DE202007014431U1

DE202007014431U1 - Tamping machine for brooms or brushes

Info

Publication number: DE202007014431U1
Application number: DE202007014431U
Authority: DE
Original assignee: GB Boucherie NV
Current assignee: GB Boucherie NV
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2007-10-15
Publication date: 2008-01-10
Anticipated expiration: 2017-10-16
Also published as: WO2009049850A3; WO2009049850A2; EP2203088B1; EP2203088B2; ES2635513T3; EP2203088A2

Abstract

Stopfmaschine für Besen oder Bürsten, mit einem Borstenmagazin (10), einem Bündelabnehmer (20) und einem Stopfwerkzeug (30), dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelabnehmer (20) mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben (24) versehen ist und in einer einzigen Bewegungsrichtung verstellt wird.tamping machine for brooms or brushes, with a bristle magazine (10), a bundle picker (20) and a Tamping tool (30), characterized in that the bundle picker (20) with at least two Bundle receiving notches (24) is provided and adjusted in a single direction of movement becomes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stopfmaschine für Besen oder Bürsten, mit einem Borstenmagazin, einem Bündelabnehmer und einem Stopfwerkzeug.The The invention relates to a tamping machine for brooms or brushes, with a bristle magazine, a bundle taker and a stuffing tool.

Ein Beispiel für eine solche Stopfmaschine findet sich in der EP 1 803 372 A2 . Der Bündelabnehmer führt bei dieser Maschine eine hin- und hergehende Bewegung auf einem Kreisbogen zwischen einer Übernahmeposition und einer Stopfposition aus. In der Übernahmeposition übernimmt der Bündelabnehmer ein Bündel von Borsten aus dem Borstenmagazin. Dann wird er hin zur Stopfposition bewegt, in der das Stopfwerkzeug dieses Borstenbündel übernimmt und es in einem Bürstenkörper einsteckt. Anschließend wird der Bündelabnehmer zurück zur Übernahmeposition bewegt.An example of such a stuffing machine can be found in the EP 1 803 372 A2 , In this machine, the bundle picker performs a reciprocating motion on a circular arc between a pickup position and a stuffing position. In the takeover position, the bundle pickup picks up a bundle of bristles from the bristle magazine. Then it is moved to the stuffing position where the stuffing tool picks up this bristle bundle and inserts it into a brush body. Subsequently, the bundle taker is moved back to the takeover position.

Generell besteht bei allen Stopfmaschinen für Bürsten oder Borsten das Problem, daß die Taktraten nicht beliebig gesteigert werden können. Insbesondere besteht das Problem, daß die Geschwindigkeit, mit welcher der Bündelabnehmer zwischen der Übernahmeposition und der Stopfposition verstellt werden kann, begrenzt ist.As a general rule is the problem with all tamping machines for brushes or bristles that the Clock rates can not be increased arbitrarily. In particular exists the problem that the Speed with which the bundle taker between the takeover position and the stuffing position can be adjusted is limited.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Stopfmaschine für Besen oder Bürsten zu schaffen, mit der eine höhere Taktrate erzielt werden kann.The The object of the invention is a stuffing machine for brooms or brushes to create, with a higher one Clock rate can be achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Stopfmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, daß der Bündelabnehmer mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben versehen ist und in einer einzigen Bewegungsrichtung verstellt wird. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Taktraten der herkömmlichen Stopfmaschinen insbesondere dadurch begrenzt waren, daß der Bündelabnehmer, über einen vollständigen Zyklus betrachtet, zweimal stark beschleunigt und zweimal stark abgebremst werden muß. Ausgehend von der Übernahmeposition muß der Bündelabnehmer stark beschleunigt und dann zur Stopfposition hin wieder stark abgebremst und anschließend ausgehend von der Stopfposition stark beschleunigt und zur Übernahmeposition hin wieder stark abgebremst werden muß. Aufgrund der sehr geringen Geschwindigkeit des Bündelabnehmers am Anfang und am Ende seiner Schwenkbewegung ergibt sich nur eine begrenzte Durchschnittsgeschwindigkeit; die Durchschnittsgeschwindigkeit ist aber bestimmend für die erzielbare Taktrate. Um dieses Problem zu beseitigen, wird nun der Bündelabnehmer mit mehr als einer Bündelaufnahmekerbe versehen und nur in einer Drehrichtung angetrieben.to solution This object is achieved according to the invention in a Tamping machine of the type mentioned provided that the bundle takers with at least two bundle receiving notches is provided and adjusted in a single direction of movement. The invention is based on the finding that the clock rates of the conventional Tamping machines were limited in particular by the fact that the bundle takers, on a complete Cycle considered, twice strongly accelerated and twice strong must be slowed down. Starting from the takeover position must the bundle remover strongly accelerated and then strongly braked back to the stuffing position and subsequently accelerated from the stuffing position and to the takeover position must be slowed down again strongly. Due to the very low Speed of the bundle pickup At the beginning and at the end of its pivotal movement, there is only one limited average speed; the average speed but is decisive for the achievable clock rate. To eliminate this problem, it will now the bundle taker with more than one bundle picking score provided and driven only in one direction.

