DE202010017969U1 - Device for applying a liquid to a rope - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (2) zum Auftragen einer Flüssigkeit auf ein Seil (1), umfassend mindestens drei Rollen (3), mittels denen das Seil (1) mit der Vorrichtung (2) zu befahren ist, wobei mindestens eine Rolle (3) durch einen Motor antreibbar ist, so dass die Vorrichtung (2) am Seil (1) verfahrbar ist, wobei ein Steuermittel ausgebildet ist, mittels welchem der Motor so ansteuerbar ist, dass vorbestimmbare Positionen an dem Seil (1) reproduzierbar anfahrbar sind, wobei mindestens ein Auftragsmittel (5, 6) ausgebildet ist, mittels dem mindestens eine Flüssigkeit auf das Seil (1) auftragbar ist, wobei die mindestens eine Flüssigkeit Farbe und/oder Beschichtung umfasst, wobei das Auftragsmittel (5, 6) mehrere Pinsel (20) umfasst, wobei ein Pinselantrieb (22) ausgebildet ist, mit dem die Pinsel (20) rotierend antreibbar sind, wobei die Pinsel (20) so ausgebildet sind, dass sie im Betrieb in Umfangsrichtung um das Seil (1) verteilt sind, wobei das Auftragsmittel (5, 6) weiterhin insbesondere mindestens eine Düse (5) zum Auftrag der Farbe und/oder Beschichtung umfasst.Device (2) for applying a liquid to a cable (1) comprising at least three rollers (3) by means of which the cable (1) is to travel with the device (2), wherein at least one roller (3) by a motor is drivable, so that the device (2) on the rope (1) is movable, wherein a control means is formed, by means of which the motor is controlled so that predeterminable positions on the rope (1) are reproducibly approachable, wherein at least one application means ( 5, 6) is formed, by means of which at least one liquid on the rope (1) can be applied, wherein the at least one liquid color and / or coating, wherein the application means (5, 6) comprises a plurality of brush (20), wherein a Brush drive (22) is formed, with which the brush (20) are driven in rotation, wherein the brush (20) are formed so that they are distributed in operation in the circumferential direction around the rope (1), wherein the application means (5, 6 ) especially minde at least one nozzle (5) for applying the paint and / or coating comprises.
Description
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Auftragen einer Flüssigkeit auf ein Seil sowie eine Vorrichtung zum Auftragen einer Flüssigkeit auf ein Seil. Verfahren und Vorrichtung lassen sich insbesondere zur Untersuchung, Reinigung, zur Reparatur und zum Auftrag von Beschichtungen und zur Markierung von tragenden Seilen, wie sie beispielsweise an Brücken oder ähnlichen Bauwerken eingesetzt werden, anwenden.The present invention is a method for applying a liquid to a rope and a device for applying a liquid to a rope. Methods and apparatus can be used in particular for the examination, cleaning, repair and application of coatings and for marking of supporting ropes, as they are used for example on bridges or similar structures.
Seile oder Stäbe, die zur Übertragung von Zugkräften stationär in technische Strukturen, wie beispielsweise Seil- oder Hängebrücken eingebaut werden, sind regelmäßig zu inspizieren, um die Gefährdung Dritter und der Bauwerke selber durch unerwartete Brüche der Seile oder Stäbe zu verhindern. Dazu ist es häufig erforderlich, flüssige Untersuchungssysteme oder Indikatorflüssigkeiten auf die Seile aufzutragen, um Beschädigungen oder Korrosionen festzustellen. Zudem müssen die Seile gereinigt, beschichtet und markiert sowie deren Beschichtungen repariert werden. Bisher haben diese Arbeiten an Seilen oder Stäben über bemannte Inspektionsgeräte und Hubarbeitsbühnen stattgefunden. Auch unbemannte Inspektionsgeräte sind bekannt, beispielsweise aus der
Da bei den genannten Arbeiten an den Seilen oder Stäben insbesondere bei Hänge- oder Seilbrücken oft große Seillängen zu inspizieren und bearbeiten sind – Seillängen von mehreren hundert Metern Länge sind üblich – liegt der folgenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit der auch bei Arbeiten an Seilen großer Länge die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise überwunden werden können und insbesondere ein unbemannter Flüssigkeitsauftrag auf ein Seil erfolgen kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Since in the mentioned work on the ropes or rods, in particular in suspension or rope bridges, large rope lengths are often to be inspected and processed - rope lengths of several hundred meters in length are common - the object of the following invention is to provide a method and a device, with which, even when working on ropes of great length known from the prior art disadvantages can be at least partially overcome and in particular an unmanned liquid application can be made on a rope. This object is achieved by a method and a device having the features of the independent claims.
