DE202009004205U1

DE202009004205U1 - Dispensing device for self-service removal of bread, rolls or the like. Bakery products

Info

Publication number: DE202009004205U1
Application number: DE200920004205
Authority: DE
Original assignee: Heinrich J Kesseboehmer KG
Current assignee: Kesseboehmer Holding EK
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2010-08-12
Anticipated expiration: 2019-03-27

Abstract

Ausgabevorrichtung zur Selbstbedienungsentnahme von Brot, Brötchen o. dgl. Backwaren, mit zumindest einem Aufnahmebehälter (2), der vorderseitig eine vom Kunden erreichbare Klappe (4) aufweist, wobei in deren Öffnungsstellung die Backware von Hand oder mittels eines Greifteils (5) entnehmbar und danach die Klappe (4) in eine Ausgangslage rückführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Entnahme der Ware schwenkbare Klappe (4, 4', 4'') mit einer zumindest deren selbsttätige Bewegung zur Ausgangslage hin bewirkenden Rückstelleinheit (R, R') versehen ist.Baking goods, with at least one receptacle (2) having on the front side of a customer accessible flap (4), wherein in its open position, the baked goods by hand or by means of a gripping member (5) and removable then the flap (4) can be returned to a starting position, characterized in that the flap (4, 4 ', 4' ') which can be swiveled to remove the article has a reset unit (R, R') which effects at least its automatic movement towards the starting position. is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung zur Selbstbedienungsentnahme von Brot, Brötchen o. dgl. Backwaren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an output device for self-service removal Bread, rolls o. The like. Baked goods according to the Preamble of claim 1.

Derartige Ausgabevorrichtungen für Backwaren o. dgl. Lebensmittel sind seit langem bekannt ( AT 271061 , DE 103 18 279 , DE 20 2004 009 480 U1 , DE 20 2005 008 141 U1 ), wobei jeweilige Aufnahmebehälter mit Klappe als Verschluss vorgesehen sind, so dass nach der Verschwenkung eine vorderseitig vom Kunden erreichbare Öffnung freigegeben wird. in DE 20 2008 001 290 U1 ist die Ausgabevorrichtung mit mehreren unterschiedlich konfigurierten Wechselboxen versehen, wobei sowohl schwenkbare Verschluss-Klappen als auch zur Handhabung der Waren vorgesehene Greifteile in die Vorrichtung integriert sind.Such dispensers for baked goods o. The like. Foodstuffs have long been known ( AT 271061 . DE 103 18 279 . DE 20 2004 009 480 U1 . DE 20 2005 008 141 U1 ), wherein respective receptacle are provided with flap as a closure, so that after pivoting an accessible front by the customer opening is released. in DE 20 2008 001 290 U1 the dispensing device is provided with a plurality of differently configured interchangeable boxes, wherein both pivotable closure flaps and for handling the goods provided gripping parts are integrated into the device.

Die Erfindung befasst sich mit dem Problem, eine Ausgabevorrichtung zur Selbstbedienungsentnahme von Backwaren zu schaffen, bei der mit geringem technischem Aufwand eine bedienfreundlichere Handhabung im Entnahmebereich möglich ist und dabei die wenig verschleißbelasteten Klappen weitgehend geräuschlos bewegbar sind.The The invention deals with the problem of an output device to create self-service bakery products, in which with less technical effort, a user-friendly handling in the removal area is possible and thereby the little wear-loaded Flaps are largely noiselessly movable.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Ausgabevorrichtung zur Selbstbedienungsentnahme von Backwaren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 33 verwiesen.The Invention solves this problem by an output device to self-serve baked goods with the characteristics of Claim 1. With regard to further embodiments is based on the claims 2 to 33 referenced.

Die Ausgabevorrichtung zur Selbstbedienungsentnahme von Backwaren ist erfindungsgemäß dadurch verbessert, dass die im einfachsten Fall vom Kunden hochschwenkbare Klappe mit zumindest einer Rückstelleinheit versehen ist, die zumindest eine bisher unter Schwerkraftwirkung erfolgende Schließbewegung der Klappe so beeinflussen kann, dass eine langsame und weitgehend geräuschlose Rückverlagerung in die Ausgangslage möglich ist. Damit wird für den Kunden die Bedienfreundlichkeit verbessert, und die Erzeugung von im Verkaufsraum störenden ”Klapp”-Geräuschen ist vermieden.The Output device for Selbstbedienungsentnahme of baked goods is Improved according to the invention that the im the simplest case from the customer swiveling flap with at least a reset unit is provided, the at least one previously under gravity acting closing movement the flap can affect that a slow and largely noiseless shift back to the starting position possible is. This is the ease of use for the customer improved, and the generation of in the sales room disturbing "folding" sounds is avoided.

Die Schwenkhalterung an der Klappe ist dabei so konzipierbar, dass mittels der Rückstelleinheit zumindest phasenweise eine gebremste Bewegung in die Ausgangslage erreicht wird, wobei weitgehend beliebige Brems- und/oder Dämpfungsbaugruppen in den Klappmechanismus integrierbar sind. Vorzugsweise ist dabei ein Rotationsdämpfer vorgesehen, mit dem in einer kompakten Ausführung bei raumsparender Anordnung eine effiziente Steuerung der Schließbewegung möglich wird.The Schwenkhalterung on the flap is so conceivable that means the reset unit at least in phases a braked Movement is achieved in the starting position, with largely arbitrary Brake and / or damping assemblies in the folding mechanism can be integrated. Preferably, a rotary damper is provided, in a compact design with space-saving Arrangement an efficient control of the closing movement becomes possible.

Der Komfort zur Bedienung der Klappe(n) kann noch weiter dadurch verbessert werden, dass im Bewegungsbereich der Klappe speziell als Gegenlager erreichbare Halter so vorgesehen sind, dass zumindest in der Öffnungsstellung eine Arretierung der Klappe erreicht wird, der Kunde zumindest phasenweise beide Hände zur Entnahme der Backwaren frei hat und damit die Bedienfreundlichkeit der Ausgabevorrichtung weiter verbessert ist.Of the Comfort for operating the flap (s) can be further enhanced thereby be that in the range of motion of the flap specifically as an abutment achievable holders are provided so that at least in the open position a locking of the flap is achieved, the customer at least in phases both hands free to remove the baked goods and thus the ease of use of the output device further improved is.

