DE2413591A1

DE2413591A1 - DRIVE FOR A PACKAGING MACHINE FOR PACKAGING ROD-SHAPED ARTICLES OF THE TOBACCO-PROCESSING INDUSTRY

Info

Publication number: DE2413591A1
Application number: DE19742413591
Authority: DE
Inventors: Reinhard Deutsch
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1974-03-21
Filing date: 1974-03-21
Publication date: 1975-10-02
Also published as: IT1034420B; GB1504591A

Description

werke körber & cc. kg. Hamburg Bergedorf, den 19. März.. 1974works körber & cc. kg. Hamburg Bergedorf, March 19th .. 1974

Dr. H./Mo,-Dr. H./Mo,-

74135917413591

: PM-Parallieltrieb geräuscharm - A 1308: PM parallel drive, low-noise - A 1308

Antrieb für eine Packmaschine zum Verpacken von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden IndustrieDrive for a packing machine for packing stick-shaped Articles of the tobacco processing industry

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Packmaschine zum Verpacken von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie mit einer Vielzahl von Abtrieben sowie einer gemeinsamen Hauptantriebswelle.The invention relates to a drive for a packing machine for packing rod-shaped articles of the tobacco processing industry Industry with a large number of outputs and a common main drive shaft.

Die Funktion von Verpackungsmaschinen, insbesondere von solchen, die zum Einpacken von Zigaretten dienen, zeichnet sich durch eine Vielzahl von Bewegungsvorgängen aus, die im gleichen Takt erfolgen. Dieser ergibt sich daraus, daß die einzelnen Verpakkungsvorgänge so aufeinander abgestimmt sein müssen, daß während des gesamten Verpackungsvorganges keine Stauungen im Materialfluß auftreten können. Während beispielsweise in einem Arbeitsgang die Verpackungseinheit in Folie eingeschlagen wird, werden in anderen BearbeitungsStationen andere Verpackungseinheiten gleichzeitig bearbeitet, z.B. einzelne Faltvorgänge vorgenommen, Blankette einem Vorratsmagazin entnommen und einer Verpackungseinheit hinzugefügt und fertig verpackte Verpackungseinheiten aus der Verpackungsmaschine ausgestoßen. Zur Steuerung dieser verschiedenen Bearbeitungsvorgänge bietet sich ein gemeinsamer zentraler Antrieb an, der mit einer entsprechenden Anzahl von Abtrieben für die verschiedenen Bearbeitungsvorgänge verbunden ist. Diese Verbindung ist bisher mit Hilfe eines Zahnradgetriebes vorgenommen worden. Dieses mußte so ausgelegt werden, daß sämtliche einzelnen Abtriebe im gleichen Takt ablaufen konnten. Ein Zahnradgetriebe ist einem erheblichen Verschleiß unterworfen und stellt außerdem eine erhebliche Lärmbelastung der Umwelt dar.The function of packaging machines, in particular those that are used to wrap cigarettes, is characterized by a multitude of movements that take place in the same cycle. This results from the fact that the individual packaging processes must be coordinated in such a way that there are no congestion in the flow of material during the entire packaging process may occur. For example, while the packaging unit is wrapped in foil in one operation Different packaging units in other processing stations processed at the same time, e.g. individual folding processes carried out, blanket removed from a storage magazine and added to a packaging unit and ready-packed packaging units ejected from the packaging machine. To control these different machining processes, there is a common one central drive connected to a corresponding number of drives for the various machining operations is. This connection has so far been made with the help of a gear transmission. This had to be interpreted in such a way that all individual drives could run in the same cycle. A gear transmission is subject to considerable wear and also represents a significant noise pollution of the environment.

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Stw.: PM-Paralleltrieb geräuscharm - A 1308 Bergedorf, den 19. März 1974Stw .: PM parallel drive, low-noise - A 1308 Bergedorf, March 19, 1974

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die verschiedenen Abtriebe mit der gemeinsamen Hauptantriebswelle so zu verbinden, daß die Verbindung möglichst verschleißfest ist und eine Lärmbelastung der Umwelt durch sie weitgehend vermieden wird.The object of the present invention is therefore to provide the various To connect outputs with the common main drive shaft so that the connection is as wear-resistant as possible and noise pollution from them is largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hauptantriebswelle und die Abtriebe unter antriebsseitiger und abtriebsseitiger Zwischenschaltung von Kurbeltrieben durch eine gemeinsame, verzweigte Parallelführung miteinander verbunden sind.This object is achieved in that the Main drive shaft and the drives with the input and output side interconnection of crank drives a common, branched parallel guide are connected to each other.