Die jeweiligen abhängigen Ansprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen gerichtet.The respective dependent claims are directed to advantageous developments.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Auftragen einer Flüssigkeit auf ein Seil, bei dem ein Seil mit einer Vorrichtung befahren wird, die mindestens drei Rollen umfasst, die kraftschlüssig mit dem Seil verbunden sind, wobei mindestens eine Rolle durch mindestens einen Motor angetrieben wird, so dass die Vorrichtung am Seil verfahrbar ist, wobei der mindestens eine Motor so ansteuerbar ist, dass die Vorrichtung vorbestimmbare Positionen an dem Seil reproduzierbar anfährt, zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest zeitweise mindestens eine Flüssigkeit zumindest in Teilbereichen auf das Seil aufgetragen wird.The inventive method for applying a liquid to a rope, in which a rope is driven by a device comprising at least three rollers which are non-positively connected to the rope, wherein at least one roller is driven by at least one motor, so that the device The rope is movable on the rope, wherein the at least one motor is controlled so that the device anfstellbar predeterminable positions on the rope reproducible, characterized by the fact that at least temporarily at least one liquid is applied at least in some areas on the rope.
Bevorzugt ist eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, beim dem ein zu inspizierendes Seil mit einer Inspektionsvorrichtung befahren wird, die mindestens ein Inspektionsgerät zur Aufnahme von Daten zur Zustandscharakterisierung des Seiles trägt, wobei die Inspektionsvorrichtung zumindest drei Rollen umfasst, die kraftschlüssig mit dem Seil verbunden sind, wobei mindestens eine Rolle durch mindestens einen Motor angetrieben wird, so dass die Inspektionsvorrichtung am Seil verfahrbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass der mindestens eine Motor so ansteuerbar ist, dass die Inspektionsvorrichtung vorbestimmbare Positionen an dem Seilen reproduzierbar anfährt und wobei Daten zur Zustandscharakterisierung des Seiles zumindest zeitweise aufgenommen werden.An embodiment of the method according to the invention is preferred in which a rope to be inspected is driven by an inspection device which carries at least one inspection device for receiving data for characterizing the condition of the rope, wherein the inspection device comprises at least three rollers which are non-positively connected to the rope, wherein at least one roller is driven by at least one motor, so that the inspection device is movable on the rope, characterized in that the at least one motor is controllable so that the inspection device anförbarer positions on the rope reproducible anfährt and data for state characterization of Ropes are taken at least temporarily.
Die Inspektionsvorrichtung kann Teil der Vorrichtung zur Befahrung des Seils gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren oder diese Teil einer Inspektionsvorrichtung sein. Unter dem Begriff „Seil“ im Sinne der vorliegenden Erfindung wird ein Element verstanden, welches zur Aufnahme von Zugkräften geeignet ist. Insbesondere umfasst der Begriff „Seil“ ein Seil und einen Stab, wie sie beispielsweise in Seil- oder Hängebrücken verbaut werden und/oder auch eine Mehrzahl von Seilen, die gemeinsam ein solches Seil für eine Seil- oder Hängebrücke bilden und die insbesondere in einem Rohr, bevorzugt aus Metall und/oder einem Kunststoff, geführt werden. Die Vorrichtung ist unbemannt, kann also automatisch oder ferngesteuert das Seil befahren, insbesondere im verbauten Zustand als Standseil bei Hängebrücken. Durch die mindestens drei, bevorzugt vier Rollen, steht die Vorrichtung mit dem Seil im Kontakt. Hierbei wird eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den Rollen und dem Seil erzeugt. Bevorzugt sind sämtliche Rollen mit einem gemeinsamen oder rollenindividuellen Motor antreibbar und werden so angetrieben. Durch den Antrieb wenigstens einer Rolle wird die Vorrichtung am Seil verfahren. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors, der beispielsweise einen Schrittmotor umfasst und/oder basierend auf Daten eines entsprechenden Sensors zur Positionsbestimmung erfolgt eine reproduzierbare Ansteuerung einer bestimmten Position am Seil und/oder eine positionsaufgelöste Datenaufnahme am Seil.The inspection device may be part of the device for driving the rope according to the method according to the invention or this part of an inspection device. The term "rope" in the sense of the present invention is understood to mean an element which is suitable for absorbing tensile forces. In particular, the term "rope" includes a rope and a rod, as they are installed, for example in rope or suspension bridges and / or a plurality of ropes, which together form such a rope for a rope or suspension bridge and in particular in a pipe , preferably made of metal and / or a plastic, are guided. The device is unmanned, so it can drive automatically or remotely controlled the rope, especially in the installed state as a rope in suspension bridges. By at least three, preferably four roles, the device is in contact with the rope. In this case, a non-positive connection between the rollers and the rope is generated. Preferably, all roles are driven by a common or role-specific engine and are driven so. By driving at least one roller, the device is moved on the rope. By a corresponding control of the motor, which includes, for example, a stepper motor and / or based on data of a corresponding sensor for position determination, a reproducible control of a specific position on the rope and / or a position-resolved data acquisition takes place on the rope.