Ausgehend von dieser selbsttätigen Warte- und Halteposition für die Klappe kann dieses Selbstbedienungs-Konzept für Backwaren auch verbessert so ausgeführt werden, dass die Klappe(n) mit automatisch aktivierbaren bzw. deaktivierbaren Haltern in Form von Elektromagneten o. dgl. Steuer-Baugruppen versehen wird/werden. Darauf basiert die weitere Möglichkeit, auch zur Bewegung der Klappe in die Öffnungsstellung diese mit einem motorischen Antrieb zu kombinieren, der mit einer automatischen Steuereinheit verbunden wird. Denkbar ist dabei, im den Nahbereich der Rückstelleinheit ein z. B. elektromotorisches Antriebsorgan zu integrieren und dieses durch eine entsprechende Kundenbetätigung im Bereich eines Bewegungsmelders, eines Tasters o. dgl. aktiviert zu gestalten. Diese Steuerung ist so ausführbar, dass nach der Warenentnahme die Rückstellbewegung mittels einer Lichtschranke o. dgl. Sensorik freigegeben wird.outgoing from this automatic waiting and holding position for The flip can be this self-service concept for baked goods also improved so that the flap (s) with automatically activatable or deactivatable holders in the form Electromagnets o. The like. Control assemblies is / will be provided. On this the further possibility, also to the movement is based the flap in the open position this with a motor Drive to combine with an automatic control unit is connected. It is conceivable, in the vicinity of the reset unit a z. B. electromotive drive member to integrate and this a corresponding customer service in the area of a motion detector, a button o. The like. To make activated. This control is so executable that after the goods removal the return movement by means of a light barrier o. The like. Sensor is released.

Ausgehend von diesem Konzept der automatischen Steuerbarkeit des Systems sind weitere Modifikationen dadurch möglich, dass der bisher nur zur Entnahme der Backwaren vorgesehene Greifteil als Signalgeber auf einen mit der Steuerung verbundenen Sensor wirkt. Die vorbeschriebenen Zusatzbaugruppen zur Beeinflussung der Rückstelleinheit bzw. der Überwachungs- und Antriebsorgane sind dabei so konzipiert, dass auch mehrere der Klappen durch nur eine einzige zusätzliche Baugruppe bedienbar sind und damit der Kostenaufwand bei der Installation der Zusatzbaugruppen gesenkt werden kann.outgoing from this concept of automatic controllability of the system further modifications thereby possible that the so far only intended for removal of baked goods gripping part as a signal generator on a sensor connected to the controller acts. The above Additional modules for influencing the reset unit or the monitoring and propulsion systems are designed to that also has several of the flaps by just a single extra Assembly are operable and thus the cost of installation the additional modules can be lowered.

Durch eine optimale Stütz- und Haltekonstruktion im Bereich einer mit dem Gestell der Ausgabevorrichtung verbundenen Trägereinheit für die Klappen wird ein weitgehend variables Verschlusssystem aufgebaut, das mit geringem technischem Aufwand an unterschiedliche Größen von Ausgabevorrichtungen anpassbar ist, wobei durch variable Ausführungen der Rückstelleinheit, der Rotationsdämpfer und/oder des Antriebsorgans entsprechend der Waren, z. B. Brot oder Brötchen, variierende Größen der Klappen verwendbar und weitgehend automatisch bedienbar sind.By an optimal support and support structure in the area of a carrier unit connected to the frame of the dispenser for the flaps is a largely variable closure system built, with little technical effort to different Sizes of output devices is customizable, wherein, by means of variable embodiments of the reset unit, the rotary damper and / or the drive member according to the Goods, z. As bread or rolls, varying sizes the flaps are usable and largely automatically operated.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Ausgabevorrichtung zur Selbstbedienungsentnahme näher beschrieben ist. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description and the drawing, in which an embodiment of the output device for Selbstbedienungsentnahme is described in detail. In the drawing show:

1 eine perspektivische Gesamtansicht einer Ausgabevorrichtung gemäß dem Stand der Technik, 1 an overall perspective view of a dispensing device according to the prior art,

2 eine Perspektivdarstellung eines Aufnahmebehälters einer erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung mit mehreren steuerbaren Klappen im Bereich des Aufnahmebehälters, 2 a perspective view of a receptacle of an output device according to the invention with a plurality of controllable flaps in the region of the receptacle,

3 eine vergrößerte Einzeldarstellung mehrerer der eine Reihenanordnung bildender Klappen mit deren Haltekonstruktion, 3 an enlarged detail of a plurality of forming a series arrangement flaps with their support structure,

4 eine Vorderansicht der erfindungsgemäß ausgebildeten Klappe mit einer diese erfassenden Rückstelleinheit, 4 a front view of the inventively designed flap with a detecting this recovery unit,

5 eine Seitenansicht der Klappe gemäß 4, 5 a side view of the flap according to 4 .

6 eine Draufsicht der Klappe gemäß 4, 6 a plan view of the flap according to 4 .

7 eine perspektivische Explosivdarstellung der Klappe mit den Einzelteilen der Rückstelleinheit gemäß 4, 7 an exploded perspective view of the flap with the items of the reset unit according to 4 .

