DD154807A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC MOUNTING OF BOLLAR SAFETY RINGS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Montage von Bohrungssicherungsringen und eine Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Eine Anwendung dieses Verfahrens und dieser Vorrichtung wird vor allem in der Montage gesehen. Sie ist ueberall dort oekonomisch einsetzbar, wo derartige Montageoperationen haeufig anfallen und automatisiert werden sollen. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei mit einem Flansch versehenen und keglig gefertigten Ringen. Der obere, mit einem Innenkegel versehene Ring und der untere Ring sind miteinander verbunden, wobei zwischen beiden Ringen mehrere duenne Blattfedern auf dem Umfang verteilt derart angeordnet sind, dass ein Uebergleiten eines ersten Bohrungssicherungsringes und der folgenden ueber die oberen Ringnuten einer Bohrung eines Bauteiles ermoeglicht wird. Durch das Verfahren und die dazugehoerige Vorrichtung werden mehrere, hintereinanderliegende Bohrungssicherungsringe automatisch montierbar.The invention relates to a method for the automatic assembly of bore securing rings and a device for carrying out the method. An application of this method and this device is seen especially in the assembly. It can be used anywhere economically, where such assembly operations often occur and should be automated. The device consists essentially of two flanged and keglig manufactured rings. The upper, provided with an inner cone ring and the lower ring are connected to each other, between two rings a plurality of thin leaf springs distributed around the circumference are arranged so that a transfer of a first bore securing ring and the following over the upper annular grooves of a bore of a component is made possible , By means of the method and the associated device, a plurality of successive bore securing rings can be automatically mounted.
Description
225520225520
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Montage von BohrungssicherungsringenMethod and device for automatic installation of bore securing rings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Montage von Bohrungssicherungsringen (Seegerringen,Sprengringen u. dgl.),vorzugsweise zum automatischen Handhaben und Fügen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens »Die Erfindung findet vor allem im Maschinen- und Fahrzeugbau und in der Feinwerktechnik Anwendung,The invention relates to a method for the automatic assembly of securing rings (Seegerringen, snap rings and the like.), Preferably for automatic handling and joining and an apparatus for performing the method. "The invention is mainly in machine and vehicle construction and in precision engineering application,
Charakteristik bekannter technischer LösungenCharacteristic of known technical solutions
Zumeist werden Bohrurigssicherungsringe noch von Hand montiert «Dazu werden einfache Spannzangen oder andere Handwerkzeuge verwendet.Dabei sind sowohl Feinfühligkeit als auch relativ großer Kraftaufwand erforderlich,Weiterhin werden verschiedene Konen für eine teilmechanisierte Montage benutzt.Insbesondere bei großen Stückzahlen, ist diese manuelle und teilmechanisierte Montage zeitaufwendig und monoton. Deshalb wurden auch spezielle Einrichtungen zur automatisierten Montage von BohrungsSicherungsringen entwickelt,bei denen die Verformung von Bohrungssicherungsringen über Truarc-Kegel erfolgt.Derartige Einrichtungen sind in den Patentschriften DEPS 1159360,1176580 und 1229-+7O beschrieben. Hierbei wird aus einem Magazin je ein Bohrungssicherungsring mittels Linearschieber u. ä. der Fügestation zugeführt und dabei in einen Truarc-Kegel eingelegt.Durch einen kraftbeaufschlagten Stempel wird der Bohrungssicherungsring im Truarc-Kegel verformt und in die Ringnut gedrückt (einge-In most cases Bohrurigssicherungsringe are still mounted by hand «Simple collets or other hand tools are used.Dabei both sensitivity and relatively large force required. Furthermore, different cones are used for a partially mechanized assembly.In particular, in large quantities, this manual and semi-mechanized assembly is time-consuming and monotone. Therefore, special devices have also been developed for the automated assembly of bore retention rings where the deformation of bore retention rings is accomplished via Truarc cones. Such devices are described in DEPS 1159360, 17655 and 1229-70. This is from a magazine ever a bore securing ring by means of linear slide u. The bore securing ring is deformed in the Truarc cone and pressed into the annular groove by means of a force-loaded ram. The punching ring is inserted in the Truarc cone.