Das bedeutet, dass beispielsweise nach Abschluss einer Gesamtbefahrung eines Seiles von mehreren 100 m oder sogar mehr als 1 km Länge eine ganz bestimmte Position an dem Seil, die beispielsweise als Abstand von einer Seilaufhängung und/oder einer Markierung auf dem Seil definiert werden kann, anfahrbar ist, um einen bestimmten Defekt oder die Oberflächenbeschaffenheit an dieser Position genauer zu inspizieren oder mit Flüssigkeit zu behandeln, beispielsweise mit Reparaturlösung für eine beschädigte Beschichtung. So können auch bei aufeinanderfolgenden Inspektionen über die Zeit auftretende Zustandsveränderungen mit großer Präzision positionsaufgelöst beobachtet werden. Insbesondere ist es möglich, die Position am Seil auf 5 mm genau und besser wieder anzufahren. Mit diesem Verfahren können entsprechend auch große Seillängen regelmäßig reproduzierbar inspiziert werden. Die Daten zur Zustandscharakterisierung des Seiles können in vorgebbaren Zeit- und/oder Ortabständen oder auch kontinuierlich aufgenommen werden. This means that, for example, after completion of a total journey of a rope of several 100 m or even more than 1 km in length, a very specific position on the rope, which can be defined for example as a distance from a cable suspension and / or a mark on the rope, approachable is about a particular defect or the surface texture at this To inspect more precisely or to treat it with liquid, for example with a repair solution for a damaged coating. Thus, even with successive inspections over time occurring state changes can be observed with high precision position-resolved. In particular, it is possible to approach the position on the rope to 5 mm exactly and better again. With this method, correspondingly large cable lengths can be regularly inspected in a reproducible manner. The data for state characterization of the rope can be recorded at predetermined time and / or location intervals or continuously.
Bei der Flüssigkeit, die aus einer oder mehreren Komponenten bestehen kann, kann es sich insbesondere um Farbe, Beschichtung, eine Kontaktflüssigkeit und/oder eine Analyseflüssigkeit handeln, mit der das Seil oder dessen Beschichtung auf mögliche Fehler oder Anomalien untersucht werden können. Unter einer Kontaktflüssigkeit wird insbesondere auch eine Flüssigkeit verstanden, über die ein Kontakt zu einem Analysegerät, beispielsweise einem Ultraschall, herstellbar ist. Bei einer Kontaktflüssigkeit für den Einsatz eines Ultraschallsensors dient die Kontaktflüssigkeit insbesondere zum Einkoppeln des Ultraschallsignals in die oberen Oberflächenschichten auf dem Seil. Insbesondere umfasst die Kontaktflüssigkeit eine Flüssigkeit mit einer höheren Viskosität als die von Wasser im Temperaturbereich von 5°C (Grad Celsius) bis 50°C. Bevorzugt wird die Kontaktflüssigkeit so aufgetragen, dass sich eine Schicht Kontaktflüssigkeit zwischen einem Ultraschallsensor und dem Seil bildet. The liquid, which may consist of one or more components, may in particular be paint, coating, a contact liquid and / or an analysis liquid with which the rope or its coating can be examined for possible defects or anomalies. A contact liquid is understood to mean, in particular, a liquid via which a contact to an analyzer, for example an ultrasound, can be produced. In a contact liquid for the use of an ultrasonic sensor, the contact liquid is used in particular for coupling the ultrasonic signal in the upper surface layers on the rope. In particular, the contact liquid comprises a liquid having a viscosity higher than that of water in the temperature range from 5 ° C (degrees Celsius) to 50 ° C. The contact liquid is preferably applied in such a way that a layer of contact liquid forms between an ultrasonic sensor and the cable.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Anpresskraft der Rollen an das Seil gesteuert.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the pressing force of the rollers is controlled to the rope.
Insbesondere kann dies basierend auf den Schlupfdaten der Rollen am Seil erfolgen. Die Steuerung der Anpresskraft erfolgt insbesondere in Abhängigkeit von der Oberflächenbeschaffenheit des Seiles und insbesondere dessen Korrosionsschutzes, der nicht beschädigt werden darf. Die Anpresskraft der Rollen kann durch entsprechende Anpressmotoren oder manuell durch eine entsprechende Vorspannung elastischer Elemente an den Rollenaufhängungen und des Rollenmaterials variiert werden. In particular, this can be done based on the slip data of the roles on the rope. The control of the contact pressure is carried out in particular depending on the surface condition of the rope and in particular its corrosion protection, which must not be damaged. The contact force of the rollers can be varied by appropriate Anpressmotoren or manually by a corresponding bias of elastic elements on the roller suspensions and the roll material.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Pendelscherbeanspruchung des Seils kleiner als 2 % (Prozent) der Haftzugfestigkeit der Oberflächenschicht, bevorzugt eines Anstrichs, auf dem Seil.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the pendulum shear stress of the rope is less than 2% (percent) of the adhesive tensile strength of the surface layer, preferably a paint, on the rope.
