DE202005020287U1 - Cable or pipe running applicator for coating has two head plates enclosing at least three belt drives which are arranged around the circumference of the cable or pipe - Google Patents

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Abstract

The applicator for weather resistant coatings to cables or pipes has a pair of head plates (7) between which are mounted at least three belt drives (3). The belt drives are positioned around the circumference of the cable or pipe for power transfer to the cable or pipe. The head plates can be exchanged for those of different sizes to vary the spacing between the belt drives for different pipe or cable diameters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Seilbefahrgerät, welches der Außenbefahrung von rohrförmigen, geradlinigen Bauwerken in beliebiger Einbaulage dient.The The invention relates to a cable car, which is the Außenbefahrung of tubular, rectilinear structures in any mounting position is used.

Diese zu befahrenden Bauwerke sind vorzugsweise Seile oder Rohre in einem Durchmesserbereich von 35mm bis über 1000mm.These Rigs to be driven are preferably ropes or tubes in one Diameter range from 35mm to over 1000mm.

Solche Seile beziehungsweise Rohre werden üblicherweise eingesetzt zur Abspannung von Bauwerken wie beispielsweise Brücken, Masten oder ähnlichem.Such Ropes or pipes are commonly used for Bracing of structures such as bridges, masts or the like.

Durch die Belastung dieser Seile beziehungsweise Rohre durch ihren eigentlichen Verwendungszweck, aber darüber hinaus auch durch Einwirkungen wie Witterung und ähnliches müssen diese Seile beziehungsweise Rohre regelmäßig geprüft als auch gewartet werden.By the load of these ropes or pipes through their actual Purpose, but above In addition, by influences such as weather and the like have to These ropes or pipes are regularly tested and maintained.

Auch ist es denkbar, dass eventuelle Oberflächenbeschichtungen angebracht werden oder dass ebensolche nachträglich modifiziert werden müssen.Also it is conceivable that any surface coatings are appropriate or that same must be subsequently modified.

Alle diese Arbeiten müssen zwangsläufig im Betriebszustand durchgeführt werden, da die vorbenannten Seile beziehungsweise Rohre nicht abgebaut werden können.All this work must inevitably carried out in the operating state be because the aforementioned ropes or pipes are not degraded can be.

Für den überwiegenden Teil dieser Arbeiten ist es üblich die Seile beziehungsweise Rohre zu befahren.For the most part Part of this work is common to drive the ropes or pipes.

Hierzu sind Transporteinrichtungen bekannt, welche die entsprechende Einrichtung an den Seilen beziehungsweise Rohren positionieren können.For this Transport devices are known which the corresponding device can position on the ropes or tubes.

So beschreibt beispielsweise die DE 3641778 eine Möglichkeit des Befahrens von Seilen, um an diesen Arbeiten verrichten zu können, welche darin besteht, dass ein Wagen mit Fahrwerken und entsprechenden Abstützungen an dem Seil eingehangen ist.For example, describes the DE 3641778 a possibility of ropes driving to perform this work, which is that a car is mounted with trolleys and corresponding supports on the rope.

And dieser Konstruktion ist eine Arbeitsbühne angeordnet, von welcher aus die entsprechenden Arbeiten durchzuführen sind.and This construction is a working platform arranged, of which to carry out the relevant work.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass ein selbständiges Fahren der Arbeitsplattform nicht möglich ist, sondern das Gerät mittels eines Zugseiles bewegt werden muss.adversely in this solution is that an independent one Driving the work platform is not possible, but the device by means of a traction cable must be moved.

In DE 37 15 904 C1 wird eine Lösung beschrieben, nach welcher bei Rohren mit außenliegendem Falz sich ein selbstangetriebener Wagen sich unter Benutzung der Falze an dem Rohr entlang schiebt.In DE 37 15 904 C1 For example, a solution is described according to which a self-propelled trolley pushes itself along the pipe using the folds on outboard-seamed pipes.

Das beanspruchte Gerät bewegt sich mit 3 Fahrketten mit Gummibelag auf einer relativ glatten Kunststoffrohroberfläche mit zum Teil beträchtlicher Neigung.The claimed device moves with 3 chains with rubber coating on a relatively smooth plastic pipe surface sometimes considerable inclination.

