DE202011001538U1

DE202011001538U1 - curved sliding door

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Publication number: DE202011001538U1
Application number: DE202011001538U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-09-23
Filing date: 2011-01-16
Publication date: 2011-04-07
Anticipated expiration: 2021-01-17
Also published as: DE102010054170A1; DE202011103379U1; DE202011001545U1; DE202011001544U1; DE202011001537U1; DE202011001540U1; DE202010013455U1; DE202011001539U1; DE202011103374U1; DE202011001543U1; DE202011001535U1; DE202011001542U1

Abstract

Bogenschiebetür mit einem oder zwei auf einer gebogenen Fahrstrecke verfahrbarer Türflügel (21, 22), wobei jeder der Türflügel (21, 22) einen separaten steuer- und regelbaren elektromechanischen Linearantrieb (1) aufweist, der im Wesentlichen entlang der Fahrstrecke einen ausgebildeten stationären Stator (2) beinhalten, der aus mindestens einer bifilar und meanderförmig gewickelten oder skalarförmig gewickelten Wicklung (7) mit einem ferromagnetischen Rückschluss (8) besteht, wobei der Stator (2) mit jeweils einem an den Türflügeln (21, 22) ortsveränderbaren Läufer (3) aus Dauermagneten (11, 12, 13, 14) mit einer direkt aneinander gereihten mehrfachen Pollänge (P_L) zusammenwirkt, dessen Dauermagnete (11, 12, 13, 14) innerhalb einer Pollänge (P_L) so angeordnet sind, dass jeweils an jeder Polfläche (16) ein gerichteter verstärkter, homogener magnetischer Fluss mit wechselnder Polarität für jede Pollänge (P_L) entsteht.Arch-sliding door with one or two traversable on a curved route movable door (21, 22), wherein each of the door (21, 22) has a separate controllable and controllable electromechanical linear drive (1) substantially along the route a trained stationary stator (21 2), which consists of at least one bifilar and meander-shaped or scalar-wound winding (7) with a ferromagnetic yoke (8), wherein the stator (2) each with one of the door wings (21, 22) spatially changeable runner (3) from permanent magnets (11, 12, 13, 14) with a directly juxtaposed multiple pole length (P _L ) cooperates, the permanent magnets (11, 12, 13, 14) within a pole length (P _L ) are arranged so that in each case at each Polfläche (16) a directed amplified, homogeneous magnetic flux with alternating polarity for each pole length (P _L ) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenschiebetür mit mindestens einem verfahrbaren Türflügel.The invention relates to a curved sliding door with at least one movable door leaf.

In der DE 10 2005 032 168 A1 wird eine Kreisschiebetüranordnung beschrieben, welche einfach und kostengünstig herstellbar sein soll, sowie in optischer Hinsicht einen ansprechenden Eindruck hinterlassen soll. Zum Betreiben einer derartigen Kreisschiebetüranordnung werden zwei Antriebssegmente, die als magnetisches Antriebssystem aufgebaut sind, verwendet. Für das Antriebssystem ist an einem Tragschlitten eine Magnetreihe befestigt, welche den Türflügel hält. Die Magnetreihe weist jeweils abwechselnd polarisierte Einzelmagnete auf. Ferner sind in Tragrichtung, also oberhalb der Magnetreihe, in einem bestimmten spaltförmigen Abstand Einzelspulen so angeordnet, dass diese ein magnetisches Feld erzeugen. Dabei weisen die Spulen Spulenkerne auf, deren Kraftwirkung das Halten des Türflügels bewirkt. Für den Fahrbetrieb sind die gleichen Spulen als Stator in Aktion. Dabei soll bei der Ausbildung von mehreren unterschiedlichen Relativpositionen eine umso gleichmäßigere Schubkraft für den Fahrweg realisiert werden.In the DE 10 2005 032 168 A1 a circular sliding door arrangement is described, which should be easy and inexpensive to produce, as well as to leave an attractive impression in optical terms. To operate such a circular sliding door assembly, two drive segments constructed as a magnetic drive system are used. For the drive system, a magnetic row is attached to a support carriage, which holds the door. The magnet array has alternately polarized individual magnets. Further, individual coils are arranged in the supporting direction, that is above the magnet row, at a certain gap-shaped spacing in such a way that they generate a magnetic field. In this case, the coils on coil cores whose force effect causes the holding of the door leaf. For driving, the same coils are in action as a stator. It should be realized in the formation of several different relative positions a more uniform thrust for the track.

Eine Schiebetüranlage in der Ausführung einer Bogenschiebetüranlage wird durch die DE 200 02 155 U1 bekannt. Dabei werden die Türflügel mit einem Laufwerk versehen und mittels Antriebs- und Steuerungseinheit sowie einem Hilfsantrieb angetrieben. Die Führung der über einen Zahnriemen realisierten Antriebsmechanik ist sehr kostenintensiv und erfordert sehr viel Bauraum.A sliding door system in the execution of a curved sliding door system is by the DE 200 02 155 U1 known. The door leaves are provided with a drive and driven by means of drive and control unit and an auxiliary drive. The leadership of realized via a toothed belt drive mechanism is very expensive and requires a lot of space.

Die DE 20 2004 020 969 U1 offenbart eine Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem, welches auch für Bogenschiebetüren ausführbar sein soll. Dabei sind zwei in Antriebsrichtung angeordnete Magnetreihen vorhanden. Die Magnetreihen sind so magnetisiert, dass sie in Längsrichtung in bestimmten Abständen nur das Vorzeichen wechseln. Diese Magnetreihen wirken mit einzelnen Einzelspulen zusammen, so dass bei einer entsprechenden Ansteuerung der Einzelspulen eine Wechselwirkung mit den beiden Magnetreihen erfolgt. Diese Wechselwirkung erzeugt entsprechende Vorschubkräfte, die jedoch einen sehr schlechten Wirkungsgrad aufweisen. Ebenfalls ist der benötigte Bauraum für eine derartige Konstruktion relativ groß.The DE 20 2004 020 969 U1 discloses a sliding door with a magnetic support and drive system, which should also be executable for curved sliding doors. There are two magnet rows arranged in the drive direction. The rows of magnets are magnetized so that they change only the sign in the longitudinal direction at certain intervals. These rows of magnets cooperate with individual individual coils, so that with a corresponding control of the individual coils, an interaction with the two rows of magnets takes place. This interaction generates corresponding feed forces, which, however, have a very poor efficiency. Also, the required space for such a construction is relatively large.

Eine Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für einen Türflügel offenbart die DE 10 2004 050 326 B4 . Dafür ist mindestens eine in Antriebsrichtung ausgebildete Magnetreihe mit Lücken zwischen den einzelnen Magneten vorhanden, die eine wechselnde Polarität aufweisen, ebenfalls ist eine Spulenanordnung vorhanden. Die Spulen sind als Einzelspulen ausgeführt und weisen dabei ebenfalls einen Abstand zu einander auf. Ein derartiges Antriebssystem mit einer Magnetreihe und den zugeordneten Einzelspulen weist sehr große Rastmomente auf, die durch die Lücken zwischen den Magneten und den Lücken der Spulen entstehen. Ferner wird der Wirkungsgrad bei derartig aufgebauten Antriebsystemen stark reduziert.A sliding door with a magnetic drive system for a door reveals the DE 10 2004 050 326 B4 , For this purpose, there is at least one magnet row formed in the drive direction with gaps between the individual magnets which have an alternating polarity, and a coil arrangement is likewise present. The coils are designed as individual coils and also have a distance from each other. Such a drive system with a magnet array and the associated individual coils has very large cogging torques that arise through the gaps between the magnets and the gaps of the coils. Furthermore, the efficiency is greatly reduced in such constructed drive systems.