Hierdurch kann vermieden werden, dass das Seil durch die Befahrung mit der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung beschädigt wird. Besonders bevorzugt sind Pendelscherbeanspruchungen von kleiner als 20, insbesondere weniger als 10% oder sogar weniger als 2% der Haftzugfestigkeit der Oberflächenschicht auf dem Seil. Die Pendelscherbeanspruchung entsteht durch die Kombination des Antriebsmomentes mit Rollund Pendelbewegungen der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung an und/oder auf dem Seil, die zu einer Scherung des Seiles führt. Die Pendelscherbeanspruchung kann insbesondere durch eine der folgenden Maßnahmen eingestellt werden:
- a) die Einstellung der Anpresskraft der Rollen;
- b) die Regelung der Anpresskraft der Rollen;
- c) die Auswahl des Materials der Rollen;
- d) die Einstellung der Anlagefläche der Rolle an dem Seil;
- e) die Begrenzung der Beschleunigungen und/oder Antriebskräfte;
- f) eine Dämpfung von Torkelbewegung in den Rollenlagern
- g) die Führung von Leitungen hin zu der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung, insbesondere von mindestens einer Versorgungsleitung und/oder Datenleitung;
- h) Reinigung und Trocknung der Seiloberfläche vor den Rollen
- a) the adjustment of the contact force of the rollers;
- b) the regulation of the pressing force of the rollers;
- c) the selection of the material of the rolls;
- d) the adjustment of the contact surface of the roller on the rope;
- e) the limitation of accelerations and / or driving forces;
- f) a damping of Storkelbewegung in the roller bearings
- g) the guidance of lines towards the device and / or inspection device, in particular of at least one supply line and / or data line;
- h) Cleaning and drying the rope surface in front of the rollers
Unter Punkt h wird hier insbesondere die mechanische Reinigung des Seiles durch kleine Bürsten und Abstreifer verstehen, die vor die Rollen montiert sind.In particular, point h will be understood to mean the mechanical cleaning of the rope by means of small brushes and wipers, which are mounted in front of the rollers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten auf mindestens einer der folgenden Arten aufgenommen:
- a) mittels Magnetfelddetektion;
- b) auf optischem Wege;
- c) durch Aufnahme von Schwingungen;
- d) durch Messung einer Schichtdicke mindestens einer oberflächennahen Schicht;
- e) Ultraschallmessungen; und
- f) Messungen der Materialhärte.
- a) by magnetic field detection;
- b) by optical means;
- c) by absorbing vibrations;
- d) by measuring a layer thickness of at least one near-surface layer;
- e) ultrasonic measurements; and
- f) Measurements of material hardness.
Unter der Magnetfelddetektion wird die Messung induzierter Magnetfelder im Seil verstanden. Unter Messungen auf optischem Wege wird insbesondere die Aufnahme von Daten mittels einer oder mehrere Bildaufnahmegeräte, wie z. B. Kameras verstanden. Die Aufnahme der Schwingungsmoden kann insbesondere durch entsprechend ausgebildete Trägheitssensoren erfolgen. Unter der Messung einer Schichtdicke einer oberflächennahen Schicht wird insbesondere die Bestimmung der Schichtdicke eines Anstrichs und/oder der Korrosionsschutzschichten, wie z. B. Verzinkung auf einem Seil mittels magnetischer oder Wirbelstromverfahren verstanden. Unter Ultraschallmessungen wird das Einleiten eines Ultraschallsignals in die Seiloberfläche und Messung deren Reflektion an Grenzschichten bezeichnet, deren Störungen somit abgebildet werden. Messungen der Materialhärte können insbesondere an Korrosionsschutzschicht und/oder einem Anstrich des Seiles und/oder darunter liegender Schichten bevorzugt durch entsprechend ausgebildete Sensoren erfolgen, bei denen mit einer entsprechenden Sonde eine definierte Kraft auf einer definierten Fläche auf das Seil ausgeübt und der entsprechende Verformungswiderstand des Materials ermittelt wird.Magnetic field detection is the measurement of induced magnetic fields in the cable. Under measurements by optical means, in particular the recording of data by means of one or more image recording devices, such as. B. cameras understood. The recording of the vibration modes can be done in particular by appropriately trained inertial sensors. By measuring a layer thickness of a layer near the surface, in particular the determination of the layer thickness of a paint and / or the corrosion protection layers, such. B. galvanizing on a rope understood by magnetic or eddy current method. By ultrasound measurements, the introduction of an ultrasonic signal into the cable surface and measurement of its reflection at boundary layers are referred to, their disturbances thus depicted become. Measurements of the hardness of the material can be made, in particular, on a corrosion protection layer and / or a coat of the rope and / or underlying layers, preferably by suitably designed sensors in which a defined force is exerted on the cable with a corresponding probe on a defined surface and the corresponding deformation resistance of the material is determined.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten an einen Empfänger übertragen.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the data is transmitted to a receiver.
