart verbunden sind, dass sich die Drehachsen (12) der Räder (3) in einer senkrecht und mittig durch den Längsträger (5) angeordneten Symmetrieebene, unterhalb des Querträgers (4) in einem Winkel von 2α schneiden.Handling device (1, 1 '), comprising a support element (2), two wheels (3) and a handle element (8), wherein the support element (2) comprises a cross member (4) and a longitudinal member (5) and the cross member (4 ) is aligned perpendicular to the longitudinal member (5) and formed connected to the longitudinal carrier (5), characterized in that the wheels (3) via connecting elements (11) connected to the cross member (4) and rotatably mounted about a respective rotation axis (12) are arranged on the connecting elements (11), wherein the connecting elements (11) are each connected at the ends of the cross member (4) in a deviating from a right angle angle α with the cross member (4) such that the axes of rotation (12) the wheels (3) in an axis perpendicular and centrally through the longitudinal member (5) arranged symmetry plane, below the cross member (4) intersect at an angle of 2α.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flurfördervorrichtung mit einem Auflageelement, zwei Rädern und einem Griffelement. Das Auflageelement weist einen Querträger und einen Längsträger auf. Der Querträger ist dabei senkrecht zum Längsträger ausgerichtet und mit dem Längsträger verbunden ausgebildet.The invention relates to a material handling device with a support element, two wheels and a handle element. The support element has a cross member and a side member. The cross member is aligned perpendicular to the longitudinal member and connected to the side member.

Aus dem Stand der Technik vorwiegend unter Rückekarren oder Geländetransportkarren bekannte Transportvorrichtungen sind im Wesentlichen für den Einsatz in der Forstwirtschaft, das heißt zum Abtransport von gefälltem oder abgetrenntem Holz, wie Baumstämmen oder Ästen, vorgesehen. Derartige Transportvorrichtungen werden jedoch auch in Gärten sowie Parks und somit in der Gartenpflege und der Landschaftspflegern eingesetzt. Die verbreitetste Anwendung finden die Vorrichtungen beim Abtransport von Holz aus unwegsamem Forstgelände, insbesondere aus dem Wald.Transport devices known from the prior art predominantly under back carts or off-road transport carts are essentially intended for use in forestry, that is to say for the removal of precipitated or separated wood, such as tree trunks or branches. However, such transport devices are also used in gardens and parks and thus in garden maintenance and landscapers. The most common application find the devices when removing wood from rough forest terrain, especially from the forest.

Die DE 83 03 705 U1 zeigt eine zweirädrige Hebel-, Fäll- und Rückekarre mit zwei an einer Querachse angeordneten Rädern, welche eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Die Karre ist mit einer auf der Querachse und parallel zur Querachse, oberhalb des Radniveaus befindlichen, mit der Querachse starr über eine Brücke verbundenen Auflagefläche ausgebildet. Auf der Auflagefläche ist eine sich nach oben konisch erweiternde und mit nach innen gerichteten Zacken versehene Klammer frei drehbar angebracht. Die Auflagefläche ist dabei auf oder über dem Radniveau, das heißt auf oder über einer die beiden höchsten Punkte der Räder verbindenden Linie, angeordnet.
Die offenbarte Hebel-, Fäll- und Rückekarre ist aufgrund der kleinen Raddurchmesser nur wenig geländetauglich und weist eine sehr geringe Bodenfreiheit auf. Dabei kann es beim Durchqueren von unwegsamen Gelände mit weichem Boden und Pflanzenbewuchs zu einer erheblichen Flurschädigung kommen.The DE 83 03 705 U1 shows a two-wheel lever, Fäll- and Rückekarre with two wheels arranged on a transverse axis, which have a common axis of rotation. The cart is formed with a transverse to the transverse axis and parallel to the transverse axis, located above the wheel level, with the transverse axis rigidly connected via a bridge support surface. On the support surface is an upwardly conically widening and provided with inwardly directed pegs freely rotatably mounted. The bearing surface is arranged at or above the wheel level, that is on or above a line connecting the two highest points of the wheels.
The disclosed lever, Fäll- and Rückekarre is only slightly off-road due to the small wheel diameter and has a very low ground clearance. It can come when crossing rough terrain with soft soil and plant growth to a considerable ground damage.

In der DE 20 2012 000 225 U1 wird eine Vorrichtung zum manuellen Rücken von Baumstämmen mit einem Fahrwerk offenbart. Das mit zwei in einer gemeinsamen Radachse angeordnete Räder ausgebildete Fahrwerk weist ein an der Radachse angelenktes Hebelgestänge mit einer Lastaufnahmeeinrichtung und einer Handhabeeinrichtung auf. Die Lastaufnahmeeinrichtung ist mit einer an einem der Hebelarme des Hebelgestänges angeordneten Lastenaufhängung sowie einem an dem jeweils anderen der beiden Hebelarme angeordneten Drehanschlag ausgebildet. Der Drehanschlag dient der drehfesten Aufnahme einer in der Lastenaufhängung aufgenommenen Last. Die zu transportierende Last kann dabei zumindest teilweise zwischen den Rädern angeordnet werden.In the DE 20 2012 000 225 U1 a device for manual back of tree trunks is disclosed with a chassis. The chassis configured with two wheels arranged in a common wheel axle has a lever linkage articulated on the wheel axle with a load-receiving device and a handle device. The load-receiving device is formed with a load suspension arranged on one of the lever arms of the lever linkage and a rotational stop arranged on the respective other of the two lever arms. The rotation stop serves for the non-rotatable mounting of a load received in the load suspension. The load to be transported can be arranged at least partially between the wheels.

