Die
Erfindung betrifft ein Biopsiegerät, bestehend aus einem Handstück und in
dem Handstück
angeordneter Biopsienadel mit Schneidkanüle, wobei über einen umsteuerbaren Antriebsmotor
mit nachgeschaltetem Reduziergetriebe das Öffnen und Verschließen des
Probeentnahmeraums mittels der Schneidkanüle, über eine Längsbewegung (Drehbewegung)
erfolgt, und ein weiterer umsteuerbarer Antriebsmotor mit nachgeschaltetem
Reduziergetriebe die Vakuum/Druckerzeugungsrichtung betätigt und die
Energieversorgung sowie eine Steuerplatine mit Steuertasten und Überwachungsanzeigen
für das Aktivieren
der Antriebe in das Gehäuse
des Handstücks
integriert sind.The
The invention relates to a biopsy device consisting of a handpiece and in
the handpiece
arranged biopsy needle with cutting cannula, with a reversible drive motor
with downstream reduction gear opening and closing the
Sampling room by means of the cutting cannula, via a longitudinal movement (rotary motion)
takes place, and another reversible drive motor with downstream
Reducing the vacuum / pressure generating direction is actuated and the
Power supply and a control board with control buttons and monitoring displays
for activating
the drives in the housing
of the handpiece
are integrated.
Ein
derartiges Vakuum-Biopsiegerät
mit umsteuerbaren Elektromotoren ist bekannt. Bei diesem bekannten
Vakuum-Biopsiegerät
sind die Biopsienadel wie die Schneidkanüle auf Halterungen montiert, die
bei der Aktivierung des Geräts,
gegen die Wirkung von Spiralfedern gespannt werden, um sie mit hoher
Geschwindigkeit in das zu untersuchende Gewebe einzuschießen. Beim
Einschießen
wird zunächst
die Biopsienadel eingeschossen und kurzzeitig später folgt automatisch die Schneidkanüle, die das
Gewebe herausschneidet. Die Entnahme erfolgt unter Vakuum insbesondere
um die Masse des Gewebes, d. h. den Füllgrad der Probeentnahmeöffnung,
zu erhöhen.
Der Auswurf der Gewebeprobe nach der Entnahme der Nadel aus dem
Gewebe und dem Öffnen
des Gewebeproberaums erfolgt ebenfalls mittels Druck durch Umkehr
der Vakuumeinrichtung in eine Druckerzeugungseinrichtung durch Luftzufuhr
in die Vakuumerzeugungseinrichtung. Nach jeder Behandlung eines
Patienten wird die Biopsienadel mit der sie koaxial umgebenden Schneidkanüle und der
mit der Nadel verbundenen Vakuum-Druckerzeugungseinrichtung
durch Öffnen
des Gehäusedeckels
des Handstücks
diesem entnommen und durch eine neue Nadel-/Schneidkanüleneinheit
mit Vakuum-/Druckerzeugungseinrichtung
ersetzt; das gesamte Handstück
muss für
den nächsten
Einsatz keimfrei bzw. steril gemacht werden.One
such a vacuum biopsy device
with reversible electric motors is known. In this known
Vacuum biopsy device
Both the biopsy needle and the cutting cannula are mounted on brackets that
when activating the device,
be stretched against the action of coil springs to provide them with high
Speed into the tissue to be examined. At the
inject
will be first
The biopsy needle is shot in and shortly after, it is automatically followed by the cutting cannula, which carries the
Tissue cuts out. The removal takes place under vacuum in particular
around the mass of the tissue, d. H. the degree of filling of the sampling opening,
to increase.
The ejection of the tissue sample after removal of the needle from the
Tissue and opening
The tissue preparation room also takes place by means of pressure by reversal
the vacuum device in a pressure generating device by air supply
in the vacuum generating device. After each treatment one
Patients will use the biopsy needle with the coaxially surrounding cutting cannula and the
vacuum pressure generator connected to the needle
by opening
of the housing cover
of the handpiece
and removed by a new needle / Schneidkanüleneinheit
with vacuum / pressure generating device
replaced; the entire handpiece
must for
the next
Use germ-free or made sterile.
Nachteil
dieses bekannten Biopsiegerätes ist,
dass zwar die Biopsienadel-/Schneidkanüleneinheit
mit Vakuumeinrichtung steril einer Verpackungseinheit entnommen
werden kann, das Handstück selbst
getrennt sterilisiert werden muss, wobei insbesondere dann wenn
dies mittels Bädern
erfolgt bei der Sterilisation Flüssigkeit
die elektrische Einrichtungen schädigen kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin,
dass mit der Entriegelung des Schussmechanismus ein genaues Navigieren
ausgeschlossen ist, denn die Eindringtiefe wird vor dem Schuss festgelegt.
Dies setzt voraus, dass der Bediener große Erfahrung haben muss um
gute, verwertbare Proben aus dem zu untersuchenden Gewebe zu ziehen.
Ein weiterer Nachteil ist die Trennung von Biopsienadel und Schneidkanüle mit Vakuumdruckerzeugungseinheit
wodurch u. a. für
das Einlegen dieser Einheit Einlegehilfen benötigt werden. Das Handstück selbst das
die Batterien oder den Akku enthält
und darüber hinaus
die Steuerplatine und die elektrischen Antriebsmotoren ist im Falle
von Störungen
nur schwer reparierbar und muss an den Hersteller zur Reparatur
gesandt werden. Ein umweltschonendes Recycling ist nur schwer und
kostenaufwendig möglich.disadvantage
this known biopsy device is,
although the biopsy needle / cutting cannula unit
removed with vacuum device sterile a packaging unit
can be, the handpiece itself
must be sterilized separately, in particular if
this by means of baths
liquid is used during sterilization
can damage the electrical equipment. Another disadvantage is
that with the unlocking of the firing mechanism an accurate navigation
is excluded, because the penetration depth is set before the shot.
This assumes that the operator has to have a lot of experience around
to draw good, usable samples from the tissue to be examined.
Another disadvantage is the separation of biopsy needle and cutting cannula with vacuum pressure generating unit
whereby u. a. For
the insertion of this unit insertion aids are needed. The handpiece itself that
contains the batteries or the battery
and beyond
the control board and the electric drive motors is in the case
of disorders
difficult to repair and must be returned to the manufacturer for repair
be sent. Environmentally friendly recycling is difficult and
costly possible.
Es
sind auch bereits Spritzen zur Entnahme von Gewebeproben bekannt
geworden, bei denen zur Entnahme der Gewebeprobe Vakuum eingesetzt wird.
Hier wird z. B. eine evakuierte Kugel auf das proximale Ende der
Spritze aufgesetzt und beim Gebrauch eine Membrane durchstochen
um das Vakuum auf die Spritzennadel wirken zu lassen. Diese Geräte haben
sich nicht bewährt,
u. a. weil von außen nicht
erkennbar ist, wie hoch das angelegte Vakuum ist. Auch ist die Probemenge
die mittels der Nadel entnommen wird zu gering, um aussagefähige Analysen
zu erstellen.It
Syringes for the removal of tissue samples are already known
become, in which for the removal of the tissue sample vacuum is used.
Here is z. B. an evacuated ball on the proximal end of
Syringe fitted and punctured in use a membrane
to let the vacuum act on the syringe needle. These devices have
not proven,
u. a. because not from the outside
It can be seen how high the applied vacuum is. Also, the sample amount
which is taken by the needle too low to meaningful analyzes
to create.
Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, die bekannten Nachteile zu beheben
und ein Biopsiegerät
zu schaffen das steril in der Verpackung angeliefert wird und unmittelbar
zum Einsatz gebracht werden kann. Es soll als Vakuumbiopsiegerät einfach montierbar
und demontierbar sein um einzelne Teile wie z. B. Gehäuseschalen,
Steuerplatinen, Batterien, Antriebsmotoren usw. gezielt einem umweltschonenden
Recycling zuführen
zu können;
der Bediener soll weiterhin größtmögliche Freiheiten
beim Einsetzen des Gerätes
haben, insbesondere wenn es unter Ultraschall eingesetzt wird. Es
soll weiterhin handlich und leicht bedienbar sein.task
The present invention is intended to overcome the known disadvantages
and a biopsy device
to provide the sterile delivered in the packaging and immediately
can be used. It should be easy to mount as a vacuum biopsy device
and be dismountable to individual parts such. B. housing shells,
Control boards, batteries, drive motors, etc. targeted an environmentally friendly
Recycle
to be able to;
The operator should continue to have the greatest possible freedom
when inserting the device
especially when used under ultrasound. It
should continue to be handy and easy to use.
Die
Lösung
der Aufgabe besteht darin, dass auf dem, der das Handstückgehäuse auf
voller Länge durchdringenden
und darin angeordneten Biopsienadel, auf dem proximalen Teil der
Biopsienadel, die Vakuum/Druckerzeugungseinrichtung koaxial angeordnet
ist und der in einer am proximalen Teil vorgesehenen Nut der Gehäuseunter-
und Gehäuseoberschale
drehbar angeordneter Vakumzylinder der Vakuum-/Druckerzeugungseinrichtung
zusammen mit dem Batteriekasten als ein Verschlussglied für die beiden
Gehäuseteil
dient und distalseitig die beiden Gehäuseschalen über an diese angefügte Nasen mittels
eines Klemmrings zusammengehalten werden, und dass die Biopsienadel
in der Schneidkanüle und
im Gehäuse
so geführt
ist, dass die Biopsienadel in der Längsachse geringfügige aufgezwungenen longitudinal
Bewegung ausführen
kann.The
solution
the task is that on who, the handpiece housing on
full length penetrating
and biopsy needle disposed therein, on the proximal part of the
Biopsy needle, the vacuum / pressure generating device arranged coaxially
and in a groove provided on the proximal part of the housing base.
and housing top shell
rotatably arranged vacuum cylinder of the vacuum / pressure generating device
together with the battery box as a closure member for the two
housing part
serves and on the distal side of the two housing shells on attached to these noses means
a clamping ring are held together, and that the biopsy needle
in the cutting cannula and
in the case
so led
is that the biopsy needle in the longitudinal axis imposed minor longitudinal
Perform movement
can.
Dadurch
dass die Biopsienadel die gesamte Länge der Gehäuseschale ausnutzt und darin
gewissermaßen,
bis auf Longitudinalschwingungen von bis zu 3 mm Amplitudengröße, fest
angeordnet ist, kann die Vakuum-/Druckeinrichtung auf das proximale Endteil
der Biopsienadel aufgesetzt werden, was eine optimale Zuführung von
Vakuum und/oder Druck über
das Ende der Biopsiehohlnadel an den Proeentnahmeraum ermöglicht.The fact that the biopsy needle exploits the entire length of the housing shell and in a sense, except for longitudinal vibrations of up to fixed to 3 mm amplitude size, the vacuum / pressure device can be placed on the proximal end portion of the biopsy needle, allowing optimal supply of vacuum and / or pressure across the end of the biopsy needle to the sampling space.
Durch
das drehbare Verankern des Vakuumzylinders in einer Kerbe des Gehäuses einerseits
und das Durchdringen der proximalen Stirnfläche des Batteriekastens durch
das proximale Verriegelungsstück
des Vakuumzylinders andererseits kann der Vakuumzylinder als Spannglied
zwischen den beiden Gehäuseschalen
und dem Batteriekasten genutzt werden. Die beiden Gehäuseschalen
können,
nach dem Aufschieben des Klemmringes auf die distalseits angeordnete
Nasen, leicht durch die oben beschriebene Lösung ver- und entriegelt werden,
was bei der Montage und insbesondere bei der Demontage einen großen Vorteil
darstellt.By
the rotatable anchoring of the vacuum cylinder in a notch of the housing on the one hand
and penetrating the proximal end face of the battery box
the proximal locking piece
the vacuum cylinder on the other hand, the vacuum cylinder as a tendon
between the two housing shells
and the battery box. The two housing shells
can,
after pushing the clamping ring on the distal side
Noses, easily locked and unlocked by the solution described above,
which is a big advantage during assembly and especially during disassembly
represents.
Durch
die verschiebbare Lagerung der Nadelgewindespindel mit Kolben auf
dem proximalen Teil der Biopsienadel ist es möglich, dass eine sehr gedrängte Bauweise
entsteht. Hierzu trägt
auch bei, dass das koaxial angeordnete Antriebsrad des Getriebes
mit ihrem Innengewinde unmittelbar in das Außengewinde der Nadelgewindespindel
eingreift und dieses zur distalen bzw. zur proximalen Seite hin verschiebt,
weil die beidseitig angephasten Nadelgewindespindel in dem Motorhalter
durch beidseitige Führungsplatten
gehalten wird, sodass sich die Nadelgewindespindel nur längs verschieblich
bewegen kann.By
the slidable mounting of the needle thread spindle with piston
It is possible for the proximal part of the biopsy needle to be a very compact construction
arises. Contributes to this
also in that the coaxially arranged drive wheel of the transmission
with its internal thread directly into the external thread of the needle thread spindle
engages and shifts it to the distal or proximal side,
because the double-sided phased needle thread spindle in the motor holder
through two-sided guide plates
is held so that the needle thread spindle only longitudinally displaceable
can move.
