DE68901956T2 - A TELESCOPIC POLE ALLOWING THE POSITIONING AND MANOEVRATING OF A CABINET OR WORKING PLATFORM WHICH SHIFTING IS CONTROLLED BY A LIFTING CRANE. - Google Patents
A TELESCOPIC POLE ALLOWING THE POSITIONING AND MANOEVRATING OF A CABINET OR WORKING PLATFORM WHICH SHIFTING IS CONTROLLED BY A LIFTING CRANE.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verbesserung für teleskopische Maste oder teleskopische Kolonnen, die bei Einrichtungen verwendet werden, die die Instandhaltung und die Wartung von verschiedenen Gerätschaften und insbesondere von Flugzeugen ermöglichen, und die ferner dazu dienen die Lageeinhaltung und das Manövrieren eines Fahrkorbes oder einer Arbeitsplattform zu ermöglichen.The invention relates to an improvement for telescopic masts or telescopic columns used in installations that enable the maintenance and servicing of various equipment, and in particular of aircraft, and that also serve to enable the maintenance and manoeuvring of a car or a work platform.
Zur Sicherstellung von Instandhaltungsvorgängen, die einen Zugang von der Außenseite der Gerätschaft her notwendig machen, werden auf dem Gebiet der Luftfahrtindustrie Arbeitsplattformen eingesetzt, deren Verschiebungen durch einen Laufkran gesteuert werden, und die mittels eines teleskopischen Mastes angehoben oder abgesenkt werden können, der aus einer Vielzahl von einzelnen Schäften aufgebaut ist, die relativ zueinander verschiebbar sind und die zwischen dem Boden bis etwa zum Laufkran ausgefahren werden können.To ensure maintenance operations that require access from the outside of the equipment, the aeronautical industry uses work platforms whose movements are controlled by an overhead crane and which can be raised or lowered by means of a telescopic mast made up of a large number of individual shafts that can be moved relative to one another and which can be extended between the ground and approximately to the overhead crane.
Unter den bislang vorgeschlagenen Lösungen besteht die am weitesten verbreitete darin, einerseits den obersten festen Schaft mit einem Laufwagen zu verbinden, der von dem Laufkran getragen ist, wobei der untere Schaft den Fahrkorb oder die Arbeitsplatform trägt, die um das äußere Ende dieses Schaftes drehbewegt werden kann, damit diese möglichst genau in die Nähe des Bereiches der Gerätschaft gebracht werden kann, in dem die Handlungen vorgenommen werden sollen.Among the solutions proposed to date, the most common consists in connecting, on the one hand, the upper fixed shaft to a carriage carried by the overhead crane, the lower shaft carrying the car or work platform which can rotate around the outer end of this shaft so as to be brought as close as possible to the area of the equipment in which the operations are to be carried out.
Es wurden bislang verschiedene Lösungen vorgeschlagen, um die Verschiebungen der einzelnen Schäfte, die einen solchen teleskopischen Mast bilden, zu führen und zu steuern.Various solutions have been proposed to date to guide and control the displacements of the individual shafts that make up such a telescopic mast.
Unter diesen Lösungen kann diejenige erwähnt werden, die Gegenstand des patentes US-A-3 602 335 ist, in dem ein Ausführungsbeispiel beschrieben ist, bei dem der teleskopische Mast lediglich zwei einzelne Schäfte aufweist; der untere Schaft trägt die Arbeitsbrücke, die mittels einer auf dem beweglichen Laufwagen angeordneten Winde verschoben werden kann, und die längs des oberen festen Schaftes mittels eines angetriebenen Zahnstangensystems geführt wird. Eine derartige Lösung stellt eine große Präzision der Verschiebungen sicher, weist eine sehr große Sicherheit auf, weist jedoch den Nachteil auf, daß sie schwer ist und kostenaufwendig zu verwirklichen ist.Among these solutions, mention may be made of the one that is the subject of patent US-A-3 602 335, which describes an embodiment in which the telescopic mast has only two individual shafts; the lower shaft supports the working bridge, which can be moved by means of a winch arranged on the mobile carriage and which is guided along the upper fixed shaft by means of a driven rack and pinion system. Such a solution ensures great precision of the movements, has a very high level of safety, but has the disadvantage of being heavy and expensive to implement.