Aus der DE 10 2008 063 474 A1 geht ebenfalls eine Hand-Rücke-Karre hervor. Die Hand-Rücke-Karre umfasst ein Fahrgestell, zwei Räder sowie Aufnahmemittel zur Aufnahme und zum Transport von Transportgut. Die Räder sind beidseitig des Fahrgestells drehbar auf jeweils einer Radachse aufgenommen, wobei die Radachsen eine geometrische Drehachse ausbilden. Die Drehachse liegt waagerecht zu einer Ebene des Fahrgestells. Auch bei dieser Ausführung einer Rückekarre ist die zu transportierende Last zumindest teilweise zwischen den Rädern anordenbar.From the DE 10 2008 063 474 A1 also comes out a hand-back cart. The hand-return cart includes a chassis, two wheels and receiving means for receiving and transporting goods. The wheels are rotatably received on both sides of the chassis on each of a wheel axle, wherein the wheel axles form a geometric axis of rotation. The axis of rotation is horizontal to a plane of the chassis. Also in this embodiment of a Rückekarre the load to be transported can be arranged at least partially between the wheels.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Transportvorrichtungen sind beispielsweise aufgrund der sehr geringen Bodenfreiheit nur wenig geländetauglich. Zudem weisen die Transportvorrichtungen Räder auf, welche auf einer gemeinsamen, horizontal ausgerichteten Drehachse angeordnet sind. Diese Anordnung der Räder ist für einen Transport, vorwiegend in einem sehr abschüssigen Gelände oder einem Gelände mit geneigten Flächen, ungeeignet, da die Vorrichtung insbesondere beim Fahren schräg zum Hang zum Umkippen neigt. Die herkömmlichen Transportvorrichtungen weisen meist lediglich sehr kurze Ladelängen auf oder sind nur für einen Einzelstammtransport ausgebildet. Zudem sind diese Vorrichtungen lediglich für den Transport von Holz vorgesehen und damit nicht universell nutzbar. Die aus dem Stand der Technik bekannten Transportvorrichtungen sind ohne Unterstützung für den Bediener ausgebildet, sodass die Bewegung der Vorrichtung lediglich manuell erfolgt.The transport devices known from the prior art, for example, due to the very low ground clearance only little terrain suitable. In addition, the transport devices have wheels which are arranged on a common, horizontally oriented axis of rotation. This arrangement of the wheels is unsuitable for transport, mainly in a very sloping terrain or terrain with inclined surfaces, since the device tends especially when driving at an angle to the slope to tip over. The conventional transport devices usually have only very short loading lengths or are designed only for a single-trunk transport. In addition, these devices are intended only for the transport of wood and thus not universally usable. The known from the prior art transport devices are designed without support for the operator, so that the movement of the device takes place only manually.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Transportvorrichtung vorrangig für den Einsatz in der Forstwirtschaft zum Transport von Holz vom Schlagort oder Fundort im Wald zum nächstgelegenen Transportmittel oder zum Transport anderer Objekte und Materialien beliebiger Zusammensetzung und Größe durch unwegsames Gelände in der Natur, in Gärten oder Parks. Dabei soll der Boden und Pflanzenbestand geschont werden. Die Vorrichtung soll geländetauglich sein sowie einen Schutz gegen Umkippen an Hanglagen oder gegen das Einsinken in weichem Boden bieten.The object of the invention is to provide a transport device primarily for use in forestry for transporting wood from the place of impact or locality in the forest to the nearest means of transport or to transport other objects and materials of arbitrary composition and size through rough terrain in nature, in gardens or parks. The soil and plant life should be spared. The device should be suitable for off-road use and provide protection against tipping over on slopes or against sinking into soft ground.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen der selbstständigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The object is achieved by the subject matters with the features of the independent claims. Further developments are specified in the dependent claims.

Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Flurfördervorrichtung, aufweisend ein Auflageelement, zwei Räder und ein Griffelement, gelöst. Das Auflageelement weist einen Querträger und einen Längsträger auf. Der Querträger ist dabei senkrecht zum Längsträger ausgerichtet sowie mit dem Längsträger verbunden ausgebildet.
Nach der Konzeption der Erfindung sind die Räder über Anschlusselemente mit dem Querträger verbunden und um jeweils eine Drehachse drehbar an den Anschlusselementen gelagert angeordnet. Die Anschlusselemente sind jeweils an den Enden des Querträgers in einem von einem rechten Winkel abweichenden Winkel α mit dem Querträger derart verbunden, dass sich die Drehachsen der Räder in einer senkrecht und mittig durch den Längsträger angeordneten Symmetrieebene, unterhalb des Querträgers in einem Winkel von 2α schneiden.The object is achieved by a floor conveyor device according to the invention, comprising a support element, two wheels and a handle element. The support element has a cross member and a side member. The cross member is aligned perpendicular to the side member and formed connected to the side member.
According to the concept of the invention, the wheels are connected via connecting elements with the cross member and mounted rotatably mounted on the connecting elements about a respective axis of rotation. The connecting elements are each connected at the ends of the cross member in a deviating from a right angle angle α with the cross member such that intersect the axes of rotation of the wheels in a vertically and centrally through the longitudinal beam arranged symmetry plane, below the cross member at an angle of 2α ,

Die Positionsbezeichnungen unterhalb, oberhalb, unten oder oben beziehungsweise hinten oder vorn beziehen sich auf relative Anordnungen der Elemente der Flurfördervorrichtung zueinander. Die Flurfördervorrichtung ist dabei zum vorgesehenen Gebrauch ausgerichtet, sodass die Räder jeweils über die Lauffläche mit dem Boden in Kontakt stehen und das Auflageelement zur Beladung mit Transportgut angeordnet ist, wobei das Transportgut auf die Flurfördervorrichtung aufgebracht wird. Die Flurfördervorrichtung steht dabei zudem auf einer ebenen, horizontal ausgerichteten Fläche.The position designations below, above, below or above or behind or front relate to relative arrangements of the elements of the material handling device to each other. The material handling device is aligned for intended use, so that the wheels are in each case via the tread with the ground in contact and the support element is arranged for loading with cargo, wherein the cargo is applied to the material handling device. The material handling device also stands on a flat, horizontally oriented surface.

Die Anschlusselemente sind vorteilhaft senkrecht nach unten gerichtet am Querträger angeordnet. Der Querträger verläuft in waagerechter Richtung.The connection elements are advantageously arranged vertically downwards on the cross member. The cross member runs in a horizontal direction.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung liegt der Winkel α im Bereich zwischen 0° und 10°, wobei ein Winkel von 10° mit eingeschlossen ist, und vorteilhaft im Bereich von 5° bis 10°. Der Winkel α weist bevorzugt einen Wert von 7° auf. Der Winkel α ist dabei in einer senkrecht aufgespannten Ebene ausgebildet.According to a development of the invention, the angle α is in the range between 0 ° and 10 °, wherein an angle of 10 ° is included, and advantageously in the range of 5 ° to 10 °. The angle α preferably has a value of 7 °. The angle α is formed in a plane perpendicularly spanned.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Flurfördervorrichtung einen Antrieb mit elektrischen Motoren, mindestens einem Energieversorgungselement und mindestens einem Steuerelement auf. Der Motor ist jeweils innerhalb einer Radnabe des Rades angeordnet.According to a development of the invention, the material handling device has a drive with electric motors, at least one energy supply element and at least one control element. The motor is arranged in each case within a wheel hub of the wheel.

Die Aufgabe wird auch durch eine erfindungsgemäße Flurfördervorrichtung gelöst, welche ein Auflageelement, zwei Räder und ein Griffelement aufweist. Das Auflageelement umfasst einen Querträger und einen Längsträger, wobei der Querträger senkrecht zum Längsträger ausgerichtet sowie mit dem Längsträger verbunden ausgebildet ist.
Die Flurfördervorrichtung weist konzeptionsgemäß einen Antrieb mit elektrischen Motoren, mindestens einem Energieversorgungselement und mindestens einem Steuerelement auf. Die Motoren sind jeweils in einer Radnabe eines Rades angeordnet.The object is also achieved by an inventive material handling device which has a support element, two wheels and a handle element. The support element comprises a cross member and a longitudinal member, wherein the cross member is aligned perpendicular to the longitudinal member and formed connected to the side member.
The material handling device has, according to the concept, a drive with electric motors, at least one energy supply element and at least one control element. The motors are each arranged in a wheel hub of a wheel.