Die
Biopsienadel durchdringt die gesamte Länge des Handstückgehäuses und
die Biopsienadel ist am proximalen Ende geschlitzt und auf eine
Mittelrippe aufgeschoben, die Teil einer in dem Vakuumzylinder integrierten
Verschlusskappe ist. Durch diese Anordnung ist einerseits die Biopsienadel
in der Längsachse
fixiert und die Öffnung
der Biopsienadel ist frei, so dass sowohl das Vakuum als auch Druck im
Innenraum der Nadel wirken können,
anderseits besteht aber auch durch diese Anordnung die Möglichkeit
die Biopsienadel in der Größenordnung
des Längsschlitzes
in der Längsachse
zu verschieben. Sofern auf die Biopsienadel geringfügige, in
der Größenordnung
von 1 bis 3 mm, Longitudinalbewegungen, also Schwingungen mit der
Biopsienadel, ausgeführt
werden, z. B. über
ein Schiebeglied das auf der Biopsienadel fest angeordnet ist, und
das über den
Kanülenmotor
in eine hin- und hergehende Bewegung gebracht wird, dringt die Nadelspitze
der Biopsienadel gewebeschonender ein und bei Einsatz unter Ultraschall
oder ähnlichen
Verfahren ist die Nadelspitze leichter erkennbar.The
Biopsy needle penetrates the entire length of the handpiece housing and
the biopsy needle is slotted at the proximal end and onto a
Midrib pushed, the part of an integrated in the vacuum cylinder
Cap is. By this arrangement, on the one hand, the biopsy needle
in the longitudinal axis
fixed and the opening
The biopsy needle is free, so that both the vacuum and pressure in the
Interior of the needle can act,
On the other hand, there is also the possibility of this arrangement
the biopsy needle in the order of magnitude
of the longitudinal slot
in the longitudinal axis
to move. Unless minor on the biopsy needle, in
of the order of magnitude
from 1 to 3 mm, longitudinal movements, ie vibrations with the
Biopsy needle, executed
be, for. B. over
a sliding member which is fixedly mounted on the biopsy needle, and
that over the
cannula engine
is brought into a reciprocating motion, the needle point penetrates
the biopsy needle tissue-preserving and when used under ultrasound
or similar
Procedure, the needle tip is easier to see.
Der
Antrieb der Eindringhilfe mittels einer mechanischen Verbindung
von der Hohlnabe des Kanülenantriebs über einen
Longitudinalschieber und Brücke
ist einfach und zuverlässlich
und kann über
den Kanülenantriebsmotor
bedient werden. Die Unterteilung der Kanülengewindespindel in einen Mittelteil
mit Gewinde und einen distalseitig und einen proximalseitig gewindelosen
Teil der sich jeweils an dem Gewindemittelteil anschließt, hat
den Vorteil, dass die Eindringhilfe bzw. die auf die Biopsienadel wirkende
geringfügige
Longitudinalbewegung auch dann aufrecht erhalten werden kann, wenn
der Probeentnahmeraum bereits geschlossen oder bereits geöffnet ist,
es ergibt sich somit die Möglichkeit
die Bewegung der Eindringhilfe zeitgesteuert abzuschalten und sie
nicht an die Öffnung
oder das Verschließen
des Probeentnahmeraumes zu koppeln.Of the
Driving the penetration aid by means of a mechanical connection
from the hollow hub of the cannula drive via a
Longitudinal slider and bridge
is easy and reliable
and can over
the cannula drive motor
to be served. The subdivision of the cannula thread spindle into a middle part
threaded and one distal and one proximal unthreaded
Part which connects in each case to the threaded part, has
the advantage that the penetration aid or acting on the biopsy needle
minor
Longitudinal movement can be maintained even if
the sampling room is already closed or already open,
this results in the possibility
Timed the movement of the penetration aid and turn it off
not to the opening
or closing
to couple the sampling room.
Die
Anordnung von elastischen Elementen auf der Biopsienadel in den
Räumen
vor der Mutter und vor der Brücke
dient dazu, die Kanülenspindel wieder
in Eingriff mit dem Gewinde der im Gehäuseunterteil fixierten Mutter
zu bringen sobald der gewindetragende Mittelteil das Gewinde der
Mutter verlassen hat und erneut die Mutter-Gewindeverbindung hergestellt
werden soll. Sobald die Drehrichtung eines Antriebsmotors umgekehrt
wird, versucht nun das elastische Element die Verbindung Mutter
und Gewinde wieder herzustellen. Nur so ist es möglich, das Öffnen bzw. Verschließen des
Probeentnahmeraumes nach dem Außergriffbringen
der beiden Gewinde – von
Mutterinnengewinde und Kanülengewindespindel
(Außengewinde) –, das Ineinandergreifen der
Gewinde zu gewährleisten.
Durch die dreiteilige Ausbildung der Kanülengewindespindel in je einen proximal-
und distalseitig angefügten
gewindelosen Abschnitt an dem Gewindeabschnitt kann ein weiteres
Drehen der Kanülengewindespindel
aufrecht erhalten werden, auch dann wenn der Probeentnahmeraum bereits
geöffnet
oder verschlossen ist. Er kann zeitgesteuert zu- und abgeschaltet
werden. Dies ermöglicht
mit dem Antrieb der Kanülengewindespindel einen
weiteren Antrieb, wie die Eindringhilfe für die Biopsienadel zu verbinden.The
Arrangement of elastic elements on the biopsy needle in the
clear
in front of the mother and in front of the bridge
serves to return the cannula spindle
in engagement with the thread of the fixed nut in the housing base
as soon as the thread-carrying middle part the thread of the
Mother has left and re-made the nut-threaded connection
shall be. As soon as the direction of rotation of a drive motor is reversed
Now, the elastic element tries the connection nut
and restore thread. Only then is it possible to open or close the
Sampling room after disengaging
of the two threads - of
Nut thread and cannula thread spindle
(External thread) -, the mesh of the
Ensure thread.
Due to the three-part design of the cannula thread spindle in a proximal
and attached distally
Threadless section on the threaded portion can be another
Turning the cannula threaded spindle
be maintained, even if the sampling room already
open
or is closed. It can be time-controlled switched on and off
become. this makes possible
with the drive of the cannula thread spindle
further drive, how to connect the penetration aid for the biopsy needle.
Die
Gestaltung des Grundkörpers
des Kanülenspindelaußenumfangs
mit zwei angephasten Seiten die mit zwei Teilsegmenten eines Kreises
verbunden sind und eine entsprechende Gestaltung des Innendurchmessers
der Hohlnabe mit aufgesetztem koaxialen Abtriebsrad, ermöglicht eine
gedrungene Bauweise und einen zuverlässigen Antrieb der Kanülengewindespindel.The
Design of the basic body
of the cannula spindle outer circumference
with two phased sides the with two sub-segments of a circle
are connected and a corresponding design of the inner diameter
the hollow hub with mounted coaxial output gear, allows a
stocky construction and a reliable drive of the cannula threaded spindle.
Die Übertragung
des Antriebes auf die Nadelgewindespindel erfolgt mittels des Innengewindes der
Hohlwelle des Antriebsrades. Die Nadelgewindespindel wird mittels
dieses Antriebs zur proximalen bzw. distalen Seite bewegt, der mit
der Nadelgewindespindel verbundene Kolben erzeugt je nach Bewegung
im Vakuumzylinder ein Vakuum- oder Druck in der Biopsiehohlnadel.
Durch die gewählte
Antriebsart bei der Nadelgewindespindel baut diese nieder und kann
getrennt vom Motorblock auf der Biopsienadel montiert werden.The transmission of the drive to the needle thread spindle by means of the internal thread of the hollow shaft of the drive wheel. The needle thread spindle is moved by means of this drive to the proximal or distal side, the piston connected to the needle thread spindle generates a vacuum or pressure in the Biopsiehohlnadel depending on movement in the vacuum cylinder. Due to the selected drive type in the case of the needle thread spindle, the latter builds down and can be mounted on the biopsy needle separately from the motor block.
Durch
die Überwachung
der Längsbewegung
der Nadelgewindespindel mittels zweier Photozellen und einem auf
der Nadelgewindespindel angebrachten Marker kann die Bewegung der
Gewindespindel längengesteuert überwacht
werden, was sowohl für
die Erzeugung des Vakuums in der Hohlnadel wie auch des Drucks wichtig
ist um gleiche Betriebszustände,
bei jeder Betätigung
der Vakuum-/Druckerzeugungseinheit
zu erhalten.By
The supervision
the longitudinal movement
the needle thread spindle by means of two photocells and one on
the needle thread spindle attached marker, the movement of the
Threaded spindle monitored length-controlled
be what both for
the generation of the vacuum in the hollow needle as well as the pressure important
is about the same operating states,
every time you press
the vacuum / pressure generating unit
to obtain.
Um
die Antriebsmotoren und die Steuerplatine mit Strom von den beiden
Batterien zu versorgen, werden vorgefertigte Stromleitschienen und
stromführende
Federelemente in die hierfür
vorgesehene Hohlräume
in der Gehäuseunterschale
bzw. der Motorhalter eingeschoben. Dies ist ein einfaches und wirkungsvolles
Stromleitsystem. Insbesondere die Ausbildung der stromführenden
Elemente zwischen Steuerplatine und den Elektromotorenanschlüssen als
Federelemente hat den Vorteil, dass die Anschlusskontakte nach dem
Zusammenbau des Gehäuses
des Handstücks
die elektrischen Kontakte sehr effizient wirken.Around
the drive motors and the control board with power from the two
To supply batteries, are prefabricated power rails and
current carrying
Spring elements in this
provided cavities
in the housing lower shell
or the motor holder inserted. This is a simple and effective one
Current control system. In particular, the training of the current-carrying
Elements between the control board and the electric motor connections as
Spring elements has the advantage that the connection contacts after the
Assembly of the housing
of the handpiece
the electrical contacts are very efficient.
Das
Vormontieren der Elektromotoren mit Teilen der Untersetzungsgetriebe
in Motorhaltern die in die Gehäuseunterschale
eingesetzt werden, hat sowohl beim Zusammenbau wie insbesondere
bei einem Recycling nach Gebrauch den Vorteil, dass sie leicht montierbar
und demontierbar sind um z. B. die Metallteile (Motoren) zu entsorgen.The
Pre-assembly of the electric motors with parts of the reduction gear
in motor holders in the housing lower shell
used, both in the assembly and in particular
when recycled after use the advantage that they are easy to install
and are removable to z. B. to dispose of the metal parts (motors).
Da
die Biopsienadel mit auf die Lagerstellen der Motorhalter mit Teilen
der Antriebselemente vormontiert aufgesetzt werden, sind die Aggregate
leicht in die Gehäuseschalen
zu montieren und es genügt sie
distal- bzw. proximalseitig zu verriegeln.There
the biopsy needle with on the bearings of the engine mounts with parts
the drive elements are mounted pre-assembled, are the aggregates
easy in the housing shells
to assemble and it is enough
Lock on the distal or proximal side.
Da
das Biopsiegerät
nur einmal verwendet wird und nicht erneut sterilisiert wird, wie
bei Biopsiegeräten
bei denen das Handstück
mehrfach verwendet wird, kann die Oberfläche rauh gehalten werden. Dies
hat den Vorteil, dass es gerade dann, wenn der Bediener sterile
Handschuhe z. B. Gummihandschuhe trägt, damit besser gehalten werden
kann.There
the biopsy device
is used only once and not re-sterilized, such as
in biopsy devices
where the handpiece
is used repeatedly, the surface can be kept rough. This
has the advantage of being just when the operator is sterile
Gloves z. B. wearing rubber gloves, so better kept
can.
Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist anhand von Zeichnungen nachfolgend näher beschrieben.
Es zeigt:One
embodiment
The invention is described below with reference to drawings.
It shows:
1 Das
Biopsiegerät
perspektivisch 1 The biopsy device in perspective
2 Das
Biopsiegerät
perspektivisch mit abgenommener Gehäuseoberschale und Koaxialkanülen Aufsatz 2 The biopsy device in perspective with removed housing top shell and coaxial cannula attachment
3 Das
Biopsiegerät
in einer Explosionsdarstellung 3 The biopsy device in an exploded view
4 Getriebeantrieb
für Longitudinalbewegungen
der Schneidkanüle
und für
die Eindringhilfe der Biopsienadel als Explosionsdarstellung 4 Gear drive for longitudinal movements of the cutting cannula and for the penetration aid of the biopsy needle as an exploded view
4a Detail
für den
Antrieb der Eindringhilfe der Biopsienadel 4a Detail for driving the penetration aid of the biopsy needle
5 Getriebe
und Antrieb für
Vakuum- und Überdruckerzeugung
für die
Biopsienadel 5 Transmission and drive for vacuum and overpressure generation for the biopsy needle
6a Längsschnitt
durch das Biopsiegerät mit
Zuordnung der Detail A u. B 6a Longitudinal section through the biopsy device with assignment of detail A u. B
6b Längsschnitt
durch das Biopsiegerät mit
Zuordnung der Detail C u. B 6b Longitudinal section through the biopsy device with assignment of detail C u. B
7 Vergrößerung Schneidkanülengetriebe
(Detail A) aus dem Längsschnitt
in 6a 7 Magnification of the cutting edge gear (detail A) from the longitudinal section in 6a
7a Schnitt
E durch das Biopsiegerät gem. 6b (vergrößert) 7a Section E through the biopsy device gem. 6b (Enlarged)
8 Vergrößerung Vakuum-
und Druckerzeugungsgetriebes (Details B) aus dem Längsschnitt in 6a 8th Magnification Vacuum and pressure generating gear (Details B) from the longitudinal section in 6a
8a Schnitt
F durch das Biopsiegerät gem. 6B (vergrößert) 8a Cut F through the biopsy device gem. 6B (Enlarged)
9 Vergrößerte Darstellung
der Überwachungseinrichtung
für die
Nadelgewindespindel (Detail C im Längsschnitt in 6b) 9 Enlarged representation of the monitoring device for the needle thread spindle (detail C in longitudinal section in FIG 6b )
10 Vergrößerte Darstellung
des Vakuumzylinders mit Verriegelungsstück für den Batteriekasten (Detail
D im Längsschnitt
in 6b) 10 Enlarged illustration of the vacuum cylinder with locking piece for the battery box (detail D in longitudinal section in 6b )
11 Schematische
Darstellung der photoelektrischen Überwachung der Kolbenbewegung
der Vakuum/Überdruckerzeugungseinrichtung 11 Schematic representation of the photoelectric monitoring of the piston movement of the vacuum / overpressure generating device
12 Energieversorgung
des Biopsiegerätes
(schematisch) 12 Energy supply of the biopsy device (schematic)
Das
in 1 dargestellte Biopsiegerät besteht aus einem Handstück 10 und
einer in der Längsachse
des Handstücks
nahezu fest angeordneten Biopsienadel 6. Die Biopsienadel
selbst wird koaxial von einer in der Längsachse longitudinal verschiebbaren
Schneidkanüle 5 umgeben.
