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Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
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Regalbediengeräte sind verfahrbare Hebezeuge zur automatischen Ein- und Auslagerung von Waren in Regalsystemen. Es sind spezielle Regalbediengeräte bekannt, die zur Ein- und Auslagerung eines sogenannten automatischen Kleinteilelagers (ATL) eingerichtet sind, wo vorzugsweise standardisierte Behältnisse mit einem Gewicht in gefülltem Zustand von maximal ca. 50 kg ein- und ausgelagert werden.
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Ein derartiges Regalbediengerät ist mittels eines Fahrwerks als Ganzes horizontal (x-Richtung) entlang eines Regalsystems auf am Boden angebrachten Schienen verfahrbar.
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Dabei weist ein Mast des Regalsbediengeräts wenigstens ein mit dem Fahrwerk verbundenes, vertikales Trägerelement auf, an dem ein Hubschlitten mittels Rollen in vertikaler Richtung (z-Richtung) des Regalsystems verfahrbar ist.
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Ein an dem Hubschlitten angeordnetes Lastaufnahmemittel ist in die einzelnen Regalfächer des Regalsystems ein- und ausfahrbar (y-Richtung) und dient der Aufnahme sowie der eigentlichen Ein- und Auslagerung der Waren in und aus einem Regalfach. Bei einer Ausführung des Mastes mit zwei Trägerelementen sind diese zweckmäßig an ihrer Oberseite durch eine Kopftraverse zur Bildung eines Tragrahmens miteinander verbunden.
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Zwecks bestmöglicher Ausnutzung vorhandener Raumkapazitäten kommen Regalsysteme zum Einsatz, welche in z-Richtung nahe an die Lagerdecke heranreichen, so dass entsprechend hohe Masten gefordert sind.
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Im Interesse möglichst kurzer Ein- und Auslagerungszeiten sind schnelle Bewegungsabläufe wünschenswert, die möglichst schwingungssteif ausgestaltete Masten erfordern. Um die auftretenden Beschleunigungskräfte zu reduzieren, geht es darum, Masten hoher Festigkeit und Steifigkeit mit möglichst geringem Gewicht einzusetzen.
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Die Masten sollten ferner möglichst kostengünstig herzustellen sein und es soll ein besonders geringer Verschließ der Laufbahnen des Trägerelements auftreten.
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Ein aus
JP 2009-120298 A bekanntes Regalbediengerät weist zur Reduzierung des Gesamtgewichts und zur Erhöhung der Biegesteifigkeit einen Mast mit einem hohlen Trägerelement aus Carbon auf. Das Trägerelement dient sowohl der Führung als auch der Lagerung des Hubschlittens. Hierzu sind eine komplexe Geometrie sowie eine Vielzahl an Rollen vorgesehen.
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Nach
DE 10 2009 051 846 A1 sind Masten von Regalbediengeräten mit modularem Aufbau bekannt. Deren Tragstreben können aus faserverstärktem Kunststoff gefertigt sein, und sind mit Verstärkungsstrukturen verbunden, was sich positiv auf die Schwingungssteifigkeit der Masten auswirken soll. In einer Ausführungsform sind die Tragstreben mit U-förmigen Verstärkungsprofilen versehen, welche den Mast verstärken und auf denen insgesamt sechs zur Führung und Lagerung notwendige Rollen des Hubschlittens geführt sind. Die Verstärkungsprofile können als Blechbiegeteile oder Metallstranggussprofile ausgebildet sein, wodurch sich das Gesamtgewicht nachteilig erhöht.
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Regalbediengerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 mit einem verbesserten kostengünstigen, leichten und langlebigen Mast bereitzustellen, der schnelle und leise Verfahrbewegungen des Hubschlittens ermöglicht.
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Die Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1 gelöst.
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Das erfindungsgemäße Regalbediengerät zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass auf Außenseiten des Trägerelements ebene Laufbahnen zum Abrollen von Rollen des Hubschlittens vorgesehen sind, die aus Polyurethan bestehen. Ein Verschleiß der Trägerelemente wird dadurch vermieden. Die Laufbahnen können beispielsweise durch eine Schicht aus einer getrockneten, handelsüblichen, hochstrapazierfähigen Polyurethan-Versiegelung gebildet sein, die auf plangefrästen Außenseiten des Mastes aufgebracht ist. Auf gesonderte Befestigungsmittel zur Verbindung der Laufbahnen mit dem Trägerelement kann daher verzichtet werden.
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In Dauerlauftests wurde festgestellt, dass die Laufbahnen aus Polyurethan eine besonders hohe Abriebfestigkeit und einen besonders hohen Eindringwiderstand gegenüber Rollkörpern aufweisen, was sich besonders positiv auf die Lebensdauer der Trägerelemente auswirkt.
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Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rollen einen Laufbelag ebenfalls aus Polyurethan aufweisen. Durch diese besonders günstige Materialpaarung von Laufbahnen und Rollen aus Polyurethan ergibt sich ein besonders niedriger Abrieb sowohl der Laufbahnen des Trägerelements als auch der Laufbeläge der Rollen. Dabei ist eine annähernd gleiche Härte der Materialien für die Laufbahnen und die Laufbeläge vorteilhaft.
