DE202013002236U1

DE202013002236U1 - Hay-making machine

Info

Publication number: DE202013002236U1
Application number: DE202013002236.1U
Authority: DE
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2013-03-06
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2023-03-07

Abstract

Heuwerbungsmaschine mit zumindest zwei Rechkreiseln (4), die an einem Maschinenrahmen (10) zwischen einer abgesenkten Arbeitsstellung und einer angehobenen Vorgewende- und/oder Transportstellung anhebbar gelagert sind, wobei zwischen den Rechkreiseln (4) ein Schwadtuch (14) vorgesehen ist, das beim Anheben der Rechkreisel (4) ebenfalls in eine angehobene Vorgewende- und/oder Transportstellung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwadtuch (14) um zumindest eine liegende, etwa schwadtuchparallele Schwenkachse (15) schwenkbar gelagert ist, wobei das Verschwenken des Schwadtuchs (14) um die genannte Schwenkachse (15) in die Vorgewende- und/oder Transportstellung von einer Steuervorrichtung (16) in Abhängigkeit der Rechkreiselstellung steuerbar ist.A haymaking machine with at least two rotary rakes (4) mounted on a machine frame (10) so that it can be raised between a lowered working position and a raised headland and / or transport position, a swath cloth (14) being provided between the rotary rakes (4) which Raising the rotary rake (4) can also be brought into a raised headland and / or transport position, characterized in that the swath cloth (14) is pivotably mounted about at least one horizontal pivot axis (15) approximately parallel to the swath cloth, the swiveling of the swath cloth (14 ) can be controlled about the said pivot axis (15) into the headland and / or transport position by a control device (16) as a function of the raking rotor position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit zumindest zwei Rechkreiseln, die an einem Maschinenrahmen zwischen einer abgesenkten Arbeitsstellung und einer angehobenen Vorgewende- und/oder Transportstellung verstellbar gelagert sind, wobei zwischen den beiden Rechkreiseln ein Schwadtuch vorgesehen ist, das beim Anheben der Rechkreisel ebenfalls in eine angehobene Vorgewende- und/oder Transportstellung bringbar ist.The present invention relates to a haymaking machine with at least two rotary rakes, which are adjustably mounted on a machine frame between a lowered working position and a raised headland and / or transport position, wherein between the two rotary rakes a swath cloth is provided, which also in a lifting the rotary rake raised headland and / or transport position can be brought.

Eine solche Heuwerbungsmaschine ist in Form eines Schwaders aus der Praxis von der Fa. Claas unter der Typenbezeichnung Liner 2800 bekannt. Die beiden Rechkreisel sind rechts und links von einem Maschinenrahmen mittels Tragarmen angeordnet, die am Vorgewende oder zum Zwecke des Transports um liegende, in Fahrtrichtung weisende Achsen nach oben schwenken können, um die Rechkreisel vom Boden auszuheben und die Maschinenbreite für den Straßentransport zu verringern. In der abgesenkten Arbeitsstellung ist zwischen den beiden Rechkreiseln ein Schwadtuch vorgesehen, das sich im Wesentlichen vertikal ausgerichtet in Fahrtrichtung erstreckt, um beim Schwaden die beiden Rechkreisel bzw. deren Arbeitsbereiche voneinander abzugrenzen und den Überwurf von Erntegut von dem einen zu dem anderen Rechkreisel zu unterbinden.Such a haymaking machine is known in the form of a rake from the practice of the Fa. Claas under the type designation Liner 2800. The two rotary rakes are arranged on the right and left of a machine frame by means of support arms, which can pivot at the headland or for transport around lying, facing in the direction of travel axes to lift the rotary rake from the ground and reduce the machine width for road transport. In the lowered working position, a swath cloth is provided between the two rotary rakes, which extends substantially vertically aligned in the direction of travel to demarcate the two rotary rake or their working areas during steaming and to prevent the throw of crop from one to the other rotary rake.

Ein solches Schwadtuch kann tatsächlich ein biegeschlaffes Tuch umfassen, das randseitig an einem Rahmen wie beispielsweise Trägerstäben befestigt sein kann, muss im Kontext der vorliegenden Erfindung aber nicht zwangsweise ein solches Stofftuch umfassen, sondern kann auch in anderer Weise eine vorzugsweise ebene Begrenzungs- bzw. Leitfläche bilden, die beispielsweise in Form eines Schwadblechs, einer formstabilen oder biegsamen Platte, einem Gitterrost, einem Stabrost oder aus Mischformen hieraus, ggf. auch in Verbindung mit einem Tuch, einem Gewebe oder eine Folie ausgebildet sein kann.Such a swath cloth may in fact comprise a pliable cloth, which may be attached to the edge of a frame such as support bars, but in the context of the present invention need not necessarily comprise such a cloth, but may otherwise have a preferably planar boundary surface form, which may be formed, for example in the form of a Schwadblechs, a dimensionally stable or flexible plate, a grid, a bar grate or mixed forms thereof, possibly also in conjunction with a cloth, a fabric or a film.