Distalseitig weist die Biopsienadel eine Nadelspitze 9 und
einen Probeentnahmeraum 8 (sh. 3) auf.
Im Innern des Handstücks,
das aus einer Gehäuseoberschale 1 und
einer Gehäuseunerschale 2 sowie
einem proximalseitig angeordneten Batteriekasten 3 und
einem distalseitig angeordneten Klemmring 4 besteht, sind die
Antriebselemente u. a. insbesondere für die Longitudinalbewegung
der Schneidkanüle,
die Eindringhilfe für
die Biopsienadel sowie die Vakuum-/Druckerzeugungsvorrichtung sowie
die Energieversorgung und die Steuerplatine 7 angeordnet.
Ein Teil der Antriebselemente und der Reduziergetriebe ist unmittelbar
auf der Biopsienadel und der Schneidkanüle angeordnet und umgeben diese
größtenteils
koaxial, wie später
beschrieben wird. In die Gehäuseoberschale 1 ist
eine Steuerplatine 7, mit u. a. zwei Steuertasten 66, 67 und
zwei LED-Anzeigen 68, 69 als eigenständiges Bauteil,
von der Unterseite her in die Gehäuseoberschale 1 eingepresst.
Die Gehäuseoberschale 1 weist
Führungselemente 13 auf
(s. 3) z. B. sechs Führungsstifte, die beim Zusammenbau
in Taschen 14 der Gehäuseunterschale 2 eingeschoben
werden und in den Taschen z. B. durch Eindringen der Verschlusselemente
in dafür
vorgesehene Aussparungen in der Gehäuseunterschale, z. B. durch
Klicken, verbunden werden, oder die Gehäuseoberschale wird mit der
Gehäuseunterschale durch
Klemmung verbunden.This in 1 illustrated biopsy device consists of a handpiece 10 and a biopsy needle almost fixedly arranged in the longitudinal axis of the handpiece 6 , The biopsy needle itself becomes coaxial with a cutting cannula longitudinally displaceable in the longitudinal axis 5 surround. On the distal side, the biopsy needle has a needle point 9 and a sampling room 8th (Sh. 3 ) on. Inside the handpiece, which consists of a housing upper shell 1 and a housing pan 2 and a proximal battery box 3 and a clamping ring arranged distally 4 exists, the drive elements are, in particular for the Lon gitudinalbewegung the cutting cannula, the penetration aid for the biopsy needle and the vacuum / pressure generating device and the power supply and the control board 7 arranged. A portion of the drive elements and the reducer are located directly on the biopsy needle and the cutting cannula and surround them largely coaxially, as will be described later. In the housing upper shell 1 is a control board 7 , with among other things two control keys 66 . 67 and two LED displays 68 . 69 as a separate component, from the bottom into the housing upper shell 1 pressed. The upper housing shell 1 has guide elements 13 onto. 3 ) z. B. six guide pins, which in assembly in pockets 14 the housing lower shell 2 be inserted and in the pockets z. B. by penetration of the closure elements in designated recesses in the lower housing shell, z. B. by clicking, or the upper housing shell is connected to the lower housing shell by clamping.
Weiterhin
werden über
den distalseitig angeordneten Klemmring 4 und den proximalseitig
angeordneten Batteriekasten 3 die Gehäuseoberschale 1 und
die Gehäuseunterschale 2 miteinander
durch Klemmung bzw. Verspannnen miteinander verbunden. Zum Aufsetzen
des Klemmrings 4 sind an den beiden Gehäuseschalen distalseitig Nasen 15 angefügt; proximalseitig
erfolgt die Verbindung der Gehäuseoberschale
mit der Gehäuseunterschale über den
Batteriekasten 3. Der Batteriekasten 3 wird über eine
spezielle Verriegelungseinheit mit den beiden Gehäuseschalenhälften 1, 2 verriegelt
bzw. verspannt. Am proximalseitigen Ende der Biopsienadel ist die
Vorrichtung zur Erzeugung eines Vakuums/Überdrucks im Innenraum der
Biopsienadel für die
Probengewinnung bzw. deren Auswurf koaxial auf dem proximalen Ende
der Biopsienadel aufgesetzt. Diese Vakuum/Druckerzeugungseinrichtung besteht
aus einer in der Nähe
des proximalseitigen Endes der Biopsienadel aufgesetzten antreibbaren Nadelgewindespindel 34 die
den mit der Nadelgewindespindel fest verbundenen Kolben 35 der
Vakuum/-Druckerzeugungseinrichtung
trägt (sh.
insbesondere 5,8). Über den
Kolben 35, mit dem Dichtring 44, wird ein Vakuumzylinder 17 geschoben der
distalseitig einen Bund 18 aufweist der in eine am proximalseitigen
Ende der Gehäuseunterschale 2 und
Gehäuseoberschale 1 eingearbeiteten
Nut 19 eingehängt
wird (sh. insbesondere 10). Am proximalseitigen Ende
des Vakuumzylinders 17 ist ein Verriegelungsstück 16 angeordnet,
das mit dem Batteriekasten 3 für die Verrieglung der beiden
Gehäuseschalenteile 1, 2 proximalseitig
sorgt. Das Verriegelungsstück 16 weist
zwei Flügel 36 auf,
die auf einer kreisförmigen
Scheibe 37 des Vakuumzylinders 17 angeordnet sind,
wobei der Abstand zwischen den Flügeln 36 zu der Vakuumzylinderstirnseite 38 des Vakuumzylinders 17 etwa
der Schalendicke des Batteriekastens 3 an der proximalen
Batteriekastenstirnseite 39 entspricht. Die Scheibe 37 mit
dem befestigten Flügeln 36 wird
bei der Montage durch eine entsprechend ausgebildete Öffnung an
der proximalseitigen Batteriekastenstirnseite 39 des Batteriekastens 3 geschoben
und anschließend
durch Verdrehen des Vakuumzylinders 17 mittels der Flügel 36 gegen
die beiden Gehäuseschalen 1, 2 verspannt;
dies geschieht dadurch, dass der in die Gehäuseschalen eingehängte Vakuumzylinder 17 gewissermaßen als Zuganker
zwischen Batteriekastenstirnseite 39 und den Gehäuseschalen
wirkt. Da die Gleitfläche
für die Flügel 36 an
der Batteriekastenstirnseite 39, an denen die Zapfen bei
Verdrehen entlang gleiten, leicht ansteigend ausgebildet sind, erfolgt
eine kraftschlüssige
Verbindung. Der Bund 18 des Vakuumzylinders 17 wird
in der Nut 19 gehalten, durch das Verdrehen des Vakuumzylinders 17 wird
der Batteriekasten 3 somit gegen die Gehäuseschalen
gezogen, so dass sich eine Längsverspannung
ergibt. Diese Verriegelung ist leicht zu verschließen und
ebenso leicht zu öffnen.
Distalseitig sorgt der Klemmring 4 in Verbindung mit den
Nasen 15 an den Gehäuseschalen 1, 2 für eine sichere
Verbindung. Soll die Verbindung der Gehäuseschalen aufgehoben werden,
so ist nur der Vakuumzylinder 17 mittels der Flügel 36 in
seine Öffnungsstellung
zurück
zu drehen und der Klemmring 4 von den Nasen 15 abzuziehen.
Die Nadeleinheit sowie die in die Gehäuseunterschale 2 eingeschobenen
Motoreinheiten sind ebenso leicht entnehmbar wie die Batterien,
die eingepresste Steuerplatine und die Stromschienen. Dies ermöglicht ein
umweltschonendes Recycling der Metallteile, der Batterien und Motoren
sowie der Kunststoffteile wie z. B. Gehäuseschalen, Batteriekasten
und Getriebeteile und Motorhalter.Furthermore, over the distally arranged clamping ring 4 and the proximal battery box 3 the housing upper shell 1 and the housing lower shell 2 connected together by clamping or tensioning. For mounting the clamping ring 4 are on the two housing shells distal noses 15 added; On the proximal side, the upper housing shell is connected to the lower housing shell via the battery box 3 , The battery box 3 is via a special locking unit with the two housing shell halves 1 . 2 locked or braced. At the proximal end of the biopsy needle, the device for generating a vacuum / overpressure in the interior of the biopsy needle for the sample collection and their ejection is placed coaxially on the proximal end of the biopsy needle. This vacuum / pressure generating device consists of a drivable needle thread spindle placed near the proximal end of the biopsy needle 34 the piston firmly connected to the needle thread spindle 35 the vacuum / pressure generating device carries (sh 5 . 8th ). About the piston 35 , with the sealing ring 44 , becomes a vacuum cylinder 17 pushed the distal side a bunch 18 having in a at the proximal end of the housing lower shell 2 and housing top shell 1 incorporated groove 19 is hung (see in particular 10 ). At the proximal end of the vacuum cylinder 17 is a locking piece 16 Arranged with the battery box 3 for locking the two housing shell parts 1 . 2 ensures proximal. The locking piece 16 has two wings 36 on that on a circular disk 37 of the vacuum cylinder 17 are arranged, with the distance between the wings 36 to the vacuum cylinder face 38 of the vacuum cylinder 17 about the shell thickness of the battery box 3 on the proximal battery box front 39 equivalent. The disc 37 with the attached wings 36 is at the assembly through a correspondingly formed opening on the proximal-side battery box front side 39 of the battery box 3 pushed and then by turning the vacuum cylinder 17 by means of the wings 36 against the two housing shells 1 . 2 braced; This happens because of the suspended in the housing shells vacuum cylinder 17 as a kind of tie rod between the battery box front 39 and the housing shells acts. Because the sliding surface for the wings 36 on the battery box front 39 , on which the pins slide during rotation along, slightly rising, there is a frictional connection. The Bund 18 of the vacuum cylinder 17 will be in the groove 19 held by twisting the vacuum cylinder 17 becomes the battery box 3 thus pulled against the housing shells, so that there is a longitudinal tension. This lock is easy to close and just as easy to open. Distal side provides the clamping ring 4 in connection with the noses 15 on the housing shells 1 . 2 for a secure connection. If the connection of the housing shells are canceled, then only the vacuum cylinder 17 by means of the wings 36 to turn back into its open position and the clamping ring 4 from the noses 15 deducted. The needle unit as well as in the housing lower shell 2 inserted motor units are just as easily removed as the batteries, the pressed control board and the busbars. This allows environmentally sound recycling of metal parts, batteries and motors and plastic parts such. B. housing shells, battery box and gear parts and engine mounts.
In
der Gehäuseunterschale 2 werden
die beiden Motorhalter 40 für die elektrischen, umsteuerbaren
Antriebsmotoren 11/12 nach der Montage der Motoren
und Teilen des Getriebes eingeschoben. In den Motorhalter 40 sind
neben dem Antriebsmotor Getriebeteile die zur Untersetzung der Antriebsdrehzahl
sowie Stromführungsteile
untergebracht. Die Antriebsräder
für die
Gewindespindeln sowie für
den Antrieb der Eindringhilfe sind auf der Schneidkanüle bzw.
der Biopsienadel koaxial angeordnet. In der 4 ist der
Antrieb für
die Longitudinalbewegung der Schneidkanüle sowie die Eindringhilfe
für die
Biopsienadel in einer Explosionsdarstellung gezeigt. 7 zeigt
das Getriebe für
die Bewegung der Schneidkanüle
und die Eindringhilfe vergrößert als Schnitt. 5 zeigt
die Ausbildung des Getriebes für die
Vakuum-/Druckerzeugungsanlage
als Explosionsdarstellung. 8 zeigt
das Getriebe für
die Vakuum-/Druckerzeugungseinrichtung im Schnitt. Die 7a zeigt
im Detail die Hohlwelle des Antriebsrades und die darin gelagerte
Kanülenspindel; 8a zeigt
die Lagerung der Nadelgewindespindel in den Führungsplatten 83.In the housing lower shell 2 be the two engine mounts 40 for the electric, reversible drive motors 11 / 12 inserted after assembly of the engines and parts of the gearbox. In the engine holder 40 In addition to the drive motor gear parts are housed for the reduction of the drive speed and power supply parts. The drive wheels for the threaded spindles and for driving the penetration aid are arranged coaxially on the cutting cannula or the biopsy needle. In the 4 the drive for the longitudinal movement of the cutting cannula and the penetration aid for the biopsy needle is shown in an exploded view. 7 shows the gearbox for the movement of the cutting cannula and the penetration aid enlarged as a cut. 5 shows the formation of the transmission for the vacuum / pressure generating system as an exploded view. 8th shows the gearbox for the vacuum / pressure generating device in section. The 7a shows in detail the hollow shaft of the drive wheel and the cannula spindle mounted therein; 8a shows the storage of the needle thread spindle in the guide plates 83 ,
Der
Motorhalter 40, der als selbständiger Einschub ausgebildet
ist, ist in seiner Grundform ein rechteckiger Körper dessen Längsachse
größer ist als
die Breiten- und
Hochachse. In der Längsachse sind
die Motorhalter 40 unterteilt in den Motorhalterteil 33 und
dem mit diesem fest verbundenen Getriebekasten 42. In der
Horizontalen, also dem Teil der oberhalb der Antriebsmotoren liegt,
ist der Motorhalterteil durch eine Trennwand bzw. Trennmulde gegenüber dem
Antriebsmotor abgeschottet. Nach dem Einschieben der Motorhalter
in die Gehäuseunterschale
liegen in dem Teil oberhalb der Trennwand die Schneidkanüle bzw.
Biopsienadel mit den auf diesen unmittelbar angeordneten Antriebsaggregaten.The engine mount 40 , which is designed as a self-contained insert is in its basic form a rectangular body whose longitudinal axis is greater than the latitudinal and vertical axis. In the longitudinal axis are the engine mounts 40 divided into the engine holder part 33 and the gear box firmly connected to it 42 , In the horizontal, that is, the part that lies above the drive motors, the motor holder part is sealed off from the drive motor by a partition or separation trough. After insertion of the motor holder in the housing lower shell are in the part above the partition, the cutting cannula or biopsy needle with the directly arranged on these drive units.
