DE3029642C2

DE3029642C2 -

Info

Publication number: DE3029642C2
Application number: DE3029642A
Authority: DE
Inventors: Hans Tann-Rueti Ch Zollinger
Original assignee: MASCHINENFABRIK RUETI AG RUETI ZUERICH CH
Current assignee: MASCHINENFABRIK RUETI AG RUETI ZUERICH CH
Priority date: 1979-08-06
Filing date: 1980-08-05
Publication date: 1989-12-28
Also published as: DE3029642A1; IN152683B; JPS5626037A; CH639149A5; IT1132332B; BE884636A; JPS633055B2; IT8024019A0; FR2463215A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für das Bandrad einer Bandgreiferwebmaschine mit einer rotieren den Antriebswelle, an welcher ein exzentrisch angeordne ter Antriebspunkt vorgesehen ist, und mit einer Abtriebs welle, welche quer zur Antriebswelle gelagert ist und durch ein Übertragungsorgan mit der Antriebswelle verbunden ist, indem dieses einerseits am exzentrisch gelagerten Antriebspunkt angelenkt ist und andererseits schwenkbar auf einem das Bandrad antreibenden Schwing organ gelagert ist, welches mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, wobei die Schwenkachse des Über tragungsorgans quer zur Schwingachse des Schwingorgans liegt.The invention relates to a drive device for the Tape wheel of a tape rapier weaving machine with one rotating the drive shaft, on which an eccentrically arranged ter drive point is provided, and with an output shaft, which is mounted transversely to the drive shaft and through a transmission element with the drive shaft is connected by this on the one hand at the eccentric stored drive point is articulated and on the other hand can be pivoted on a rocker that drives the belt wheel organ is mounted, which with the output shaft is firmly connected, the pivot axis of the over support member transverse to the oscillation axis of the oscillation member lies.

Bei einer Bandgreiferwebmaschine wird das Greiferorgan mittels eines Bandes bewegt, das am Umfang des Bandrades auf- bzw. abgewickelt wird. Den Schußeintrag besorgt der Greifer, welcher außerhalb des Webfachs in Bewegung neben der Gewebekante angebotenen Schußfaden erfaßt. Bei schnellaufenden Greiferwebmaschinen kann die Ge schwindigkeit des Greifers im Augenblick des Erfassens des Schußfadens bereits so hoch sein, daß er den noch in Ruhe befindlichen Schußfaden beim Erfassen beschä digt. Dem kann abgeholfen werden, indem die Greiferbewe gung im Webfach asymmetrisch gestaltet wird. In diesem Fall kann der Greifer langsam beschleunigt werden, so daß der Schußfaden keinen Schaden nimmt.In the case of a belt rapier weaving machine, the rapier organ by means of a belt that moves on the circumference of the belt wheel is wound up or unwound. The entry will be taken care of by Gripper, which is moving outside the shed next to the fabric edge offered weft captured. With high-speed rapier weaving machines, the Ge speed of the gripper at the moment of grasping of the weft thread is already so high that it still has Damaged weft thread when grasping sigt. This can be remedied by moving the gripper design in the shed is designed asymmetrically. In this In this case, the gripper can be slowly accelerated that the weft is not damaged.

In der DE-AS 23 09 876 werden verschiedene Ausführungsarten eines solchen Getriebes beschrieben. Gemäß den Fig. 4 und 6 kann eine asymmetrische Bewegung des Schwingorgans erreicht werden, indem die Achsen der Antriebswelle und der Schwingachse ohne Schnittpunkt oder mit Schnittpunkt, aber ohne rechten Winkel zueinander angeordnet werden. Wenn an die Bewegung des Greifers in einem Anwendungsfall bestimmte Anforderungen gestellt werden, beispielsweise die Einhaltung einer Grenzge schwindigkeit bei Fadenübernahme bei gegebener Gesamtzeit der Bewegung, kann dies mit den bekannten Mitteln durch einen bestimmten Achsabstand oder einen bestimmten Winkel der Achsen zueinander erreicht werden. Für jeden Anwen dungsfall müßte dann die Lagerung der Wellen bzw. Achsen neu festgelegt werden, was zu einer teuren Fertigung von Antriebsvorrichtungen mit verschiedenen Hubfunktionen führt.In DE-AS 23 09 876 different types of such a transmission described. 4 and 6 can be an asymmetrical movement of the Vibrating organ can be achieved by the axes of the Drive shaft and the swing axis without intersection or with intersection, but without a right angle to each other to be ordered. When the movement of the gripper in specific requirements for an application be, for example, compliance with a Grenzge Speed at thread takeover for a given total time the movement, this can be done by the known means a certain center distance or a certain angle of the axes to each other can be reached. For everyone then the bearing of the shafts or axles to be redefined, resulting in an expensive manufacture of Drive devices with various lifting functions leads.