8 eine Seitenansicht ähnlich 5 mit der Klappe in Schwenkstellung, 8th a side view similar 5 with the flap in swivel position,

9 eine vergrößerte Darstellung der Klappe ähnlich 4 mit einem Ausschnitt im Bereich der Rückstelleinheit, 9 an enlarged view of the flap similar 4 with a cutout in the area of the reset unit,

10 eine vergrößerte Darstellung der Klappe ähnlich 8 mit zusätzlichen Sensorbauteilen, 10 an enlarged view of the flap similar 8th with additional sensor components,

11 eine Seitenansicht ähnlich 10 mit einer eine entgegengesetzte Öffnungsrichtung aufweisenden Klappe, 11 a side view similar 10 with a flap having an opposite opening direction,

12 eine Explosivdarstellung ähnlich 7 mit veränderten Bauteilen, 12 similar to an exploded view 7 with modified components,

13 eine Perspektivdarstellung ähnlich 3 mit unterschiedlichen Montagephasen, 13 a perspective view similar 3 with different assembly phases,

14 eine vergrößerte Einzeldarstellung einer im Bereich des Aufnahmebehälters vorgesehenen Halterung für ein Greifteil, 14 an enlarged detail of a provided in the region of the receptacle holder for a gripping part,

15 eine Explosivdarstellung ähnlich 7 mit einer zweiten Ausführung der Rückstelleinheit mit Freilaufbuchse und Bremse, 15 similar to an exploded view 7 with a second embodiment of the reset unit with freewheel bushing and brake,

16 eine Perspektivdarstellung der Rückstelleinheit gemäß 15 in Öffnungsstellung, und 16 a perspective view of the reset unit according to 15 in open position, and

17 eine Perspektivdarstellung ähnlich 16 mit der Rückstelleinheit in Schließstellung. 17 a perspective view similar 16 with the reset unit in the closed position.

In 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Ausgabevorrichtung dargestellt, die im Bereich von Supermärkten zur Präsentation von unverpackten Lebensmitteln, insbesondere Brot, Brötchen o. dgl. Backwaren, vorgesehen ist. Diese Ausgabevorrichtung 1 ist mit jeweiligen zur Bevorratung von Backwaren ausgebildeten Aufnahmebehältern 2 versehen, die in einer aneinandergereihten bzw. gestapelten Einbaulage so verbunden werden, dass eine vorderseitige Entnahmeöffnung 3 bzw. die davor befindliche Bedienklappe 4 für den Kunden zugänglich ist. Diese Klappe 4 ist vom Kunden verschwenkbar, so dass in der dabei erreichten Öffnungsstellung die Backware von Hand oder mittels eines Greifteils 5 entnehmbar ist und danach die Klappe in die Ausgangslage zurückgeführt werden kann.In 1 is a total with 1 designated output device, which is in the range of supermarkets for the presentation of unpackaged food, especially bread, rolls o. The like. Baked goods, is provided. This output device 1 is with respective receptacles designed for storing baked goods 2 provided, which are connected in a juxtaposed or stacked mounting position so that a front-side removal opening 3 or the front control flap 4 accessible to the customer. This flap 4 is swiveled by the customer, so that in the opening position reached the baked goods by hand or by means of a gripping part 5 can be removed and then the flap can be returned to the starting position.

Das erfindungsgemäße Konzept der Ausgabevorrichtung 1 zur Selbstbedienungsentnahme sieht vor, dass die zur Entnahme der Ware im Bereich des Aufnahmebehälters 2 schwenkbare Klappe 4 mit einer zumindest deren selbsttätige Bewegung zur Ausgangslage hin (2) beeinflussenden Rückstelleinheit R zusammenwirkt. Im denkbar einfachsten Fall ist dabei vorgesehen, dass die Klappe 4 mittels der Rückstelleinheit R zumindest phasenweise gebremst zu einem unteren Anlagebereich 6 des Aufnahmebehälters 2 hin bewegbar ist (Pfeil A, 8) und so die als Geräuschbelastung wahrnehmbaren Anschlagsphasen der Klappe 4 vermieden sind.The inventive concept of the output device 1 for self-service withdrawal provides that for the removal of the goods in the area of the receptacle 2 swiveling flap 4 with at least their automatic movement towards the starting position ( 2 ) interacting restoring unit R cooperates. In the simplest possible case, it is provided that the flap 4 by means of the reset unit R at least in phases braked to a lower investment area 6 of the receptacle 2 is movable (arrow A, 8th ) and so the perceptible as noise impact phases of the flap 4 are avoided.

Die Zusammenschau der konstruktiven Einzelteile der Klappe 4 gemäß 3 bis 9 mit den Phasenbildern für die Klappe 4' bzw. 4'' gemäß 10 und 11 verdeutlicht, dass im Bewegungsbereich (Pfeil A) der Klappe 4 zumindest ein allgemein mit 7 bezeichneter Halter (8) vorgesehen ist, mit dem die Klappe 4 in der jeweiligen Öffnungs- bzw. Schließstellung erfasst und zumindest zeitweise ortsfest gehalten werden kann; insbesondere ist eine Fixierung in der dargestellten Schwenklage möglich, wobei der erreichbare Öffnungswinkel W weitgehend variabel einstellbar ist.The synopsis of the structural parts of the flap 4 according to 3 to 9 with the phase images for the flap 4 ' respectively. 4 '' according to 10 and 11 clarifies that in the range of motion (arrow A) of the flap 4 at least one in general 7 designated holder ( 8th ) is provided, with which the flap 4 detected in the respective open or closed position and can be kept stationary at least temporarily; In particular, a fixation in the illustrated pivot position is possible, wherein the achievable opening angle W is largely variably adjustable.