Dies ermöglicht, zwei Schritte gleichzeitig auszuführen, die bisher im Stand der Technik nacheinander ausgeführt werden mußten. Nun ist es möglich, daß eine Bündelaufnahmekerbe sich in der Stopfposition befindet, während gleichzeitig die andere (oder im Falle von mehr als zwei Bündelaufnahmekerben eine andere) Bündelaufnahmekerbe in der Übernahmeposition neue Borsten übernimmt. Daher muß der Bündelabnehmer während eines Zyklus nur so weit verstellt werden, daß die nächste Bündelaufnahmekerbe in die Stopfposition belangt. Im Stand der Technik mußte dagegen während eines Zyklus der Bündelabnehmer aus der Übernahmeposition in die Stopfposition und wieder zurück in die Übernahmeposition verstellt werden. Da also der Bündelabnehmer für einen Zyklus nur den halben Weg zurücklegen muß, also nur „hin" und nicht wieder „zurück", kann eine höhere Taktfrequenz erreicht werden. Selbst bei einer höheren Taktfrequenz muß der Bündelabnehmer mit einer geringeren Maximalgeschwindigkeit zwischen der Übernahme- und der Stopfposition für die Bündelaufnahmekerben verstellt werden. Dadurch ergeben sich geringere mechanische Belastungen, da die notwendigen Beschleunigungen und Verzögerungen geringer sind.This allows to carry out two steps at the same time, which so far in the state of Technique one after the other had to be. Now it is possible that one Bundle receiving notch is in the stuffing position while at the same time the other (or in the case of more than two bundle picking notches another) Bundle receiving notch in the takeover position new bristles takes over. Therefore, the must bundle remover while one cycle only so far adjusted that the next bundle receiving notch in the stuffing position prosecuted. In the prior art, however, during a Cycle of bundle takers from the takeover position adjusted to the stuffing position and back to the takeover position become. So there's the bundle taker for one Cycle only half way must, so only "back" and not back "back", can have a higher clock frequency be achieved. Even with a higher clock frequency, the bundle taker must with a lower maximum speed between the takeover and the stuffing position for the bundle picking notches be adjusted. This results in lower mechanical loads, because the necessary accelerations and delays are less.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Bündelabnehmer ein Rad ist, das am Umfang mit einer Vielzahl von Bündelaufnahmekerben versehen ist. Dies ermöglicht, den Bündelabnehmer mit einer Drehbewegung jeweils so weit weiterzustellen, daß eine Bündelaufnahmekerbe vom Borstenmagazin zum Stopfwerkzeug gelangt. Ein Zyklus entspricht einer Drehung des Bündelabnehmers um 1/n Umdrehung, wobei n die Anzahl der Bündelaufnahmekerben ist. Dabei ist zu erkennen, daß der Bündelabnehmer je Zyklus umso weniger weiterverstellt werden muß, je kleiner der Abstand zwischen dem Borstenmagazin und dem Stopfwerkzeug ist. Dies führt zu einer höheren Taktrate. Werden beispielsweise acht Bündelaufnahmekerben verwendet, muß der Bündelabnehmer je Zyklus nur um eine achtel Umdrehung weitergedreht werden. Die optimale Anzahl der Bündelaufnahmekerben stellt einen Kompromiß dar. Grundsätzlich ist ein größerer Bündelabnehmer mit entsprechend größerem Außenumfang vorteilhaft, da am Außenumfang mehr Bündelaufnahmekerben angeordnet werden können und die notwendige Drehbewegung des Bündelabnehmers, um jeweils die nächste Bündelaufnahmekerbe zum Stopfwerkzeug zu bringen, kleiner wird. Allerdings führt eine Vergrößerung des Bündelabnehmers zu einem überproportionalem Anstieg der Rotations-Massenträgheit, was nachteilig für den Antrieb des Bündelabnehmers ist.Preferably is provided that the bundle remover a wheel is that on the circumference with a multitude of bundle picking notches is provided. This makes possible, the bundle taker continue with a rotary motion in each case so far that a bundle receiving notch from the bristle magazine to the stuffing tool. One cycle corresponds a rotation of the bundle pickup by 1 / n revolution, where n is the number of bundle picking notches. there It can be seen that the bundle remover the smaller the distance between, the less it has to be moved further the bristle magazine and the stuffing tool is. This leads to a higher Clock rate. For example, if eight bundle picking notches are used, must the bundle remover each cycle only be rotated by one-eighth revolution. The optimum number of bundle picking notches represents a compromise. Basically a larger bundle taker with correspondingly larger outer circumference advantageous because on the outer circumference more bunch picking notches can be arranged and the necessary rotational movement of the bundle picker, each time around the next bundle receiving notch to bring stuffing tool, gets smaller. However, one leads Magnification of the bundle customer to a disproportionate Increase in rotational inertia, which is disadvantageous for the drive of the bundle pickup is.