Dieses Schwadtuch muss für den Arbeitsbetrieb relativ bodennah geführt werden, um wirksam zu sein, während es andererseits beim Erreichen des Vorgewendes oder für den Straßentransport angehoben werden soll, um beim Überfahren bereits erzeugter Schwaden den Schwad nicht zu zerstören bzw. für den Straßenbetrieb eine größere Bodenfreiheit zu haben. Bei dem vorgenannten, aus der Praxis bekannten Schwader ist das Schwadtuch hierzu an Pendelarmen bzw. Lenkern aufgehängt, die einerseits am Maschinenrahmen um quer zur Fahrtrichtung liegende Achsen schwenkbar angelenkt und andererseits mit dem Schwadtuch gelenkig verbunden sind, so dass das Schwadtuch durch Verschwenken der genannten Lenker in aufrechter Stellung nach oben geschwenkt werden kann. Da das Schwadtuch jedoch unmittelbar unter dem Maschinenrahmen angeordnet ist, ist der Verstellweg nach oben begrenzt und insofern nur eine begrenzte Erhöhung der Bodenfreiheit erreichbar.This Schwadtuch must be performed relatively close to the ground for operation, to be effective, while on the other hand should be raised when reaching the headland or for road transport to destroy the swath when driving over already generated swaths or for road operation greater ground clearance to have. In the aforementioned swather known from practice, the swath cloth is suspended for this purpose on pendulum arms or handlebars, on the one hand on the machine frame pivotally connected to axes lying transversely to the direction of travel and on the other hand hinged to the swath cloth, so that the swath cloth by pivoting said arm can be swung upright in an upright position. However, since the swath cloth is located directly under the machine frame, the adjustment is limited upwards and thus only a limited increase in ground clearance reached.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Ausgabe zugrunde, eine verbesserte Heuwerbungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll bei einfacher Betätigbarkeit die Bodenfreiheit im Bereich des Schwadtuchs für das Vorgewende bzw. den Straßentransport verbessert werden, ohne dies mit einer verschlechterten Arbeitsposition des Schwadtuchs oder Kollisionsproblemen mit den Rechkreiseln erkaufen zu müssen.The present invention is based on the object of the invention to provide an improved haymaking machine of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, the ground clearance in the area of Schwadtuchs for the headland or the road transport is to be improved with ease operability without having to buy this with a deteriorated working position of Schwadtuchs or collision problems with the rotary rakes.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Heuwerbungsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the object is achieved by a haymaking machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, das Schwadtuch für das Vorgewende bzw. den Transport nicht mehr nur einfach nach oben, sondern auch seitlich in den Bereich wegzufahren, wo durch Anheben der Rechkreisel in die Vorgewende und/oder Transportstellung Platz geschaffen wird. Vorteilhafterweise wird dabei das Schwadtuch aus seiner aufrechten Arbeitsstellung in eine geneigte, mehr liegende Stellung verkippt, wodurch zusätzlich Bodenfreiheit gewonnen wird. Erfindungsgemäß ist das Schwadtuch um zumindest eine liegende, etwa schwadtuchparallele Schwenkachse schwenkbar gelagert, wobei das Verschwenken des Schwadtuchs um die genannte Schwenkachse in die Vorgewende- und/oder Transportstellung von einer Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Rechkreiselstellung steuerbar ist. Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, dass beim Nach-oben-Fahren der Rechkreisel in deren Vorgewende- bzw. Transportstellung Platz geschaffen wird, der zum Wegfahren bzw. Nach-oben-Fahren des in der Betriebsstellung zwischen dem Rechkreisel stehenden Schwadtuchs benutzt werden kann. Hierdurch kann eine deutlich größere Bodenfreiheit im Vorgewende bzw. für den Straßentransport gewonnen werden, ohne dass eine Kollision des Schwadtuchs mit den Zinken der Rechkreisel droht oder die optimale Arbeitsstellung des Schwadtuchs geopfert werden müsste.It is therefore proposed to drive away the swath cloth for the headland or the transport not only just up, but also laterally in the area where space is created by raising the rotary rake in the headland and / or transport position. Advantageously, while the swath cloth is tilted from its upright working position in an inclined, more lying position, which in addition ground clearance is obtained. According to the invention, the swath cloth is pivotally mounted about at least one lying, approximately Schwadtuchparallel pivot axis, wherein the pivoting of the swath is about the said pivot axis in the headland and / or transport position controlled by a control device in dependence of Rechkreiselstellung. The invention is based on the idea that the up-driving of the rotary rake in their headland or transport position space is created, which are used for driving away or up-drive of standing in the operating position between the rotary rake Schwadtuchs can. As a result, a significantly greater ground clearance in the headland or for road transport can be obtained without a collision of Schwadtuchs threatens the tines of the rotary rake or the optimal working position of Schwadtuchs would have to be sacrificed.