Diese Übertragung kann insbesondere kabellos beispielsweise über die Ausbildung eines drahtlosen Netzwerk (W-LAN) oder kabelgebunden erfolgen. Der Empfänger kann hierbei bevorzugt am Boden oder auf der Oberfläche des zu inspizierenden Bauwerks beispielsweise der Brücke ausgebildet sein. Aufgrund der oftmals großen zu übertragenden Datenmenge, der langen Überragungswege und der Ausgestaltung der Seile üblicherweise aus Stahl mit den entsprechenden elektromagnetischen Störungen ist eine drahtgebundene Übertragung an den Empfänger bevorzugt. Hierzu können handelsübliche und spezielle Netzwerkkabel eingesetzt werden. Weiterhin ist die Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung bevorzugt über dasselbe oder ein anderes Kabel mit Strom zu versorgen, um so Gewicht beim Aufbau der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung durch Einsparung des Gewichts der Akkumulatoren oder Batterien einzusparen.This transmission can in particular be wireless, for example via the formation of a wireless network (W-LAN) or wired. The receiver may in this case preferably be formed on the bottom or on the surface of the structure to be inspected, for example the bridge. Due to the often large amount of data to be transmitted, the long transfer paths and the design of the cables usually made of steel with the corresponding electromagnetic interference, a wired transmission to the receiver is preferred. Commercially available and special network cables can be used for this purpose. Furthermore, the device and / or inspection device is preferably to be supplied with power via the same or another cable so as to save weight in the construction of the device and / or inspection device by saving the weight of the accumulators or batteries.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden mit den Daten Ortsinformationen aufgezeichnet, die mit der Position am Seil bei der Aufnahme der Daten korreliert sind.According to a further advantageous embodiment, location information is recorded with the data, which are correlated with the position on the cable during the recording of the data.
Hierbei kann es sich insbesondere um Vorgaben des Schrittmotors, beispielsweise eine Anzahl von erfolgten Schritten, handeln. Außerdem kann es sich um Daten eines Winkelcodierers handeln, der die Rollendrehungen detektiert. Weiterhin ist es alternativ oder zusätzlich möglich, Eich- oder Kalibrierungsdaten der Ortsinformation aufzuzeichnen, bei der beispielsweise die zurückgelegte Strecke am Seil nach einer bestimmten Initialisierung aufgezeichnet und mit abgespeichert wird.These may in particular be specifications of the stepping motor, for example a number of steps taken. It may also be data from an angle encoder that detects the roll rotations. Furthermore, it is alternatively or additionally possible to record calibration or calibration data of the location information, in which, for example, the distance traveled is recorded on the cable after a specific initialization and stored with it.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Auftragen der Flüssigkeit durch mindestens eine der folgenden Arten:
- a) durch Aufsprühen,
- b) durch Bepinseln und
- c) durch Aufrollen.
- a) by spraying,
- b) by brushing and
- c) by rolling up.
Der Flüssigkeitsauftrag durch Aufsprühen eignet sich besonders bei Seilen mit einer rauen oder strukturierten Oberfläche, da die Flüssigkeit so auch leicht in kleine Zwischenräume auf der Seiloberfläche eingebracht werden kann. Zudem ist der Verschleiß der Düsen zum Aufsprühen der Flüssigkeit vergleichsweise gering. The liquid application by spraying is particularly suitable for ropes with a rough or textured surface, as the liquid can also be easily introduced into small spaces on the surface of the rope. In addition, the wear of the nozzles for spraying the liquid is comparatively low.
Bei der Verarbeitung einer Flüssigkeit mit hoher Viskosität wird diese vorzugsweise durch Bepinseln oder Aufrollen auf das Seil aufgebracht. When processing a high viscosity liquid, it is preferably applied to the rope by brushing or rolling.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die Flüssigkeit aus mindestens zwei Komponenten besteht, erfolgt die Vermischung der Komponenten durch mindestens eine der folgenden Arten:
- a) gleichzeitiges Aufsprühen mindestens zweier Komponenten auf die Seiloberfläche;
- b) Aufsprühen der Komponenten auf die Seiloberfläche mit kurzem zeitlichem Abstand; und
- c) Vermischung in einem Mischer.
- a) simultaneous spraying of at least two components on the cable surface;
- b) spraying the components on the cable surface with a short time interval; and
- c) mixing in a mixer.