Bei der Anwendung von Getrieben der eingangs beschriebenen Art stellt sich somit allgemein die Aufga be, ein Konzept zu finden, bei dem nur durch Austausch einer einzelnen Komponente die Antriebsfunktion des Schwingorgans insbesondere hinsichtlich der Geschwindig keit bei Fadenübernahme zu beeinflussen ist.When using gearboxes of the beginning described type thus generally arises the task be able to find a concept where only through exchange the drive function of a single component Vibrating organ especially with regard to speed speed when thread takeover is to be influenced.

Die Anforderungen werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebspunkt gegenüber der Schwingachse und der Schwenkachse so angeordnet ist, daß im Augenblick der Bewegungsumkehr des Schwingorgans vor Schußeintrags beginn das Lot auf die Schwingachse durch den Antriebspunkt mit der Schwenkachse einen spitzen Winkel β einschließt. Je nach Empfindlichkeit des Schußgarns, das in die Webmaschine mittels des Bandgreifers einge tragen wird, kann der erwähnte spitze Winkel abhängig von der Maschinendrehzahl so gewählt werden, daß die Winkel geschwindigkeit des Schwingorgans und somit die Greifer geschwindigkeit bis zur Übernahme des Schußfadens unterhalb bestimmter Grenzwerte bleiben, womit ein sicherer Schußeintrag ohne Beschädigungen des Fadens möglich ist. Die Winkelgeschwindigkeit der Schwingachse wird dann zu Beginn der Bewegung nur relativ langsam zunehmen, womit eine schonende Übernahme des Schußfa dens ermöglicht wird.The requirements are achieved according to the invention in that the drive point is arranged relative to the oscillation axis and the swivel axis in such a way that at the moment the movement of the oscillating member reverses before the weft is inserted, the solder on the oscillation axis includes an acute angle β with the swivel axis through the drive point. Depending on the sensitivity of the weft yarn, which is carried into the weaving machine by means of the belt gripper, the aforementioned acute angle can be selected depending on the machine speed so that the angular speed of the vibrating element and thus the gripper speed remain below certain limit values until the weft thread is taken over , with which a safe weft insertion is possible without damaging the thread. The angular velocity of the oscillating axis will then increase only relatively slowly at the beginning of the movement, which enables a gentle takeover of the weft thread.

Wenn das Übertragungsorgan gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung über zwei längs der Schwenk achse angeordnete Lagerzapfen am Schwingorgan geführt wird, bilden die Lagerpunkte an den Lagerzapfen und der Antriebspunkt ein spitzwinkliges Dreieck mit unterschied lichen Seitenlängen zwischen den Lagerpunkten und dem Antriebspunkt.If the transmission organ according to a preferred Embodiment of the invention over two along the pivot Axially arranged bearing journal guided on the vibrating element the bearing points on the trunnions and the The driving point is an acute-angled triangle with a difference side lengths between the bearing points and the Drive point.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels, welches eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zeigt, näher erläutert:The invention is based on one in the Drawing shown embodiment, which a schematic representation of an inventive Drive device shows, explained in more detail:

In der Zeichnung ist mit dem Bezugszeichen 1 ein fest mit dem Gestell einer Bandgreiferwebmaschine verbundener Teil bezeichnet, in welchem eine antreibbare Welle 2 gelagert ist. An der Welle 2 ist ein exzentrisch angeordneter Antriebspunkt 3 vorgesehen, an welchem das eine Ende des Übertragungsorgans, eines annähernd Y-förmigen Hebels 4, gelagert ist. In the drawing, the reference numeral 1 denotes a part which is fixedly connected to the frame of a belt rapier weaving machine and in which a drivable shaft 2 is mounted. An eccentrically arranged drive point 3 is provided on the shaft 2 , on which one end of the transmission element, an approximately Y-shaped lever 4 , is mounted.