Das Schwadtuch kann dabei um eine feste, einzelne Schwenkachse, die im Wesentlichen fahrtrichtungsparallel liegend ausgerichtet sein kann, scharnierend gelagert sein, ggf. aber auch mittels einer Lenker- bzw. Koppelanordnung um mehrere Schwenkachsen schwenk- und kippbar sein, wobei diese mehreren Schwenkachsen vorteilhafterweise ebenfalls liegend näherungsweise fahrtrichtungsparallel ausgerichtet sein können. Im Sinne einer einfachen Verstellbarkeit bzw. Ausbildung der Lagerung kann für das Schwadtuch nur eine einzelne, starr angeordnete Schwenkachse vorgesehen sein, wobei das Schwadtuch hierbei in der genannten Weise schwenkbar am Maschinenrahmen bzw. einem damit verbundenen Rahmenteil schwenkbar aufgehängt sein kann. Der genannte Maschinenrahmen kann insbesondere ein Längsträger sein, der sich zwischen den Rechkreiseln erstreckt und/oder an dem die Rechkreisel mittels seitlich auskragenden Tragarmen aufgehängt sind.The swath cloth may be hingedly mounted about a fixed, single pivot axis, which may be oriented substantially parallel to the direction of travel, but may also be pivotable and tiltable about a plurality of pivot axes by means of a link or coupling arrangement, wherein these several pivot axes advantageously also lying approximately can be aligned in the direction of travel parallel. In the sense of a simple adjustability or design of the bearing can be provided for the Schwadtuch only a single, rigidly arranged pivot axis, wherein the Schwadtuch in this case can be pivotally suspended in the said manner pivotally mounted on the machine frame or an associated frame member. Said machine frame may in particular be a longitudinal member which extends between the rotary rakes and / or on which the rotary rakes are suspended by means of laterally projecting support arms.

Das genannte Schwadtuch kann vorteilhafterweise derart schwenkbar gelagert sein, dass das Schwadtuch in der Arbeitsstellung im Wesentlichen aufrecht, fahrtrichtungsparallel ausgerichtet zentral unter dem genannten Maschinenrahmen angeordnet ist, und in einer Vorgewende und/oder Transportstellung rechts oder links neben den genannten Maschinenrahmen verschwenkt ist. In Weiterbildung der Erfindung kann die Schwenkachse zentral unter dem Maschinenrahmen bzw. am Maschinenrahmen angeordnet sein.Said swath cloth can advantageously be mounted so pivotally that the swath cloth in the working position is substantially upright, arranged direction parallel aligned centrally under said machine frame, and is pivoted in a headland and / or transport position right or left of said machine frame. In a further development of the invention, the pivot axis can be arranged centrally under the machine frame or on the machine frame.

Die Steuerung der Schwadtuchbewegung wird in Weiterbildung der Erfindung vorteilhafterweise durch eine getriebliche Ankopplung des Schwadtuchs bzw. der Schwadtuchaufhängung an zumindest einen der Rechkreisel bewerkstelligt, so dass das Schwadtuch automatisch in seine Vorgewende- und/oder Transportstellung verbracht wird, wenn der zumindest eine Rechkreisel in seine Vorgewende- und/oder Transportstellung gebracht wird. Durch eine mechanische, getriebliche Verbindung zwischen Rechkreisel und Schwadtuch, die die Rechkreiselbewegung in eine Schwadtuchbewegung umsetzt, kann auf fremdenergiebetätigte Aktoren verzichtet werden.The control of Schwadtuchbewegung is accomplished in a further development of the invention advantageously by a geared coupling of Schwadtuchs or Schwadtuchaufhängung to at least one rotary rake, so that the swath cloth is automatically spent in its headland and / or transport position when the at least one rotary rake in his Headland and / or transport position is brought. By a mechanical, geared connection between rotary rake and Schwadtuch that converts the Rechkreiselbewegung in a Schwadtuchbewegung can be dispensed with externally powered actuators.

