DE202010002947U1

DE202010002947U1 - mobile crane

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Publication number: DE202010002947U1
Application number: DE201020002947
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2010-03-01
Publication date: 2011-08-01
Anticipated expiration: 2020-03-02

Abstract

Fahrzeugkran (10) mit einem Unterwagen (12), einem über ein Drehkranz (22) drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen (14) mit zumindest einem an diesem angeordneten um eine Wippachse (24) wippbaren Auslegersystem (16), dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegersystem (16) zum Transport mit einem antreibbaren Nachläuferwagen (30) verbindbar ist.Mobile crane (10) with an undercarriage (12), an uppercarriage (14) rotatably mounted thereon via a slewing ring (22) with at least one boom system (16) arranged thereon about a luffing axis (24), characterized in that the boom system (16) can be connected to a drivable trailer carriage (30) for transport.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen, einem über einen Drehkranz drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen mit zumindest einem an diesem angeordneten um eine Wippachse wippbaren Auslegersystem.The invention relates to a vehicle crane with an undercarriage, a rotatable about a turntable rotatably mounted on this upper carriage with at least one arranged on this about a teetering rocker boom system.

Fahrzeugkrane werden häufig als All-Terrain-Krane ausgeführt, die sowohl im Straßenverkehr wie auch im Gelände verfahren werden können. Bei der Straßenfahrt der All-Terrain-Krane dürfen vorgegebene Achslasten und vorgegebene Abmessungen je nach der gültigen Straßenverkehrszulassungsordnung nicht überschritten werden. Diese Beschränkungen gelten für ein Verfahren des Fahrzeugkrans im Gelände, also auf der Baustelle, nicht. Hier sind lediglich die technischen Grenzen zu beachten. Folgende technischen Grenzen ergeben sich:

– Maximalbelastung der Achsen,
– Maximaltraglast der Reifen,
– maximale Verfahrgeschwindigkeit der Reifen bei einer bestimmten Last und
– maximal mögliche Tragfähigkeit des Bodens.

Mobile cranes are often designed as all-terrain cranes that can travel both on and off road. When driving on all-terrain cranes, specified axle loads and specified dimensions must not be exceeded depending on the valid road traffic regulations. These restrictions do not apply to a vehicle crane method in the field, ie on the construction site. Here only the technical limits are to be considered. The following technical limits result:

Maximum load of the axles,
Maximum load of the tires,
Maximum speed of movement of the tires at a given load and
- maximum possible load capacity of the soil.

Um beim Verfahren eines All-Terrain-Krans die Aufrüst- und Abrüstzeit des Fahrzeugkrans möglichst zu minimieren, ist es wünschenswert, den Fahrzeugkran mit einem recht hohen Gesamtgewicht von mehreren hundert Tonnen zu verfahren. Mit der Problemstellung, einen Fahrzeugkran als Ganzes oder zumindest in einem teilweise aufgerüsteten Zustand auf der Baustelle verfahren zu können, beschäftigt sich die vorliegende Erfindung.To minimize the Aufrüst- and Abrüstzeit of the vehicle crane as possible in the process of an all-terrain crane, it is desirable to move the vehicle crane with a fairly high total weight of several hundred tons. With the problem, to be able to move a vehicle crane as a whole or at least in a partially upgraded state on the site, the present invention is concerned.