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spreizt).Der Nachteil dieser Einrichtungen ist,daß in einer Lage des Basisteiles jeweils nur ein Bohrungssicherungsring automatisch montiert werden kann,wobei im Basisteil keine vorgelagerte Nut vorhanden sein darf.Somit ist bei vielen axialen Sicherungen,ζ. B* Lagerstellen,weiterhin manuelle Arbeit erforderlich,weshalb von einer automatischen Montage oft Abstand genommen wird.spreads). The disadvantage of these devices is that in a position of the base part only one Bohrungssicherungsring can be mounted automatically, in the base part no upstream groove may be present. Thus, in many axial fuses, ζ. B * bearings, manual labor still required, which is why automatic assembly is often omitted.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel,die Montage mehrerer,in Achsrichtung angeordneter Bohrungssicherungsringe u. dgl. zu automatisieren und eine manuelle Restarbeit einzusparen, somit Arbeitskräfte effektiv einzusparen,die Arbeitsbedingungen zu verbessern und die Produktivität zu erhöhen. Weiterhin soll die Vorrichtung vorzugsweise an Industrieroboter und Montagemaschinen anpaßbar sein und kontinuierliche Montagen von Bohrungssicherungsringen ermöglichen..The invention has the goal of mounting a plurality of arranged in the axial direction bore safety rings u. To automate and to save a manual residual work, thus effectively save labor, improve working conditions and increase productivity. Furthermore, the device should preferably be adaptable to industrial robots and assembly machines and allow continuous mounting of Bohrungssicherungsringen ..
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,ein Verfahren zur automatischen Montage von mehreren,hintereinanderliegenden Bohrungssicherungsringen u. dgl. zu entwickeln und eine Vorrichtung dazu zu schaffen,durch die ein Vereinzeln, Zuführen,Positionieren und Fügen ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Verwendung von an sich bekannten Magazinier- und Zuführeinrichtungen sowie einer bekannten Vorrichtung zur axialen Aufbringung einer Kraft dadurch gelöst,daß eine im wesentlichen aus zwei miteinander verbundenen Eingen mit dazwischen angeordneten Blattfedern bestehende Vorrichtung auf ein mit Bohrungssicherungsringen zu versehendes Bauteil mit einer Bohrung selbstzentrierend aufgesetzt wird,sodann ein erster Bohrungssicherungsring in einer zylindrischen Ansenkung des oberen Ringes der Vorrichtung automatisch eingelegt und darauf der Bohruiigssicherungsring axial,vorzugsweise vertikal im Innenkegel des oberen Ringes der Vorrichtung zwecks elastischer Verformung (Zusammendrücken) verschoben wird,bis er,nachdemThe invention is based on the object, a method for the automatic assembly of several consecutive Bohrungssicherungsringen u. Like. To develop and to provide a device to which a singulation, feeding, positioning and joining is made possible. This object is achieved according to the invention using known magazines and feeders and a known device for the axial application of a force that consists essentially of two interconnected Eingen with interposed leaf springs existing device on a with Bohrungssicherungsringen to be provided component with a Bore is placed self-centering, then a first bore securing ring in a cylindrical countersinking of the upper ring of the device automatically inserted and then the Bohruiigssicherungungsring axially, preferably vertically in the inner cone of the upper ring of the device for the purpose of elastic deformation (compression) is moved until he, after
er mehrere,die oberen !Ringnuten der Bohrung des Bauteiles überdeckende Blattfedern passiert hat,in die unterste Ringnut - der Bohrung des Bauteiles von selbst federnd einspreizt,Die Vorrichtung wird nun,vorzugsweise automatisch,vom Bauteil soweit abgehoben,bis die nächste,über der untersten Kingnut gelegene Ringnut freigegeben ist,wobei die Zentrierung der Vorrichtung auf dem Bauteil von den genannten Blattfedern übernommen wird.Darauf erfolgt auf die gleiche Weise wie beim ersten Bohrungssicherungsring das Einlegen des nächsten Bohrungssicherungsringes in die zylindrische Ansenkung des oberen Ringes der Vorrichtung,das axiale Verschieben bis zur nächsthöheren Ringnut in der Bohrung des Bauteiles sowie das Einspreizen desselben und sofort,bis alle Ringnuten der Bohrung des Bauteiles mit den vorgesehenen Bohrungssicherungsringen