In 10 ist mit 4' die Öffnungsstellung der Klappe dargestellt, wobei diese im Bereich des Halters 7 so erfasst wird, dass eine Rückschwenkbewegung in Pfeilrichtung A unterbunden wird. In 11 ist die verlagerte Klappe mit 4'' bezeichnet, wobei diese eine bezüglich der oberen Ausgangslage von einem Schließ-Halter 7' nach unten geschwenkte Öffnungsstellung A' einnimmt und in dieser ebenfalls durch den Halter 7 eine federnde Arretierung denkbar ist. Es versteht sich, dass die Halter 7, 7' (8, 10, 11) in weitgehend beliebiger mechanischer und/oder elektrischer Ausführung so in das System integriert sein können, dass sowohl eine manuelle als auch eine automatische Fixierung erreicht werden kann. Ebenso ist denkbar, dass zur Deaktivierung des Halters 7, 7' entsprechende mechanische Glieder voneinander lösbar sind, eine automatische Steuerung 8 (10) zur Einleitung der Rückstellbewegung wirksam wird und/oder diese durch einen Stellmotor o. dgl. beeinflusst ist.In 10 is with 4 ' the opening position of the flap shown, this in the region of the holder 7 is detected so that a return pivoting movement in the direction of arrow A is prevented. In 11 is the shifted flap with 4 '' denotes, with respect to the upper starting position of a closing holder 7 ' pivoted down opening position A 'occupies and in this also by the holder 7 a resilient locking is conceivable. It is understood that the holder 7 . 7 ' ( 8th . 10 . 11 ) can be integrated into the system in substantially any mechanical and / or electrical design so that both manual and automatic fixation can be achieved. It is also conceivable that to deactivate the holder 7 . 7 ' corresponding mechanical links are detachable from each other, an automatic control 8th ( 10 ) is effective for initiating the return movement and / or this is influenced by a servo motor o. The like.

In vorteilhafter Ausführung weist die Ausgabevorrichtung 1 jeweilige Rückstelleinheiten R auf, die zusätzlich zu der die Bremsung der Klappe 4 in der Schließphase beeinflussenden Baugruppe mit einem Antriebsorgan (nicht dargestellt) versehen sind. Dieses Antriebsorgan kann unabhängig von der Rückstelleinheit R wirksam sein, so dass durch eine entsprechende Verbindung mit der Steuerung 8 eine wahlweise Verwendung des Antriebsorgans in Form des Stellmotors zum Öffnen und/oder Schließen der Klappe 4 realisierbar ist.In an advantageous embodiment, the output device 1 respective reset units R on, in addition to the braking of the flap 4 in the closing phase influencing assembly with a drive member (not shown) are provided. This drive member can be effective independently of the reset unit R, so that by a corresponding connection with the controller 8th an optional use of the drive member in the form of the servomotor for opening and / or closing the flap 4 is feasible.

In den dargestellten Ausführungen der Rückstelleinheit R (5) wird im Bereich der ”gebremsten” Klappe 4 zumindest ein jeweiliger Rotationsdämpfer 9 zwischen den vorderseitigen Einzelteilen des Aufnahmebehälters 2 bzw. eine Tragbaugruppe G (13) der Klappe 4 eingebaut. Ebenso ist denkbar, dass in die Rückstelleinheit R eine die Bremsung der Klappe 4 bei deren Bewegung zur Ausgangslage hin bewirkende Rückstellfeder o. dgl. Kraftspeicher (nicht dargestellt) integriert wird.In the illustrated embodiments of the reset unit R ( 5 ) is in the range of the "braked" flap 4 at least one respective rotational damper 9 between the front parts of the receptacle 2 or a support assembly G ( 13 ) the flap 4 built-in. It is also conceivable that in the reset unit R the braking of the flap 4 In the movement towards the initial position causing return spring o. The like. Energy storage (not shown) is integrated.

Die technische Realisierung der jeweiligen Bremskonstruktion mit dem Rotationsdämpfer 9, 9' (7) sieht vor, dass jede der Klappen 4 auch mit mehreren Rückstelleinheiten R versehen sein kann. Ebenso ist denkbar, dass mittels nur einer Rückstelleinheit R bzw. nur einem zusätzlichen Antriebsorgan mehrere der Klappen 4 verlagerbar und/oder bremsbar sind (nicht dargestellt).The technical realization of the respective brake construction with the rotary damper 9 . 9 ' ( 7 ) provides that each of the flaps 4 can also be provided with a plurality of reset units R. It is also conceivable that by means of only one reset unit R or only one additional drive member more of the flaps 4 be displaced and / or braked (not shown).

Eine für den Kunden optimale Stützkonstruktion für die Klappe 4 mit dem Rotationsdämpfer 9 wird dadurch erreicht, dass als Halter 7 ein in einer vorgesehenen Winkellage (Pfeil W', 10) die Klappe 4 erfassendes Magnetelement M vorgesehen wird. Entsprechend der vorbeschriebenen Steuerung 8 kann auch ein steuerbarer Elektromagnet (10) wirksam werden, der nach einem Zeit- und/oder Sensorsignal die Klappe 4 freigibt. An Stelle dieser jeweilige Zuführleitungen 8'' erfordernden elektrischen Einheit ist auch die Anwendung einer mechanischen Riegel-Baugruppe, insbesondere in Form eines federnden Rastelementes o. dgl., denkbar, wobei dieses eine zusätzliche Entriegelungsbewegung durch den Kunden erfordert oder mittels des integrierten Klappen-Antriebsorgans eine steuerbare Entriegelung vorgesehen wird.An optimal support structure for the flap for the customer 4 with the rotary damper 9 is achieved by acting as a holder 7 one in a predetermined angular position (arrow W ', 10 ) the flap 4 detecting magnetic element M is provided. According to the above-described control 8th can also be a controllable electromagnet ( 10 ) become effective after a time and / or sensor signal the flap 4 releases. Instead of these respective supply lines 8th'' requiring electrical unit is also the application of a mechanical latch assembly, in particular in the form of a resilient latching element o. The like., Conceivable, this requires an additional unlocking movement by the customer or by means of the integrated flap drive member, a controllable release is provided.

Mit dieser – mit Blick auf 1 – vergleichsweise geringen Anzahl zusätzlicher Konstruktionsteile kann die an sich bekannte Ausgabevorrichtung 1 mit geringem Aufwand kundenoptimal gestaltet werden, wobei die Rückstelleinheit R, der Halter 7 und/oder das denkbare Antriebsorgan jeweils als vom Kunden aktivierbares bzw. direkt mittels Sensoren bedienbares Bauteil ausgebildet sein können.With this - with a view 1 - Comparatively small number of additional construction parts, the known per se output device 1 be made optimally customized with little effort, the reset unit R, the holder 7 and / or the conceivable drive member can each be designed as a component which can be activated by the customer or operated directly by means of sensors.