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Bündelabnehmer einen kreisförmigen Außenumfang aufweist. Dies ist vorteilhaft, da das Borstenmagazin bis unmittelbar zum Außenumfang des Bündelabnehmers ausgeführt werden kann, so daß ohne zusätzlichen Aufwand die „Abdichtung" zwischen dem Borstenmagazin und dem Bündelabnehmer gewährleistet ist. Die glatte Außenumfangsfläche des Rades hält nämlich die Borsten im Borstenmagazin, bis eine Bündelaufnahmekerbe am Borstenmagazin vorbeiläuft. Dann werden automatisch einige der im Magazin enthaltenen Borsten in die Bündelaufnahmekerbe gedrückt, so daß in der Bündelaufnahmekerbe ein Borstenbündel geformt wird. Dieses wird dann zum Stopfwerkzeug weitertransportiert.According to one embodiment, it is provided that the bundle pickup has a circular outer periphery. This is advantageous since the bristle magazine can be made directly to the outer circumference of the bundle pickup, so that the "seal" between the bristle magazine and the bundle pickup is ensured without additional effort Namely, the surface of the wheel holds the bristles in the bristle magazine until a bundle receiving notch passes the bristle magazine. Then, some of the bristles contained in the magazine are automatically pushed into the bundle receiving notch so that a bundle of bristles is formed in the bundle receiving notch. This is then transported on to the stuffing tool.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Bündelabnehmer einen Außenumfang aufweist, dessen Radius zwischen zwei Bündelaufnahmekerben kleiner ist als im Bereich der Bündelaufnahmekerben. Bei der Drehung des Bündelabnehmers werden die am Außenumfang anliegenden Borsten im Borstenmagazin hin- und herbewegt, da sie zunächst näher zur Drehachse des Bündelabnehmers gelangen können und dann wieder zurückgedrückt werden, wenn die nächste Bündelaufnahmekerbe sich der Übernahmeposition nähert. Dies gewährleistet, daß die von den gerade entnommenen Borsten gebildeten Freiräume besser aufgefüllt werden und die nächste Bündelaufnahmekerbe besser befüllt wird.According to one alternative embodiment provided that the bundle remover an outer circumference whose radius between two bundle receiving notches is smaller is considered in the area of bundle picking notches. During the rotation of the bundle pickup be the outside circumference adjacent bristles in the bristle magazine reciprocated as they first closer to Rotary axis of the bundle pickup can reach and then pushed back if the next one Bundle receiving notch the takeover position approaches. This guaranteed that the from the bristles just removed free spaces better filled be and the next Bundle intake notch better filled becomes.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Bündelabnehmer in einer Bündelaufnahmeposition, in der sich eine der Bündelaufnahmekerben gegenüber des Borstenmagazins befindet, eine schnelle oszillierende Bewegung um die Bündelaufnahmeposition herum ausführt. Dies verbessert die Füllung der Bündelaufnahmekerben mit den Borsten. Zur Klarstellung sei hier angemerkt, daß sich der Bündelabnehmer trotz der oszillierenden Bewegung des Bündelabnehmers in der Übernahmeposition, grundsätzlich und auf die gesamte Bewegungsabfolge bezogen, nur in einer Richtung bewegt.According to one embodiment is provided that the bundle remover in a bundle receiving position, in which one of the bundle picking notches across from the bristle magazine is located, a fast oscillating motion around the bundle receiving position around performs. This improves the filling the bundle picking notches with the bristles. For the sake of clarification, it should be noted here that the bundle remover despite the oscillating movement of the bundle taker in the takeover position, in principle and related to the entire sequence of movements, only in one direction emotional.

