DE202011004868U1 - Motor-operated scissor platform for stages, podiums, hall levels and grandstands - Google Patents

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    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0658Multiple scissor linkages horizontally arranged

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Abstract

Der Vorteil dieser Konstruktion gegenüber den bekannten Ausführungen liegt in folgenden Schutzansprüchen: 1. Ein Hubantrieb für ein Scherenpodest zum Aufbau einer Bühne, einer Saalebene, eines Podiums oder einer Tribüne dadurch gekennzeichnet, dass die vier X-Scherenpaaren an jeweils übereinanderstehenden Gelenkpunkten mit dem Untergestell und der Plattform verbunden sind und die freien Scherengelenke jeweils im Untergestell und im speziell geformten Rahmen der Plattform gleitend gelagert sind. Jeder freie Scherengelenkpunkt wird durch eine Trapezspindel horizontal angetrieben und die freien Scherengelenkpunkte in dem Zugbalken über ein Gleitstück in Grenzen horizontal frei beweglich sind. Dadurch wird ein Hub des Scherenpodestes aus der unteren Position (Bild-2) über die Schubstage und die kürzeren Scheren ermöglicht. 2. Ein Hubantrieb nach Anspruch 1 bzw. dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den vier X-Scherenpaaren vier weitere aber kürzere Scheren neben den X-Scherenpaaren am Rahmen der Plattform gelenkig gelagert werden und das freie Gelenk im Untergestell gleitend gelagert wird. Jede...The advantage of this design compared to the known designs is the following protection requirements: 1. A lifting drive for a scissor platform to build a stage, a hall level, a podium or a grandstand characterized in that the four pairs of X-scissors at the articulated points with the base and are connected to the platform and the free scissor joints are slidably mounted in the base frame and in the specially shaped frame of the platform. Each free scissor joint point is driven horizontally by a trapezoidal spindle and the free scissor joint points in the draw beam can be moved horizontally within limits by means of a slide. This enables the scissor platform to be lifted from the lower position (Fig. 2) over the pushing days and the shorter scissors. 2. A linear actuator according to claim 1 or characterized in that in addition to the four pairs of X-scissors four other but shorter scissors are articulated next to the X-scissor pairs on the frame of the platform and the free joint is slidably mounted in the base. Each ...

Description

1. Kurzbeschreibung1. Short description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum motorischen Anheben eines Scherenpodestes zum Aufbau einer Bühne, eines Podiums, einer Saalebene oder einer Tribüne aus gleichartigen Scherenpodesten, wobei bodenseitig ein festes Untergestell den Antrieb aufnimmt und über vier Scherenarmpaare die Verbindung zur Hubplattform herstellt.The invention relates to a method for motor lifting a scissor landing for building a stage, a podium, a hall level or a tribune of similar scissor podiums, wherein the bottom side receives a fixed undercarriage drive and connects via four Scherenarmpaare the connection to the lifting platform.

Vier weitere Scherenarmpaare ermöglichen eine Hubbewegung der Plattform aus der unteren flachen Position und ersetzen gleichzeitig eine separate Abstützung.Four additional pairs of scissor arms allow the platform to be lifted from the lower, flat position while replacing a separate support.

Durch die Anordnung der Scherenpaare wird deren unabhängige Bewegung durch einen Abtrieb ermöglicht.The arrangement of the pair of scissors allows their independent movement by a downforce.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Scherenpodeste mit motorischem Antrieb bekannt, die über einen Spindeltrieb die Scheren an den Scherenführungen an der Plattform angreifen und der gesamte Antrieb mit der Plattform angehoben wird. Eine Rastung für die Verriegelung in den vorgegebenen Plattformstellungen ist erforderlich ( DE 10 2006 002 184 A1 ). Dabei werden die Scheren über Hebel aus der flachen Position angehoben. Zusätzlich zur Rastung der Scheren in den vorgegebenen Plattformstellungen wird die Plattform in den unteren Höhen durch eine aufwändige Stützkonstruktion abgestützt.There are known scissor platforms with motor drive, which attack the scissors on the scissors guides on the platform via a spindle drive and the entire drive is raised with the platform. A detent for locking in the predetermined platform positions is required ( DE 10 2006 002 184 A1 ). The scissors are lifted by lever from the flat position. In addition to the locking of the scissors in the predetermined platform positions, the platform is supported in the lower heights by an elaborate support structure.