Die Räder können dabei auf einer gemeinsamen Drehachse oder unterschiedlichen Drehachsen angeordnet sein. Bei der Ausbildung mit unterschiedlichen Drehachsen schneiden sich die Drehachsen der Räder in einer senkrecht und mittig durch den Längsträger angeordneten Symmetrieebene, unterhalb des Querträgers in einem von Null oder 180° abweichenden Winkel, vorteilhaft in einem Winkel im Bereich zwischen Null und einschließlich 20°, bevorzugt im Bereich zwischen 10° und 20° und besonders vorteilhaft in einem Winkel von 14°.The wheels can be arranged on a common axis of rotation or different axes of rotation. In the embodiment with different axes of rotation, the axes of rotation of the wheels intersect in a plane perpendicular and centrally through the longitudinal beam arranged symmetry plane, below the cross member in a deviating from zero or 180 ° angle, preferably at an angle in the range between zero and 20 ° inclusive, preferably in the range between 10 ° and 20 ° and particularly advantageous at an angle of 14 °.

Die Motoren sind vorteilhaft über Verbindungsleitungen mit dem mindestens einen Energieversorgungselement und dem mindestens einen Steuerelement verbunden.The motors are advantageously connected via connecting lines with the at least one power supply element and the at least one control element.

Die Längsträger der erfindungsgemäßen Flurfördervorrichtungen sind bevorzugt aus einem durchgehenden, zylindrischen Profil ausgebildet, welches an einem vorderen Ende mit dem Griffelement verbunden ist. Das Profil des Längsträgers, insbesondere ein Stahlrohrprofil mit rundem Querschnitt, ist in der Längsrichtung vorteilhaft abgewinkelt. Der Längsträger ist dabei mit einem Winkel derart ausgebildet, dass das vordere Ende des Längsträgers und das am vorderen Ende des Längsträgers angeordnete Griffelement nach oben gerichtet sind.
Das nach oben ausgerichtete Griffelement ermöglicht beispielsweise eine einfache manuelle Handhabung der Flurfördervorrichtung durch einen Bediener.The side members of the floor conveyor devices according to the invention are preferably formed from a continuous, cylindrical profile, which is connected at a front end to the handle element. The profile of the longitudinal member, in particular a tubular steel profile with a round cross section, is advantageously angled in the longitudinal direction. The longitudinal member is formed with an angle such that the front end of the longitudinal member and arranged at the front end of the longitudinal member handle member are directed upward.
The upwardly oriented grip element, for example, allows easy manual handling of the material handling device by an operator.

Der Querträger ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung ortsfest und lösbar mit dem Längsträger gekoppelt, insbesondere verschraubt. Der Querträger ist dabei verdrehsicher mit dem Längsträger verbunden.
Der vorteilhaft als Stahlrohrprofil mit einem vierkantförmigen Querschnitt ausgebildete Querträger ist mit dem Längsträger bevorzugt über ein Verbindungselement gekoppelt.The cross member is fixed and releasably coupled to the side member according to a preferred embodiment, in particular screwed. The cross member is connected against rotation with the side member.
The advantageously designed as a tubular steel profile with a square cross-section cross member is preferably coupled to the longitudinal member via a connecting element.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beträgt der Durchmesser der Räder jeweils 700 mm. Die Flurfördervorrichtungen weisen dabei bevorzugt eine Bodenfreiheit von etwa 350 mm auf.According to an advantageous embodiment of the invention, the diameter of the wheels is 700 mm. The material handling devices preferably have a ground clearance of about 350 mm.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass der Antrieb mit einem Bedienelement verbunden ist, wobei das Bedienelement am Griffelement angeordnet ist. Das Bedienelement ist dabei von einem Bediener beim Greifen des Griffelementes bedienbar.A further advantageous embodiment of the invention is that the drive is connected to an operating element, wherein the operating element is arranged on the handle element. The control element is operable by an operator when gripping the grip element.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Flurfördervorrichtung mit einem Antrieb mit zwei Motoren ausgebildet, wobei jedem Motor ein Energieversorgungselement und ein Steuerelement zugeordnet ist und auf jeder Seite des Längsträgers ein Energieversorgungselement und ein Steuerelement am Querträger angeordnet sind. Jedem Rad ist somit ein Motor mit einem Energieversorgungselement und einem Steuerelement zugeordnet.
Zudem ist jedem der zwei Motoren mit einem Energieversorgungselement und einem Steuerelement vorteilhaft ein Bedienelement zugeordnet. Die Bedienelemente sind jeweils an einer Seite des Griffelementes am Griffelement angeordnet. Die Seiten des Griffelementes beziehen sich dabei auf die mittige Anbindung des Griffelementes am Ende des Längsträgers.
Die Ausbildung der Flurfördervorrichtung mit zwei unabhängig steuerbaren Motoren, Energieversorgungselementen und Steuerelementen und damit unabhängig antreibbaren Rädern ermöglicht ein unterschiedliches Antreiben der Räder und damit eine Unterstützung beim Lenken der Flurfördervorrichtung beziehungsweise bei Kurvenfahrten.
Alternativ können die Motoren auch über ein gemeinsames Steuerelement gesteuert und getrennte Energieversorgungselemente versorgt oder über getrennte Steuerelemente und ein gemeinsames Energieversorgungselement versorgt werden. Bei der Ausbildung eines gemeinsamen Steuerelementes sind die Motoren vom Steuerelement getrennt ansteuerbar.
Nach einer ersten alternativen Ausgestaltung der Erfindung weist der Querträger des Auflageelementes auf der Oberseite ein Aufnahmeelement auf, welches auch aufgrund der Anordnung in Bezug auf die Flurfördervorrichtung als vorderes Aufnahmeelement bezeichnet wird. Das vordere Aufnahmeelement ist nach oben geöffnet sowie zu einer senkrecht und mittig durch den Längsträger angeordneten Symmetrieebene symmetrisch ausgebildet.According to a development of the invention, the material handling device is designed with a drive with two motors, wherein each motor is assigned a power supply element and a control and on each side of the longitudinal member, a power supply element and a control element are arranged on the cross member. Each wheel is thus a motor associated with a power supply element and a control.
In addition, each of the two motors with a power supply element and a control advantageous associated with a control. The operating elements are each arranged on one side of the grip element on the grip element. The sides of the handle element relate to the central connection of the handle element at the end of the longitudinal member.
The design of the material handling device with two independently controllable motors, power supply elements and controls and thus independently driven wheels allows different driving the wheels and thus support when steering the material handling device or when cornering.
Alternatively, the motors can also be controlled via a common control and supplied with separate power supply elements or supplied via separate controls and a common power supply element. In the formation of a common control, the motors are controlled separately from the control.
According to a first alternative embodiment of the invention, the cross member of the support element on the top of a receiving element, which is also referred to as a front receiving element due to the arrangement with respect to the material handling device. The front receiving element is open at the top and formed symmetrically to a plane of symmetry arranged vertically and centrally through the longitudinal carrier.