Der Antrieb für den Bündelabnehmer kann elektronisch erfolgen, beispielsweise durch einen Positionierantrieb (z.B. einen Servomotor), oder auch mechanisch, beispielsweise durch ein Indexgetriebe oder einen Nockenmechanismus.Of the Drive for the bundle taker can be done electronically, for example by a positioning drive (For example, a servomotor), or mechanically, for example by an indexing gear or a cam mechanism.

Gemäß einer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Borstenmagazin die Borsten gekrümmt aufnimmt. Dies führt zu einer Platzersparnis, was insbesondere bei sehr langen Borsten wichtig ist, wie sie beispielsweise in Bürsten eingesetzt werden.According to one execution The invention provides that the bristle magazine receives the bristles curved. this leads to to save space, which is especially true for very long bristles important, as they are used for example in brushes.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Borsten im Borstenmagazin gerade aufgenommen sind, sie aber im Bündelabnehmer beim Transport aus dem Borstenmagazin in die Stopfposition zum Stopfwerkzeug gekrümmt werden. Auch diese führt zu einer Platzersparnis und verhindert ein unerwünschtes Hin- und Herschlagen der Enden der Borsten während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphase.According to one alternative embodiment provided that the Bristles in the bristle magazine are just recorded, but they are in the bundle taker during transport from the bristle magazine to the stuffing position to the stuffing tool bent become. This one also leads to save space and prevents unwanted back and forth of the Ends of the bristles during the acceleration and deceleration phase.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß mehrere Bündelabnehmer auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind und daß jedem Bündelabnehmer ein Borstenmagazin zugeordnet ist, wobei die Borstenmagazine, bezogen auf die Drehachse der Bündelabnehmer, in unterschiedlichen Winkelstellungen ausgerichtet sind. Dies ermöglicht, eine in axialer Richtung sehr kompakte Stopfmaschine zu schaffen, indem die Bündelabnehmer in einem Abstand voneinander angeordnet werden, der geringer ist als die Länge der Borsten. Vorzugsweise werden dabei zwischen zwei benachbarten Bündelabnehmern Führungen verwendet, welche die Borsten eines Borstenmagazins so führen, daß es keine Kollision mit den Borsten des benachbarten Borstenmagazins gibt.According to one preferred embodiment of Invention is envisaged that several bundle remover are arranged on a common axis and that each bundle remover a bristle magazine is assigned, wherein the bristle magazines, based on the axis of rotation of the bundle takers, are aligned in different angular positions. This makes possible, to create a very compact stuffing machine in the axial direction, by the bundle takers be spaced apart, which is smaller as the length the bristles. Preferably, between two adjacent bundle customers guides used, which lead the bristles of a bristle magazine so that there is no Collision with the bristles of the adjacent bristle magazine gives.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in the attached Drawings is shown. In these show:

1 eine schematische Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Stopfmaschine; 1 a schematic schematic diagram of a tamping machine according to the invention;

2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Stopfmaschine; 2 a perspective view of a tamping machine according to the invention;

3 eine schematische Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Stopfmaschine mit einer modifizierten Betriebsart; und 3 a schematic schematic diagram of a tamping machine according to the invention with a modified mode; and

4 eine schematische Ansicht eines Bündelabnehmers gemäß einer modifizierten Ausführungsform. 4 a schematic view of a bundle pickup according to a modified embodiment.

In 1 sind die wesentlichen Bauteile der erfindungsgemäßen Stopfmaschine dargestellt, nämlich ein Borstenmagazin 10, ein Bündelabnehmer 20 und ein Stopfwerkzeug 30.In 1 the main components of the tamping machine according to the invention are shown, namely a bristle magazine 10 , a bundle taker 20 and a stuffing tool 30 ,

Das Borstenmagazin enthält eine Vielzahl von Borsten 12, mit denen eine Bürste bestückt werden soll. Bei den Borsten kann es sich um sehr unterschiedliche Borsten handeln, beispielsweise um sehr kurze, wie sie für eine Zahnbürste verwendet werden, oder auch um sehr lange, wie sie für Besen verwendet werden. Die einzelnen Borsten werden im Borstenmagazin 10 entweder stehend gelagert, also langgestreckt, oder aber auch gekrümmt, wie dies beispielsweise aus der EP 1 806 066 bekannt ist. Es ist ein Schieber 14 vorgesehen, der die Borsten eng zusammenliegend hält und hin zum Bündelabnehmer 20 drückt.The bristle magazine contains a plurality of bristles 12 with which a brush is to be fitted. The bristles can be very different bristles, for example, very short, as used for a toothbrush, or for a very long time, as they are used for brooms. The individual bristles are in the bristle magazine 10 either upright, so elongated, or curved, as for example from the EP 1 806 066 is known. It is a slider 14 provided, which holds the bristles tightly together and towards the bundle taker 20 suppressed.