In der US 2008/0 224 557 wird ein elektrischer Motor mit einem Halbach Array beschrieben. Bei dieser Anordnung sind die Dauermagneten und die damit zusammenwirkenden Spulen so angeordnet, dass diese aus einzelnen Segmenten bestehen, die ein vorgewähltes magnetisches Feld in einer bestimmten Richtung erzeugen. Durch diese Ausrichtung der Magnetfelder und den damit zusammenwirkenden Spulen wird eine besondere Effizienz hinsichtlich des vor beschriebenen Motors in Bezug auf den magnetischen Fluss erreicht.In the US 2008/0 224 557 An electric motor with a Halbach array is described. In this arrangement, the permanent magnets and cooperating coils are arranged to consist of individual segments that produce a preselected magnetic field in a particular direction. By this alignment of the magnetic fields and the cooperating coils, a particular efficiency with respect to the above-described motor with respect to the magnetic flux is achieved.

So stellt das Halbach-Prinzip eine spezielle Anordnung von Permanentmagneten dar, bei denen sich das magnetische Feld auf einer Seite fast aufhebt und auf der anderen Seite jedoch verstärkt wirkt. Erreicht wird dieses dadurch, dass die einzelnen Permanentmagnete eine unterschiedliche Magnetisierungsrichtung aufweisen. Durch diese unterschiedliche Magnetisierungsrichtung tritt auf einer Seite eine magnetische Flussverstärkung und auf der anderen Seite eine magnetische Flussabschwächung auf.Thus, the Halbach principle is a special arrangement of permanent magnets, in which the magnetic field almost picks up on one side and on the other side but reinforced acts. This is achieved by the fact that the individual permanent magnets have a different magnetization direction. As a result of this different direction of magnetization, magnetic flux enhancement occurs on one side and magnetic flux attenuation on the other side.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Bogenschiebetür zu schaffen, deren Antrieb nur geringe Abmessungen aufweist, wartungsfrei arbeitet, einen hohen Wirkungsgrad aufweist und kostengünstig in verschiedenen Durchmessern herstellbar ist. Ferner soll eine Reduzierung der Bauhöhe des Stirnbandes erreicht werden. Es soll insbesondere auf einen Riementrieb oder dergleichen mit einer Vielzahl von Umlenkrollen verzichtet werden.The object of the invention is to provide a curved sliding door, the drive has only small dimensions, works maintenance-free, has a high efficiency and is inexpensive to produce in different diameters. Furthermore, a reduction in the height of the headband should be achieved. It should be dispensed in particular with a belt drive or the like with a plurality of pulleys.

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch die Merkmale des Anspruches 1. Die Unteransprüche geben dabei eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wieder.The object of the invention is achieved by the features of claim 1. The dependent claims provide a further embodiment of the inventive concept again.

Bogenschiebetüren werden vorzugsweise als Ersatz für Karusselltüren verwendet, wenn beispielsweise nicht entsprechender Bauraum innerhalb eines Gebäudes zur Verfügung steht. Derartige Bogenschiebetüren können somit auch mit äußeren runden Trommelwänden, wie sie bei Karusselltüren im Einsatz sind, Verwendung finden. Es ist jedoch auch möglich, auf die Trommelwände in Ausgestaltung einer kreisrunden Ausführung zu verzichten und nur halbe Bogenschiebetüren, d. h. es ist nur ein Aus- und Eingang als solches vorhanden, auszuführen. In einer weiteren Ausgestaltung können jedoch auch Bogenschiebetüren dafür verwendet werden, dass diese eine gewisse Schleusenwirkung ausüben.Arched sliding doors are preferably used as a replacement for revolving doors, for example, if not appropriate space is available within a building. Such curved sliding doors can thus also with outer round drum walls, as they are used in revolving doors, use. However, it is also possible to dispense with the drum walls in an embodiment of a circular design and only half arched sliding doors, d. H. there is only one exit and entrance as such to execute. In a further embodiment, however, curved sliding doors can be used to exert a certain lock effect.

Die Schleusenausführung wird dadurch erreicht, dass hintereinander zwei Bogenschiebetüren beispielsweise angeordnet sind. The lock design is achieved by arranging, in succession, two curved sliding doors, for example.

Als Bogenschiebetürantrieb mit mindestens einem, vorzugsweise zwei verfahrbaren Türflügeln für einen automatischen Betrieb kann ein Linearantrieb verwendet werden, der für jeden Türflügel einen lang gestreckten stationären Stator aufweist, der vorzugsweise eine bifilar ausgeführte Wicklung mit einem ferromagnetischen Rückschluss aufweist. Die Wicklung besteht dabei vorzugsweise aus einer mehrfachen Anzahl von Einzelspulen, die als Luftspulen, d. h. ohne genutetes Eisen, ausgebildet sind. Die Ansteuerung der einzelnen Segmente der Gesamtwicklung geschieht durch eine Steuerung/Regelung, die Bestandteil des Stators sein kann.As a curved sliding door drive with at least one, preferably two movable door leaves for automatic operation, a linear drive can be used, which has an elongate stationary stator for each door, which preferably has a bifilar executed winding with a ferromagnetic yoke. The winding preferably consists of a multiple number of individual coils, which are used as air coils, d. H. without grooved iron, are formed. The control of the individual segments of the overall winding is done by a controller / regulation, which may be part of the stator.

Die Spule des Stators ist als selbsttragende Luftspule mit mindestens zwei Wicklungen ausgeführt, wobei je nach Anzahl der Phasen auch mehrere Wicklungen ausgeführt werden können und damit ein Mehrphasenbetrieb möglich ist. Die einzelnen Wicklungen sind bifilar und gleichzeitig meanderförmig gewickelt und zwar in der Art, dass die Bifilarität nicht gegensinnig ausgeführt wird. So werden die einzelnen Wicklungen bifilar gewickelt und gleichsinnig in Reihe geschaltet, so dass eine Spule geschaffen wird, die mit einer doppelten Windungszahl eine etwa vierfache Induktivität gegenüber herkömmlichen Spulen aufweist. Durch eine derartige Wickelanordnung wird erreicht, dass im Arbeitsspalt sich die magnetischen Felder addieren und gleichzeitig im Wickelkopf diese sich aufheben. Durch das Aufheben der elektrischen Felder in den Wickelköpfen werden Verluste reduziert, die sonst in Wärme umgesetzt werden.The coil of the stator is designed as a self-supporting air coil with at least two windings, and depending on the number of phases and multiple windings can be performed and thus a multi-phase operation is possible. The individual windings are bifilar and at the same time meandering wound in such a way that the bifilarity is not executed in opposite directions. Thus, the individual windings are bifilar wound and connected in series in the same direction, so that a coil is created, which has a double turn number about four times the inductance over conventional coils. By such a winding arrangement is achieved that add in the working gap, the magnetic fields and at the same time cancel this in the winding head. By canceling the electric fields in the windings losses are reduced, which are otherwise converted into heat.

Eine derartige Spule wird mittels eines entsprechenden temperaturresistenten Harzes getränkt, wobei das Harz auch noch mit beispielsweise Glasfasern verstärkt werden kann.Such a coil is impregnated by means of a corresponding temperature-resistant resin, wherein the resin can also be reinforced with, for example, glass fibers.

Das Leitermaterial für die einzelnen Wicklungen besteht aus einer oder einer Mehrzahl von verdrillten Litzen.The conductor material for the individual windings consists of one or a plurality of twisted strands.

Eine derartige Wicklung wird vorzugsweise mit einer Skalar-Feldaufspaltung so gewickelt, dass stets zwei Drähte der Wicklung parallel hin und zurück laufen, um so eine Skalar-Vektorverkippung zu erreichen, die sich insbesondere dadurch auszeichnet, dass in bestimmten Bereichen es zu einer Verstärkung bzw. Schwächung des elektrischen Feldes innerhalb der Bifilarwicklung kommt. Diese Skalar-Feldaufspaltung der einzelnen Bifilarwicklungen führt dazu, dass bei einer geschickten Anordnung der Wicklungen, deren einzelne Drähte vorzugsweise aus Litzen bestehen können, es durch den magnetischen Fluss der Wicklungen zu einem gerichteten, stärkerem magnetischen Feld für einen noch zu beschreibenden Läufer, der mit dem Stator zusammenwirkt, kommt. Es versteht sich, dass ein derartiger stationärer Stator sich über die gesamte Länge oder über Teilstrecken der zu verfahrenden Fahrstrecke erstrecken kann.Such a winding is preferably wound with a scalar field splitting so that always two wires of the winding run parallel back and forth, so as to achieve a scalar vector tilting, which is characterized in particular by the fact that in certain areas it to a gain or Weakening of the electric field within the bifilar winding comes. This scalar field splitting of the individual bifilar windings means that in a clever arrangement of the windings, the individual wires of which may preferably consist of strands, the magnetic flux of the windings results in a directional, stronger magnetic field for a rotor to be described later the stator interacts, comes. It is understood that such a stationary stator can extend over the entire length or over partial sections of the route to be traveled.

