DE202009017077U1 - Magazin für Elektrodenkappen - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Magazin für Elektrodenkappen von Schweißelektroden, insbesondere für Schweißzangen von Schweißrobotern.
- Insbesondere in der Automobilindustrie wird zum Verbinden von Metallblechen und Bändern häufig das Punkt-Schweißen in der Karosserieherstellung in automatisierten Fertigungsstrassen eingesetzt.
- Üblicherweise werden hier Schweißrobotern eingesetzt, um die Karosserieblechteile durch Punkt-Schweißen miteinander zu verbinden.
- Diese Schweißroboter sind mit Schweißzangen ausgestattet, deren Zangenbacken mit je einer Punkt-Schweiß-Elektrode, den sogenannten Elektrodenkappen, ausgerüstet sind.
- Diese Schweißzangen werden an die miteinander zu verschweißenden positionierten Blechen herangeführt. Die genaue Positionierung der Schweißzange zu den zu verschweißenden Blechen sowie die Anordnung der Bleche zueinander erfolgt automatisiert und computergestützt.
- In solch einer automatisierten Fertigungsstraße erfolgen die Schweißvorgänge in möglichst schneller Taktung und unterbrechungsfrei.
- Hierdurch unterliegen insbesondere die Elektrodenkappen einem hohen Verschleiß, da die Kontaktflächen der Elektrodenkappen in Eingriff mit den jeweils zu verschweißenden Karosserieblechteilen treten.
- Bei diesem Schweißvorgang fließt Strom zwischen den Elektroden durch die zu verscheißenden und aneinander anliegenden Karosserieblechteile.
- Dabei tritt eine Veränderung an den Kontaktflächen der Elektrodenkappen an deren Schweißbereichen auf.
- Häufig bilden sich am Rand der Kontaktflächen Abbrandwülste, welche durch eine Vergrößerung der Kontaktfläche eine Veränderung der Schweißbedingungen bewirken.
- Um dieser Veränderung nicht durch ein unökonomisches Nachführen der Stromstärke begegnen zu müssen, werden die Elektrodenkappen regelmäßig und in Abhängigkeit ihrer Belastung und daraus resultierender Abnutzung durch Fräsen nachbearbeitet.
- Häufig werden zusammenwirkende Elektroden einer Schweißzange in gleichem oder ähnlichem Maße verschleißen, so dass diese regelmäßig und gleichzeitig durch Fräsen nachbearbeitet werden müssen.
- Nach einer Anzahl durchgeführter Nachbearbeitungen ist ein Materialabtrag von der Elektrodenkappe in solch einem Maße erfolgt, dass diese ausgetauscht werden müssen.
- Dazu werden die verschlissenen Elektrodenkappen von den Schweißelektrodenschäften abgezogen.
- Zum Bestücken der Schweißelektrodenschäfte mit neuen unverbrauchten Elektrodenkappen werden üblicherweise Magazine in einfacher Ausführungsform verwendet. Diese Magazine sind so angeordnet, dass die Schweißzangen durch Schließen in einer definierten Position neue Elektrodenkappen aufnehmen und diese in ihrer Lage auf dem Schweißelektrodenschaft durch Andrücken der Schweißzangenschenkel gegeneinander definieren. Da die Magazine in einer definierten Lage angeordnet sein müssen, um von der Schweißzange angefahren werden zu können, ist es erforderlich, diese Magazine in ihrer Positionierung zu belassen und die Magazine am Einsatzort von Hand nachzufüllen.
- Dies erfordert jedoch in der Regel eine Prozessunterbrechung, das es aus sicherheitstechnischen Bedingungen nicht möglich ist, im laufenden Betrieb dieses Nachfüllen vorzunehmen, da sich Personen nicht in den Aktionsbereichen der aktiven Roboter bewegen dürfen.