Bei anderen Ausführungen, die eine Vielzahl an einzelnen Schäften aufweisen, wird vorgeschlagen, um eine proportionale Verschiebung der verschiedenen Schäfte untereinander zu erreichen, Kabelsysteme sowie Umlenkrollen zu verwenden, die auf geeignete Art und Weise den oberen und den unteren Teil der verschiedenen Schäfte untereinander verbinden, und zwar in einer ähnlichen Art und Weise wie die Gerätschaften des deutschen Patentes 921 172, das eine Hebeplattform betrifft, die einen Zugang zur Außenseite von Gebäuden ermöglicht.In other embodiments, which comprise a plurality of individual shafts, it is proposed, in order to achieve a proportional displacement of the various shafts relative to one another, to use cable systems and pulleys which suitably connect the upper and lower parts of the various shafts to one another, in a similar manner to the devices of German patent 921 172, which relates to a lifting platform allowing access to the outside of buildings.
Derartige Konstruktionen sind in technischer Hinsicht zufriedenstellend, sie benötigen jedoch, um die Verschiebungen zu bewerkstelligen, den Einsatz von Winden mit beachtlichen Kräften.Such constructions are technically satisfactory, but they require the use of winches with considerable forces to accomplish the displacements.
Der Anmelder hat kürzlich vorgeschlagen, diese Technologie für teleskopische Maste, die auf einer Laufbrücke montiert sind zu adaptieren, wobei die einzelnen Schäfte des Mastes einen abnehmenden Querschnitt aufweisen, wenn man vom festen oberen Schaft zum beweglichen unteren Schaft läuft, wobei dies den Nachteil nach sich zieht, daß die Möglichkeiten des Ausfahrens des Fahrkorbes oder der Arbeitsplattform beschränkt sind, und zwar deswegen, da es nicht möglich ist die einzelnen unterschiedlichen Schäfte über ihre gesamte Länge ineinander zu fahren und sich daher immer ein gewisser überstehender Abschnitt eines Mastes im Hinblick auf den nachfolgenden ergibt. Dies hat zur Konsequenz, daß bei einer vorgegebenen Arbeitshöhe es notwendig ist, das Niveau des Steuerlaufkrans etwas anzuheben. Die bislang vorgeschlagenen Lösungen benötigen übrigens weiterhin sehr kräftige Hebewinden.The applicant has recently proposed to adapt this technology for telescopic masts mounted on a walkway, where the individual shafts of the mast have a decreasing cross-section as one moves from the fixed upper shaft to the movable lower shaft, which has the disadvantage that the possibilities for extending the car or the working platform are limited, and This is because it is not possible to move the different shafts into each other over their entire length and therefore there is always a certain protruding section of one mast in relation to the next. This means that for a given working height it is necessary to raise the level of the overhead crane slightly. The solutions proposed so far still require very powerful hoist winches.
Es wurde nunmehr eine Verbesserung für derartige teleskopische Maste herausgefunden, und das ist Ziel der vorliegenden Erfindung, die es ermöglicht, diese gesamten Probleme zu lösen, und insbesondere ein maximales Anheben des Arbeitskorbes im Hinblick auf die Arbeitsbrücke zu ermöglichen, und ferner die Funktionssicherheit derartiger Konstruktionen zu verbessern, indem sie den Einsatz von Hebewinden mit geringerer Kraft ermöglichen.An improvement has now been found for such telescopic masts, and this is the aim of the present invention, which makes it possible to solve all of these problems and, in particular, to enable maximum lifting of the work basket with respect to the work bridge and, furthermore, to improve the functional reliability of such structures by enabling the use of lifting winches with less power.
In dem Patent US-A-4 538 954 wird eine Verbesserung für teleskopische Maste vorgeschlagen, die die Lageeinhaltung und das Manövrieren eines Fahrkorbes oder einer Arbeitsplattform ermöglichen, wobei ein solcher Mast an einem, dessen Verschiebung ermöglichenden Laufkran angebracht ist, und der einzelne koaxiale Teleskopschäfte aufweist, wobei der oberste Schaft fest an einem auf einer Schiene des Laufkrans verschiebbaren Laufwagen angebracht ist, und wobei der unterste Schaft den Fahrkorb oder die Arbeitsplattform trägt.In the patent US-A-4 538 954 an improvement is proposed for telescopic masts which enable the maintenance of position and manoeuvring of a car or a work platform, such a mast being attached to an overhead travelling crane which enables it to be moved and which has individual coaxial telescopic shafts, the uppermost shaft being fixedly attached to a carriage which can be moved on a rail of the overhead travelling crane and the lowermost shaft carrying the car or the work platform.