Die drei genannten Arten haben alle gemeinsam, dass zwischen der Vermischung der Komponenten und dem Flüssigkeitsauftrag nur eine kurze Zeitspanne liegt, sodass die Komponenten höchstens kurze Zeit miteinander reagieren, bevor sie auf die Seiloberfläche aufgebracht werden. So wird beispielsweise ein Eintrocknen der Flüssigkeit verhindert. Je nach Eigenschaften der Flüssigkeit wie beispielsweise Viskosität oder Reaktionsfähigkeit, wird eine entsprechende Art der Vermischung angewendet, so beispielsweise die Vermischung in einem Mischer bei sehr viskosen Flüssigkeiten, für die ein Aufsprühen nur schwer möglich ist.All three have in common that there is only a short amount of time between mixing the components and applying the liquid so that the components react with each other for at most a short time before being applied to the surface of the rope. For example, a drying of the liquid is prevented. Depending on the properties of the liquid, such as viscosity or reactivity, an appropriate type of mixing is used, such as mixing in a mixer for very viscous liquids, for which spraying is difficult.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Flüssigkeit mindestens zu einem der folgenden Zwecke geeignet:
- a) Untersuchungen des Seils;
- b) Reinigung des Seils;
- c) Reparatur von Beschichtungen des Seils;
- d) Auftrag von Beschichtungen auf das Seil; und
- e) Markierung des Seils.
- a) investigations of the rope;
- b) cleaning the rope;
- c) repair of coatings of the rope;
- d) applying coatings to the rope; and
- e) Marking the rope.
Zur Detektion von Rissen im Seil werden beispielsweise Zweifarb-Untersuchungssysteme verwendet. Hierbei werden nacheinander zwei verschiedene Flüssigkeiten auf das Seil aufgetragen, die miteinander reagieren und durch einen Farbumschlag Risse in Schweißnähten aufzeigen können. Des Weiteren werden Indikator-Flüssigkeiten eingesetzt, die mit Ablagerungen oder Korrosionsprodukten auf dem Seil reagieren und diese ebenfalls durch Farbumschlag anzeigen.For example, two-color examination systems are used to detect cracks in the rope. Here, two different liquids are successively applied to the rope, which react with each other and can show cracks in welds by a color change. Furthermore, indicator liquids are used which react with deposits or corrosion products on the rope and also indicate these by color change.
Zur Reinigung von Seilen finden beispielsweise Wasser, das nötigenfalls mit Reinigungszusätzen versetzt wird, Tenside und/oder Lösemittelgemische Anwendung. To clean ropes, for example, find water, which is added, if necessary, with cleaning additives, surfactants and / or solvent mixtures application.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zudem zur Reparatur von Beschichtungen sowie zum Auftrag von Beschichtungen auf das Seil. Dazu können mehrere Schichten und Komponenten eines eingesetzten Korrosionsschutz- und Anstrichsystems ein- oder mehrkomponentig auf die Seiloberfläche an vorgebbaren Positionen in einem oder mehreren Arbeitsgängen in größeren Flächen aufgetragen werden. Behandelt werden auf diese Weise entweder einzelne Teilabschnitte, die in der Länge und auf dem Umfang des Seils begrenzt sein können oder das gesamte Seil. The method according to the invention is also suitable for repairing coatings and for applying coatings to the rope. For this purpose, several layers and components of an applied anti-corrosion and paint system can be applied in one or more components to the cable surface at predefinable positions in one or more operations in larger areas. In this way, either individual sections that can be limited in length and on the circumference of the rope or the entire rope are treated.
Weiterhin können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren mehrere Schichten oder Komponenten eines Anstrichsystems an ausgesuchten Positionen in einem oder mehreren Arbeitsgängen in Punkten oder Linien zur Kennzeichnung oder Beschriftung der Seile auf deren Oberflächen aufgebracht werden. Furthermore, with the method according to the invention, several layers or components of a paint system can be applied at selected positions in one or more operations in points or lines for marking or inscribing the cables on their surfaces.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Flüssigkeit eine Kontaktflüssigkeit zur Einkopplung von Ultraschallsignalen in zumindest Teilbereiche des Seils, insbesondere in oberflächennahe Schichten des Seils aufgetragen.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention is applied as a liquid, a contact liquid for coupling ultrasound signals in at least portions of the rope, in particular in near-surface layers of the rope.
Bevorzugt ist auch eine Verfahrensführung, bei der ein Ultraschallsensor ausgebildet ist, mittels dem entsprechende Ultraschallsignale erzeugt werden, die über die Kontaktflüssigkeit in zumindest die oberflächennahen Schichten oder Bereiche des Seils eingekoppelt werden und mit dem reflektierte Signale aus dem Seil aufzeichenbar sind.Also preferred is a process control in which an ultrasonic sensor is formed, by means of which corresponding ultrasound signals are generated, which are coupled via the contact liquid into at least the near-surface layers or regions of the rope and can be recorded with the reflected signals from the cable.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Auftragen einer Flüssigkeit auf ein Seil vorgeschlagen, umfassend mindestens drei Rollen, mittels denen das Seil mit der Vorrichtung zu befahren ist, wobei mindestens eine Rolle durch einen Motor antreibbar ist, so dass die Vorrichtung am Seil verfahrbar ist, wobei ein Steuermittel ausgebildet ist, mittels welchem der Motor so ansteuerbar ist, dass vorbestimmbare Positionen an dem Seil reproduzierbar anfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Auftragsmittel ausgebildet ist, mittels dem mindestens eine Flüssigkeit auf das Seil auftragbar ist. According to a further aspect of the present invention, a device for applying a liquid to a rope is proposed, comprising at least three rollers, by means of which the cable is to be driven with the device, wherein at least one roller is driven by a motor, so that the device on Rope is movable, wherein a control means is formed, by means of which the motor is controlled so that predeterminable positions on the rope are reproducible approachable, characterized in that at least one application means is formed, by means of which at least one liquid can be applied to the rope.