Bereits in der DE 203 19 660 U1 wird ein Lösungsansatz für die vorgenannte Problematik beschrieben. Dort wird im Straßenverkehr der Unterwagen selbst ohne Oberwagen verfahren. Dadurch halten die Achslasten die Vorgaben der Straßenverkehrszulassungsorndung ein. Im Gelände kann der gesamte Kran auch mit Unterwagen, Oberwagen, Auslegersystem und Ballast verfahren werden. Zwar kann nicht der gesamte Ballast mit dem Kran verfahren werden, da dann die technisch zulässigen Achslasten überschritten würden. Aber das gesamte Auslegersystem, das aus einer Reihe von Komponenten besteht, kann ohne entsprechende Abrüstung im Einsatz auf der Baustelle bewegt werden. Diese Lösung findet allerdings bei größeren Fahrzeugkranen ihre Grenze, da aufgrund des hohen Gewichts des Auslegersystems die Maximalbelastung der Achsen, die maximale Traglast der Reifen oder auch die Fahrgeschwindigkeit der Reifen und gegebenenfalls sogar die Tragfähigkeit des Bodens bei einer bestimmten vorliegenden Last nicht eingehalten würden.Already in the DE 203 19 660 U1 a solution approach for the aforementioned problem is described. There, in the traffic of the undercarriage itself is moved without superstructure. As a result, the axle loads comply with the requirements of road traffic approval. In the field, the entire crane can also be moved with the undercarriage, uppercarriage, boom system and ballast. Although not all the ballast can be moved with the crane, because then the technically permissible axle loads would be exceeded. But the entire boom system, which consists of a number of components, can be moved on site without proper disarmament. However, this solution finds its limit in larger mobile cranes, because due to the high weight of the boom system, the maximum load of the axles, the maximum load of the tires or the speed of travel of the tires and possibly even the load capacity of the soil would not be met at a given existing load.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen gattungsgemäßen Fahrzeugkran derart weiterzubilden, dass er auch mit sehr hohem Gewicht ohne lange Abrüst- und Aufrüstzeiten im Gelände verfahren werden kann.Object of the present invention is therefore to develop a generic vehicle crane such that it can be moved even with very high weight without long disarmament and Aufrüstzeiten in the field.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird bei einem gattungsgemäßen Fahrzeugkran das Auslegersystem zum Transport mit einem antreibbaren Nachläuferwagen verbunden. Auf diesem Nachläuferwagen kann sich das gesamte Auslegersystem abstützen. Der Nachläuferwagen kann beliebig, zumindest aber an zwei verschiedenen Stellen mit dem Auslegersystem verbunden werden. Durch diese Lageveränderung kann der Abstand der Krafteinleitstellen verändert werden. Auch der Gesamtschwerpunkt des Auslegersystems verändert sich hierdurch. Damit kann erfindungsgemäß das Gesamtgewicht des Auslegersystems auf dem Oberwagen und dem Nachläuferwagen verteilt werden.According to the invention, this object is solved by the features of claim 1. Accordingly, in a generic vehicle crane, the boom system is connected for transport with a drivable Nachläuferwagen. This trailer truck can support the entire boom system. The Nachläuferwagen can be connected to any, at least but at two different locations with the boom system. By this change in position, the distance of the force introduction points can be changed. The overall center of gravity of the boom system also changes as a result. Thus, the total weight of the boom system can be distributed on the superstructure and the Nachläuferwagen according to the invention.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

So besteht das Auslegersystem vorzugsweise aus einem Hauptausleger mit Auslegerabspannung mit Abspannböcken und wahlweise zusätzlich mit Adaptern, mit einer Auslegerverlängerung und/oder mit einem Spitzenausleger.Thus, the boom system preferably consists of a main boom with boom bracing with guy brackets and optionally additionally with adapters, with a boom extension and / or with a luffing jib.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung, können am Auslegersystem über die Länge verteilt unterschiedliche Kopplungsstellen zum Ankoppeln des Nachläuferwagens vorgesehen sein. Dadurch kann, wie zuvor ausgeführt, die jeweilige Krafteinleitstelle der Abstützkraft im Auslegersystem variiert werden. Auch kann hierdurch der Schwerpunkt des Auslegersystems verändert werden. Ziel dieser Maßnahme ist es, dass die Summe der Kräfte, die von allen weiteren am Kran montierten Baugruppen in den Unterwagen eingeleitet werden, sich innerhalb des Durchmessers des Drehkranzes befinden. Hierdurch wird das Umkippen des Krans vermieden, auch wenn der Ausleger mit dem Oberwagen um 90° gegenüber dem Unterwagen verdreht wird. Dabei ergibt sich das sich ergebende Kräftegleichgewicht aus folgender Formel: G_D × b = F₁ × a wobei:

– G_D die Gewichtskraft der Drehbühne und eines gegebenenfalls vorhandenen Ballastes ist,
– b der Abstand des Schwerpunktes G_D zum Drehkranzmittelpunkt ist,
– F₁ die Kraft ist, mit der das Auslegersystem von der Wippachse zu halten ist,
– a der Abstand der Wippachse zum Drehkranzmittelpunkt.