Die Zusammenschau von 2 und 14 verdeutlicht eine weiter verbesserte Variante der ”steuerbaren Klappe 4”, wobei das im Nahbereich der Klappe 4 am Aufnahmebehälter 2 vorgesehene und vom Kunden zur Warenentnahme verwendbare Greifteil 5 auch für eine Aktivierung bzw. Deaktivierung des Halters 7, 7' (10, 11), des integrierten Antriebsorgans (nicht sichtbar) und/oder der Rückstelleinheit R ausgelegt werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass die jeweiligen Bewegungs- bzw. Haltephasen (Winkel W, W', W'') der Klappe 4 mittels zumindest einer sensorischen Steuerbaugruppe 10 automatisch beeinflusst werden. Diese – der Magnet-Steuerung 8, 8 (10) ähnliche – Steuerbaugruppe 10 ist dabei mittels eines Signalgebers 11 beeinflussbar, der in einen den Greifteil 5 aufnehmenden Ablageteil 12 integriert ist. Mit der dargestellten ”Anwesenheit” des Greifteiles 5 wird ein Signal des Sensors 11 an die Steuerbaugruppe 10 gegeben, so dass von dieser aus über eine Leitung 10' oder eine Funkverbindung die geöffnete(n) Klappe(n) gelöst wird/werden und ein automatischer Schließvorgang erfolgt (Pfeil A, 10).The synopsis of 2 and 14 illustrates a further improved variant of the "controllable flap 4 ", Being close to the flap 4 on the receptacle 2 provided and usable by the customer for removal of goods gripping part 5 also for activation or deactivation of the holder 7 . 7 ' ( 10 . 11 ), the integrated drive member (not visible) and / or the reset unit R can be designed. In particular, it is provided that the respective movement or holding phases (angle W, W ', W ") of the flap 4 by means of at least one sensory control module 10 be influenced automatically. This - the magnet control 8th . 8th ( 10 ) similar - control board 10 is by means of a signal generator 11 influenceable, which in one the gripping part 5 receiving filing part 12 is integrated. With the illustrated "presence" of the gripping part 5 becomes a signal from the sensor 11 to the control board 10 given, so that from this over a line 10 ' or a radio connection the opened flap (s) is / are released and an automatic closing process takes place (arrow A, 10 ).

Ebenso ist denkbar, dass die jeweilige Verlagerungs- bzw. Bewegungssteuerung für die Klappe(n) 4 mittels eines mit der Steuerbaugruppe 8 bzw. 10 zusammenwirkenden Bewegungsmelders (nicht dargestellt) beeinflusst wird. In 2 sind jeweilige Betätigungstasten 13 im vorderen Bereich des Aufnahmebehälters dargestellt, mit denen eine weitere Möglichkeit zur Handhabung des Systems und zur Betätigung der Steuerbaugruppe 8, 10 durch den Kunden angedeutet ist.It is also conceivable that the respective displacement or movement control for the flap (s) 4 using one with the control board 8th respectively. 10 interacting motion detector (not shown) is affected. In 2 are respective operation buttons 13 shown in the front of the receptacle, with which another way to handle the system and to actuate the control module 8th . 10 indicated by the customer.

Die Detaildarstellungen gemäß 3 bis 9 zeigen, dass die die Klappe 4 tragende Rückstelleinheit R im Bereich des Rotationsdämpfers 9 (7) einerseits ortsfest am Gestell 14 (3, 13) des Aufnahmebehälters 2 abgestützt ist. Andererseits greift der Rotationsdämpfer 9 in ein eine Schwenkachse S der Klappe 4 definierendes Aufnahmerohr 15 ein (7, 9). In diesem Aufnahmerohr 15 ist ein allgemein mit 17 bezeichneter Gegenhalter vorgesehen, der in dieser Ausführung einen gebremst verlagerbaren Schwenkzylinder 16 des Rotationsdämpfers 9 erfasst. In der Darstellung gemäß 7 ist der Gegenhalter 17 auf seinem einen Ende mit einem ebenfalls am Gestell 14 festlegbaren und ein schwenkbares Ansatzteil 18' aufweisende Stopfenteil 18 verbindbar. Denkbar ist auch, dass alternativ an diesem Ende ein zweiter Rotationsdämpfer 9' vorgesehen wird, damit die Bremskraft für die Klappe 4 entsprechend verteilt ist und so die Leistungsparameter der Rotationsdämpfer 9, 9' optimal an die Klappengröße, das Gewicht, die Schließgeschwindigkeit o. dgl. individuelle Vorgaben anpassbar sind.The detailed representations according to 3 to 9 show that the flap 4 supporting reset unit R in the region of the rotary damper 9 ( 7 ) on the one hand stationary on the frame 14 ( 3 . 13 ) of the receptacle 2 is supported. On the other hand, the rotary damper engages 9 in a pivot axis S of the flap 4 defining pick-up tube 15 one ( 7 . 9 ). In this recording tube 15 is a common with 17 designated counter-holder provided in this embodiment a braked displaceable swivel cylinder 16 of the rotary damper 9 detected. In the illustration according to 7 is the counterpart 17 on one end with a likewise on the frame 14 fixable and a swiveling attachment part 18 ' having plug part 18 connectable. It is also conceivable that alternatively at this end a second rotary damper 9 ' is provided so that the braking force for the flap 4 is distributed accordingly and so the performance parameters of the rotary damper 9 . 9 ' optimal to the flap size, the weight, the closing speed o. The like. Customized specifications are customizable.

In der Explosivdarstellung gemäß 7 wird ebenfalls deutlich, dass am Rotationsdämpfer 9, 9' jeweils stirnseitig ein Profilteil 19 vorgesehen ist, das in Einbaulage (9) in ein als formschlüssiger Aufnahme wirkendes Verbindungsprofil in Form von Haltenuten 21, 21' eingreift.In the exploded view according to 7 also becomes clear that on the rotary damper 9 . 9 ' each front side a profile part 19 is provided in the installation position ( 9 ) acting in a form-fitting receiving connection profile in the form of retaining grooves 21 . 21 ' intervenes.