Die vorliegenden Erfindung ist im Hinblick auf die Ausgestaltung dieses Dokuments dadurch gekennzeichnet,The present invention is characterized in view of the design of this document by
- daß drei einzelne Teleskopschäfte vorgesehen sind, die derart angebracht sind, daß der oberste feste Schaft im Innern des zwischenliegenden Schaftes angeordnet ist, wobei der letztere vom äußeren, den Fahrkorb tragenden Schaft, umrundet ist;- that three individual telescopic shafts are provided, mounted in such a way that the uppermost fixed shaft is located inside the intermediate shaft, the latter being surrounded by the outer shaft carrying the car;
- daß das proportionale Heben des zwischenliegenden Schaftes und des äußeren Schaftes mittels Hilfkabel und geeigneter Rollen bewerkstelligt wird, die mit dem zwischenliegenden Schaft und dem festen Schaft verbunden sind;- that the proportional lifting of the intermediate shaft and the outer shaft is achieved by means of auxiliary cables and suitable pulleys connected to the intermediate shaft and the fixed shaft;
- daß der die Gegengewichte bildende Zusammenbau eine Masse aufweist, die größer ist als die des zwischenliegenden Schaftes.- that the assembly forming the counterweights has a mass greater than that of the intermediate shaft.
Aufgrund einer solchen Ausführung ist es nicht nur möglich eine genaue und präzise Funktionsweise des so gebildeten teleskopischen Mastes zu erhalten, wobei unter Begrenzung der Kraft der Hebewinden die beweglichen Elemente praktisch automatisch ausgeglichen sind, sondern daß zugleich, um ein mnaximales Heben der Arbeitsplattform zu erreichen, die verschiedenen einzelnen Schäfte sich über deren gesamte Länge überdecken können, ohne daß einzelne über andere hinausstehen.Thanks to such a design, it is not only possible to obtain an accurate and precise functioning of the telescopic mast thus formed, whereby the moving elements are balanced practically automatically by limiting the force of the hoisting winches, but at the same time, in order to achieve a maximum lifting of the working platform, the various individual shafts can overlap over their entire length without any one protruding beyond the others.
Die Erfindung und die sich daraus ergebenden Vorteile werden anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels, das lediglich beispielhaft und nicht einschränkend ist, besser verstanden, wobei dieses in der einzigen beiliegenden Figur dargestellt ist, die eine schematische Seitenansicht eines Laufkrans zeigt, der einen erfindungsgemäßen teleskopischen Mast aufweist, und wobei dessen verschiedene Elemente im Schnitt dargestellt sind.The invention and the advantages resulting therefrom will be better understood from the following embodiment, which is given purely by way of example and not by way of limitation, and which is illustrated in the single accompanying figure, which shows a schematic side view of an overhead travelling crane having a telescopic mast according to the invention and whose various elements are shown in section.
Unter Bezugnahme auf die beiliegende Schematische Zeichnung ist ein erfindungsgemäßer teleskopischer Mast, der allgemein mit der Bezugsziffer (1) bezeichnet ist, auf einem Laufwagen (2) montiert, der verschiebbar auf der Laufschiene (3) eines Laufkranes angeordnet ist. Ein derartiger Laufkran ist dem Techniker allgemein bekannt und muß daher nicht im Laufe der Beschreibung näher erläutert werden. Der teleskopische Mast (1) ist in vertikaler Richtung unterhalb des Laufwagens (2) angeordnet und besteht entsprechend der Erfindung aus drei einzelnen Schäften (4,5,6), die gegeneinander verschieblich angebracht sind. Der oberste Schaft (4) ist ein ortsfester Schaft, der mit dem Chassis des Laufwagens (2) fest verbunden ist. Der äußerste Schaft (6) trägt eine gebräuchliche Arbeitskabine oder Plattform (7), wobei die Arbeitskabine um diesen Schaft (6) gedreht werden kann, beispielsweise dadurch, daß am äußeren Ende des letzteren ein Zahnkranz (8) vorgesehen ist, der mit einem von einem Getriebemotor (10) gesteuerten Ritzel (9) zusammenwirkt.With reference to the attached schematic drawing, a telescopic mast according to the invention, generally designated by the reference numeral (1), is mounted on a carriage (2) which is arranged to slide on the guide rail (3) of an overhead travelling crane. Such an overhead travelling crane is generally known to the technician and therefore does not need to be explained in more detail in the course of the description. The telescopic mast (1) is arranged vertically below the carriage (2) and, according to the invention, consists of three individual shafts (4,5,6) which are mounted so as to be displaceable relative to one another. The uppermost shaft (4) is a stationary shaft which is firmly connected to the chassis of the carriage (2). The outermost shaft (6) carries a conventional work cabin or platform (7), it being possible for the work cabin to be rotated about this shaft (6), for example by providing a gear ring (8) at the outer end of the latter which cooperates with a pinion (9) controlled by a gear motor (10).