Ein solches Steuerungsgetriebe zur Umsetzung einer Rechkreisel-Hubbewegung in eine Schwadtuch-Hubbewegung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Steuerungsgetriebe zumindest eine Kurvensteuerfläche und zumindest einen damit in Eingriff stehenden Betätigungshebel umfassen, der auf der genannten Kurvensteuerfläche abrollt oder abgleitet, so dass durch das Abrollen bzw. Abgleiten eine Stellbewegung erzeugt wird. Dabei ist es prinzipiell möglich, die Kurvensteuerfläche schwadtuchseitig und den Betätigungshebel rechkreiselseitig bzw. rechkreiseltragarmseitig vorzusehen, wobei in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung der Betätigungshebel mit dem Schwadtuch verbunden, insbesondere drehfest verbunden ist und die Kurvensteuerfläche mit dem Rechkreiseltragarm verbunden ist. Insbesondere kann die genannte Kurvensteuerfläche sich um eine Schwenkachse eines Rechkreiseltragarms herum erstrecken, insbesondere derart, dass verschiedene Abschnitte der Kurvensteuerfläche eine verschiedene Beabstandung von der Schwenkachse des Rechkreiseltragarms definieren. Die genannte Kurvensteuerfläche kann dabei drehfest mit dem genannten Rechkreiseltragarm verbunden sein, so dass je nach Schwenkstellung des Rechkreiseltragarms ein anderer Abschnitt der Kurvensteuerfläche mit dem Betätigungshebel in Eingriff gelangt. Der Betätigungshebel wiederum besitzt einen Eingriffsabschnitt, der mit der Kurvensteuerfläche in Eingriff steht und von der Schwenkachse des Schwadtuchs beabstandet ist, d. h. der Hebelarm definiert einen Hebelarm bezüglich der Schwadtuchschwenkachse. Wie gesagt, kann die Anordnung aber prinzipiell auch umgekehrt im Sinne, dass die Kurvensteuerfläche mit der Schwadtuchschwenkachse verbunden ist und der Betätigungshebel vom Rechkreiseltragarm absteht, beschaffen sein.Such a control gear for the implementation of a rotary rake lifting movement in a swath-toweling stroke movement can basically be designed differently. In an advantageous embodiment of the invention, the control gear may include at least one cam control surface and at least one engaged therewith actuating lever which rolls on said cam control surface or slides, so that an adjusting movement is generated by the rolling or sliding. It is in principle possible to provide the curve control surface swadtuchseitig and the operating lever rake side or rechkreiseltragarmseitig, wherein in an advantageous embodiment of the invention, the actuating lever connected to the swath cloth, in particular rotatably connected and the cam control surface is connected to the Rechkreiseltragarm. In particular, said cam control surface may extend around a pivot axis of a raking rotor support arm, in particular such that different portions of the cam control surface define a different spacing from the pivot axis of the raking rotor arm. Said cam control surface can be connected in a rotationally fixed manner to the said raking rotor arm so that, depending on the pivot position of the raking rotor arm, another portion of the cam control surface engages with the actuating lever. The actuating lever, in turn, has an engaging portion which engages the cam control surface and is spaced from the pivot axis of the swab tuch, i. H. the lever arm defines a lever arm with respect to the Schwadtuchschwenkachse. As I said, but the arrangement can in principle also be reversed in the sense that the cam control surface is connected to the Schwadtuchschwenkachse and the operating lever protrudes from the Rechkreiseltragarm be designed.

Die genannte Kurvensteuerfläche kann unmittelbar starr mit dem Rechkreiseltragarm verbunden sein, ggf. aber diesem Rechkreiseltragarm auch mittelbar zugeordnet sein, beispielsweise im Sinne eines drehbar gelagerten Nockens, der über einen Nockentrieb beispielsweise in Form einer Steuerkette an Dreh- bzw. Schwenkbewegungen des Rechkreiseltragarms angekoppelt ist. Der Betätigungshebel ist wiederum direkt starr mit dem Schwadtuch verbunden, kann alternativ jedoch auch mittelbar an das Schwadtuch angekoppelt sein, beispielsweise über ein Kipphebelgestänge oder in Form einer Kurbelwippe oder dergleichen.Said cam control surface can be directly connected rigidly to the raking rotor arm, but may also be indirectly associated with this raking rotor, for example in the sense of a rotatably mounted cam, which is coupled via a cam drive, for example in the form of a timing chain, to rotary or pivoting movements of the raking rotor arm. The actuating lever is in turn directly connected rigidly to the swath cloth, but may alternatively also be coupled indirectly to the swath cloth, for example via a rocker arm linkage or in the form of a crank rocker or the like.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die genannte Kurvensteuerfläche Teil einer Kulissensteuerung, mittels derer der Betätigungshebel und damit das Schwadtuch von einem der Rechkreisel zwangsgesteuert ist, insbesondere dergestalt, dass zumindest über einen Teil des Stellwegs des Rechkreiseltragarms jeder Hubschwenkstellung des Rechkreiseltragarms exakt eine Schwadtuchstellung zugeordnet ist bzw. der Rechkreiseltragarm das Schwadtuch in eine definierte Stellung zwingt. Vorteilhafterweise kann über einen anderen Abschnitt des Hubschwenkwegs des Rechkreiseltragarms ein Freigang gegenüber dem Schwadtuch vorgesehen sein, insbesondere im Bereich der abgesenkten Arbeitsstellung des Rechkreiseltragarms, so dass der Rechkreisel zur Bodenanpassung auf und ab scharnieren kann, ohne dass hierbei das Schwadtuch jeweils ausgelenkt wird.In an advantageous embodiment of the invention, said cam control surface is part of a slide control, by means of which the actuating lever and thus the Schwadtuch is forcibly controlled by one of the rotary rake, in particular such that at least over a part of the travel of the Rechkreiseltragarms each Hubschwenkstellung the Rechkreiseltragarms exactly one Schwadtuchstellung is assigned or the rake rotor arm forces the swath cloth into a defined position. Advantageously, over a different section of the Hubschwenkwegs the Rechkreiseltragarms clearance against the Schwadtuch be provided, especially in the lowered working position of the Rechkreiseltragarms so that the rotary rake for ground adjustment can hinge up and down, without in this case the Schwadtuch is deflected in each case.