According to a further embodiment of the invention, different coupling points for coupling the trailer car can be provided on the boom system distributed over the length. As a result, as stated above, the respective force introduction point of the supporting force in the boom system can be varied. Also, this can change the center of gravity of the boom system. The aim of this measure is that the sum of the forces, which are introduced by all other assemblies mounted on the crane in the undercarriage, are within the diameter of the turntable. As a result, the tilting of the crane is avoided, even if the boom with the superstructure is rotated by 90 ° relative to the undercarriage. The resulting equilibrium of forces results from the following formula:

G _D × b = F ₁ × a

in which:

- G _{D is} the weight of the revolving stage and any ballast,
B is the distance of the center of gravity G _D to the center of the turning center,
F _{1 is} the force with which the boom system is to be held by the luffing axle,
- a is the distance of the rocking axis to the center of the slewing ring.

Das gesamte Auslegersystem, das auf dem Nachläuferwagen abgelegt ist, sollte beim Verfahren des Fahrzeugkrans frei um die Wippachse schwenken können. Soweit Wippzylinder vorgesehen sind, sind diese zum Verfahren des Fahrzeugkrans freizuschalten. Eine entsprechende Wippverseilung sollte spannungsfrei sein. Dadurch kann der Fahrzeugkran auch Kuppen, Mulden oder Bodenwellen überfahren. Wahlweise kann hier aber auch eine Winkelbegrenzung des Wippwinkels des Auslegersystems um die Wippachse in einer Größenordnung von +/– 5° Auslenkung am Ausleger vorgesehen sein. The entire boom system, which is stored on the Nachläuferwagen, should be able to pivot freely around the tipping axis when moving the vehicle crane. As far as rocking cylinders are provided, they are to unlock the process of the vehicle crane. A corresponding rocker stranding should be tension-free. As a result, the vehicle crane can also run over hills, hollows or bumps. Optionally, however, an angle limitation of the luffing angle of the cantilever system about the teeter axis in an order of +/- 5 ° deflection can be provided on the boom here.

Auch das Drehwerk ist vorzugsweise freigeschaltet, so dass der Oberwagen mit allen Baugruppen frei um die Drehachse des Drehkranzes drehen kann.The slewing gear is preferably unlocked, so that the superstructure with all assemblies can rotate freely about the axis of rotation of the turntable.

Der Nachläuferwagen weist vorzugsweise mindestens zwei Räder auf, wobei ganz besonders bevorzugt mindestens eines der Räder angetrieben ist. Durch den Antrieb ist wahlweise eine Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Rades möglich. Soweit mindestens zwei Räder angetrieben sind, kann der Nachläuferwagen über verschiedene Geschwindigkeiten der Räder den Oberwagen um die Drehachse des Drehkranzes drehen.The Nachläuferwagen preferably has at least two wheels, with very particularly preferably at least one of the wheels is driven. By the drive is optionally a forward and reverse rotation of the wheel possible. As far as at least two wheels are driven, the Nachläuferwagen can rotate about different speeds of the wheels, the uppercarriage about the axis of rotation of the turntable.

Anstelle der Räder können auch Ketten mit entsprechenden Kettenantrieben, insbesondere Gummiketten, eingesetzt werden.Instead of the wheels chains with corresponding chain drives, in particular rubber tracks can be used.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann auch der Nachläuferwagen einen Drehkranz aufweisen.According to a preferred embodiment of the invention, the Nachläuferwagen can also have a turntable.

Zusätzlich kann der Nachläuferwagen eine Wippe aufweisen, auf der das Auslegersystem ablegbar ist. Diese Wippe läßt eine Bewegung um eine horizontale Achse zu dem Fahrwerk zu. Vorteilhaft kann der Freiheitsgrad der Bewegung der Wippe durch mindestens eine Kolben-Zylindereinheit passiv oder aktiv einschränkbar sein.In addition, the Nachläuferwagen may have a rocker on which the boom system can be stored. This rocker allows movement about a horizontal axis to the landing gear. Advantageously, the degree of freedom of the movement of the rocker by at least one piston-cylinder unit can be restricted passive or active.