Der Bündelabnehmer 20 ist als Rad ausgeführt, welches auf seiner ansonsten glatten Umfangsfläche 22 mit mehreren Bündelaufnahmekerben 24 versehen ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel werden acht Bündelaufnahmekerben verwendet, die im Winkelabstand von 45° zueinander angeordnet sind. Der Bündelabnehmer 20 ist so angeordnet, daß sein Außenumfang 22 unmittelbar vor dem Ausgang des Borstenmagazins 10 vorbeiläuft. In Betrieb führt der Bündelabnehmer 20 eine schrittweise Drehbewegung um eine Mittelachse M in der Richtung des Pfeils U aus.The bundle taker 20 is designed as a wheel, which on its otherwise smooth peripheral surface 22 with several bundle receiving notches 24 is provided. In the embodiment shown, eight bundle receiving notches are used, which are arranged at an angular distance of 45 ° to each other. The bundle taker 20 is arranged so that its outer circumference 22 immediately before the exit of the bristle magazine 10 passes. The bundle pickup is in operation 20 a stepwise rotation about a central axis M in the direction of the arrow U from.

Das Stopfwerkzeug 30 ist, in der Drehrichtung des Bündelabnehmers 20 betrachtet, „hinter" dem Borstenmagazin 10 angeordnet. Es führt eine translatorische, hin- und hergehende Bewegung aus, die durch den Pfeil P symbolisiert ist. Die Bewegungsrichtung ist, bezogen auf die Drehachse M des Bündelabnehmer 20, in etwa radial ausgerichtet. Auch das Borstenmagazin 10 ist in etwa radial ausgerichtet.The stuffing tool 30 is, in the direction of rotation of the bundle taker 20 considered, "behind" the bristle magazine 10 arranged. It performs a translational, reciprocating movement, which is symbolized by the arrow P. The direction of movement is based on the axis of rotation M of the bundle pickup 20 , roughly radially aligned. Also the bristle magazine 10 is aligned approximately radially.

Die beschriebene Stopfmaschine arbeitet in der folgenden Weise: Sobald eine Bündelaufnahmekerbe 24 am Borstenmagazin 10 vorbeibewegt wird, füllt sie sich mit einem Bündel von Borsten. Dieses ist hier als Borstenbündel 26 gezeigt. Das Borstenbündel wird dann im Verlauf der Weiterverstellung des Bündelabnehmers 20 aus dem Bereich des Borstenmagazins 10 herausbewegt und gelangt dann, im Uhrzeigersinn betrachtet, in den Bereich einer Halteplatte 28, deren Kontur dem Außenumfang 22 des Bündelabnehmers 20 unmittelbar gegenüberliegt. Die Halteplatte 28 gewährleistet, daß das sich in einer Bündelaufnahmekerbe 24 befindende Borstenbündel 26 in dieser gehalten wird, sobald die Bündelaufnahmekerbe den Bereich des Borstenmagazins 10 verlassen hat.The tamping machine described operates in the following manner: Once a bundle receiving notch 24 on the bristle magazine 10 is passed, it fills with a bunch of bristles. This is here as a bristle bundle 26 shown. The bundle of bristles is then in the course of further adjustment of the bundle 20 from the area of the bristle magazine 10 moved out and then, viewed in a clockwise direction, in the area of a holding plate 28 whose contour is the outer circumference 22 of the bundle taker 20 directly opposite. The holding plate 28 ensures that this is in a bundle receiving notch 24 located bristle bundles 26 held in this, as soon as the bundle receiving notch the area of the bristle magazine 10 has left.