- Um diesem Nachteil zu begegnen, wurden auch Wechsel der Magazine vorgenommen. Hier wird jedoch der Nachteil der Prozessunterbrechung nicht behoben, da nach Montage eines neuen Magazins ebenfalls eine neue Programmierung der Koordinaten der Schweißzangenbewegung erfolgen muss.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Magazin für Elektrodenkappen vorzuschlagen, mit welchem die Schwierigkeiten bisher bekannter Lösungen möglichst vermieden werden und insbesondere zu erreichen, dass die Prozesssicherheit gewährleistet wird.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß der Schutzansprüche
1 bis7 gelöst, nachfolgend soll dieses System anhand der1 bis6 und dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. - Dabei zeigt
1 das erfindungsgemäße Magazin in entkoppeltem Zustand,2 zeigt das erfindungsgemäße Magazin in gekoppeltem Zustand,3 zeigt den Magazinkopf1 , Abbildung4 zeigt das Wechselmagazin in verschiedenen Größen, die5 und6 zeigen das Wechselmagazin im Quer- und im Längsschnitt. - Die erfindungsgemäße Magazin besteht aus einem Magazinkopf
1 und einem Wechselmagazin2 . - Zur Verbindung des Wechselmagazins
2 mit dem Magazinkopf1 ist eine Schnellspanneinrichtung4 und4a so angeordnet, dass am Magazinkopf1 der Spanner4 und am Wechselmagazin2 der Spannhaken4a angeordnet sind. Diese Anordnung ist technisch sinnvoll, da in Kraftrichtung des zu betätigenden Spanners4 das Wechselmagazin2 zum Magazinkopf1 und somit in Richtung seiner Funktionslage hin kraftbelastet wird. - Zur Gewährleistung einer definierten Lage des Magazinkopfes
1 und dem Wechselmagazin2 bei Verbindung dieser beiden Baugruppen ist mindestens eine Führungseinrichtung angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist diese dergestalt ausgeführt, dass mindestens ein Führungsdorn5a in eine Führungshülse5 eingreift. - Die beiden Führungselemente Führungshülse
5 und Führungsdorn5a sind hinsichtlich ihrer Form und ihrer masslichen Toleranzen vorzugsweise so gestaltet, dass sie sich leicht in Eingriff bringen lassen und dennoch eine definierte Lage des Magazinkopfes1 und des Wechselmagazins2 zueinander gewährleistet ist. - Die zu bevorratenden Elektrodenkappen sind in dem Wechselmagazin
2 in zwei Kappenführungen11 angeordnet, welche parallel zur Längsachse des Wechselmagazins2 und lageidentisch dazu auch im Magazinkopf1 ausgeführt sind. - Dabei sind die Kappenführungen
11 diagonal versetzt in Wechselmagazin2 und Magazinkopf1 so eingebracht, dass die Elektrodenkappen sich mit ihren Kontaktflächen zueinander diagonal gegenüberstehen. - Durch diese Anordnung der Elektrodenkappen
3 in Wechselmagazin2 und Magazinkopf1 mit der Öffnung der Elektrodenkappen3 nach außen ist es möglich, dass die Schweißzange zur Aufnahme der Elektrodenkappen3 mit ihren Elektrodenschäften in die Elektrodenkappen3 eingreifen kann. Die diagonal im Querschnitt von Wechselmagazin2 und Magazinkopf1 versetzt Anordnung der Kappenführungen11 wurde gewählt, um eine möglichst geringe Baugröße der Einheit zu realisieren, da die Bauhöhe der Einrichtung somit geringer ist als die Höhe zweier sich gegenüberliegender Kappen zuzüglich der Wanddicke der Trennwand beider Kappenführung. - Die Kappenführungen
11 sind in ihrem Querschnitt so ausgeführt, dass die Elektrodenkappen3 mit geringer Kraft zu befördern sind und sich in den Kappenführungen11 und insbesondere an der Verbindungsstelle zwischen Wechselmagazin2 und Magazinkopf1 ein Verkanten der Kappen3 verhindert wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Kappenführungen11 in Form der Elektrodenkappen3 zuzüglich entsprechender Toleranzen ausgeführt sind. - Dies bedingt auch, dass entsprechend der Form der Elektrodenkappen
3 auch jeweils die Kappenführungen11 in Wechselmagazin2 und Magazinkopf1 zueinander passend sind. Vorzugsweise werden der Magazinkopf1 und das Wechselmagazin2 aus einem Profil gebildet, in welches die Kappenführung11 eingearbeitet ist. Zur Herstellung verschiedener Magazinlängen wird dieses Profil auf entsprechend erforderliche Magazinlänge zugeschnitten. - Zum Schließen der Kappenführungen
11 des Magazinkopfes1 und des Wechselmagazins2 werden Verschlussblenden, welche vorzugsweise Blechteile sein können, über den Kappenführungen angebracht. Das Verschließen der dem Magazinverschluss8 und8a gegenüberliegenden Seite des Wechselmagazins2 geschieht vorzugsweise mit gleichen Mitteln. - An der dem Magazinkopf
1 zugewandten Seite des Wechselmagazins2 ist ein Magazinverschluss8 angeordnet. Dieser Magazinverschluss8 verhindert, dass Elektrodenkappen3 , welche im Wechselmagazin mit einer Kraft, welche sie in Richtung des Magazinkopfes befördert, beaufschlagt werden, aus dem nicht aufgesteckten Wechselmagazin herausgeschoben werden. - Gemäß des Ausführungsbeispiels ist dieser Magazinverschluss
8 so ausgeführt, dass die Elektrodenkappen3 , welche im Wechselmagazin2 bevorratet sind und durch den vorzugsweise mit Federkraft beaufschlagten Kappenförderer9 in Richtung des Magazinkopfes1 geschoben werden, durch Rasthebel8a im Wechselmagazin2 zurückgehalten werden. - Dabei werden die Rasthebel
8a mittels vorzugsweise Federn so positioniert, dass die Austrittsöffnung der Kappenführung11 so verkleinert wird, dass ein Austreten der Elektrodenkappen3 nicht möglich ist. - Wird das Wechselmagazin
2 auf den Magazinkopf1 aufgesetzt, werden die Rasthebel8a des Magazinverschlusses8 durch am Magazinkopf1 angeordnete, gegen die Federkraft der Rasthebel8a wirkende Führungen so positioniert, dass die dem Magazinkopf1 zugewandte Öffnung der Kappenführung11 freigegeben wird und die Elektrodenkappen3 in die Kappenführung11 des Magazinkopfes übergeben werden. - An der dem Wechselmagazin
2 abgewandten Seite des Magazinkopfes1 werden die Elektrodenkappen3 den Elektrodenschäften der Schweißzangen übergeben. - Hierzu sind die Kappenführungen
11 in Zugriffrichtung der Schweißzangen soweit geöffnet, dass jeweils eine Schweißkappe3 mit ihrer in Richtung des Zugriffs positionierten Öffnung angeordnet in ihrem gesamten Durchmesser freiliegt. - Zum Fixieren der Elektrodenkappen
3 in dieser Position ist für jede Kappenführung mindestens eine Klemmbacke6 angeordnet. - Diese gemäß dieses Ausführungsbeispiels mit Federkraft beaufschlagten Klemmbacken
6 fixieren die Elektrodenkappen3 bis zum Eingriff des Elektrodenschaftes. - Ist der Elektrodenschaft durch Schließen der Schweißzange in der richtigen Position in die Elektrodenkappe
3 eingeführt, wird die Elektrodenkappe3 in Richtung des Verlaufes der Kappenführung11 vom Magazinkopf1 aus der Kappenführung11 gezogen. Dabei wird die die Klemmbacke6 beaufschlagende Federkraft überwunden und die Elektrodenkappe3 frei gegeben. - Vorzugsweise ist neben der Übergabeöffnung
12 im Magazinkopf1 auf dessen Gehäuse eine Andrückplatte7 angeordnet. Diese Andrückplatte7 wirkt als Widerlager für den zweiten, noch nicht mit einer neuen Kappe3 bestückten Schenkel der Scheißzange und drückt die übernommene Elektrodenkappe3 mit der vorgegebenen Kraft auf den Elektrodenschaft. - Übernimmt eine Schweißzange eine Elektrodenkappe
3 aus einem Magazinkopf1 beispielsweise der Darstellung der Zeichnungen entsprechend in einem ersten Schritt von oben, so wirkt die unten liegende Andrückplatte7 beim Schließen der Schweißzange als Widerlager für den noch freien Elektrodenschaft, in einem weiteren Schritt wird die Elektrodenkappe für den zweiten unteren, noch unbestückten Elektrodenschaft übernommen und beim Schließen der Schweißzange wirkt nunmehr die obere Andrückplatte7 als Widerlager. - Zur Überwachung des Füllgrades des Magazins ist es sinnvoll, diese Einrichtung mit entsprechenden Kontrolleinrichtungen auszustatten. Vorgeschlagen wird eine Überwachung mittels eines Näherungssensors, welcher am vorgesehenen Anschluss
10 anzuordnen ist. - Beispielsweise ist es so möglich, bei einer ersten fehlenden Kappe
3 am Sensor ein entprechendes Signal zum Wechsel des Magazins2 an den Bediener zu leiten. Somit ist dieser in der Lage, den Wechsel des Magazins2 vorzubereiten, während noch einige Elektrodenkappen in dem Magazinkopf1 befindlich sind.
Claims (7)
- Magazin für Elektrodenkappen von Schweißelektroden, insbesondere für Schweißzangen von Schweißrobotern, dadurch gekennzeichnet, dass es aus einem Magazinkopf (
1 ) und einem mit diesem Magazinkopf (1 ) zu verbindenden Wechselmagazin (2 ) besteht, wobei zur Verbindung des Wechselmagazins (2 ) mit dem Magazinkopf (1 ) eine Schnellspanneinrichtung (4 und4a ) angeordnet ist und am Magazinkopf (1 ) und an dem Wechselmagazin (2 mindestens eine ineinandergreifende Führungseinrichtung (5 und5a ) angeordnet ist und die zu bevorratenden Elektrodenkappen (3 ) in dem Wechselmagazin (2 ) in zwei in ihrem Profil der Form der Elektrodenkappen (3 ) entsprechenden Kappenführungen (11 gelagert sind, welche parallel zur Längsachse des Wechselmagazins (2 ) und lageidentisch dazu auch im Magazinkopf (1 ) ausgeführt sind, wobei diese Kappenführungen (11 ) diagonal versetzt in Wechselmagazin (2 ) und Magazinkopf (1 ) so eingebracht sind, dass die Elektrodenkappen (3 ) sich mit ihren Kontaktflächen zueinander diagonal gegenüberstehen und an der dem Magazinkopf (1 ) zugewandten Seite des Wechselmagazins (2 ) ein Magazinverschluss (8 ) angeordnet ist und dass der Magazinkopf (2 ) an seiner dem Wechselmagazin (2 ) abgewandten Seite soweit in Zugriffrichtung der Schweißzange in Form einer Öffnung (12 ) geöffnet ist, dass jeweils eine Schweißkappe (3 ) mit ihrer in Richtung des Zugriffs positionierten Öffnung angeordnet in ihrem gesamten Durchmesser freiliegt und zum Fixieren der Elektrodenkappen (3 ) in dieser Position für jede Kappenführung mindestens eine Klemmbacke (6 ) angeordnet ist und neben jeder Übergabeöffnung (12 ) im Magazinkopf (1 ) auf dessen Gehäuse jeweils eine Andrückplatte (7 ) gegenüber der jeweils anderen Öffnung (12 ) angeordnet ist. - Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (
5 und5a ) aus einer Führungshülse (5 ) und einem in die Führungshülse (5 ) eingreifenden Führungsdorn (5a ) besteht. - Magazin nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (
5 ) und Führungsdorn (5a ) so gestaltet sind, dass sie sich leicht in Eingriff bringen lassen und dennoch eine definierte Lage des Magazinkopfes (1 ) und des Wechselmagazins (2 ) zueinander gewährleistet ist. - Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magazinverschluss (
8 ) so ausgeführt ist, dass die Elektrodenkappen (3 ), welche im Wechselmagazin (2 ) bevorratet sind und durch den vorzugsweise mit Federkraft beaufschlagten Kappenförderer (9 ) in Richtung des Magazinkopfes1 geschoben werden, durch Rasthebel (8a ) im Wechselmagazin (2 ) zurückgehalten werden. - Magazin nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasthebel (
8a ) federkraftbeaufschlagt sind und die Austrittsöffnung der Kappenführung (11 ) so verkleinert ist, dass ein Austreten der Elektrodenkappen (3 ) verhindert ist. - Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenführungen (
11 ) im Wechselmagazin (2 ) und im Magazinkopf (1 ) in ihrem Querschnitt so der Form der verwendeten Elektrodenkappen (3 ) angepasst sind, dass die Elektrodenkappen (3 ) mit geringer Kraft zu befördern sind und sich in den Kappenführungen (11 ) und insbesondere an der Verbindungsstelle zwischen Wechselmagazin (2 ) und Magazinkopf (1 ) ein Verkanten der Kappen (3 ) verhindert wird. - Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Füllgrades des Wechselmagazins
2 mindestens ein Sensor angeordnet ist.
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DE (1) | DE202009017077U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107309587A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-03 | 庆铃汽车(集团)有限公司 | 一种用于机器人焊接白车身的工装 |
CN107398798A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-28 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种修磨换帽一体机 |
WO2018041221A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 焊枪喷嘴帽的拆装机构 |
-
2009
- 2009-12-17 DE DE200920017077 patent/DE202009017077U1/de not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Owner name: BRAEUER SYSTEMTECHNIK GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: BRAEUER SYSTEMTECHNIK GMBH, 09488 THERMALBAD WIESENBAD, DE |
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|
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