Der Antrieb des Nachläuferwagens und/oder die aktive Bewegung der Kolben-Zylindereinheit, mit der der Freiheitsgrad der Bewegung der Wippe einschränkbar ist, sind gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung fernsteuerbar. Dabei kann beispielsweise eine Funkfernsteuerung Verwendung finden, wie sie aus der DE 20 2006 017 729 U bekannt ist.The drive of the trailer wagon and / or the active movement of the piston-cylinder unit, with which the degree of freedom of movement of the rocker can be limited, are remotely controllable according to a further preferred embodiment of the invention. In this case, for example, a radio remote control can be used, as they are from DE 20 2006 017 729 U is known.

Schließlich ist der Nachläuferwagen bevorzugt einachsig ausgeführt. In diesem Fall kann er bevorzugt Stützen zur Verhinderung des Kippens aufweisen, die wiederum vorzugsweise selbst Räder tragen.Finally, the Nachläuferwagen is preferably carried out uniaxial. In this case, it may preferably have support to prevent tilting, which in turn preferably carry wheels themselves.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further features, details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

1: eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans während des Verfahrens auf dem Gelände, 1 FIG. 2: a schematic side view of a vehicle crane according to the invention during the procedure on the site, FIG.

2: eine Draufsicht auf einen Teil des Nachläuferwagens mit aufgestütztem Aufegersystem, 2 FIG. 2: a plan view of a part of the trailer truck with supported launch system, FIG.

3: eine vereinfachte Draufsicht auf den Fahrzeugkran bzw. den Nachläuferwagen mit aufgelegtem Auslegersystem, 3 a simplified plan view of the vehicle crane or the Nachläuferwagen with on-laid boom system,

4: eine besondere Ausführungsform des Nachläuferwagens, 4 a special embodiment of the trailer car,

5: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans beim Überfahren einer Kuppe und 5 : A schematic representation of a vehicle crane according to the invention when driving over a hilltop and

6: eine schematische Seitenansicht eines entsprechenden erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans. 6 : A schematic side view of a corresponding vehicle crane according to the invention.

Die 1 und die 6 zeigen einen Fahrzeugkran nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Fahrzeugkran 10 besteht in üblicher Weise aus einem Unterwagen 12 und einem über einen Drehkranz 22 auf dem Unterwagen 12 drehbar gelagerten Oberwagen 14, der über ein Drehwerk in bekannter Weise verdrehbar ist. Am Oberwagen ist über eine Wippachse 24 ein wippbares Auslegersystem 16 angelenkt.The 1 and the 6 show a vehicle crane according to an embodiment of the present invention. The vehicle crane 10 consists in the usual way of an undercarriage 12 and one over a turntable 22 on the undercarriage 12 rotatably mounted uppercarriage 14 which is rotatable about a slewing in a known manner. At the superstructure is about a Wippachse 24 a tilting jib system 16 hinged.

Dieses Auslegersystem kann in bekannter Art und Weise und wie in 6 im einzelnen dargestellt aus einem Hauptausleger mit Auslegerabspannung und mit Abspannböcken und wahlweise zusätzlich mit Adaptern und mit Auslegerverlängerun gen sowie einem Spitzenausleger bestehen. Das Gesamtsystem, wie es in 6 dargestellt ist, kann eine sehr große Gesamtlänge L aufweisen, die selbst im eingefahrenen Zustand der Teleskopschüsse des Auslegersystems 16 über 50 m betragen kann.This boom system can in a known manner and as in 6 shown in detail from a main boom with boom bracing and with guy brackets and optionally additionally with adapters and with Auslegerverlängerun gene and a luffing jib exist. The overall system as it is in 6 is shown, may have a very large overall length L, even in the retracted state of the telescopic sections of the boom system 16 can be over 50 m.