Der
Motorhalter 40 weist im unteren Bereich eine Halterung
für den
umsteuerbaren Elektromotor auf, in die die Antriebsmotoren 11, 12 eingeklemmt werden.
Die elektrischen Anschlüsse 41 der
Motoren liegen in der Waagerechten (sh. 4 und 5). Auf
der Motorantriebswelle ist das jeweilige Motorritzel 24 aufgepresst,
das mit dem Abtriebszahnrad 25 zusammenwirkt. Im oberen
Teil des Motorhalters 40, also im Bereich oberhalb des
Motors, ist beim Motorhalter für
die Schneidkanüle
eine Doppelhalterung 49 für die Hohlnabe 20 des
Antriebsrades 29 vorgesehen, das koaxial auf die Kanülengewindespindel 21 aufgeschoben
ist und der Hohlnabe als Lager dient. Der Innendurchmesser der Hohlnabe
weist zwei parallele Seiten auf, die über Kreissegmente miteinander
verbunden sind (sh. insbesondere 7a). Die Kanülengewindespindel 21 weist
einen dem Querschnitt der Hohlnabe entsprechenden Querschnitt auf.
Die Kanülengewindespindel 21 wird über die Hohlnabe 20 des
Antriebsrades 34 mittelbar im Motorhalter gelagert. Der
Motorhalter für
die Biopsienadel weist ebenfalls eine Halterung 43 für die Lagerung
der Hohlnabe 63 des Antriebsrades 29 auf; in der
Hohlnabe 63 des Antriebsrades ist ein Gewinde vorgesehen,
das mit dem Gewinde der Nadelgewindespindel zusammenwirkt. Die am
Motorhalter proximalseits angeordnete Lagerstelle ist als Festlager ausgebildet;
so dass die Nadelgewindespindel mit Kolben 35, die auf
die Biopsienadel aufgeschoben ist, in der Längsachse durch Drehen des Antriebsrades 24 in
der Längsachse über die
Biopsienadel verschoben werden kann; ein Drehen um die eigenen Achse
ist nicht möglich,
da die Führungsplatten 83 die
beiden angephasten Seiten der Nadelgewindespindel 34 führen (sh. 8a).The engine mount 40 has at the bottom of a bracket for the reversible electric motor, in which the drive motors 11 . 12 be trapped. The electrical connections 41 the engines are in the horizontal (sh. 4 and 5 ). On the motor drive shaft is the respective motor pinion 24 pressed, with the output gear 25 interacts. In the upper part of the motor holder 40 , so in the area above the engine, the motor holder for the cutting cannula is a double bracket 49 for the hollow hub 20 of the drive wheel 29 provided coaxially on the cannula threaded spindle 21 is pushed and the hollow hub serves as a warehouse. The inner diameter of the hollow hub has two parallel sides, which are connected to each other via circular segments (see in particular 7a ). The cannula threaded spindle 21 has a cross section corresponding to the cross-section of the hollow hub. The cannula threaded spindle 21 is over the hollow hub 20 of the drive wheel 34 indirectly stored in the engine mount. The motor holder for the biopsy needle also has a holder 43 for the storage of the hollow hub 63 of the drive wheel 29 on; in the hollow hub 63 the drive wheel is provided a thread which cooperates with the thread of the needle thread spindle. The bearing arranged on the motor holder proximal side bearing is designed as a fixed bearing; so that the needle thread spindle with piston 35 , which is pushed onto the biopsy needle, in the longitudinal axis by turning the drive wheel 24 in the longitudinal axis can be moved over the biopsy needle; turning around its own axis is not possible because the guide plates 83 the two phased sides of the needle thread spindle 34 lead (sh. 8a ).
Nachfolgend
wird der Aufbau des Kanülenspindelantriebs
und des Biopsienadelantriebs beschrieben:
Das distalseitig
angeordnete Motorritzel 24 des Kanülenmotors 11 greift
in ein Abtriebszahnrad 25 ein, das auf der verlängerten
Hohlnabe 20 des Antriebsrades 29 gelagert ist;
das Antriebsrad 25 ist mit dem Zwischenritzel 26 über eine
gemeinsame Nabe verbunden. Das Zwischenritzel 26 seinerseits
kämmt mit dem
Stufenritzel 27, auf dessen gemeinsamer Welle ein weiteres
Ritzel 28 angeordnet ist, das mit dem Antriebsrad 29 zusammenwirkt,
welches über
die mit dem Antriebsrad verbundene Hohlnabe 20 die Kanülengewindespindel 21 antreibt.
Bei der Nadelgewindespindel 34 wird über die Hohlnabe, die mit dem
Antriebsrad fest verbunden ist und die ein Innengewinde aufweist,
die Nadelgewindespindel angetrieben. Die gemeinsame Welle des Stufenritzels 27 und
des mit diesem verbundenen Ritzel 28 ist in den Seitenwänden des
Motorhalters bzw. des Getriebekastens beidseitig in einer dafür vorgesehene
Lagerstelle 70 gehalten; zum Einfügen ist je ein Schlitz 45 in
den beiden Seitenwänden
vorgesehen, sodass die Welle mit den Ritzeln von unten her in den
Getriebekasten eingepresst werden kann. Der Motorhalter des Kanülenmotors
weist proximalseitig eine rechte und eine linke senkrecht stehende
Hohlrippe 47 auf, die in Höhe der elektrischen Anschlüsse 41 über dem
Kanülenmotor enden.
In diese Hohlrippe werden bei der Montage vorgefertigte, elektrisch
leitende Federelemente 75 oder Stromleitschienen 74 eingeschoben,
die die Motorenanschlüsse
elektrisch mit der Steuerplatine verbinden, so dass die Aktivierung
der Elektromotoren und damit die Steuerung der Motoren über die
auf der Steuerplatine 7 angeordneten elektrischen Bauteile erfolgen
kann. Am Boden jedes Motorhalters sind Stifte 46 vorgesehen,
die in entsprechende Ausnehmungen in dem Boden der Gehäuseunterschale 2 eingedrückt werden
können
und so den Motorhalter in der Gehäuseunterschale 2 fixieren.
Das dem Motor nachgeschaltete Getriebe sorgt dafür, dass die hohe Drehzahl des
elektrischen Antriebmotors auf eine brauchbare Drehzahl reduziert
wird; die Motordrehzahl wird mittels des Getriebes auf eine Drehzahl
von ca. 75 U/Min. für
die Gewindespindel bzw. Nadelgewindespindel reduziert. Weiterhin
wird eine Einstechhilfe mit der Getriebe/Motoreinheit für die Schneidkanüle, die
später
noch näher
beschrieben wird, angetrieben.The structure of the cannula spindle drive and the biopsy needle drive is described below:
The motor pinion arranged at the distal end 24 of the cannula motor 11 engages in a driven gear 25 one on the extended hollow hub 20 of the drive wheel 29 is stored; the drive wheel 25 is with the intermediate pinion 26 connected via a common hub. The intermediate pinion 26 in turn, meshes with the stepped pinion 27 , on its common shaft another pinion 28 is arranged, with the drive wheel 29 cooperates, which via the hollow hub connected to the drive wheel 20 the cannula threaded spindle 21 drives. With the needle thread spindle 34 is driven via the hollow hub, which is fixedly connected to the drive wheel and having an internal thread, the needle thread spindle driven. The common shaft of the step pinion 27 and the pinion connected thereto 28 is in the side walls of the motor holder and the gear box on both sides in a designated bearing point 70 held; to paste is ever a slot 45 provided in the two side walls, so that the shaft can be pressed with the pinions from below into the gear box. The motor holder of the cannula motor has a right and a left vertical hollow rib on the proximal side 47 on, in the amount of electrical connections 41 over the needle motor end. In this hollow rib prefabricated, electrically conductive spring elements during assembly 75 or power rails 74 inserted, which connect the motor terminals electrically to the control board, allowing the activation of the electric motors and thus the control of the motors on the on the control board 7 arranged electrical components can be done. At the bottom of each motor holder are pins 46 provided in corresponding recesses in the bottom of the housing lower shell 2 can be pressed and so the motor holder in the housing lower shell 2 fix. The downstream of the engine gear ensures that the high speed of the electric drive motor is reduced to a useful speed; The engine speed is reduced by means of the gearbox to a speed of approx. 75 rpm. reduced for the threaded spindle or needle thread spindle. Furthermore, a puncture aid with the gear / motor unit for the cutting cannula, which will be described in more detail later, driven.
Das
Antriebsrad 29 wird mit der mit ihm verbundenen Hohlwelle 20 auf
die Kanülengewindespindel 21 aufgeschoben.
Um die Kanülengewindespindel
antreiben zu können
ist der Innenquerschnitt – wie
bereits beschrieben – nicht
rund ausgebildet sondern an zwei Seiten angephast, sodass ein Profil
aus zwei parallel zueinander stehenden Seiten, die über runde
Querschnitte miteinander verbunden sind, entsteht; entsprechend
ist der Querschnitt des Gegenstücks,
nämlich
der Außenquerschnitt
der Kanülengewindespindel
ausgebildet. Das Mittelstück
der Kanülengewindespindel,
in der Längsachse
gesehen, ist in dem verbliebenen runden Querschnittsbereich als
Gewindestücke
ausgebildet (sh. 4 und 7a). Die
Kanülengewindespindel 21 besteht
in der Längsachse
gesehen aus drei Abschnitten. Zunächst aus einem gewindelosen
Abschnitt 78, daran schließt sich ein Gewindeabschnitt 22 an,
dessen Länge
in etwa der Länge
der Probeentnahmeöffnung entspricht,
um diesen im Betrieb durch die Längsverschiebung
der Schneidkanüle
zu öffnen
bzw. zu verschließen,
danach folgt erneut ein gewindeloser Abschnitt 78. Der
Gewindeabschnitt der Kanülengewindespindel
wirkt mit einer distalseitig angeordneten Mutter 23 zusammen.
Die Mutter 23 ist über
Führungen
drehgesichert in die Gehäuseunterschale 2 eingesetzt.
Wird das Antriebsrad 29 angetrieben, so dreht es mittels
der Hohlnabe die Kanülengewindespindel 21 und
schraubt je nach Drehrichtung des Antriebsrades 29 diese
in die Mutter 23 hinein oder heraus und die Schneidkanüle, die
fest mit der Kanülengewindespindel
verbunden ist, verschließt
oder öffnet
um die Längsachse
drehend den Probentnahmeraum je nach Drehrichtung des Antriebsmotors. Nach
einer vorgegebenen Zeit, sobald der Probeentnahmeraum geöffnet oder
verschlossen ist, hat das Gewinde 22 der Kanülengewindespindel
die Mutter 23 durchdrungen und das Gewinde der Kanülengewindespindel
kommt außer
Eingriff mit dem Gewinde der Mutter 23; einer der beiden
gewindelosen Abschnitte liegt nun in der Mutteröffnung, sodass die Gewindespindel
mit Schneidkanüle
weiter gedreht werden kann ohne, dass die Schneidkanüle selbst eine
Längsbewegung
ausführt.
In dieser Stellung dreht die Kanülengewindespindel
solange weiter bis ein Steuerbefehl, nach einer vorgegebenen Zeit,
den Motor abschaltet. Während
dieser Zeit wird allein die Eindringtiefenhilfe weiter betrieben,
d. h. die Longitudinalbewegung der Biopsienadel wird aufrechterhalten.
Auf der proximalen Seite der Hohlwelle 20 des Antriebsrades 29 ist
am Ende der Hohlwelle 20, die die gemeinsame Hohlwelle
der beiden Räder 25/26 durchgreift,
eine umlaufende sinusförmige
Steuernut 30 eingearbeitet, die für den Antrieb der Eindringhilfe sorgt
(wie später
beschrieben wird).The drive wheel 29 becomes with the connected hollow shaft 20 on the cannula threaded spindle 21 postponed. In order to be able to drive the cannula threaded spindle, the inner cross section - as already described - not formed round but phased on two sides, so that a profile of two mutually parallel sides, which are interconnected via round cross sections, is formed; Accordingly, the cross section of the counterpart, namely the outer cross section of the cannula thread spindle is formed. The center piece of the cannula threaded spindle, seen in the longitudinal axis, is formed in the remaining round cross-sectional area as threaded pieces (see. 4 and 7a ). The cannula threaded spindle 21 is seen in the longitudinal axis of three sections. First of all from a threadless section 78 , this is followed by a threaded section 22 whose length is approximately the length of the sampling opening corresponds to this in operation by the longitudinal displacement of the cutting cannula to open or close, then followed again by a threadless section 78 , The threaded portion of the cannula threaded spindle acts with a nut located distally 23 together. The mother 23 is secured against rotation by guides in the housing lower shell 2 used. Will the drive wheel 29 driven, it rotates by means of the hollow hub cannula threaded spindle 21 and screws depending on the direction of rotation of the drive wheel 29 this in the mother 23 in or out and the cutting cannula, which is firmly connected to the cannula thread spindle, closes or opens about the longitudinal axis rotating the sample removal chamber depending on the direction of rotation of the drive motor. After a predetermined time, as soon as the sampling space is opened or closed, the thread has 22 the cannula thread spindle the nut 23 penetrated and the thread of the cannula threaded spindle is disengaged from the thread of the nut 23 ; one of the two unthreaded sections is now in the nut opening, so that the threaded spindle with cutting cannula can be further rotated without that the cutting cannula itself performs a longitudinal movement. In this position, the cannula threaded spindle continues to rotate until a control command, after a predetermined time, shuts off the motor. During this time, only the Eindringtiefenhilfe will continue to operate, ie, the longitudinal movement of the biopsy needle is maintained. On the proximal side of the hollow shaft 20 of the drive wheel 29 is at the end of the hollow shaft 20 that the common hollow shaft of the two wheels 25 / 26 engages, a circumferential sinusoidal control groove 30 incorporated, which provides the drive of the penetration aid (as will be described later).