Nach einer Weiterbildung der ersten alternativen Ausgestaltung der Erfindung weist das Auflageelement mindestens ein zu einem vorderen Aufnahmeelement beabstandet angeordnetes weiteres Aufnahmeelement auf. Das mindestens eine Aufnahmeelement ist nach oben geöffnet sowie zu einer senkrecht und mittig durch den Längsträger angeordneten Symmetrieebene symmetrisch ausgebildet und korrespondiert in der nach oben geöffneten Form mit dem vorderen Aufnahmeelement. Das zum vorderen Aufnahmeelement beabstandet angeordnete Aufnahmeelement ist vom Längsträger lösbar und in Richtung des Längsträgers am Längsträger verschiebbar sowie verdrehsicher angeordnet. Das weitere Aufnahmeelement ist dabei im Bereich des hinteren Endes des Längsträgers angeordnet.
Die Verschiebbarkeit bezieht sich auf eine Änderung der Position der Verbindung zwischen dem Längsträger und dem Aufnahmeelement am Längsträger, wobei die Position nach einem Auswahlereignis fest steht und während des bestimmungsgemäßen Gebrauches der Flurfördervorrichtungen konstant ist. Die Sicherheit gegen Verdrehen bezieht sich auf die Richtung des Längsträgers als Rotationsachse.According to a development of the first alternative embodiment of the invention, the support element has at least one further receiving element arranged at a distance from a front receiving element. The at least one receiving element is open at the top and formed symmetrically to a plane of symmetry arranged vertically and centrally through the longitudinal carrier and corresponds in the upwardly open form with the front receiving element. The spaced apart from the front receiving element receiving element is detachable from the longitudinal member and slidably disposed in the direction of the longitudinal member on the longitudinal beam and arranged against rotation. The further receiving element is arranged in the region of the rear end of the longitudinal member.
The displaceability refers to a change in the position of the connection between the longitudinal member and the receiving element on the longitudinal member, the position being fixed after a selection event and being constant during the intended use of the material handling devices. The security against twisting refers to the direction of the longitudinal member as a rotation axis.

Die Aufnahmeelemente der ersten alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind in einer senkrecht zur Richtung des Längsträgers und in Richtung des Querträgers aufgespannten Ebene bevorzugt als gleichschenklige, nach oben geöffnete Trapeze ausgebildet.The receiving elements of the first alternative embodiment of the invention are preferably formed in an plane perpendicular to the direction of the longitudinal member and in the direction of the cross member plane as isosceles, open at the top Trapeze.

Nach einer zweiten alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist das Auflageelement auf der Oberseite zur Befestigung eines Elementes zur Aufnahme von Transportgut, insbesondere von Flüssigkeiten oder von Schüttgut, ausgebildet. Das Element zur Aufnahme des Transportgutes ist dabei in Richtung einer Achse mit dem Auflageelement verbunden und um die Achse kippbar gelagert angeordnet.
Das Element zur Aufnahme des Transportgutes ist vorteilhaft wannenförmig ausgebildet und wird als Geländeschubkarre, insbesondere mit einer Kippmulde, bezeichnet. Die Achse zum Kippen des Elementes ist dabei bevorzugt in Richtung des Querträgers oder in Richtung des Längsträgers ausgerichtet.According to a second alternative embodiment of the invention, the support element is formed on the upper side for fastening an element for receiving transported goods, in particular liquids or bulk material. The element for receiving the goods to be transported is connected in the direction of an axis with the support element and arranged tilted about the axis.
The element for receiving the cargo is advantageously formed trough-shaped and is referred to as a terrain wheelbarrow, in particular with a dump body. The axis for tilting the element is preferably aligned in the direction of the cross member or in the direction of the longitudinal member.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Flurfördervorrichtung zwischen den alternativen Ausbildungen des Auflageelementes umrüstbar.According to a preferred embodiment of the invention, the material handling device between the alternative configurations of the support element is convertible.

Die erfindungsgemäße Flurfördervorrichtung weist zusammenfassend diverse Vorteile auf:

– erhöhte Geländegängigkeit und Bodenfreiheit eines ein Grundgerätes für verschiedenste Anwendungsgebiete, zum Beispiel beim Überfahren von Baumstümpfen oder Steinen, dabei Schonung von Waldboden und Jungbestand,
– geringer Rollwiderstand bei Unebenheiten des Untergrundes,
– verringerte Querbelastung beziehungsweise verringerte Querkräfte bei Fahrten quer zum Hang und damit erhöhte Sicherheit bezüglich Umkippen und Einsinken in weichem Untergrund sowie
– verschiedenste Größen und Formen von Transportgütern ladbar bei großer Effizienz und Arbeitserleichterung gegenüber Handtransport, wobei der Transport durch Einzelpersonen problemlos möglich ist.

The material handling device according to the invention has in summary various advantages:

- increased off-road capability and ground clearance of a basic unit for a wide variety of applications, for example, when driving over tree stumps or stones, while sparing forest soil and young stock,
- low rolling resistance with unevenness of the ground,
- Reduced lateral load or reduced lateral forces when driving across the slope and thus increased safety in terms of tipping and sinking in soft ground and
- Various sizes and shapes of transport goods loadable with great efficiency and ease of work compared to hand transport, with the transport by individuals is easily possible.

Die mit Antrieben ausgebildete Flurfördervorrichtung weist zudem folgende weitere Vorteile auf:

– erhebliche körperliche Entlastung des Bedieners, dabei umweltfreundlich durch Handbetrieb oder elektrischen Antrieb,
– leichte Bewegungen in Richtung des Hanges, das heißt bergauf, möglich,
– elektrisches Bremsen oder Feststellen ermöglicht den Verzicht auf zusätzlich auszubildende Bremsvorrichtungen.

The forklift designed with drives also has the following further advantages:

- Significant physical relief of the operator, while environmentally friendly by manual operation or electric drive,
- slight movements in the direction of the slope, that is, uphill, possible,
- Electric braking or locking allows the waiver of additional trainees braking devices.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:Further details, features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description of Embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1a bis 1c: Flurfördervorrichtung mit einem Auflageelement, zwei Rädern und einem Griffelement in Vorderansicht, Seitenansicht und perspektivischer Ansicht sowie 1a to 1c : Forklift with a support element, two wheels and a handle element in front view, side view and perspective view as well

2a bis 2c: Flurfördervorrichtung nach den 1a bis 1c mit zusätzlichem Antrieb in Vorderansicht, Seitenansicht und perspektivischer Ansicht. 2a to 2c : Forklift after the 1a to 1c with additional drive in front view, side view and perspective view.

In den 1a bis 1c ist eine Flurfördervorrichtung 1 mit einem Auflageelement 2, zwei Rädern 3 und einem Griffelement 8 in Vorderansicht gemäß 1a, in Seitenansicht gemäß 1b und in perspektivischer Ansicht gemäß 1c dargestellt.In the 1a to 1c is a material handling device 1 with a support element 2 , two wheels 3 and a handle element 8th in front view according to 1a , in side view 1b and in perspective view according to 1c shown.