Insbesondere kann diese Vorrichtung Teil einer Inspektionsvorrichtung oder eine Inspektionsvorrichtung Teil dieser Vorrichtung sein, wobei die Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Seilen mindestens drei Rollen umfasst, mittels denen das zu inspizierende Seil mit der Inspektionsvorrichtung zu befahren ist und weiterhin mindestens ein Inspektionsgerät zur Aufnahme von Daten zur Zustandscharakterisierung des Seiles umfasst. Mindestens eine Rolle ist durch einen Motor antreibbar, so dass die Inspektionsvorrichtung am Seil verfahrbar ist. Erfindungsgemäß ist ein Steuermittel ausgebildet, mittels welchem der Motor so ansteuerbar ist, dass vorbestimmbare Positionen an dem Seil reproduzierbar anfahrbar sind.In particular, this device may be part of an inspection device or an inspection device part of this device, wherein the inspection device for inspecting ropes comprises at least three rollers, by means of which the rope to be inspected with the inspection device is to drive and at least one inspection device for receiving data for state characterization of the rope. At least one roller is drivable by a motor, so that the inspection device is movable on the rope. According to the invention a control means is formed, by means of which the motor is controlled so that predeterminable positions on the rope are reproducibly approached.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung sind Anpressmittel zum Anpressen der Rollen an das Seil ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention and / or inspection device pressing means for pressing the rollers are formed on the rope.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Anpresskraft der Anpressmittel an das Seil regelbar. According to an advantageous embodiment, the contact pressure of the contact pressure on the rope is adjustable.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung ist mindestens eines der folgenden Inspektionsgeräte ausgebildet:
- a) mindestens ein Sensor zur Messung selbst- oder fremdinduzierter lokalen Magnetfelder;
- b) mindestens eine Kamera zur Aufnahme optischer Daten;
- c) mindestens ein Schwingungsaufnehmer;
- d) mindestens ein Sensor zur Bestimmung einer Schichtdicke mindestens einer oberflächennahen Schicht;
- e) mindestens ein Ultraschallsensor; und
- f) mindestens ein Sensor zur Messung der Materialhärte.
- a) at least one sensor for measuring self-induced or foreign-induced local magnetic fields;
- b) at least one camera for recording optical data;
- c) at least one vibration sensor;
- d) at least one sensor for determining a layer thickness of at least one near-surface layer;
- e) at least one ultrasonic sensor; and
- f) at least one sensor for measuring the material hardness.
Unter einem Sensor zur Messung selbst- oder fremdinduzierter lokaler Magnetfelder, einem so genannten Magnetinduktionsmessgerät, wird ein Gerät verstanden, mittels dem ein Magnetfeld in dem zu inspizierenden Seil induziert werden kann, das anschließend vermessen wird. Störungen des vorhandenen oder des derart induzierten homogenen Magnetfeldes können auf Drahtbrüche im Seil hinwiesen. Bevorzugt umfasst die Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung mehrere Kameras und insbesondere mehrere Arten von Kameras, wobei bevorzugt mit einer Art Kameras ein positionsgenaues Bild, bevorzugt einer niedrigeren Auflösung, insbesondere zum zeitgleichen Übertragen und/oder Betrachten der Daten zur unmittelbaren örtlichen Inspektion des Seiles während der Befahrung bei höherer Befahrgeschwindigkeit dargestellt und aufgezeichnet wird. Eine zweite Art Kameras ist zur hochaufgelösten optischen Inspektion des Seiles positionsgenau nach der Befahrung ausgebildet.A sensor for measuring self-induced or externally induced local magnetic fields, a so-called magnetic induction measuring device, is a device by means of which a magnetic field can be induced in the rope to be inspected, which is subsequently measured. Disturbances of the existing or induced homogeneous magnetic field may indicate wire breaks in the rope. Preferably, the device and / or inspection device comprises a plurality of cameras and in particular several types of cameras, preferably with a kind of cameras a positionally accurate image, preferably a lower resolution, in particular for simultaneously transmitting and / or viewing the data for immediate local inspection of the rope during the Driving at higher speed is shown and recorded. A second type of camera is designed for the high-resolution optical inspection of the rope in exact position after the drive.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung ist mindestens eines der folgenden Auftragsmittel ausgebildet:
- a) mindestens eine Spritzanlage;
- b) mindestens eine Düse;
- c) mindestens eine Zweikomponentendüse;
- d) mindestens ein Pinsel;
- e) mindestens eine Walze; und
- f) mindestens eine Bürste.