In einer Vielzahl von Fällen handelt es sich bei den Abtrieben um Drehantriebe, deren Antriebswellen sich mit der gleichen Drehzahl drehen wie die Hauptantriebswelle zum gemein·*· samen Antrieb aller Abtriebe. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht der Kurbeltrieb zwischen der Hauptantriebswelle und der Parallelführung aus einem auf der Hauptantriebswelle befestigten Exzenter und einem in der Parallelführung gelagerten Exzenterzapfen und ein Teil der Kurbeltriebe zwischen der Parallelführung und den Abtrieben aus in der Parallelführung gelagerten Exzenterzapfen und auf den Abtrieben befestigten Exzentern. Dabei kommt es auf einen ruhigen Lauf dieser Abtriebe an. Vorteilhafterweise sind daher zum Ausgleich der aus der Bewegung der Parallelführung sich ergebenden Massenkräfte Gegengewichte an den einzelnen Abtrieben bzw. an der Hauptantriebswelle vorgesehen.In a large number of cases, the output drives are rotary drives, the drive shafts of which are aligned with the same Rotate speed like the main drive shaft to the common * * seed drive of all drives. According to a preferred embodiment of the invention, the crank mechanism is between the main drive shaft and the parallel guide from an eccentric attached to the main drive shaft and one in the Parallel guidance mounted eccentric pin and part of the Crank drives between the parallel guide and the outputs from the eccentric pins and mounted in the parallel guide eccentrics attached to the drives. It is important that these drives run smoothly. Advantageous are therefore Counterweights on the individual to compensate for the inertial forces resulting from the movement of the parallel guide Output or provided on the main drive shaft.

Darüber hinaus können auch andere Bewegungsvorgänge, z.B. geradlinige Bewegungen, beispielsweise eines Stößels von der Parallelführung aus gesteuert werden. Vorzugsweise ist daher zur Erzeugung einer alternierenden Bewegung ein Abtrieb mittels eines aus einer Kurbelstange und einem Kurbelzapfen bestehenden Kurbeltriebes mit der Parallelführung verbunden.In addition, other movement processes, e.g. straight-line movements, for example of a ram from the parallel guidance can be controlled from. An output is therefore preferably used to generate an alternating movement by means of a crank mechanism consisting of a connecting rod and a crank pin with the parallel guide tied together.

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: PM-Paralleltrieb geräuscharm - A 1308 Bergedorf, den 19. März 1974: PM parallel drive, low-noise - A 1308 Bergedorf, March 19, 1974

Die -Parallelführung wird mit der Drehzahl der Hauptantriebswelle bewegt. Es ist daher denkbar, daß sich in der Parallelführung Eigenschwingungen ausbilden. Diese müssen möglichst verhindert werden, ohne daß das Gewicht der Parallelführung zu groß wird.The parallel guide is moved with the speed of the main drive shaft. It is therefore conceivable that in the parallel guidance Form natural vibrations. These must be prevented as far as possible without reducing the weight of the parallel guide gets too big.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher die Parallelführung als ein in sich steifes Gitter ausgebildet. Die Knoten zwischen den einzelnen Gitterstäben stellen sich als besonders steife Stellen der Parallelführung dar. Es hat sich daher als besonders zweckmäßig erwiesen, zur Anlenkung der Abtriebe und/oder der Hauptantriebswelle die von zwei oder mehreren Gitterstäben gebildeten Knoten vorzusehen. Darüber hinaus unterliegt die Anzahl der an der Parallelführung anzulenkenden Abtriebe keinen Beschränkungen, soweit die Gitterstäbe entsprechend steif ausgebildet sind. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind daher die Abtriebe und/oder die Hauptantriebswelle zwischen zwei Knoten an einem Gitterstab angelenkt.According to a preferred embodiment of the invention, the parallel guide is therefore designed as an inherently rigid grid. The nodes between the individual bars are particularly stiff points of the parallel guide. It has therefore proven to be particularly useful for articulating the drives and / or the main drive shaft from to provide knots formed by two or more lattice bars. In addition, the number of the parallel guides is subject to to be controlled drives no restrictions, as far as the bars are made correspondingly stiff. According to a further preferred embodiment of the invention are therefore the output and / or the main drive shaft is articulated between two nodes on a lattice bar.

