DE202014005187U1 - Advance magazine with alignment device for asymmetrical spot welding caps in automatic spot welding processes - alignment magazine-- - Google Patents

Advance magazine with alignment device for asymmetrical spot welding caps in automatic spot welding processes - alignment magazine-- Download PDF

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Abstract

Vorhaltemagazin mit Ausrichtevorrichtung für asymmetrische Punktschweißkappen zum Zweck ihrer Vorhaltung und Ausrichtung in automatisierten Fertigungsprozessen, dadurch gekennzeichnet, daß einem Schweisskappen-Vorhaltemagazin (1, 1) eine Ausrichtevorrichtung (1, 2) hinzugefügt wurde, welche die im Magazin befindlichen, nicht rotationssymetrischen Schweisskappen (3) in eine gewünschte Richtung für die weitere Verwendung ausrichtet.Provision magazine with alignment device for asymmetrical spot welding caps for the purpose of their provision and alignment in automated production processes, characterized in that an alignment device (1, 2) has been added to a welding cap storage magazine (1, 1), which aligns the non-rotationally symmetrical welding caps (3 ) in a desired direction for further use.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vorhaltemagazin mit Ausrichtevorrichtung für asymmetrische Punktschweißkappen in automatisierten Schweissprozessen.The present invention relates to an advance magazine with alignment device for asymmetric spot welding caps in automated welding processes.

In Punktschweißzangen und -vorrichtungen müssen die verschlissenen Schweißkappen in regelmäßigen Abständen ausgewechselt werden. In automatisierten Schweißprozessen wie beispielsweise im Automobilrohbau, wird dieser Wechselvorgang weitestgehend mit automatischen Kappenwechslern durchgeführt. Ein bisher ungelöstes Problem ist das automatische Wechseln von asymmetrischen Schweißkappen wie z. B. ISO 5821-Form D , da deren exakter Sitz auf dem Elektrodenschaft durch die Geometrie der Elektrodenkappe vorgegeben ist. Herkömmliche, automatische Kappenwechsler sind i. d. R. nur in der Lage rotationssymmetrische Kappen zu verarbeiten, wobei die Lage der neuen Kappe im Vorhaltesystem (Magazin) keine Rolle spielt. Für den exakten Sitz asymetrischer Kappen auf der Elektrode ist es ergänzend notwendig, daß diese bereits im Magazin der Wechselvorrichtung ausgerichtet werden, um so für die korrekte Entnahme im weiteren Prozess vorgehalten werden zu können.In spot welding guns and devices, the worn out welding caps must be replaced at regular intervals. In automated welding processes such as automotive body shop, this change process is largely carried out with automatic cap changers. An unsolved problem is the automatic change of asymmetric welding caps such. B. ISO 5821 form D because their exact fit on the electrode shaft is determined by the geometry of the electrode cap. Conventional, automatic cap changers are usually only able to process rotationally symmetrical caps, with the position of the new cap in the lead system (magazine) does not matter. For the exact fit of asymmetrical caps on the electrode, it is additionally necessary that they are already aligned in the magazine of the changing device so as to be kept ready for the correct removal in the further process can.

Inhalt der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zu schaffen, welche die unausgerichteten, in einem Magazin beliebiger Ausführung befindlichen Schweisskappen so ausrichtet, daß sie in korrekter Lage dem weiteren Fertigungsprozess in geeigneter Weise vorgehalten werden können.Contents of the present invention is now to provide a device which aligns the unaligned, located in a magazine of any design welding caps so that they can be kept in the correct position the further manufacturing process in a suitable manner.

Diesem Zweck dient eine Vorrichtung, die in Ergänzung gängiger Vorhaltemagazine, die unausgerichteten Kappen ergreift und in einer Rotationsbewegung dem korrekten Sitz im Magazin zuführt.This purpose is served by a device which, in addition to common storage magazines, grips the unaligned caps and supplies them in a rotational movement to the correct seat in the magazine.

Die auszurichtende Schweisskappe wird zwischen zwei oder mehr Rollen derart eingespannt, daß durch die angetriebene Rotation mindestens einer der Rollen die in der Klemmung befindliche Kappe in Drehung versetzt wird.The welding cap to be aligned is clamped between two or more rollers in such a way that the cap in the clamping is rotated by the driven rotation of at least one of the rollers.

Durch geeignete, etwa mechanische, pneumatische oder elektronische Abfrage der Kappenposition, an geeigneter Stelle der Kappe, wird die korrekte Lage der Kappe im Magazin rückgemeldet und die Rotationsbewegung gestoppt. Nach Lösen der Klemmung steht die Schweißkappe nun zur weiteren Verwendung im Prozess zur Verfügung.By suitable, such as mechanical, pneumatic or electronic query the cap position, at a suitable location of the cap, the correct position of the cap in the magazine is reported back and stops the rotation movement. After releasing the clamping, the welding cap is now available for further use in the process.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment is illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description.

Es versteht sich, daß die vorstehenden Merkmale und die nachstehend noch zu erwähnenden Merkmale nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombination und Alleinstellungen verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above features and the features to be mentioned below can be used not only in the specified combination, but also in other combinations and unique situations, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispielembodiment

1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Vorhaltemagazin (1) mit Ausrichtevorrichtung (2) für asymetrische Punktschweißkappen (3). 1 schematically shows a storage magazine according to the invention ( 1 ) with alignment device ( 2 ) for asymmetrical spot welding caps ( 3 ).