Wie etwas genauer in 1 dargestellt, kann in das Auslegersystem 16 an über die Länge des Auslegersystems verteilt angeordnete Kopplungsstellen 26, 28 ein Nachläuferwagen 30 angekoppelt werden. Dieser Nachläuferwagen wird dann angekoppelt, wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugkrans und insbesondere das Gesamtgewicht des Auslegersystems 16 des Fahrzeugkrans 10 auf mehrere Räder verteilt werden soll. Hierdurch kann die zulässige Traglast des Unterwagens 12 eingehalten werden, auch wenn das Auslegersystem 16 für ein Verfahren alleine mit dem Unterwagen 12 zu schwer wäre. Durch das entsprechende Ankoppeln des Nachläuferwagens wird nun das Gewicht des Auslegersystems auf den Unterwagen und den Nachläuferwagen verteilt. Die Gewichtskraft, die auf den Unterwagen wirkt, greift an der Wippachse 24 an. Dieser Gewichtsanteil ist in 1 mit F₁ bezeichnet. Die restliche Kraft F₂ wird vom Nachläuferwagen 30 aufgenommen. Mit 20 ist der Schwerpunkt des Auslegersystems bezeichnet, an dem die Gewichtskraft des Auslegersystems G_A angreift. Dadurch, dass die Teilgewichtskraft F₂ durch den Nachläuferwagen 30 aufgenommen werden kann, kann die Gewichtskraft F₁ derart eingestellt werden, dass die Summe der Kräfte, die von allen weiteren am Kran montierten Baugruppen in den Unterwagen eingeleitet werden, sich innerhalb des Durchmessers des Drehkranzes 22 befindet.Like something closer in 1 shown in the boom system 16 at over the length of the boom system arranged distributed coupling points 26 . 28 a trailer cart 30 be coupled. This trailer wagon is then coupled when the total weight of the vehicle crane and in particular the total weight of the boom system 16 of the vehicle crane 10 to be distributed to several wheels. As a result, the permissible load of the undercarriage 12 be complied with, even if the boom system 16 for a Procedure alone with the undercarriage 12 would be too heavy. By appropriate coupling of the trailer wagon now the weight of the boom system is distributed to the undercarriage and the trailer wagon. The weight that acts on the undercarriage engages the luffing axle 24 at. This weight percentage is in 1 denoted by F ₁ . The remaining force F ₂ is the Nachläuferwagen 30 added. With 20 is the center of gravity of the boom system refers to the weight of the boom system G _A attacks. The fact that the partial weight force F ₂ through the Nachläuferwagen 30 can be added, the weight F ₁ can be adjusted so that the sum of the forces that are introduced by all other mounted on the crane assemblies in the undercarriage, within the diameter of the turntable 22 located.

In der 2 ist eine detailliertere Ansicht des Nachläuferwagens 30 mit aufgelegtem Auslegersystem 16 gezeigt. Wie hier im einzelnen jedoch teilweise nur schematisch dargestellt, besteht der Nachläuferwagen 30 aus einem Fahrwerk 33 mit zwei in hier nicht näher dargestellter Art und Weise angetriebenen Rädern 46 mit vergleichsweise großem Durchmesser. Der Durchmesser der Räder 46 ergibt sich aus dem Vergleich mit der Höhe h des Fahrzeugkrans 10 entsprechend 3a bzw. 3b.In the 2 is a more detailed view of the trailer car 30 with attached jib system 16 shown. As shown in detail here but partially only schematically, there is the Nachläuferwagen 30 from a chassis 33 with two in this case not shown manner driven wheels 46 with a comparatively large diameter. The diameter of the wheels 46 results from the comparison with the height h of the vehicle crane 10 corresponding 3a respectively. 3b ,