Der Querschnitt der verschiedenen Schäfte kann beliebig sein, und er ist vorzugsweise hexagonal, und zwar deswegen, um eine perfekte Führung der verschiedenen Elemente untereinander zu erhalten. Es sind ferner seitliche Führungmittel vorgesehen, um eine exakte Positionierung der verschiedenen einzelnen Schäfte untereinander sicherzustellen.The cross-section of the various shafts can be any, and is preferably hexagonal, in order to obtain a perfect guide between the various elements. Lateral guide means are also provided to ensure an exact positioning of the various individual shafts among each other.
Erfindungsgemäß und im Gegensatz zu den bisherigen Lösungen sind die Schäfte (4,5,6) derart montiert, daß der feste Schaft (4) im Inneren des Zusammenbaus angeordnet ist, wobei der zwischenliegende Schaft (5) über die Außenseite des festen Schaftes gleitet, wohingegen der äußere bewegliche Schaft (6) den zwischenliegenden Schaft (5) umgibt.According to the invention and in contrast to previous solutions, the shafts (4,5,6) are mounted in such a way that the fixed shaft (4) is arranged inside the assembly, the intermediate shaft (5) slides over the outside of the fixed shaft, whereas the outer movable shaft (6) surrounds the intermediate shaft (5).
Zur Steuerung der vertikalen Verschiebungen der Arbeitskabine (7) sowie um ein proportionales Anheben (oder Absenken) des zwischenliegenden Schaftes (5) und des äußeren Schaftes (6) zu erhalten, verwendet man entsprechend der Erfindung einen Zusammenbau, der einerseits ein Hauptsteuerkabel (11) aufweist, das über ein auf dem Laufwagen (2) montiertes Hebewerk (12) betätigt wird, und andererseits über Hilfskabel (13,14). Das Proportionale Anheben der beweglichen Schäfte (5,6) wird einerseits dadurch erhalten, daß die äußeren Enden des Kabels (13) mit dem äußeren oberen Ende des beweglichen Schaftes (6) und dem äußeren unteren Ende des festen Schaftes (4) verbunden werden, wobei am obenliegenden Abschnitt des zwischenliegenden Schaftes (5) eine Umlenkrolle (15) vorgesehen ist, und andererseits durch die Wirkung eines Kabels (14), das einerseits am oberen Abschnitt des Zwischenliegenden Schaftes (5) und andererseits mit einem ein Gegengewicht (16) bildenden Zusammenbau verbunden ist, wobei dieser Zusammenbau im Inneren des festen innenliegenden Schaftes (4) geführt ist. Das Kabel (14) läuft um eine Umlenkrolle (17), die am oberen Abschnitt des festen Schaftes (4) vorgesehen ist. Der die Gegengewichte bildende Zusammenbau weist eine Masse auf, die größer ist als die des zwischenliegenden Schaftes (5).In order to control the vertical displacements of the work cabin (7) and to obtain a proportional raising (or lowering) of the intermediate shaft (5) and the external shaft (6), according to the invention an assembly is used comprising, on the one hand, a main control cable (11) operated by a lifting mechanism (12) mounted on the carriage (2) and, on the other hand, auxiliary cables (13,14). Proportional lifting of the movable shafts (5,6) is obtained on the one hand by connecting the outer ends of the cable (13) to the outer upper end of the movable shaft (6) and to the outer lower end of the fixed shaft (4), a deflection roller (15) being provided on the upper part of the intermediate shaft (5), and on the other hand by the action of a cable (14) connected on the one hand to the upper part of the intermediate shaft (5) and on the other hand to an assembly forming a counterweight (16), this assembly being guided inside the fixed inner shaft (4). The cable (14) runs around a deflection roller (17) provided on the upper part of the fixed shaft (4). The assembly forming the counterweights has a mass greater than that of the intermediate shaft (5).
Aufgrund einer derartigen Ausführung gleicht der Gegengewichtszusammenbau (16) den mobilen Zusammenbau (5,6,7) aus, und es ist dadurch möglich sich Hebewinden zu bedienen, die nur sehr schwach ausgebildet sind. Aufgrund der Anordnung der verschiedenen Schäfte (4,5,6) untereinander ist es übrigens möglich, die Arbeitskabine auf ein höheres Niveau anzuheben, wie bei bekannten Lösungen, die Schäfte mit gleicher Länge aufweisen, wobei dies dadurch erfindungsgemäß gegeben ist, daß die einzelnen Schäfte sich über ihre gesamte Länge überdecken können.Thanks to such a design, the counterweight assembly (16) balances the mobile assembly (5,6,7), and it is therefore possible to use lifting winches that are only very weak. Moreover, thanks to the arrangement of the various shafts (4,5,6) among each other, it is possible to raise the work cabin to a higher level than in known solutions that have shafts of the same length, which is achieved according to the invention by the fact that the individual shafts can overlap each other over their entire length.
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