Verfahren und Vorrichtung zur Montage gespaltener Sicherungsringe
in Ringnuten zylindrischer Werkstücke, Die Erfindung betrifft ein Verfahren und
eine Vorrichtung zur automatischen Montage gespaltener Sicherungsringe in Ringnuten
zylindrischer Werkstücke, insbesondere bei Achsen von Förderband-Tragrollen, Bei
in groben Stückzahlen zu fertigenden Werkstücken, bei denen auf zylindrische Teile
aufgeschobene Körper wie Lager, Dichtungen, Deckel oder dgl. gegen axiales Verschieben
mittels in Ringnuten einrastenden, gespaltenen Sicherungsringe gesichert werden
müssen, ist es erforderlich, diese Ringe möglichst rationell, d.ho schnell und kostengünstig
zu montieren und dabei Fehlermöglichkeiten möglichst auszuschalten0 Insbesondere
maul3 es vermieden werden, dad die Ringe beim Spreizen überdehnt werden, da dies
zu bleibenden Deformationen und damit zu radialem Spiel in der Nut führte Es ist
ein Gerät zum Einsetzen von gespaltenen Sicherungsringen in Ringnuten zylindrischer
Werkstücke bekannt, bei dem die Ringe auf einer an einem Stützrahmen befestigten
Stapelstange aufgereiht sind, und in einer am Stützrahmen fest angeordneten Grundplatte
eine Gleitführung vorgesehen ist, in der ein.hin- und herbewegbarer Zuführungsschieber
jeweils den untersten der auf der Stapelstange aufgereihten Ringe unter einen Hohlstößel
bewegt, der den Ring axial über einen Spreizdorn presst, um den Ring bis zum Durchmesser
des zylindrischen Aufnahme stücks zu erweitern.Method and device for assembling split circlips
in annular grooves of cylindrical workpieces, the invention relates to a method and
a device for the automatic assembly of split circlips in ring grooves
of cylindrical workpieces, especially in the case of axes of conveyor belt idlers, at
Workpieces to be manufactured in large numbers, in which on cylindrical parts
Slid-on bodies such as bearings, seals, covers or the like. Against axial displacement
be secured by means of split circlips that snap into ring grooves
must, it is necessary to use these rings as efficiently as possible, i.e. quickly and inexpensively
to assemble and thereby eliminate the possibility of errors as far as possible0 In particular
maul3 it should be avoided, since the rings are overstretched when spreading, as this
It is led to permanent deformations and thus to radial play in the groove
a device for inserting split circlips into cylindrical annular grooves
Workpieces known in which the rings are attached to a support frame
Stacking rod are lined up, and in a base plate fixedly arranged on the support frame
a sliding guide is provided in which a feed slide which can be moved back and forth
the lowest of the rings lined up on the stacking rod under a hollow pusher
moves, which presses the ring axially over an expanding mandrel, around the ring up to the diameter
of the cylindrical receiving piece to expand.
Hierbei ist in den vertieften Teil der Gleitführung und parallel zu
deren seitlichen Gleitflächen ein Steg angeordnet, der in den Spalt des untersten
Ringes eingreift und diesen Ring im vorderen,
dem Spalt gegenüberliegenden
Teil untergreift, so daß der Ring auf dem Steg in Schräglage geführt wird, (DB-PS
1 229 470) Konstruktionsbedingt kann dieses Gerät nur senkrecht stehend arbeiten,
was aber nicht in jedem Anwendungsfall möglich ist0 Außerdem wird bei dem Gerät
ein Spreizdorn verwendet, der in seinem unteren Teil, mit dem er über das zylindrische
Werkstück gestülpt wird, hohl ausgebildet ist0 Dieser Spreizdorn muß eine sehr harte
Oberfläche haben, da die Sicherungsringe durch ihn gedehnt und in diesem Zustand
axial auf ihm verschoben werden0 Er darf aber an seinem hohlen Teil nur eine geringe
Wandstärke aufweisen, da sonst die Ringe überdehnt würden, Aus diesem Grund kann
erleicht beschädigt werden, insbesondere dann, wenn das Werkstück nicht exakt zentriert
ist oder auch nur etwas schräg zur Achse des Spreizdorns steht, Aufgabe der Erfindung
ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu konzipieren, die es ermöglichen, gespaltene
Sicherungsringe auf mit Ringnuten versehene zylindrische Werkstücke automatisch
zu montieren, auch dann, wenn die Nut nur einseitig freiliegt und auf dieses Werkstück,
unmittelbar an die Nut anschließend, ein anderes Teil, beispielsweise ein Lager,
eine Dichtung, ein Deckel oder dgl. aufgeschoben ist0 Dabei mui3 die erfindungsgem3e
Vorrichtung in jeder beliebigen Stellung arbeiten können, auch dann, wenn die Montagestelle
von auen nicht sichtbar ist, und wenn das Werkstück abgesetzt, mit einem Gewinde
versehen ist, oder axial verlaufende Abflachungen aufweist0 Auch kleine Ringe dürfen
durch sie nicht über das maximal zulässige Maß gedehnt werden, und die Zentrierung
muß auch bei automatischer Zuführung der Werkstücke so exakt erfolgen, daß auch
mehrere Sicherunsringe- beispielsweise von mehreren Seiten her gleichzeitig - montiert
werden können, wie das z0B0 bei Förderband-Tragrollen, wo beide Achsenden mit Sicherungen