Mit dem Bezugszeichen 5 ist eine senkrecht zur Zeichen ebene verlaufende Schwingachse bezeichnet, an welcher ein als Zahnsegment ausgebildetes Schwingorgan 6 in Richtung des Doppelpfeils A schwenkbar gelagert ist. Das Schwing organ 6 steht an seinem einen Ende in Eingriff mit einem Zahnrad 7, welches koaxial mit einem Bandrad 8 verbunden ist. Am Umfang des Bandrades 8 ist in bekannter Weise das eine Ende eines flexiblen Eintragsbandes 9 befestigt, welches an seinem anderen Ende einen Greiferkopf 10 zum Eintragen eines Schußfadens trägt. Bei einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung des Schwingorganes 6 in Richtung des Pfeiles A vollführt das Bandrad 8 eine oszillierende Bewegung in Richtung des Pfeiles B und der Greiferkopf 10 wird abwechselnd in das Webfach hineinge schoben und aus diesem wieder herausgezogen.The reference numeral 5 designates a vibration axis running perpendicular to the drawing, on which a vibrating element 6 designed as a toothed segment is pivotably mounted in the direction of the double arrow A. The vibrating organ 6 is at one end in engagement with a gear 7 , which is coaxially connected to a belt wheel 8 . On the circumference of the belt wheel 8 , one end of a flexible entry belt 9 is fastened in a known manner, which carries at its other end a gripper head 10 for inserting a weft thread. With a reciprocating pivoting movement of the vibrating member 6 in the direction of arrow A , the belt wheel 8 performs an oscillating movement in the direction of arrow B and the rapier head 10 is alternately pushed into the shed and pulled out of it again.

Das andere Ende des Schwingorganes 6 ist längs einer senkrecht zur Schwingachse 5 verlaufenden und diese schneidenden Achse 11 mit zwei Lagerzapfen 12 versehen, an denen die anderen Enden des Y-förmigen Hebels 4 drehbar gelagert sind.The other end of the vibrating element 6 is provided with two bearing journals 12 along an axis 11 which runs perpendicular to the oscillating axis 5 and intersects it, on which the other ends of the Y-shaped lever 4 are rotatably mounted.

Bei einer Drehbewegung der Welle 2 und des Antriebspunk tes 3 rollt das am Antriebspunkt 3 gelagerte eine Ende des Hebels 4 am Mantel eines Kegels ab und seine anderen Enden versetzten dabei die Achse 11 und damit das Schwing organ 6 in eine hin- und hergehende Schwingbewegung um die Schwingachse 5 längs des Pfeiles A.During a rotary movement of the shaft 2 and the drive punk tes 3 that rolls on the drive section 3 is mounted one end of the lever 4 on the jacket of a cone, and its other ends offset holding the axle 11 and thus the vibrating element 6 into a reciprocating oscillatory motion the swing axis 5 along the arrow A.

Claims

1. Drive device for the belt wheel ( 8 ) of a belt rapier weaving machine with a rotating drive shaft ( 2 ) on which an eccentrically arranged drive point ( 3 ) is provided, and with an output shaft ( 5 ) which is mounted transversely to the drive shaft ( 2 ) and is connected to the drive shaft ( 2 ) by a transmission element ( 4 ), in that it is articulated on the one hand at the eccentrically mounted drive point ( 3 ) and, on the other hand, is pivotably mounted on an oscillating element ( 6 ) driving the belt wheel ( 8 ), which is connected to the Output shaft ( 5 ) is fixedly connected, the pivot axis ( 11 ) of the transmission element ( 4 ) lying transversely to the oscillation axis ( 5 ) of the oscillation element ( 6 ), characterized in that the drive point ( 3 ) relative to the oscillation axis ( 5 ) and the pivot axis ( 11 ) is arranged so that at the moment of movement reversal of the vibrating member ( 6 ) before the start of the weft insertion, the solder on the pivot axis ( 5 ) by the drive point kt ( 3 ) with the swivel axis ( 11 ) encloses an acute angle [ β ].

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the transmission member ( 4 ) by means of two bearing pins ( 12 ) on the pivot axis ( 11 ) on the vibrating organ ( 6 ) is guided, the bearing points and the drive point ( 3 ) an acute-angled triangle form with under different side lengths between the bearing points and the drive point.