Die Parallelführung kann in jeder beliebigen Weise ausgebildet sein, soweit sie durch ihre Ausbildung nicht zu schwer wird und alle notwendigen Abtriebe an ihr angeschlossen werden können. Um die Konstruktion einfach zu halten, kann beispielsweise als Parallelführung eine Scheibe vorgesehen sein, an die die einzelnen Abtriebe und die Hauptantriebswelle angelenkt sind.The parallel guide can be designed in any desired manner as long as it does not become too difficult due to its training and all necessary drives are connected to it can. In order to keep the construction simple, a disk can be provided as a parallel guide, for example, to which the individual outputs and the main drive shaft are articulated.

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Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention is based on exemplary embodiments under Referring to the drawings explained in more detail.

Es zeigen :Show it :

Figur 1 eine Draufsicht auf eine als Gitter ausgebildete Parallelführung,Figure 1 is a plan view of a parallel guide designed as a grid,

Figur 2 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie II-II in Figur 1 durch den Antrieb der Parallelführung,FIG. 2 shows a cross section along the section line II-II in Figure 1 by the drive of the parallel guide,

Figur 3 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie III-III in Figur 1 durch den Antrieb einer Abtriebsschwinge,FIG. 3 shows a cross section along the section line III-III in Figure 1 by the drive of an output rocker arm,

Figur 4 eine Draufsicht auf eine als Scheibe ausgebildete Parallelführung undFIG. 4 shows a plan view of a parallel guide designed as a disk and

Figur 5 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie V-V in Figur 4 durch den Antrieb der scheibenförmigen Parallelführung.Figure 5 shows a cross section along the section line V-V in Figure 4 through the drive of the disk-shaped Parallel guidance.

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Stw.: PM-Paralleltrieb geräuscharm -Ai308 Bergedorf, den 19. März 1974Stw .: PM parallel drive low-noise -Ai308 Bergedorf, March 19, 1974

Bei Maschinen zur Verpackung von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie laufen eine Vielzahl von einzelnen Bewegungsvorgängen parallel zueinander ab. Jeder dieser Bewegungsvorgänge soll mindestens eine Funktion erfüllen, von denen beispielsweise die Ausbildung von Einschlägen für aus Blöcken mehrerer Artikel bestehende Verpackungseinheiten, die Bildung und Zufuhr von Verpackungseinheiten zu den bereits vorgefertigten Einschlägen, das Verschließen der Einschläge und Aufkleben der Banderolen und schließlich das Ausstoßen des fertigen Paketes aus der Verpackungsmaschine einige sind. Jede einzelne dieser Funktionen setzt sich ihrerseits zusammen aus Unterfunktionen. So bedarf es beispielsweise zur Ausbildung der Einschläge unter anderem der Zuführung und des Faltens von Folien und Blanketts, des Bestreichens der Blanketts mit Leim und Aufklebens der Blanketts auf den bereits gebildeten Folieneinschlag und der Ausbildung eines Bodeneinschlags vor Einführung der Verpackungseinheit in den vorgefertigten Einschlag.In machines for packaging rod-shaped articles in the tobacco processing industry, a large number of individual items are running Movement processes parallel to each other. Each of these movement processes should fulfill at least one function, of which, for example, the formation of wraps for packaging units consisting of blocks of several articles, the formation and supply of packaging units to the already prefabricated envelopes, the sealing of the envelopes and sticking of the banderoles and finally ejecting the finished package from the packaging machine are a few. Each of these functions is set in turn together from sub-functions. For example, the formation of the impacts requires, among other things, the feed and folding foils and blanks, coating the blanks with glue and gluing the blanks onto the already formed film wrap and the formation of a bottom wrap before the introduction of the packaging unit into the prefabricated impact.