Nachdem das Borstenbündel 26 um einen bestimmten Winkelbetrag weiterbewegt wurde, gelangt es gegenüber dem Stopfwerkzeug 30, das es in radialer Richtung nach außen in einen hier schematisch gezeigten Bürstenkörper 32 einpresst. Die entsprechende Bündelaufnahmekerbe 26 ist dann wieder frei, so daß sie im weiteren Umlauf des Bündelabnehmers 20 schließlich wieder zum Borstenmagazin gelangt, wo sie erneut bestückt wird.After the bristle bundle 26 has been moved by a certain angular amount, it passes against the stuffing tool 30 in the radially outward direction into a brush body schematically shown here 32 einpresst. The corresponding bundle receiving notch 26 is then free again, so that they in the further circulation of the bundle customer 20 finally returned to the bristle magazine, where it is re-stocked.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel muß der Bündelabnehmer um zwei Zyklen weiterbewegt werden, also um 90°, bis eine bestimmte Bündelaufnahmekerbe vom Borstenmagazin 10 zum Stopfwerkzeug 30 gelangt. Daher befindet sich eine bestückte Borstenaufnahmekerbe 24 im Bereich der Halteplatte 28, wenn die vorhergehende Borstenaufnahmekerbe 24 sich in der Stopfposition befindet. Falls das Stopfwerkzeug näher am Borstenmagazin angeordnet wäre, also in einem Winkelabstand von 45°, würde ein bestückte Bündelaufnahmekerbe innerhalb eines Zyklus vom Borstenmagazin zum Stopfwerkzeug gelangen. Es können am Umfang eines Bündelabnehmers 20 auch zwei oder mehr Borstenmagazine und Stopfwerkzeuge angeordnet werden, so daß eine Bündelaufnahmekerbe 24 während eines Umlaufs des Bündelabnehmers 20 zweimal oder auch öfter mit einem Borstenbündel bestückt wird und dieses an eine Stopfwerkzeug abgibt.In the embodiment shown, the bundle pickup must be moved by two cycles, ie by 90 °, to a certain bundle receiving notch from the bristle magazine 10 to the stuffing tool 30 arrives. Therefore, there is a populated bristle receiving notch 24 in the area of the holding plate 28 if the previous bristle pick notch 24 is in the stuffing position. If the stuffing tool were arranged closer to the bristle magazine, ie at an angular distance of 45 °, a populated bundle receiving notch would reach the stuffing tool within one cycle from the bristle magazine. It can be on the circumference of a bundle taker 20 Also, two or more bristle magazines and stuffing tools are arranged so that a bundle receiving notch 24 during one revolution of the bundle taker 20 twice or more often equipped with a bundle of bristles and this emits a stuffing tool.

Wesentliches Merkmal der beschriebenen Stopfmaschine ist, daß der Bündelabnehmer 20 nur in einer Richtung bewegt wird und daher der Bündelabnehmer 20 während jedes Zyklus, also von einem Stopfvorgang zum folgenden, nur einmal beschleunigt und einmal verzögert werden muß. Daraus ergibt sich insgesamt eine niedrige Bewegungsgeschwindigkeit des Bündelabnehmers 20. Dies ist besonders von Vorteil, wenn die Borsten 10 eine sehr große Länge haben, wie sie beispielsweise für Besen verwendet werden. Bei derart langen Borsten sind die Vorteile eines sich schrittweise in nur einer Richtung weiterstellenden Bündelabnehmers (im Gegensatz zu einem hin- und hergehenden Bündelabnehmer, wie er im Stand der Technik verwendet wird) besonders deutlich.An essential feature of the tamping machine described is that the bundle taker 20 is moved only in one direction and therefore the bundle taker 20 during each cycle, ie from one stuffing operation to the next, it only has to be accelerated once and delayed once. This results overall in a low speed of movement of the bundle pickup 20 , This is especially beneficial when the bristles 10 have a very long length, such as those used for brooms. With such long bristles, the advantages of a step-wise single-directional bundle picker (as opposed to a reciprocal bundle picker as used in the prior art) are particularly clear.

In 2 ist eine Ausführungsform einer Stopfmaschine gezeigt, die auf dem in 1 gezeigten Prinzip basiert, jedoch zwei Baugruppen bestehend aus Borstenmagazin 10, Bündelabnehmer 20 und Stopfwerkzeug 30 übereinander verwendet. Die Bündelabnehmer 20 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet und drehen sich daher mit der selben Winkelgeschwindigkeit. Die beiden Borstenmagazine 10 sind in unterschiedlichen Ausrichtungen relativ zueinander angeordnet. Dies liegt daran, daß in jedem Borstenmagazin 10 Borsten mit einer Länge angeordnet sind, die größer ist als der Abstand zwischen den beiden Bündelabnehmern 20. Wären die beiden Borstenmagazine 10 mit derselben Winkelausrichtung angeordnet, würden sich die Borsten gegenseitig stören.In 2 an embodiment of a tamping machine is shown on the in 1 shown principle, however, two assemblies consisting of bristle magazine 10 , Bundle takers 20 and stuffing tool 30 used on top of each other. The bundle takers 20 are arranged on a common drive shaft and therefore rotate at the same angular velocity. The two bristle magazines 10 are arranged in different orientations relative to each other. This is because in every bristle magazine 10 Bristles are arranged with a length which is greater than the distance between the two bundle pickups 20 , Would the two bristle magazines be 10 arranged with the same angular orientation, the bristles would interfere with each other.