Der mit dem stationären Stator zusammenwirkende lang gestreckte Läufer besteht aus Dauermagneten, die sich aus einer mehrfachen Pollänge mit wechselnder Polarität (Nord/Süd) ohne Lücken dazwischen zusammensetzen. Eine Pollänge besteht aus mehreren nach einem bestimmten Schema magnetisierter und angeordneter Dauermagnete. Die Dauermagnete sind dabei so angeordnet, dass sie innerhalb einer Pollänge an einer zu der Wicklung gerichteten Polfläche einen gerichteten, verstärkten, magnetischen Fluss aufweisen. Dieses trägt zu einer enormen Erhöhung des Wirkungsgrades des Linearantriebes bei.The long runner co-operating with the stationary stator consists of permanent magnets composed of a multiple pole length of alternating polarity (north / south) with no gaps in between. A pole length consists of several magnetized and arranged according to a specific scheme permanent magnets. The permanent magnets are arranged so that they have a directional, amplified, magnetic flux within a pole length at a pole face directed towards the winding. This contributes to a huge increase in the efficiency of the linear drive.

Um einen derartigen, verstärkten, magnetischen gerichteten Fluss zu erreichen, ist die Pollänge so bemessen, dass diese sich aus je einer Länge von zwei gleich langen Magneten plus einen kürzeren Magneten zusammensetzt. Vorzugsweise ist die Länge des kürzeren Magneten als die halbe Länge der vor genannten gleichlangen Magneten bemessen.In order to achieve such an amplified, magnetic directed flux, the pole length is dimensioned to be composed of a length of two equal length magnets plus a shorter one. Preferably, the length of the shorter magnet is dimensioned as half the length of the aforementioned equal length magnets.

Um die gezielte Richtung des magnetischen Flusses noch zu intensivieren, befindet sich zur Polfläche der beiden gleichlangen Magnete gerichtet ein weiterer Magnet, der jedoch nur eine geringe, vorzugsweise im Wesentlichen die Viertelhöhe der vor genannten Magnete, Polhöhe aufweist. Somit besteht eine Pollänge aus vorzugsweise vier Magneten, deren Magnetisierungsrichtungen so gewählt worden sind, dass an dem flachen Magnet und damit an seiner Polfläche ein verstärkter gerichteter magnetischer Fluss vorhanden ist. Jede Pollänge hat eine andere wechselnde Polarität, d. h. es wechseln sich bei jeder nachfolgenden Pollänge Nordpol und Südpol ab, wobei die einzelnen Pollängen direkt ohne Lücken und Zwischenpolen aus Eisen, Luft oder dergleichen sich an einander reihen.In order to intensify the targeted direction of the magnetic flux even more, is directed to the pole face of the two magnets of equal length, another magnet, but only a small, preferably substantially the quarter height of the aforementioned magnets, pole height has. Thus, there is a pole length of preferably four magnets whose magnetization directions have been chosen so that on the flat magnet and thus on its pole face an enhanced directional magnetic flux is present. Each pole length has a different alternating polarity, i. H. At each successive pole length, the North Pole and the South Pole alternate, the individual pole poles directly joining each other without gaps and intermediate poles of iron, air or the like.

Auf der gegenüberliegenden Seite (Rückseite zur Polfläche) der einzelnen Magnete befindet sich eine ferromagnetische Abschirmung, die nur eine geringe Dicke aufweisen muss, da in diesem Bereich kein großer magnetischer Fluss vorhanden ist, weil eine magnetische Flussabschwächung durch die gewählten magnetischen Richtungen der Pole der einzelnen Magnete vorhanden ist.On the opposite side (back to the pole face) of the individual magnets is a ferromagnetic shield, which must have only a small thickness, since in this area no large magnetic flux is present, because a magnetic flux attenuation by the selected magnetic directions of the poles of the individual Magnets is present.

Bei der erfindungsgemäßen Permanentmagnetanordnung erhält somit quasi jeder Permanentmagnet eine bestimmte Vorzugsmagnetisierungsrichtung. Hierdurch ergibt sich aufgrund der Größe der einzelnen Magnete eine Abweichung von der Homogenität des im Bereich des im Stator erzeugten magnetischen Feldes. Um eine Abweichung im Magnetfeld so gering wie möglich zu halten, ist es deshalb notwendig, eine feine Segmentierung vorzunehmen. Dadurch vergrößert sich zwar der Herstellungsaufwand, aber es entsteht ein homogeneres Magnetfeld.In the case of the permanent magnet arrangement according to the invention, virtually every permanent magnet therefore receives a specific preferred magnetization direction. This results from the size the individual magnets a deviation from the homogeneity of the magnetic field generated in the stator. In order to keep a deviation in the magnetic field as low as possible, it is therefore necessary to make a fine segmentation. Although this increases the production cost, but it creates a more homogeneous magnetic field.

Die Permanenteinzelmagnete bestehen vorzugsweise aus einem isotropen Dauermagnetmaterial. Dadurch, dass das gesamte Magnetsystem aus einer Vielzahl von dicht aneinander angeordneten Permanenteinzelmagnetsegmenten besteht, ist es notwendig, dass die Vorzugsmagnetisierungsrichtung auch innerhalb der einzelnen Segmente örtlich variiert.The permanent single magnets preferably consist of an isotropic permanent magnet material. Because the entire magnet system consists of a multiplicity of permanent magnet segments arranged close to one another, it is necessary for the preferred direction of magnetization also to vary locally within the individual segments.

Als Magnetmaterial werden isotrope Materialien mit einer im zweiten Quadranten annähernd linearen Kennlinie verwendet. Ferner können auch Materialien verwendet werden, bei denen die Koerzitivfeldstärke wesentlich größer ist als das Verhältnis von Remanenz zur magnetischen Feldkonstanten. Bei derartigen Materialien handelt es sich um gesinterte oder kunststoffgebundene Ferrite oder Seltene-Erden-Magnete.The magnet material used is isotropic materials with an approximately linear characteristic in the second quadrant. Furthermore, materials can also be used in which the coercive field strength is substantially greater than the ratio of remanence to the magnetic field constant. Such materials are sintered or plastic bonded ferrites or rare earth magnets.

In einer bevorzugten Ausführungsform können die einzelnen Magnete einer Pollänge aus unterschiedlichen Magnetwerkstoffen bestehen, wodurch der magnetische Fluss noch verstärkt werden kann.In a preferred embodiment, the individual magnets of a pole length may consist of different magnetic materials, whereby the magnetic flux can be enhanced.

Ein derartiger Läufer besteht, entsprechend der Länge der zu verfahrenden Türflügel, aus mehreren direkt aneinander gereihten Polflächen. Diese Polflächen sind modular aufgebaut und können entsprechend der Länge der Polfläche um ein Mehrfaches aneinander gereiht werden. So ist es möglich, auf einfache Art und Weise unterschiedlich breite Türen in Modulbauweise herzustellen.Such a runner consists, according to the length of the door to be moved, of several directly juxtaposed pole faces. These pole faces are modular and can be arranged according to the length of the pole face by a multiple to each other. So it is possible to produce different width doors in modular design in a simple manner.