2 zeigt exemplarisch eine typische, asymmetrische Punktschweißkappe nach ISO 5821-Form D , die häufig in automatischen Schweißprozessen eingesetzt wird. 2 shows an example of a typical, asymmetric spot welding cap ISO 5821 form D , which is often used in automatic welding processes.

3, 4, 5 zeigen Vorhaltemagazin und Ausrichtevorrichtung aus drei verschiedenen Ansichten. 3 . 4 . 5 show advance magazine and alignment device from three different views.

Die, in ungeordneter Form, in das Vorhaltemagazin (3, 3) eingebrachten Punktschweisskappen (3) werden innerhalb der Ausrichtevorrichtung (4, 2) zwischen Antriebsrolle (4) und Gegenlagerrollen (5) derart eingespannt, daß eine Rotation der Antriebsrolle über Reib- oder Formschluß eine Drehung der Punktschweisskappe bewirkt.The, in disorderly form, in the advances magazine ( 3 . 3 ) introduced point welding caps ( 3 ) within the alignment device ( 4 . 2 ) between drive roller ( 4 ) and counter-bearing rollers ( 5 ) is clamped such that a rotation of the drive roller via friction or positive engagement causes a rotation of the spot welding cap.

In der schematisch dargestellte Beispielkonfiguration übernimmt ein elektronischer Initiator (5, 6) die Abfrage der korrekten Kappenposition. Hier erfolgt die Abfrage an der außermittigen Kontaktfläche der Punktschweißkappe (7).In the schematically illustrated example configuration, an electronic initiator ( 5 . 6 ) the query of the correct cap position. Here, the query takes place at the off-center contact surface of the spot welding cap ( 7 ).

Es versteht sich, daß die Positionsabfrage ebenfalls mit mechanischen, hydraulischen, oder pneumatischen Bauteilen erfolgen kann ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Ebenfalls sind in diesem Sinne andere Geometrieteile der Kappe als Abfrageelement zur Positionsbestimmung tauglich.It is understood that the position query can also be done with mechanical, hydraulic, or pneumatic components without departing from the scope of the invention. Likewise, in this sense, other geometry parts of the cap are suitable as a query element for position determination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kappenmagazin (hier mit linearer Anordnung der Kappen)Cap magazine (here with linear arrangement of the caps)
22
Ausrichtevorrichtungalignment device
33
Asymetrische SchweißkappeAsymmetrical welding cap
44
Antriebsraddrive wheel
55
GegenlagerrollenAgainst bearing rollers
66
Initiator zur Rückmeldung der korrekten Position der SchweißkappeInitiator to confirm the correct position of the welding cap
77
Kontaktflächecontact area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • ISO 5821-Form D [0002] ISO 5821 Form D [0002]
  • ISO 5821-Form D [0010] ISO 5821 Form D [0010]

Claims (5)

Vorhaltemagazin mit Ausrichtevorrichtung für asymmetrische Punktschweißkappen zum Zweck ihrer Vorhaltung und Ausrichtung in automatisierten Fertigungsprozessen, dadurch gekennzeichnet, daß einem Schweisskappen-Vorhaltemagazin (1, 1) eine Ausrichtevorrichtung (1, 2) hinzugefügt wurde, welche die im Magazin befindlichen, nicht rotationssymetrischen Schweisskappen (3) in eine gewünschte Richtung für die weitere Verwendung ausrichtet.Advance magazine with alignment device for asymmetrical spot welding caps for the purpose of their provision and alignment in automated manufacturing processes, characterized in that a welding cap advancing magazine ( 1 . 1 ) an alignment device ( 1 . 2 ), which are in the magazine, not rotationally symmetrical welding caps ( 3 ) in a desired direction for further use. Eine Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein getriebenes Antriebsrad (4) die Schweisskappe (3) durch Reib- oder Formschluß solange in Rotation versetzt, bis die gewünschte Position der Kappe erreicht ist.A device according to protection claim 1, characterized in that a driven drive wheel ( 4 ) the welding cap ( 3 ) By friction or positive engagement while rotating until the desired position of the cap is reached. Eine Vorrichtung nach Schutzanspruch 1 + 2, dadurch gekennzeichnet, daß Gegenlagerrollen (5) ein Widerlager bilden für den, durch die Antriebsrolle aufgebrachten Anpressdruck auf die Schweisskappe.A device according to protection claim 1 + 2, characterized in that counter-bearing rollers ( 5 ) form an abutment for the, applied by the drive roller contact pressure on the welding cap. Eine Vorrichtung nach den Schutzansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die losen Gegenlagerrollen (5) derart schwenkbar angeordnet sind, daß sie einen, für die Rotation der Schweißkappe notwendigen Anpressdruck erzeugen.A device according to claims 1 to 3, characterized in that the loose counter-bearing rollers ( 5 ) are arranged pivotably such that they produce a, necessary for the rotation of the welding cap contact pressure. Eine Vorrichtung nach Schutzanspruchen 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenlagerrollen (5) derart schwenkbar angeordnet sind, daß die ausgerichtete Kappe für die weitere Verwendung drucklos freigegeben werden kann.A device according to protection claims 4, characterized in that the counter-bearing rollers ( 5 ) are arranged pivotably such that the aligned cap can be released without pressure for further use.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115338526A (en) * 2022-09-17 2022-11-15 上海法信机电设备制造有限公司 Fork type automatic cap replacing device driven by stepping motor

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