Eine weitere Besonderheit der in 2 gezeigten Stopfmaschine besteht in einer Führung 40. Die Borsten werden gerade stehend vom Bündelabnehmer 20 im Borstenmagazin aufgenommen und anschließend beim Transport von der Führung 40 an ihren unteren Enden leicht nach innen drückt, so daß es keine Kollision mit den Borsten des unteren Bündelabnehmers 20 gibt. Die Bewegungsbahn der vom entsprechenden Bündelabnehmer 20 transportierten Borstenbündel ist hier durch gekrümmte Flächen symbolisiert, die sich vom entsprechenden Borstenmagazin 10 bis zum entsprechenden Stopfwerkzeug 30 erstrecken. Die Borsten eines Borstenbündels 26 befinden sich, wenn sie in die Stopfposition gelangen, in einem gekrümmten oder vorgebogenen Zustand.Another peculiarity of in 2 shown tamping machine consists in a guide 40 , The bristles are standing straight from the bundle taker 20 recorded in the bristle magazine and then during transport from the guide 40 at its lower ends pushes slightly inwards, so that there is no collision with the bristles of the lower bundle pickup 20 gives. The trajectory of the corresponding bundle taker 20 transported bundles of bristles is symbolized here by curved surfaces, which are different from the corresponding bristle magazine 10 until the appropriate stuffing tool 30 extend. The bristles of a bundle of bristles 26 are in a curved or pre-bent state when entering the stuffing position.

In 3 ist eine alternative Ausgestaltung gezeigt, die sich nur durch den Antrieb des Bündelabnehmers 20 von der Ausführungsform gemäß 1 unterscheidet. Der Unterschied besteht darin, daß der Bündelabnehmer, wenn er sich in einer Übernahmeposition befindet, eine schnell oszillierende Bewegung um die Übernahmeposition herum ausführt („Rüttelbewegung"), also um einen Winkel α von beispielsweise 5° aus der Übernahmeposition vorwärts und rückwärts bewegt wird. Dies verbessert die Füllung der entsprechenden Bündelaufnahmekerbe 24 mit Borsten und sorgt für ein gleichmäßiges Nachrücken der Borsten.In 3 an alternative embodiment is shown, which only by the drive of the bundle pickup 20 from the embodiment according to 1 different. The difference is that when the bundle picker is in a takeover position, it makes a fast oscillating movement about the takeover position ("shaking motion"), ie, it is moved forward and backward by an angle α of, for example, 5 ° from the takeover position. This improves the filling of the corresponding bundle receiving notch 24 with bristles and ensures a uniform advancement of the bristles.

Im wesentlichen dasselbe Ergebnis kann erzielt werden, indem das Borstenmagazin in eine Rüttelbewegung versetzt wird. Dies würde gewährleisten, daß sich die Ausrichtung der sich in der Stopfposition befindenden Bündelaufnahmekerbe 24 relativ zum Stopfwerkzeug während des Stopfvorgangs nicht ändert.Essentially the same result can be achieved by putting the bristle magazine in a shaking motion. This would ensure that the orientation of the bundle receiving notch located in the stuffing position 24 relative to the stuffing tool during the stuffing process does not change.