Andere Konstruktionen bestehen aus einem festen Untergestell einem X-Scherenpaar und der Plattform, wobei der Antrieb in dem Untergestell untergebracht ist, einen Hilfshub über eine Keilebene ausführt und anschließend direkt über den Scherengelenkpunkt angetrieben wird. Diese Ausführung muss sehr massiv ausgeführt werden da die gesamte Last über eine bzw. 2 Spindel abgetragen wird und die Plattform in den oberen Stellungen einen großen Kragarm aufweist, der bei vorgegebenen Belastungen zu unerwünschten Verformungen führen kann ( DE 4120 711 C1 ).Other constructions consist of a fixed subframe, an X pair of scissors and the platform, the drive being housed in the subframe, performing an auxiliary stroke over a wedging plane, and then driven directly over the scissors articulation point. This design must be made very solid because the entire load is removed via a spindle or 2 and the platform in the upper positions has a large cantilever, which can lead to undesirable deformations at predetermined loads ( DE 4120 711 C1 ).

Aufgabenstellungtask

Im Hinblick auf die zuvor beschriebenen Scherenpodeste nach dem Stand der Technik besteht die Aufgabe ein Scherenpodest zu entwickeln, das leicht und stabil ist, das aus der flachen Position mit einem möglichst kleinen Antrieb angehoben werden kann, das stufenlos höhenverstellbar ist und keine zusätzliche aufwändige Stützkonstruktion für die unteren Höhenpositionen benötigt.With regard to the previously described scissor platforms according to the prior art, the object is to develop a scissor platform, which is light and stable, which can be lifted from the flat position with the smallest possible drive, which is infinitely adjustable in height and no additional complex support structure for the lower height positions needed.

Beschreibung (Anlagen, Bild-1)Description (Appendices, Fig. 1)

Das hier vorliegende Scherenpodest besteht aus einem festen Untergestell (1), 4 X-Scherenpaaren (2), die am Untergestell und an der Plattform gelenkig gelagert sind, und der Plattform (3). Die vier X-Scherenpaare (2) sind an jeweils übereinanderstehenden Gelenkpunkten mit dem Untergestell (1) und der Plattform (3) verbunden. Die freien Enden der X-Scherenpaare (8) sind einerseits im speziell geformten Rahmenprofil (9) der Plattform (3) und andererseits im Untergestell (1) gleitend gelagert, um die horizontale Bewegung möglichst verlustfrei ausführen zu können.The scissor landing present here consists of a solid base ( 1 ), 4 X pairs of scissors ( 2 ), which are articulated to the subframe and the platform, and the platform ( 3 ). The four pairs of X-scissors ( 2 ) are on each overlapping hinge points with the base ( 1 ) and the platform ( 3 ) connected. The free ends of the X-pair of scissors ( 8th ) are on the one hand in the specially shaped frame profile ( 9 ) of the platform ( 3 ) and in the subframe ( 1 ) slidably mounted to perform the horizontal movement loss as possible.

Die unteren freien Enden der X-Scherenpaare (8) sind außerdem gelenkig mit dem über einen Spindeltrieb (4) angetriebenen Zugbalken (5) verbunden.The lower free ends of the X-pair of scissors ( 8th ) are also articulated with the via a spindle drive ( 4 ) driven drawbar ( 5 ) connected.

Um die Hubbewegung der Plattform (3) aus der unteren Position mit einem kleinen Antriebsmotor (10) und einer rasterlose Abstützung zu gewährleisten werden 4 weitere kürzere Scherenarme (6) neben den zuvor beschriebenen X-Scherenpaaren (2) in der Plattform (3) angeordnet und über eine Schubstange (7) gelenkig mit dem Zugbalken (5) verbunden.To the lifting movement of the platform ( 3 ) from the lower position with a small drive motor ( 10 ) and a gridless support 4 further shorter scissor arms ( 6 ) in addition to the previously described X-pair of scissors ( 2 ) in the platform ( 3 ) and via a push rod ( 7 ) hinged to the drawbar ( 5 ) connected.

Wird die Plattform (3) aus der unteren Position (Anlagen, Bild-2 und Bild-3) angehoben, so wird die Schubstange (7) direkt über den Spindeltrieb (4) in Richtung zusätzlicher kürzerer Schere (6) horizontal verschoben, die Schere (6) richtet sich auf und die Plattform (3) wird angehoben.Will the platform ( 3 ) raised from the lower position (Annexes, Figure 2 and Figure 3), the push rod ( 7 ) directly over the spindle drive ( 4 ) in the direction of additional shorter scissors ( 6 ) shifted horizontally, the scissors ( 6 ) and the platform ( 3 ) is raised.