Auf dem Nachläuferwagen 30 ist eine Wippe 31 ausgebildet, die um eine Achse 32, die auch als Horizontalachse bezeichnet werden kann, verschwenkbar ist. Die Verschwenkbewegung wird durch Kolben-Zylinderanordnungen 34, die seitlich angeordnet sind, aktiv unterstützt. Die Wippe ermöglicht nun einen Bewegungsfreiheitsgrad des Auslegers 16 um die horizontale Achse 32 zu dem Fahrwerk 33 des Nachläuferwagens 30. Dieser Freiheitsgrad wird über die aktiven Kolben-Zylindereinheiten je nach Steuerbefehl eingeschränkt. Diese Kolben-Zylindereinheiten 34 können aber auch passive Elemente sein. Zwischen dem Nachläuferwagen 30 und dem Auslegersystem 16 dienen Verbindungselemente 27, 29, wie sie in 2 dargestellt sind, zur sicheren Verbindung zwischen Auslegersystem 16 und Nachläuferwagen 30. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verbindungselemente 27 und 29 aus am Auslegersystem 16 angeschweißten Laschen gebildet, die in U-förmig ausgebildete Aufnahmen am Nachläuferwagen 30 eingreifen und dort in bekannter Weise verbolzt werden. Der Nachläuferwagen 30 weist auch einen Drehkranz 36 auf, der eine Drehbewegung um mindestens +/– 90° des Fahrwerks 33 des Nachläuferwagens 30 zu den Verbindungselementen 27 bzw. 29 und dem Auslegersystem 16 zuläßt. Der Drehkranz selbst benötigt keinen Antrieb.On the trailer cart 30 is a seesaw 31 formed around an axis 32 , which can also be referred to as a horizontal axis, is pivotable. The pivoting movement is by piston-cylinder arrangements 34 which are arranged laterally, actively supported. The rocker now allows a degree of freedom of movement of the boom 16 around the horizontal axis 32 to the landing gear 33 the trailer car 30 , This degree of freedom is limited by the active piston-cylinder units depending on the control command. These piston-cylinder units 34 but they can also be passive elements. Between the trailer car 30 and the boom system 16 serve fasteners 27 . 29 as they are in 2 are shown, for safe connection between boom system 16 and Nachläuferwagen 30 , In the embodiment shown here, the connecting elements 27 and 29 out on the boom system 16 welded tabs formed in U-shaped recordings on Nachläuferwagen 30 intervene and be bolted there in a known manner. The trailer car 30 also has a turntable 36 on, the rotation about at least +/- 90 ° of the chassis 33 the trailer car 30 to the connecting elements 27 respectively. 29 and the boom system 16 allows. The turntable itself needs no drive.

In 5 ist ein erfindungsgemäßer Fahrzeugkran 10 mit einem Auslegersystem 16, das auf einem Nachläuferwagen 30 abgelegt ist, gezeigt, während eine Kuppe, die einen Radius R1 bzw. R2 aufweist, überfahren wird. Wesentlich ist es bei einer derartigen Verfahrweise, dass das Auslegersystem 16 um die Wippachse 24 beim Verfahren des Fahrzeugkrans frei schwenken kann. Die hier gemäß 1 dargestellte Wippverseilung 25 ist in diesem Fall spannungsfrei. Somit kann der Fahrzeugkran 10 sowohl Kuppen (wie in 5 dargestellt) aber auch Mulden oder Bodenwellen überfahren.In 5 is a vehicle crane according to the invention 10 with a boom system 16 on a trailer cart 30 is stored, while a dome, which has a radius R1 and R2, is run over. It is essential in such a procedure that the boom system 16 around the rocking axis 24 can swing freely during the process of the vehicle crane. The here according to 1 illustrated Wippverseilung 25 is tension-free in this case. Thus, the vehicle crane 10 both crests (as in 5 shown) but also run over dumps or bumps.

Auch das Drehwerk mit dem entsprechenden Drehkranz 22 ist freigeschaltet, so dass der Oberwagen 14 mit allen Baugruppen frei um die Drehachse 42 drehen kann.Also the slewing gear with the corresponding turntable 22 is unlocked, so the superstructure 14 with all components freely around the rotation axis 42 can turn.

In 4 ist eine Ausgestaltung des Nachläuferwagens 30 in einer seitlichen Darstellung und einer Darstellung von vorne gezeigt, die im wesentlichen dem Aufbau eines herkömmlichen Ballastwagens entspricht. Bei dem hier nur einachsigen Aufbau dient während des Abstellens des Nachläuferwagens 30 eine oder mehrere Stützen 44 dazu, ein Kippen des Nachläuferwagens 30 zu verhindern. Die Stütze 44 kann in hier nicht näher dargestellter Art und Weise auch jeweils noch Räder aufweisen.In 4 is an embodiment of the trailer car 30 shown in a side view and a front view, which substantially corresponds to the structure of a conventional ballast wagon. In this case only uniaxial construction is used during the parking of the trailer car 30 one or more supports 44 in addition, a tilting of the trailer car 30 to prevent. The support 44 may also have wheels in each case not shown here in any way.

Für die Geradeausfahrt wird die Längsachse des Auslegersystems 16 mit der Längsachse des Unterwagens 12 ausgerichtet. Die Räder 46 des Nachläuferwagens 30 werden in die Fahrtrichtung des Unterwagens 12 ausgerichtet (wie in 6 angedeutet). Da der Nachläuferwagen 30 angetrieben ist, kann er bei Bergauffahrt den Antrieb des Fahrzeugkrans 10 unterstützten.For straight ahead driving, the longitudinal axis of the boom system 16 with the longitudinal axis of the undercarriage 12 aligned. The wheels 46 the trailer car 30 be in the direction of travel of the undercarriage 12 aligned (as in 6 indicated). Because the Nachläuferwagen 30 is driven, he can when driving uphill drive the vehicle crane 10 supported.