In der dargestellten Ausführung ist als innen liegender Gegenhalter 17 ein Vierkantrohr 20 vorgesehen, an dessen stirnseitigen Enden die jeweiligen Profilteile 19 des Rotationsdämpfers 9, 9' in die Haltenut 21, 21' (7, 12) eingreifen. Bei Verwendung des Stopfenteils 18 ist ein Zwischenrohr 20' (4) vorgesehen, so dass ein entsprechender Bausatz für variierende Längen der Klappen 4 bzw. der Gegenhalter 17 anwendbar ist.In the illustrated embodiment is as an inner counter-holder 17 a square tube 20 provided at the front ends of the respective profile parts 19 of the rotary damper 9 . 9 ' in the holding groove 21 . 21 ' ( 7 . 12 ) intervene. When using the plug part 18 is an intermediate pipe 20 ' ( 4 ), so that a corresponding kit for varying lengths of the flaps 4 or the counterpart 17 is applicable.

In einer weiteren denkbaren Ausführung kann das Aufnahmerohr 15 mit radial in dessen Innenraum 15' gerichteten Formstegen (nicht dargestellt) versehen werden, so dass diese als eine direkte Aufnahme für die Profile 19, 19' der Rotationsdämpfer 9, 9' wirksam sind. Denkbar ist außerdem, dass das als gezogenes Aufnahmerohr 15 hergestellte Teil in Längsrichtung mit jeweiligen Innenprofilen geformt wird, diese ebenfalls als direkte Aufnahme für die Profilteile 19, 19' der Rotationsdämpfer 9, 9' nutzbar sind und damit ein zusätzlicher Gegenhalter 17 entbehrlich ist.In a further conceivable embodiment, the receiving tube 15 with radially in the interior 15 ' directed forming webs (not shown) are provided so that these as a direct receptacle for the profiles 19 . 19 ' the rotary damper 9 . 9 ' are effective. It is also conceivable that the drawn as a receiving tube 15 formed part in the longitudinal direction with respective inner profiles is formed, this also as a direct receptacle for the profile parts 19 . 19 ' the rotary damper 9 . 9 ' usable and thus an additional counter-holder 17 is dispensable.

Nach Montage der vorbeschriebenen Bauteile kann die in Schwenkrichtung A bewegliche Klappe 4 gemeinsam mit der nach einem Rohr-in-Rohr-Prinzip ineinandergreifenden Baugruppe aus Aufnahmerohr 15 und Gegenhalter 17 geschwenkt werden, wobei die Schwenkbewegung A über den Schwenkzylinder 16 aufgenommen wird. In dessen verschlossenen Innenraum kann bei der Öffnungsbewegung A der Klappe 4 insbesondere ein Teilvolumen eines Dämpfungsfluids verlagert werden und dessen bei einer nachfolgenden Rückströmung gedrosselte Strömungsgeschwindigkeit wird als ein ”Bremselement” für die verlangsamte Rückverlagerung der Klappe 4 genutzt.After mounting the above-described components, the movable in the pivoting direction A flap 4 together with the intermeshing according to a tube-in-tube principle assembly of pick-up tube 15 and counterholds 17 be pivoted, wherein the pivoting movement A via the pivot cylinder 16 is recorded. In the closed interior can during the opening movement A of the flap 4 In particular, a partial volume of a damping fluid to be displaced and its throttled in a subsequent backflow flow velocity is used as a "brake element" for the slowed back displacement of the flap 4 used.

In 13 ist die zweckmäßige Fixierung des vorbeschriebenen Rücksteil-Systems R im Bereich des Gestells 14 ausschnittsweise vergrößert dargestellt, wobei die an einem Querbalken 22 befindlichen Teile deutlich werden. Das Aufnahmerohr 15 bzw. die endseitig aus diesem vorstehenden Halteprofile 29, 29' aufweisenden Rotationsdämpfer 9, 9' sind dabei an jeweiligen Profilschenkelteilen 23 gehalten, die ihrerseits im Bereich einer Nut N eine Verbindung zum Querbalken 22 des Gestells 14 bzw. des Aufnahmebehälters 2 bilden (8).In 13 is the convenient fixation of the above-described rear part system R in the frame of the frame 14 partially enlarged, with the crossbeam 22 parts become clear. The recording tube 15 or the end of this projecting holding profiles 29 . 29 ' having rotary damper 9 . 9 ' are doing on each profile leg parts 23 held, in turn, in the region of a groove N a connection to the crossbar 22 of the frame 14 or the receptacle 2 form ( 8th ).

Die mit der Rückstelleinheit R vormontierten Klappen 4 können über die Halteprofile 29, 29' an jeweiligen Profilschlitzen 24 durch eine einfache Einschubbewegung (Pfeil B, 13) aufgenommen werden, so dass damit die zur Klappbewegung A vorgesehene Einbaulage erreicht ist. Zur endgültigen Fixierung der Klappe 4 ist eine Tragstange 25 vorgesehen, die in einer Pfeilrichtung E entsprechend der Schwenkachse S zentral durch die Rotationsdämpfer 9 hindurchschiebbar ist, so dass die Tragstange 25 entsprechende Bohrungen 26 im Bereich der Profilschenkelteile 23 durchgreift und danach die vorbeschriebenen Steckverbindung B im Bereich der Aufnahmeschlitze 24 gesichert sind.The pre-assembled with the reset unit R flaps 4 can about the holding profiles 29 . 29 ' at respective profile slots 24 by a simple insertion movement (arrow B, 13 ) are received, so that thus the intended for folding movement A mounting position is reached. For final fixation of the flap 4 is a support bar 25 provided in an arrow direction E corresponding to the pivot axis S centrally through the rotary damper 9 is push-through, so that the support rod 25 corresponding holes 26 in the area of the profile leg parts 23 passes through and then the above-described connector B in the receiving slots 24 are secured.