Um unterschiedlich breite Türflügel auszuführen, befindet sich vorzugsweise innerhalb eines Profiles, welches neben der Befestigung des Türflügels, der vorzugsweise aus Glas oder dergleichen bestehen kann, auch eine Aufnahme für die Dauermagnete, die zu entsprechenden Pollängen mit der dahinter befindlichen ferromagnetischen Abschirmung ausgebildet sind.In order to carry door wings of different widths, it is preferably located within a profile which, in addition to the fastening of the door leaf, which may preferably be made of glass or the like, also has a receptacle for the permanent magnets, which are formed into corresponding pole lengths with the ferromagnetic shield behind.

Eine derartige Ausführung für einen Linearantrieb einer Schiebetür kann neben der Fahrfunktion auch das Tragen der Türflügel beinhalten. Es ist jedoch auch möglich, dass derartige Türflügel auf einen, beispielsweise aus Teflon bestehenden Polster gleiten bzw. mit entsprechenden Tragrollen oder dergleichen ausgestattet sind.Such a design for a linear drive a sliding door may include the driving function and the wearing of the door leaf. However, it is also possible that such door leaf slide on a, for example made of Teflon pad or are equipped with corresponding support rollers or the like.

Auch in einem stromlosen Zustand ist ein sicheres Tragen bzw. Halten des Türflügels in der Position gegeben, da das hinter der Wicklung angeordnete flache ohne Nuten ausgebildete ferromagnetische Material mit den Dauermagneten zusammenwirkt. Die Wicklung mit ihren einzelnen Teilwicklungen ist sehr flach als Luftspule ausgebildet und somit in keinem großen Abstand zu den Dauermagneten angeordnet. Eine flache, spulenkörperlose Wicklung ist insbesondere deshalb auch möglich, da die Wicklung als Bifilarwicklung ausgebildet ist. Der hinter der Wicklung vorhandene magnetische Rückschluss ist von seinen Abmessungen so bemessen, dass auch ein Tragen des Türflügels gegeben ist.Even in a de-energized state, a secure support or holding the door leaf is given in the position, since the arranged behind the winding flat formed without grooves ferromagnetic material with the permanent magnets. The winding with its individual part windings is designed to be very flat as an air coil and thus arranged at no great distance from the permanent magnets. A flat, bobbin-free winding is therefore also possible in particular because the winding is designed as a bifilar winding. The existing behind the winding magnetic yoke is dimensioned by its dimensions that also a carrying the door leaf is given.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass der Linearantrieb mit entsprechenden Sensoren, insbesondere zur Positionsbestimmung ausgestattet ist. Darüber hinaus kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform auch gleichzeitig die Steuer- und Regelelektronik sich innerhalb des Linearantriebes befinden. Vorzugsweise ist die Steuer- und Regelelektronik Bestandteil des Stators. Durch eine solche Ausgestaltung ist es möglich, dass jeder Teilwicklung eine separate Steuer- und Regelelektronik zugeordnet ist, wobei die einzelnen Teil-Steuer- und Regelelektroniken von einer übergeordneten Logik verwaltet werden. In einer derartigen Gesamtverwaltung können entsprechende Programme für die Verwendung des Linearantriebes hinterlegt sein. Durch eine bevorzugte Anordnung für die Leistungselektronik, beispielsweise durch eine Doppel- oder Dreifach-H-Brücke, werden zum einen die Verlustleistungen sehr gering gehalten, darüber hinaus ist es möglich, eine effektive Ansteuerung der einzelnen Sektionen der Bifilarwicklung zu erreichen. Eine derartige Steuer- und Regelelektronik arbeitet mit einer hohen Taktfrequenz vorzugsweise nach der Pulsweitenmodulation.In a further preferred embodiment, it is possible that the linear drive is equipped with corresponding sensors, in particular for position determination. In addition, in a further preferred embodiment, the control and regulating electronics can also be located within the linear drive at the same time. Preferably, the control electronics is part of the stator. By means of such an embodiment, it is possible for each partial winding to be assigned a separate electronic control unit, wherein the individual partial electronic control units are managed by a superordinate logic. In such an overall administration appropriate programs for the use of the linear drive can be deposited. By a preferred arrangement for the power electronics, for example by a double or triple H-bridge, on the one hand, the power losses are kept very low, moreover, it is possible to achieve effective control of the individual sections of the bifilar winding. Such control electronics operates with a high clock frequency, preferably after the pulse width modulation.

Der in dieser Anmeldung als gerichteter magnetischer Fluss bezeichnete Fluss ist nicht als diametral magnetisierte Magnete zu verstehen, wie sie im Stand der Technik bei der DE 20 2004 020 969 U1 und DE 10 2005 032 168 A1 zur Anwendung kommen. Vielmehr wird unter einem gerichteten magnetischen Fluss die Effizienzsteigerung verstanden, die durch bestimmte Magnetisierungsschemata eine Effizienzsteigerung innerhalb der Pollänge erzeugen. Hierbei geht es, nicht wie zum vorgenannten Stand der Technik darum, dass abwechselnd die Magnete einen Nordpol und einen Südpol aufweisen. Auch bei dem gerichteten magnetischen Fluss weist die Pollänge eine Polarität, beispielsweise Nordpol und die nächste Pollänge einen Südpol auf. Darunter ist auch die wechselnde Polarität innerhalb eines Läufermoduls zu verstehen.The flow referred to in this application as directional magnetic flux is not to be understood as diametrically magnetized magnets, as in the prior art in the DE 20 2004 020 969 U1 and DE 10 2005 032 168 A1 come into use. Rather, a directed magnetic flux is understood to mean the increase in efficiency, which generates an increase in efficiency within the pole length by means of certain magnetization schemes. This is not, as in the aforementioned prior art, that alternately the magnets have a north pole and a south pole. Even with the directional magnetic flux, the pole length has one polarity, for example north pole and the next pole length a south pole. This also means the changing polarity within a rotor module.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten möglichen Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to the possible embodiments schematically illustrated in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1: Eine perspektivische Darstellung einer Bogenschiebetüranordnung innerhalb einer Gebäudewand; 1 : A perspective view of a curved sliding door assembly within a building wall;

2: einen Schnitt durch einen bevorzugten Aufbau eines Linearantriebes mit einem verfahrbaren Türflügel; 2 a section through a preferred construction of a linear drive with a movable door leaf;

3: eine seitliche Ansicht auf eine erste bevorzugte Anordnung eines Stators in Zusammenwirkung mit einem Läufer; 3 a side view of a first preferred arrangement of a stator in cooperation with a rotor;

4: eine erste mögliche Ausführungsform eines Aufbaues einer Pollänge mit einem gerichteten magnetischen Fluss, gemäß der Ausführung nach 2; 4 A first possible embodiment of a structure of a pole length with a directional magnetic flux, according to the embodiment of 2 ;

5: eine zweite bevorzugte Ausführungsform einer Magnetanordnung für einen Läufer mit einem gerichteten magnetischen Fluss; 5 a second preferred embodiment of a magnetic arrangement for a rotor with a directional magnetic flux;

6: eine dritte bevorzugte Ausführungsform einer Magnetanordnung für einen Läufer mit einem gerichteten magnetischen Fluss; 6 a third preferred embodiment of a magnetic arrangement for a rotor with a directional magnetic flux;

7: ein bevorzugtes Wickelschema einer Spule für einen Stator. 7 : A preferred winding scheme of a coil for a stator.

Die 1 zeigt in ihrer Darstellung eine Bogenschiebetür, die mit Flügeln 21 und 22 ausgestattet ist. Es versteht sich, dass der Begriff Bogenschiebetür sich auf die Form der Flügel 21 und 22 bezieht. Vorzugsweise sind die Flügel 21 und 22 aus Glas oder Metall oder dergleichen hergestellt. Die Flügel 21 und 22 verschließen dabei einen nicht näher bezeichneten Eingang und einen nicht näher bezeichneten Ausgang der Bogenschiebetür. Zwischen den Flügeln 21 und 22 befinden sich auf jeder Seite Trommelwände 18, die in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls in bogenförmiger Ausführung dargestellt sind. Den oberen Abschluss bildet ein Stirnband 19, wobei die Bogenschiebetür insgesamt innerhalb eines Gebäudes 20, beispielsweise zwischen Ausgang und Eingang eingebaut ist. Zum Antrieb der Flügel 21 und 22 wird ein Linearantrieb 1 verwendet.The 1 shows in its representation a curved sliding door, with wings 21 and 22 Is provided. It is understood that the term curved sliding door refers to the shape of the wings 21 and 22 refers. Preferably, the wings 21 and 22 made of glass or metal or the like. The wings 21 and 22 thereby closing an unspecified input and an unspecified output of the curved sliding door. Between the wings 21 and 22 There are drum walls on each side 18 , which are also shown in this embodiment in an arcuate design. The top end is a headband 19 where the sliding door is altogether within a building 20 , For example, is installed between the output and input. To drive the wings 21 and 22 becomes a linear drive 1 used.