versehen sind.Zwischen den einzelnen Bohrungssicherungsringen können jeweils noch andere erforderliche Teile,z. B. Lager,eingebracht werden» Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht im wesentlichen aus zwei mit einem Flansch versehenen und keglig gefertigten Ringen«,Der obere,mit einem Innenkegel versehene Ring und der untere Ring sind miteinander verbunden, wobei zwischen beiden Ringen mehrere dünne Blattfedern auf dem Umfang derart verteilt angeordnet sind,daß ein Übergleiten eines ersten Bohrungssicherungsringes und der folgenden über die oberen Ringnuten einer Bohrung eines Bauteiles ermöglicht wird.Der in den Innenkegel des oberen Ringes der Vorrichtung eingelegte Bohrungssicherungsring zentriert sich in einer zylindrischen Ansenkung des Innenkegels von selbst und spreizt sich nach Zurücklegen eines durch die Bohrung des Bauteiles bestimmten Weges infolge einer axial einwirkenden Kraft eines Stempels über die obersten Ringnuten von selbst in die unterste Ringnut federnd ein.Der untere Ring der Vorrichtung weist in dem Teil,mit dem er mit dem oberen Ring der Vorrichtung ver-.he has several, the upper! Ring grooves of the bore of the component overlapping leaf springs has passed, in the lowest annular groove - the bore of the component itself spreads resiliently, The device is now, preferably automatically, lifted from the component until the next, above the lowest Kingnut located annular groove is released, wherein the centering of the device is taken on the component of said leaf springs.Darauf takes place in the same manner as the first bore lock ring, the insertion of the next Bohrungssicherungsringes in the cylindrical countersinking of the upper ring of the device, the axial displacement to the next higher annular groove in the bore of the component and the spreading of the same and immediately, until all the grooves of the bore of the component are provided with the provided Bohrungssicherungsringen.Zwischen between the individual Bohrungssicherungsringen still other required parts, eg. B. The bearing, the device for carrying out the method consists essentially of two flanged and keglig manufactured rings «, The upper, provided with an inner cone ring and the lower ring are connected to each other, wherein between the two rings several thin Leaf springs on the circumference are distributed such that a sliding over a first bore securing ring and the following over the upper annular grooves of a component is made possible. The inserted into the inner cone of the upper ring of the device bore safety ring centered in a cylindrical countersinking of the inner cone by itself and spreads after passing a determined through the bore of the component path as a result of an axially acting force of a punch on the uppermost annular grooves by itself in the lowest annular groove resiliently ein.Der lower ring of the device points in the part with which he with the upper ring the fixture unused
bunden ist,einen Innenkegel zwecks Selbstzentrierung an einem entsprechenden Außenkegel des oberen Ringes der Vorrichtung auf«Durch .eine Fase in der Bohrung des Bauteiles kann die Zentrierung der Vorrichtung in der Bohrung des Bauteiles unterstützt werden. .is bound, an inner cone for the purpose of self-centering on a corresponding outer cone of the upper ring of the device on. By .a bevel in the bore of the component, the centering of the device can be supported in the bore of the component. ,
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Die Vorrichtung zur automatischen Montage von Bohrungssicherungsringen kann auch aus radial einstellbaren,aus Einzelsegmenten zusammengesetzten,Ringen bestehen,um eine größere Flexibilität hinsichtlich eines begrenzten Durchmesserbereiches der Bohrungssicherungsringe zu erreichen. Des weiteren kann die Vorrichtung auch aus nur einem,mit einem Innenkegel versehenen,Ring bestehen. Weiterhin können die Blattfedern kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig befestigt werden.The device for automatically mounting bore lock rings can also be made of radially adjustable rings composed of individual segments to achieve greater flexibility with respect to a limited diameter range of the bore lock rings. Furthermore, the device can also consist of only one, provided with an inner cone, ring. Furthermore, the leaf springs can be non-positively and / or positively and / or cohesively attached.