Das Auflageelement 2 weist einen Querträger 4 und einen Längsträger 5 auf, welche senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Der Querträger 4 ist mit dem Längsträger 5 über ein Verbindungselement 9 gekoppelt, wobei der Längsträger 5 auf der Unterseite des Querträgers 4 angeordnet ist. Der Längsträger 5 ist vorteilhaft als Stahlrohrprofil mit rundem Querschnitt ausgebildet.The support element 2 has a cross member 4 and a side member 5 on which are aligned perpendicular to each other. The crossbeam 4 is with the side member 5 via a connecting element 9 coupled, the side member 5 on the underside of the cross member 4 is arranged. The side member 5 is advantageously designed as a tubular steel profile with a round cross-section.

Der bevorzugt als Stahlrohrprofil mit quadratischem Querschnitt ausgebildete Querträger 4 ist auf seiner Oberseite mit einem vorderen Aufnahmeelement 6, auch als Runge bezeichnet, ausgestaltet. Das zu einer senkrecht und mittig durch den Längsträger 5 angeordneten Ebene symmetrisch ausgebildete Aufnahmeelement 6 ist nach oben V-förmig geöffnet und steht an den oberen Enden jeweils mit einem Ende des Querträgers 4 in Verbindung. Die oberen Enden des Aufnahmeelementes 6 und die Enden des Querträgers 4 sind dabei jeweils über Querverstrebungen miteinander verbunden. Das Aufnahmeelement 6 ist damit als Winkelprofil, bevorzugt mit einem rechteckigen Querschnitt, feststehend mit dem Querträger 4 und den an dem Querträger 4 gehalterten Rädern 3 ausgebildet. Das Winkelprofil mit scharfen Kanten sichert das Transportgut als Ladung gegen Verrutschen in Längsrichtung.
Die Kombination des Querträgers 4 mit dem vorderen Aufnahmeelement 6 und den Rädern 3 ist in Richtung des Längsträgers 5, am Längsträger 5 feststehend angeordnet. Der Querträger 4, welcher aufgrund der Verbindung mit den Rädern 3 auch als Achse oder Achsträger bezeichnet wird, ist mit dem Längsträger 5 verschraubt. Die Schraubverbindung ermöglicht ein einfaches Demontieren und Lösen des Querträgers 4 vom Längsträger 5 und damit einen einfachen Transport der Flurfördervorrichtung 1 im zerlegten Zustand.The preferably designed as a tubular steel profile with a square cross-section cross member 4 is on its top with a front receiving element 6 , also called Runge, designed. The one perpendicular and centered by the side member 5 arranged level symmetrically formed receiving element 6 is open to the top V-shaped and is at the upper ends in each case with one end of the cross member 4 in connection. The upper ends of the receiving element 6 and the ends of the cross member 4 are connected to each other via cross braces. The receiving element 6 is thus as an angle profile, preferably with a rectangular cross-section, fixed to the cross member 4 and on the cross member 4 supported wheels 3 educated. The angled profile with sharp edges secures the cargo as load against slipping in the longitudinal direction.
The combination of the crossbeam 4 with the front receiving element 6 and the wheels 3 is in the direction of the longitudinal member 5 , on the side member 5 fixedly arranged. The crossbeam 4 , which due to the connection with the wheels 3 Also referred to as axle or axle, is with the side member 5 screwed. The screw connection allows easy disassembly and release of the cross member 4 from the side member 5 and thus a simple transport of the material handling device 1 in disassembled condition.

An der Unterseite der distalen Enden des Querträgers 4 ist jeweils ein Anschlusselement 11 für ein Rad 3 ausgebildet. Die Anschlusselemente 11 sind dabei jeweils in einem Winkel zur Waagerechten beziehungsweise zum Querträger 4 ausgerichtet. Der Winkel zwischen dem Querträger 4 und den Anschlusselementen 11 liegt im Bereich zwischen 90° und 100°, einschließlich des Winkels von 100°, insbesondere im Bereich von 95° bis 100°, bevorzugt im Bereich von 97°.
Die beidseitig des Querträgers 4 des Auflageelementes 2 der Flurfördervorrichtung 1 angeordneten Räder 3 sind an den Außenseiten der als Radaufhängung ausgebildeten Anschlusselemente 11 drehbar um jeweils eine Drehachse 12 gehaltert und im Winkel α schräg nach außen gestellt. Die Räder 3 sind dabei mit einem Winkel α im Bereich zwischen 0° und 10°, einschließlich des Winkels von 10°, insbesondere im Bereich von 5° bis 10°, bevorzugt mit einem Winkel von etwa 7°, schräg gestellt. Damit wirken beispielsweise bei einer Fahrt quer zu einem Abhang oder einem schrägen Untergrund geringere Querkräfte als bei senkrecht ausgerichteten Rädern. Zudem wird mit der Schrägstellung der Räder 3 durch eine Vorspur eine zusätzliche Bremswirkung beim Absenken von einem Ende der Flurfördervorrichtung 1 erzielt.
Unter einer Schrägstellung nach außen ist dabei zu verstehen, dass die oberen Begrenzungen der Räder 3 einen geringeren Abstand zueinander aufweisen, als die unteren Begrenzungen. Die Räder 3 sind somit in der Berührungsebene mit dem Boden weiter auseinander gestellt, als in einer dazu beabstandet, parallel ausgerichteten Ebene, welche durch die oberen Endpunkte der Räder 3 aufgespannt ist. Die Räder 3 weisen in der Berührungsebene mit dem Boden einen Abstand von etwa 1 m auf und sind nicht, wie herkömmlich, parallel zueinander ausgerichtet.
Die Räder 3 sind vorteilhaft mit einer Luftbereifung ausgebildet.At the bottom of the distal ends of the cross member 4 is in each case a connection element 11 for a wheel 3 educated. The connection elements 11 are each at an angle to the horizontal or to the cross member 4 aligned. The angle between the cross member 4 and the connection elements 11 is in the range between 90 ° and 100 °, including the angle of 100 °, in particular in the range of 95 ° to 100 °, preferably in the range of 97 °.
The two sides of the cross member 4 of the support element 2 the material handling device 1 arranged wheels 3 are on the outsides of the formed as a suspension connecting elements 11 rotatable about one axis of rotation 12 held and placed at an angle α obliquely outwards. The wheels 3 are at an angle α in the range between 0 ° and 10 °, including the angle of 10 °, in particular in the range of 5 ° to 10 °, preferably at an angle of about 7 °, inclined. This effect, for example, when driving transversely to a slope or an oblique ground lower lateral forces than in vertically oriented wheels. In addition, with the inclination of the wheels 3 by a toe, an additional braking effect when lowering one end of the material handling device 1 achieved.
Under an outward inclination is to be understood that the upper limits of the wheels 3 have a smaller distance from each other than the lower limits. The wheels 3 are thus farther apart in the plane of contact with the ground than in a spaced, parallel plane passing through the upper end points of the wheels 3 is stretched. The wheels 3 are at a distance of about 1 m in the plane of contact with the ground and are not aligned parallel to each other, as is conventional.
The wheels 3 are advantageously formed with an air tire.