Ein solcher Linearantrieb 1 kann der 2 in einer Ausschnittdarstellung und schematischer Angabe entnommen werden. Der Linearantrieb 1 ist dabei innerhalb des Stirnbandes 19 unterhalb einer Deckenkonstruktion 4 im Randbereich der Trommelwand 18 angeordnet. In einer schematischen Ausführung wird eine Laufschiene 9, die einen bogenförmigen Verlauf aufweist, zur Führung des ebenfalls bogenförmig ausgeführten Läufers 3 und der Flügel 21 und 22 verwendet. Der Läufer 3 ist dabei innerhalb einer Halterung 5, an der ebenfalls Tragrollen 10 befestigt sind, innerhalb der Laufschiene 9 geführt. An der Halterung 5 ist ebenfalls der Flügel 21, 22 entsprechend befestigt.Such a linear drive 1 can he 2 to be taken in a detail representation and schematic indication. The linear drive 1 is inside the headband 19 below a ceiling construction 4 in the edge area of the drum wall 18 arranged. In a schematic embodiment, a running rail 9 , which has a curved course, for guiding the also arcuate running runner 3 and the wing 21 and 22 used. The runner 3 is inside a bracket 5 , on which also carrying roles 10 are fixed, within the track 9 guided. On the bracket 5 is also the wing 21 . 22 attached accordingly.

Innerhalb der Laufschiene 9 ist ein Rückschlussblech 8 eingelassen, an dem die Wicklungen 7, die in unterschiedlicher Anzahl verwendet werden können, angeordnet. Zwischen der Wicklung 7 und dem Läufer 3 befindet sich ein Luftspalt 15. So wird über die Tragrollen 10 für einen konstanten Luftspalt 15 innerhalb der Laufschiene 9 Sorge getragen. Innerhalb der Halterung 5 sind die Dauermagneten 11, 12, 13, 14, 17, die als Pollänge P_L in einer mehrfachen Anzahl den Läufer 3 darstellen und in Verbindung mit dem Stator 2 den Linearantrieb 1 ausmachen.Inside the track 9 is a back plate 8th let in, on which the windings 7 , which can be used in different numbers, arranged. Between the winding 7 and the runner 3 there is an air gap 15 , So will about the carrying roles 10 for a constant air gap 15 inside the track 9 Care taken. Inside the holder 5 are the permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 . 17 , which as a pole length P _L in a multiple number the runner 3 represent and in conjunction with the stator 2 the linear drive 1 turn off.

Mit dem Läufer 3 wirkt über einen Luftspalt 15 ein Stator 2 zusammen, wobei der Stator 2 als stationäres Bauteil aufzufassen ist. Der Stator 2 erstreckt sich über den gesamten Kreisbogenabschnitt, der von den Türflügeln 21 und 22 mit den Läufern 3 bestrichen wird. Dabei kann vorzugsweise der Stator 2 auch innerhalb des Laufprofils 9 angeordnet sein. Das Laufprofil 9 kann an einer Dachkonstruktion 21 befestigt werden. Den äußeren Abschluss bildet das Stirnband 19, dass im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen der Stirnbänder 19 aufgrund der geringen Höhenabmessungen des Linearantriebes 1 nur sehr gering ausgebildet ist. Der Stator 2 kann in mehreren Wicklungen für verschiedene Phasen unterteilt werden.With the runner 3 acts via an air gap 15 a stator 2 together, the stator 2 as a stationary component is to be understood. The stator 2 extends over the entire circular arc section of the door wings 21 and 22 with the runners 3 is deleted. In this case, preferably, the stator 2 also within the running profile 9 be arranged. The running profile 9 Can on a roof construction 21 be attached. The outer closure is the headband 19 in that, in contrast to the known designs of the headbands 19 due to the small height dimensions of the linear drive 1 is formed only very small. The stator 2 can be divided into several windings for different phases.

Bei der Betrachtung der 3 wird deutlich, dass die stationäre Wicklung 7, die vorzugsweise als Bifilarwicklung mit mehreren Sektionen ausgeführt ist, eine sehr flache Ausdehnung aufweist, so dass eine Skalar-Feldaufspaltung durch entsprechende Parallelität der einzelnen Wickeldrähte erreicht wird. Die Wicklungen 7 erstrecken sich auf dem gesamten Kreisabschnitt der Bogenschiebetür. Durch eine Aufteilung der Gesamtwicklung 7 in mehrere Abschnitte oder Sektionen ist der Mehrphasenbetrieb möglich. Ferner lassen sich durch eine geeignete Steuer- und Regelelektronik einzelnen Sektionen oder Abschnitte des Stators 2 gezielt ansteuern. Um eine effektive elektrische Ausbeute der Wicklung 7 zu erreichen ist diese aus einer mehradrigen verdrillten Litze angefertigt. Dieses erhöht zwar den Gesamtwiderstand der Wicklung 7 senkt aber auch gleichzeitig die unerwünschten Wirbelströme. Die Wicklung 7 des Stators 2 wird durch die Steuer- und Regelelektronik mit einer erhöhten Frequenz angesteuert, was bei der Auslegung der Steuer- und Regelelektronik dazu führt, dass preiswertere Transistoren verwendet werden können. Die Wicklung 7 besteht vorzugsweise aus Kupferdrähten oder -litzen, die aber durch Aluminiumdrähte ersetzt werden können, wenn das Gewicht des Stators eine Rolle spielen sollte.When considering the 3 it becomes clear that the stationary winding 7 , which is preferably designed as a bifilar winding with several sections, has a very flat extent, so that a scalar field splitting is achieved by corresponding parallelism of the individual winding wires. The windings 7 extend on the entire circle section of the curved sliding door. By dividing the total winding 7 Multi-phase operation is possible in several sections or sections. Furthermore, by means of suitable control electronics, individual sections or sections of the stator can be achieved 2 to target specifically. To get an effective electrical yield of the winding 7 To achieve this is made of a multi-strand twisted strand. Although this increases the total resistance of the winding 7 but also reduces the unwanted eddy currents at the same time. The winding 7 of the stator 2 is driven by the control electronics with an increased frequency, which in the design of the control and regulating electronics means that cheaper transistors can be used. The winding 7 is preferably made of copper wires or strands, but by Aluminum wires can be replaced if the weight of the stator should play a role.

Die Dauermagnete 11, 12, 13, 14 des Läufers 3 sind zu so genannten Pollängen P_L zusammengefasst worden, auf die noch in der 4 eingegangen wird. Es zeigt sich jedoch schon aus der 3, dass die Dauermagnete 11, 12, 13, 14 innerhalb einer Pollänge P_L eine bestimmte genaue Anordnung aufweisen, wobei die dort verwendeten Pfeile innerhalb der Magnete 11, 12, 13, 14 der 3 den magnetischen Fluss, die Magnetisierungsrichtung und auch damit eine bestimmte Polarität (Nordpol oder Südpol) wiedergeben. Durch eine solche gezielte Magnetfeldanpassung wird eine gerichtete Feldkorrektur mittels bestimmter magnetischer Magnetisierungsrichtungen vorgenommen. Bei einer derartigen Feldkorrektur wird das magnetische Material neben einer bestimmten magnetischen Richtungsorientierung auch noch darüber hinaus so geometrisch zusammengesetzt, dass es zu dem Luftspalt 15 hin zu einer magnetischen Flussverstärkung kommt und zu dem Abschirmblech 6 gerichtet es zu einer Flussabschwächung kommt.The permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 of the runner 3 have been grouped into so-called pole lengths P _L , which are still in the 4 will be received. However, it already shows from the 3 that the permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 within a pole length P _{L have} a certain exact arrangement, the arrows used therein within the magnets 11 . 12 . 13 . 14 of the 3 the magnetic flux, the magnetization direction and thus also a certain polarity (North Pole or South Pole). By such a targeted magnetic field adjustment, a directed field correction is performed by means of certain magnetic magnetization directions. In such a field correction, the magnetic material is in addition to a certain magnetic directional orientation even more so geometrically composed that it is to the air gap 15 towards a magnetic flux enhancement and to the shielding plate 6 it comes to a flux mitigation comes.