Auf
der Schneidkanüle 5 ist
distalseits, vor der Muter 23 ein erstes elastisches Element
z. B. in Form einer Spiralfeder 64 angeordnet, die sich
am Innengehäuse
z. B. über
einen Zwischenring 71 abstützt und die aufgrund ihrer
Elastizität
versucht, die auf der Schneidkanüle
längsverschiebliche
Kanülengewindespindel
wieder in Eingriff mit der Mutter 23 zu bringen, sobald
durch Verdrehen die Schneidkanüle das
Gewinde 22 der Gewindespindel – beim Verschließen des
Proberaums – außer Eingriff
vom Gewinde der Mutter 23 gekommen ist und das jeweilige elastische
Element zusammen gepresst wurde. Ein weiteres elastische Element
ebenfalls z. B. in Form einer Spiralfeder 65 oder eines
elastischen Schlauchs ist proximalseitig auf der Biopsienadel, die die
Schneidkanüle
mit Kanülenspindel
durchdringt, angeordnet. Das elastische Element, z. B. die Spiralfeder 65 oder
ein elastisches Schlauchstück,
stützt sich
am Halter 51 ab. Wird nun die Kanülenspindel mittels dem Antriebsrad 29 bzw.
dessen Hohlnabe so gedreht, dass die Probeentnahmeöffnung geschlossen
wird, und nach Schließen
der Probeentnahmeöffnung
die Mutter 23 außerhalb
des Wirkbereichs des Gewindes der Kanülengewindespindel 21 gelangt,
so kann die Kanülengewindespindel
weitergedreht werden, die Schneidkanüle jedoch wird in der Längsachse
nicht weiter verschoben. Um nun wieder den Eingriff des auf der
Kanülenspindel
angeordneten Gewindes mit dem Gewinde der Mutter 23 wiederherzustellen,
wird durch das elastische Element, die Spiralfeder 64,
die Kanülengewindespindel
in Richtung Mutter 23 gedrückt, und sobald die Drehrichtung
des Antriebs umgekehrt wird, greift das Gewinde der Kanülenspindel
in das Innengewinde der Mutter 23 ein und die Schneidkanüle gibt
bei weiterem Drehen, nach einer vorgegebenen Zeit, den Probeentnahmeraum
durch Längsverschiebung
frei. Sobald der Probeentnahmeraum geöffnet ist, kommt das Gewinde der
Kanülenspindel
wieder außer
Eingriff des Innengewindes der Mutter. Das auf der anderen Seite
der Kanülenspindel
angeordnete elastische Element, die Spiralfeder 65, versucht
nun das Gewinde der Kanülengewindespindel
wieder in Eingriff zu bringen. Erst nach Umkehrung der Drehrichtung
ist dies erneut möglich.
Sowohl bei links als auch bei rechts drehendem Antriebsrad 29 gelangt
somit nach einer vorgegebenen Drehzahl oder Zeit das Gewinde der
Kanülenspindel
außer
Eingriff – sobald
der Probeentnahmeraum verschlossen oder geöffnet ist; gleichwohl dreht
die mit dem Antriebsrad 29 verbunden Hohlwelle mit der
darauf angeordneten Steuernut 30 weiter. Über die
Steuernut 30 in die ein Zapfen 50 eingreift, wird
die Bewegung der Eindringtiefenhilfe für die Biopsienadel angetrieben.
Die Eindringtiefenhilfe, die darin besteht, dass auf die Biopsienadel
eine longitudinale Bewegung übertragen
wird, kann also auch dann weiter wirksam bleiben, wenn die Schneidkanüle selbst
nicht bewegt wird; Voraussetzung hierfür ist, dass – wie beschreiben – der Gewindeabschnitt 22 der
Kanülenspindel 21 nicht
im Eingriff mit dem Innengewinde der Mutter 23 ist, was
bei geschlossenem oder geöffneten
Probeentnahmeraum der Fall ist wenn die gewindelosen Abschnitte 78 der
Kanülenspindel
sich in der Mutter befinden. Da der Kanülengewindespindelantrieb im
vorliegenden Beispiel zeitgesteuert ist, ist also nur die durch
die Steuerung vorgegebenen Zeit maßgeblich wie lange die Kanülengewindespindel
nach dem Öffnen
oder Schließen des
Probeentnahmeraumes der Biopsienadel weitergedreht wird.On the cutting cannula 5 is distal, in front of the mother 23 a first elastic element z. B. in the form of a coil spring 64 arranged on the inner housing z. B. via an intermediate ring 71 supports and tries because of their elasticity, the longitudinally displaceable on the cutting cannula threaded spindle back into engagement with the mother 23 as soon as by twisting the cutting cannula the thread 22 the threaded spindle - when closing the rehearsal room - disengaged from the thread of the nut 23 came and the respective elastic element was pressed together. Another elastic element also z. B. in the form of a coil spring 65 or an elastic tube is arranged on the proximal side on the biopsy needle, which penetrates the cannula spindle with the cutting cannula. The elastic element, for. B. the coil spring 65 or an elastic hose piece, rests on the holder 51 from. Will now the cannula spindle by means of the drive wheel 29 or its hollow hub is rotated so that the sampling opening is closed, and after closing the sampling opening, the mother 23 outside the effective range of the thread of the cannula threaded spindle 21 passes, the cannula threaded spindle can be further rotated, the cutting cannula, however, is not further displaced in the longitudinal axis. Again, the engagement of the arranged on the cannula spindle thread with the thread of the nut 23 Restore is through the elastic element, the spiral spring 64 , the cannula thread spindle towards the nut 23 is pressed, and as soon as the direction of rotation of the drive is reversed, the thread of the cannula spindle engages in the internal thread of the nut 23 a and the cutting cannula releases further rotation, after a predetermined time, the sampling space by longitudinal displacement. Once the sampling space is opened, the thread of the cannula spindle comes again out of engagement of the internal thread of the nut. The arranged on the other side of the cannula spindle elastic element, the coil spring 65 , now tries to re-engage the thread of the cannula thread spindle. Only after reversing the direction of rotation is this again possible. Both left and right rotating drive wheel 29 Thus, after a predetermined speed or time, the thread of the cannula spindle is disengaged - as soon as the sampling space is closed or opened; nevertheless it rotates with the drive wheel 29 connected hollow shaft with the control groove arranged thereon 30 further. About the tax groove 30 in the one pin 50 engages, the movement of the penetration depth aid for the biopsy needle is driven. The Eindringtiefenhilfe, which consists in that on the biopsy needle a longitudinal movement is transmitted, so it can continue to be effective even if the cutting cannula itself is not moved; The prerequisite for this is that - as described - the threaded section 22 the cannula spindle 21 not engaged with the internal thread of the nut 23 is what happens when the sampling space is closed or opened when the non-threaded portions 78 the cannula spindle is in the nut. Since the cannula thread spindle drive is time-controlled in the present example, therefore, only the time predetermined by the control is decisive for how long the cannula thread spindle is rotated further after the opening or closing of the sampling space of the biopsy needle.
Zum
Antrieb der Eindringtiefenhilfe ist ein parallel zum Motorhalter 40 angeordneter Übertragungsschieber 31 angeordnet,
der mit einem Zapfen 50 in die Steuernut 30 der
Hohlnabe 20 eingreift, die fest mit dem Antriebsrad verbunden
ist. Der Übertragungsschieber 31 verbindet
die Steuernut 30 mit der Brücke 32. Die Brücke 32 ist
ihrerseits mit einem auf der Biopsienadel fest angeordneten runden,
die Biopsienadel koaxial umgebenden Halter 51, verbunden
(S. 4a). Der Übertragungsschieber 31 weist an
seiner distalen Seite, innenseitig einen Zapfen 50 auf,
der in die Steuernut 30 eingreift; proximalseitig ist ein
Schlitz 48 vorgesehen, der mit einem an der Brücke 32 angeordneten
Zapfen verbunden ist. Die Brücke 32 verbindet
den Steuerschieber 31 mit dem Halter 51. Wird
die auf der Hohlwelle angeordnete Steuernut 30 gedreht,
so wird der Übertragungsschieber 31 in
Längsrichtung
bewegt und er überträgt die drehende
Bewegung linear auf die Brücke 32.
Da die Brücke
fest auf der Biopsienadel angeordnet ist, wird diese in eine lineare
Hin- und Herbewegung mit einer Amplitude von 1 bis 3 mm versetzt.
Dadurch wird an der Spitze der Biopsienadel eine Frequenz erzeugt,
die je nach der Ausbildung der Steuernut 30 veränderbar
ist. Das Eindringen der Nadel in das Gewebe wird durch eine gewissermaßen vibrierende
Biopsienadel erleichtert. Dies stellt eine erhebliche und schonende
Hilfe beim Eindringen der Biopsienadel insbesondere der Biopsienadelspitze
in das Gewebe dar. Die vibrierende Bewegung der Nadelspitze sorgt außerdem dafür, dass
blutführende
Gewebe beim Eindringen der Nadel ausweichen. Wie oben beschrieben
läuft die
vibrierende Bewegung der Biopsienadel weiter, wenn der Gewindeabschnitt
der Schneidkanülengewindespindel
außerhalb
des Eingriffs des Innengewindes der Mutter 23 ist. Je nach Ausbildung
der Steuernut 30 ist die Bewegung der Biopsienadel in einer
Größenordnung
von 1 bis 3 mm; die Frequenz richtet sich nach der Umdrehungszahl der
Steuernut, die Längsverschiebung
nach der Gestaltung der Steuernut, d. h. z. B. je nach Erhebungskurve
ist eine Amplitude der Längsbewegung
größer oder
kleiner.To drive the Eindringtiefenhilfe is a parallel to the motor holder 40 arranged transfer slide 31 arranged, with a pin 50 in the rudder groove 30 the hollow hub 20 engages, which is firmly connected to the drive wheel. The transfer slider 31 connects the control groove 30 with the bridge 32 , The bridge 32 is in turn with a fixed on the biopsy needle round, the biopsy needle coaxially surrounding holder 51 , connected (p. 4a ). The transfer slider 31 has on its distal side, inside a pin 50 up in the rudder 30 engages; proximal is a slot 48 provided with one at the bridge 32 arranged pin is connected. The bridge 32 connects the spool 31 with the holder 51 , Is the arranged on the hollow shaft cam 30 turned, so the transfer slider 31 moved in the longitudinal direction and it transfers the rotating movement linearly on the bridge 32 , Since the bridge is fixedly arranged on the biopsy needle, it is set in a linear reciprocating motion with an amplitude of 1 to 3 mm. As a result, a frequency is generated at the tip of the biopsy needle, depending on the design of the control groove 30 is changeable. Penetration of the needle into the tissue is facilitated by a somewhat vibrating biopsy needle. This provides a significant and gentle aid in penetrating the biopsy needle, in particular the biopsy needle tip into the tissue. The vibrating movement of the needle tip also ensures that blood-carrying tissue evade as the needle penetrates. As described above, when the threaded portion of the cutting cannula threaded spindle is out of engagement with the internal thread of the nut, the vibrating motion of the biopsy needle continues 23 is. Depending on the design of the control groove 30 the movement of the biopsy needle is on the order of 1 to 3 mm; the frequency depends on the number of revolutions of the cam groove, the longitudinal displacement after the design of the cam groove, ie, for example, depending on the elevation curve, an amplitude of the longitudinal movement is greater or smaller.
Damit
der Übertragungsschieber 31 gegen ein
seitliches Abgleiten gesichert ist, ist der Übertragungsschieber 31 mit
seiner Kante 53 in einer Nut zwischen Gehäuseinnenwand
und Motorhalter geführt.
Der Motorhalter 40 des Kanülenantriebs mit daran angeordnetem Übertragungsschieber 31 wird
in diese Nut in der Gehäuseunterschale 2 beim
Zusammenbau eingesetzt. Die Gehäuseinnenwand
und die benachbarte Motorhalterwand, die eigens an dieser Stelle
ausgenommen sind, dienen so als Führung, sodass sich der Übertragungsschieber 31 nach
dem Einsetzen nicht mehr seitlich abgleiten kann und der Zapfen 50 sich
nicht mehr aus der Steuernut 30 und der Schlitz 48 sich
nicht von dem Zapfen der Brücke 32 lösen können. Mittels
der Kappe 60 die auf einem Vierkant 59 der mit
der Biopsienadel wirkt, verbunden ist, kann die Biopsienadel um
vorgegebene Winkelstellungen gedreht werden. Damit bei einer Drehung der
Biopsienadel der Antrieb der Eindringhilfe nicht gestört wird,
weist der Halter 51 in seinem Mittelteil 84 einen
Vielkant auf, der auf die Verstellmöglichkeiten der Kappe abgestimmt
ist.Thus the transmission slide 31 secured against lateral sliding, is the transfer slider 31 with his edge 53 guided in a groove between the housing inner wall and motor holder. The engine mount 40 the cannula drive with transfer slide arranged thereon 31 gets into this groove in the housing lower shell 2 used during assembly. The housing inner wall and the adjacent motor holder wall, which are specifically excluded at this point, serve as a guide, so that the transfer slide 31 can no longer slide sideways after insertion and the pin 50 no longer out of the control groove 30 and the slot 48 not from the pin of the bridge 32 to be able to solve. By means of the cap 60 on a square 59 which interacts with the biopsy needle, the biopsy needle can be rotated by predetermined angular positions. So that the drive of the penetration aid is not disturbed during a rotation of the biopsy needle, the holder points 51 in its middle part 84 a polygon, which is tuned to the adjustment of the cap.
Der
Motorhalter 40 für
den Nadelmotor 12 ist ähnlich
dem Motorhalter 40 für
den Kanülenmotor 11 gestaltet.
Bei diesem Motorhalter ist jedoch distalseitig der Nadelmotor 12 angeordnet
und der Getriebekasten 42 schließt sich proximalseitig an.