versehen sind, der Fall ist. Das Teil der Vorrichtung, das das Spreizen des oder
der Sicherungsringe besorgt, muß so ausgebildet sein, daß es vor jeder Beschädigung
geschützt ist, und ds Stapelung und die Zuführung der Hinge muß so gestaltt sein,
daß im Betrieb keinerlei Störungen oder Fehlmontagen auftreten könnten0
Endlich
soll die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer automatischen Zuführung, Arretierung
und Zentrierung des Werkstücks ausgestattet und zu mehreren gleichzeitig oder, automatisch
gesteuert, nacheinander arbeitenden Einheiten zusammenbaubar sein0 Diese Aufgabe
wird erfindungsgemälS gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung nach dem kennzeichnenden
Teil der Schutzansprüche.This is in the recessed part of the sliding guide and parallel to
the lateral sliding surfaces of which a web is arranged, which is in the gap of the lowest
Ring engages and this ring in the front,
opposite the gap
Part reaches below so that the ring is guided in an inclined position on the bridge, (DB-PS
1 229 470) Due to the design, this device can only work in a vertical position,
but this is not possible in every application0 In addition, the device
an expanding mandrel is used, which is in its lower part, with which it is about the cylindrical
Workpiece is turned inside out, is hollow0 This expanding mandrel must be a very hard one
Surface because the retaining rings have stretched through it and in this state
be moved axially on it0 but its hollow part may only be slightly displaced
Wall thickness, otherwise the rings would be overstretched, for this reason
Easily damaged, especially if the workpiece is not exactly centered
is or is only slightly oblique to the axis of the expanding mandrel, the object of the invention
is to conceive a method and a device that make it possible to split
Circlips on cylindrical workpieces provided with annular grooves automatically
to be installed, even if the groove is only exposed on one side and on this workpiece,
directly adjoining the groove, another part, for example a bearing,
a seal, a cover or the like is pushed on
Device can work in any position, even if the assembly point
is not visible from the outside, and when the workpiece is stepped, with a thread
or has flattened areas running axially0 Small rings are also allowed
they are not stretched beyond the maximum permissible extent, and the centering
must be done so precisely, even with automatic feeding of the workpieces, that also
several locking rings - for example from several sides at the same time - mounted
like the z0B0 for conveyor belt idlers, where both ends of the axles are secured
are provided, is the case. That part of the device that causes the spreading of the or
The circlips concerned must be designed so that it is protected from any damage
is protected, and the stacking and feeding of the hinge must be designed in such a way that
that no malfunctions or incorrect assemblies could occur during operation0
Finally
is the device according to the invention with an automatic feed, locking
and centering of the workpiece and several at the same time or automatically
controlled, units working one after the other can be assembled 0 This task
is achieved according to the invention by the method and the device according to the characterizing
Part of the protection claims.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß die erfindungsgencilSe Vorrichtung in jeder beliebigen Lage vollautomatisch
arbeitet, auch dann wenn die Montagestelle von außen nicht sichtbar ist, daß die
gstapelten Sicherungsringe exakt zugeführt und mittels eines in den Sicherungsring-Spalt
eingreifenden, an seinem vorderen Ende keilförmig ausgebildeten Spreizteils nur
minimal gedehnt werden, wobei dieses robuste Spreizteil bis an die Jut des Werkstücks
heranreicht, so daß der freie Teil des Werkstücks beliebig gestaltet, beispielsweise
auch abgesetzt, mit einem Gewiiide versehen oder seitlich abgflacht sein kann, daß
sich unmittelbar an die Nut des Werkstücks auch ein Teil mit beliebig groBem Durchmesser
anschließen kann und daß das Werkstück automatisch fixiert und zentriert wird0 Ein
Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben0 Es zeigen: Figo 1 einen Längsschnitt der
erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig, 2 ein Schnittbild entlang der Schnittlinie A
- A in Figo 1, Figo 3 einen waagerechten Teilschnitt entlang der Mittelachse, Figo
4 einen Teilschnitt mit gegen den abgeschrägten Gegenkolben angeschobenem Sicherungsring,
Figo 5 denselben Teilschnitt mit von dem Sicherungsring zurückgeschobenem Gegenkolben,
Figo 6 das gleiche Schnittbild mit durch den Gegenkolben auf den Zentrierkonus aufgeschobenem
Sicherungsring, in dessen Spalt das Spreizteil eingreift, Figo 7 dieselbe Arbeitsstellung
der Vorrichtung in einem waagerechten Schnittbild, Figo 8 und 9 das Spreizen des