Die Drehachsen 12 der Räder 3 schneiden sich in der senkrecht und mittig durch den Längsträger 5 angeordneten Symmetrieebene in einem Winkel von 2α. Der Schnittpunkt der Drehachsen 12 liegt dabei unterhalb des Querträgers 4.
Mittels einer unterschiedlichen Länge der Anschlusselemente 11 ist die Bodenfreiheit der Flurfördervorrichtung 1 wählbar. Je länger die Anschlusselemente 11 ausgebildet sind, um so größer ist die Bodenfreiheit der Flurfördervorrichtung 1.
Die Räder 3 weisen bevorzugt einen Durchmesser von etwa 700 mm auf. Die Bodenfreiheit der Flurfördervorrichtung liegt dann im Bereich von etwa 350 mm bis 400 mm. Die große Bodenfreiheit bewirkt einen sehr geringen Rollwiderstand bei unebenem Boden beziehungsweise Untergrund, da der Bodenkontakt der beladenen Flurfördervorrichtung 1 lediglich über die Berührungsflächen der Räder 3 mit dem Boden hergestellt ist und keine weiteren Kontakte über das Transportgut besteht. Zudem werden damit der Boden und der Flurbestand geschont.The axes of rotation 12 the wheels 3 intersect in the vertical and centered by the side member 5 arranged symmetry plane at an angle of 2α. The intersection of the axes of rotation 12 lies below the cross member 4 ,
By means of a different length of the connection elements 11 is the ground clearance of the material handling device 1 selectable. The longer the connection elements 11 are formed, the greater is the ground clearance of the material handling device 1 ,
The wheels 3 preferably have a diameter of about 700 mm. The ground clearance of the material handling device is then in the range of about 350 mm to 400 mm. The large ground clearance causes a very low rolling resistance on uneven ground or ground, since the ground contact of the loaded floor conveyor 1 only over the contact surfaces of the wheels 3 is made with the soil and there are no other contacts on the cargo. In addition, the floor and the hall stand are spared.

Der Längsträger 5 ist an einem Ende, auch als hinteres Ende bezeichnet, da es von einem Bediener der Flurfördervorrichtung 1 abgewandt ist, mit einem hinteren Aufnahmeelement 7, ebenfalls als Runge bezeichnet, verbindbar. Das hintere Aufnahmeelement 7 ist über ein Verbindungselement 10 verstellbar mit dem Längsträger 5 gekoppelt, wobei das Aufnahmeelement 7 auf der Oberseite des Längsträgers 5 angeordnet ist. Das zur senkrecht und mittig durch den Längsträger 5 angeordneten Ebene symmetrisch ausgebildete Aufnahmeelement 7 ist nach oben V-förmig geöffnet. Das Aufnahmeelement 7 ist in Richtung der Längsachse beziehungsweise des Längsträgers 5 am Längsträger 5 verschiebbar, wobei das Aufnahmeelement 7 beispielsweise über Schellen mit dem Längsträger 5 verdrehsicher gekoppelt ist. Die Mittel zum Koppeln des Aufnahmeelementes 7 mit dem Längsträger 5 können als Schnellspannvorrichtungen ausgebildet sein.
Die lösbare Verbindung ermöglicht ein einfaches Demontieren des Aufnahmeelementes 7 vom Längsträger 5 und damit einen einfachen Transport der Flurfördervorrichtung 1 im zerlegten Zustand. The side member 5 is at one end, also referred to as the rear end, as it is by an operator of the material handling device 1 facing away, with a rear receiving element 7 , also referred to as stanchion, connectable. The rear receiving element 7 is about a connecting element 10 adjustable with the side member 5 coupled, wherein the receiving element 7 on the top of the side member 5 is arranged. The perpendicular to the center and through the side member 5 arranged level symmetrically formed receiving element 7 is open to the top V-shaped. The receiving element 7 is in the direction of the longitudinal axis or the longitudinal member 5 on the side member 5 displaceable, wherein the receiving element 7 for example via clamps with the longitudinal member 5 is coupled against rotation. The means for coupling the receiving element 7 with the side member 5 can be designed as quick-release devices.
The detachable connection allows easy removal of the receiving element 7 from the side member 5 and thus a simple transport of the material handling device 1 in disassembled condition.

Die in Längsrichtung beziehungsweise in Richtung des Längsträgers 5 beabstandet zueinander angeordneten Aufnahmeelemente 6, 7 korrespondieren dabei in ihrer Form derart miteinander, dass in Richtung des Längsträgers 5 in die Aufnahmeelemente 6, 7 eingeschlichtete, langgestreckte Transportgüter im Wesentlichen parallel zueinander und zum Längsträger 5 stapelbar sind und aufgrund des Eigengewichtes beziehungsweise der nach unten wirkenden Schwerkraft selbsthaltend gelagert sind. Das Gewicht der Transportgüter wird gleichmäßig auf die Räder 3 beziehungsweise die Radachsen verteilt. Die Flurfördervorrichtung 1 ist für Nutzlast im Bereich von 250 kg bis 300 kg ausgebildet.
Die Verstellbarkeit des hinteren Aufnahmeelementes 7 ermöglicht das Anpassen der Flurfördervorrichtung 1 an die Länge der Transportgüter. Die Transportgüter sind mit der Längsverstellung des Abstandes der Aufnahmeelemente 6, 7 zueinander sicher und gefahrlos transportierbar. Neben den Aufnahmeelementen 6, 7 können weitere, ähnlich ausgebildete und damit mit den Aufnahmeelementen 6, 7 in der Form korrespondierende Aufnahmeelemente vorgesehen sein.
Die Aufnahmeelemente 6, 7 weisen vorteilhaft geeignete Mittel zum Verzurren der in den Aufnahmeelementen 6, 7 gelagerten Transportgüter auf, wobei das Verzurren beziehungsweise Verspannen mittels Seilen, Ketten, Spannriemen oder ähnlichen Mitteln erfolgt, welche mit Ösen, Schlaufen, Haken, Öffnungen oder ähnlichen, an den Aufnahmeelementen 6, 7 ausgebildeten Mitteln korrespondieren.The longitudinal direction or in the direction of the longitudinal member 5 spaced apart receiving elements 6 . 7 Correspond in their form in such a way with each other that in the direction of the longitudinal member 5 in the receiving elements 6 . 7 sunk, elongated cargo substantially parallel to each other and to the longitudinal beam 5 stackable and are self-supporting due to their own weight or the downwardly acting gravity. The weight of the transported goods is evenly on the wheels 3 or the wheel axles distributed. The material handling device 1 is designed for payload in the range of 250 kg to 300 kg.
The adjustability of the rear receiving element 7 allows the adjustment of the material handling device 1 to the length of the transported goods. The goods to be transported are with the longitudinal adjustment of the distance of the receiving elements 6 . 7 Safe and safe to transport each other. In addition to the recording elements 6 . 7 can more, similarly trained and thus with the recording elements 6 . 7 be provided in the form of corresponding receiving elements.
The recording elements 6 . 7 advantageously have suitable means for lashing the in the receiving elements 6 . 7 stored goods to be transported, wherein the lashing or bracing using ropes, chains, straps or similar means takes place, which with eyelets, loops, hooks, openings or the like, to the receiving elements 6 . 7 correspond to trained resources.