In Weiterbildung der Erfindung kann der genannte Freigang zwischen Rechkreiseltragarm und Schwadtuch um die Arbeitsstellung des Rechkreisels herum dadurch realisiert sein, dass die genannte Kulisse einen sich kreisbogenförmig um die Schwenkachse des Rechkreiseltragarms herum erstreckenden Abschnitt aufweist.In a further development of the invention, said clearance between Rechkreiseltragarm and Schwadtuch around the working position of the rotary rake around be realized that the said backdrop has a circular arc around the pivot axis of the Rechkreiseltragarms around extending section.

Die Steuerung der Schwenkbewegung des Schwadtuchs kann grundsätzlich verschieden bemessen sein, je nachdem, wie groß die Hubschwenkbewegung des Rechkreiseltragarms und/oder wie groß die gewünschte Bodenfreiheit im Bereich des Schwadtuches ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Steuervorrichtung zur Steuerung der Schwenkbewegung des Schwadtuchs derart ausgebildet sein, dass das Schwadtuch in der abgesenkten Stellung des Rechkreisels im Wesentlichen aufrecht steht und in der vollends ausgehobenen Transportstellung des Rechkreisels, in der der Rechkreisel in etwa senkrecht ausgerichtet ist, im Wesentlichen liegend, insbesondere etwa horizontal zur Seite des angehobenen Rechkreisels abstehend verkippt ist. In der zwischen Arbeits- und Transportstellung liegenden Vorgewendestellung des Rechkreisels kann das Schwadtuch eine entsprechende Zwischenstellung einnehmen. The control of the pivoting movement of the swathing cloth can basically be dimensioned differently, depending on how large the Hubschwenkbewegung the Rechkreiseltragarms and / or how big the desired ground clearance in the area of Schwadtuches. In an advantageous embodiment of the invention, the control device for controlling the pivoting movement of the swathing be designed such that the swath cloth is substantially upright in the lowered position of the rotary rake and in the fully excavated transport position of the rotary rake, in which the rotary rake is oriented approximately vertically, lying substantially, in particular approximately horizontally tilted to the side of the raised rotary rake is tilted. In the headland position of the rotary rake lying between working and transport position, the swath cloth can assume a corresponding intermediate position.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment and accompanying drawings. In the drawings show:

1: eine Draufsicht auf eine Heuwerbungsmaschine in Form eines Doppelschwaders mit zwei rechts und links von einem zentralen Maschinenrahmen angeordneten Rechkreiseln und einem unter dem Maschinenrahmen angeordneten Schwadtuch zwischen den beiden Rechkreiseln, 1 FIG. 2: a plan view of a double-rake haymaking machine with two rotary rakes arranged to the right and left of a central machine frame and a swath cloth arranged underneath the machine frame between the two rotary rakes. FIG.

2: eine ausschnittsweise, perspektivische Darstellung der Heuwerbungsmaschine aus 1, die die schwenkbare Aufhängung des Schwadtuchs am Maschinenrahmen und die getriebliche Verbindung des Schwadtuchs zu einem Rechkreiseltragarm zeigt, und 2 : a fragmentary, perspective view of the haymaking machine 1 showing the swiveling suspension of the swaddling cloth on the machine frame and the gear connection of the swathing cloth to a raking arm, and

3: eine ausschnittsweise Frontansicht der Schwadtuchaufhängung in Richtung der Schwadtuchschwenkachse, die die Kulissensteuerung zur Verschwenkung des Schwadtuchs zeigt, wobei 3a das Schwadtuch in der Arbeitsstellung und 3b das Schwadtuch in der Vorgewendestellung zeigt und 3c die Transportstellung ist, in der sich das Schwadtuch liegend etwa horizontal erstreckt. 3 : A partial front view of Schwadtuchaufhängung in the direction of Schwadtuchschwenkachse, which shows the slide control for pivoting the Schwadtuchs, wherein 3a the swath cloth in the working position and 3b shows the swath cloth in the headland position and 3c the transport position is in which the swath cloth lying approximately horizontally extends.

Wie 1 zeigt, kann die als Schwader ausgebildete Heuwerbungsmaschine 1 als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einen Schlepper 2 heckseitig oder ggf. auch frontseitig angebaut werden kann.As 1 shows, trained as a swather haymaking machine 1 be designed as an attachment to a tractor 2 can be grown on the rear or possibly also on the front.

Die Heuwerbungsmaschine 1 umfasst in der gezeichneten Ausführungsform zwei Arbeitsrotoren 3 in Form von Rechkreiseln 4, wobei in an sich bekannter Weise jeder Rechkreisel 4 eine Mehrzahl von Arbeitswerkzeugen in Form von Rechzinken 5 umfassen kann, die an Zinkentragarmen 6 befestigt sind, die radial von einer Rotornabe 7 auskragen. Die genannten Zinkentragarme 6 laufen hierbei um eine durch die Rotornabe 7 bestimmte, aufrechte Umlaufachse 8 um und werden bei ihrem Umlauf in an sich ebenfalls bekannter Weise zyklisch um ihre Längsachsen verdreht, so dass die daran befestigten Rechzinken 5 beim Umlauf zyklisch nach unten zum Boden und vom Boden weg geschwenkt werden.The haymaking machine 1 includes in the illustrated embodiment, two working rotors 3 in the form of rotary gyros 4 , Wherein, in a conventional manner, each rotary rake 4 a plurality of working tools in the form of rake tines 5 may include zinc bearing arms 6 fixed radially from a rotor hub 7 protrude. The mentioned tine arms 6 run one by the rotor hub 7 certain upright revolving axis 8th and are cyclically rotated around their longitudinal axes in their circulation in a manner also known per se, so that the attached rake tines 5 cyclically swing down to the ground and away from the ground during the cycle.