Den allgemeinen Stand der Technik sich mit Fahr-Ketten auf Seilen fortzubewegen beschreiben die DE-PS 15 80 875 und die DE 202 13 354 .The general state of the art with driving chains to move on ropes describe the DE-PS 15 80 875 and DE 202 13 354 ,

Die DE-PS 15 80 875 beschreibt eine Adhäsionsraupe, welche unter Einsatz eines Gummibelags einer Fahrkette mit Führungsrille Seile befährt.The DE-PS 15 80 875 describes an adhesive bead, which is under use a rubber covering a driving chain with guide groove ropes.

Die DE 202 13 354 beschreibt die Lösung einer Transportseilbahn, welche sich mit Hilfe von Ketten entlang eines Seiles bewegt.The DE 202 13 354 describes the solution of a transport cable car, which moves by means of chains along a rope.

Nachteilig ist bei diesen beschriebenen Lösung das große Eigengewicht dieser Einrichtungen, welches zu Lasten eventuell zu bewegender Prüfungs-, Wartungs beziehungsweise Reparatureinrichtungen geht.adversely is in this described solution the great Dead weight of these facilities, which may be charged moving examination, Maintenance or repair facilities goes.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, welche sicher und genau positionierbar auf dem Seil oder Rohr verfahrbar ist und mittels welcher Sondergeräte an definierte Stellen zu verfahren sind.The The object of the invention is to provide a device which can be moved safely and accurately positionable on the rope or pipe and by means of which special devices to be moved to defined locations.

Diese Aufgabe wird mit dem Seilbefahrgerät gemäß den Ansprüchen 1 bis 9 gelöst.These The object is achieved with the cable vehicle according to claims 1 to 9.

Nachfolgend soll dieses Gerät anhand eines Ausführungsbeispieles und anhand der 1 näher erläutert werden.Below this device is based on an embodiment and based on the 1 be explained in more detail.

Das Seilbefahrgerät (1) dient der Außenbefahrung von rohrförmigen, geradlinigen Bauwerken (2) in beliebiger Einbaulage.The cable device ( 1 ) is used for external driving of tubular, straight-lined structures ( 2 ) in any mounting position.

Es wird vorzugsweise elektrisch angetrieben und überträgt über Kraftschluss (Haftreibung) mit Hilfe von mindestens drei Riemenfahrwerken (3) Drehmomente auf die Rohroberfläche (2). Der Andruck der Fahrwerke (3) auf das Rohr (2) erfolgt wahlweise mechanisch starr oder federnd gelagert mittels Andruckelementen (4).It is preferably driven electrically and transmits via adhesion (static friction) by means of at least three belt drives ( 3 ) Torques on the pipe surface ( 2 ). The pressure of the landing gear ( 3 ) on the pipe ( 2 ) is optionally mechanically rigid or spring-mounted by means of pressure elements ( 4 ).

Die Fahrwerke sind vorzugsweise synchronisiert ausgelegt.The Trolleys are preferably designed to be synchronized.

Die Andruckrollen (5) der Fahrwerke (3) sind vorzugsweise einzeln gefedert ausgelegt, um Oberflächenunebenheiten (6) zu kompensieren. Die Kopfplatten (7), an denen die Fahrwerke befestigt sind, sind so ausgeführt, dass sie mittels Verschlusselementen (8) entriegelbar und somit zu öffnen sind und weisen Anlenkpunkte (9) für die Montage von Peripheriegeräten auf.The pressure rollers ( 5 ) of the trolleys ( 3 ) are preferably individually sprung to reduce surface imperfections ( 6 ) to compensate. The head plates ( 7 ), to which the trolleys are fastened, are designed in such a way that they are secured by means of closure elements ( 8th ) are unlockable and thus open and have articulation points ( 9 ) for the installation of Peri on pheriegeräten.

In einer speziellen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung kann eine Master-Slave Variante eingesetzt werden.In A special embodiment of the solution according to the invention can be a master-slave Variant are used.