Da das Fahrwerk 33 des Nachläuferwagens 30 drehbar ist, kann der Nachläuferwagen 30 den gesamten Oberwagen 14 des Fahrzeugkrans 10 um die Drehachse 42 drehen. Die Steuerung des Antriebs des Nachläuferwagens 30, der Kolben-Zylinderanordnungen 34 des Nachläuferwagens 30, soweit diese als aktive Kolben-Zylinderanordnungen 34 ausgerüstet sind, und sämtlicher weiterer Funktionen des Nachläuferwagens 30 können über eine Funkfernsteuerung erfolgen.Because the landing gear 33 the trailer car 30 is rotatable, the Nachläuferwagen 30 the entire superstructure 14 of the vehicle crane 10 around the axis of rotation 42 rotate. The control of the drive of the trailer truck 30 , the piston-cylinder arrangements 34 the trailer car 30 , as far as these as active piston-cylinder arrangements 34 equipped, and all other functions of the trailer car 30 can be done via a radio remote control.

Bei annähernd paralleler Achse des Nachläuferwagens 30 zu der Auslegerlängsachse kann der Oberwagen 14 mit dem Auslegersystem 16 um die Kranmitte gedreht werden. Durch die Kolben-Zylindereinheiten 34 kann die Seitenneigung je nach Fahrbahnbeschaffenheit eingestellt werden. Bei Geradeausfahrt kann der Nachläuferwagen mit rechtwinkliger Achse des Nachläuferwagens 30 zu der Auslegerlängsachse durch eine Verriegelung blockiert werden. Damit kann ein schnelleres Verfahren bzw. Umsetzen des Fahrzeugkrans 10 über größere Distanzen erfolgen.With almost parallel axis of the trailer car 30 to the boom longitudinal axis of the superstructure 14 with the boom system 16 be turned around the crane center. Through the piston-cylinder units 34 The side slope can be adjusted depending on the road conditions. When driving straight ahead, the trailer can be used with a right-angle axle of the trailer truck 30 be blocked to the boom longitudinal axis by a lock. This can be a faster method or Implementing the vehicle crane 10 take place over greater distances.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20319660 U1 [0004]
DE 202006017729 U [0016]

Claims

Vehicle Crane ( 10 ) with an undercarriage ( 12 ), one about a turntable ( 22 ) rotatable on this mounted superstructure ( 14 ) with at least one arranged on this about a rocking axis ( 24 ) rocker jib system ( 16 ), characterized in that the boom system ( 16 ) for transport with a drivable trailer ( 30 ) is connectable.

Vehicle Crane ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the boom system ( 16 ) consists of a main boom with boom bracing with guy brackets and optionally additionally with adapters, with a boom extension and / or with a luffing jib.

Vehicle crane according to claim 1 or 2, characterized in that on the boom system ( 16 ) distributed over the length of different coupling sites ( 26 . 28 ) for coupling the trailer car ( 30 ) are provided.

Vehicle crane according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the trolley ( 30 ) at least two wheels ( 46 ) having.

Mobile crane according to claim 4, characterized in that at least one of the wheels ( 46 ) is driven.

Mobile crane according to one of claims 3 or 4, characterized in that the trailer ( 30 ) a turntable ( 36 ) having.

Vehicle crane according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer ( 30 ) a rocker ( 31 ), which movement about a horizontal axis ( 32 ) to the chassis ( 33 ) allows.

Vehicle crane according to claim 7, characterized in that the degree of freedom of movement through at least one piston-cylinder unit ( 34 ) is passively or actively restrictable.

Vehicle crane according to one of claims 5 to 8, characterized in that the drive of the trailer ( 30 ) and / or the active movement of the piston-cylinder unit ( 34 ) is remotely controllable.

Vehicle crane according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer ( 30 ) is uniaxial and supports ( 44 ) for preventing tipping of the trailer ( 30 ), which preferably carry wheels.