Der Antrieb aller Einzelfunktionen einer Packmaschine, von denen die genannten nur einen kleinen Ausschnitt darstellen, erfolgt von einer Hauptantriebswelle 1 aus. Diese ist über eine Parallelführung 2 mit einer Vielzahl von Abtrieben in Form von Abtriebswellen 13 verbunden, die mit ihr synchron laufen. Diese Abtriebswellen 13 dienen dem Antrieb der verschiedenen Maschinenbaugruppen einer Packmaschine, die zum Beispiel auch in der deutschen Offenlegungsschrift 2 049 übersichtlich dargestellt sind.The drive for all the individual functions of a packaging machine, of which the above only represent a small section. takes place from a main drive shaft 1. This is via a parallel guide 2 with a large number of drives in Form of output shafts 13 connected, which run synchronously with her. These output shafts 13 are used to drive the various Machine assemblies of a packaging machine that are used for Example also in German Offenlegungsschrift 2 049 are clearly shown.

Die Hauptantriebswelle 1 ist mit der Parallelführung 2 über einen Kurbeltrieb in Form eines Exzenters 3 und eines Exzenterzapfens 4 verbunden, wobei der Exzenterzapfen 4 in derThe main drive shaft 1 is connected to the parallel guide 2 via a crank mechanism in the form of an eccentric 3 and an eccentric pin 4 connected, the eccentric pin 4 in the

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-S--S-

Parallelführung 2 mittels eines Wälzlagers 5 drehbar gelagert ist (Figur 2). Die Hauptantriebswelle 1 ragt zu diesem Zweck von einem nicht dargestellten Antrieb kommend durch eine Gehäusewand 6 hindurch, die einen Teil eines nicht weiter dargestellten Gehäuses bildet, in dem die Parallelführung 2 ihre Bewegungen ausführt.Parallel guide 2 is rotatably mounted by means of a roller bearing 5 (Figure 2). The main drive shaft 1 protrudes for this purpose coming from a drive, not shown, through a housing wall 6, which is part of a no further forms shown housing, in which the parallel guide 2 executes its movements.

Die Parallelführung 2 besteht aus einem sich aus einer Vielzahl von Gitterstäben 7 zusammensetzenden Gitter. Die einzelnen Gitterstäbe 7 stoßen in Knotenpunkten 8 aufeinander. Diese stellen besonders steife Punkte des Gitters dar und sind daher zur Aufnahme von An- und Abtriebsfunktionen besonders gut geeignet. Die Knotenpunkte 8 weisen darüber hinaus eine größere Materialstärke als die übrigen Gitterstäbe 7 auf. Diese sind als Flachstäbe mit einem entlang ihrer Mittellinie verjüngten Querschnitt 9 ausgebildet. Auf diese Weise kann bei großer Steifigkeit des Gitters gegen Verwindung das Gewicht der Parallelführung 2 gering gehalten werden.The parallel guide 2 consists of a grid composed of a large number of bars 7. The individual bars 7 collide at nodes 8. These are particularly stiff points of the grid and are therefore to receive input and output functions are particularly suitable. The nodes 8 also have a greater material thickness than the other grid bars 7. These are designed as flat bars with a cross-section 9 tapering along their center line. In this way, the weight of the parallel guide 2 can be kept low with great rigidity of the grid against twisting.

Die Abtriebswellen 13 sind mit der Parallelführung 2 in ähnlicher Weise über Kurbeltriebe in Form von Exzentern 11 und Exzenterzapfen 12 verbunden wie die Hauptantriebswelle 1· Dabei sind die Exζenterzapfen 12 in der Parallelführung 2 drehbar gelagert, während die Exzenter 11 mit den einzelnen Abtriebswellen 13 fest verbunden sind. Diese Abtriebswellen 13 dienen beispielsweise einer Blankett- und Folienzuführung 13a, einer Folienhaltersteuerung 13b, einem Folieneinschlag 13c, einem Kopfeinschlag der Folie 13d, einem Blanketteinschlag I3e, einem Bodeneinschlag des Blanketts I3f, einem Antrieb des Blankett- und Leimapparates 13g und einem Antrieb des Bobinenwechslers 13h.The output shafts 13 are connected to the parallel guide 2 in a similar manner via crank drives in the form of eccentrics 11 and Eccentric pin 12 connected like the main drive shaft 1 The eccentric pins 12 are in the parallel guide 2 rotatably mounted, while the eccentric 11 with the individual Output shafts 13 are firmly connected. These output shafts 13 are used, for example, to feed blank and film 13a, a film holder control 13b, a film wrap 13c, a head wrap of the film 13d, a blank wrap I3e, a bottom impact of the blank I3f, a drive of the blanket and glue device 13g and a drive of the reel changer 13h.