Ist eine ausreichende Höhe (Anlagen, Bild-4) erreicht werden die zusätzlichen kürzeren Scheren (6) und die Schubstangen (7) ohne weitere Funktion im Schlepp mit nach oben bewegt. Die weitere Abstützung und der Antrieb erfolgt über die langen X-Scherenpaare (2).If a sufficient height (Annexes, Figure 4) is achieved, the additional shorter shears ( 6 ) and the push rods ( 7 ) with no further function in tow with upwards moves. The further support and the drive via the long X-pair of scissors ( 2 ).

Die unterschiedliche horizontale Geschwindigkeit der freien Gelenkpunkte der kürzeren Scheren (15) und der X-Scherenpaare (8) gleicht ein Schubstück (14) im Zugbalken (5) für das freie Gelenk der X-Scherenpaare (8) aus.The different horizontal speed of the free hinge points of the shorter scissors ( 15 ) and the X-pair of scissors ( 8th ) is like a pusher ( 14 ) in the drawbar ( 5 ) for the free joint of the X-pair of scissors ( 8th ) out.

Der Antrieb erfolgt über einen kleinen Antriebsmotor (10) der mit zwei kleinen Schneckengetrieben (11) verbunden in der Mitte des Untergestells (1) untergebracht ist. Die gegenläufigen Trapezgewindespindeln stützen sich jeweils gegenseitig am Schneckengetriebe (11) ab, sodass sich die Spindelkräfte gegenseitig aufheben und somit keine Kräfte in das Untergestell (1) geleitet werden, große in Spindelrichtung wirkende Lager können entfallen.The drive takes place via a small drive motor ( 10 ) with two small worm gears ( 11 ) connected in the middle of the subframe ( 1 ) is housed. The opposite trapezoidal thread spindles are mutually supported on the worm gear ( 11 ), so that the spindle forces cancel each other and thus no forces in the base ( 1 ), large bearing acting in the spindle direction can be omitted.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Untergestellundercarriage
22
X-ScherenpaareX-scissors couples
33
Plattformplatform
44
Spindeltriebspindle drive
55
Zugbalkendrawbar
66
kürzere Schereshorter scissors
77
Schubstangepushrod
88th
freien Enden der X-Scherenpaarefree ends of the X-pair of scissors
99
speziell geformtes Rahmenprofilspecially shaped frame profile
1010
Antriebsmotordrive motor
1111
Schneckengetriebeworm gear
1212
Spindellagerspindle bearings
1313
Verbindungswelleconnecting shaft
1414
Schubstückthrust piece
1515
Gelenkpunkt der kürzeren SchereHinge point of the shorter scissors

Verzeichnis der Bilder:List of pictures:

Bild-1: Positionen zur BeschreibungPicture 1: Positions for description

Bild-2: Darstellung der unteren PositionFig. 2: Representation of the lower position

Bild-3: Darstellung der Abstützung über die kürzeren ScherenFig. 3: Representation of the support via the shorter scissors

Bild-4: Darstellung der obersten StellungPicture 4: Representation of the highest position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006002184 A1 [0004] DE 102006002184 A1 [0004]
  • DE 4120711 C1 [0005] DE 4120711 C1 [0005]

Claims (1)