Aus der 4 kann die Anordnung der Dauermagnete 11, 12, 13, 14 einer ersten bevorzugten Ausführungsform entnommen werden. Eine derartige Anordnung von nebeneinander angeordneten Dauermagneten 11, 12 und 14 wird als Pollänge P_L bezeichnet. Dabei weisen die Dauermagnete 11 und 12 jeweils eine Länge L₁ und L₂ auf. L₁ ist von seinen Abmaßen im Wesentlichen gleich L₂. Der Dauermagnet 14, der neben dem Dauermagnet 12 in dem Ausführungsbeispiel der 4 platziert ist, weist eine Länge L₃. Die Länge L₃ bemisst sich im Wesentlichen als die halbe Länge von L₁ oder L₂. Somit ergibt sich für die Pollänge P_L folgende Angabe: P_L = L₃ + L₂ + L₁ wobei L₁ = L₂
und L₃ = ½L₂
ist.From the 4 can the arrangement of the permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 a first preferred embodiment. Such an arrangement of juxtaposed permanent magnets 11 . 12 and 14 is referred to as pole length P _L. This is shown by the permanent magnets 11 and 12 each have a length L ₁ and L ₂ . L ₁ is essentially equal to L _{2 in} terms of its dimensions. The permanent magnet 14 , next to the permanent magnet 12 in the embodiment of 4 is placed has a length L ₃ . The length L ₃ is measured substantially as half the length of L ₁ or L ₂ . Thus, the following statement results for the pole length P _L : P _L = L ₃ + L ₂ + L ₁ where L ₁ = L ₂
and L ₃ = ½L ₂
is.

Mit P_H wird die Polhöhe festgelegt. Die Polhöhe P_H ist in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel etwa ½P_L. P_H = ½P_L P _H sets the pole height. The pole height P _H is approximately ½P _L in the preferred embodiment. P _H = ½P _L

Wie der 4 ferner zu entnehmen ist, ist ein weiterer Dauermagnet, der mit 13 bezeichnet ist, vorhanden, der sich insgesamt über die Längen L₁ + L₂ der Dauermagnete 11 und 12 erstreckt. Dieser Dauermagnet 13 weist eine Höhe H₁ auf, die etwa ¼ der Polhöhe P_H bemisst. H₁ = ¼P_H Again 4 is also to be seen, is another permanent magnet with 13 is designated, present, in total over the lengths L ₁ + L _{2 of} the permanent magnets 11 and 12 extends. This permanent magnet 13 has a height H ₁ which measures approximately ¼ of the pole height P _H. H ₁ = ¼P _H

Die Höhe der Dauermagneten 11 und 12 plus der Höhe H₁ ergibt die Polhöhe P_H. Der Magnet 14 erstreckt sich über die gesamte Polhöhe P_H.The height of the permanent magnets 11 and 12 plus the height H ₁ gives the pole height P _H. The magnet 14 extends over the entire pole height P _H.

Somit zeigt sich, dass eine Pollänge P_L mit einem gerichteten magnetischen Fluss an der Polfläche 16 aus den Dauermagneten 11, 12, 13 und 14 in einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der 3 bestehen kann.Thus, it turns out that a pole length P _L with a directed magnetic flux at the pole face 16 from the permanent magnets 11 . 12 . 13 and 14 in a first preferred embodiment of the 3 can exist.

Um den gerichteten magnetischen Fluss zu erreichen, weisen die Dauermagnete 11, 12, 13, 14 eine bestimmte Magnetisierungsrichtung auf. Diese ist durch die Angabe von Pfeilen innerhalb der 4 der einzelnen Dauermagnete 11, 12, 13, 14 dargestellt worden. So kann beispielsweise die Pfeilspitze mit dem Südpol und das Pfeilende mit dem Nordpol bezeichnet werden. Die einzelnen Permanentmagnete 11, 12, 13, 14, 17 sind mit unterschiedlichen Vorzugsmagnetisierungsrichtungen ausgestattet. Quasi in der halben Höhe eines Permanentmagneten 11, 12, 13, 14 oder 17 befindet sich eine imaginäre Feldachse. Ausgehend von dieser Feldachse wird eine in seiner Richtung wechselnde unterschiedliche Magnetisierung vorgenommen, die sich ca. um 90° zu der Feldachse erstreckt. Die Magnetisierung ändert sich aufgrund der gewählten Permanentmagnetanordnung 11, 12, 13, 14, 17 bei jedem der Einzelmagnete beispielsweise um einen festen Winkelgrad.In order to achieve the directional magnetic flux, have the permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 a certain magnetization direction. This is indicated by the arrows within the 4 the individual permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 been presented. Thus, for example, the arrowhead with the south pole and the arrow end with the north pole can be designated. The individual permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 . 17 are equipped with different preferred magnetization directions. Almost half the height of a permanent magnet 11 . 12 . 13 . 14 or 17 there is an imaginary field axis. Starting from this field axis, a different magnetization changing in its direction is made, which extends approximately at 90 ° to the field axis. The magnetization changes due to the selected permanent magnet arrangement 11 . 12 . 13 . 14 . 17 For example, at each of the individual magnets to a fixed angle degree.

Durch eine gezielte derartige Vektorverschiebung der Magnetisierung in den einzelnen Litzen des Stators 2 wird der gezielte magnetische Fluss und damit eine Korrektur gegenüber einer normalen Magnetisierung des an der Polfläche 16 austretenden magnetischen Flusses erreicht und verstärkt. Es kommt quasi durch eine Addition zu einer gezielten Verstärkung oder Ausrichtung der einzelnen Magnetflüsse. Beispielsweise ist der Dauermagnet 14 in Richtung der Pollänge P_L magnetisiert worden ist. Dieser Magnetfluss addiert sich zu den etwa unter 45° verlaufenden Magnetisierungsrichtungen der Dauermagnete 11 und 12. Durch die Verwendung des Dauermagneten 13 wird neben der magnetischen Feldausrichtung der Magnete 11, 12, 13, 14 auch gleichzeitig eine Montagehilfe bei der Montage der Pollänge P_L des Läufers 3 erreicht. Die einzelnen Pollängen P_L können einfach vorgefertigt werden.By a targeted such vector displacement of the magnetization in the individual strands of the stator 2 is the targeted magnetic flux and thus a correction to a normal magnetization of the pole face 16 leaking magnetic flux is reached and amplified. It comes, so to speak, through an addition to a targeted amplification or alignment of the individual magnetic fluxes. For example, the permanent magnet 14 has been magnetized in the direction of the pole length P _L. This magnetic flux is added to the approximately 45 ° extending magnetization directions of the permanent magnets 11 and 12 , By using the permanent magnet 13 is next to the magnetic field alignment of the magnets 11 . 12 . 13 . 14 at the same time an assembly aid in the assembly of the pole length P _{L of} the rotor 3 reached. The individual pole lengths P _L can be easily prefabricated.