Die elektrischen Anschlüsse 41 des
Motors liegen waagerecht und distalseitig, die Antriebswelle mit
Motorritzel 24 proximalseitig (sh. insbesondere 5 und 8). Das
Antriebszahnrad 25 mit dem mit ihm verbundenen Zwischenritzel 26 sind
ebenfalls auf einer Hohlnabe 63 angeordnet, die von der
Hohlnabe des Antriebsrads 29 durchgriffen wird, die ihrerseits
mit der Nadelgewindespindel 34 zusammenwirkt (sh. 8a).
Für das
Zusammenwirken weist die Hohlnabe 63 ein Innengewinde auf,
das mit dem Außengewinde
der Nadelgewindespindel zusammenwirkt und diese in Längsrichtung
bewegt. Das Stufenritzel 27/28 wirkt u. a. wie
beim Getriebe des Kanülengetriebes
als Drehzahlreduzierer. Die die Zahnräder 25/26 überragende
Wellenteile der Hohlnabe 63 des Antriebrades 24 dienen
als Lagerstelle die in den Halter 43 des Motorhalter eingelegt
werden. Die Lagerstelle bei der Nadelgewindespindel 34 ist
als Festlager ausgebildet; beim Motorhalter für den Kanülenmotor ist eine Doppelhalterung 49 vorgesehen,
die als Lager für
die Hohlnabe 20 des Antriebszahnrades 29 ausgebildet
sind.The engine mount 40 for the needle motor 12 is similar to the engine mount 40 for the cannula motor 11 designed. In this motor mount, however, the needle motor is on the distal side 12 arranged and the gearbox 42 connects to the proximal side. The electrical connections 41 of the motor are horizontal and distal, the drive shaft with motor pinion 24 on the proximal side (see in particular 5 and 8th ). The drive gear 25 with the intermediate pinion connected to it 26 are also on a hollow hub 63 arranged by the hollow hub of the drive wheel 29 which in turn is engaged with the needle thread spindle 34 cooperates (sh. 8a ). For cooperation, the hollow hub 63 an internal thread which cooperates with the external thread of the needle thread spindle and moves it in the longitudinal direction. The step pinion 27 / 28 acts as a speed reducer, as with the gearbox of the cannular gear. The gears 25 / 26 outstanding shaft parts of the hollow hub 63 of the drive wheel 24 serve as a storage place in the holder 43 of the motor holder are inserted. The bearing point at the needle thread spindle 34 is designed as a fixed bearing; the motor holder for the cannula motor is a double holder 49 provided as a bearing for the hollow hub 20 of the drive gear 29 are formed.
Die
Nadelgewindespindel 34 ist im Gegensatz zur Kanülengewindespindel
auf der nahezu fest im Gehäuse
angeordneten Biopsienadel längsverschieblich
mittels des Innengewindes der Hohlnabe 63 gelagert; die
Biopsienadel kann nur die von der Eindringtiefenhilfe erzeugte Längsbewegung
von ca. 1–3
mm ausführen,
weshalb das proximale Ende der Biopsienadel mittels eines Schlitzes 48,
dessen axiale Länge
ca. 5–6
mm beträgt,
auf einer Mittelrippe 57 gelagert ist (sh. insbesondere 10).
Die Nadelgewindespindel 34 hat ein ähnliches Querschnittsprofil wie
die Kanülengewindespindel 21;
es weist zwei angephaste Längsseiten
die über
Kreissegmente verbunden sind auf. Die angephasten Längsseiten
wirken mit zwei am Motorhalter angeordneten Führungsplatten 83 zusammen,
die verhindern, dass sich die Nadelgewindespindel um die Längsachse dreht.
Dies ist deshalb besonders wichtig, da die Längsbewegungen der Nadelgewindespindel über Photozellen 80 überwacht
werden, die mit der auf der Nadelgewindespindel angeordneten Marke 79 zusammen
wirken.The needle thread spindle 34 is in contrast to the cannula threaded spindle on the almost fixedly arranged in the housing biopsy needle longitudinally displaceable by means of the internal thread of the hollow hub 63 stored; the biopsy needle can only perform the longitudinal movement of about 1-3 mm generated by the Eindringtiefehilfe, so the proximal end of the biopsy needle by means of a slot 48 , whose axial length is about 5-6 mm, on a midrib 57 is stored (see in particular 10 ). The needle thread spindle 34 has a similar cross-sectional profile as the cannula threaded spindle 21 ; it has two phased longitudinal sides which are connected by circle segments. The chamfered long sides act with two guide plates arranged on the motor holder 83 together, which prevent the needle thread spindle from rotating about the longitudinal axis. This is particularly important because the longitudinal movements of the needle thread spindle via photocells 80 monitored with the arranged on the needle thread spindle brand 79 work together.
Mit
der Nadelgewindespindel 34 ist der mit ihr fest verbundene
Kolben 35, der im Vakuumzylinder 17 geführt ist,
verbunden; wird also die Nadelgewindespindel in der Längsachse
durch Drehung der Nadelgewindespindel verschoben, wird der Kolben 35 im
Vakuumzylinder zur distalen bzw. proximalen Seite – je nach
Drehrichtung – bewegt.
Um den Kolben gegenüber
dem Vakuumzylinder abzudichten ist ein Dichtring 44 vorgesehen.
Der Vakuumzylinder 17 ist koaxial auf der Biopsienadel 6 angeordnet;
auf seiner proximalen Seite weist der Vakuumzylinder 17 ein
Verriegelungsstück 16 für die Verbindung
der Vakuumzylinderstirnseite 38 mit dem Batteriekasten auf. Über den
Batteriekasten 3 und den Klemmring 4 werden die
beiden Gehäuseschalen
zusammengehalten. Für
das Fixieren des Batteriekastens 3 an den Gehäuseschalen 1, 2 sorgt
eine umlaufende Haltekante 72 (sh. insbesondere 8)
an der proximalen Seite der beiden Schalen, in der das distalseitig angeordnete
Gegenstück
des Batteriekastens eingreift. Um den Vakuumzylinder 17 als
Spannelement für den
Batteriekasten 3 verwenden zu können, greift das distale Endstück des Vakuumzylinders 17 mit
einem dort angebrachten Bund 18 in eine im Innenraum der
beiden Schalen angeordnete Nut 19 ein, die ein Verdrehen
des Vakuumzylinders gegenüber
den Schalenteilen zulässt.
Wird das Verriegelungsstück 16
am Vakuumzylinder mit seinen Flügeln 36 durch die Öffnungen
an der Stirnseite des Batteriekastens gesteckt, sodass die proximale
Batteriekastenstirnseite 39 in Höhe der Scheibe 37 des
Vakuumzylinders zu liegen kommt, und anschließend der Vakuumzylinder mittels
der beiden Flügel 36 verdreht
werden kann, sodass die Flügel 36,
den Batteriekasten gegen die beiden Schalenhälften drücken und der Vakuumzylinder 17 als
Verspannglied wirkt.With the needle thread spindle 34 is the piston firmly attached to it 35 that in the vacuum cylinder 17 is guided, connected; Thus, if the needle thread spindle is displaced in the longitudinal axis by rotation of the needle thread spindle, the piston becomes 35 in the vacuum cylinder to the distal or proximal side - depending on the direction of rotation - moves. To seal the piston against the vacuum cylinder is a sealing ring 44 intended. The vacuum cylinder 17 is coaxial on the biopsy needle 6 arranged; on its proximal side faces the vacuum cylinder 17 a locking piece 16 for the connection of the vacuum cylinder end face 38 with the battery box on. About the battery box 3 and the clamping ring 4 the two housing shells are held together. For fixing the battery box 3 on the housing shells 1 . 2 provides a circumferential retaining edge 72 (sh. in particular 8th ) on the proximal side of the two shells, in which engages the distal side disposed counterpart of the battery box. To the vacuum cylinder 17 as a clamping element for the battery box 3 to use, engages the distal end of the vacuum cylinder 17 with a covenant attached there 18 in a groove arranged in the interior of the two shells 19 a, which allows a rotation of the vacuum cylinder against the shell parts. If the locking piece 16 on the vacuum cylinder with its wings 36 inserted through the openings on the front of the battery box, so that the proximal battery box front 39 at the height of the disc 37 the vacuum cylinder comes to rest, and then the vacuum cylinder by means of the two wings 36 can be twisted, so the wings 36 , press the battery box against the two shell halves and the vacuum cylinder 17 acts as a tension member.
Die
Biopsienadel 6 deren proximales Ende bis zur Vakuumzylinderstirnseite 38 reicht,
ist am Ende geschlitzt. Wie 10 zeigt,
ist eine Verschlusskappe 56 in die proximale Stirnseite
des Vakuumzylinders eingesetzt. Die Verschlusskappe weist mittig
einen Mittelrippe 57 auf, in die der Schlitz 48 des
proximalen Endes der Biopsienadel eingesetzt wird. Zur Abdichtung
der Verschlusskappe 56 gegenüber der Durchführung in
der Vakuumzylinderstirnseite 38 ist ein Dichtring 55 (O-Ring)
in der Verschlusskappe 56 vorgesehen. Zur Befestigung der Verschlusskappe 56 in
der Vakuumzylinderstirnseite ist eine Nut eingelassen, in die beim
Zusammenbau ein Sprengring 82 eingesetzt wird. An seiner
proximalen Außenseite
weist die Verschlusskappe 56 einen Vierkant 59 auf,
auf den eine Kappe 60 aufgesetzt ist. Die Kappe weist eine
Markierung 61 auf. Steht die Markierung in der 12 er Stellung,
so zeigt der Probeentnahmeraum in die gleiche Richtung wie die Markierung;
wird die Kappe gedreht, so wird gleichzeitig der Probeentnahmeraum
um den gleichen Winkel Betrag mitgedreht; dies bedeutet, dass bei
eingeführter
Biospienadel der Bediener stets an der Markierung erkennen kann,
in welcher Richtung die Öffnung
des Probeentnahmeraums zeigt. Ein Dichtring 54 dichtet
den Durchgangzwischen Biopsienadel und Nadelgewindespindel mit Kolben
ab. Er ist in eine entsprechende Rille am Kolbendurchgang eingelassen.The biopsy needle 6 its proximal end to the vacuum cylinder front side 38 is enough, is slotted at the end. As 10 shows is a cap 56 inserted into the proximal end face of the vacuum cylinder. The cap has a central rib midway 57 on, in which the slot 48 the proximal end of the biopsy needle is inserted. For sealing the cap 56 opposite the passage in the vacuum cylinder end face 38 is a sealing ring 55 (O-ring) in the cap 56 intended. For fastening the cap 56 in the vacuum cylinder end face a groove is embedded, in which during assembly a snap ring 82 is used. On its proximal outside, the cap shows 56 a square 59 on top of that a cap 60 is attached. The cap has a mark 61 on. If the marking is in the 12 position, the sampling area points in the same direction as the mark; when the cap is rotated, the sampling space is simultaneously rotated by the same angle; this means that when the biopsy needle is inserted, the operator can always recognize at the marking in which direction the opening of the sampling space is pointing. A sealing ring 54 seals the passage between biopsy needle and needle thread spindle with piston. He is embedded in a corresponding groove on Kolbendurchgang.
Das
Vakuum bzw. der Überdruck
für den
Innenhohlraum der Biopsienadel wird mittels der koaxial auf der
Biopsienadel angeordnete Vakuum/Druckerzeugungseinrichtung erzeugt.
Dabei wird der an der Nadelgewindespindel 34 angeordnete
Kolben 35 im Vakuumzylinder 17, zur distalen oder
proximalen Seite hin verschoben. Wird der Nadelmotor 12 aktiviert
so wird je nach Drehrichtung des Nadelmotors über die mittels des Antriebsrades 29 angetriebenen Nadelgewindespindel 34 der
Kolben 35 zur proximalen Seite, also in den Vakuumzylinder 17 hinein
geschoben oder zur distalen Seite aus dem Vakuumzylinder heraus
gezogen. Wird der Kolben in den Vakuumzylinder hinein geschoben
so wird die Luft über die
Hohlnadel nach außen
gepresst; wird nach der Einführung
der Biopsienadel in das Gewebe der Kolben heraus gezogen, also zur
distalen Seite (Nadelspitze) hin bewegt, so entsteht im Vakuumzylinder 17 ein
Unterdruck (Vakuum) der das Gewebe in den teilweise oder ganz geöffneten
Probeentnahmeraum hineinzieht. Soll nach Entnahme der Gewebeprobe dieses
aus dem Probeentnahmeraum herausgedrückt werden, so muss in den
Vakuumzylinder 17 Luft einströmen können. Der Kolben wird über den am
distalen Bund 18 des Vakuumzylinders angeordneten Einlassschlitz 62 zurückgezogen.
In den Vakuumzylinder kann nun Luft einströmen, die zum Ausblasen der
Probe aus dem Probeentnahmeraum genutzt wird, indem der Kolben zur
proximalen Stirnseite des Vakuumzylinders bewegt wird. Anstelle
des Schlitzes kann auch ein Ventil für den Lufteinlass vorgesehen
werden; wie auch immer der Luftzufluss ist, ist in diesem Zusammenhang
unwichtig; es muss nur sichergestellt sein, dass Luft zufließen kann,
bevor mit der Druckerzeugung zum Ausblasen begonnen wird.The vacuum or the overpressure for the internal cavity of the biopsy needle is generated by means of the coaxial on the biopsy needle arranged vacuum / pressure generating device. It is the at the needle thread spindle 34 arranged pistons 35 in the vacuum cylinder 17 , displaced towards the distal or proximal side. Will the needle motor 12 activated so depending on the direction of rotation of the needle motor on the means of the drive wheel 29 driven needle thread spindle 34 The piston 35 to the proximal side, ie into the vacuum cylinder 17 pushed in or pulled out of the vacuum cylinder to the distal side. If the piston is pushed into the vacuum cylinder, the air is forced outwards via the hollow needle; is pulled out after the introduction of the biopsy needle in the tissue of the piston, so moved to the distal side (needle tip) out, so arises in the vacuum cylinder 17 a vacuum that pulls the tissue into the partially or fully opened sampling space. If, after removal of the tissue sample, this is to be pushed out of the sampling space, it must be in the vacuum cylinder 17 Air can flow in. The piston is over the at the distal collar 18 the vacuum cylinder arranged inlet slot 62 withdrawn. In the vacuum cylinder can now flow in air, which is used to blow out the sample from the sampling chamber by the piston is moved to the proximal end face of the vacuum cylinder. Instead of the slot, a valve for the air inlet can be provided; whatever the airflow is, is unimportant in this context; it only needs to be ensured that air can flow before starting to blow out the pressure.