Die genannten Rechkreisel 4 können dabei an Tragarmen 9 aufgehängt sein, die von einem zentralen Maschinenrahmen 10 quer zur Fahrtrichtung auskragen. Die genannten Tragarme 9 sind vorteilhafterweise gelenkig an dem sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung liegend erstreckenden Maschinenrahmen 10 angelenkt und können beispielsweise um liegende, in Fahrtrichtung weisende Tragarmschwenkachsen 13, ggf. auch um eine gemeinsame Tragarmschwenkachse 13 nach oben geschwenkt werden, um die Rechkreisel 4 in eine Vorgewende- und/oder in eine Transportstellung bringen zu können.The rotary gyros mentioned 4 can support arms 9 be suspended from a central machine frame 10 protrude transversely to the direction of travel. The mentioned support arms 9 are advantageously articulated on the lying substantially in the direction of travel extending machine frame 10 articulated and can, for example, lying, pointing in the direction of travel arm pivot axes 13 , possibly also to a common Tragarmschwenkachse 13 be pivoted upwards to the rotary rake 4 to bring in a headland and / or in a transport position.

Das Ausheben der Rechkreiseltragarme 9 und damit der Rechkreisel 4 kann durch eine Hubvorrichtung 11 bewerkstelligt werden, die Stellaktoren 12 beispielsweise in Form von Hydraulikzylindern umfassen kann, die jeweils einen Tragarm 9 vorzugsweise stufenlos nach oben schwenken können, insbesondere in eine schräg ausgehobene Vorgewendestellung und eine im Wesentlichen senkrechte bzw. aufrechte Transportstellung.The lifting of the rake rotor arms 9 and thus the rotary top 4 can by a lifting device 11 be accomplished, the Stellaktoren 12 For example, in the form of hydraulic cylinders may comprise, each having a support arm 9 can preferably pivot continuously upwards, in particular in an obliquely raised headland position and a substantially vertical or upright transport position.

Wie 1 zeigt, kann der Maschinenrahmen 10 mittels eines Fahrwerks am Boden abgestützt sein, das beispielsweise in Fahrtrichtung hinter den Rechkreiseln 4 angeordnet sein kann.As 1 shows, the machine frame 10 be supported by a chassis on the ground, for example, in the direction of travel behind the rotary rakes 4 can be arranged.

Zwischen den beiden Rechkreiseln 4 ist im Wesentlichen zentral unter dem Maschinenrahmen 10 ein Schwadtuch 14 angeordnet, zumindest wenn sich das Schwadtuch 14 in seiner aufrechten, in Fahrtrichtung weisenden Arbeitsstellung befindet, die in 3a dargestellt ist. Das Schwadtuch 14 kann, wie eingangs erwähnt, ein biegsames Tuch umfassen, das von einem Rahmen oder einem Trägerskelett aufgespannt wird, ggf. aber auch als starre Platte oder dergleichen ausgebildet sein, und bildet eine im Wesentlichen ebene Fläche, die sich in der Arbeitsstellung aufrecht unter dem Maschinenrahmen 10 bzw. zwischen den Rechkreiseln 4 erstreckt und mit der unteren Kante relativ bodennah läuft.Between the two rotary rakes 4 is essentially central under the machine frame 10 a swath cloth 14 arranged, at least when the swath cloth 14 in its upright working position pointing in the direction of travel, which is in 3a is shown. The swath cloth 14 may, as mentioned above, comprise a flexible cloth which is spanned by a frame or a carrier skeleton, but may also be designed as a rigid plate or the like, and forms a substantially flat surface, which in the working position upright under the machine frame 10 or between the rotary gyros 4 extends and runs with the lower edge relatively close to the ground.

Das genannte Schwadtuch 14 ist im Bereich seines oberen Randes – „oberen” Randes, wenn sich das Schwadtuch in der aufrechten Arbeitsstellung befindet – um eine liegende, etwa in Fahrtrichtung weisende Schwenkachse 15 schwenkbar an dem Maschinenrahmen 10 angelenkt, so dass das Schwadtuch zur Seite des Maschinenrahmens 10 weggeschwenkt bzw. nach oben gekippt werden kann. Die besagte Schwenkachse 15 kann sich in der Nähe des Maschinenrahmens 10, insbesondere in einem Bereich unter dem Maschinenrahmen 10 erstrecken, vgl. 2 und 3.The swath cloth mentioned 14 is in the region of its upper edge - "upper" edge, when the swath cloth is in the upright working position - to a lying, pointing approximately in the direction of travel pivot axis 15 pivotable on the machine frame 10 hinged so that the swath cloth to the side of the machine frame 10 can be swung away or tilted upwards. The said pivot axis 15 can be near the machine frame 10 especially in an area under the machine frame 10 extend, cf. 2 and 3 ,