Die Dauermagneten 11, 12, 13, 14 können aus unterschiedlichsten permanentmagnetischen Materialien bestehen. Als bevorzugtes Material kommen die Magnetwerkstoffe der Seltenen-Erden mit Kobaltlegierungen, Keramikferritlegierungen und Seltene-Erden-Eisenlegierungen neben Neodym-Eisen-Bor-Legierungen zur Anwendung. So zeigt es sich, dass die einzelnen Dauermagnete 11, 12, 13, 14 nicht alle aus dem gleichen magnetischen Werkstoff bestehen müssen, um so noch neben einer Kostenreduktion auch einen besseren gezielten magnetischen Fluss an der Polfläche 16 zu bewirken.The permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 can consist of a wide variety of permanent magnetic materials. As a preferred material, the magnetic materials of the rare earths with cobalt alloys, ceramic ferrite alloys and rare earth iron alloys in addition to neodymium-iron-boron alloys are used. So it turns out that the individual permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 not all have to be made of the same magnetic material, even more so than one Cost reduction also a better targeted magnetic flux at the pole face 16 to effect.

In einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der 4 wird eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Anordnung von Dauermagneten 11, 12, 13, 14, 17 dargestellt, bei der die einzelnen Pollängen P_L gemäß der 3 überlappend durch einen weiteren Magneten 17 erzielt werden, der sich beispielsweise über die Magneten 11 und 12 jedoch übergreifend auf die nächste Pollänge P_L erstreckt. Durch eine derartige Anordnung des Dauermagneten 17 wird eine weitere Ausrichtung des magnetischen Flusses hin zu der Polfläche 16 bewirkt. Der Dauermagnet 14 wirkt dabei als Sperrpol, weil seine Magnetisierungsrichtung quer verläuft. Die Höhe des Sperrpoles 14 ist um die Höhe des Dauermagneten 17 verringert. Den hinteren Abschluss bildet der Rückschluss 8.In a second preferred embodiment of the 4 is another preferred embodiment of an arrangement of permanent magnets 11 . 12 . 13 . 14 . 17 represented, in which the individual pole lengths P _L according to the 3 overlapping by another magnet 17 can be achieved, for example, the magnets 11 and 12 but extends across the next pole length P _L. By such an arrangement of the permanent magnet 17 becomes a further orientation of the magnetic flux towards the pole face 16 causes. The permanent magnet 14 acts as a Sperrpol because its magnetization direction is transverse. The height of the Sperrpoles 14 is about the height of the permanent magnet 17 reduced. The rear conclusion is the conclusion 8th ,

Die Pollänge P_L in diesem Ausführungsbeispiel setzt sich aus der Länge der Magneten 11, 12, 13 und jeweils aus der halben Länge des Magneten 17, der sich von einer Polmitte 19 aus erstreckt und einer an den Enden der Pollänge P_L halben Länge des Magneten 14 zusammen.The pole length P _L in this embodiment is made up of the length of the magnets 11 . 12 . 13 and each half of the length of the magnet 17 who is from a pole center 19 extends from and one at the ends of the pole length P _L half length of the magnet 14 together.

Die 5 zeigt in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eine Magnetanordnung, die im Wesentlichen der Anordnung gemäß der 4 entspricht, nur fehlt bei dieser Ausführung der Dauermagnet 14. Statt des Dauermagneten 14 ist eine Lücke 18 vorhanden. Durch diese Lücke 18 entsteht an der Polfläche 16 ein schwächeres Magnetfeld. Eine solche Anordnung kann beispielsweise dort eingesetzt werden, wo ein schwächeres Magnetfeld zum Betrieb eines Linearantriebes 1 ausreichend ist.The 5 shows in a further preferred embodiment, a magnet arrangement which substantially the arrangement according to the 4 corresponds, only missing in this embodiment, the permanent magnet 14 , Instead of the permanent magnet 14 is a gap 18 available. Through this gap 18 arises at the pole surface 16 a weaker magnetic field. Such an arrangement can be used, for example, where a weaker magnetic field for operating a linear drive 1 is sufficient.

Die Pollänge P_L ergibt sich wie bei der vorhergehenden bevorzugten Ausführungsform analog, wobei eine Pollänge P_L sich von einer Mitte der Lücke 18 bis zur nächsten Mitte der kommenden Lücke 18 erstreckt. Die Länge der Lücke 18 und der des Dauermagneten 14 ist Magnetmaterial abhängig und bestimmt sich durch einen variablen Anteil von der Pollänge P_L selbst.The pole length P _L results analogously as in the previous preferred embodiment, with a pole length P _L extending from a center of the gap 18 until the next middle of the coming gap 18 extends. The length of the gap 18 and that of the permanent magnet 14 is magnetic material dependent and determined by a variable proportion of the pole length P _L itself.

Aus der 6 kann ein bevorzugtes Wickelschema, beispielsweise für eine sechsphasige Ausführung einer Spule 24 entnommen werden. Durch diese Darstellung des Wickelschemas wird deutlich, dass die einzelnen Wicklungen meanderförmig und bifilar vorzugsweise unter Verwendung von verdrillten Litzen hergestellt worden sind. Bei der Betrachtung beispielsweise eines Wicklungsanfanges 55 wird deutlich, dass in den oberen und unteren Wickelköpfen 56, 57 es zu einer Aufhebung der magnetischen Felder aufgrund der Anordnung der einzelnen Litzen kommt. Dieses trifft auch für die anderen dargestellten Wicklungsanfänge 50, 51, 52, 53 und 54 zu, die insgesamt an den Wicklungsenden 58, 59, 60, 61, 62, 63 enden. Ferner kann dieser Darstellung der 6 entnommen werden, dass bei den bifilar ausgeführten Wicklungen der Spule 24 die Einspeisung über den Wicklungsanfang 50 bis 55 und der Endpunkt des Wicklungsendes 58 bis 63 an einem Punkt liegen. Ebenfalls ergibt sich die Bifilarität dadurch, dass die einzelnen Litzen quasi hin- und zurückgeführt werden und nicht wie es üblich ist, einmal umlaufen. Durch einen solchen Aufbau entsteht ein Magnetfeld mit abwechselnder Polarität. Dabei addieren sich im Arbeitsspalt des elektrischen Linearantriebes 1 die Felder und in den Wickelköpfen 56, 57 heben sich diese auf. Die Effizienz wird dadurch gesteigert. Die einzelnen Drähte oder Litzen der Wicklungen 7 für die Spule 24 des Stators 2 werden vorzugsweise durch einen faserverstärkten Kunststoff zusammengehalten.From the 6 may be a preferred winding scheme, for example, for a six-phase design of a coil 24 be removed. This illustration of the winding scheme makes it clear that the individual windings have been produced in a meandering and bifilar manner, preferably using twisted strands. When considering, for example, a winding start 55 it becomes clear that in the upper and lower winding heads 56 . 57 there is a cancellation of the magnetic fields due to the arrangement of the individual strands. This also applies to the other illustrated winding beginnings 50 . 51 . 52 . 53 and 54 to, the total at the coil ends 58 . 59 . 60 . 61 . 62 . 63 end up. Furthermore, this representation of the 6 be taken that with the bifilar running windings of the coil 24 the supply via the winding start 50 to 55 and the end point of the coil end 58 to 63 lying at one point. Likewise, the bifilarity results from the fact that the individual strands are virtually led back and back and not circulate once as usual. Such a structure results in a magnetic field of alternating polarity. This add up in the working gap of the electric linear drive 1 the fields and in the winding heads 56 . 57 they lift up. The efficiency is thereby increased. The individual wires or strands of the windings 7 for the coil 24 of the stator 2 are preferably held together by a fiber-reinforced plastic.

Als bevorzugten Magnetwerkstoff werden isotrope Materialien verwendet, die gesintert oder kunststoffgebunden sind und der Gruppe der Seltenen-Erden angehören.As a preferred magnetic material isotropic materials are used which are sintered or plastic bonded and belong to the group of rare earths.

Die Modularität des erfindungsgemäßen Linearantriebes ergibt sich insbesondere durch die in einem Rastermaß vorhandene Pollänge P_L, die jeweils um ein vielfaches aneinandergereiht werden kann. Ferner durch die flache eisenlose Luftwicklung 7, die vorzugsweise aus Einzelwicklungen oder Sektionen für verschiedene Phasen oder dergleichen bestehen kann und keine Träger oder Spulenkörper aufweisen.The modularity of the linear drive according to the invention results in particular by the present in a grid pitch P _L , which can be strung together in each case by a multiple. Further, through the flat ironless Luftwicklung 7 , which may preferably consist of individual windings or sections for different phases or the like and have no carriers or bobbins.