Die
Versorgung der Motoren mit Strom erfolgt über zwei Batterien 73 die
in dem Unterteil des Batteriekastens 3 untergebracht sind.
Für die
Verbindung der Batterien 73 mit den Antriebsmotoren sorgen
vorgefertigte Stromleitschienen 74. Diese Stromleitschienen
werden in dafür
vorgesehene Kammern im unteren Bereich der Gehäuseunterschale in dafür vorgesehene
Kanäle
eingeschoben, die bis zu den Hohlrippen 47 des Motorhalters 40 des
Nadelmotors reichen. In diese senkrecht stehende Hohlrippen werden
stromleitende Federelemente 75 z. B. Spiralfedern eingeschoben,
die die in die Gehäuseunterschale
eingeschobenen Stromleitschienen mit der Steuerplatine 7 elektrisch
verbinden. Über
die Steuerplatine, die die Schaltelemente für die Motoren trägt, wird
im Mittelteil, wieder mit einem weiteren Federelementen 75 der
Strom von an der Steuerplatine vorgesehenen Anschlusspunkten abgenommen,
und zu den waagerecht angeordneten Zu- und Ableitungen 41 der
Antriebsmotoren geführt
(sh. 12). Wird der Strom über eine Seite über das
Stromleitsystem zugeführt,
so wird er auf der Gegenseite über ein baugleiches
System zum Minuspol zurückgeführt, sodass
ein geschlossener Stromkreis vorliegt. Da die Motoren in der Drehrichtung
umschaltbar sind, wird die Funktion der einzelnen Strom Zu- und
Abflüsse,
je nach Schaltung, umgekehrt. Auf der Steuerplatine sind zwei LED-Zellen 68, 69 angeordnet, die
eine leuchtet grün
und zeigt an, dass das Gerät im
Gewebe ist, die andere Anzeige ist gelb und zeigt an, dass der Bearbeitungsvorgang
außerhalb
des Gewebes stattfindet. Die grüne
LED-Anzeige blinkt, wenn
das Biopsiegerät
im Gewebe arbeitet so z. B. wenn die Probeentnahmeöffnung geöffnet oder
geschlossen wird.The motors are supplied with power via two batteries 73 in the lower part of the battery box 3 are housed. For the connection of the batteries 73 Prefabricated power rails are provided by the drive motors 74 , These Stromleitschienen be inserted into designated chambers in the lower part of the housing lower shell in designated channels, up to the hollow ribs 47 of the motor holder 40 of the needle motor. In these vertical hollow ribs are current-conducting spring elements 75 z. B. inserted coil springs, which inserted into the lower housing shell Stromleitschienen with the control board 7 connect electrically. About the control board, which carries the switching elements for the engines, is in the middle part, again with another spring elements 75 the current removed from provided on the control board connection points, and to the horizontally arranged supply and discharge lines 41 the drive motors out (sh. 12 ). If the current is supplied via one side via the current control system, it is returned to the opposite side via a system of identical design to the negative terminal, so that there is a closed circuit. Since the motors are reversible in the direction of rotation, the function of the individual power inflows and outflows, depending on the circuit, reversed. On the control board are two LED cells 68 . 69 one is lit green, indicating that the device is in the tissue, the other indicator is yellow and showing indicates that the machining process takes place outside the tissue. The green LED will flash when the biopsy device is working in the tissue, such as B. when the sampling opening is opened or closed.
Um
das Gerät
komplett, also einsatzbereit anliefern zu können, werden die Batterien
vom Stromkreislauf durch einen Kunststoffschieber 76 vom
Stromkreislauf getrennt. Der Kunststoffschieber 76 wird
vor dem Einsatz, durch einfaches Herausziehen entfernt. Der Stromkreis
ist nach Entfernen des Kunststoffschiebers 76 geschlossen;
das Gerät
ist einsatzbereit da die Batterien mittels der üblichen Federn im Batteriekasten
an die Stromleitschienen 74 angedrückt werden und dadurch der
Stromkreislauf geschlossen wird.In order to be able to deliver the device completely, ie ready for use, the batteries are disconnected from the power circuit by a plastic slide 76 disconnected from the power circuit. The plastic slider 76 is removed before use by simply pulling it out. The circuit is after removal of the plastic slider 76 closed; The device is ready for use because the batteries by means of the usual springs in the battery box to the power rails 74 be pressed and thereby the power circuit is closed.
Im
Allgemeinen wird das Biopsiegerät
mit einer Koaxialkanüle
verwendet. Diese Koaxialkanüle kann
bereits auf dem Biopsiegerät
vormontiert sein. Am Klemmring 4 ist eine Nase 77 vorgesehen
auf die ein Aufnahmestück 52 der
Koaxialkanüle
aufsetzbar ist. Um die Koaxialkanüle gegen Verdrehen zu sichern,
ist am Klemmring 4 eine Radialnase 77 angefügt, die
mit einer Radialnut 82 am Aufnahmestück an der Koaxialkanüle zusammenwirkt
und verhindert, dass sich die Koaxialkanüle verdrehen kann. Um beim
Wiedereinsetzen der Biopsienadel zusammen mit der Schneidkanüle in die
Koaxialkanüle,
z. B. wenn eine erste Probe genommen wurde und eine weitere erforderlich
ist, zu verhindern, dass ein Luftstau entsteht, ist der Koaxialdichtring 58 auf
der Nase des Klemmrings möglichst
nahe an der Scheibe des Klemmrings angeordnet, so dass die eingeschlossene
Luft entweichen kann, bis die Koaxialkanüle bis zur Dichtstelle übergeschoben
ist. In diesem Zusammenhang sei daran erinnert, dass die Koaxialkanüle zunächst meist
für die
Entnahme der ersten Probe mit der Biopsienadel und der Schneidkanüle in das Gewebe
eingebracht wird. Wird nun eine weitere Probe benötigt, so
wird allein das Biopsiegerät,
also die Biopsienadel mit Probe entnommen und nach dem Entfernen
der Probe aus der Nadel, mit verschlossenem Probeentnahmeraum erneut
in die Koaxialkanüle eingesetzt.
Es ist wichtig, dass die Luft bzw. die Gewebeflüssigkeit welche sich in der
Koaxialkanüle nach
der ersten Probeentnahme angesammelt hat, beim Einsatzvorgang entweichen
kann, weshalb die Dichtstelle zwischen Koaxialkanüle und Klemmring soweit
als möglich
biopsiegerätenah
gesetzt wird.Generally, the biopsy device is used with a coaxial cannula. This coaxial cannula can already be preassembled on the biopsy device. At the clamping ring 4 is a nose 77 provided on the one receiving piece 52 the coaxial cannula is placed. To secure the coaxial cannula against twisting is on the clamping ring 4 a radial nose 77 attached with a radial groove 82 cooperates on the receiving piece on the coaxial cannula and prevents the coaxial cannula can twist. When reinserting the biopsy needle together with the cutting cannula in the coaxial cannula, z. For example, when a first sample has been taken and another is required to prevent air accumulation, the coaxial seal ring is required 58 arranged on the nose of the clamping ring as close to the disc of the clamping ring, so that the trapped air can escape until the coaxial cannula is pushed up to the sealing point. In this context, it should be remembered that the coaxial cannula is initially introduced into the tissue mostly for the removal of the first sample with the biopsy needle and the cutting cannula. If a further sample is required, the biopsy device alone, ie the biopsy needle, is removed with the sample and, after the sample has been removed from the needle, again inserted into the coaxial cannula with the sampling space closed. It is important that the air or the tissue fluid which has accumulated in the coaxial cannula after the first sampling can escape during the application process, which is why the sealing point between coaxial cannula and clamping ring is set biopsy-like as far as possible.
Der
Arbeitsablauf des Biopsiegerätes
wird über
einen Mikroprozessor, der in der Steuerplatine angeordnet ist, gesteuert.Of the
Workflow of the biopsy device
will over
a microprocessor, which is arranged in the control board controlled.
Wird
die Steuertaste 66 gedrückt,
so wird der Arbeitsablauf programmgesteuert ablaufen; wird die Steuertaste 67 gedrückt, so
wird die Eindringtiefenhilfe zusätzlich
abgerufen.Will the control button 66 pressed, the workflow will run programmatically; becomes the control button 67 pressed, the penetration depth aid is additionally retrieved.
Das
Biopsiegerät
wird mit oder ohne Eindringtiefenhilfe meist mit vormontierter Koaxialkanüle in das
Gewebe durch Druck eingesetzt z. B. zu einer Biopsieentnahme. Beim
Einsetzen wird die Steuertaste 67 gedrückt und dabei die Spitze der
Biopsienadel in schwingende Longitudinalbewegungen versetzt, die
den Eindringkraftaufwand reduzieren. Das Einsetzen der Biopsienadel
mit Eindringtiefenhilfe ist deshalb möglich, weil der Probeentnahmeraum
geschlossen ist und die Kanülengewindespindel
mit dem gewindelosen Abschnitt 78 außerhalb der Mutter frei drehen
kann, d. h. ohne dass die Schneidkanüle eine Längsbewegung ausführt. Durch
das Drücken
der Steuertaste 66, nachdem die Biopsienadel in das Gewebe
eingesetzt wurde, wird zunächst
der Probeentnahmeraum mittels des Kanülenmotors 11 geöffnet, die
LED-Anzeige 68 blinkt grün, die Abschaltung erfolgt
nach einer vorgegebenen im Mikroprozessor abgelegten Zeitvorgabe;
die LED-Anzeige zeigt
grün, mit
geringer Verzögerung
nach dem Einschalten wird programmgesteuert mittels der Vakuum-/Druckeinrichtung
im Hohlraum der Biopsienadel ein Vakuum erzeugt. Der Nadelmotor
wird über
den Mikroprozessor aktiviert und der Kolben 35 bewegt sich
nach der distalen Seite. Da sich der Kolben 35 in der Ausgangsstellung
(Grundstellung) nahe der proximalen Vakuumzylinderstirnseite 38 befindet,
wird durch das Bewegen des Kolbens zur distalen Seite hin unmittelbar
mit der Vakuumerzeugung begonnen. Die Bewegung des Kolbens wird
photoelektrisch überwacht;
zu diesem Zweck befindet sich auf der Nadelgewindespindel 34 eine
Marke 79 die durch die Photozellen 80 überwacht
werden. Befindet sich der Kolben auf der proximalen Innenstirnwandseite (Grundstellung)
des Vakuumzylinders, so meldet das proximal angeordnete photoelektrische
Auge an den Mikroprozessor diese Stellung; beim Erzeugen von Vakuum
bewegt sich die Marke 79 auf der Nadelgewindespindel bis
zum distalen photoelektrischen Auge 80, nach Erreichen
dieser Marke wird der Nadelmotor abgeschaltet. Der Antriebsmotor
der Druck-/Vakuumerzeugungseinrichtung wird also lagengesteuert;
der Kanülenmotor
wird hingegen zeitgesteuert.The biopsy device is used with or without Eindringtiefehilfe usually with pre-assembled coaxial cannula in the tissue by pressure z. B. to a biopsy. When inserting the control key 67 pressed while the tip of the biopsy needle in oscillating longitudinal movements, which reduce the Eindringkraftaufwand. The insertion of the biopsy needle with penetration depth aid is possible because the sampling space is closed and the cannula thread spindle with the threadless section 78 outside of the nut can rotate freely, ie without the cutting cannula performs a longitudinal movement. By pressing the control button 66 After the biopsy needle has been inserted into the tissue, the sampling chamber is firstly opened by means of the cannula motor 11 opened, the LED indicator 68 flashes green, the shutdown takes place after a predetermined time preset stored in the microprocessor; the LED display shows green, with a slight delay after switching on, a vacuum is generated programmatically by means of the vacuum / pressure device in the cavity of the biopsy needle. The needle motor is activated via the microprocessor and the piston 35 moves to the distal side. Because the piston 35 in the starting position (basic position) near the proximal vacuum cylinder end face 38 is started by moving the piston to the distal side immediately with the vacuum generation. The movement of the piston is monitored photoelectrically; for this purpose is located on the needle thread spindle 34 a brand 79 through the photocells 80 be monitored. If the piston is located on the proximal inner end wall side (basic position) of the vacuum cylinder, the proximally arranged photoelectric eye reports this position to the microprocessor; when creating vacuum, the brand moves 79 on the needle thread spindle to the distal photoelectric eye 80 After reaching this mark the needle motor is switched off. The drive motor of the pressure / vacuum generating device is thus position-controlled; The cannula motor, however, is time-controlled.
Das
im Hohlraum der Biopsienadel aufgebaute Vakuum begünstigt das
Eindringen der Probe in den Probeentnahmeraum. Die LED-Überwachung blinkt
grün bis
der Probeentnahmeraum wieder geschlossen ist. Sobald dieser Vorgang
beendet ist, zeigt die LED-Überwachung
durch Grünlicht
dies an; die Biopsienadel kann entnommen werden. Die Biopsienadel
mit geschlossenem Probeentnahmeraum wird aus dem Gewebe gezogen.The
built in the cavity of the biopsy needle vacuum favors the
Penetration of the sample into the sampling chamber. The LED monitoring flashes
green to
the sampling room is closed again. Once this process
is finished, shows the LED monitoring
through green light
this on; the biopsy needle can be removed. The biopsy needle
with closed sampling room is pulled out of the tissue.