Sicherungsrings durch das Spreizteil,
Figo 10 die Zentrierung des
Werkstücks durch den an die Vorrichtung angeflanschten Vorsprung, der in den Lagerhalter
der Förderband-Tragrolle passgenau eingreift, und Figo 11 die Zentrierung des Werkstücks
durch eine körnerförmige Spitze am freien Ende des Zentrierkonus, die in eine zentrische
Bohrung des Werkstücks eingreift0 Die zu montierenden Sicherungsringe 1 werden in
Stapelform, oder mittels einer an sich bekannten Sortiermaschiene in der gegenseitig
richtigen Stellung vorsortiert, über einen schnell auswechselbaren Stapeldorn 2
gestülpt, wobei eine auf diesem achsparallel verlaufende Rippe 3 die richtige Stellung
der Sicherungsringe auf dem Dorn garantiert0 Eine Feder 4 drückt den jeweils vordersten
Ring in den vornehmlich senkrecht zum Stapeldorn verlaufenden Führungskanal 5. In
diesem Führungskanal, dessen Breite dem Außendurchmesser der Ringe entspricht, drückt
ein beispielsweise pneumatisch betätigten Schieber 6 diesen Ring in Richtung auf
den Vordrücker 7 bis über den Zentrierkonus 8, der axial zu dem zu sichernden Werkstück,
hier die Achse 9 der Förderband-Tragrolle 10, angeordnet isto Damit der Federring
1 auf seinem Weg durch den Fuhrungskanal 5 seine Stellung nicht verändern kann,
ist dessen Rückwand 11 federbelastet und außerdem der Kopf 12 des Schiebers 6 dem
Profil des Federring-Spaltes angepasst. Der Zentrierkonus 8 wird teilweise übergriffen
durch einen dort ausgehöhlten und abgeschrägten Gegenkolben 13. Dieser durch die
Feder 14 gegen den Zentrierkonus angedrückte Gegenkolben 13 wird durch den im Führungskanal
5 ankommenden Sicherungsring 1 zurückgeschoben bis der Ring sich auf den Konus aufschieben
läßt, was der Gegenkolben besorgt.The advantages achieved with the invention are in particular:
that the device according to the invention is fully automatic in any position
works, even if the assembly point is not visible from the outside that the
The stacked circlips are precisely fed into the circlip gap
engaging, at its front end wedge-shaped expansion part only
be stretched minimally, with this robust expansion part up to the jut of the workpiece
reaches so that the free part of the workpiece is designed as desired, for example
also separated, provided with a thread or flattened laterally that
A part with any diameter can also be attached directly to the groove of the workpiece
and that the workpiece is automatically fixed and centered 0 On
Embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing
and is described in more detail below. The figures show: FIG. 1 a longitudinal section of FIG
Device according to the invention, FIG. 2 shows a sectional view along section line A.
- A in Figo 1, Figo 3 shows a horizontal partial section along the central axis, Figo
4 a partial section with the locking ring pushed against the beveled opposing piston,
5 shows the same partial section with the opposing piston pushed back by the locking ring,
6 shows the same sectional view with the centering cone being pushed onto the centering cone by the opposing piston
Circlip, in the gap of which the expanding part engages, Figo 7 the same working position
the device in a horizontal sectional view, Figo 8 and 9 the spreading of the
Locking ring through the expansion part,
Figo 10 the centering of the
Workpiece through the projection flanged to the device, which is in the bearing holder
the conveyor belt support roller engages precisely, and Figo 11 the centering of the workpiece
through a grain-shaped tip at the free end of the centering cone, which turns into a centric
Hole in the workpiece engages 0 The circlips 1 to be mounted are inserted in
Stack form, or by means of a sorting machine known per se in the mutually
pre-sorted in the correct position, via a quickly exchangeable stacking mandrel 2
put upside down, with a rib 3 extending axially parallel on this the correct position
the circlips on the mandrel are guaranteed 0 A spring 4 presses the foremost
Ring in the guide channel 5, which runs primarily perpendicular to the stacking mandrel. In
this guide channel, the width of which corresponds to the outer diameter of the rings, presses
a pneumatically operated slide 6, for example, this ring in the direction of
the pusher 7 to over the centering cone 8, which is axially to the workpiece to be secured,
here the axis 9 of the conveyor belt support roller 10 is arranged so that the spring washer
1 cannot change its position on its way through the guide channel 5,
its rear wall 11 is spring-loaded and also the head 12 of the slide 6 dem
Adjusted the profile of the spring ring gap. The centering cone 8 is partially overlapped
by a hollowed out and beveled opposing piston 13. This through the
The spring 14 is pressed against the centering cone by the opposing piston 13 in the guide channel
5 incoming circlip 1 pushed back until the ring slide onto the cone
leaves what the opposed piston worries.