Mittels der Verschiebung des mindestens einen Aufnahmeelementes 7 ist eine flexible Beladung der Flurfördervorrichtung 1 mit Längen des Transportgutes von geringer Länge bis etwa 2,5 m möglich. Dabei können sowohl einzelne Transportgüter oder eine geringe Anzahl an Transportgütern mit größerem Durchmesser oder Querschnittsabmessungen bis 300 mm als auch eine größere Anzahl an Transportgütern mit kleinen Querschnitten geladen und transportiert werden.By means of the displacement of the at least one receiving element 7 is a flexible loading of the material handling equipment 1 possible with lengths of the cargo from short length to about 2.5 m. In this case, both individual transport goods or a small number of transported goods with a larger diameter or cross-sectional dimensions up to 300 mm and a larger number of goods to be transported can be loaded and transported with small cross-sections.

Der Längsträger 5 weist eine Länge von etwa 2,8 m auf und ist in einem etwa 2 m vom hinteren Ende entfernten Bereich, in welchem das hintere Aufnahmeelement 7 befestigt ist, mit einem Winkel ausgebildet. An dem zum hinteren Ende distalen Ende des Längsträgers 5 ist der Längsträger 5 mit einem Griffelement 8 verbunden. Der Längsträger 5 ist dabei mit dem Winkel derart ausgebildet, dass das vordere Ende des Längsträgers 5 mit dem daran angeordneten Griffelement 8 nach oben gerichtet ist. Das Griffelement 8 dient als Handgriff für einen Bediener der Flurfördervorrichtung 1.The side member 5 has a length of about 2.8 m and is in a range about 2 m away from the rear end, in which the rear receiving element 7 is fixed, formed at an angle. At the distal end of the longitudinal member to the rear end 5 is the side member 5 with a handle element 8th connected. The side member 5 is designed with the angle such that the front end of the longitudinal member 5 with the handle element arranged thereon 8th is directed upward. The grip element 8th serves as a handle for an operator of the material handling device 1 ,

Die 2a bis 2c zeigen eine angetriebene Flurfördervorrichtung 1' als Weiterbildung der Flurfördervorrichtung 1 nach den 1a bis 1c in Vorderansicht gemäß 2a, in Seitenansicht gemäß 2b und in perspektivischer Ansicht gemäß 2c.
Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich auf die Weiterbildungen und Unterschiede zum Ausführungsbeispiel aus den 1a bis 1c. Das Ausführungsbeispiel weist dabei auch sämtliche Merkmale der in den 1a bis 1c dargestellten Ausführung auf.
Nach einer nichtdargestellten alternativen Ausführungsform können die Räder auch parallel zueinander ausgerichtet angeordnet sein, sodass die Räder auf einer gemeinsamen Drehachse angeordnet sind.The 2a to 2c show a powered conveyor 1' as a further development of the material handling device 1 after the 1a to 1c in front view according to 2a , in side view 2 B and in perspective view according to 2c ,
The following statements relate to the developments and differences from the embodiment of the 1a to 1c , The embodiment also has all the features of the in the 1a to 1c illustrated embodiment.
According to an unillustrated alternative embodiment, the wheels may also be arranged aligned parallel to each other, so that the wheels are arranged on a common axis of rotation.

Die Flurfördervorrichtung 1' ist mit zusätzlichen Elementen, wie Motoren, Energieversorgungselementen 14 und Steuerelementen 13 zum elektrischen Antreiben ausgebildet.
Die jeweils zu einem Elektromotor zugeordneten Energieversorgungselemente 14 und Steuerelemente 13 sind dabei jeweils paarweise an einer Seite des Querträgers 4 angeordnet. Die Flurfördervorrichtung 1' weist damit beiderseits des Längsträgers 5 und jedem Rad 3 zugeordnet einen Elektromotor mit einem Energieversorgungselement 14 und einem Steuerelement 13 auf. Der nicht dargestellte Elektromotor ist als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet, innerhalb der Radnabe 15 des Rades 3 angeordnet und über Verbindungsleitungen mit dem Energieversorgungselement 14 und dem Steuerelement 13 verbunden. Die platzsparende Anordnung der Motoren in den Radnaben 15 unterstützt die sehr gute Manövrierbarkeit der Flurfördervorrichtung 1'.The material handling device 1' is with additional elements, such as motors, power supply elements 14 and controls 13 designed for electrical driving.
Each associated with an electric motor power supply elements 14 and controls 13 are each in pairs on one side of the cross member 4 arranged. The material handling device 1' points on both sides of the longitudinal member 5 and every bike 3 associated with an electric motor with a power supply element 14 and a control 13 on. The electric motor, not shown, is designed as a brushless DC motor, within the wheel hub 15 of the wheel 3 arranged and via connecting lines to the power supply element 14 and the control 13 connected. The space-saving arrangement of the motors in the wheel hubs 15 supports the very good maneuverability of the material handling device 1' ,

Mittels einer im Vergleich zum Ausführungsbeispiel nach den 1a bis 1c größeren Länge der Anschlusselemente 11 kann die Bodenfreiheit der Flurfördervorrichtung 1' an die Bodenfreiheit der Flurfördervorrichtung 1 angepasst werden. Über die Länge der Anschlusselemente 11 ist die Bodenfreiheit der Flurfördervorrichtungen 1, 1' veränderbar. By means of a comparison with the embodiment of the 1a to 1c greater length of the connection elements 11 can the ground clearance of the material handling device 1' to the ground clearance of the material handling device 1 be adjusted. About the length of the connection elements 11 is the ground clearance of the material handling equipment 1 . 1' variable.