In 12 ist das vorbeschriebene System in einer Ausführungsform ähnlich 7 dargestellt, wobei die Anordnung der Bauteile auf die Einbaulage in 11 bezogen ist. Dabei ist die jeweilige Ausbildung der Profilteile 19 und 29 im Bereich der Rotationsdämpfer 9 in Zusammenschau mit Profilschenkelteilen 23' gezeigt und die Konstruktion im Bereich des Gegenhalters 17 auf die beidenends vorgesehenen Rotati onsdämpfer 9 im Aufnahmerohr 15 gerichtet. Dieses ist über Schrauben 30 mit einem Tragwinkel 31 der Klappe 4 verbunden.In 12 For example, the system described above is similar in one embodiment 7 represented, wherein the arrangement of the components on the installation position in 11 is related. Here is the particular training of the profile parts 19 and 29 in the field of rotary dampers 9 in conjunction with profile leg parts 23 ' shown and the construction in the area of the counter-holder 17 on the two ends provided Rotati onsdämpfer 9 in the recording tube 15 directed. This is about screws 30 with a support angle 31 the flap 4 connected.

In 15 bis 17 ist eine zweite Ausführung der Rückstelleinheit R' gezeigt, wobei diese im Bereich der zentralen Tragstange 25 eine in das Aufnahmerohr 15 integrierbare Freilaufbuchse 33 aufweist, die für die Klappe 4 als Stellglied 32 wirksam ist.In 15 to 17 a second embodiment of the reset unit R 'is shown, wherein this in the region of the central support rod 25 one in the receiving tube 15 integrable freewheel socket 33 that's up for the flap 4 as an actuator 32 is effective.

Bei der Öffnungsbewegung in Pfeilrichtung A'' wird die Klappe 4 mittels der Freilaufbuchse 33 um die drehfest gehaltene Tragstange 25 verschwenkt und kann dabei in beliebigen Öffnungswinkeln W'', W''' gestoppt werden, derart, dass durch die Freilaufbuchse 33 eine ungewollt schnelle Schließbewegung unterbunden ist. Diese mechanische Haltebaugruppe 25, 33 wirkt bei dieser Rückstelleinheit R' mit einem insgesamt mit 34 bezeichneten Zeitglied zusammen, mit dem eine Bremse 35 am Ende der Tragstange 25 verbunden ist.When the opening movement in the direction of arrow A '' is the flap 4 by means of the freewheel socket 33 around the rotatably held support rod 25 pivoted and can be stopped in any opening angles W '', W ''', such that through the freewheel bushing 33 an unintentionally fast closing movement is prevented. This mechanical retaining assembly 25 . 33 acts in this reset unit R 'with a total of 34 designated timer together, with a brake 35 at the end of the support bar 25 connected is.

Ausgehend von der Schließstellung in 17 wird gleichzeitig mit der Bewegung der Klappe 4 ein Endschalter 36 und/oder eine Lichtschranke 37 betätigt, so dass ein die Bremse 35 fixierender Elektromagnet 38 ein Bremsteil 35' freigibt und dieses mittels eines mechanischen oder motorischen Zugteils 39, beispielsweise einer Feder 40, verlagert wird (Pfeil P).Starting from the closed position in 17 will be simultaneously with the movement of the flap 4 a limit switch 36 and / or a photoelectric barrier 37 pressed so that the brake 35 fixing electromagnet 38 a brake part 35 ' releases and this by means of a mechanical or motor tensile part 39 , For example, a spring 40 , is displaced (arrow P).

Mit den elektrischen Bauteilen 36, 37 wird eine Zeitschaltuhr (nicht dargestellt) o. dgl. mechanischer Zeitgeber 41 aktiviert und für die vom Kunden betätigte Klappe 4 eine zeitlich begrenzbare Öffnungsphase vorgegeben. Nach Zeitablauf wird der Magnet 38 aktiviert und in Pfeilrichtung P' (17) das Bremsteil 35' gelöst, so dass danach die Klappe 4 unter Wirkung der Schwerkraft bzw. des Eigengewichts entgegen der Pfeilrichtung A'' schwenkt. Dabei ist die Freilaufbuchse 33 entriegelt und die Rückstelleinheit R' ist nur noch im Bereich der Rotationsdämpfer 9, 9' als ”Schließbremse” so lange wirksam, bis die Schließposition im Bereich der Lichtschranke 37 bzw. des Endschalters 36 wieder erreicht ist (17).With the electrical components 36 . 37 is a timer (not shown) o. The like. Mechanical timer 41 activated and for the customer operated flap 4 specified a time-limited opening phase. After time, the magnet 38 activated and in the direction of arrow P '( 17 ) the brake part 35 ' solved, so after that shut up 4 under the action of gravity or its own weight against the direction of the arrow A '' pivots. Here is the freewheel bushing 33 unlocked and the reset unit R 'is only in the area of the rotary damper 9 . 9 ' as "closing brake" so long effective until the closed position in the area of the light barrier 37 or the limit switch 36 is reached again ( 17 ).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

AT 271061 [0002]
- DE 10318279 [0002]
- DE 202004009480 U1 [0002]
- DE 202005008141 U1 [0002]
- DE 202008001290 U1 [0002]

Claims

Output device for self-service removal of bread, rolls o. The like. Bakery products, with at least one receptacle ( 2 ), the front a customer-accessible flap ( 4 ), wherein in the open position, the baked good by hand or by means of a gripping part ( 5 ) and then the flap ( 4 ) is traceable to a starting position, characterized in that the flap for removing the goods pivotable ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is provided with a restoring unit (R, R ') effecting at least its automatic movement towards the starting position.

Dispensing device according to claim 1, characterized in that the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) by means of the reset unit (R) at least in phases braked is displaced.

Dispensing device according to claim 1 or 2, characterized in that in the movement region (A, A ') of the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) at least one of these in the respective opening or closing position detecting and manually or automatically activated or deactivated holder ( 7 . 7 ' ) is provided.