Ausführungsbeispiel .Embodiment.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel an Hand einer Zeichnung näher beschrieben werden.In der Zeichnung zeigen:The invention will be described below with reference to an exemplary embodiment with reference to a drawing. In the drawing:
Fig. 1: die Vorrichtung zur. automatischen Montage von Bohrungssicherungsringen im Prinzip, Fig. 2: die Vorrichtung zur automatischen Montage von Bohrungssicherungsringen zu Beginn des Fügevorganges zum Einspreizen eines Bohrungssicherungsringes, Blattfedern verkürzt dargestellt, Fig. 3: die Vorrichtung zur automatischen Montage von BohrungsSicherungsringen zu Beginn des Fügevorganges zum Einspreizen des obersten Bohrungssicherungsringes.Fig. 1: the device for. Fig. 2: the device for automatic mounting of Bohrungssicherungsringen at the beginning of the joining process for spreading a Bohrungssicherungsringes, leaf springs shown shortened, Fig. 3: the device for automatic mounting of Bohrungssichericherungsringen at the beginning of the joining process for spreading of the uppermost hole lock ring.
Eine im wesentlichen aus zwei miteinander verbundenen Ringen 1;2 mit dazwischen angeordneten Blattfedern 4 bestehende Vorrichtung wird mit einer Manipulationseinheit I auf ein mit Bohrungssicherungsringen 8;11 zu versehendes Bauteil 7 mit einer Bohrung 5 selbstzentrierend aufgesetzt, sodann wird ein erster Bohrungssicherungsring 8 in einer zylindrischen Ansenkung I5 des oberen Ringes 1 der Vorrichtung automatisch eingelegt und darauf der Bohrungssicherungsring 8 vertikal im Innenkegel 14 des oberen Ringes 1 der Vorrichtung zwecks elastischer Verformung (Zusammendrücken) verschoben wird,bis er^nachdem er mehrere,die oberen Ringnuten 6;9 der Bohrung 5 des Bauteiles 7 überdeckende Blattfedern 4 passiert hat,in die unterste Ringnut 16 der Bohrung 5 Aes Bauteiles 7 vonA substantially consisting of two interconnected rings 1, 2 with leaf springs 4 arranged therebetween device is placed self-centering with a manipulation unit I on a with Bohrungssicherungsringen 8, 11 to be provided component 7 with a bore 5, then a first bore securing ring 8 in a cylindrical Countersinking I5 of the upper ring 1 of the device automatically inserted and then the Bohrungssicherungsring 8 vertically in the inner cone 14 of the upper ring 1 of the device for the purpose of elastic deformation (compression) is moved until he ^ after several, the upper annular grooves 6, 9 of the bore the component 7 overlapping leaf springs 4 has happened, in the lowest annular groove 16 of the bore 5 A it 7 parts of
rrn/,ηrrn / η
ηΐ,Ω'ί C^ Π ^j ηΐ, Ω'ί C ^ Π ^ j
- 5- 2 2 5520- 5- 2 2 5520
selbst federnd einspreizt.Die Vorrichtung wird nun automa- tisch durch die Manipulationseinheit I vom Bauteil 7 soweit abgehoben,bis die nächste,über der untersten Ringnut 16 gelegene Ringnut 9 freigegeben ist,wobei die Zentrierung . der Vorrichtung auf dem Bauteil 7 von den genannten Blattfedern 4 übernommen.wird.Darauf erfolgt auf die gleiche V/eise wie beim ersten Bohrungssicherungsring 8 das Einlegen des nächsten Bohrungssicherungsringes 8 in die zylindrische Ansenkung 1,5 des oberen Ringes 1 der Vorrichtung,das axiale Verschieben bis zur nächsthöheren Ringnut 9 in der Bohrung des Bauteiles 7 sowie das Einspreizen desselben und sofort, bis alle Ringnuten 6;9;16 der Bohrung 5 des Bauteiles 7 mit den vorgesehenen Bohrungssicherungsringen 8;11 versehen sind..Zum Einbringen des zwischen den Bohrungssicherungs- ringen 8;11 gelegenen Wälzlagers 10 wird die Vorrichtung durch die Manipulationseinheit I abgehoben und ausgeschwenkt .itself resiliently spreads. The device is now automatically lifted by the manipulation unit I from the component 7 until the next, located above the lowermost annular groove 16 annular groove 9 is released, the