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In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Mast nur ein Trägerelement, welches wenigstens vier mit Laufbahnen versehene Außenseiten aufweist. Beispielsweise kann das Trägerelement zwei Paare einander gegenüberliegender, paralleler Außenseiten aufweisen. Die Außenseiten sind mit Laufbahnen versehen, auf denen die Rollen des Hubschlittens in z-Richtung abrollbar angeordnet sind. Somit ergibt sich eine kippfeste Führung des Hubschlittens, d. h. Kippbewegungen des Hubschlittens um die y-Achse werden zuverlässig vermieden. Die einander gegenüberliegenden Außenseiten bzw. die Laufbahnen in der x-y-Ebene können dabei entweder parallel oder angewinkelt zueinander verlaufen.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Mast zwei Trägerelemente mit jeweils wenigstens zwei bezüglich der Verfahrrichtung des Masts gegenüberliegenden im Winkel zueinander stehenden, mit Laufbahnen versehenen Außenseiten aufweist. Die einander gegenüberliegenden Außenseiten bzw. Laufbahnen verlaufen somit nicht parallel zueinander. Durch diese Ausrichtung der Außenseiten bzw. Laufbahnen wird es ermöglicht, mit nur jeweils zwei Außenseiten bzw. zwei Laufbahnen und zwei Rollen an einem Trägerelement eine sichere Abstützung des Hubschlittens in der x-y-Ebene sowie dessen kippfeste Führung in z-Richtung zu gewährleisten.
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Durch diese Ausführungsform können im Vergleich zu parallelen Außenseiten bzw. Laufbahnen zwei Rollen und zwei Laufbahnen pro Mast eingespart werden.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an das Trägerelement an seinem unteren und/oder oberen Ende jeweils ein Verbindungselement angeformt ist. Dadurch können Stabilität und Steifigkeit des Mastes deutlich verbessert werden.
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Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
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1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Regalbediengeräts mit einem Mast mit zwei Trägerelementen in einer Vorderansicht,
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2 den Mast nach 1 in einer Schnittdarstellung gemäß Schnittführung A-A,
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3 einen Teilquerschnitt des Mastes nach 2.
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1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Regalbediengeräts 1 mit einem Mast 2, welcher zwei parallele, identische Trägerelemente 3 umfasst, zwischen denen ein aus zwei Teilen bestehender Hubschlitten 4 in Längsrichtung z geführt ist. Ein nicht dargestelltes Lastaufnahmemittel ist mit beiden Teilen des Hubschlittens 4 derart fest verbunden, dass diese sich in Längsrichtung z stets auf gleicher Höhe zueinander bewegen. An den Trägerelementen 3 haften druckfeste und ebene Laufbahnen 5, welche jeweils aus Polyurethan bestehen und die eine Stärke von ca. 0,15 mm und eine Shore-Härte A von ca. 95 aufweisen. An den oberen und unteren Enden der Trägerelemente 3 ist jeweils ein Verbindungselement 6 angegossen. Die oberen Verbindungselemente 6 sind mit einer schematisch gestrichelt dargestellten Kopftraverse 7 fest miteinander verbunden. Die unteren Verbindungselemente 6 sind jeweils mit einer Platte 13 verschraubt, welche mit dem nicht dargestellten Fahrgestell des Regalbediengeräts 2 fest verbunden sind. Somit kommen die Trägerelemente 3 völlig ohne Verschraubungen aus.
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Wie besonders gut aus 2 ersichtlich ist, weist die aus Carbon gefertigte äußere Hülle 8 des als Sandwich-Bauteil ausgeführten Trägerelements 3 einen diamantenförmigen Querschnitt auf. Die Außenseiten 9a, 9b, 10a, 10b der Trägerelemente 3 wurden in Bereichen der Laufbahnen 5 plangefräst. Anschließend wurde in den genannten Bereichen eine Polyurethan-Versiegelung aufgetragen. Nach Aushärten der Versiegelung sind die ebenen Laufbahnen 5 entstanden.
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Vier gleichartige Rollen 11 des Hubschlittens 4 können mit ihren Laufbelägen 12 aus Polyurethan in Längsrichtung z auf den vier Laufbahnen 5 abrollen. Mit dem in 2 dargestellten rechten der beiden Trägerelemente 3 des Mastes 1 aus 1 ist der Hubschlitten 4 bereits in der x-y-Ebene fest gelagert und Kippbewegungen des Hubschlittens 4 um die y-Achse werden vermieden. Der Mast 1 könnte somit in einer alternativen Ausführungsform lediglich die in 2 dargestellten Elemente im Sinne eines Mastes, welcher ein Trägerelement mit vier mit Laufbahnen versehenen Außenseiten aufweist, umfassen. In einer weiteren nicht dargstellten alternativen Ausführungsform weisen die Trägerelemente 3 des Mastes 1 aus 1 und 2 jeweils entweder nur die äußeren, dem unteren Verbindungselement 6 zugewandten Rollen 11 oder die inneren, dem unteren Verbindungselement 6 abgewandten Rollen 11 auf, durch welche der Hubschlitten 4 in der x-y-Ebene fest gelagert ist und Kippbewegungen des Hubschlittens 4 um die y-Achse vermieden werden.
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3 zeigt einen Teil des in 2 dargestellten Trägerelements 3 mit zwei an einem in 3 rechts dargestellten ersten Paar Außenseiten 9a, 9b haftenden Laufbahnen 5 und zwei weitere Laufbahnen 5, welche an einem in 3 links dargestellten zweiten Paar Außenseiten 10a, 10b haften. Das erste Paar Außenseiten 9a, 9b schließt einen Winkel α von und das zweite Paar Außenseiten 10a, 10b einen Winkel β ein. Beide Winkel sind kleiner als 90°.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2009-120298 A [0009]
- DE 102009051846 A1 [0010]