Dispensing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least the braking of the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) in the closing phase affecting restoring unit (R) is provided with a drive member.

Dispensing device according to claim 4, characterized in that that the drive member is independent of the reset unit (R) is effective.

Dispensing device according to claim 4 or 5, characterized in that the drive member optionally for opening and / or closing the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is provided.

Dispensing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the reset unit (R) with a the braking of the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) effecting return spring o. The like. Energy storage is provided.

Dispensing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the reset unit (R) with at least one directly on the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) effective rotary damper ( 9 ) is provided.

Dispensing device according to claim 8, characterized in that on the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) several as a restoring unit (R) cooperating rotary damper ( 9 . 9 ' ) o. The like. Brake parts are provided.

Dispensing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that by means of a reset unit (R) or the drive member a plurality of flaps ( 4 . 4 ' . 4 '' ) are displaceable and / or brakable.

Dispensing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the pivoting range (A, A ') of the flap (s) ( 4 . 4 ' . 4 '' ) at least one as the holder ( 7 . 7 ' ) acting magnetic element (M, M ') is provided.

Dispensing device according to claim 11, characterized in that the magnetic element (M) is formed by an electromagnet.

Dispensing device according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the flap (s) (s) ( 4 . 4 ' . 4 '' ) as a holder ( 7 . 7 ' ) effective latching element is provided, which engages in a corresponding counter-member.

Dispensing device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the restoring unit (R), the holder ( 7 . 7 ' ) and / or the drive member in each case as customer-activatable (s) or directly operable component (s) ( 13 ) is / are formed.

Dispensing device according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the vicinity of the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) on the receptacle ( 2 ) provided and usable by the customer for removal of goods gripping part ( 5 ) for activating or deactivating the holder ( 7 . 7 ' ), the drive member and / or the reset unit (R) is provided.

Dispensing device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the respective (s) movement or holding phase (s) of the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) by means of at least one sensory control module ( 10 ) is / are influenced automatically.

Dispensing device according to claim 16, characterized in that the control module ( 10 ) by means of a gripping part ( 5 ) receiving storage part ( 12 ) integrated signaling device ( 11 ) is influenced.

Dispensing device according to claim 16, characterized in that the respective displacement (A, A ') of the flap ( 4 . 4 ' . 4 '' ) by means of one with one of the control modules ( 8th . 10 ) interacting motion detector can be influenced.

Dispensing device according to one of Claims 16 to 18, characterized in that at least one of the control modules ( 8th . 10 ) by means of a specified by the customer ( 13 ) is activated.

Dispensing device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the flap ( 4 ) carrying reset unit (R) in the region of the rotary damper ( 9 ) on the one hand stationary on the frame ( 14 ) of the receptacle ( 2 ) is supported, on the other hand in a pivot axis (S) of the flap ( 4 ) receiving tube ( 15 ) engages and in this a braked displaceable swivel cylinder ( 16 ) of the rotary damper ( 9 . 9 ' ) catching counterhold ( 17 ) is provided.

Dispensing device according to claim 20, characterized in that on the rotary damper ( 9 . 9 ' ) each front side a profile part ( 19 . 19 ' ) and this in each case as a counter-holder ( 17 ) acting connection profile engages.

Dispensing device according to claim 20 or 21, characterized in that the receiving tube ( 15 ) radially in the interior of which directed webs has as a direct abutment.

Dispensing device according to claim 20 or 21, characterized in that in the drawn receiving tube ( 15 ) respective inner profiles are formed as the direct abutment.

Dispensing device according to claim 20 or 21, characterized in that as inner counter-holder ( 17 ) a square tube ( 20 ) is provided, at whose front ends the respective profile parts ( 19 . 19 ' ) of the rotary damper in a retaining groove ( 21 ) intervene.

Dispensing device according to one of claims 20 to 24, characterized in that the rotary damper ( 9 . 9 ' ) by means of this central as a security sweeping support rod ( 25 ) is held in the installation position.

Dispensing device according to one of claims 20 to 25, characterized in that the end of the receiving tube ( 15 ) above rotary damper ( 9 . 9 ' ) on respective profile leg parts ( 23 ) and these are a connection (N) to a crossbar ( 22 ) of the frame ( 14 ) or the receptacle ( 2 ) exhibit.

Dispensing device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the restoring unit (R ') in the region of the flap ( 4 ) an actuator which is effective in its opening movement (arrow A '') ( 32 ), with which a timer activating the closing movement ( 34 ) cooperates.

Dispensing device according to claim 27, characterized in that the actuator ( 32 ) of a the support rod ( 25 ) receiving freewheel socket ( 33 ) and one end of the support rod ( 25 ) provided brake ( 35 ) is formed such that the brake activated during opening ( 35 ) according to a specification of the timer ( 34 ) controlled releasably and in the freewheel socket ( 33 ) or the support rod ( 25 ) hinged flap ( 4 ) under the effect of the rotary damper ( 9 . 9 ' ) is traceable to the closed position.

Dispensing device according to claim 27 or 28, characterized in that the timer ( 34 ) with a limit switch ( 36 ) and / or a light barrier ( 37 ) cooperates.

Dispensing device according to one of claims 27 to 29, characterized in that by means of the timer ( 34 ) a corresponding signal for operation of an electromagnet ( 38 ) in the area of the brake ( 35 ) is triggered.

Dispensing device according to one of claims 27 to 30, characterized in that in the region of the brake ( 35 ) on the brake part ( 35 ' ) acting tensile part ( 39 ) is provided.

Dispensing device according to one of claims 1 to 31, characterized in that in a side or superimposed arrangement more of the flaps ( 4 . 4 ' . 4 '' ) with respective rotational dampers ( 9 . 9 ' ) receiving containers ( 2 ) are arranged.

Dispensing device according to claim 32, characterized in that at least the side by side or one above the other located flaps ( 4 . 4 ' . 4 '' ) by a common support ( 14 ), Reset unit (R) and / or controller ( 8th . 10 ) are connected.