centering. The device on the component 7 is taken over by said leaf springs 4. In the same way as with the first bore securing ring 8, the next bore securing ring 8 is inserted into the cylindrical countersink 1,5 of the upper ring 1 of the device, the axial one Move to the next higher annular groove 9 in the bore of the component 7 and the same and spreading it immediately, until all annular grooves 6, 9, 16 of the bore 5 of the component 7 are provided with the provided bore securing rings 8, 11 .. For introducing the between the Bohrungssicherungs - Ring 8, 11 located rolling bearing 10, the device is lifted by the manipulation unit I and swung out.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahx-ens besteht im wesentlichen aus zwei mit einem Flansch versehenen und keglig gefertigten Ringen 1;2„Der obere,mit einem Innenkegel 14 von Alpha gleich 10° versehene Ring 1 und der untere Ring 2 sind miteinander verbunden,wobei zwischen beiden Ringen 1;2 sechs bis acht dünne Blattfedern 4 auf dem Umfang verteilt derart angeordnet sind,daß ein Übergleiten eines ersten BohrungsSicherungsringes 8 und der folgenden über die oberen Ringnuten 6;9 einer Bohrung 5 eines Bauteiles 7 ermöglicht wird.Die Verbindung zwischen den beiden Ringen 1;2 erfolgt im Ausführungsbeispiel durch Schrauben 3·Der in den Innenkegel 14 des oberen Ringes 1 der Vorrichtung eingelegte Bohrungssicherungsring 8 zentriert sich in einer zylindrischen Ansenkung 15 des Innenkegels 14 des oberen Ringes 1 von selbst und spreizt sich nach Zurücklegen eines durch die Bohrung 5 des Bauteiles 7 bestimmten Weges infolge einer axial einwirkenden Kraft Έ eines Stempels 13 einer Einrichtung für die vertikale Kraftaufbringung III über die obersten Ringnuten :6;9 von selbst in die unterste Ringnut 16 federnd ein.Der untere Ring 2 der Vorrichtung weist in dem Teil,mit dem er mitThe apparatus for carrying out the method consists essentially of two rings 1, 2 provided with a flange and conically shaped. The upper ring 1, which is provided with an inner cone 14 of alpha equal to 10 °, and the lower ring 2 are connected to each other between six rings 1, 2 six to eight thin leaf springs 4 distributed on the circumference are arranged such that over sliding of a first bore securing ring 8 and the following on the upper annular grooves 6; 9 a bore 5 of a component 7 is made possible. The connection between the 2 in the embodiment by screws 3 · The inserted into the inner cone 14 of the upper ring 1 of the device bore 8 is centered in a cylindrical countersink 15 of the inner cone 14 of the upper ring 1 by itself and spreads after covering one through the Bore 5 of the component 7 certain way due to an axially acting force Έ a punch 13 a he vertical force application device III via the uppermost annular grooves: 6; 9 spring-loaded by itself into the lowest annular groove 16. The lower ring 2 of the device points in the part with which he
dem oberen Ring 1 der Vorrichtung verbunden ist,einen Innenkegei von 30° zwecks Selbstzentrierung an einem entsprechenden Außenkegel von 30° des oberen Ringes 1 der Vorrichtung auf.Des weiteren unterstützt eine Fase 12 der Bohrung 5 des Bauteiles 7 das Zentrieren der Vorrichtung in der Bohrung 5·connected to the upper ring 1 of the device, a Innenkegei of 30 ° for the purpose of self-centering on a corresponding outer cone of 30 ° of the upper ring 1 of the device auf.Des further supports a chamfer 12 of the bore 5 of the component 7, the centering of the device in the bore 5 ·
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ID=5527478
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1980
- 1980-11-27 DD DD22552080A patent/DD154807B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DD154807B1 (en) | 1987-08-26 |
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