Die Schwenkbewegung des Schwadtuchs 14 wird durch eine Steuervorrichtung 16 in Abhängigkeit der Hubstellung eines der Rechkreisel 4 gesteuert derart, dass sich das Schwadtuch 14 bei abgesenkter Arbeitsstellung der Rechkreisel 4 in seiner aufrechten Arbeitsstellung unter dem Maschinenrahmen 10 befindet und beim Nach-oben-Schwenken der Rechkreisel 4 zur Seite unter einen der nach oben geschwenkten Rechkreisel geschwenkt wird, vgl. 3b.The swiveling motion of the swaddling cloth 14 is controlled by a control device 16 depending on the stroke position of the rotary rake 4 controlled so that the swath cloth 14 with lowered working position of the rotary rake 4 in its upright working position under the machine frame 10 located and when turning up the rotary rake 4 is pivoted to one side under one of the upwardly pivoted rotary top, cf. 3b ,

Die genannte Steuervorrichtung 16 umfasst hierbei ein Steuergetriebe 17, das das Schwadtuch 14 mit einem Rechkreiseltragarm 9 verbindet und in der gezeichneten Ausführung eine Kulissensteuerung umfasst.The named control device 16 includes a tax case 17 that the swath cloth 14 with a raking arm 9 connects and in the drawn execution includes a backdrop control.

Insbesondere kann an dem Rechkreiseltragarm 9 ein Steuernocken 18 vorgesehen sein, der mit dem Tragarm 9 drehfest verbunden ist, so dass sich der Steuernocken 18 beim Nach-oben-Schwenken des Rechkreiseltragarms 9 mit diesem mitdreht. Der genannte Steuernocken 18 bildet eine Kurvensteuerfläche 19, die sich um die Tragarmschwenkachse 13 erstreckt und mit einem Betätigungshebel 20 in Eingriff steht, der drehfest mit dem Schwadtuch 14 verbunden ist und sich zusammen mit diesem um die Schwadtuchschwenkachse 15 drehen kann.In particular, can on the Rechkreiseltragarm 9 a control cam 18 be provided with the support arm 9 rotatably connected, so that the control cam 18 when turning up the rake rotor arm 9 with this turns. The named control cam 18 forms a cam control surface 19 , which is about the Tragarmschwenkachse 13 extends and with an operating lever 20 engaged, rotatably with the swath cloth 14 is connected and together with this to the Schwadtuchschwenkachse 15 can turn.

Wie 3 zeigt, wird die genannte Kurvensteuerfläche 19 von einer Steuernut 21 bzw. Kulisse gebildet, in der ein Betätigungsabschnitt des Betätigungshebels 20 zwangsgeführt ist, so dass der genannte Steuernocken 18 den Betätigungshebel 20 in eine definierte Stellung zwingt, wenn der Rechkreiseltragarm 9 nach oben verschwenkt wird.As 3 shows, becomes the said cam control surface 19 from a control groove 21 or backdrop formed in which an operating portion of the operating lever 20 is forced, so that said control cam 18 the operating lever 20 forces into a defined position when the rake rotor arm 9 is pivoted upward.

Die genannte Kulisse bzw. Steuernut 21 besitzt dabei einen Abschnitt 21a, der sich näherungsweise tangential zur Umfangsrichtung um die Tragarmschwenkachse 13 bzw. kreisbogenförmig um die genannte Tragarmschwenkachse 13 erstreckt, so dass der Betätigungshebel 20 einen begrenzten Freigang erhält, wenn der Rechkreisel 4 in seiner abgesenkten Arbeitsstellung ist. Hierdurch wird vermieden, dass bei Bodenanpassbewegungen des Rechkreisel 4 in der Arbeitsstellung das Schwadtuch 14 hin- und hergeschwenkt wird. Wird der Tragarm 9 des Rechkreisels 4 jedoch weiter nach oben geschwenkt, insbesondere auf die Vorgewendestellung zu, wird der Betätigungshebel 20 durch die Kulisse bzw. Steuernut 21 verdreht, so dass das Schwadtuch 14 quer zur Fahrtrichtung zur Seite verkippt wird, und zwar zu der Seite hin, auf welcher sich der nach oben schwenkende Rechkreisel 4 befindet bzw. befand, da dort durch das Nach-oben-Schwenken des Rechkreisels 4 Platz geschaffen wird, so dass das Schwadtuch 14 ohne Kollisionsproblematik mit den Rechzinken des Rechkreisels 4 zur Seite nach oben fahren kann.The said backdrop or Steuerut 21 owns a section 21a that is approximately tangential to the circumferential direction about the Tragarmschwenkachse 13 or circular arc around the said Tragarmschwenkachse 13 extends so that the operating lever 20 gets a limited clearance when the rotary top 4 in its lowered working position. This avoids that in Bodenanpassbewegungen the rotary rake 4 in the working position the swath cloth 14 is swung back and forth. Will the support arm 9 of the rotary rake 4 but further pivoted upwards, in particular to the headland position to, the operating lever 20 through the scenery or Steuerut 21 twisted, leaving the swath cloth 14 is tilted transversely to the direction of travel to the side, and to the side on which the upwardly pivoting rotary rake 4 located or was, since there by the upward pivoting of the rotary rake 4 Place is created, so that the swath cloth 14 without collision problem with the rake tines of the rotary rake 4 can go up to the side.