Auch auf dem Zentrierkonus ist der Sicherungsring wiederum in seiner
Stellung fixiert, da dort bereits die konisch verlaufende Schneide des Spreizteils
in dessen Spalt eingreift.The locking ring is also in its place on the centering cone
Fixed position because the conical cutting edge of the expansion part is already there
engages in the gap.
Der in diesem Fall pneumatisch betätigte Vordrücker 7 besteht aus
einer in ihrem vorderen Teil aufgeschlitzten dickwandigen Hülse, in der sich der
vorn abgeschrägte Gegenkolben 13 hin- und herschieben läßt und die auch dessen Druckfeder
14 aufnimmt Dieser Vordrücker bewegt sich nun auf das zu sichernde Werkstück , hier
die
Achse 9 der Förderband-Tragrolle 10, zu und schiebt dabei den
Sicherungsring 1 über den mit einem zylindrischen Schaft versehenen Zentrierkonus
8, wobei der Ring durch die sich verdickende Schneide des Spreizteils 15, von seinem
Spalt aus, gespreizt wird0 Beim weiteren Vorgehen des Vordrückers wird dann der
auf das exakte Maß gespreizte Ring 1 über den Zentrierkonus 8 und das gegen diesen
anstoßende Werkstückende 9 hinweggeschoben, bis an das Ende des in diesem Bereich
gleichmmßig flach verlaufenden Spreizteils 15, das mit seiner vorderen Flanke mit
der Außenflanke der Werkstücknut 16 fluchtet, so daß der Sicherungsring exakt in
diese Nut einspringt.The pusher 7, which is pneumatically operated in this case, consists of
a thick-walled sleeve slit open in its front part, in which the
front beveled opposing piston 13 can be pushed back and forth and also its compression spring
14 picks up This pusher now moves onto the workpiece to be secured, here
the
Axis 9 of the conveyor belt support roller 10, and pushes the
Circlip 1 over the centering cone, which is provided with a cylindrical shaft
8, the ring through the thickening edge of the expansion part 15, from his
Gap open, it is spread 0 As the pusher proceeds further, the
to the exact extent spread ring 1 over the centering cone 8 and against this
abutting workpiece end 9 pushed away to the end of the in this area
uniformly flat expanding part 15, which with its front flank with
the outer flank of the workpiece groove 16 is aligned so that the locking ring is exactly in
this groove jumps in.
Das Werkstück selbst, hier die Förderband-Tragrolle 10, ist zentriert
durch den in den Lagerhalter 17 eingreifenden passgenauen Vorsprung 18 des Vorrichtungs-Vorderteils
und / oder durch eine körnerförmige Spitze 19 am freien Ende des Zentrierkonus 8,
die in eine konzentrische Bohrung der Bandrollenachse 9 eingreift, oder auf eine
sonstige an sich bekannte Weise, Das Werkstück - hier die Transportbandrolle - wird
der Vorrichtung beispielsweise über eine Schrägbahn zugeführt und in einem Prisma
oder durch einen Anschlag in der richtigen Stellung gehaltene Über den Druckluft-Motor
21 wird dann der oben beschriebene Teil der Vorrichtung axial gegen das Ende der
Bandrollen-Achse 9 verfahren, bis der Zentrierkonus 8 mit seinem freien Ende dort
anstößt. Dann rasten die Mitnehmer 20 aus, und der Druckluft-Motor 21 betätigt nur
noch den Vordrücker 7 und der weitere AblauS erfolg wie oben geschildert0 Selbstverständlich
können auch mehrere dieser erfindungsgemäßen Vorrichtungen, miteinander gekoppelt
und aus verschiedem n Richtungen her gleichzeitig wirken,The workpiece itself, here the conveyor belt support roller 10, is centered
by the precisely fitting projection 18 of the front part of the device engaging in the bearing holder 17
and / or by a granular tip 19 at the free end of the centering cone 8,
which engages in a concentric bore of the tape roll axis 9, or on a
other known manner, the workpiece - here the conveyor belt roller - is
the device, for example, fed via an inclined path and in a prism
or held in the correct position by a stop via the compressed air motor
21 is then the part of the device described above axially towards the end of the
Move the tape roller axis 9 until the centering cone 8 with its free end there
bumps. Then the drivers 20 disengage and the compressed air motor 21 is only actuated
the pusher 7 and the rest of the process as described above, of course
several of these devices according to the invention can also be coupled to one another
and act from different n directions at the same time,