Darüber hinaus können aber auch weitere Antriebsfunktionen von Abtrieben aus betrieben werden, die zwischen den einzelnen Knotenpunkten 8 auf einem Gitterstab 7 angelenkt sind.In addition, however, other drive functions can also be operated from output drives that are between the individual Nodes 8 are articulated on a lattice bar 7.

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Stw.: PM-Paralleltrieb geräuscharm - A 13O8 Bergedorf, den 19. März 1974Stw .: PM parallel drive, low-noise - A 13O8 Bergedorf, March 19, 1974

So kann beispielsweise ein Abtrieb in Form einer Abtriebsschwinge 14 über einen Kurbeltrieb in Form eines Kurbelzapfens, 16 und einer Kurbelstange 19 an einem Gitterstab 7 angelenkt sein. Die Abtriebsschwinge 14 ist einerseits über einen Zapfen 17 beispielsweise in der Gehäusewand 6 drehbar gelagert und andererseits über ein Drehgelenk 18 mit der Kurbelstange 19 drehbar verbunden. Auf diese Weise führt das Drehgelenk 18 Schwingbewegungen auf einer Kreisbahn aus, deren Radius der Länge der Abtriebsschwinge 14 entspricht. Die Amplitude dieser Schwingbewegungen wird bestimmt durch die von der Parallelführung 2 ausgeführte Kreisbewegung, deren Radius dem zwischen dem Exzenter 4 und der Hauptantriebswelle 1 liegenden Abstand entspricht. Diese Schwingungsbewegung kann beispielsweise als Steuerbewegung für einen Saugarm dienen, mit dem die einzelnen Blanketts von einem Vorratsstapel abgesaugt werden.For example, an output in the form of an output rocker arm 14 via a crank mechanism in the form of a crank pin, 16 and a connecting rod 19 can be articulated on a lattice bar 7. The output rocker 14 is on the one hand over a pin 17 rotatably mounted for example in the housing wall 6 and on the other hand via a swivel joint 18 with the Connecting rod 19 rotatably connected. This is the way that leads Swivel joint 18 oscillating movements on a circular path, the radius of which corresponds to the length of the output rocker arm 14. The amplitude of these oscillating movements is determined by the circular movement carried out by the parallel guide 2, the radius of which is that between the eccentric 4 and the main drive shaft 1 corresponds to lying distance. This oscillating movement can be used, for example, as a control movement for a Serve suction arm with which the individual blanks are sucked off from a supply stack.

Die Bewegung der Parallelführung 2 auf Grund der Drehung der Hauptantriebswelle 1 kann aber auch zur Steuerung von geradlinigen Bewegungen ausgenutzt werden. Zu diesem Zwecke wird zwischen die Parallelführung 2 und einen Abtrieb in Form eines Stößels 24 ein Kurbeltrieb in Form eines Kurbelzapfens 20 und einer Kurbelstange 21 angelenkt, welcher den Stößel 24 zwischen zwei festen Führungen 22, 23 geradlinig bewegt. Die Amplitude der Bewegungen des Stößels 24 entspricht der von der Parallelführung 2 ausgeführten Kreisbewegung. Die Bewegungen des Stößels 24 können dazu benutzt werden, ein fertig verpacktes Paket 26 aus der Packmaschine auszustoßen.The movement of the parallel guide 2 due to the rotation of the main drive shaft 1 can also be used to control linear Movements are exploited. For this purpose, between the parallel guide 2 and an output in the form a tappet 24, a crank mechanism in the form of a crank pin 20 and a connecting rod 21 articulated, which the tappet 24 moved in a straight line between two fixed guides 22, 23. The amplitude of the movements of the plunger 24 corresponds to circular movement carried out by the parallel guide 2. The movements of the plunger 24 can be used to a eject finished packaged package 26 from the packing machine.

Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß der Figuren 1 - 3 : Nachdem ein nicht dargestellter Antrieb eingeschaltet worden ist, dreht sich die Hauptantriebswelle 1 beispielsweise in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung entgegen demMode of operation of the device according to FIGS. 1 - 3: After a drive, not shown, has been switched on, the main drive shaft 1 rotates, for example in opposite to the direction indicated by an arrow

- 8 509840/0132 - 8 509840/0132

Stw.: FM-Paralleltrieb geräuscharm - A 1308 Bergedorf, den 19. März 1974Stw .: FM parallel drive, low-noise - A 1308 Bergedorf, March 19, 1974

Sinne des Uhrzeigers. Dadurch wird auch der Exzenter 3 in eine gleichsinnige Bewegung versetzt. Auf diese Weise beschreibt der Exzenterzapfen 4 um den Mittelpunkt der Haupt— antriebswelle 1 eine Kreisbewegung, deren Eadius dem Abstand des Exzenterzapfens 4 von der Hauptantriebswelle 1 entspricht. Sense of the clockwise. This also causes the eccentric 3 to move in the same direction. In this way the eccentric pin 4 describes a circular movement around the center of the main drive shaft 1, the radius of which corresponds to the distance of the eccentric pin 4 from the main drive shaft 1 corresponds.

Über den Exzenterzapfen 4 wird der ihm zugeordnete Knotenpunkt 8 auf der gleichen Kreisbahn mitgenommen. Da die Parallelführung 2 wegen der Festlegung an den Abtriebswellen 13a - 13h ausschließlich parallel zu sich selbst bewegt werden kann, führen alle Punkte der Parallelführung 2 synchrone Kreisbewegungen aus, die ihrerseits zu entsprechenden Drehbewegungen der Abtriebswellen 13a - 13h führen.Via the eccentric pin 4, the node 8 assigned to it is taken along on the same circular path. Since the Parallel guide 2 moves exclusively parallel to itself because of the fixing on the output shafts 13a-13h can be, all points of the parallel guide from 2 synchronous circular movements, which in turn lead to corresponding Rotary movements of the output shafts 13a-13h lead.

Die Abtriebsschwinge 14 führt ausschließlich Drehbewegungen um den Zapfen 17 aus. Ihre Verbindung mit der Parallelführung 2 führt dazu, daß das Drehgelenk 18 abhängig von den Bewegungen der Parallelführung 2 Schwingungsbewegungen auf einem Kreisbogen um den Zapfen 17 ausführt. Diese Schwinungsbewegungen können zur Steuerung eines oder mehrerer Maschinenteile einer Packmaschine, beispielsweise zur Steuerung der Bewegung des Saugarmes in Richtung auf den Blankettstapel bzw. in Gegenrichtung benutzt werden. In ähnlicher Weise führt die Kurbelstange 21 Schwingungsbewegungen abhängig von den Kreisbewegungen der Parallelführung 2 aus. Diese Schwingungsbewegungen werden von dem zwischen den Führungen 22, 23 geführten Stößel 24 in hin- und hergehende Bewegungen umgesetzt. Auf diese Weise führt der Stößel Hubbewegungen aus, deren Hub dem Durchmesser des von der Parallelführung 2 beschriebenen Kreises entspricht. Die Führungen 22, 23 müssen zu diesem Zwecke zwischen sich eine Eingangs-The output rocker 14 only performs rotary movements around the pin 17. Your connection with the parallel guide 2 leads to the fact that the swivel joint 18, depending on the movements of the parallel guide 2, oscillates movements an arc of a circle around the pin 17. These vibratory movements can be used to control one or more machine parts a packing machine, for example to control the movement of the suction arm in the direction of the blank stack or used in the opposite direction. Similarly, the connecting rod 21 performs vibratory movements depending on the circular movements of the parallel guide 2. These vibratory movements are of the between the guides 22, 23 implemented plunger 24 in reciprocating movements. In this way the plunger leads Stroke movements whose stroke corresponds to the diameter of the circle described by the parallel guide 2. The guides 22, 23 must for this purpose between them an input

- 9 509840/013 2 - 9 509840/013 2

Öffnung freilassen, deren Weite so groß ist, daß die Kurbelstange 21 ihre Schwingungsbewegungen ausführen kann.Leave the opening free, the width of which is so large that the connecting rod 21 can perform its oscillatory movements.

Mit Hilfe des Stößels 24 kann beispielsweise eine Stoßbewegung ausgeführt werden, wie sie z.B. notwendig ist, um das fertigverpackte Paket 26 von einem Zuförderer 27 in eine andere Förderbahn zu übergeben.With the aid of the plunger 24, for example, a pushing movement can be carried out, such as is necessary, for example, in order to to transfer the packaged package 26 from a feed conveyor 27 to another conveyor track.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Figur 4 dargestellt, in der alle Teile, die bereits in den Figuren 1-3 beschrieben wurden, mit den gleichen Bezugsziffern vermehrt um 100 bezeichnet werden. Die Parallelführung 102 besteht aus einer Scheibe, deren Gestaltung von der räumlichen Anordnung der anzutreibenden Abtriebswellen abhängt. Sie kann eine regelmäßige oder unregelmäßige Gestaltung aufweisen. In der Scheibe werden entsprechend der räumlichen Verteilung der anzutreibenden Abtriebswellen 113 Bohrungen 131 vorgesehen, in denen die Exzenterzapfen 112 drehbar gelagert sind. In ähnlicher Weise ist auch der Exzenterzapfen 104 in der Scheibe gelagert, durch den das Antriebsmoment von der Hauptantriebswelle 101 in die scheibenförmigen Parallelführung 102 eingeleitet wird.Another embodiment of the invention is shown in Figure 4, in which all parts that have already been described in FIGS. 1-3 have the same reference numerals to be designated by 100. The parallel guide 102 consists of a disc, the design of which depends on the spatial arrangement depends on the output shafts to be driven. You can have a regular or irregular design. In the disk 113 bores 131 are provided according to the spatial distribution of the driven shafts, in which the eccentric pins 112 are rotatably mounted. Similarly, the eccentric pin 104 is also in the disc supported by which the drive torque is introduced from the main drive shaft 101 into the disk-shaped parallel guide 102 will.

Die Scheibe kann von gleichbleibender Dicke sein. Sie kann auch in der Weise ausgebildet sein, daß im Bereich der Bohrungen 131 die im übrigen dünnere Scheibe Verstärkungen aufweist, in denen die Bohrungen 131 zur Aufnahme der für die Lagerung der Exzenterzapfen 104, 112 vorgesehenen Wälzlager 105 angeordnet sind. Durch diese Ausbildung kann das Gewicht der Scheibe klein gehalten werden. Darüber hinaus ist es auch denkbar, die Scheibe aus Leichtmetall herzustellen, da die von der Scheibe zu übertragenen Kräfte gering sind. Ebenso wie bei der Ausbildung der Parallelführung 2 als Gitter kommt es auch bei der scheibenförmigen Ausführung darauf an, die im BetriebThe disc can be of constant thickness. It can also be designed in such a way that in the area of the bores 131 the otherwise thinner disc has reinforcements, in which the bores 131 for receiving the roller bearings 105 provided for mounting the eccentric pins 104, 112 are arranged are. With this design, the weight of the disk can be kept small. In addition, it is also conceivable to produce the disc from light metal, since the forces to be transmitted by the disc are low. As with the Forming the parallel guide 2 as a grid, it is also important in the disk-shaped design that in operation

509840/01 32 " ¹⁰ "509840/01 32 " ¹⁰ "

auftretenden dynamischen Kräfte durch Gegengewichte 128 zu kompensieren. Diese sind an dem den Exzenterzapfen 104» 112 gegenüberliegenden Ende des Exzenters 103, 111 in unmittelbarer Nachbarschaft der Hauptantriebswelle 101 bzw. der Abtriebswellen 113 befestigt.occurring dynamic forces by counterweights 128 to compensate. These are in the immediate vicinity of the end of the eccentric 103, 111 opposite the eccentric pin 104 »112 Attached to the vicinity of the main drive shaft 101 and the output shafts 113.

Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß der Figuren 4 und 5 : Nach dem Anschalten eines nicht dargestellten Antriebes wird über die Hauptantriebswelle 101 der Exzenter 103 in Drehungen versetzt. Dieser nimmt über den Exzenterzapfen 104 die scheibenförmige Parallelführung 102 mit. Diese ist außerdem über die Exzenter 111 an die Abtriebswellen 113 gekoppelt, so daß sie bei der Ausführung ihrer Bewegungen auf die Ausführung von Kreisbewegungen beschränkt ist, deren Kreisbahn einen Radius von der Länge der Exzenter aufweist. Durch diese Kreisbewegungen werden die Abtriebswellen 113 in Umdrehungen versetzt. Außerdem wird die Kurbelstange 119 auf einer kreisbogenförmigen Bahn schwingend geführt, deren Radius der Länge der Abtriebsschwinge 114 entspricht. Der Stößel 124 ist über den Kurbeltrieb 120, 121 mit der Parallelführung 102 verbunden und führt hin- und hergehende Bewegungen in Richtung auf das Paket 126 aus.Operation of the device according to Figures 4 and 5: After switching on a drive (not shown), the eccentric 103 rotates via the main drive shaft 101 offset. This takes over the eccentric pin 104 disk-shaped parallel guide 102 with. This is also coupled to the output shafts 113 via the eccentric 111, so that it is limited to the execution of circular movements in the execution of its movements, its circular path has a radius the length of the eccentric. As a result of these circular movements, the output shafts 113 are rotated offset. In addition, the connecting rod 119 is swinging on a circular arc-shaped path, the radius of which is the length the output rocker 114 corresponds. The plunger 124 is over the crank mechanism 120, 121 is connected to the parallel guide 102 and makes reciprocating movements in the direction of the package 126.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß mit der Parallelführung eine Vielzahl von Abtriebswellen geräuscharm durch eine einzige Hauptantriebswelle synchron angetrieben werden können. Der Antrieb über die Parallelführung ist störunanfällig und sowohl in der Herstellung als auch in der Montage wesentlich billiger als ein für diese Zwecke geeigneter Zahnradantrieb. Außerdem erfordert die Parallelführung geringe Wartung im Betrieb.The advantage of the invention is that with the parallel guidance a large number of output shafts are driven synchronously with low noise by a single main drive shaft can. The drive via the parallel guide is not susceptible to interference and both in production and in assembly much cheaper than a gear drive suitable for these purposes. In addition, the parallel guidance requires little Maintenance in operation.

- Patentansprüche -- patent claims -

509840/0132509840/0132

Claims

Stw .: PM parallel drive low-noise - A 1308 ^Λ - 'Bergedorf, March 19, 1974'

Claims

Ί ·) Drive for a packing machine for packing rod-shaped Articles of the tobacco processing industry with a large number of drives and a common main drive shaft, characterized in that the main drive shaft (i) and the outputs (i3a-i3h, 14, 24; 113, 114, 124) under the drive-side and crank drives (3, 4; 11, 12; 19, 16; 21, 20; 103, 104; 111, 112; 119, 116; 121, 120) by a common, branched Parallel guides (2, 102) are connected to one another.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the Crank mechanism between the main drive shaft (1, 101) and the Parallel guide (2, 102) consisting of an eccentric (3, 103) attached to the main drive shaft and one in the parallel guide mounted eccentric pin. (4, 104), and that a part of the crank mechanism between the parallel guide and the output (13, 113) from eccentric pins mounted in the parallel guide (12, 112) and eccentrics attached to the drives (11, in) consists.

3. Drive according to one or both of the preceding claims, characterized in that to compensate for the inertia forces resulting from the movement of the parallel guide (2, 102) Counterweights (28, 128) are provided on the individual output drives (13, 113) or on the main drive shaft (1).

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ft I Λ Q C Q Λ ft I Λ QCQ Λ

Stw .: PM parallel drive, low-noise - A 1308 Bergedorf, March 19, 1974

4. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that for generating an alternating Movement of an output (24, 124) by means of a connecting rod (21, 121) and a crank pin (20, 120) existing crank mechanism with the parallel guide (2, 102) is connected.

5. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that for generating a circular arc Vibrations an output (14, 114) by means of a a connecting rod (19, 119) and a crank pin (16, 116) existing crank mechanism with the parallel guide (2, 102) is connected.

6. Drive according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the parallel guide (2) is designed as an inherently rigid grid.

7. Drive according to claim 6, characterized in that for the articulation of the output drives (13) and / or the main drive shaft (1) the nodes (8) formed by two or more lattice bars (7) are provided.

8. Drive according to one or both of claims 6 and 7, characterized characterized in that the outputs (14, 21) between two nodes (8) are hinged to a grid bar (7).

9. Drive according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that a disc (102) is used as a parallel guide is provided to which the individual drives (113, 114, 124) and the main drive shaft (101) are articulated.

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