Das genannte Steuergetriebe 17 zwischen Rechkreiseltragarm 9 und Schwadtuch 14 ist dabei vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass sich das Schwadtuch 14 in der abgesenkten Arbeitsstellung des Rechkreisels 4 in der in 3a gezeigten, im Wesentlichen aufrechten Arbeitsstellung unter dem Maschinenrahmen 10 befindet, sich dann, wenn der Rechkreisel 4 in die Vorgewendestellung gemäß 3b geschwenkt ist, in einer etwa schräg im Bereich von 30° bis 60°, insbesondere 45° befindlichen Vorgewendestellung befindet und schließlich dann, wenn der Rechkreisel 4 ganz nach oben in die Transportstellung geschwenkt ist, sich das Schwadtuch etwa liegend horizontal zur Seite erstreckt. Hierdurch werden einerseits Kollisionsprobleme mit den Rechzinken des Rechkreisels 4 vermieden, andererseits eine größtmögliche Bodenfreiheit gewonnen.The named steering gear 17 between raking arm 9 and swath cloth 14 is advantageously designed such that the swath cloth 14 in the lowered working position of the rotary rake 4 in the in 3a shown, substantially upright working position under the machine frame 10 is located, then, when the rotary top 4 in the headland position according to 3b is pivoted, located in an approximately obliquely in the range of 30 ° to 60 °, in particular 45 ° headland position and finally, when the rotary rake 4 is swung all the way to the top in the transport position, the swath towel lying approximately horizontally to the side. This causes on the one hand collision problems with the rake tines of the rotary rake 4 avoided, on the other hand, the greatest possible ground clearance won.

Claims

Haymaking machine with at least two rotary rakes ( 4 ) attached to a machine frame ( 10 ) are mounted liftably between a lowered working position and a raised headland and / or transport position, wherein between the rotary rakes ( 4 ) a swath cloth ( 14 ) is provided, when lifting the rake ( 4 ) can also be brought into a raised headland and / or transport position, characterized in that the swath cloth ( 14 ) about at least one horizontal, approximately schwadtuchparallel pivot axis ( 15 ) is pivotally mounted, wherein the pivoting of the Schwadtuchs ( 14 ) about said pivot axis ( 15 ) in the headland and / or transport position of a control device ( 16 ) is controllable depending on the rake position.

Haymaking machine according to the preceding claim, wherein the control device ( 16 ) a steering gear ( 17 ) between rotary gyros ( 4 ) and swath cloth ( 14 ) for converting the rotary raking motion into a swath swinging motion.

Haymaking machine according to the preceding claim, wherein the control gear ( 17 ) at least one cam control surface ( 19 ) and at least one engaging therewith operating lever ( 20 ).

Haymaking machine according to the preceding claim, wherein the cam control surface ( 19 ) on a rake rotor arm ( 9 ) or a Aufchkreiseltragarmfesten attachment element is arranged and spaced from the Rake rotor arm pivot axis ( 13 ), and the operating lever ( 20 ) with the swath cloth ( 14 ) is coupled.

Haymaking machine according to one of the two preceding claims, wherein the cam control surface ( 19 ) Part of a backdrop or a control groove ( 21 ) by means of which the actuating lever ( 20 ) and thus the swath cloth ( 14 ) from one of the rotary gyros ( 4 ) over at least a part of the stroke of the rotary rake ( 4 ) is positively controlled.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the swath cloth ( 14 ) in a first adjustment range of the raking rotor arm ( 9 ), which in the lowered working position of the rotary gyros ( 4 ) Bodenanpassbewegungen the rotary rake ( 4 ) allows a clearance against the rake arm ( 9 ), and in a second adjustment range of the raking rotor arm ( 9 ), the lifting movements of the rotary gyros ( 4 ) around its headland position and / or between headland position and transport position, relative to the rake rotor arm ( 9 ) is positively controlled.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the control device for controlling the pivoting movement of the swath cloth ( 14 ) is formed such that the swath cloth ( 14 ) in a lowered working position of the rotary rake ( 4 ) extends in an approximately upright position, in a headland position of the rotary rake ( 4 ) obliquely inclined to the side of the rotary head located in the headland position ( 4 ), and in a fully excavated transport position of the rotary rake ( 4 ) is in a horizontal, approximately horizontal position.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the swath cloth ( 14 ) at its upper edge region in the working position on the pivot axis ( 15 ) is suspended and the pivot axis ( 15 ) below the machine frame ( 10 ) and / or in a lower edge region of the machine frame ( 10 ).