- a) at least one spray booth;
- b) at least one nozzle;
- c) at least one two-component nozzle;
- d) at least one brush;
- e) at least one roller; and
- f) at least one brush.
Die Spritzanlage sowie die Düse finden vorzugsweise bei Flüssigkeiten mit geringer Viskosität Anwendung. Die Zweikomponentendüse eignet sich, um zwei Flüssigkeitskomponenten mit geringer Viskosität zeitgleich auf die Seiloberfläche aufzubringen. Bei Flüssigkeiten mit höherer Viskosität werden vorzugsweise ein Pinsel und/oder eine Walze verwendet. Die mindestens eine Bürste kann zum Reinigen des Seils und/oder zum Auftragen der Flüssigkeit auf das Seil genutzt werden.The spray unit and the nozzle are preferably used for liquids with low viscosity application. The two-component nozzle is suitable for simultaneously applying two liquid components with low viscosity to the surface of the rope. For liquids of higher viscosity, a brush and / or a roller are preferably used. The at least one brush can be used to clean the rope and / or to apply the liquid to the rope.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung ist mindestens ein Tank zur Aufnahme einer Flüssigkeit ausgebildet. According to a further advantageous embodiment of the device and / or inspection device, at least one tank for receiving a liquid is formed.
Es können mehrere Tanks für verschiedene Flüssigkeitskomponenten ausgebildet sein, so dass beim Befahren und Inspizieren des Seils die gerade benötigte Flüssigkeit umgehend ausgewählt und verwendet werden kann, ohne einen Austausch am Gerät vornehmen zu müssen.It can be formed several tanks for different liquid components, so that when driving on and inspecting the rope, the liquid just needed can be immediately selected and used without having to make an exchange on the device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung ist mindestens ein Fördermittel zur Förderung der mindestens einen Flüssigkeit ausgebildet, das mit dem Tank und dem mindestens einen Auftragsmittel verbunden ist. According to a further advantageous embodiment of the device and / or inspection device, at least one conveying means is provided for conveying the at least one liquid which is connected to the tank and the at least one application means.
Unter dem Begriff Fördermittel werden Kompressoren zur Erzeugung von Druckluft, Membran- und/oder Schlauchpumpen, sowie Schlauchsysteme mit Ventilen verstanden. Diese sind in vorteilhafter Weise dazu geeignet, die mitgeführten Flüssigkeiten vom Tank zum entsprechenden Auftragsmittel zu befördern.The term conveying means compressors for the production of compressed air, membrane and / or peristaltic pumps, as well as hose systems with valves understood. These are advantageously suitable for carrying the entrained liquids from the tank to the corresponding application agent.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung ist ein Mischer zur Vermischung mindestens zweier Flüssigkeiten ausgebildet. According to a further advantageous embodiment of the device and / or inspection device, a mixer for mixing at least two liquids is formed.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung ist der Mischer als Durchfluss-Rohrmischer ausgebildet.According to a further advantageous embodiment of the device and / or inspection device, the mixer is designed as a flow-tube mixer.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet. Die für das erfindungsgemäße Verfahren offenbarten Details und Vorteile sind auf die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder Inspektionsvorrichtung übertrag- und anwendbar und umgekehrt. Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, ohne auf die dort gezeichneten Details und Vorteile beschränkt zu sein. Es zeigen schematisch:The device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method according to the invention. The details and advantages disclosed for the method according to the invention are transferable and applicable to the device and / or inspection device according to the invention and vice versa. In the following the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, without being limited to the details and advantages drawn there. They show schematically:
Die
Hierbei wird die Vorrichtung
Die mindestens eine Düse
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Seil rope
- 22
- Vorrichtung contraption
- 33
- Rollen roll
- 44
- Mischer mixer
- 55
- Düse jet
- 66
- Walze roller
- 77
- Tank tank
- 88th
- Fördermittel funding
- 99
- Messgeräteträger Meters carrier
- 1010
- Inspektionsgeräte inspection equipment
- 1111
- Kameras cameras
- 1212
- Magnetfeldmessgeräte magnetic field measuring equipment
- 1313
- Radaufhängungen suspension
- 1414
- Messauswertungsmittel Measurement analysis means
- 1515
- Steuermittel control means
- 1616
- Motor engine
- 1717
- Träger carrier
- 1818
- Dosiermittel dosing
- 1919
- Bewegungsrichtung movement direction
- 2020
- Pinsel brush
- 2121
- Rotationsrichtung direction of rotation
- 2222
- Pinselantrieb brush drive
- 2323
- Waschkammer washing chamber
- 2424
- Bürste brush
- 2525
- Vibrationsmotor vibration motor
- 2626
- Rückführleitung Return line
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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---|---|---|---|
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|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20131218 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: BOEHMERT & BOEHMERT ANWALTSPARTNERSCHAFT MBB -, DE |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |