DE202009006681U1 - Massagevorrichtung - Google Patents

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Abstract

Massagevorrichtung mit einem Massagekopf (2), einer mit dem Massagekopf (2) verbundenen Antriebseinheit (3) zum Antreiben des Massagekopfs (2), sowie einer Steuervorrichtung (4) zur Steuerung der Antriebseinheit (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine selbsthaltende Befestigungsvorrichtung (5) zur selbsthaltenden Befestigung des Massagekopfs (2) an dem zu massierenden Körper vorgesehen ist und die Steuervorrichtung (4) ein Fernsteuermodul (6) zur Fernsteuerung der Antriebseinheit (3) aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung mit einem Massagekopf, einer mit dem Massagekopf verbundenen Antriebseinheit zum Antreiben des Massagekopfs sowie einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit.
  • Massagegeräte zur Massage des menschlichen Körpers sind in mannigfaltigen Bauweisen beispielsweise in Form von Vibratoren zur sexuellen Stimulation bekannt geworden. Im therapeutisch-medizinischen Bereich werden Massagegeräte mit mechanisch auf den Körper einwirkenden Massageköpfen beispielsweise zur Steigerung der Durchblutung oberflächlicher Gewebepartien oder Lockerung von Muskelverkrampfungen eingesetzt Die Gerätebedienung erfolgt hierbei üblicherweise in Eigenanwendung oder durch einen vor Ort befindlichen Bediener, der den Massagekopf an die zu massierenden Körperteile führt und die Steuerung des Massagegeräts bedient.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Massagegerät der genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet.
  • Insbesondere soll ein Massagegerät mit erweiterten Einsatzmöglichkeiten geschaffen werden, das dennoch einfach zu bedienen ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Massagevorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Es wird also vorgeschlagen, das Massagegerät selbsthaltend an dem zu massierenden Körper zu befestigen, so dass der Massagekopf an der zu massierenden Körperstelle positioniert ist und eine Fernbedienung zur Steuerung der Antriebseinheit vorzusehen, um auch eine Steuerung der Massagevorrichtung aus der Entfernung zu ermöglichen beispielsweise durch einen Bediener, der nicht vor Ort ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Massagevorrichtung dadurch aus, dass eine selbsthaltende Befestigungsvorrichtung zur selbsthaltenden Befestigung des Massagekopfs an dem zu massierenden Körper vorgesehen ist und die Steuervorrichtung ein Fernsteuermodul zur Fernsteuerung der Antriebseinheit aufweist. Durch die selbsthaltende Befestigungsvorrichtung muss der Massagekopf nicht handgeführt werden, vielmehr hält er sozusagen von selbst trotz der Massagebewegung am Körper, ohne dass ein Herabfallen zu befürchten wäre. Durch die Fernsteuerbarkeit des Antriebs erhält hierbei zudem die zu massierende Person und/oder die die Steuerung bedienende Person Bewegungsfreiheit, wobei im Falle einer zusätzlichen Bedienperson diese noch nicht einmal vor Ort sein muss.
  • Die selbsthaltende Befestigungsvorrichtung kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise ausgebildet und an die Ausbildung des Massagekopfs und/oder den Einsatzzweck angepasst sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Befestigungsvorrichtung einen Hüftgürtel umfassen, an dem der Massagekopf aufgehängt ist. Hierdurch lässt sich die Vorrichtung in einfacher Weise montieren. Es braucht lediglich der Hüftgürtel um die Hüfte geschlungen und geschlossen werden, so dass dieser nach Positionierung des Massagekopfs Letzteren sicher in Position hält.
  • Um eine bessere Positionierung des Massagekopfs zu ermöglichen, sind in Weiterbildung der Erfindung lösbare, vorzugsweise formschlüssige Verbindungsmittel zwischen dem Massagekopf und dem Hüftgürtel vorgesehen, so dass der Massagekopf zunächst losgelöst von der bereits am Körper befestigten oder erst danach zu befestigenden Befestigungsvorrichtung an die zu massierende Körperstelle positioniert werden kann. Ist die Befestigungsvorrichtung montiert und ist der Massagekopf positioniert, wird Letzterer mit der befestigten Befestigungsvorrichtung verbunden, vorzugsweise verriegelt, so dass der Massagekopf in Position gehalten ist.
  • Die lösbaren Verbindungsmittel zwischen dem Massagekopf und der Befestigungsvorrichtung können hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Um einerseits ein sicheres In-Position-Halten und andererseits eine einfache Montage zu erreichen, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung zwischen dem Massagekopf und dem Hüftgürtel eine Steckkupplung vorgesehen, die einfach durch Ineinander- bzw. Aufeinanderstecken eines massagekopfseitigen Kupplungsteils und eines befestigungsvorrichtungsseitigen Kupplungsteils geschlossen werden kann.
  • Um den Massagekopf selbst besonders leicht und damit auch besonders leicht handhabbar auszubilden, ist es von Vorteil, nicht unbedingt am Massagekopf selbst benötigte Baugruppen vom Massagekopf zu entfernen und zu trennen, wobei derartige vom Massagekopf separierte Baugruppen vorteilhafterweise an der Befestigungsvorrichtung, vorteilhafterweise an deren Hüftgürtel, angeordnet und/oder befestigt werden können. Insbesondere kann in Weiterbildung der Erfindung die elektronische Steuervorrichtung insgesamt und/oder eine Elektronikbaugruppe der Steuervorrichtung von dem Massagekopf separat an der am Körper selbsthaltenden Befestigungsvorrichtung angeordnet sein. Die genannte Elektronikbaugruppe der Steuervorrichtung umfasst hierbei vorteilhafterweise zumindest einen Mikrocontroller zur Erzeugung von Steuersignalen für die Antriebseinheit sowie eine mit dem Mikrocontroller verbundene Datenschnittstelle für die Anbindung des Mikrocontrollers an das Fernsteuermodul. Durch Auslagerung der Steuervorrichtung wird der Massagekopf selbst nicht nur leichter, sondern auch kompakter und kleiner.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist auch die Energieversorgungseinheit von dem Massagekopf separiert. Insbesondere kann ein Energiespeicher beispielsweise in Form eines Akkus und/oder ein Netzkabelanschluss an der Befestigungsvorrichtung und insbesondere deren Hüftgürtel befestigt sein. In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung umfasst der Massagekopf selbst lediglich die vorzugsweise elektrisch betreibbare Antriebseinheit und ein damit wirkverbundenes Massageelement. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist hierbei die Antriebseinheit in den Massagekopf integriert und/oder im Inneren eines Massagekopfgehäuses bzw. einer Massagekopfeinhausung angeordnet ist, die beispielsweise stabförmig und/oder in eine Körperhöhle einführbar ausgebildet sein kann.
  • Um in der zuvor genannten Weise ein einfaches Montieren der Massagevorrichtung mit getrenntem Anlegen der Befestigungsvorrichtung und Positionieren des Massagekopfes zu ermöglichen, können die lösbaren Verbindungsmittel zwischen Massagekopf und Befestigungsvorrichtung in Weiterbildung der Erfindung Energie übertragende und/oder Signal übertragende Kupplungsmittel aufweisen. Insbesondere kann die zuvor genannte Steckkupplung zur Verriegelung des Massagekopfs an der Befestigungsvorrichtung eine Energieversorgungs-Kupplung und/oder eine Datenleitungskupplung aufweisen, die vorzugsweise ebenfalls als Steckkupplung ausgebildet ist und/oder in die mechanische Steckkupplung derart integriert ist, dass durch Schließen der mechanischen Steckkupplung auch die Datenübertragungs- und/oder Signalleitungskupplung geschlossen wird. Ungeachtet von über die Verbindungsmittel hinweg gehenden Energieversorgungs- und/oder Signalleitungen kann die Verbindung zwischen Massagekopf und Befestigungsvorrichtung durch eine einzige Steckbewegung geschlossen werden, die gleichzeitig auch die am Hüftgürtel befindliche Elektronikbaugruppe der Steuervorrichtung und/oder die dort positionierte Energieversorgungseinrichtung mit der im Massagekopf integrierten Antriebseinheit verbindet.
  • Um die Massagevorrichtung nicht nur lokal vor Ort durch beispielsweise eine im selben Raum bzw. Gebäude befindliche Person steuern zu können, sondern auch eine interaktive Steuerung von einem gänzlich entfernten Ort aus beispielsweise vom anderen Ende der Welt aus zu ermöglichen, ist in Weiterbildung der Erfindung das Fernsteuermodul der Steuervorrichtung mit einer lokalen, netzwerkfähigen Steuerkonsole vorzugsweise in Form eines Computers verbindbar, die wiederum über ein Netzwerk mit zumindest einer weiteren Steuerkonsole vorzugsweise ebenfalls in Form eines Computers verbindbar ist derart, dass der Massagekopf und/oder dessen Antriebseinheit von der genannten weiteren Steuerkonsole her steuerbar ist. Die Verbindung des Fernsteuermoduls mit der genannten lokalen Steuerkonsole kann hierbei in grundsätzlich verschiedener Weise erfolgen, wobei vorzugsweise eine drahtlose Verbindung zwischen einer an der Befestigungsvorrichtung bzw. deren Hüftgürtel befestigte Sende- und/oder Empfangseinheit und der genannten lokalen Steuerkonsole vorgesehen ist. Insbesondere kann die am Hüftgürtel positionierte Sende- und/oder Empfangseinheit mittels einer Bluetooth-Verbindung an einen Computer angebunden werden. Bluetooth ist ein an sich bekannter Datenübertragungsstandard, welcher für kurze Distanzen von 10 cm bis 100 m geeignet ist, wobei die Übertragung mit 2,4 GHz im ISM-Band, d. h. dem Industrial Scientific Medical-Band erfolgt. Andere drahtlose Verbindungssysteme wie beispielsweise Infrarot oder Funk können vorgesehen sein.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die an der Befestigungsvorrichtung befindliche Elektronikbaugruppe auch über ein Datenkabel an die lokale Steuerkonsole angebunden werden, beispielsweise über ein Datenkabel, das in die USB-Schnittstelle eines Computers eingesteckt wird, wobei auch die genannte Elektronikbaugruppe selbst eine USB-Schnittstelle besitzen kann. Die Kommunikation zwischen PC und Gerät kann über einen USB-Stick realisiert werden.
  • Durch die Anbindung an eine netzwerkfähige Steuerkonsole werden die Einsatzmöglichkeiten der Massagevorrichtung beträchtlich erweitert. Insbesondere kann eine interaktive Kommunikation von verschiedenen Punkten der Welt aus unter Einbindung der Massagefunktion erzielt werden. Vorteilhafterweise kann hierbei eine wechselweise Fernsteuerung von mehreren Massagegeräten, die von verschiedenen Personen an verschiedenen Stellen der Welter getragen werden, realisiert werden, dergestalt, dass eine erste Person das Massagegerät der zweiten Person fernsteuert und umgekehrt die zweite Person das Massagegerät der ersten Person fernsteuert, wobei hier auch die Fernsteuerung von mehr als zwei Massagegeräten miteinander gekoppelt werden kann.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist hierbei eine Steuersoftware zur Steuerung des Massagekopfs bzw. der diesem zugeordneten Antriebseinheit in einen Programmspeicher der lokalen Steuerkonsole und/oder der damit über ein Netzwerk verbindbaren weiteren Steuerkonsole ladbar, so dass der Massagekopf von der lokalen Steuerkonsole her und/oder von der damit über das Netzwerk verbundenen weiteren Steuerkonsole her gesteuert werden kann.
  • Um hierbei die Anbindung auch nicht vorher konfigurierter weiterer Steuerkonsolen zu ermöglichen, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die mit der lokalen Steuerkonsole kommunizierende weitere Steuerkonsole zumindest einen Teil der Steuersoftware zur Steuerung des Massagekopfs von der lokalen Steuerkonsole herunterlädt und/oder auf die in der lokalen Steuerkonsole gespeicherte Steuersoftware zugreift. Hierdurch kann auch ein externer Bediener, in dessen Steuerkonsole keine für die Massagevorrichtung spezifische Steuerungssoftware vorher eingespielt wurde, über ein Netzwerk wie beispielsweise das Internet die Massagevorrichtung steuern.
  • Alternativ oder zusätzlich ist es jedoch auch möglich, die Steuerungssoftware in die genannte weitere Steuerkonsole selbst zu speichern, beispielsweise um kürzere Zugriffszeiten und eine kürzere Initialisierung der Steuerungsfunktionen zu erreichen.
  • Um einen hohen Steuerungs- und Bedienkomfort zu ermöglichen, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuersoftware einen Bedienfeld-Visualisierungsbaustein zur Generierung eines interaktiven Steuermenüs auf einen Bildschirm der lokalen Steuerkonsole und/oder einen Bildschirm der genannten weiteren Steuerkonsole aufweist. Kommunizieren die beiden Steuerkonsolen über das Netzwerk miteinander, wird auf der Steuerkonsole des Bedieners ein Steue rungsmenü visualisiert, das vorteilhafterweise interaktiv ausgebildet ist, so dass durch Anklicken einzelner Bedienfelder, die eine Steuerungsinformation wie beispielsweise ein Textelement oder ein grafisches Sinnbild enthalten, die entsprechende Steuerungsfunktion aktiviert und betätigt werden kann.
  • In Weiterbildung der Erfindung können die Bildschirme der Steuerkonsolen auch dazu genutzt werden, die Massagebehandlung zu überwachen und/oder mitzuverfolgen. In Weiterbildung der Erfindung ist zumindest in die lokale netzwerkfähige Steuerkonsole, an die die Fernsteuerung für den Massagekopf angebunden ist, eine Kamera einbindbar, die vor Ort Bilddaten betreffend die Massageanwendung aufnimmt und über das Netzwerk an den Bildschirm der damit verbundenen weiteren Steuerkonsole überträgt. Die Kamera kann hierbei in die Steuerkonsole selbst eingebaut sein, beispielsweise kann die Webcam eines üblichen Laptops genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die lokale Steuerkonsole auch nur eine Kameraschnittstelle besitzen, über die eine externe Kamera anschließbar ist.
  • Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung der Massagevorrichtung hierbei derart ausgebildet, dass eine Echtzeitkommunikation oder zumindest näherungsweise eine Echtzeitkommunikation zwischen der Kamera an der lokalen Steuerkonsole und der weiteren, über das Netzwerk angeschlossenen Steuerkonsole einerseits und der Steuerbefehleingabe an der weiteren Steuerkonsole und dem Massagekopf andererseits erreicht wird. Die Steuerbefehle von der externen, weiteren Steuerkonsole zum Massagekopf werden zumindest näherungsweise gleichzeitig und gegenläufig zu den Bilddaten von der Kamera an der lokalen Steuerkonsole zur weiteren, externen Steuerkonsole übertragen.
  • Der Datentransfer zwischen den verschiedenen Steuerkonsolen kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise erfolgen. Beispielsweise können Bild- und Tondaten über Skype® oder eine andere Internetverbindung übertragen werden, wobei jedoch grundsätzlich auch andere Übertragungswege wie beispielsweise Satellitenübertragung in Betracht kommen.
  • Alternativ oder zusätzlich zu einer softwaretechnischen Realisierung der Fernsteuerung kann auch eine als Hardware ausgebildete Fernbedienungseinheit zur Betätigung bzw. Steuerung des Massagegeräts vorgesehen sein.
  • Die Steuervorrichtung sieht hierbei vorteilhafterweise mehrere, jeweils über das bloße Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit hinaus gehende Steuerungsfunktionen vor, die eine komplexe Steuerung des Massagegeräts ermöglichen. Insbesondere kann die Steuervorrichtung Steuermittel zur Variation mehrerer Betriebsparameter gleichzeitig und/oder nacheinander umfassen. In Weiterbildung der Erfindung können beispielsweise eine Antriebsfrequenz, eine Massageintensität, eine Leistungsaufnahme der Antriebseinheit und/oder andere Betriebsparameter des Massagekopfs gesteuert werden.
  • Die Antreibbarkeit des Massagekopfs kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In Weiterbildung der Erfindung können mehrere, zueinander verschieden ausgebildete Antriebseinheiten und/oder Antriebsmotoren vorgesehen sein, um verschiedene Antriebsbewegungen realisieren zu können.
  • Um eine kleinbauende und leichtgewichtige Ausbildung des Massagekopfs bei dennoch intensiver Massagewirkung zu erreichen, ist in Weiterbildung der Erfindung ein Antriebsmotor über ein Untersetzung- oder Übersetzungsgetriebe mit zumindest einem Massageelement wirkverbunden. Insbesondere kann beispielsweise ein kleinbauender, schnell laufender Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe in eine langsame Massagebewegung untersetzt werden. Der Antriebsmotor und das zwischengeschaltete Getriebe können insbesondere in Form eines Getriebemotors zu einer gemeinsamen, einheitlichen Baugruppe zusammengefasst sein. Über das Getriebe kann beispielsweise eine pulsierende und/oder umlaufende Massagebewegung des damit wirkverbundenen Massageelements erzeugt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Antriebseinheit zumindest einen Vibrationsmotor aufweisen, der Vibrationen des Massagekopfs erzeugt. In Weiterbildung der Erfin dung können mehrere, unterschiedlich ausgebildete Vibrationsmotoren zur Erzeugung verschiedener Vibrationsmodi vorgesehen sein.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist das Massagegerät oder zumindest dessen feuchtigkeitsempfindliche Baugruppen feuchtigkeitsabweisend, insbesondere wasserdicht ausgebildet und/oder eingehaust. Eine feuchtigkeitsabweisende, vorzugsweise wasserdichte Einhausung kann insbesondere für den Massagekopf, die Elektronikgruppe, den Energiespeicher und die Antriebseinheit vorgesehen sein. Eine wasserdichte Ausbildung ermöglicht den Betrieb des Geräts auch unter Wasser.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1: eine schematische Darstellung der Anbindung der Steuervorrichtung zur Steuerung des Massagekopfs an zwei netzwerkfähige Steuerkonsolen in Form von Laptops und deren Kommunikation miteinander, und
  • 2: eine schematische, perspektivische Darstellung des Massagekopfs und der diesen haltenden, am Körper befestigbaren Befestigungsvorrichtung der Massagevorrichtung.
  • Die in den Figuren gezeigte Massagevorrichtung 1 umfasst in der gezeichneten Ausführungsform einen etwa stabförmigen Massagekopf 2 zum Einführen in den weiblichen Vaginalbereich, der mit einem abgewinkelten Haltestück 23 versehen ist, das an die Einhausung des Massagekopfs 2 an dessen dem freien Ende gegenüber liegenden Ende angeformt ist, vgl. 2. Alternativ zu der gezeichneten Ausführungsform könnte die Massagevorrichtung auch einen an den männlichen Genitalien formangepassten Massagekopf aufweisen. Das besagte Haltestück 23 ist mit einem Trägerstück 24 verbunden, das einen Teil einer Befestigungsvorrichtung 5 bildet und mit einem Hüftgürtel 7 verbunden ist, der in 2 nur teilweise dargestellt ist und in an sich bekannter Weise um den Hüftbereich legbar und mit einem Verschluss beispielsweise in Form eines Haken-/Flauschteilverschlusses geschlossen werden kann. Durch den Hüftgürtel 7 ist das genannte Trägerstück 24 fest auf dem unteren Abschnitt der Bauchdecke befestigbar.
  • Wie 2 zeigt, ist zwischen dem am Hüftgürtel 7 befestigten Trägerstück 24 und dem mit dem Massagekopf 2 verbundenen Haltestück 23 ein lösbares Verbindungsmittel 9 in Form einer verrastbaren Steckkupplung 10 vorgesehen, mittels derer das genannte Haltestück 23 an dem Trägerstück 24 befestigt werden kann. In die genannte Steckkupplung 10 sind hierbei eine nicht eigens gezeigte Elektrokupplung und eine Datenübertragungskupplung integriert, die beispielsweise über Steckkontakte derart ausgebildet sind, dass sie bei Schließen der genannten mechanischen Steckkupplung 10 ebenfalls schließen und bei Trennen der Steckkupplung 10 öffnen.
  • In der gezeichneten Ausführung nach 2 ist in der vorzugsweisen wasserdichten Einhausung 25 des Massagekopfs 2, die beispielsweise aus einem hohlen Softkunststoffteil bestehen kann, eine Antriebseinheit 3 zum Antreiben des Massagekopfs 2 angeordnet. In der gezeichneten Ausführung umfasst hierbei die genannte Antriebseinheit 3 einen Getriebemotor 26, der beispielsweise einen schnell laufenden Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe umfassen kann und mit Massageelementen 21 wirkverbunden ist, die in der gezeichneten Ausführungsform in Form von in der Einhausung 25 angeordneten Kugeln ausgebildet sind.
  • Weiterhin umfasst in der gezeichneten Ausführungsform die Antriebseinheit 3 zwei oder auch mehr als zwei Vibrationsmotoren 22, die vorteilhafterweise unterschiedliche Vibrationsbewegungen beispielsweise mit unterschiedlichen Amplituden, Frequenzen und/oder Richtungen erzeugen.
  • Die Steuerung der im Massagekopf 2 integrierten Antriebseinheit 3 erfolgt vorteilhafterweise von der Befestigungsvorrichtung 5 bzw. deren Hüftgürtel 7 her. Das am Hüftgürtel 7 befestigte Trägerstück 24 trägt die Elektronikbaugruppe 8 einer Steuervorrichtung 4, die über eine Datenleitung mit der Antriebseinheit 2 verbunden ist, die vorteilhafterweise im Inneren des Trägerstücks 24 und im Inneren des Halte stücks 23 geführt ist. Die genannte Elektronikbaugruppe 8 kann hierbei verschieden ausgebildet sein, vorteilhafterweise zumindest einen Mikroprozessor sowie eine Datenschnittstelle umfassen.
  • An dem Hüftgürtel 7 und/oder dem damit verbundenen Trägerstück 24, an dem der Massagekopf 2 befestigbar ist, ist vorteilhafterweise ein Bedienteil 27 zur Bedienung der Steuervorrichtung 4 und/oder händischen Eingabe von Steuerbefehlen vorgesehen. Hierzu kann die Bedieneinheit 27 entsprechende Bedientasten und/oder ein Touchscreen oder andere Eingabemittel umfassen.
  • Zusätzlich zu der händischen Bedieneinheit 27 umfasst die Steuervorrichtung 4 ein Fernsteuermodul 6, das vorteilhafterweise eine drahtlos arbeitende Empfangs- und Sendeeinheit 16 umfasst, die vorteilhafterweise an dem Hüftgürtel 7 oder dem damit verbundenen Trägerstück 24 befestigt ist. Über die genannte Empfangs- und Sendeeinheit 16 kann die Antriebseinheit 3 ferngesteuert werden.
  • Insbesondere kann die Steuervorrichtung 4 und/oder deren Elektronikbaugruppe 8, die an der Befestigungsvorrichtung 5 vorgesehen ist, mit einer lokalen Steuerkonsole 11 kommunizieren, wie dies 1 zeigt.
  • Gemäß 1 ist die lokale Steuerkonsole 11 ein Computer in Form eines Laptops, der beispielsweise über eine Bluetoothschnittstelle oder eine LAN-Schnittstelle mit der Empfangs- und Sendeeinheit 16 drahtlos kommunizieren kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Elektronikbaugruppe 8 an der Befestigungsvorrichtung 5 auch über ein Datenkabel beispielsweise in Form eines USB-Kabels an die Steuerkonsole 11 angeschlossen werden, beispielsweise um bei schlechten Übertragungsbedingungen für die Drahtlosverbindung trotzdem ein exaktes Steuern der Massagevorrichtung zu ermöglichen.
  • Die in 1 gezeigte lokale Steuerkonsole 11, die vorteilhafterweise im selben Raum wie die Massagevorrichtung 1 oder zumindest im selben Gebäude steht, ist vorteilhafterweise netzwerkfähig ausgebildet und kommuniziert beispielsweise über das Internet mit einer weiteren Steuerkonsole 12, die nach der in 1 gezeichneten Ausführung beispielsweise ebenfalls ein Laptop sein kann.
  • Über eine geeignete Steuersoftware wird in der gezeichneten Ausführung sowohl auf dem Bildschirm 14 der lokalen Steuerkonsole 11 als auch auf dem Bildschirm 14 der weiteren Steuerkonsole 12 ein interaktiv betätigbares Steuermenü 28 visualisiert, das verschiedene Steuerungsfunktionen bildhaft bzw. sinnbildlich darstellt. Die entsprechenden Steuerelemente können hierbei anklickbar ausgebildet sein, so dass durch Anklicken mit dem Mauszeiger die entsprechende Steuerungsfunktion aktiviert und variiert werden kann.
  • Wie 1 zeigt, kann mit der lokalen Steuerkonsole 11 eine Kamera 15 verbunden sein, die auf die Massagevorrichtung 1 bzw. die diese tragende Person gerichtet ist und Bilddaten des Massagevorganges generiert. Diese Bilddaten werden von der lokalen Steuerkonsole 11 über das Netzwerk 13 auf die weitere Steuerkonsole 12 übertragen, auf deren Bildschirm 14 dann aus den übertragenen Bilddaten ein entsprechendes Bild des Massagevorgangs generiert wird.
  • In der gezeichneten Ausführung nach 1 ist das System in eine Richtung arbeitend, dass heißt das Massagegerät an einer ersten Person wird von einer zweiten Person ferngesteuert, wobei – insoweit auch hier schon bidirektional – von dem Massagevorgang Bild- und/oder Tondaten entgegen den Fernsteuersignalen zum Bedienplatz der zweiten Person übertragen werden. Es versteht sich, dass das System auch wechselseitig arbeitend ausgebildet werden kann dahingehend, dass auch der zweiten Person an der weiteren Steuerkonsole 12 ein zweites Massagegerät zugeordnet wird und die erste Steuerkonsole mit einem Steuermenü zur Steuerung dieses zweiten Massagegeräts versehen wird. Dies ermöglicht es, das Massagegerät der ersten Person von der zweiten Person bzw. deren Steuerkonsole zu steuern, während umgekehrt das Massagegerät der zweiten Person von der ersten Person bzw. deren Steuerkonsole gesteuert wird. Weiterhin kann das System auch mehr als zweisträngig arbeitend ausgebildet sein, derart, dass durch Vervielfältigung der genannten Komponenten mehr als zwei Personen miteinander kommunizieren und mehr als zwei Massagegeräte wechselseitig gesteuert werden können.
  • Die Energieversorgung der Antriebseinheit 3 kann gemäß der gezeichneten Ausführungsform mittels eines an dem Hüftgürtel 7 befestigten Energieversorgungsmoduls 17 erfolgen, das beispielsweise einen Akku aufweisen kann, der über ein Stromkabel mit den Antriebseinheiten 3 verbunden ist. Das genannte Energieversorgungsmodul 17 kann hierbei vorteilhafterweise auch die Steuervorrichtung 4 und/oder zumindest deren Empfangs- und Sendeeinheit 16 mit Strom versorgen.

Claims (17)

  1. Massagevorrichtung mit einem Massagekopf (2), einer mit dem Massagekopf (2) verbundenen Antriebseinheit (3) zum Antreiben des Massagekopfs (2), sowie einer Steuervorrichtung (4) zur Steuerung der Antriebseinheit (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine selbsthaltende Befestigungsvorrichtung (5) zur selbsthaltenden Befestigung des Massagekopfs (2) an dem zu massierenden Körper vorgesehen ist und die Steuervorrichtung (4) ein Fernsteuermodul (6) zur Fernsteuerung der Antriebseinheit (3) aufweist.
  2. Massagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Befestigungsvorrichtung (5) einen Hüftgürtel (7) umfasst, an dem der Massagekopf (2) aufgehängt ist.
  3. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (4) eine Elektronikbaugruppe (8), vorzugsweise umfassend einen Microcontroller sowie eine Datenübertragungsschnittstelle für das Fern steuermodul (6), aufweist, die von dem Massagekopf (2) beabstandet an der Befestigungsvorrichtung (5) angeordnet ist.
  4. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Massagekopf (2) lösbare, formschlüssige Verbindungsmittel (9) zur lösbaren Verbindung mit der Befestigungsvorrichtung (5) aufweist.
  5. Massagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die lösbaren Verbindungsmittel (9) eine mechanische Steckkupplung (10) zur Befestigung des Massagekopfs (2) an der Befestigungsvorrichtung (5) aufweisen, wobei in die Steckkupplung (10) eine Energieversorgungs-Kupplung und/oder eine Datenleitungskupplung, über die der Massagekopf (2) und/oder die Antriebseinheit (3) von der Befestigungsvorrichtung (5) her mit elektrischer Energie und/oder Steuersignalen versorgbar ist, integriert ist.
  6. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fernsteuermodul (6) mit einer lokalen, netzwerkfähigen Steuerkonsole (11), vorzugsweise in Form eines Computers, verbindbar ist, die über ein Netzwerk (13) mit zumindest einer weiteren Steuerkonsole (12), vorzugsweise in Form eines Computers, verbindbar ist derart, dass der Massagekopf (2) und/oder dessen Antriebseinheit (3) von der genannten weiteren Steuerkonsole (12) über das Netzwerk (13) steuerbar ist.
  7. Massagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die lokale und/oder die weitere Steuerkonsole (11; 12) einen Programmspeicher, in dem eine Steuersoftware zur Steuerung des Massagekopfs (2) ladbar ist, besitzt, wobei vorzugsweise die genannte Steuersoftware in der lokalen Steuerkonsole (11) gespeichert ist und Zugriffsmittel zum temporären Zugriff der weiteren Steuerkonsole (12) auf die Steuersoftware in der lokalen Steuerkonsole (11) vorgesehen sind.
  8. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die lokale und/oder die weitere Steuerkonsole (11; 12) einen Bildschirm (14) besitzen, auf dem die genannte Steuersoftware ein interaktives Steuermenü zur Steuerung des Massagekopfs (2) und/oder dessen Antriebseinheit (3) generiert.
  9. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest die lokale Steuerkonsole (11) eine Kamera (15) und/oder eine Kameraschnittstelle zum Anschluss einer externen Kamera, sowie Bilddaten-Übertragungsmittel zur Übertragung der von der Kamera (15) und/oder der Kameraschnittstelle her kommenden Bilddaten auf die weitere Steuerkonsole (12) aufweist.
  10. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fernsteuermodul (6) eine Empfangs- und/oder Sendeeinheit (16), die drahtlos mit der lokalen Steuerkonsole (11) verbindbar ist, aufweist.
  11. Massagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Empfangs- und/oder Sendeeinheit (16) von dem Massagekopf (2) beabstandet an der selbsthaltenden Befestigungsvorrichtung (5), insbesondere an dem Hüftgürtel (7), befestigt ist.
  12. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Energieversorgungsmodul (17), vorzugsweise umfassend einen Energiespeicher und/oder einen Netzkabelanschluss, von dem Massagekopf (2) beabstandet an der Befestigungsvorrichtung (5) angeordnet ist.
  13. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (3) in den Massagekopf (2) integriert ist, insbesondere im Inneren eines Massagekopfgehäuses (18) angeordnet ist.
  14. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (3) einen Antriebsmotor (19) aufweist, der über ein Übersetzungs- oder Untersetzungsgetriebe (20) mit zumindest einem Massageelement (21) wirkverbunden ist, wobei vorzugsweise der Antriebsmotor (19) und das Übersetzungs- oder Untersetzungsgetriebe (20) zu einer gemeinsamen Baugruppe in Form eines Getriebemotors zusammengefasst sind.
  15. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (3) zumindest einen Vibrationsmotor (22) zur Erzeugung von Vibrationsbewegungen aufweist.
  16. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (3) mehrere, unterschiedlich ausgebildete Antriebsmotoren zur Erzeugung unterschiedlicher Massagebewegungen des Massagekopfs (2) aufweist, wobei die Steuervorrichtung (4) Steuermittel zur wahlweisen Ansteuerung eines der Antriebsmotoren oder mehrerer der Antriebsmotoren aufweist.
  17. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (4) Steuermittel zur Variation einer Mehrzahl von Betriebsparametern des Massagekopfs (2) aufweist.
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