Dabei sind die zwei der eingesetzten Antriebe (Slave) dem dritten Antrieb (Master) steuerungstechnisch so untergeordnet, dass die beiden „Slave-Antriebe" dem „Master-Antrieb" folgen.there The two of the drives used (slave) are the third drive (Master) control technology subordinated so that the two "slave drives" follow the "master drive".

Auch ist es möglich, die Antriebe mittels eines Kardangetriebes zu koppeln.Also Is it possible, to couple the drives by means of a Kardangetriebes.

Das erfindungsgemäße Seilbefahrgerät ist durch Erweiterungsmodule vorzugsweise einsetzbar für visuelle Prüfungen mit Kamerasystemen, aber auch als Zug/Schubsystem für magnetinduktive Prüfköpfe, Reinigungssysteme oder Schweißsyteme.The Seilbefahrgerät invention is through Extension modules can preferably be used for visual examinations Camera systems, but also as a train / push system for magnetic-inductive probes, cleaning systems or sweat systems.

Es sind jedoch auch weitergehende Einsatzmöglichkeiten nicht ausgeschlossen, welche durch entsprechende Module realisierbar sind.It However, further applications are not excluded, which can be realized by appropriate modules.

Claims (9)

Seilbefahrgerät zur Außenbefahrung von rohrförmigen, geradlinigen Bauwerken (2) in beliebiger Einbaulage, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen 2 Kopfplatten (7), welche die in Fahrtrichtung äußere Begrenzung des Gerätes bilden, mindestens 3 selbstangetriebenen Riemenfahrwerke (3) so um den Umfang des zu befahrenden Bauwerkes angeordnet sind, dass eine optimale Kraftrichtung auf das Bauwerk wirkt.Cable-operated vehicle for the external navigation of tubular, straight-lined structures ( 2 ) in any mounting position, characterized in that between 2 head plates ( 7 ), which form the outer boundary of the device in the direction of travel, at least 3 self-propelled belt drives ( 3 ) are arranged around the circumference of the building to be driven, that an optimal direction of force acts on the building. Seilbefahrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels unterschiedlicher Größen der Kopfplatten (7) der Abstand der Riemenfahrwerke (3) zueinander über verschiedene Aufnahmen für die Riemenfahrwerke (3) in den Kopfplatten definiert wird und somit eine Einstellung der befahrenden Seil- beziehungsweise Rohrdurchmesser realisiert wird.Cableway device according to claim 1, characterized in that by means of different sizes of the head plates ( 7 ) the distance of the belt drives ( 3 ) to each other via different receptacles for the belt trolleys ( 3 ) is defined in the head plates and thus an adjustment of the traveling rope or pipe diameter is realized. Seilbefahrgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfplatten (7) Anlenkpunkte (9) für die Montage von Peripheriegeräten aufweisen. Cableway device according to one of the preceding claims, characterized in that the head plates ( 7 ) Articulation points ( 9 ) for mounting peripheral devices. Seilbefahrgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Fahrwerken (3) Andruckelemente (4) angeordnet sind.Cableway device according to one of the preceding claims, characterized in that on the chassis ( 3 ) Pressure elements ( 4 ) are arranged. Seilbefahrgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckelemente (4) mechanisch starr ausgeführt sind.Cableway device according to claim 4, characterized in that the pressure elements ( 4 ) are mechanically rigid. Seilbefahrgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenfahrwerke (3) Andruckelemente (4) aufweisen.Rope driving device according to claim 1 or 2, characterized in that the belt running gears ( 3 ) Pressure elements ( 4 ) exhibit. Seilbefahrgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckelemente (4) federnd ausgeführt sind.Cableway device according to claim 6, characterized in that the pressure elements ( 4 ) are designed resilient. Seilbefahrgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckrollen (5) der Fahrwerke (3) einzeln gefedert ausgelegt sind. Rope driving device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure rollers ( 5 ) of the trolleys ( 3 ) are designed individually sprung. Seilbefahrgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenfahrwerke (3) synchronisiert ausgelegt sind.Rope driving device according to claim 1 or 2, characterized in that the belt running gears ( 3 ) are designed synchronized.
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