Sobald
die Steuertaste 66 erneut gedrückt wird – nach Entnahme der Nadel aus
dem Gewebe-, wird der Kanülenmotor
erneut aktiviert und die Drehrichtung umgekehrt, sodass die Schneidkanüle den Probeentnahmeraum öffnet; etwas
verzögert
wird Druck mittels der Vakuum-/Druckerzeugungseinrichtung auf den
Hohlraum der Biopsienadel gegeben, die Gewebeprobe löst sich
aus dem Probeentnahmeraum. Nach vollständiger Öffnung schaltet die blinkende
LED-Anzeige auf Dauer gelb; der Vorgang ist abgeschlossen. Sollte
eine erneute Biopsie erfolgen wird erneut der Schalter 66 betätigt, das
Biopsiegerät geht
automatisch in seine Grundstellung, d. h. der Biopsieraum wird geschlossen,
die Vakuum-/Druckerzeugungseinheit schiebt den Kolben in die Grundstellung
zur proximalen Stirnwand. Die LED-Zelle signalisiert gelb; die Bereitschaft
für eine
neue Biopsie. Sowohl beim Verschließen des Probeentnahmeraums,
wie beim Öffnen
sorgen die elastischen Elemente z. B. die Spiralfedern 64, 65 dafür, dass
das Innengewinde der Kanülenspindel
mit dem Innengewinde der Mutter 23 in Eingriff kommt. Dies
ist erforderlich, weil sowohl beim Öffnen wie beim Schließen des
Probeentnahmeraums das Gewinde der Kanülengewindespindel 21 das
Innengewinde der Mutter 23 verlassen hat – in beiden
Situationen dreht die Kanülengewindespindel
in den gewindelosen Abschnitten 78 solange, bis die in
der Steuerplatine abgelegte Zeitvorgabe erreicht ist. Nur durch
das Anpressen der Kanülengewindespindel
an die Mutter mittels der elastischen Elemente und die Drehrichtungsumkehr der
Kanülengewindespindel
ist ein Eingriff des Gewindes der Kanülengewindespindel in das Innengewinde
der Mutter 23 möglich
und damit das Öffnen und
Verschließen
des Probeentnahmeraums.Once the control button 66 is pressed again - after removal of the needle from the tissue, the cannula motor is reactivated and the direction of rotation reversed, so that the cutting cannula opens the sampling chamber; something is delayed Pressure given by the vacuum / pressure generating device to the cavity of the biopsy needle, the tissue sample is released from the sampling space. When fully opened, the flashing LED indicator turns solid yellow; the processis finished. Should a new biopsy take place again the switch 66 actuated, the biopsy device automatically goes into its normal position, ie the Biopsieraum is closed, the vacuum / pressure generating unit pushes the piston in the basic position to the proximal end wall. The LED cell signals yellow; the willingness for a new biopsy. Both when closing the sampling space, as when opening the elastic elements z. B. the coil springs 64 . 65 ensure that the internal thread of the cannula spindle with the internal thread of the nut 23 engages. This is necessary because both the opening and the closing of the sampling space, the thread of the cannula threaded spindle 21 the internal thread of the nut 23 In both situations, the cannula thread spindle rotates in the threadless sections 78 until the time set in the control board has been reached. Only by pressing the cannula threaded spindle to the nut by means of the elastic elements and reversing the direction of rotation of the cannula threaded spindle is an engagement of the thread of the cannula threaded spindle in the internal thread of the nut 23 possible and thus the opening and closing of the sampling space.
Während der
Arbeiten außerhalb
des Gewebes leuchtet die LED-Anzeige 68 gelb auf, sodass dem
Bediener signalisiert wird, dass er außerhalb des Gewebes arbeitet.While working outside the fabric, the LED indicator lights up 68 yellow, signaling the operator to work outside the fabric.
Will
der Bediener beim Einschieben der Biopsienadel die Eindringhilfe
aktivieren, so drückt
er die Steuertaste 67; der Kanülenmotor 11 wird aktiviert
und über
das Getriebe und die nachfolgenden Übertragungselemente wird auf
die Biopsienadel eine Longitudinalbewegung in der Größenordnung von
1–3 mm
ausgeübt;
d. h. die Spitze der Biopsienadel bewegt sich vor und zurück und unterstützt das Eindringen.
Das Vibrieren der Nadelspitze hat auch den Vorteil, dass bei Positionierung
der Nadel im Gewebe unter Ultraschall, die Biopsienadel insbesondere
die vibrierende Spitze leichter zu erkennen ist. Darüber hinaus
ist mit einer bewegten vibrierenden Nadelspitze ein gewebeschonendes
Eindringen der Biopsienadel möglich.If the operator wants to activate the penetration aid when inserting the biopsy needle, he presses the control key 67 ; the cannula motor 11 is activated and via the gear and the subsequent transmission elements, a longitudinal movement in the order of 1-3 mm is exerted on the biopsy needle; ie the tip of the biopsy needle moves back and forth and helps penetration. The vibration of the needle tip also has the advantage that when positioning the needle in the tissue under ultrasound, the biopsy needle in particular the vibrating tip is easier to recognize. In addition, a tissue-friendly penetration of the biopsy needle is possible with a moving vibrating needle point.
Wird
die Steuertaste 67 nicht betätigt, so wird zwar beim Schließen und Öffnen der
Probeentnahmeöffnung
die Eindringhilfe aufgrund ihrer mechanischen Verbindung mit der Öffnung-
und Schließbewegung
ebenfalls aktiv (die Hohlwelle 20 mit Steuernut dreht bei
jeder Aktivierung des Schneidkanülenabtriebes),
aber während
dem Einsetzen wird die Eindringhilfe nicht aktiviert. Wird also
nur die Steuertaste 66 betätigt, läuft die Probeentnahme wie beschrieben
ab, jedoch wird das Eindringen der Biopsienadel nicht durch die
Eindringhilfe unterstützt.Will the control button 67 Although not actuated, while closing and opening the sampling opening, the penetration aid also becomes active due to its mechanical connection with the opening and closing movement (the hollow shaft 20 with cam groove rotates with each activation of the cutting cannula output), but during insertion the penetration aid is not activated. So only the control button 66 If the test is performed as described, the penetration of the biopsy needle is not supported by the penetration aid.
Die äußere Oberfläche des
Handstücks,
insbesondere die äußere Oberfläche der
Gehäuseober- und
der Gehäuseunterschale 1, 2 weisen
eine grobkörnige
Struktur auf. Dies ist dann von Vorteil, wenn der Bediener wegen
der sterilen Anwendung des Biopsiegerätes z. B. Gummihandschuhe trägt. Eine grobkörnige Struktur
verhindert, dass man mit Gummihandschuhen beim Einsetzen abrutschen
kann. Das erfindungsgemäße Gerät ist für den Gebrauch bei
einer Person vorgesehen, d. h. nach jedem Patienten ist das komplette
Gerät zu
entsorgen; sodass bei der Einmalverwendung durch die grobe Struktur der
Oberfläche
nicht das Problem der Kontaminierung bei der nachfolgenden Reinigung
entsteht, was bei Biopsiegeräten
mit einem Handstück,
bei dem nur die Biopsienadel gewechselt wird, besteht.The outer surface of the handpiece, in particular the outer surface of the housing top and the housing lower shell 1 . 2 have a coarse-grained structure. This is advantageous if the operator because of the sterile application of the biopsy device z. B. wearing rubber gloves. A coarse-grained structure prevents rubber gloves from slipping when inserted. The device according to the invention is intended for use with one person, ie after each patient, the entire device is to be disposed of; so that the single use by the coarse structure of the surface does not cause the problem of contamination in the subsequent cleaning, which consists in biopsy devices with a handpiece in which only the biopsy needle is changed.
Da
das Biopsiegerät
meist unter Ultraschall verwandt wird, ist, bei einer genauen Positionierung, die
rauhe Oberfläche
des Gehäuses
und die Longitudinalbewegung der Nadelspitze von großem Vorteil.There
the biopsy device
is mostly related to ultrasound, is, with a precise positioning, the
rough surface
of the housing
and the longitudinal movement of the needle tip of great advantage.
Da
wie beschrieben das Biopsiegerät
nach dem Gebrauch entsorgt wird, ist es wichtig, dass das Gerät leicht
in seine Einzelteile zerlegt werden kann und die Trennung der verschiedenen
Materialien leicht machbar ist. Aus diesem Grund wurde der Aufbau
so gewählt,
dass die beiden Gehäuseschalenhälften leicht
voneinander trennbar sind, und die Antriebsmotoren wie die Batterie
und die Steuerplatine sowie die Stromzuführungselemente aus den Motorhaltern
und den Schalenteilen leicht entnommen werden können. Auch die auf der Biopsienadel
und Schneidkanüle
angeordneten Teile sind so ausgelegt und auf der Biopsienadel und
Schneidkanüle
befestigt, dass sie leicht abziehbar und bei Bedarf recycelt werden
können.
Beim Zusammenbau des Biopsiegerätes
aus Einzelelementen ist darauf geachtet worden, dass nur Klemmverbindungen
verwendet werden bzw. die Antriebselemente auf die Schneidkanüle bzw.
Biopsienadel aufgeschoben werden, sodass ein umweltschonende Recycling
ohne großen
Zeitaufwand möglich
ist.There
as described the biopsy device
After use, it is important that the device is light
can be broken down into its individual parts and the separation of the various
Materials is easily feasible. For this reason, the construction has been
chosen so
that the two housing shell halves easily
are separable from each other, and the drive motors as the battery
and the control board and the power supply elements from the motor holders
and the shell parts can be easily removed. Also on the biopsy needle
and cutting cannula
arranged parts are designed and placed on the biopsy needle and
cutting cannula
attached, that they are easily removable and recycled if necessary
can.
When assembling the biopsy device
from individual elements has been taken to ensure that only clamped connections
be used or the drive elements on the cutting cannula or
Biopsy needle be postponed, so that environmentally friendly recycling
without big ones
Time required
is.
-
11
-
GehäuseoberschaleHousing Faceplate
-
22
-
GehäuseunterschaleHousing shell
-
33
-
Batteriekastenbattery box
-
44
-
Klemmringclamping ring
-
55
-
Schneidkanülecutting cannula
-
66
-
Biopsienadelbiopsy needle
-
77
-
Steuerplatinecontrol board
-
88th
-
ProbeentnahmeraumSampling room
-
99
-
Nadelspitzepinpoint
-
1010
-
Handstückhandpiece
-
1111
-
Kanülenmotor
(vorn)cannula engine
(front)
-
1212
-
Nadelmotor
(hinten)needle engine
(Rear)
-
1313
-
Führungselementeguide elements
-
1414
-
Taschebag
-
1515
-
Nasennose
-
1616
-
Verriegelungsstücklocking piece
-
1717
-
Vakuumzylindervacuum cylinder
-
1818
-
BundFederation
-
1919
-
Nutgroove
-
2020
-
Hohlnabehollow hub
-
2121
-
KanülengewindespindelCannula threaded spindle
-
2222
-
Gewindeabschnittthreaded portion
-
2323
-
Muttermother
-
2424
-
Motorritzelpinion
-
2525
-
Abtriebszahnradoutput gear
-
2626
-
Zwischenritzelintermediate pinion
-
2727
-
Stufenritzelstages pinion
-
2828
-
Ritzelpinion
-
2929
-
Antriebsraddrive wheel
-
3030
-
Steuernutcontrol groove
-
3131
-
Übertragungsschiebertransmission shifter
-
3232
-
Brückebridge
-
3333
-
MotorhalterteilMotor holder part
-
3434
-
NadelgewindespindelNeedle threaded spindle
-
3535
-
Kolbenpiston
-
3636
-
Flügelwing
-
3737
-
Scheibedisc
-
3838
-
VakuumzylinderstirnseiteVacuum cylinder front side
-
3939
-
BatteriekastenstirnseiteBattery box front side
-
4040
-
MotorhalterMotorhalter
-
4141
-
elektrische
Anschlüsseelectrical
connections
-
4242
-
Getriebekastengearbox
-
4343
-
Halterungbracket
-
4444
-
Dichtringseal
-
4545
-
Schlitzslot
-
4646
-
Stiftpen
-
4747
-
Hohlrippehollow rib
-
4848
-
Schlitzslot
-
4949
-
Doppelhalterungdouble bracket
-
5050
-
Zapfenspigot
-
5151
-
Halterholder
-
5252
-
Aufnahmestückspigot
-
5353
-
Kanteedge
-
5454
-
Dichtringseal
-
5555
-
O-RingO-ring
-
5656
-
Verschlusskappecap
-
5757
-
Mittelrippemidrib
-
5858
-
KoaxialdichtringKoaxialdichtring
-
5959
-
Vierkantsquare
-
6060
-
Kappecap
-
6161
-
Markierungmark
-
6262
-
Einlassschlitzinlet slot
-
6363
-
Hohlnabe
f. Vakuumeinrichtunghollow hub
f. vacuum equipment
-
6464
-
Spiralfederspiral spring
-
6565
-
Spiralfederspiral spring
-
6666
-
Steuertastecontrol key
-
6767
-
Steuertaste
Eindringhilfecontrol key
Eindringhilfe
-
6868
-
LED
Anzeige grünLED
Green indicator
-
6969
-
LED
Anzeige orangeLED
Display orange
-
7070
-
Lagerstelledepository
-
7171
-
Zwischenringintermediate ring
-
7272
-
Haltekanteretaining edge
-
7373
-
Batterienbatteries
-
7474
-
StromleitschieneStromleitschiene
-
7575
-
Federelementspring element
-
7676
-
KunststoffschieberPlastic slide
-
7777
-
Nasenose
-
7878
-
gewindelose
Abschnittethreadless
sections
-
7979
-
Markebrand
-
8080
-
Photozellenphotocells
-
8181
-
Sprengringsnap ring
-
8282
-
Radialnutradial groove
-
8383
-
Führungsplatteguide plate
-
8484
-
Mittelteilmidsection