Der Vorteil dieser Konstruktion gegenüber den bekannten Ausführungen liegt in folgenden Schutzansprüchen: 1. Ein Hubantrieb für ein Scherenpodest zum Aufbau einer Bühne, einer Saalebene, eines Podiums oder einer Tribüne dadurch gekennzeichnet, dass die vier X-Scherenpaaren an jeweils übereinanderstehenden Gelenkpunkten mit dem Untergestell und der Plattform verbunden sind und die freien Scherengelenke jeweils im Untergestell und im speziell geformten Rahmen der Plattform gleitend gelagert sind. Jeder freie Scherengelenkpunkt wird durch eine Trapezspindel horizontal angetrieben und die freien Scherengelenkpunkte in dem Zugbalken über ein Gleitstück in Grenzen horizontal frei beweglich sind. Dadurch wird ein Hub des Scherenpodestes aus der unteren Position (Bild-2) über die Schubstage und die kürzeren Scheren ermöglicht. 2. Ein Hubantrieb nach Anspruch 1 bzw. dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den vier X-Scherenpaaren vier weitere aber kürzere Scheren neben den X-Scherenpaaren am Rahmen der Plattform gelenkig gelagert werden und das freie Gelenk im Untergestell gleitend gelagert wird. Jede zusätzliche Schere wird über den Zugbalken und einer gelenkig am Zugbalken und an der Schere gelagerten Schubstange angetrieben. 3. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2 bzw. dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedliche horizontale Geschwindigkeit der freien Gelenkpunkte der X-Scherenpaare und der zusätzlichen kürzeren Scheren durch ein Gleitstück im Zugbalken ausgeglichen werden kann. 4. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, bzw. dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Scheren und die Schubstangen, ab einer durch die Scherenlänge frei bestimmbaren Höhe des Scherenpodestes, im Schlepp mit nach oben gehoben werden. 5. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, bzw. dadurch gekennzeichnet, dass durch den Einsatz der zusätzlichen Scheren auf eine aufwändige Stützkonstruktion für die flachen Bauhöhen des Scherenpodestes verzichtet werden kann. 6. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, bzw. dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anordnung der Zusätzlichen Scheren und durch den Einsatz von vier X-Scherenpaaren auf eine Verriegelung der freien Scherengelenkpunkte in der Plattform bzw. im Untergestell verzichtet werden kann und dadurch eine stufenlose Höheneinstellung möglich wird. 7. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 6, bzw. dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anordnung der Scheren und des Trapezspindelantriebes keine horizontalen Lasten in das Untergestell eingeleitet werden, da durch die gegenläufigen, sich am Schneckengetriebe abstützenden Trapezspindeln, die Horizontalkräfte aufgehoben werden. 8. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 7, bzw. dadurch gekennzeichnet, dass durch beschriebene Anordnung der Scheren kleine Antriebe eingesetzt werden können, die für eine geringe Bauhöhe und eine leichte Ausführung der Bauteile sorgen. 9. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 8, bzw. dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenprofil der Plattform speziell geformt ist, um die Scherenarmlagerung und deren horizontale Gleitführung zu gewährleisten und gleichzeitig die für die Aufnahme von gewünschtem Zubehör für Scherenpodeste, wie Geländer und Blenden vorbereitet zu sein. 10. Ein Hubantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 9, bzw. dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anordnung des Antriebes die Möglichkeit besteht einzelne Scherenpodeste zu einer langen Reihe zu koppeln, wobei mehrere Scherenpodeste mechanisch synchronisierte Hubbewegungen ausführen können.The advantage of this construction over the known embodiments lies in the following claims: 1. A linear actuator for a scissor landing for the construction of a stage, a hall level, a podium or a tribune characterized in that the four X-pairs of scissors at each overlapping hinge points with the base and the platform are connected and the free scissor joints are each slidably mounted in the base and in the specially shaped frame of the platform. Each free Scherengelenkpunkt is horizontally driven by a trapezoidal spindle and the free Scherengelenkpunkte are freely movable horizontally in the drawbar via a slider within limits. This will allow the scissor landing to lift from the lower position (Figure 2) via the push tabs and the shorter shears. 2. A lifting drive according to claim 1 or characterized in that in addition to the four pairs of X-scissors four more but shorter shears are articulated next to the X-pair of scissors on the frame of the platform and the free joint is slidably mounted in the base. Each additional pair of scissors is driven by the drawbar and a push rod articulated to the drawbar and scissors. 3. A lifting drive according to claims 1 and 2 or characterized in that the different horizontal speed of the free hinge points of the X-pair of scissors and the additional shorter scissors can be compensated by a slider in the drawbar. 4. A lifting drive according to claims 1 to 3, or characterized in that the additional scissors and the push rods are lifted from a height determined by the scissors length of the scissor landing in tow with upwards. 5. A lifting drive according to claims 1 to 4, or characterized in that can be dispensed with by the use of additional scissors on a complex support structure for the flat heights of the scissor landing. 6. A lifting drive according to claims 1 to 5, or characterized in that can be dispensed with by the arrangement of the additional scissors and by the use of four X-pairs of scissors on a locking of the free Scherengelenkpunkte in the platform or in the lower frame and thereby a stepless height adjustment is possible. 7. A lifting drive according to claims 1 to 6, or characterized in that no horizontal loads are introduced into the base frame by the arrangement of the scissors and the trapezoidal spindle drive, as offset by the opposing, on the worm gear supporting trapezoidal spindles, the horizontal forces. 8. A lifting drive according to claims 1 to 7, or characterized in that small drives can be used by described arrangement of scissors, which provide a low height and a lightweight design of the components. 9. A lifting drive according to claims 1 to 8, or characterized in that the frame profile of the platform is specially shaped to ensure the Scherenarmlagerung and their horizontal sliding and at the same time for receiving desired accessories for scissor platforms, such as railings and screens to be prepared. 10. A lifting drive according to claims 1 to 9, or characterized in that the possibility exists to couple individual scissor pods to a long row by the arrangement of the drive, wherein a plurality of scissor pedestals can perform mechanically synchronized lifting movements.
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