In 4 sind ein Bündelabnehmer 20 und ein Borstenmagazin 10 gemäß einer alternativen Ausgestaltung gezeigt. Der Unterschied zur Ausführungsform gemäß 1 liegt in der Ausgestaltung des Umfangs des Bündelabnehmers 20. Dieser weist bei der Ausgestaltung gemäß 4 einen unrunden Verlauf auf, wobei der Radius des Umfangs schwankt zwischen einem Maximalwert im Bereich der Bündelaufnahmekerben 24 und einem Minimalwert in den Bereichen zwischen zwei Bündelaufnahmekerben 24. Wenn der Bündelabnehmer 24 ausgehend von einer Übernahmeposition einer Bündelaufnahmekerbe 24 weitergestellt wird, können die Borsten im Borstenmagazin 10 zunächst „nach vorne" geschoben werden, also zur Mittelachse M des Bündelabnehmers 20 hin, da dem Borstenmagazin nun ein Umfangsabschnitt des Bündelabnehmers 20 gegenüberliegt, der einen geringeren Radius hat als im Bereich der Bündelaufnahmekerbe 24. Anschließend werden die Borsten wieder zurückgedrückt, wenn die nächste Bündelaufnahmekerbe 24 in den Bereich des Borstenmagazins 10 gelangt. Diese Bewegung der Borsten führt zu einer gleichmäßigeren Verteilung im Borstenmagazin und zum schnelleren Auffüllen der Freiräume, die durch die Entnahme der Borstenbündel 26 entstehen.In 4 are a bundle taker 20 and a bristle magazine 10 shown according to an alternative embodiment. The difference from the embodiment according to 1 lies in the configuration of the circumference of the bundle pickup 20 , This has in the embodiment according to 4 a non-circular course, wherein the radius of the circumference varies between a maximum value in the area of the bundle receiving notches 24 and a minimum value in the areas between two bundle receiving notches 24 , If the bundle taker 24 starting from a takeover position of a bundle receiving notch 24 is continued, the bristles in the bristle magazine 10 are first pushed "forward", ie the central axis M of the bundle customer 20 towards, since the bristle magazine now has a peripheral portion of the bundle pickup 20 which has a smaller radius than in the area of the bundle receiving notch 24 , Subsequently, the bristles are pushed back again when the next bundle receiving notch 24 in the area of the bristle magazine 10 arrives. This movement of the bristles leads to a more even distribution in the bristle magazine and to faster filling of the free spaces, by the removal of the bristle bundles 26 arise.

Für die „Abdichtung" des Borstenmagazins zum Bündelabnehmer 20 hin sind bewegliche Segmente 16 vorgesehen, die von Federn 18 gegen den Bündelabnehmer 20 beaufschlagt werden und nach der Art von Abstreifern wirken.For the "sealing" of the bristle magazine to the bundle taker 20 There are moving segments 16 provided by springs 18 against the bundle taker 20 be acted upon and act on the type of scrapers.

Claims

Basting machine for brooms or brushes, with a bristle magazine ( 10 ), a bundle customer ( 20 ) and a stuffing tool ( 30 ), characterized in that the bundle taker ( 20 ) with at least two bundle receiving notches ( 24 ) and is adjusted in a single direction of movement.

Tamping machine according to claim 1, characterized in that the bundle taker ( 20 ) is driven with a rotary motion.

Tamping machine according to claim 2, characterized in that the bundle taker ( 20 ) is a wheel circumferentially provided with a plurality of bundle receiving notches ( 24 ) is provided.

Tamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that eight bundle receiving notches ( 24 ) are provided.

Stuffing machine according to one of Claims 3 and 4, characterized in that the bundle taker ( 20 ) has a circular outer periphery.

Stuffing machine according to one of Claims 3 and 4, characterized in that the bundle taker ( 20 ) has an outer circumference whose radius is between two bundle receiving notches ( 24 ) is smaller than in the area of the bundle receiving notches ( 24 ).

Stuffing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bundle taker ( 20 ) in a bundle receiving position, in which one of the bundle receiving notches ( 24 ) opposite the bristle magazine ( 10 ) performs a quick oscillating motion around the bundle receiving position.

Stuffing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stuffing tool ( 30 ) is moved translationally.

Tamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bristle magazine ( 10 ) receives the bristles curved.

Stuffing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bristle magazine ( 10 ) picks up the bristles and the bristles on the way to the stuffing tool ( 30 ), in particular by guides ( 40 ) so that they are curved in the stuffing position.

Tamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of bundle pickers ( 20 ) are arranged on a common axis and that each bundle taker ( 20 ) a bristle magazine ( 10 ), wherein the bristle magazines ( 10 ), based on the Rotary axis (M) of the bundle takers ( 20 ), are aligned in different angular positions.

Tamping machine according to claim 11, characterized in that the axial distance between two bundle pickups ( 20 ) is less than the length of the bristle magazine ( 10 ) recorded bristles ( 12 ), so that the bristles of two adjacent bristle magazines ( 10 ) overlap in the axial direction, and that between two adjacent bundle ( 20 ) is arranged a guide which the bristles of a bristle magazine ( 10 ) so that there is no collision with the bristles of the adjacent bristle magazine ( 10 ) gives.

Stuffing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bundle taker ( 20 ) is electronically driven, for example by a positioning drive, in particular by a servo motor.

Stuffing machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bundle taker ( 20 ) is mechanically driven, for example by an indexing gear or a cam mechanism.