Ein solcher vor beschriebener Linearantrieb ist nicht nur kostengünstig für alle Türflügelbreiten herstellbar, sondern er weist auch nur geringe geometrische Abmaße auf, die unter denen liegen, die von Linearantrieben aus dem Stand der Technik bekannt sind.Such a pre-described linear drive is not only inexpensive to produce for all door leaf widths, but it also has only small geometric dimensions, which are below those that are known from linear actuators of the prior art.

Die Ausführung eines derartigen Linearantriebes 1, gemäß den gezeigten Ausführungsbeispielen, die nicht abschließend aufgezeigt worden sind, stellen bei einem Dauerbetrieb einen wesentlichen geringeren Energiekostenfaktor bei einem wesentlich höheren Wirkungsgrad dar. Darüber hinaus ist ein weitgehender Wegfall von Wartungsaufwand für den Betreiber derartiger Linearantriebe gegeben. Ebenfalls sind weitaus weniger Teile als bei herkömmlichen automatischen Bogenschiebetüren bzw. Linearantrieben gemäß dem Stand der Technik für den Linearantrieb 1 notwendig. Es versteht sich, dass eine intelligente Steuerung/Regelung, die innerhalb des Linearantriebes 1 integriert sein kann, neben einer stufenlosen Geschwindigkeitsregulierung auch eine Strombegrenzung und damit eine Kraftbegrenzung aufweist. Ferner ist eine Positionsmeßeinrichtung vorhanden.The execution of such a linear drive 1 , according to the embodiments shown, which have not been conclusively shown, provide a significantly lower energy cost factor at a much higher efficiency in a continuous operation. In addition, a major omission of maintenance for the operator of such linear drives is given. Also, far fewer parts than in conventional automatic bow sliding doors or linear drives according to the prior art for the linear drive 1 necessary. It is understood that an intelligent control / regulation, within the linear actuator 1 can be integrated, in addition to a continuous speed control and a current limit and thus has a force limit. Furthermore, a position measuring device is present.

Die Modularität des erfindungsgemäßen Linearantriebes 1 ergibt sich insbesondere auch durch die in einem Rastermaß vorhandene Pollänge P_L, die jeweils um ein vielfaches aneinandergereiht werden kann, je nach Gewicht und Größe der Türflügel. Ferner durch die flache eisenlose Luftwicklung, die vorzugsweise aus Einzelwicklungen oder Sektionen für verschiedene Phasen oder dergleichen bestehen und keine Träger oder Spulenkörper und Lücken aufweisen. The modularity of the linear drive according to the invention 1 results in particular by the existing in a grid pitch P _L , which can be strung together in each case by a multiple, depending on the weight and size of the door. Furthermore, by the flat ironless Luftwicklung, which preferably consist of single windings or sections for different phases or the like and have no carrier or bobbin and gaps.

Ein solcher vor beschriebener Linearantrieb 1 ist nicht nur kostengünstig für alle Türflügelbreiten herstellbar, sondern er weist auch nur geringe geometrische Abmaße auf, die unter denen liegen, die von Linearantrieben aus dem Stand der Technik für Schiebetüren bekannt sind.Such before described linear drive 1 is not only inexpensive to produce for all door leaf widths, but it also has only small geometric dimensions, which are lower than those known from linear actuators of the prior art for sliding doors.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Linearantrieblinear actuator
22: Statorstator
33: Läuferrunner
44: Deckenkonstruktionceiling construction
55: Halterungbracket
66: Abschirmungshielding
77: Wicklungwinding
88th: Rückschlussconclusion
99: Laufschienerunner
1010: Tragrollesupporting role
1111: Magnetmagnet
1212: Magnetmagnet
1313: Magnetmagnet
1414: Magnetmagnet
1515: Luftspaltair gap
1616: Polflächepole
1717: Magnetmagnet
1818: Trommelwanddrum wall
1919: Stirnbandheadband
2020: Gebäudebuilding
2121: Flügelwing
2222: Flügelwing
2424: SpuleKitchen sink
2828: Lückegap
2929: Polmittepole center
5050: Wicklungsanfangwinding start
5151: Wicklungsanfangwinding start
5252: Wicklungsanfangwinding start
5353: Wicklungsanfangwinding start
5454: Wicklungsanfangwinding start
5555: Wicklungsanfangwinding start
5656: Wickelkopfwinding
5757: Wickelkopfwinding
5858: Wicklungsendewinding end
5959: Wicklungsendewinding end
6060: Wicklungsendewinding end
6161: Wicklungsendewinding end
6262: Wicklungsendewinding end
6363: Wicklungsendewinding end
P_L P _L: Pollängepole length
P_H P _H: Polhöhepile height

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005032168 A1 [0002, 0030]
DE 20002155 U1 [0003]
DE 202004020969 U1 [0004, 0030]
DE 102004050326 B4 [0005]
US 2008/0224557 [0006]

Claims

Arched sliding door with one or two movable on a curved track door ( 21 . 22 ), each of the door leaves ( 21 . 22 ) a separate controllable and controllable electromechanical linear drive ( 1 ) substantially along the route a trained stationary stator ( 2 ) comprising at least one bifilar and meander-wound or scalar-wound winding ( 7 ) with a ferromagnetic conclusion ( 8th ), wherein the stator ( 2 ) with one each on the door wings ( 21 . 22 ) moveable runner ( 3 ) made of permanent magnets ( 11 . 12 . 13 . 14 ) cooperates with a directly juxtaposed multiple pole length (P _L ) whose permanent magnets ( 11 . 12 . 13 . 14 ) are arranged within a pole length (P _L ) such that in each case on each pole face ( 16 ) a directed amplified, homogeneous magnetic flux of alternating polarity is produced for each pole length (P _L ).

An arched sliding door according to claim 1, characterized in that the pole length (P _L ) consists of a length L _{1 of} the magnet ( 11 ), plus a length L _{2 of} the magnet ( 13 ) and a length L _{3 of} the magnet ( 14 ).

A curved sliding door according to claim 1 or 2, characterized in that the length L _{1 of} the magnet ( 11 ) substantially equal to the length L _{2 of} the magnet ( 13 ) and the length L _{3 of} the magnet ( 14 ) substantially equal to half a length L ₁ or L ₂ .

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the pole height (P _H ) of the permanent magnets ( 11 . 12 . 13 . 14 ) measures substantially half of the pole length (P _L ).

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnet ( 13 ) substantially the total length of the permanent magnets ( 11 . 12 ) and for magnetic field alignment at the pole face ( 16 ) is used, and that the height H _{1 of} the permanent magnet ( 13 ) substantially one quarter of the pole height (P _H ) and the height of the permanent magnets ( 11 . 12 ) measures substantially three-quarters of the pole height (P _H ), wherein the permanent magnet ( 14 ) extends over the entire pole height (P _H ).

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets ( 11 . 12 . 14 ) at the pole face ( 16 ) opposite side a ferromagnetic shield ( 6 ) exhibit.

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets ( 11 . 12 . 13 . 14 ) consist of different materials.

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the winding ( 7 ) is bifilar and at the same time meandered in such a way that a scalar field splitting or scalar vector tilting of the magnetic flux of the winding ( 7 ) is achieved, the bifilarity is not carried out in the opposite direction but are switched in the same direction in series.

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the winding ( 7 ) consists of individual strands.

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the winding ( 7 ) consists of several individual windings or sections, which are controlled together or separately by a control / regulating circuit.

An arched sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that inside or on the winding ( 7 ) the control and regulating circuit is integrated.

Arch sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the control and regulating circuit operates according to the pulse width modulation principle and consists of at least one H-bridge or is formed as a double or triple bridge.

A curved sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the runner ( 3 ) is interchangeable.

Arch-sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 5 ) with carrying rollers ( 10 ) or a sliding coating is equipped.

Arch-sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the door leaves ( 4 ) can be controlled individually or jointly.