Die Energieversorgungselemente 14 sind als Batterien beziehungsweise Akkumulatoren ausgebildet und sind ebenfalls über Leitungen mit den Steuerelementen 13 verbunden.
Die beiden Einheiten aus Steuerelement 13 und Energieversorgungselement 14 stehen wiederum jeweils mit einem am Griffelement 8 angeordneten, nicht dargestellten Bedienelement in Verbindung. Die Bedienelemente sind jeweils an einer Seite am Griffelement 8 angeordnet, wobei die Anordnung der Bedienelemente in Bezug auf die Position der Kopplung des Griffelementes 8 mit dem Längsträger 5 zu verstehen ist. Die bevorzugt als Schalter ausgebildeten Bedienelemente sind mit den Daumen und/oder Zeigefingern bedienbar oder drehbar. Am Griffelement 8 kann zusätzlich ein Anzeigeelement für den Antrieb angeordnet sein, wobei das Anzeigeelement die momentanen Zustandsparameter des Antriebs darstellt.
Die Bedienelemente dienen der Einstellung eines eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustands der Motoren sowie einer Vorwärtsbewegung oder einer Rückwärtsbewegung und einer Einstellung der Geschwindigkeit der Räder 3 im eingeschalteten Zustand. Die Geschwindigkeit ist dabei maximal auf eine Schrittgeschwindigkeit einstellbar. Der Antrieb bewirkt eine zusätzliche Erleichterung des Transports, insbesondere eines Transports in Hanglagen in bergaufwärtiger Richtung.
Die Räder 3 können mittels der getrennt steuerbaren Motoren mit jeweils unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, was die Manövrierbarkeit der Flurfördervorrichtung 1', insbesondere beim Wenden oder Kurvenfahrten weiter erhöht.
Die Motoren können des Weiteren auch zum elektrischen Bremsen und/oder Feststellen der Flurfördervorrichtung 1' beziehungsweise mit einer Funktion der Energierückgewinnung ausgebildet sein.The energy supply elements 14 are designed as batteries or accumulators and are also via lines with the controls 13 connected.
The two units out of control 13 and power supply element 14 are in turn each with a handle on the element 8th arranged, not shown operating element in conjunction. The controls are each on one side on the handle element 8th arranged, wherein the arrangement of the operating elements with respect to the position of the coupling of the handle element 8th with the side member 5 to understand. The preferred trained as a switch controls are operated or rotated with the thumb and / or index fingers. On the handle element 8th may additionally be arranged a display element for the drive, wherein the display element represents the current state parameters of the drive.
The controls are used to set a switched on or off state of the engines as well as a forward movement or a backward movement and an adjustment of the speed of the wheels 3 when switched on. The speed can be set to a maximum of one stepping speed. The drive causes an additional facilitation of transport, in particular a transport on slopes in the uphill direction.
The wheels 3 can be driven by the separately controllable motors at different speeds, which allows the maneuverability of the material handling device 1' , especially when turning or cornering further increased.
The motors can also be used for electric braking and / or locking the material handling device 1' or be formed with a function of energy recovery.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1'1, 1 ': FlurfördervorrichtungMaterial handling device
22: Auflageelementsupport element
33: Radwheel
44: Querträgercrossbeam
55: Längsträgerlongitudinal beams
66: vorderes Aufnahmeelementfront receiving element
77: hinteres Aufnahmeelementrear receiving element
88th: Griffelementhandle element
99: Verbindungselement vorderes AufnahmeelementConnecting element front receiving element
1010: Verbindungselement hinteres AufnahmeelementConnecting element rear receiving element
1111: Anschlusselement Rad 3 Connection element wheel 3
1212: Drehachse Rad 3 Rotary axle wheel 3
1313: Steuerelementcontrol
1414: EnergieversorgungselementEnergy supply element
1515: Radnabewheel hub
αα: Neigungswinkel der Räder 3 zur SenkrechtenTilt angle of the wheels 3 to the vertical

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 8303705 U1 [0003]
DE 202012000225 U1 [0004]
DE 102008063474 A1 [0005]

Claims

Floor conveyor ( 1 . 1' ), comprising a support element ( 2 ), two wheels ( 3 ) and a handle element ( 8th ), wherein the support element ( 2 ) a cross member ( 4 ) and a side member ( 5 ) and the cross member ( 4 ) perpendicular to the longitudinal member ( 5 ) and with the side member ( 5 ), characterized in that the wheels ( 3 ) via connecting elements ( 11 ) with the cross member ( 4 ) and about a respective axis of rotation ( 12 ) rotatably mounted on the connection elements ( 11 ) are arranged, wherein the connection elements ( 11 ) at the ends of the cross member ( 4 ) at an angle α deviating from a right angle with the crossbeam ( 4 ) are connected in such a way that the axes of rotation ( 12 ) of the wheels ( 3 ) in a vertical and centrally through the longitudinal beam ( 5 ) arranged symmetry plane, below the cross member ( 4 ) at an angle of 2α.

Floor conveyor ( 1 . 1' ) according to claim 1, characterized in that the angle α is in the range of 5 ° to 10 °.

Floor conveyor ( 1' ) according to claim 1 or 2, characterized in that a drive with electric motors, at least one energy supply element ( 14 ) and at least one control ( 13 ), the motors being in wheel hubs ( 15 ) of the wheels ( 3 ) are arranged.

Floor conveyor ( 1' ), comprising a support element ( 2 ), two wheels ( 3 ) and a handle element ( 8th ), wherein the support element ( 2 ) a cross member ( 4 ) and a side member ( 5 ) and the cross member ( 4 ) perpendicular to the longitudinal member ( 5 ) and with the side member ( 5 ), characterized in that a drive with electric motors, at least one energy supply element ( 14 ) and at least one control ( 13 ), the motors being in wheel hubs ( 15 ) of the wheels ( 3 ) are arranged.

Floor conveyor ( 1' ) according to claim 3 or 4, characterized in that the drive is connected to a control element, wherein the operating element on the handle element ( 8th ) is arranged.

Floor conveyor ( 1' ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drive is formed of two motors and each motor is a respective energy supply element ( 14 ) and a control ( 13 ), which in each case on one side of the longitudinal member ( 5 ) on the cross member ( 4 ) are arranged so that each wheel ( 3 ) a motor, a power supply element ( 14 ) and a control ( 13 ) assigned.

Floor conveyor ( 1' ) according to claim 6, characterized in that each motor with power supply element ( 14 ) and control ( 13 ) is associated with an operating element and the operating elements each on one side of the handle element ( 8th ) on the handle element ( 8th ) are arranged.

Floor conveyor ( 1 . 1' ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cross member ( 4 ) of the support element ( 2 ) on the top with a front receiving element ( 6 ) is formed, wherein the front receiving element ( 6 ) open to the top and to a vertical and centered by the longitudinal member ( 5 ) arranged symmetry plane is formed symmetrically.

Floor conveyor ( 1 . 1' ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support element ( 2 ) with at least one to a front receiving element ( 6 ) spaced apart receiving element ( 7 ), wherein the at least one receiving element ( 7 ) - open at the top and to a vertical and centered by the longitudinal member ( 5 ) arranged symmetrical plane is formed symmetrically and in the upwardly open mold with the front receiving element ( 6 ) and - from the side member ( 5 ) releasably and in the direction of the longitudinal member ( 5 ) on the side member ( 5 ) is arranged displaceable and secure against rotation.

Floor conveyor ( 1 . 1' ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support element ( 2 ) on the upper side for fastening an element for receiving transported goods, in particular liquids or bulk material, is formed, wherein the element in the direction of an axis with the support element ( 2 ) is connected and mounted tiltably mounted about the axis.